WO2020148922A1 - 加工装置及び保持部材 - Google Patents

Abstract

保持部に対する対象物の保持能力を維持して加工処理を適切に行うことが可能な加工装置及び保持部材を提供する。切断装置（１Ａ）は、装着部（３２）、自己粘着性を有するエラストマーゲルにより構成された板状の第１保持部（１０１）であって、第１面で対象物（２０）を保持することが可能な第１保持部（１０１）を少なくとも有する保持部材（１０）、装着部（３２）を上下方向に移動させる上下駆動機構（３３）、前後方向及び左右方向に保持部材（１０）を移動させる搬送部（７）及び移動部（８）を備える。切断装置（１Ａ）は、針（Ｐｓ）を対象物（２０）に突き刺して対象物（２０）に穴を開けるためのプロットデータを取得し、プロットデータに基づき、第１保持部（１０１）に対象物（２０）が保持された状態で上下動機構（３３）、搬送部（７）、移動部（８）を制御し、対象物（２０）に穴を開ける。

Description

加工装置及び保持部材

　本発明は、加工データに従って対象物を加工可能な加工装置、及び、加工装置に用いられる保持部材に関する。

　シート状の対象物を切断するプロッターが知られている（例えば、特許文献１参照）。
プロッターは、カッターを保持したキャリッジを有する。プロッターは、対象物を保持するシートホルダーとキャリッジとを相対的に移動させることによって、対象物を切断する。

特開２０１５－１８８９８５号公報

　対象物を切断するために、プロッターは、カッターの先端が対象物を貫通して下方のシートホルダーに到達するまで、カッターを下方に移動させる。この場合、シートホルダーには、カッターが突き刺さることによって複数の凹部が形成される。複数の凹部は、シートホルダーによる対象物の保持能力を低下させる可能性がある。保持能力が低下した場合、切断加工中に対象物がシートホルダーからずれてしまい、プロッターにより切断加工を適切に行うことができないという問題点がある。かかる問題は、カッターの代わりに針を上下方向に繰返し移動させて、対象物に複数の貫通孔（以下、単に「穴」という。）を開けて装飾を行う加工（以下、「パーフォレイティング」という。）においても発生する。

　本発明の目的は、保持部に対する対象物の保持能力を維持して加工処理を適切に行うことが可能な加工装置及び保持部材を提供することである。

　本発明の第１態様に係る加工装置は、対象物に加工ツールを貫通させることで前記対象物に加工を施す加工装置であって、前記加工ツールの装着が可能な装着部と、自己粘着性を有するエラストマーゲルにより構成された板状の第１保持部であって、第１面で前記対象物を保持することが可能な前記第１保持部を少なくとも有する保持部と、前記加工ツールが装着された前記装着部を第１方向に移動させる第１移動部であって、前記装着部が前記第１方向の一方側に移動したとき、前記加工ツールが前記保持部に向かう方向に移動し、前記装着部が前記第１方向の他方側に移動したとき、前記加工ツールが前記保持部から離隔する方向に移動する前記第１移動部と、前記第１方向と交差し且つ互いに直交する第２方向及び第３方向において、前記装着部と前記保持部とを相対的に移動させる第２移動部と、前記第１移動部及び前記第２移動部を制御して前記装着部と前記保持部とを相対移動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記加工ツールを前記対象物に貫通させ、前記対象物に加工を施すための前記第１移動部及び前記第２移動部の制御条件を示す加工データを取得し、取得された前記加工データに基づき、前記第１保持部に前記対象物が保持された状態で前記第１移動部及び前記第２移動部を制御し、前記加工ツールを前記対象物に貫通させ、前記対象物に加工を施すことを特徴とする。

　本発明の第２態様に係る保持部材は、対象物に加工ツールを貫通させることで前記対象物に加工を施す加工装置で利用される保持部材であって、自己粘着性を有するウレタンエラストマーゲルにより構成され、第１面で前記対象物を保持することが可能な板状の第１保持部と、前記第１保持部よりも面積が大きく、かつ、前記第１保持部の前記第１面とは反対側の面である第２面に接触して前記第１保持部を保持する第２保持部と、を備え、前記第１保持部は、前記第２保持部に脱離可能に保持され、アスカーＣ硬度が２０以上４０以下であり、粘着力が、２０℃のときに０．５Ｎ／２５ｍｍ以上６．０Ｎ／２５ｍｍ以下であることを特徴とする。

　本発明の第３態様に係る保持部材は、対象物に加工ツールを貫通させることで前記対象物に加工を施す加工装置で利用される保持部材であって、自己粘着性を有するウレタンエラストマーゲルにより構成され、第１面で前記対象物を保持することが可能な板状の第１保持部と、前記第１保持部よりも面積が大きく、かつ、前記第１保持部の前記第１面とは反対側の面である第２面に接着される第２保持部と、を備え、前記第１保持部は、前記第２保持部の周縁部を除く領域で前記第２保持部に接着され、アスカーＣ硬度が２０以上４０以下であり、粘着力が、２０℃のときに０．５Ｎ／２５ｍｍ以上６．０Ｎ／２５ｍｍ以下であり、前記第２保持部は、前記周縁部に、前記第１保持部を有する前記保持部材であることを示すマークを有することを特徴とする。

　第１態様～第３態様において、対象物は、エラストマーゲルにより構成された第１保持部の第１面に保持される。エラストマーゲルは自己粘着性を有するので、対象物は、第１保持部の第１面に良好に保持される。又、エラストマーゲルはゴム弾性を有するので、加工ツールが対象物を貫通し、第１保持部に突き刺さった際に第１保持部に形成される凹部は、第１保持部から加工ツールが抜けた後、凹部の壁面同士が粘着することで消滅する。このため、第１保持部の保持能力は維持される。従って加工装置は、第１移動部及び第２移動部を制御することにより、第１保持部に適切に保持された状態の対象物に対して加工ツールで加工を行うことができる。このため、加工装置は、加工処理を適切に行うことができる。

切断装置１Ａの斜視図である。 装着部３２及び上下駆動機構３３の平面図である。 図２のＢ－Ｂ線で切断した場合の装着部３２及び上下駆動機構３３の斜視図である。 図１のＡ－Ａ線で切断した場合の第１保持部１０１の断面図である。 針モジュールＰの正面図である。 切断装置１Ａの電気的構成を示すブロック図である。 メイン処理のフローチャートである。 第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持されているか否かの判断方法を説明するための説明図である。 加工位置を示す説明図である。 切断動作時において、ウレタンゲルマット１０Ｂの硬度と粘着性能の関係を示す表である。 パーフォレイティング動作時において、ウレタンゲルマット１０Ｂの硬度と粘着性能の関係を示す表である。 切断動作時において、ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力と粘着性能の関係を示す表である。 パーフォレイティング動作時において、ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力と粘着性能の関係を示す表である。 変形例における一体型保持部材１０Ｇの断面図である。 変形例における一体型保持部材１０Ｇの平面図である。

　本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して順に説明する。参照する図面は、本発明が採用しうる技術的特徴を説明するために用いられるものであり、記載されている装置の構成等は、それのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例である。

＜切断装置１Ａの概要＞
　図１～図３を参照し、切断装置１Ａの概要を説明する。切断装置１Ａは、切断刃モジュールＣを固定可能なカートリッジ４Ａ又は針モジュールＰを固定可能なカートリッジ４Ｂが装着された状態で使用される。切断装置１Ａは、カートリッジ４Ａが装着された場合、切断刃モジュールＣの切断刃Ｃｓを用いてシート状の対象物２０を切断することが可能である。又、切断装置１Ａは、カートリッジ４Ｂが装着された場合、針モジュールＰの針Ｐｓを対象物２０に突き刺して複数の穴を開けることによって、パーフォレイティングを行うことが可能である。カートリッジ４Ａ、４Ｂを総称して、「カートリッジ４」という。図１の左下側、右上側、右下側、左上側、上側、下側を、各々、切断装置１Ａ及びカートリッジ４の左側、右側、前側、後側、上側、下側とする。

　切断装置１Ａは、本体カバー９、プラテン３、ヘッド５、搬送部７、移動部８、保持部材１０、制御部７１（図６参照）を備える。保持部材１０は長手方向を前後方向とする姿勢で、切断装置１Ａによって前後方向に搬送される。保持部材１０は矩形板状を有し、対象物２０を上面で保持する。保持部材１０の詳細は後述する。本体カバー９には、開口部９１、カバー９２、及び操作部５０が設けられている。開口部９１は、本体カバー９の正面部に設けられた開口である。カバー９２は、左右方向に長い板状の部材である。カバー９２の下端側は、回動可能に本体カバー９に支持される。図１では、カバー９２が開けられ、開口部９１が開放されている。

　操作部５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５１、複数の操作スイッチ５２、及びタッチパネル５３を備える。ＬＣＤ５１には、コマンド、イラスト、設定値、及びメッセージ等の様々な項目を含む画像が表示される。タッチパネル５３は、ＬＣＤ５１の表面に設けられる。ユーザは、指及びスタイラスペンの何れかを用いてタッチパネル５３の押圧操作を行う（以下、この操作を「パネル操作」という）。切断装置１Ａでは、タッチパネル５３により検知される押圧位置に対応して、どの項目が選択されたかが認識される。ユーザは、操作スイッチ５２及びタッチパネル５３を用いて、ＬＣＤ５１に表示された模様の選択、各種パラメータの設定、及び入力の操作等を行うことができる。

　プラテン３は、本体カバー９内に設けられる。プラテン３は左右方向に延びる板状部材である。プラテン３は保持部材１０の下面を受け、対象物２０を保持する保持部材１０を載置可能である。保持部材１０は、開口部９１が開放された状態で、プラテン３上にセットされる。

　ヘッド５は、キャリッジ１９、装着部３２、検出器４１（図３参照）、及び上下駆動機構３３を備える。装着部３２及び上下駆動機構３３は各々、キャリッジ１９に対して前後に配置される。装着部３２は、カートリッジ４を装着可能である。切断刃モジュールＣを固定した状態のカートリッジ４Ａが装着された場合、カートリッジ４Ａは、下端に切断刃Ｃｓが配置された状態で装着部３２に固定される。針モジュールＰを固定した状態でカートリッジ４Ｂが装着された場合、カートリッジ４Ｂは、下端に針Ｐｓが配置された状態で装着部３２に固定される。

　上下駆動機構３３は、装着部３２が保持部材１０に向かう方向（下方）及び装着部３２が保持部材１０から離隔する方向（上方）に装着部３２を移動させる。これにより上下駆動機構３３は、装着部３２に装着されたカートリッジ４を上下方向に移動させる。本例の上下駆動機構３３は、Ｚ軸モータ３４及び伝達部材を備え、Ｚ軸モータ３４の回動運動を、Ｚ軸モータ３４の出力軸に連結した伝達部材により減速し且つ上下運動に変換して、装着部３２に伝達し、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向（Ｚ方向ともいう。）に駆動させる。すなわち、Ｚ軸モータ３４は、装着部３２及びカートリッジ４を上下方向に駆動する。

　図２及び図３に示すように、上下駆動機構３３は、伝達部材として、ギヤ３５、３６、軸３７、板部４８、ピニオン３８、及びラック３９を有する。ギヤ３５は、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０の前端に固定されている。ギヤ３５は、ギヤ３６と噛み合う。ギヤ３５の径は、ギヤ３６の径よりも小さい。ギヤ３６は前後方向に延びる筒状の軸部４６を有する。ギヤ３６の軸部４６は軸３７に挿通される。Ｚ軸モータ３４の出力軸４０と、軸３７とは前後方向に延びる。板部４８は、ギヤ３６の径よりもやや小さい円盤状である。板部４８の前端部はピニオン３８の後端部と連結する。板部４８はピニオン３８と一体の部材である。板部４８はギヤ３６とは別体の部材である。板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動とは独立して、回動可能である。ピニオン３８及び板部４８はギヤ３６の前方において軸３７に挿通される。ピニオン３８及び板部４８は軸３７に対して相対的に回動可能である。ピニオン３８の径は、ギヤ３５、３６の径よりも小さい。ラック３９は上下方向に延び、右面にピニオン３８と噛み合うギヤ歯を備える。ラック３９は、装着部３２の背面に固定されている。

　上下駆動機構３３は更に、圧力変更部材３１を備える。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の軸部４６に挿入されたネジリバネである。圧力変更部材３１は、装着部３２に加える下方の圧力を変更可能な部材である。圧力変更部材３１は、一端が軸部４６に固定され、他端が板部４８に固定される。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動を、板部４８に伝達する。圧力変更部材３１は、ギヤ３６の回動に応じてネジリバネの圧縮量が変化することにより、装着部３２に加える下方の圧力を変化させる。

　検出器４１は、装着部３２の上下方向の位置を出力可能な位置センサである。検出器４１は、装着部３２の左後方に配置される。検出器４１は、装着部３２の上下方向の位置を特定し、特定された位置を示す信号を出力可能である。

　搬送部７は後述の主走査方向に対して直交する副走査方向に保持部材１０の第２保持部１０２（後述）を搬送することにより、保持部材１０に保持された対象物２０を副走査方向に搬送する。本例の主走査方向及び副走査方向は各々、左右方向及び前後方向である。搬送部７は、プラテン３上にセットされた保持部材１０を、切断装置１Ａの前後方向（Ｙ方向ともいう）に搬送可能に構成されている。搬送部７は、保持部材１０により保持された対象物２０を副走査方向に搬送させる。搬送部７は、駆動ローラ１２、ピンチローラ１３、取付フレーム１４、Ｙ軸モータ１５、及び減速機構１７を備える。本体カバー９内には、一対の側壁部１１１、１１２が、互いに向かい合うように設けられている。側壁部１１１は、プラテン３の左側に位置する。側壁部１１２は、プラテン３の右側に位置する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、側壁部１１１、１１２の間に回転可能に支持される。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、保持部材１０を移送する。駆動ローラ１２及びピンチローラ１３は、切断装置１Ａの左右方向（Ｘ方向ともいう）に延び、上下方向に並んで配設される。ピンチローラ１３の左部にはローラ部（図示略）が設けられ、右部にはローラ部１３１が設けられる。

　取付フレーム１４は、側壁部１１２の外面側（右側）に固定される。取付フレーム１４には、Ｙ軸モータ１５が取付けられる。Ｙ軸モータ１５の出力軸は、減速機構１７の駆動ギヤ（図示略）に固定されている。駆動ギヤは従動ギヤ（図示略）に噛合する。従動ギヤは、駆動ローラ１２の右端部の先端に固着されている。

　保持部材１０が搬送される時、保持部材１０の左外側の部位は、駆動ローラ１２と、ピンチローラ１３の左側のローラ部（図示略）との間に挟持される。保持部材１０の右外側の部位は、駆動ローラ１２とローラ部１３１との間に挟持される。Ｙ軸モータ１５が正転駆動又は逆転駆動されると、Ｙ軸モータ１５の回転運動が、減速機構１７を介して駆動ローラ１２に伝わる。すなわち、Ｙ軸モータ１５は駆動ローラ１２を駆動する。これにより、保持部材１０が後方又は前方へ搬送される。

　移動部８は、ヘッド５を、保持部材１０の搬送方向と交差する方向、すなわちＸ方向に移動可能に構成されている。つまり、ヘッド５の移動方向は、保持部材１０の搬送方向と直交する。移動部８は、上下一対のガイドレール２１、２２、取付フレーム２４、Ｘ軸モータ２５、減速機構としての駆動ギヤ２７及び従動ギヤ２９、並びに伝達機構３０等を備える。ガイドレール２１、２２は、側壁部１１１、１１２の間に固定されている。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３に対して後方且つ上方に位置する。ガイドレール２１及び２２は、ピンチローラ１３と略平行つまりＸ方向に延びる。ヘッド５のキャリッジ１９は、ガイドレール２１及び２２に沿ってＸ方向へ移動可能に、ガイドレール２１及び２２に支持される。

　取付フレーム２４は、側壁部１１１の外面側（左側）に固定されている。Ｘ軸モータ２５は、取付フレーム２４の後方に、下向きに取り付けられている。駆動ギヤ２７は、Ｘ軸モータ２５の出力軸に固定されている。従動ギヤ２９は駆動ギヤ２７に噛合する。伝達機構３０は、図示しない、左右一対のタイミングプーリと、左右一対のタイミングプーリに掛装された無端状のタイミングベルトを有する。一方のタイミングプーリ２８は、従動ギヤ２９と一体に回動可能に、取付フレーム２４に設けられる。他方のタイミングプーリは、取付フレーム１４に設けられる。タイミングベルトはＸ方向に延び、キャリッジ１９に連結されている。

　移動部８は、ヘッド５の装着部３２に装着されたカートリッジ４を、主走査方向に移動する。移動部８は、Ｘ軸モータ２５の回転運動をＸ方向の運動に変換して、キャリッジ１９に伝達する。Ｘ軸モータ２５が正転駆動又は逆転駆動すると、Ｘ軸モータ２５の回転運動が、駆動ギヤ２７、従動ギヤ２９、及びタイミングプーリ２８を介してタイミングベルトに伝わる。これにより、キャリッジ１９は、左方又は右方へ移動される。即ち、搬送部７及び移動部８は、保持部材１０に対して前後方向（副走査方向）及び左右方向（主走査方向）に装着部３２を移動させる。

＜保持部材１０＞
　図１、図４を参照し、保持部材１０について説明する。図１に示すように、保持部材１０は、第１保持部１０１及び第２保持部１０２を有する。第１保持部１０１及び第２保持部１０２は、それぞれ板状を有する。

　第１保持部１０１は略矩形状を有し、上下方向と直交する。第１保持部１０１の右後端部に、後方に向けて突出する突出部１０Ｔが設けられる。図４に示すように、第１保持部１０１は、ウレタンゲルマット１０Ｂ、基材フィルム１０Ｃ、粘着層１０Ｄ、非粘着フィルム１０Ｅが上から順に積層した断面構造を有する。

　基材フィルム１０Ｃはフィルム状を有し、第１保持部１０１の基台となる。基材フィルム１０Ｃは、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）からなる。なお、基材フィルム１０Ｃの材料はＰＥＴに限定されず、他の材料（例えば、ポリ塩化ビニル、ポリプロピレン等）でもよい。ウレタンゲルマット１０Ｂは、基材フィルム１０Ｃの上面に形成される。ウレタンゲルマット１０Ｂは、自己粘着性を有するエラストマーゲル、より詳細には、ウレタンエラストマーゲルにより構成される。ウレタンゲルマット１０Ｂの厚さは、約１ｍｍである。ウレタンゲルマット１０ＢのアスカーＣ硬度は、２０以上４０以下、より好ましくは、２５以上３５以下である。ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力は、２０度のときに０．５Ｎ／２５ｍｍ以上６．０Ｎ／２５ｍｍ以下、より好ましくは、２０度のときに１．５Ｎ／２５ｍｍ以上４．０Ｎ／２５ｍｍ以下である。ウレタンゲルマット１０Ｂの上面は、第１保持部１０１の上面に対応する。以下、この面を「第１面１０１Ａ」という。第１保持部１０１は、ウレタンゲルマット１０Ｂの自己粘着性により対象物２０を第１面１０１Ａに貼付することによって、対象物２０を第１面１０１Ａで保持することが可能である。

　基材フィルム１０Ｃの下面に、非粘着フィルム１０Ｅが配置される。非粘着フィルム１０ＥはＰＥＴからなる。非粘着フィルム１０Ｅは非粘着性を有し、他のフィルム等に対して貼付され難い。このため、非粘着フィルム１０Ｅの上面は、粘着層１０Ｄの粘着剤によって基材フィルム１０Ｃの下面に貼付される。非粘着フィルム１０Ｅの下面は、第１保持部１０１の下面、言い換えれば、第１保持部１０１の第１面１０１Ａとは反対の面に対応する。以下、この面を「第２面１０１Ｂ」という。第２面１０１Ｂは、非粘着フィルム１０Ｅが露出するため非粘着性を有する。

　第１保持部１０１の第１面１０１Ａには、カバーフィルム１０Ａが貼付される場合がある。カバーフィルム１０Ａはフィルム状を有する。カバーフィルム１０Ａは、第１保持部１０１の未使用時、ウレタンゲルマット１０Ｂに他の物体が貼り付くことを防止する。カバーフィルム１０Ａは、ウレタンゲルマット１０Ｂから剥がすことが可能である。第１保持部１０１は、使用時に第１面１０１Ａからカバーフィルム１０Ａが剥がされて使用される。カバーフィルム１０Ａが第１面１０１Ａから剥がれた状態で、ウレタンゲルマット１０Ｂは露出する。この状態で、第１保持部１０１は対象物２０を第１面１０１Ａに貼り付けて保持することが可能となる。

　図１に示すように、第２保持部１０２は矩形状を有し、上下方向と直交する。第２保持部１０２は、例えば合成樹脂材料からなる。第２保持部１０２の硬度は、第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０Ｂの硬度よりも高い。第２保持部１０２の前後方向及び左右方向の長さは、それぞれ、第１保持部１０１の前後方向及び左右方向の長さよりも長い。保持部材１０を上方から視た場合、第１保持部材１０１の周端部は、第２保持部１０２の周端部よりも内側に位置する。第１保持部１０１は、第２保持部１０２の周端部により囲まれている。このため第２保持部１０２は、第１保持部１０１よりも面積が大きい。第２保持部１０２の上面を「第３面１０２Ａ」といい、第２保持部１０２の下面を「第４面１０２Ｂ」という。

　第２保持部１０２の第３面１０２Ａのうち、周縁部を除く領域（以下、「粘着領域」という。）は、粘着性を有する。第２保持部１０２は、第１保持部１０１の第２面１０１Ｂ（図４参照）を、第３面１０２Ａの粘着領域に接触させて貼り付けることによって、第１保持部１０１を第３面１０２Ａで保持できる。搬送部７は、第１保持部１０１を保持した状態の第２保持部１０２を搬送することにより、装着部３２と第１保持部１０１とを前後方向に相対移動させる。これによって、搬送部７は、第１保持部１０１の第１面１０１Ａに保持された対象物２０と装着部３２とを前後方向に相対移動させることができる。

　又、第２保持部１０２は、第１保持部１０１を第３面１０２Ａの粘着領域から剥がすことによって、第１保持部１０１を脱離可能である。更に、第２保持部１０２は、第１保持部１０１が脱離された状態で対象物２０を第３面１０２Ａの粘着領域に貼り付けることによって、対象物２０を第３面１０２Ａで直接保持できる。搬送部７は、対象物２０を直接保持した状態の第２保持部１０２を搬送することにより、対象物２０と装着部３２とを前後方向に相対移動させることができる。

　図１に示すように、保持部材１０に検出領域Ｒｄ、Ｒｎを定義する。検出領域Ｒｄは、第２保持部１０２により第１保持部１０１が保持された状態で、第１保持部１０１の突出部１０Ｔと第２保持部１０２とが積層して配置される領域である。なお、第２保持部１０２から第１保持部１０１が剥がされた状態では、検出領域Ｒｄに第１保持部１０１の突出部１０Ｔは配置されず、第２保持部１０２のみ配置される。検出領域Ｒｎは、検出領域Ｒｄに対して左方に位置する。検出領域Ｒｎには、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持されているか否かに関わらず、常に第２保持部１０２のみ配置される。

＜針モジュールＰ＞
　針モジュールＰは、カートリッジ４Ｂ（図１参照）に装着されて使用される。図５に示すように、針モジュールＰは、基部６１、ツマミ６２、カバー６３、及び、針Ｐｓを有する。基部６１は略円柱状を有し、上下方向に延びる。ツマミ６２は板状を有し、基部６１の上端に設けられる。ツマミ６２は、カートリッジ４Ｂに対して針モジュールＰを着脱する場合において、ユーザによって把持される。カバー６３は、基部６１の下端に設けられる。カバー６３は、円柱体６３Ａ及び切欠き６３Ｂにより構成される。円柱体６３Ａは、基部６１の下端から下方に向けて延びる。切欠き６３Ｂは、円柱体６３Ａの下面に設けられる。切欠き６３Ｂは、上方に凹んだ凹部である。切欠き６３Ｂは、円柱体６３Ａの下端を前端から後端に亘って前後方向に延びる。

　針Ｐｓは、基部６１内で保持される。針Ｐｓの軸線は、上下方向に延びる。針Ｐｓの先端部は、カバー６３の切欠き６３Ｂの底面から、下方に向けて突出する。針Ｐｓのうち切欠き６３Ｂの底面から突出する部分は、第１部６６及び第２部６７を有する。第１部６６の径は、軸方向において、約０．４ｍｍ～０．８ｍｍで同一となる。第２部６７は、第１部６６よりも先端側に位置する。第２部６７は、軸方向において径が先端に向かう程小さくなる。第２部６７の軸方向の長さＮは、約１ｍｍである。針Ｐｓの先端は、カバー６３の円柱体６３Ａの下端よりも下方に突出する。

　なお、上記のように、第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０Ｂの厚さは１ｍｍであるため、第１保持部１０１全体の厚さは１ｍｍよりも大きくなる。従って、第１保持部１０１の厚さ（＞１ｍｍ）は、第２部６７の軸方向の長さＮ（１ｍｍ）よりも大きくなる。

＜切断装置１Ａの電気的構成＞
　図６を参照して、切断装置１Ａの電気的構成を説明する。切断装置１Ａは、制御部７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及び入出力（Ｉ／Ｏ）インタフェイス７５を備える。制御部７１は、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３、及びＩ／Ｏインタフェイス７５と電気的に接続されている。制御部７１は、ＲＯＭ７２及びＲＡＭ７３と共に、切断装置１Ａの主制御を司るＣＰＵである。ＲＯＭ７２は、切断装置１Ａを動作させるための各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ７３は、制御部７１が演算処理した演算結果等を一時的に記憶する。

　Ｉ／Ｏインタフェイス７５には、更に、フラッシュメモリ７４、操作スイッチ５２、タッチパネル５３、ＬＣＤ５１、検出器４１、駆動回路７７～７９が接続されている。フラッシュメモリ７４は、各種パラメータ、切断データ、プロットデータ等を記憶する不揮発性記憶素子である。

　切断データは、切断刃Ｃｓにより対象物２０を切断して所望の形状を切り取るための上下駆動機構３３、搬送部７、及び移動部８の制御条件を示す。切断データは、搬送部７及び移動部８を制御するための開始座標及び終了座標を含む。プロットデータは、針Ｐｓにより対象物２０に穴を開けることによりパーフォレイティングを実行する場合の上下駆動機構３３、搬送部７、移動部８の制御条件を示す。プロットデータは、搬送部７及び移動部８を制御するための複数のプロット座標を含む。座標系の原点は、切断又は穴開け可能な領域の左後方の点である。左右方向がＸ方向に設定され、前後方向がＹ方向に設定される。切断データ及びプロットデータは、切断又はパーフォレイティングの対象となる模様や図柄等（以下、「オブジェクト」という。）毎にフラッシュメモリ７４に記憶される。

　ＬＣＤ５１は、各種指示を報知可能である。検出器４１は、装着部３２の上下方向の位置を示す信号を出力する。駆動回路７７～７９は各々、Ｙ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４を駆動する。制御部７１は、駆動回路７７～７９を介してＹ軸モータ１５、Ｘ軸モータ２５、及びＺ軸モータ３４等を駆動し、搬送部７、移動部８、及び上下駆動機構３３を制御する。これにより制御部７１は、装着部３２と保持部材１０とを相対移動させる。

＜切断装置１Ａの動作概要（パーフォレイティング動作）＞
　切断装置１Ａがプロットデータに従って対象物２０に針Ｐｓで穴を開ける動作（以下、「パーフォレイティング動作」という。）の概要を説明する。はじめに制御部７１は、針モジュールＰの針Ｐｓが対象物２０から上方に離隔した状態で、搬送部７及び移動部８を制御して、プロットデータのプロット座標によって示されるプロット位置に装着部３２を移動させる。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、針モジュールＰの針Ｐｓの先端が保持部材１０に刺さる位置まで、装着部３２を下方に移動させる。これによって、保持部材１０により保持された対象物２０に針Ｐｓが貫通し、対象物２０に穴が開けられる。その後、制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、針モジュールＰの針Ｐｓが対象物２０から上方に離隔した位置まで、装着部３２を上方移動させる。以上の処理が、プロットデータに含まれるプロット座標の数分実行されることにより、保持部材１０に保持された対象物２０に対して針Ｐｓにより複数の穴が開けられる。

　なお、上記のパーフォレイティング動作は、第２保持部１０２に第１保持部１０１が保持され、且つ、第１保持部１０１により対象物２０が保持された状態で実行可能である。この場合、針Ｐｓにより対象物２０に穴が開けられると同時に第１保持部１０１に針Ｐｓが刺さって凹部が形成されても、ウレタンゲルマット１０Ｂのゴム弾性により、凹部を消滅させることができる。又、第１保持部１０１は、ウレタンゲルマット１０Ｂの自己粘着性により、凹部の壁面同士が粘着することでより効果的に凹部を消滅させることができる。一方、上記のパーフォレイティング動作は、第２保持部１０２により対象物２０が直接保持された状態では実行できない。理由は、第２保持部１０２は第１保持部１０１よりも硬いので、針Ｐｓにより対象物２０に十分な大きさの穴を開けることが可能な程度まで、第２保持部１０２に針Ｐｓを深く刺すことができないためである。

＜切断装置１Ａの動作概要（切断動作）＞
　切断装置１Ａが切断データに従って対象物２０を切断刃Ｃｓで切断する動作（以下、「切断動作」という。）の概要を説明する。はじめに制御部７１は、切断刃モジュールＣの切断刃Ｃｓが対象物２０から上方に離隔した状態で、搬送部７及び移動部８を制御して、切断データの開始座標によって示される開始位置に装着部３２を移動させる。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、切断刃モジュールＣの切断刃Ｃｓが保持部材１０に接触する位置まで装着部３２を下方に移動させる。この状態で、制御部７１は、搬送部７及び移動部８を制御し、切断データの終了座標によって示される終了位置まで、保持部材１０及び装着部３２をＸ方向及びＹ方向に相対移動させる。その後、制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、切断刃モジュールＣの切断刃Ｃｓが対象物２０から上方に離隔した位置まで、装着部３２を上方に移動させる。以上の処理が、切断データに含まれる開始座標及び終了座標の数分実行されることにより、保持部材１０に保持された対象物２０が切断刃Ｃｓにより切断される。

　なお、上記の切断動作は、第２保持部１０２に第１保持部１０１が保持され、且つ、第１保持部１０１により対象物２０が保持された状態で実行可能である。この場合、切断刃Ｃｓにより対象物２０が切断されると同時に第１保持部１０１に凹部である切れ込みが形成されても、ウレタンゲルマット１０Ｂのゴム弾性により、切れ込みを消滅させることができる。又、第１保持部１０１は、ウレタンゲルマット１０Ｂの自己粘着性により、凹部の壁面同士が粘着することでより効果的に凹部を消滅させることができる。又、上記の切断動作は、パーフォレイティング動作と異なり、第２保持部１０２により対象物２０が直接保持された状態でも実行可能である。なぜならば、切断動作時において切断刃Ｃｓにより形成される切れ込みの深さが、パーフォレイティング動作時において針Ｐｓにより形成される凹部の深さよりも小さく設定されるためである。理由は、切断刃Ｃｓが保持部材１０に深く入り込んだ状態では、搬送部７及び移動部８によって切断刃Ｃｓと保持部材１０とを相対移動させる際の移動負荷が大きく、相対移動させることができないためである。従って、対象物２０を保持する保持部材１０が第１保持部１０１及び第２保持部１０２の何れの場合も、切断刃Ｃｓが保持部材１０に入り込んだ状態で切断刃Ｃｓと保持部材１０とを相対移動させることができることになる。

＜切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓと保持部材１０との接触を検出する方法＞
　切断装置１Ａの制御部７１は、カートリッジ４が装着された装着部３２が下方に移動した場合において切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが保持部材１０に接触したことを、次の方法で検出する。

　制御部７１は、上下駆動機構３３のＺ軸モータ３４を回転させることによって、装着部３２を下方に移動させる。このとき、図２、図３に示すように、Ｚ軸モータ３４の出力軸４０及びギヤ３５、３６は回動し、圧力変更部材３１はギヤ３６の回動を板部４８に伝達する。切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが保持部材１０（第１保持部１０１又は第２保持部１０２）に接触していない状態では、装着部３２に対して上向きの圧力は加わらない。このため、圧力変更部材３１によりギヤ３６の回動が板部４８に伝達されるのに応じて、板部４８及びピニオン３８は、ギヤ３６の回動と同じだけ回動する。一方、切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが保持部材１０に接触した状態では、装着部３２に対して上向きの圧力が作用する。従って、圧力変更部材３１によりギヤ３６の回動が板部４８に伝達されることに応じて装着部３２に作用する下向きの圧力が、装着部３２に加わる上向きの圧力を上回るまで、板部４８及びピニオン３８は回動しない。

　Ｚ軸モータ３４の出力軸４０が更に回動すると、ギヤ３６は板部４８及びピニオン３８に対して相対的に回動し、圧力変更部材３１のねじれが大きくなる。これに伴い、圧力変更部材３１から板部４８及びピニオン３８を介して装着部３２に作用する下向きの圧力が大きくなる。圧力変更部材３１から装着部３２に作用する下向きの圧力が、装着部３２に加わる上向きの圧力を上回った場合、ピニオン３８は回動し、装着部３２は下方に移動する。

　ここで、Ｚ軸モータ３４はパルスモータであり、Ｚ軸モータ３４に入力されるパルス数と、圧力変更部材３１から装着部３２に作用する下向きの圧力とには相関がある。このため、制御部７１は、装着部３２を下方に移動する際にＺ軸モータ３４に入力されるパルス数をカウントし、同時に、検出器４１から出力される信号に基づいて装着部３２の位置を取得する。制御部７１は、パルス数と装着部３２の位置との関係が変化したタイミングを、保持部材１０に切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが接触したタイミングとして特定する。更に制御部７１は、このタイミングにおける装着部３２の位置に基づき、保持部材１０に接触する切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓの先端の上下方向の位置（以下、「接触位置」という。）を特定する。

＜メイン処理＞
　図７を参照し、切断装置１Ａの制御部７１によって実行されるメイン処理について説明する。メイン処理は、切断装置１Ａの電源を投入する操作が実行された場合、ＲＯＭ７２に記憶されたプログラムを制御部７１が読み出して実行することによって開始される。はじめに制御部７１は、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持された状態であるか否かを、次の方法により判定する（Ｓ１１）。

　制御部７１は、搬送部７及び移動部８を制御し、保持部材１０の検出領域Ｒｄ（図１参照）の上方に、カートリッジ４が装着された状態の装着部３２を移動させる。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御して装着部３２を下方に移動させる。制御部７１は、装着部３２を下方に移動する際にＺ軸モータ３４に入力されるパルス数と、検出器４１から出力される信号に基づいて、切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが保持部材１０に接触したときの装着部３２の上下方向の位置を特定する。更に、制御部７１は、特定された装着部３２の位置と、装着部３２から切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓまでの間の上下方向の間隔とに基づき、切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓの先端が保持部材１０に接触した場合における切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓの先端の上下方向の位置を、接触位置Ｑｄとして特定する。その後、制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが保持部材１０から上方に離隔した位置まで、装着部３２を上方移動させる。以下、接触位置Ｑｄが特定される上記の工程を、「第１工程」という。

　次に、制御部７１は、搬送部７及び移動部８を制御し、保持部材１０の検出領域Ｒｎ（図１参照）の上方に、カートリッジ４が装着された状態の装着部３２を移動させる。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御して装着部３２を下方に移動させる。制御部７１は、第１工程と同様の方法により、切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓの先端が保持部材１０に接触した場合における切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓの先端の上下方向の位置を、接触位置Ｑｎとして特定する。その後、制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが保持部材１０から上方に離隔した位置まで、装着部３２を上方移動させる。以下、接触位置Ｑｎが特定される上記の工程を、「第２工程」という。

　例えば、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持されている場合、第１工程において、第１保持部１０１のうち突出部１０Ｔ（図１参照）の第１面１０１Ａに切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが接触することになる（図８（ａ）参照）。この場合の接触位置Ｑｄを、図８（ａ）に示すように第１位置Ｂ１と表記する。又、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持されていない場合、第１工程において、第２保持部１０２の第３面１０２Ａに切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが接触することになる（図８（ｂ）参照）。この場合の接触位置Ｑｄを、図８（ｂ）に示すように第２位置Ｂ２と表記する。この場合、第２位置Ｂ２は第１位置Ｂ１よりも下方に配置される。これに対し、第２工程では、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持されているか否かに関わらず、第２保持部１０２の第３面１０２Ａに切断刃Ｃｓ又は針Ｐｓが接触することになる（図８（ｃ）、（ｄ）参照）。この場合の接触位置Ｑｎは、図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、何れも第２位置Ｂ２となる。

　このため、制御部７１は、第１工程により特定された接触位置Ｑｄと、第２工程により特定された接触位置Ｑｎとが相違する場合（図８（ａ）、（ｃ）参照）、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持された状態であると判定する（Ｓ１１：ＹＥＳ）。一方、制御部７１は、第１工程により特定された接触位置Ｑｄと、第２工程により特定された接触位置Ｑｎとが一致する場合（図８（ｂ）、（ｄ）参照）、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持された状態でないと判定する（Ｓ１１：ＮＯ）。

　図７に示すように、制御部７１は、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持された状態であると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、装着部３２を上下方向に移動させるときに基準となる基準位置として、第１工程において接触位置Ｑｄとして特定された第１位置Ｂ１を設定する（Ｓ１３）。制御部７１は、処理をＳ１７に進める。制御部７１は、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持された状態でないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、基準位置として、第１工程及び第２工程において接触位置Ｑｎ、Ｑｄとして特定され且つ第１位置Ｂ１よりも下方に配置された第２位置Ｂ２を設定する（Ｓ１５）。制御部７１は処理をＳ１７に進める。

　ユーザは、パーフォレイティング動作を切断装置１Ａに実行させる場合、針Ｐｓを含む針モジュールＰが固定されたカートリッジ４Ｂを、切断装置１Ａの装着部３２に装着する。このとき、カートリッジ４Ｂの針Ｐｓは、保持部材１０に対して上方に離隔するように配置される。又、ユーザは、第１保持部１０１を使用して対象物２０に穴を開けてパーフォレイティングを実行するために、第２保持部１０２の第３面１０２Ａの粘着領域に第１保持部１０１の第２面１０１Ｂを接触させて貼り付け、第２保持部１０２によって第１保持部１０１を保持する。更にユーザは、第１保持部１０１の第１面１０１Ａに対象物２０を接触させて貼り付け、第１保持部１０１によって対象物２０を保持する。その後、ユーザは、オブジェクトを指定してパーフォレイティング動作の開始を指示するためのパネル操作を行う。

　一方、ユーザは、切断動作を切断装置１Ａに実行させる場合、切断刃Ｃｓを含む切断刃モジュールＣが固定されたカートリッジ４Ａを、切断装置１Ａの装着部３２に装着する。このとき、カートリッジ４Ａの切断刃Ｃｓは、保持部材１０に対して上方に離隔するように配置される。又、ユーザは、第１保持部１０１を使用して対象物２０を切断する場合、第２保持部１０２の第３面１０２Ａの粘着領域に第１保持部１０１の第２面１０１Ｂを接触させて貼り付け、第２保持部１０２によって第１保持部１０１を保持する。更にユーザは、第１保持部１０１の第１面１０１Ａに対象物２０を接触させて貼り付け、第１保持部１０１によって対象物２０を保持する。一方、ユーザは、第１保持部１０１を使用せずに対象物２０を切断する場合、第２保持部１０２の第３面１０２Ａの粘着領域に対象物２０を接触させて貼り付け、第２保持部１０２によって対象物２０を保持する。その後、ユーザは、オブジェクトを指定して切断動作の開始を指示するためのパネル操作を行う。

　制御部７１は、パーフォレイティング動作を開始するための指示がパネル操作により入力されたかを判定する（Ｓ１７）。パーフォレイティング動作を開始するための指示が入力されたと判定された場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部７１は、指定されたオブジェクトに対応するプロットデータを、フラッシュメモリ７４から読み出して取得する（Ｓ１９）。

　制御部７１は、基準位置として第１位置Ｂ１が設定されている（Ｓ１３参照）か判定する（Ｓ２１）。制御部７１は、基準位置として第１位置Ｂ１が設定されていると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、第２保持部１０２により第１保持部１０１が保持され、且つ、第１保持部１０１により対象物２０が保持されているので、パーフォレイティング動作が実行可能であると判定する。この場合、制御部７１は、基準位置として設定された第１位置Ｂ１から、下方に距離Ｄ１だけ離隔した第３位置Ｂ３を算出する（図９（ｅ）参照）。制御部７１は、パーフォレイティング動作により対象物２０に針Ｐｓで穴を開けるために装着部３２を下方に移動させたときの針Ｐｓの先端の位置として、算出された第３位置Ｂ３を設定する（Ｓ２３）。制御部７１は、処理をＳ３７に進める。

　なお、距離Ｄ１は、第１保持部１０１の厚さよりも小さい。従って、第３位置Ｂ３は、第２保持部１０２の第３面１０２Ａの位置である第２位置Ｂ２よりも上方に配置される。このため、パーフォレイティング動作に応じて第１保持部１０１に針Ｐｓが刺さった場合、針Ｐｓの先端は、第１保持部１０１の第２面１０１Ｂと第２保持部１０２の第３面１０２Ａとの接触部分よりも上方に位置する。このため、針Ｐｓは第１保持部１０１を貫通しない。又、距離Ｄ１は、針Ｐｓの第２部６７の軸方向の長さＮよりも長い（図９（ｅ）参照）。従って、パーフォレイティング動作に応じて針Ｐｓの第１部６６の径と略同一径の穴が対象物２０に開けられる。

　一方、制御部７１は、基準位置として第２位置Ｂ２が設定されている（Ｓ１５参照）と判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、第２保持部１０２により対象物２０が直接保持されているので、パーフォレイティング動作が実行できないと判定する。この場合、制御部７１は、パーフォレイティング動作の実行が不可能であることを通知するエラー画面を、ＬＣＤ５１に表示する（Ｓ２５）。制御部７１は、メイン処理を終了させる。

　制御部７１は、パーフォレイティング動作を開始するための指示が入力されていないと判定した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、処理をＳ２７に進める。制御部７１は、切断動作を開始するための指示がパネル操作により入力されたかを判定する（Ｓ２７）。切断動作を開始するための指示が入力されたと判定された場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、制御部７１は、指定されたオブジェクトに対応する切断データを、フラッシュメモリ７４から読み出して取得する（Ｓ２９）。

　制御部７１は、基準位置として第１位置Ｂ１が設定されている（Ｓ１３参照）か判定する（Ｓ３１）。制御部７１は、基準位置として第１位置Ｂ１が設定されていると判定した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、第２保持部１０２により第１保持部１０１が保持され、且つ、第１保持部１０１により対象物２０が保持されており、切断動作が実行可能であると判定する。この場合、制御部７１は、基準位置として設定された第１位置Ｂ１から、下方に距離Ｄ２だけ離隔した第４位置Ｂ４を算出する（図９（ｆ）参照）。制御部７１は、切断動作により対象物２０を切断刃Ｃｓで切断するために装着部３２を下方に移動させたときの切断刃Ｃｓの先端の位置として、算出された第４位置Ｂ４を設定する（Ｓ３３）。制御部７１は、処理をＳ３７に進める。

　なお、距離Ｄ２は、パーフォレイティング動作時において第３位置Ｂ３（図９（ｅ）参照）が算出されたときに用いられた距離Ｄ１よりも小さい。従って、第４位置Ｂ４は、パーフォレイティング動作に応じて第１保持部１０１に針Ｐｓが刺さった場合の針Ｐｓの先端の位置である第３位置Ｂ３よりも上方に配置される（図９（ｅ）（ｆ）参照）。

　一方、制御部７１は、基準位置として第２位置Ｂ２が設定されている（Ｓ１５参照）と判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）、第２保持部１０２により対象物２０が直接保持されており、切断動作が実行可能であると判定する。この場合、制御部７１は、基準位置として設定された第２位置Ｂ２から、下方に距離Ｄ２だけ離隔した第５位置Ｂ５を算出する（図９（ｇ）参照）。制御部７１は、切断動作により対象物２０を切断刃Ｃｓで切断するために装着部３２を下方に移動させたときの切断刃Ｃｓの先端の位置として、算出された第５位置Ｂ５を設定する（Ｓ３５）。制御部７１は、処理をＳ３７に進める。

　以下、パーフォレイティング動作により対象物２０に針Ｐｓで穴を開けるために装着部３２を下方に移動させたときの針Ｐｓの先端の位置、及び、切断動作により対象物２０を切断刃Ｃｓで切断するために装着部３２を下方に移動させたときの切断刃Ｃｓの先端の位置を、総称して「加工位置」という。加工位置は、Ｓ２３の処理によって第３位置Ｂ３（図９（ｅ）参照）に設定され、Ｓ３３の処理によって第４位置Ｂ４（図９（ｆ）参照）に設定され、Ｓ３５の処理によって第５位置Ｂ５（図９（ｇ）参照）に設定されたことになる。

　制御部７１は、パーフォレイティング動作又は切断動作を実行する（Ｓ３７）。パーフォレイティング動作が実行される場合、制御部７１は、搬送部７及び移動部８を制御し、プロットデータのプロット座標によって示されるプロット位置に装着部３２を移動させる。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、針モジュールＰの針Ｐｓの先端が加工位置（第３位置Ｂ３）に到達するまで、装着部３２を下方に移動させる。これにより第２保持部１０２に第１保持部１０１が保持され、且つ、第１保持部１０１により対象物２０が保持された状態で、対象物２０に穴が開けられる。その後、制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、針モジュールＰの針Ｐｓが保持部材１０から上方に離隔した位置まで、装着部３２を上方移動させる。上記の処理は、Ｓ１９の処理によって取得されたプロットデータに含まれるプロット座標の数分実行される。

　一方、切断動作が実行される場合、制御部７１は、搬送部７及び移動部８を制御し、切断データの開始座標によって示される開始位置に装着部３２を移動させる。制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、切断刃モジュールＣの切断刃Ｃｓの先端が加工位置（第４位置Ｂ４又は第５位置Ｂ５）に到達するまで、装着部３２を下方に移動させる。なお、第２保持部１０２に第１保持部１０１が保持され、且つ、第１保持部１０１により対象物２０が保持された状態で、加工位置は第４位置Ｂ４であり、第２保持部１０２により対象物２０が直接保持された状態で、加工位置は第５位置Ｂ５である。この状態で、制御部７１は、搬送部７及び移動部８を制御し、切断データの終了座標によって示される終了位置まで、保持部材１０及び装着部３２をＸ方向及びＹ方向に相対移動させる。その後、制御部７１は、上下駆動機構３３を制御し、切断刃モジュールＣの切断刃Ｃｓが保持部材１０から上方に離隔した位置まで、装着部３２を上方に移動させる。上記の処理は、Ｓ２９の処理によって取得された切断データに含まれる開始座標及び終了座標の数分実行される。

　制御部７１は、Ｓ３７の処理によりパーフォレイティング動作又は切断動作が完了した場合、処理をＳ１７に戻す。

　例えばユーザは、パーフォレイティング動作の実行（Ｓ１９～Ｓ２３、Ｓ３７）後、第１保持部１０１に保持され且つ針Ｐｓによって穴が開けられた状態の対象物２０に対して切断動作を実行する場合、針Ｐｓを含む針モジュールＰが固定されたカートリッジ４Ｂを装着部３２から取り外し、代わりに、切断刃Ｃｓを含む切断刃モジュールＣが固定されたカートリッジ４Ａを装着部３２に装着する。その後、ユーザは、オブジェクトを指定して切断動作の開始を指示するためのパネル操作を行う。この場合、制御部７１は、切断動作（Ｓ２９～Ｓ３５、Ｓ３７）を実行し、第１保持部１０１に保持された状態の対象物２０を切断刃Ｃｓによって切断する。この場合、パーフォレイティング動作が開始されてから、切断動作が終了するまでの間、第１保持部１０１に対象物２０が保持された状態は維持される。

　又、例えばユーザは、切断動作の実行（Ｓ２９～Ｓ３５、Ｓ３７）後、第１保持部１０１に保持され且つ切断刃Ｃｓによって切断された状態の対象物２０に対してパーフォレイティング動作を実行する場合、切断刃Ｃｓを含む切断刃モジュールＣが固定されたカートリッジ４Ａを装着部３２から取り外し、代わりに、針Ｐｓを含む針モジュールＰが固定されたカートリッジ４Ｂを装着部３２に装着する。その後、ユーザは、オブジェクトを指定してパーフォレイティング動作の開始を指示するためのパネル操作を行う。この場合、制御部７１は、パーフォレイティング動作（Ｓ２１～Ｓ２３、Ｓ３７）を実行し、第１保持部１０１に保持された状態の対象物２０に針Ｐｓによって穴を開ける。この場合、切断動作が開始されてから、パーフォレイティング動作が終了するまでの間、第１保持部１０１に対象物２０が保持された状態は維持される。

　制御部７１は、パーフォレイティング動作及び切断動作を開始するための指示がパネル操作により入力されていない場合（Ｓ１７：ＮＯ、Ｓ２７：ＮＯ）、パーフォレイティング動作及び切断動作を終了させるための指示がパネル操作により入力されたか判定する（Ｓ３９）。制御部７１は、パーフォレイティング動作及び切断動作を終了させるための指示がパネル操作により入力されていないと判定した場合（Ｓ３９：ＮＯ）、処理をＳ１７に戻す。制御部７１は、パーフォレイティング動作及び切断動作を終了させるための指示がパネル操作により入力されたと判定した場合（Ｓ３９：ＹＥＳ）、メイン処理を終了させる。

＜実験結果＞
　図１０～図１３を参照し、第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０Ｂの特性（切断時又はパーフォレイティング時）を評価した結果について説明する。

　図１０、図１１は、ウレタンゲルマット１０Ｂに対する各種対象物（普通紙、パーチメント紙、布）の切断動作時（図１０参照）又はパーフォレイティング動作時（図１１参照）における粘着性能を、ウレタンゲルマット１０Ｂ（図４参照）のアスカーＣ硬度（以下、単に「硬度」という。）毎に評価した結果を示す。試料として、粘着力が１．５（Ｎ／２５ｍｍ）のウレタンゲルマット１０Ｂを用いた。粘着性能は、「○」（良好）、「△」（概ね良好）、「×」（やや劣る）の３段階で測定した。評価基準は、
（１）ウレタンゲルマット１０Ｂにより保持された対象物２０を切断動作又はパーフォレイティング動作により加工した場合、ウレタンゲルマット１０Ｂにより対象物２０を保持できているか否か、及び、
（２）切断動作又はパーフォレイティング動作後、ウレタンゲルマット１０Ｂから対象物２０を剥がす場合、対象物２０をカールさせずに剥がすことができるか否か
とした。図１０（切断動作時）及び図１１（パーフォレイティング動作時）は、評価した対象物２０に布が含まれるか否かという点で異なる。切断動作の対象となる対象物２０に布は含まれる（図１０参照）が、パーフォレイティング動作の対象となる対象物２０に布は含まれない（図１１参照）。この理由は、通常、パーフォレイティング動作の対象となる対象物２０として布は用いられないためである。なお、一般的に、硬度が小さい程、粘着性能は大きくなり、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０を強く貼り付けることができる。一方で、硬度が小さすぎると、ウレタンゲルマット１０Ｂから対象物２０が剥がれ難くなり、好ましくない。

　図１０、図１１に示すように、対象物２０として普通紙が用いられた場合、ウレタンゲルマット１０Ｂの硬度を２５～４０とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（普通紙）が貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○又は△）となった。更に、ウレタンゲルマット１０Ｂの硬度を３０～３５とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（普通紙）が更に良好に貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○）となった。対象物２０としてパーチメント紙が用いられた場合、ウレタンゲルマット１０Ｂの硬度を２０～３５とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（パーチメント紙）が貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○又は△）となった。更に、ウレタンゲルマット１０Ｂの硬度を２５～３０とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（パーチメント紙）が更に良好に貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○）となった。図１０に示すように、対象物２０として布が用いられた場合、ウレタンゲルマット１０Ｂの硬度を２０～３０とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（布）が貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○又は△）となった。更に、ウレタンゲルマット１０Ｂの硬度を２０～２５とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（布）が更に良好に貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○）となった。

　以上の結果から、ウレタンゲルマット１０ＢのアスカーＣ硬度を、２０以上４０以下、より好ましくは、２５以上３５以下とすることにより、加工方法（切断動作又はパーフォレイティング動作）及び対象物２０の種類に依らず、常に、貼り付き易く且つ剥がれ易いウレタンゲルマット１０Ｂを形成できることが明らかとなった。

　図１２、図１３は、ウレタンゲルマット１０Ｂに対する各種対象物（普通紙、パーチメント紙、布）の切断動作時（図１２参照）又はパーフォレイティング動作時（図１３参照）における粘着性能を、ウレタンゲルマット１０Ｂ（図４参照）の粘着力（単位：Ｎ／２５ｍｍ）毎に評価した結果を示す。試料として、アスカーＣ硬度が３０のウレタンゲルマット１０Ｂを用いた。評価基準（上記（１）及び（２））、評価段階（「○」「△」「×」の何れか）、及び、図１２及び図１３の相違点は、上記のアスカーＣ硬度の評価結果（図１０、図１１参照）と同一とした。一般的に、粘着力が大きい程、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０を強く貼り付けることができる。一方で、粘着力が大きすぎると、ウレタンゲルマット１０Ｂから対象物２０が剥がれ難くなり、好ましくない。

　なお、粘着力の測定は、ＪＩＳ　Ｚ０２３７に準拠して行った。又、２ｋｇゴムローラにて対象物２０とウレタンゲルマット１０Ｂとを１往復圧着後、剥離速度：３００ｍｍ／ｍｉｎ、１８０°剥離の条件で剥離させた場合の粘着性能を、「○」「△」「×」の３段階で測定した。又、粘着性能の評価は、２０℃の環境下で実施された。

　図１２、図１３に示すように、対象物２０として普通紙が用いられた場合、ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力を０．５～４．０（Ｎ／２５ｍｍ）とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（普通紙）が貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○又は△）となった。更に、ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力を０．７５～１．５とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（普通紙）が更に良好に貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○）となった。対象物２０としてパーチメント紙が用いられた場合、ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力を０．７５～６．０（Ｎ／２５ｍｍ）とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（パーチメント紙）が貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○又は△）となった。更に、ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力を１．５～４．０（Ｎ／２５ｍｍ）とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（パーチメント紙）が更に良好に貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○）となった。図１２に示すように、対象物２０として布が用いられた場合、ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力を１．５～６．０（Ｎ／２５ｍｍ）とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（布）が貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○又は△）となった。更に、ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力を４．０～６．０（Ｎ／２５ｍｍ）とした場合に、ウレタンゲルマット１０Ｂに対して対象物２０（布）が更に良好に貼り付き易く且つ剥がれ易い結果（○）となった。

　以上の結果から、ウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力を、２０℃の環境下で０．５Ｎ／２５ｍｍ以上６．０Ｎ／２５ｍｍ以下、より好ましくは、２０℃のときに０．７５Ｎ／２５ｍｍ以上４．０Ｎ／２５ｍｍ以下とすることにより、加工方法（切断動作又はパーフォレイティング動作）及び対象物２０の種類に依らず、常に、貼り付き易く且つ剥がれ易いウレタンゲルマット１０Ｂを形成できることが明らかとなった。

＜本実施形態の作用、効果＞
　切断装置１Ａにおいて、対象物２０は、エラストマーゲルにより構成されたウレタンゲルマット１０Ｂを含む第１保持部１０１の第１面１０１Ａに保持される。エラストマーゲルは自己粘着性を有するので、対象物２０は、第１保持部１０１のうちウレタンゲルマット１０Ｂが露出した第１面１０１Ａに良好に保持される。又、エラストマーゲルはゴム弾性を有するので、切断刃Ｃｓや針Ｐｓが対象物を貫通し、第１保持部１０１に突き刺さった際に第１保持部１０１に形成される凹部は、第１保持部１０１から切断刃Ｃｓや針Ｐｓが抜けた後、凹部の壁面同士が粘着することで消滅する。このため、第１保持部１０１の保持能力は維持される。従って切断装置１Ａは、上下駆動機構３３、搬送部７、及び移動部８を制御することにより、第１保持部１０１に適切に保持された状態の対象物２０に対して針Ｐｓで複数の穴を開けたり、切断刃Ｃｓで切断したりすることができる。このため、切断装置１Ａは、切断動作やパーフォレイティング動作を適切に行うことができる。

　第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０Ｂは、ウレタンエラストマーゲルにより構成される。ウレタンエラストマーゲルは、ゴム弾性、機械的な強度、耐摩耗性、耐屈曲性等の点で優れた特性を有する。従って、切断装置１Ａは、第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０Ｂの材料としてウレタンエラストマーゲル以外の材料が用いられた場合と比べて、第１保持部１０１の保持性能を更に良好に維持できる。又、切断装置１Ａは、第１保持部１０１の耐久性を高めることができる。更に、切断装置１Ａは、対象物２０に穴を開ける過程、又は、対象物２０を切断する過程で第１保持部１０１が変形することを防止できる。

　保持部材１０の第２保持部１０２は、第１保持部１０１よりも面積が大きい。又、第２保持部１０２の第３面１０２Ａの粘着領域は粘着性を有する。このため、第２保持部１０２は、第３面１０２Ａの粘着領域を第１保持部１０１の第２面１０１Ｂに接触させて第１保持部１０１を良好に保持し、第２保持部１０２に対して第１保持部１０１がずれることを抑制できる。又、第１保持部１０１の第２面１０１Ｂには、非粘着フィルム１０Ｅが露出し、非粘着性を有する。このため、切断装置１Ａは、第２保持部１０２から第１保持部１０１を脱離した状態で対象物２０の加工を行うことが可能となる。従って、例えば切断装置１Ａは、第１保持部１０１が不要となる加工方法（例えば切断動作）により対象物２０を加工する場合、第１保持部１０１を第２保持部１０２から容易に取り外すことができる。

　第１保持部１０１が第２保持部１０２に保持された状態で切断装置１Ａが使用される場合、対象物２０は、第１保持部１０１により保持される。一方、第１保持部１０１が第２保持部１０２に保持されていない状態で切断装置１Ａが使用される場合、対象物２０は、第２保持部１０２により直接保持される。ここで、それぞれの場合において、対象物２０の上下方向の位置は相違する。このため、切断装置１Ａが切断動作を行う場合、第１保持部１０１が第２保持部１０２に保持されているか否かに応じて、装着部３２を下方に移動させた場合の切断刃Ｃｓの先端の位置（加工位置）が調整される必要がある。これに対し、切断装置１Ａは、第１保持部１０１が第２保持部１０２に保持されているか否かを判定し（Ｓ１１）、判定結果に応じて、装着部３２を上下方向に移動させる場合に基準となる基準位置を変更する（Ｓ１３、Ｓ１５）。切断装置１Ａは、基準位置に応じて加工位置を変更する（Ｓ２９，Ｓ３１）。このため、切断装置１Ａは、第１保持部１０１が使用されるか否かに関わらず、対象物２０を適切に切断できる。

　第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０ＢのアスカーＣ硬度は、２０以上４０以下である。この場合、第１保持部１０１は、対象物２０の加工中に第１保持部１０１から対象物２０がずれることを抑制できる。又、第１保持部は１０１、加工後に第１保持部１０１から対象物２０を容易に取り外すことができる。又、第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０ＢのアスカーＣ硬度は、より好ましくは２５以上３５以下である。この場合、第１保持部１０１は、加工中に第１保持部１０１から対象物２０がずれることを更に良好に抑制できる。又、第１保持部１０１は、加工後に第１保持部１０１から対象物２０を更に容易に取り外すことができる。

　第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０Ｂの粘着力は、２０℃のときに０．５Ｎ／２５ｍｍ以上６．０Ｎ／２５ｍｍ以下である。この場合、第１保持部１０１は、対象物２０の加工中に第１保持部１０１から対象物２０がずれることを抑制できる。又、第１保持部は１０１、加工後に第１保持部１０１から対象物２０を容易に取り外すことができる。又、第１保持部１０１の粘着力が、より好ましくは、２０℃のときに０．７５Ｎ／２５ｍｍ以上４．０Ｎ／２５ｍｍ以下である。この場合、第１保持部１０１は、加工中に第１保持部１０１から対象物２０がずれることを更に良好に抑制できる。又、第１保持部１０１は、加工後に第１保持部１０１から対象物２０を更に容易に取り外すことができる。

　針Ｐｓは、軸方向において径が同一である第１部６６と、第１部６６よりも先端側に位置し、軸方向において径が先端に向かう程小さくなる第２部６７とを有する。なお、パーフォレイティング動作時において、対象物２０に十分な大きさの穴を開けるためには、針Ｐｓの第１部６６が対象物２０を貫通するまで、針Ｐｓを下方に移動させる必要がある。この場合、針Ｐｓの第２部６７が第１保持部１０１に突き刺さることになる。これに対し、第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０Ｂの厚さは、針Ｐｓの第２部６７の軸方向の長さＮと略同一である。このため、第１保持部１０１の厚さは、針Ｐｓの第２部６７の軸方向の長さＮよりも大きくなる。このため、切断装置１Ａは、パーフォレイティング動作時、対象物２０を貫通して第１保持部１０１に突き刺さった針Ｐｓが、第１保持部１０１を貫通する可能性を低減できる。

　パーフォレイティング動作（Ｓ２１～Ｓ２３、Ｓ３７）の終了後、切断動作（Ｓ２９～Ｓ３５、Ｓ３７）が続けて実行される場合、又は、切断動作の終了後、パーフォレイティング動作が続けて実行される場合がある。これらの場合において、前動作が開始されてから後動作が終了するまでの間、第１保持部１０１に対象物２０が保持された状態は維持される。この場合、異なる２つの動作の間に第１保持部１０１に対して対象物２０がずれる可能性を低減できる。

　第１保持部１０１に対象物２０が保持された状態で針Ｐｓによるパーフォレイティング動作が実行される場合、対象物２０に針Ｐｓで穴を開けるために装着部３２を下方に移動させた場合の針Ｐｓの先端の位置（加工位置）は、第３位置Ｂ３に設定される（Ｓ２３）。一方、第１保持部１０１に対象物２０が保持された状態で切断刃Ｃｓによる切断動作が実行される場合、対象物２０を切断刃Ｃｓで適切に切断するために装着部３２を下方に移動させた場合の切断刃Ｃｓの先端の位置（加工位置）は、第３位置Ｂ３よりも上方の第４位置Ｂ４に設定される（Ｓ３３）。つまり、切断時において第１保持部１０１に入り込む切断刃Ｃｓの深さは、パーフォレイティング動作時において第１保持部１０１に刺さる針Ｐｓの深さよりも小さい。このため、切断装置１Ａは、切断刃Ｃｓによる対象物２０の切断と同時に切断刃Ｃｓが第１保持部１０１のウレタンゲルマット１０Ｂに大きく食い込み、切断刃Ｃｓの移動が妨げられることを抑制できる。

＜変形例＞
　本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変更が可能である。切断装置１Ａは、針Ｐｓで対象物２０に穴を開ける機能を実現するための専用機（例えば、穴開け加工装置）であってもよい。また、切断装置１Ａは、切断刃Ｃｓで対象物を切断する機能を実現するための専用機であってもよい。第１保持部１０１は、ウレタンゲルマット１０Ｂのみによって形成されてもよい。この場合、第１保持部１０１は、基材フィルム１０Ｃ、粘着層１０Ｄ、及び、非粘着フィルム１０Ｅのいずれかを有さなくてもよい。

　第１保持部１０１の第２面１０１Ｂ、及び、第２保持部１０２の第３面１０２Ａの両面が粘着性を有してもよい。第１保持部１０１の第２面１０１Ｂのみ粘着性を有し、第２保持部１０２の第３面１０２Ａは非粘着性を有してもよい。第１保持部１０１と第２保持部１０２とのそれぞれの面積は同一であってもよい。切断装置１Ａは、保持部材１０として第１保持部１０１のみ有し、第２保持部１０２を有さなくてもよい。搬送部７は、第１保持部１０１を前後方向に直接搬送させてもよい。

　例えば、第１保持部１０１がウレタンゲルマット１０Ｂのみによって形成される場合、図１４に示すように、第１保持部１０１と第２保持部１０２との間に、接着剤からなる接着層１０Ｆが介在してもよい。接着層１０Ｆの接着剤は、第１保持部１０１（ウレタンゲルマット１０Ｂ）の第２面１０１Ｂと、第２保持部１０２の第３面１０２Ａとを接着してもよい。上記実施形態と異なり、第１保持部１０１及び第２保持部１０２は一体となって保持部材を形成してもよい。第１保持部１０１は第２保持部１０２に対して剥がれないように形成されてもよい。

　又、図１５に示すように、第２保持部１０２の前後方向及び左右方向の長さは、それぞれ、第１保持部１０１の前後方向及び左右方向の長さよりも長くてもよい。保持部材１０を上方から視た場合、第１保持部材１０１の周端部は、第２保持部１０２の周端部よりも内側に位置してもよい。第１保持部１０１は、第２保持部１０２の周端部により囲まれてもよい。第２保持部１０２は、第１保持部１０１よりも面積が大きくてもよい。この場合、図１４に示す接着層１０Ｆの接着剤は、第２保持部１０２の第３面１０２Ａのうち、周縁部Ｒｓを除く領域（以下、「接着領域Ｒｂ」という。）に設けられてもよい。第１保持部１０１は、第２保持部１０２の第３面１０２Ａのうち接着領域Ｒｂで第２保持部１０２に接着剤で接着されてもよい。

　更に、図１４、図１５のように第１保持部１０１と第２保持部１０２とが一体となって形成された保持部材（以下、「一体型保持部１０Ｇ」という。）と、第２保持部１０２に対象物２０を直接保持して使用される保持部材（以下、「単体保持部」という。）とが、切断装置１Ａによって使い分けられる場合、切断装置１Ａは、次のようにしてそれぞれを識別してもよい。

　例えば、図１５に示すように、一体型保持部１０Ｇのうち周縁部Ｒｓの所定の位置（例えば、上記実施形態における検出領域Ｒｄに対応する位置）に、所定の形状を有するマークＭが付されていてもよい。マークＭは、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持された保持部材であることを示す。切断装置１Ａは、マークＭを検出可能な光学センサを有していてもよい。光学センサは、ヘッド５に設けられたカメラであってもよいし、プラテン３の近傍に設けられたスキャナでもよい。

　切断装置１Ａの制御部７１は、光学センサによりマークＭを検出した場合、一体型保持部１０Ｇが利用されているので、第１保持部１０１が第２保持部１０２により保持された状態であると判定してもよい（Ｓ１１：ＹＥＳ）。この場合、制御部７１は、基準位置として第１位置Ｂ１を設定してもよい（Ｓ１３）。一方、制御部７１は、光学センサによりマークＭを検出しない場合、単体保持部が使用されているので、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持された状態でないと判定してもよい（Ｓ１１：ＮＯ）。この場合、制御部７１は、基準位置として第２位置Ｂ２を設定してもよい（Ｓ１５）。

　一体型保持部１０Ｇだけでなく、単体保持部にもマークＭが付されていてもよい。この場合、一体型保持部１０Ｇに付されたマークＭと、単体保持部に付されたマークＭとのそれぞれの形状が相違してもよい。制御部７１は、それぞれのマークＭの形状を識別することによって、一体型保持部１０Ｇが使用されているか、又は、単体保持部が使用されているかを判定してもよい。更に、一体型保持部１０Ｇに付されたマークＭの形状を、第２保持部１０２により保持された第１保持部１０１の厚さに応じて相違させてもよい。この場合、制御部７１は、第２保持部１０２によって第１保持部１０１が保持された状態であると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、マークＭの形状毎に予め規定された第１位置を設定してもよい。

　Ｓ１７では、制御部７１は、パーフォレイティング動作を開始するための指示がパネル操作により入力されたかを判定していた。これに代わり、制御部７１は、針Ｐｓを含む針モジュールＰが固定されたカートリッジ４Ｂが、装着部３２に装着されているかを判定してもよい。この場合、制御部７１は、カートリッジ４Ｂが装着部３２に装着されていると判定した場合、処理をＳ１９に移行するとよい。一方、制御部７１は、カートリッジ４Ｂが装着部３２に装着されていないと判定した場合、処理をＳ２７に移行するとよい。同様に、Ｓ２７では、切断動作を開始するための指示がパネル操作により入力されたかを判定していた。これに代わり、制御部７１は、切断刃Ｃｓを含む切断刃モジュールＣが固定されたカートリッジ４Ａが、装着部３２に装着されているかを判定してもよい。この場合、制御部７１は、カートリッジ４Ａが装着部３２に装着されていると判定した場合、処理をＳ２９に移行するとよい。一方、制御部７１は、カートリッジ４Ａが装着部３２に装着されていないと判定した場合、処理をＳ３９に移行するとよい。なお、切断装置１Ａの装着部３２にカートリッジ４Ａ、４Ｂの何れが装着されているかの判定は、次のように実行するとよい。例えば、切断装置１Ａは、装着部３２に装着されたカートリッジ４の種別を識別して識別結果を示す信号を出力することが可能なセンサを、装着部３２に有していてもよい。制御部７１は、このセンサから出力される信号に応じて、カートリッジ４Ａ、４Ｂの何れが装着されているかを判定してもよい。切断装置１Ａは、第２保持部１０２に対象物２０が直接保持された状態で、パーフォレイティング動作を実行することが可能であってもよい。

　第１保持部１０１が第２保持部１０２に保持されているか否かの判定方法は、上記の方法に限定されない。例えば制御部７１は、第１工程により特定された接触位置Ｑｄが、フラッシュメモリ７４に予め記憶された第１位置Ｂ１と一致する場合、第１保持部１０１が第２保持部１０２に保持されていると判定してもよい。一方、制御部７１は、第１工程により特定された接触位置Ｑｄが、フラッシュメモリ７４に予め記憶された第２位置Ｂ２と一致する場合、第１保持部１０１が第２保持部１０２に保持されていないと判定してもよい。

　ウレタンゲルマット１０Ｂの硬度及び粘着力の数値範囲は、上記実施形態に限定されず、他の値に変更可能であることはいうまでもない。

　針Ｐｓの第２部６７の軸方向の長さＮは、ウレタンゲルマット１０Ｂの厚さよりも小さくてもよい。又は、針Ｐｓの第２部６７の軸方向の長さＮは、ウレタンゲルマット１０Ｂを含む第１保持部１０１の厚さよりも大きくてもよい。針Ｐｓは、軸方向の径が同一となる第１部６６のみ有し、第２部６７を有さなくてもよい。

　例えば、第２保持部１０２によって対象物２０が直接保持された状態で切断動作が実行された後、パーフォレイティング動作が実行される場合がある。この場合、ユーザは、切断動作後、第２保持部１０２から対象物２０を剥がし、第２保持部１０２に第１保持部１０１を貼り付け、貼り付けた第１保持部１０１によって対象物２０を保持し、この状態で切断装置１Ａによりパーフォレイティング動作を開始させることになる。この場合、制御部７１は、パーフォレイティング動作が開始される前に、第１保持部１０１が第２保持部１０２によって保持された状態であるか否かを、Ｓ１１の処理を実行することで判定してもよい。

　切断装置１Ａは、厚手の対象物２０に対してパーフォレイティング動作を実行する場合、装着部３２を上下方向に往復移動させて対象物２０の同一位置に針Ｐｓを繰り返し刺すことによって対象物２０に穴を開けてもよい。この場合、針Ｐｓが下方に移動したときの先端の位置である加工位置は、針Ｐｓを刺す動作が繰り返される毎に徐々に下方に移動し、最終的に第３位置Ｂ３まで到達してもよい。又、切断装置１Ａは、厚手の対象物２０に対して切断動作を実行する場合、装着部３２を開始座標から終了座標までの間をＸ方向及びＹ方向に繰り返し移動させて切断刃Ｃｓにより切れ込みを複数回入れることによって、対象物２０を切断してもよい。この場合、切断刃Ｃｓが下方に移動したときの先端の位置である加工位置は、切断刃Ｃｓにより切れ込みを入れる動作が繰り得させる度に徐々に下方に移動し、最終的に第４位置Ｂ４又は第５位置Ｂ５まで到達してもよい。

＜その他＞
　切断装置１Ａは、本発明の「加工装置」の一例である。切断刃Ｃｓ及び針Ｐｓは、本発明の「加工ツール」の一例である。上下駆動機構３３は、本発明の「第１移動部」の一例である。上下方向は、本発明の「第１方向」の一例である。下側は、本発明の「第１方向の一方側」の一例である。上側は、本発明の「第１方向の他方側」の一例である。左右方向及び前後方向のうち一方は、本発明の「第２方向」の一例である。左右方向及び前後方向のうち他方は、本発明の「第３方向」の一例である。搬送部７及び移動部８は、本発明の「第２移動部」の一例である。プロットデータ及び切断データは、本発明の「加工データ」の一例である。

　１Ａ：切断装置、４、４Ａ、４Ｂ：カートリッジ、７：搬送部、８：移動部、１０：保持部材、１０Ｂ：ウレタンゲルマット、１０Ｅ：非粘着フィルム、２０：対象物、３２：装着部、３３：上下駆動機構、６６：第１部、６７：第２部、７１：制御部、１０１：第１保持部、１０１Ａ：第１面、１０１Ｂ：第２面、１０２：第２保持部、１０２Ａ：第３面、１０２Ｂ：第４面、Ｂ１：第１位置、Ｂ２：第２位置、Ｂ３：第３位置、Ｂ４：第４位置、Ｃｓ：切断刃、Ｐｓ：針

Claims (15)

1. 　対象物に加工ツールを貫通させることで前記対象物に加工を施す加工装置であって、
   　前記加工ツールの装着が可能な装着部と、
   　自己粘着性を有するエラストマーゲルにより構成された板状の第１保持部であって、第１面で前記対象物を保持することが可能な前記第１保持部を少なくとも有する保持部材と、
   　前記加工ツールが装着された前記装着部を第１方向に移動させる第１移動部であって、前記装着部が前記第１方向の一方側に移動したとき、前記加工ツールが前記保持部材に向かう方向に移動し、前記装着部が前記第１方向の他方側に移動したとき、前記加工ツールが前記保持部材から離隔する方向に移動する前記第１移動部と、
   　前記第１方向と交差し且つ互いに直交する第２方向及び第３方向において、前記装着部と前記保持部材とを相対的に移動させる第２移動部と、
   　前記第１移動部及び前記第２移動部を制御して前記装着部と前記保持部材とを相対移動させる制御部と、
   を備え、
   　前記制御部は、
   　　前記加工ツールを前記対象物に貫通させ、前記対象物に加工を施すための前記第１移動部及び前記第２移動部の制御条件を示す加工データを取得し、
   　　取得された前記加工データに基づき、前記第１保持部に前記対象物が保持された状態で前記第１移動部及び前記第２移動部を制御し、前記加工ツールを前記対象物に貫通させ、前記対象物に加工を施す
   ことを特徴とする加工装置。
2. 　前記第１保持部が、ウレタンエラストマーゲルによって構成されたことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
3. 　前記第１保持部の前記第１面とは反対側の面である第２面は非粘着性を有し、
   　前記保持部材は、前記第１保持部を保持する板状の第２保持部を更に有し、
   　前記第２保持部は、
   　　前記第１保持部よりも面積が大きく、
   　　一の面である第３面が粘着性を有し、
   　　前記第３面を前記第１保持部の前記第２面に接触させて前記第１保持部を保持し、
   　　前記第１保持部を脱離可能であり、
   　前記第２移動部は、
   　　前記第１保持部を保持した前記第２保持部を移動させることによって、前記装着部と前記第１保持部とを相対的に移動させる
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
4. 　前記装着部は、前記加工ツールとして切断刃を装着可能であり、
   　前記第２保持部は、
   　　前記第１保持部が脱離された場合、前記第３面で前記対象物を保持可能であり、
   　前記制御部は、
   　　前記第２保持部により前記第１保持部が保持されているかを判定し、
   　　前記第１保持部が保持されていると判定した場合、前記装着部を前記第１方向に移動するときに基準となる位置である基準位置を第１位置に設定し、前記第１保持部が保持されていないと判定した場合、前記装着部の前記基準位置を、前記第１位置よりも前記第１方向の一方側の第２位置に設定し、
   　　前記第１移動部を制御して前記装着部を前記第１方向の一方側に移動させる切断位置を、前記第１位置又は前記第２位置に基づいて設定し、
   　　前記加工データとして、前記切断刃により前記対象物を切断するための前記第１移動部及び前記第２移動部の制御条件を示す切断データを取得し、
   　　設定された前記切断位置及び取得された前記切断データに基づき、前記切断刃を前記対象物に貫通させ、前記対象物を切断する
   ことを特徴とする請求項３に記載の加工装置。
5. 　前記装着部は、前記加工ツールとして切断刃を装着可能であり、
   　前記制御部は、
   　　前記加工データとして、前記切断刃により前記対象物を切断するための前記第１移動部及び前記第２移動部の制御条件を示す切断データを取得し、
   　　取得された前記切断データに基づき、前記第１保持部に前記対象物が保持された状態で前記第１移動部及び前記第２移動部を制御し、前記対象物を切断する
   ことを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の加工装置。
6. 　前記装着部は、前記加工ツールとして針を装着可能であり、
   　前記制御部は、
   　　前記加工データとして、前記針を前記対象物に突き刺して前記対象物に穴を開けるための前記第１移動部及び前記第２移動部の制御条件を示すプロットデータを取得し、
   　　取得された前記プロットデータに基づき、前記第１保持部に前記対象物が保持された状態で前記第１移動部及び前記第２移動部を制御し、前記対象物に穴を開ける
   ことを特徴とする請求項１から５の何れかに記載の加工装置。
7. 　前記針は、
   　　軸方向において径が同一である第１部と、
   　　前記第１部よりも先端側に位置し、前記軸方向において径が先端に向かう程小さくなる第２部と
   を有し、
   　前記第１保持部の厚さが、前記針の前記第２部の前記軸方向の長さよりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の加工装置。
8. 　前記装着部は、前記加工ツールとして切断刃を装着可能であり、
   　前記制御部は、
   　　前記第１保持部に前記対象物が保持された状態で、前記第１移動部及び前記第２移動部を制御して前記装着部に装着された前記針及び前記切断刃のうち一方により前記対象物を加工する第１加工を実行し、
   　　前記第１加工の後、前記第１保持部に前記対象物が保持された状態で、前記第１移動部及び前記第２移動部を制御して前記装着部に装着された前記針及び前記切断刃のうち他方により前記対象物を加工する第２加工を実行し、
   　前記第１加工が開始されてから、前記第２加工が終了されるまでの間、前記第１保持部に前記対象物が保持された状態が維持される
   ことを特徴とする請求項６又は７に記載の加工装置。
9. 　前記装着部は、前記加工ツールとして切断刃を装着可能であり、
   　前記制御部は、
   　　前記針により前記対象物に穴を開ける処理が実行される場合、前記第１移動部を制御して前記針が装着された前記装着部を前記第１方向の一方側に移動させたときの前記針の前記第１方向の一方側の端部の位置を第３位置に設定し、
   　　前記切断刃により前記対象物を切断する処理が実行される場合、前記第１移動部を制御して前記切断刃が装着された前記装着部を前記第１方向の一方側に移動させたときの前記切断刃の前記第１方向の一方側の端部の位置を、前記第３位置よりも前記第１方向の他方側の第４位置に設定する
   ことを特徴とする請求項６から８の何れかに記載の加工装置。
10. 　前記第１保持部のアスカーＣ硬度が２０以上４０以下であることを特徴とする請求項１から９の何れかに記載の加工装置。
11. 　前記第１保持部のアスカーＣ硬度が２５以上３５以下であることを特徴とする請求項１０に記載の加工装置。
12. 　前記第１保持部の粘着力が、２０℃のときに０．５Ｎ／２５ｍｍ以上６．０Ｎ／２５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１から１１の何れかに記載の加工装置。
13. 　前記第１保持部の粘着力が、２０℃のときに０．７５Ｎ／２５ｍｍ以上４．０Ｎ／２５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１２に記載の加工装置。
14. 　対象物に加工ツールを貫通させることで前記対象物に加工を施す加工装置で利用される保持部材であって、
    　　自己粘着性を有するウレタンエラストマーゲルにより構成され、第１面で前記対象物を保持することが可能な板状の第１保持部と、
    　　前記第１保持部よりも面積が大きく、かつ、前記第１保持部の前記第１面とは反対側の面である第２面に接触して前記第１保持部を保持する第２保持部と、
    を備え、
    　前記第１保持部は、
    　　前記第２保持部に脱離可能に保持され、
    　　アスカーＣ硬度が２０以上４０以下であり、
    　　粘着力が、２０℃のときに０．５Ｎ／２５ｍｍ以上６．０Ｎ／２５ｍｍ以下である
    ことを特徴とする保持部材。
15. 　対象物に加工ツールを貫通させることで前記対象物に加工を施す加工装置で利用される保持部材であって、
    　　自己粘着性を有するウレタンエラストマーゲルにより構成され、第１面で前記対象物を保持することが可能な板状の第１保持部と、
    　　前記第１保持部よりも面積が大きく、かつ、前記第１保持部の前記第１面とは反対側の面である第２面に接着される第２保持部と、
    を備え、
    　前記第１保持部は、
    　　前記第２保持部の周縁部を除く領域で前記第２保持部に接着され、
    　　アスカーＣ硬度が２０以上４０以下であり、
    　　粘着力が、２０℃のときに０．５Ｎ／２５ｍｍ以上６．０Ｎ／２５ｍｍ以下であり、　前記第２保持部は、
    　　前記周縁部に、前記第１保持部を有する前記保持部材であることを示すマークを有する
    ことを特徴とする保持部材。

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