WO2020148847A1

WO2020148847A1 - パレットクランプ

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Publication number: WO2020148847A1
Application number: PCT/JP2019/001198
Authority: WO
Inventors: 民和西宮
Original assignee: 株式会社北川鉄工所
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2020-07-23
Also published as: EP3900873B1; EP3900873A4; KR102548916B1; US11541510B2; US20220088749A1; CN113272096A; KR20210107859A; EP3900873A1

Abstract

クランプ受部（１１０）とクランプ部（１３０）とを備えるパレットクランプに関する。クランプ受部（１１０）は、セレーションが形成された被当接面（１１１）を有し、クランプ部（１３０）は、セレーションが形成された当接面（１３２）を有している。クランプ受部（１１０）が、セレーションが延びる方向と垂直な方向に面する押圧面（１８０）及び反押圧面（１８１）の双方を有している。付勢手段（１５０）がクランプ受部（１１０）とクランプ部（１３０）とを圧着して、当接面（１３２）と被当接面（１１１）とが密着することにより、押圧面（１８０）と反押圧面（１８１）とが、互いに逆向きに押し付けられる。

Description

パレットクランプ

　開示する技術は、パレットクランプに関する。

　パレットクランプは、加工対象であるワークが取り付けられるパレットを、工作機械のテーブルの上に、位置決めした状態で固定する装置（機構）である。従来のパレットクランプは、特許文献１や特許文献２に開示されている。

　特許文献１には、パレットに形成された複数の位置決め孔に、テーブルに設けられた複数の位置決めピンを挿入することで位置決めするパレットクランプが開示されている。

　特許文献２には、パレットをテーブルにコレットで引っ張って固定するパレットクランプが開示されている。このパレットクランプでは、テーブルの複数箇所に、コレットを収容するとともに、窄んだテーパ面を先端部分に有する円筒状のピストンピンが設けられている。これらピストンピンの各々に対応したテーブルの複数箇所には、プルスタッドと、その周囲に広がるテーパ受面とを有する受座が設けられている。

　パレットクランプがクランプする時には、各テーパ受面に各テーパ面が嵌合することにより、パレットがテーブルに位置決めされる。そして、コレットがプルスタッドを把持してテーブル側に引っ張ることにより、パレットがテーブルに固定される。

特開２００３－１７０３２９号公報特開２００５－８１４８０号公報

　特許文献１のパレットクランプの場合、構造はシンプルであるが、位置決め孔と位置決めピンとの間には、必ず嵌合隙間が存在するため、位置決め精度に問題がある。

　その点、特許文献２のパレットクランプは、テーパ面とテーパ受面との嵌合によって位置決めするため、一見、特許文献１のパレットクランプよりも、位置決め精度が優れているように思える。

　しかし、特許文献２のパレットクランプのテーパ部分は、摺動する構造であるため、摺動ガイド部分には必ず隙間がある。従って、特許文献２のパレットクランプも位置決め精度に問題がある。

　しかも、特許文献２のパレットクランプの場合、構造上、テーブルとパレットとの間に大きなスペースを確保する必要がある。それに対し、テーブルの上方は、ワークを加工する作業領域となっているため、パレットを低く配置して広い作業領域を確保したいという要望がある。従って、特許文献２のパレットクランプの場合、作業領域が狭くなるという、重大な問題がある。

　このような問題に対し、本発明者は、使用状態が全く異なるチャック（高速回転しながら加工されるワークを固定する装置）に着目した。そして、鋭意検討を重ねることにより、パレットクランプに、そのチャックにおけるトップジョーの取付再現精度が高くできる技術を応用することで、これら問題を解消できる優れたパレットクランプが実現することを見出した。

　すなわち、開示する技術の目的は、パレットを低く配置できるシンプルかつコンパクトな構造でありながら、高精度な位置決めと強固な固定とが実現できるパレットクランプを提供することにある。

　開示する技術は、パレットをテーブルに位置決めした状態で固定するパレットクランプに関する。

　前記パレットクランプは、前記パレットの裏面に設けられるクランプ受部と、前記クランプ受部と対向するように、前記テーブルの設置面に設けられるクランプ部と、前記クランプ受部と前記クランプ部とが、付勢手段によって前記設置面と垂直な方向に圧着される圧着部位と、を備える。前記クランプ受部は、その圧着部位に、セレーションが形成された被当接面を有している。前記クランプ部は、その圧着部位に、前記被当接面に密着するセレーションが形成された当接面を有している。前記クランプ受部及び前記クランプ部の一方が、セレーションの凹凸が並ぶ方向及び延びる方向に面する押圧面及び反押圧面の双方を有するか、又は、前記クランプ受部及び前記クランプ部の各々が、前記押圧面及び前記反押圧面を個別に有している。そして、前記付勢手段が前記クランプ受部と前記クランプ部とを圧着して、前記当接面と前記被当接面とが密着することにより、前記押圧面と前記反押圧面とが、互いに逆向きに押し付けられるように構成されている。

　好ましくは、前記クランプ受部と前記クランプ部との間に介在する鍵部材を、更に備え、前記クランプ受部は、セレーションを横断するように前記被当接面に形成されたキー溝を有し、前記クランプ部は、セレーションを横断するように前記当接面に形成されて前記キー溝と対向する支持溝を有し、前記鍵部材は、前記キー溝に嵌合される鍵部と、前記支持溝に嵌合される支持部とを有し、前記支持部は、抜け出し不能な状態で前記支持溝に嵌合されるとともに、前記鍵部は、前記キー溝に隙間を有した状態で嵌合され、前記当接面と前記被当接面とが密着することにより、前記鍵部が、前記押圧面及び前記反押圧面を押し付けるように構成されている。

　好ましくは、前記鍵部が未圧着の状態で前記キー溝に嵌合されたときに、前記キー溝が前記鍵部に対して傾くように構成されている。

　好ましくは、前記鍵部材は、１つの前記パレットクランプに対して２つ用いられ、前記鍵部材の一方が前記押圧面を押し付け、前記鍵部材の他方が前記反押圧面を押し付けるように構成されている。

　好ましくは、前記クランプ受部及び前記クランプ部の一方に、前記押圧面及び前記反押圧面を個別に有する一対の規制部が、セレーションの凹凸が並ぶ方向に離れるように設けられ、前記当接面と前記被当接面とが密着することにより、前記クランプ受部と前記クランプ部とが相対的に傾き、前記クランプ受部及び前記クランプ部の他方が、前記押圧面及び前記反押圧面を押し付けるように構成されている。

　好ましくは、前記被当接面及び前記当接面の一方には、傾斜した係合面を側部に有する圧着軸と、前記圧着軸から離れて位置するピン穴と、が設けられ、前記被当接面及び前記当接面の他方には、前記圧着軸と対向する軸穴と、前記ピン穴と対向する規制ピンと、が設けられ、前記軸穴には、突端部分が前記係合面に係合する引込軸が、前記軸穴に側方から突出可能に設けられていて、前記規制ピンが前記ピン穴に挿入され、前記圧着軸が前記軸穴に挿入され、かつ、前記当接面と前記被当接面とが接触した状態で、前記引込軸を前記軸穴に突出させることにより、前記圧着軸が前記軸穴に引き込まれて前記当接面と前記被当接面とが密着し、かつ、前記圧着軸が前記軸穴の壁面を押し付けるとともに、前記圧着軸とは逆向きに、前記規制ピンが前記ピン穴の壁面を押し付ける。

　開示する技術を適用したパレットクランプによれば、パレットの高精度な位置決めと強固な固定とが実現でき、ワークの加工領域も広くできるようになる。

パレットクランプ（第１の形態）の使用状態の一例を示す概略斜視図である。パレットクランプ（第１の形態）を示す概略斜視図である。パレットクランプ（第１の形態）の断面（図２の矢印Ｘ－Ｘ線から見た断面）と、鍵部材の外形とを示す概略斜視図である。パレットクランプ（第１の形態）の位置決め及び固定作用を説明する図である。パレットクランプ（第２の形態）の断面と、鍵部材の外形とを示す概略斜視図である。パレットクランプ（第２の形態）の位置決め及び固定作用を説明する図である。パレットクランプ（第３の形態）の断面と、鍵部材の外形とを示す概略斜視図である。パレットクランプ（第３の形態）の位置決め及び固定作用を説明する図である。パレットクランプ（第４の形態）の一部を断面で示す概略斜視図である。パレットクランプ（第５の形態）を示す概略斜視図である。パレットクランプ（第５の形態）の一部を断面で示す概略斜視図である。

　以下、開示する技術の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。

　－パレットクランプの全体構造－
　図１に、開示する技術を適用したパレットクランプ１００Ａを例示する。パレットクランプ１００Ａは、工作機械２００（例えばマシニングセンタ）に用いられる。

　工作機械２００は、略水平に広がるテーブル２０１を有しており、その上方が、機械加工を行う作業領域となっている。機械加工を行う前には、テーブル２０１の上に、ワークＷが取り付けられた板状のパレット３００が配置される。

　そのパレット３００を、テーブル２０１の上に精度高く位置決めした状態で固定するために、パレット３００とテーブル２０１との間に、パレットクランプ１００Ａが設けられている。パレットクランプ１００Ａの設置数や配置は、パレット３００の大きさや形状によって適宜選択可能である。例えば、パレット３００が小さい場合には、パレットクランプ１００Ａは１個でもよい。この実施形態では、４個のパレットクランプ１００Ａが、テーブル２０１の離れた４箇所に設置する場合を例示している。

　開示するパレットクランプ１００Ａは、従来のパレットクランプよりもシンプルかつコンパクトな構造である。従って、部材コストも安価である。そして、従来よりもパレット３００を低く配置することができる。しかも、簡単な操作で、パレット３００の高精度な位置決めと強固な固定とが実現できる。

　具体的には、パレットクランプ１００Ａには、チャックの位置決め機構に用いられる「セレーション（鋸歯状の噛み合わせ構造）」が応用されている。

　－パレットクランプ１００Ａの個別構造－
　（第１の形態）
　図２に、パレットクランプ１００Ａの１つを拡大して示す。図３に、そのパレットクランプ１００Ａの断面図を示す。

　パレットクランプ１００Ａは、その基本構成として、クランプ受部１１０、クランプ部１３０、及び、付勢手段１５０を備える。クランプ受部１１０は、パレット３００の裏面に設けられている。クランプ部１３０は、テーブル２０１の設置面２０１ａに設けられている。付勢手段１５０は、クランプ受部１１０とクランプ部１３０とを、設置面２０１ａに対して垂直な方向に圧着させる。この形態のパレットクランプ１００Ａでは、更に、鍵部材１７０も備えられている。鍵部材１７０は、クランプ受部１１０とクランプ部１３０との間に介在する。

　（クランプ受部１１０）
　クランプ受部１１０は、厚みの大きな矩形板状（直方体状）の金属塊からなる。クランプ受部１１０が有する２つの板面のうち、一方の板面（取付面１１０ａ）の側がパレット３００の裏面に固定されている。それにより、パレット３００の下方に面するクランプ受部１１０の他方の板面の側は、クランプ部１３０に圧着される圧着部位を構成している。その圧着部位に、セレーション１１１ａが形成された被当接面１１１が形成されている。

　具体的には、セレーション１１１ａは、公知の鋸歯状の噛み合わせ構造である。セレーション１１１ａは、横断面形状が連続した略三角形の凹凸からなる一群の線状凸部及び線状凹部で構成されている。被当接面１１１には、このような構造のセレーション１１１ａの横断面形状が、被当接面１１１の幅方向（短辺側の方向）に延びるように形成されている。以下、セレーションが幅方向に延びる方向を「セレーションが延びる方向」とも言う。

　被当接面１１１の幅方向の中央部位には、セレーション１１１ａを横断するようにキー溝１１２が形成されている。キー溝１１２は、横断面が矩形の溝である。キー溝１１２は、被当接面１１１の長さ方向（長辺側の方向）に延びて、クランプ受部１１０の両端を貫通するように形成されている。それにより、被当接面１１１は、キー溝１１２によって２分されている。そして、キー溝１１２の両側に、一対のセレーション１１１ａの帯状領域が形成されている。

　具体的には、キー溝１１２は、セレーション１１１ａの凹凸が並ぶ方向に延びるように形成されている。キー溝１１２の略中央部位（クランプ受部１１０の略中央部位）には、取付面１１０ａに貫通するボルト孔１１３が形成されている。

　（クランプ部１３０）
　各クランプ部１３０は、パレット３００の各所に配置された各クランプ受部１１０と対向するように、テーブル２０１の各所に配置されている。

　クランプ部１３０もまた、厚みの大きな矩形板状の金属塊からなる。クランプ部１３０の２つの板面のうち、一方の板面（取付面１３０ａ）の側がテーブル２０１の設置面２０１ａに固定されている。具体的には、ボルト１３１（本形態では２本）により、クランプ部１３０はテーブル２０１に締結されている。テーブル２０１の上方に面する、クランプ部１３０の他方の板面の側は、クランプ受部１１０に圧着される圧着部位を構成している。その圧着部位に、セレーション１３２ａが形成された当接面１３２が形成されている。

　具体的には、当接面１３２には、被当接面１１１に密着するセレーション１３２ａが、その幅方向（短辺側の方向）に延びるように形成されている。

　当接面１３２の幅方向の中央部位には、セレーション１３２ａを横断するように支持溝１３３が形成されている。支持溝１３３は、横断面が矩形の溝である。支持溝１３３は、当接面１３２の長さ方向（長辺側の方向）に延びて、クランプ部１３０の両端を貫通するように形成されている。それにより、当接面１３２は、支持溝１３３によって２分されている。そして、支持溝１３３の両側に一対のセレーション１３２ａの帯状領域が形成されている。

　具体的には、支持溝１３３は、キー溝１１２と同様に、セレーション１３２ａの凹凸が並ぶ方向に延びている。従って、支持溝１３３は、当接面１３２が被当接面１１１と密着した時には、キー溝１１２と対向し、かつ、キー溝１１２と重なり合うように構成されている。支持溝１３３の略中央部位には、取付面１３０ａに貫通する締結孔１３４（雌ネジを有する孔、以下同様）が形成されている。

　図４に示すように、クランプ部１３０の各側面には、支持溝１３３の側面に貫通する横ネジ孔１３５が形成されている。各横ネジ孔１３５は、支持溝１３３の各端部の、離れた位置に配置されている。これら横ネジ孔１３５には、先端が円錐状のキー止めボルト１３６が各々ねじ込まれている。キー止めボルト１３６の先端は、支持溝１３３に突出するように構成されている。

　（鍵部材１７０）
　鍵部材１７０は、一辺が長い金属の板状部材からなる。鍵部材１７０は、厚板状の鍵部１７１と、鍵部１７１よりも長い厚板状の支持部１７２とを有している。鍵部１７１は、支持部１７２の長手方向の略中央部に積層するように、支持部１７２と一体に構成されている。鍵部１７１は、キー溝１１２の幅よりも、幅が小さい部分と幅が大きい部分とを有している。支持部１７２の幅は支持溝１３３の幅よりも僅かに小さい。鍵部材１７０の略中央には、鍵部１７１及び支持部１７２を厚み方向に貫通する挿通孔１７３が形成されている。

　鍵部１７１の各側面の対角位置には、各側面の一部を一定の厚みで削り取ることにより、相対的に僅かに突出した一対の作用部１７４，１７４が設けられている。

　すなわち、図４に示すように、作用部１７４の一方を含む鍵部１７１の各端部の幅Ｗ１はキー溝１１２の幅Ｗ２よりも小さく形成し、作用部１７４の双方を含む鍵部１７１の最大幅Ｗ３は、キー溝１１２の幅Ｗ２よりも僅かに大きく形成する（Ｗ１＜Ｗ２＜Ｗ３）。その結果、鍵部１７１は、キー溝１１２に対して斜めにしなければ挿入できないが、斜めにすれば挿入できる状態になっている（微小な傾斜であるため、図示は省略）。

　支持部１７２の各側面の対角位置（鍵部１７１の作用部１７４と同じ対角位置）には、キー止めボルト１３６の先端が嵌合する一対の円錐状凹部１７５，１７５が形成されている。

　図４に示すように、支持部１７２は、一対のキー止めボルト１３６，１３６により、抜け出し不能な状態で支持溝１３３に嵌合される。その状態で、挿通孔１７３は、締結孔１３４に重なり合うように構成されている。

　（パレットクランプ１００Ａの取り付け）
　これらパレットクランプ１００Ａによる、テーブル２０１へのパレット３００の取り付け作業について説明する。まず、テーブル２０１に配置されている各クランプ部１３０の上に、各クランプ受部１１０が重なるようにパレット３００を載置する。

　それにより、互いのセレーション１１１ａ，１３２ａが緩く噛み合った状態で当接面１３２に被当接面１１１が接触し、鍵部１７１は、キー溝１１２に入り込む。このとき、鍵部１７１は、幅方向に隙間を有した状態でキー溝１１２に嵌合される。そして、ボルト孔１１３は、挿通孔１７３及び締結孔１３４と重なり合う。

　互いに重なり合ったボルト孔１１３及び挿通孔１７３に締結ボルト１５１を挿入し、締結孔１３４に締結ボルト１５１をねじ込んでいく。それにより、クランプ受部１１０とクランプ部１３０とは、設置面２０１ａと垂直な方向に圧着されていく。すなわち、このパレットクランプ１００Ａでは、締結ボルト１５１によって付勢手段１５０が構成されている。

　締結ボルト１５１による圧着が進むと、それぞれのセレーション１１１ａ，１３２ａが確りと噛み合うようになり、被当接面１１１と当接面１３２とが密着する。そうすると、セレーション１１１ａ（１３２ａ）の凹凸が並ぶ方向（被当接面１１１の長手方向）において、クランプ受部１１０はクランプ部１３０に高精度に位置決めされ、強固に固定される。

　そして、クランプ受部１１０は、クランプ部１３０と平行になり、それぞれの幅方向の中心線が一致するようになる。このとき、上述したように、鍵部１７１は、位置決め機構を構成している。従って、当接面１３２と被当接面１１１とが密着すると、図４に白抜き矢印で示すように、鍵部１７１の一方の作用部１７４は、キー溝１１２の一方の側面に接触し、鍵部１７１の他方の作用部１７４は、キー溝１１２の他方の側面に接触し、押し付けるようになる。

　すなわち、鍵部１７１の一方の作用部１７４が、キー溝１１２の一方の側面を外方に押し付け、鍵部１７１の他方の作用部１７４が、キー溝１１２の他方の側面を外方に押し付ける。クランプ部１３０に支持部１７２を介して固定された鍵部１７１により、クランプ受部１１０が、その内側から、キー溝１１２の両側面を介して互いに逆向きに押し付ける。従って、セレーション１１１ａが延びる方向（被当接面１１１の幅方向）においても、高精度に位置決めされ、強固に固定できる。

　なお、このパレットクランプ１００Ａでは、後述するように、キー溝１１２の一方の側面が押圧面１８０に相当し、キー溝１１２の他方の側面が反押圧面１８１に相当する。

　（第２の形態）
　図５に、本形態のパレットクランプ１００Ｂの断面図を示す。パレットクランプ１００Ｂの基本的な構成は、上述したパレットクランプ１００Ａと同じである。従って、同じ構造や機能の部材については、同じ符号を用いることでその説明は省略し、異なる内容について説明する（他の形態も同様）。

　このパレットクランプ１００Ｂでは、１つのパレットクランプ１００Ｂに対して２つの鍵部材１７０が用いられている。そして、その一方の鍵部材１７０が押圧面１８０を押し付け、その他方の鍵部材１７０が反押圧面１８１を押し付けるように構成されている。

　各鍵部材１７０は、縦横の幅が支持溝１３３の幅と略同一の大きさを有する直方体状の同じ部材からなる。この鍵部材１７０の鍵部１７１は、一方の側面（非作用部１７６）が、その側面の一部を一定の厚みで削り取ることにより、他方の側面（作用部１７４）よりも、鍵部１７１の幅方向の中心側に位置している。それにより、キー溝１１２に嵌合した場合に、キー溝１１２の側面との間に隙間ができるように構成されている。

　鍵部材１７０の略中央には、鍵部１７１及び支持部１７２を厚み方向に貫通するボルト孔１１３が形成されている。クランプ部１３０の支持溝１３３における締結孔１３４の両側には、対称状に第２の締結孔１３４Ａが形成されている。各鍵部材１７０は、作用部１７４及び非作用部１７６の各々が、キー溝１１２の各側面に対して逆向きになる状態で、ボルト１３７による第２の締結孔１３４Ａへの締結により、クランプ部１３０に固定されている。

　（パレットクランプ１００Ｂの取り付け）
　第１の形態と同様にして、互いに重なり合ったボルト孔１１３及び締結孔１３４に、締結ボルト１５１をねじ込む。締結ボルト１５１による圧着が進むと、被当接面１１１と当接面１３２とが密着する。そうすると、セレーション１１１ａの凹凸が並ぶ方向において、クランプ受部１１０はクランプ部１３０に高精度に位置決めされ、強固に固定される。

　２つの鍵部材１７０になっている点を除けば、その配置や寸法の関係は、鍵部１７１と同様である（図６のＷ１，Ｗ２，Ｗ３参照）。従って、図６に白抜き矢印で示すように、一方の鍵部材１７０の作用部１７４は、キー溝１１２の一方の側面に接触し、他方の鍵部材１７０の作用部１７４は、キー溝１１２の他方の側面に接触し、押し付けるようになる。

　それにより、セレーション１１１ａが延びる方向においても、高精度に位置決めされ、強固に固定できる。このパレットクランプ１００Ｂでも、第１の形態と同様に、キー溝１１２の一方の側面が押圧面１８０に相当し、キー溝１１２の他方の側面が反押圧面１８１に相当する。

　このパレットクランプ１００Ｂの場合、鍵部材１７０を小さくかつシンプルにでき、その２つを併用できるので、第１の形態よりも、シンプルかつ安価で実現できる。また、第１の形態よりも、押圧面１８０と反押圧面１８１との間の距離を大きくできるので、より精度高く位置決めでき、強固に固定できる。

　（第３の形態）
　図７に、本形態のパレットクランプ１００Ｃの断面図を示す。このパレットクランプ１００Ｃでは、第２の形態のパレットクランプ１００Ｂにチャックの構造を応用することにより、鍵部材１７０の配置の自由度が高まるように工夫されている。

　すなわち、クランプ受部１１０には、キー溝１１２から取付面１１０ａに貫通する２つのボルト孔１１３，１１３が、キー溝１１２の長手方向の離れた位置に、対称状に形成されている。そして、支持溝１３３は、横断面が略逆Ｔ形状の溝からなる。詳細には、支持溝１３３は、当接面１３２に開口する幅が相対的に狭い幅狭部１３３ａと、幅狭部１３３ａに連なる幅が相対的に広い幅広部１３３ｂとを有している。

　各鍵部材１７０は、横断面が略Ｔ形状に形成されている。各鍵部材１７０は、幅広部１３３ｂにスライド可能な状態で嵌合する抜止部１７０ａと、幅狭部１３３ａに隙間を有した状態で嵌合する中段部１７０ｂと、キー溝１１２に隙間を有した状態で嵌合する鍵部１７１とを有している。鍵部１７１の２つの側面のうち、一方の側面（非作用部１７６）が他方の側面（作用部１７４）よりも中心側に位置していて、キー溝１１２に嵌合した場合に、キー溝１１２の側面との間に隙間ができるように構成されている点は、第２の形態と同じである。

　各鍵部材１７０の略中央には、鍵部１７１及び支持部１７２を厚み方向に貫通する第３の締結孔１３４Ｂが形成されている。

　（パレットクランプ１００Ｃの取り付け）
　このパレットクランプ１００Ｃでは、各鍵部材１７０が、作用部１７４及び非作用部１７６の各々が、キー溝１１２の各側面に対して逆向きになる状態で、支持溝１３３に挿入される。そうして、クランプ受部１１０の２つのボルト孔１１３と、第３の締結孔１３４Ｂとが互いに重なり合うように、各鍵部材１７０が位置決めされ、各ボルト孔１１３に挿入した２つの締結ボルト１５１を、第３の締結孔１３４Ｂの各々にねじ込む。

　そうして、これら締結ボルト１５１による圧着が進むと、被当接面１１１と当接面１３２とが密着する。そうすると、セレーション１１１ａの凹凸が並ぶ方向において、クランプ受部１１０はクランプ部１３０に高精度に位置決めされ、強固に固定される。

　この鍵部材１７０では、図７及び図８に示すように、鍵部１７１の幅Ｗ１ａよりもキー溝１１２の幅Ｗ４の方が大きく、キー溝１１２の幅Ｗ４よりも中段部１７０ｂの幅Ｗ１ｂの方が僅かに大きく形成されている（Ｗ１ａ＜Ｗ４＜Ｗ１ｂ）。従って、図８に白抜き矢印で示すように、第２の形態と同様に、一方の鍵部材１７０の作用部１７４は、キー溝１１２の一方の側面に接触し、他方の鍵部材１７０の作用部１７４は、キー溝１１２の他方の側面に接触し、押し付けるようになる。それにより、セレーション１１１ａが延びる方向においても、高精度に位置決めされ、強固に固定できる。

　このパレットクランプ１００Ｃの場合、第２の形態と同様に、鍵部材１７０を小さくかつシンプルにでき、その２つを併用できる。ボルト孔１１３の位置に応じて鍵部材１７０を移動できるので、鍵部材１７０の配置の自由度が高まる。

　（第４の形態）
　図９に、本形態のパレットクランプ１００Ｄの断面図を示す。このパレットクランプ１００Ｄでは、鍵部材１７０を省略し、部品点数が少なくなるように工夫されている。

　具体的には、クランプ受部１１０の被当接面１１１のキー溝１１２は省略され、被当接面１１１の全域にセレーション１１１ａが形成されている。セレーション１１１ａは、クランプ受部１１０の短辺と平行に延びている。

　クランプ部１３０の当接面１３２の支持溝１３３も省略され、当接面１３２の全域にセレーション１３２ａが形成されている。クランプ部１３０のセレーション１３２ａは、クランプ部１３０の短辺と平行に延びている。そして、そのセレーション１３２ａの凹凸が並ぶ方向に離れたクランプ部１３０の対角位置には、一対の規制部１３７，１３７が設けられている。

　各規制部１３７は、当接面１３２の縁に沿って延びる壁状の凸部からなる。これら規制部１３７は、クランプ部１３０にクランプ受部１１０を締結しない状態で取り付けたとき、クランプ受部１１０をクランプ部１３０に対して僅かに傾斜させるように構成されている。すなわち、図９に示すように、クランプ部１３０における、これら規制部１３７，１３７を除いた幅Ｗ５は、クランプ受部１１０の幅Ｗ６よりも僅かに小さくなるように形成されている。

　（パレットクランプ１００Ｄの取り付け）
　このパレットクランプ１００Ｄでは、クランプ受部１１０のボルト孔１１３に挿入した締結ボルト１５１を締結孔１３４にねじ込む。締結ボルト１５１による圧着が進むと、被当接面１１１と当接面１３２とが密着する。そうすると、クランプ部１３０に対して僅かに傾斜したクランプ受部１１０が平行となり、一方の規制部１３７と対向しているクランプ受部１１０の側面の端部が、その規制部１３７の対向面（押圧面１８０に相当）を押し付けるとともに、他方の規制部１３７と対向しているクランプ受部１１０の側面の端部の他方が、その規制部１３７の対向面（反押圧面１８１に相当）を押し付ける。

　それにより、このパレットクランプ１００Ｄの場合も、セレーション１１１ａの凹凸が並ぶ方向及び延びる方向の両方向において、クランプ受部１１０はクランプ部１３０に高精度に位置決めされ、強固に固定される。そして、このパレットクランプ１００Ｄの場合、構造が極めてシンプルであり、部品点数も少ない利点がある。なお、規制部１３７など、クランプ部１３０の構造とクランプ受部１１０の構造とを逆にすることも可能である。

　（第５の形態）
　図１０に、本形態のパレットクランプ１００Ｅの全体構造を示す。また、図１１に、パレットクランプ１００Ｅの要部の断面図を示す。このパレットクランプ１００Ｅでは、付勢手段１５０をパレットクランプ１００Ｅに組み込むことにより、自動化が容易にできるように工夫されている。

　具体的には、第４の形態と同様に、クランプ受部１１０の被当接面１１１のキー溝１１２は省略され、被当接面１１１の全域にセレーション１１１ａが形成されている。このパレットクランプ１００Ｅの場合、クランプ受部１１０のセレーション１１１ａは、クランプ部１３０の短辺と平行に延びている。

　そして、被当接面１１１には、圧着軸１５３と、ピン孔１５４とが設けられている。圧着軸１５３は、クランプ受部１１０に固定される基軸部１５３ａと、基軸部１５３ａに固定された小径の軸本体１５３ｂと、軸本体１５３ｂの先端に設けられた大径の軸頭部１５３ｃとを有し、被当接面１１１の略中央から垂直に突出している。軸頭部１５３ｃの軸本体１５３ｂの側には、円錐状に傾斜した係合面１５３ｄが形成されている。

　ピン孔１５４は、被当接面１１１から垂直に延びる丸孔からなる。ピン孔１５４は、圧着軸１５３からセレーション１１１ａの凹凸が並ぶ方向に離れた位置に形成されている。

　第４の形態と同様に、クランプ部１３０の当接面１３２の支持溝１３３も省略され、当接面１３２の全域にセレーション１３２ａが形成されている。クランプ部１３０のセレーション１３２ａも、クランプ部１３０の短辺と平行に延びている。そして、その当接面１３２には、圧着軸１５３と対向して圧着軸１５３が挿入される軸孔１５５と、ピン孔１５４と対向してピン孔１５４に挿入される規制ピン１５６とが設けられている。

　規制ピン１５６は、セレーション１３２ａが延びる方向に長い略菱形状の横断面を有している。軸孔１５５と圧着軸１５３（軸頭部１５３ｃ）との間、および、ピン孔１５４と規制ピン１５６（長径側）との間には、僅かな隙間（嵌合隙間）が存在するように構成されている。

　クランプ部１３０には、その側面から軸孔１５５の側面に貫通する第２の横ネジ孔１５３Ａが形成されている。第２の横ネジ孔１５３Ａには、突端部分が円錐状の引込軸１５７がねじ込まれている。引込軸１５７の突端は、軸孔１５５に突出するように構成されている。

　引込軸１５７の側に位置する規制ピン１５６の端面は、位置決め作用を発揮する作用部１７４を構成する。詳しくは、図１１の二点破線枠内に示すように、クランプ部１３０における、引込軸１５７の側に位置する規制ピン１５６の端面と、引込軸１５７の反対側に位置する軸孔１５５の壁面との間の距離Ｗ７は、クランプ受部１１０における、引込軸１５７の側に位置するピン孔１５４の壁面と、引込軸１５７の反対側に位置する圧着軸１５３の軸頭部１５３ｃの側面との間の距離Ｗ８よりも僅かに大きく設定されている。

　このパレットクランプ１００Ｅでは、圧着軸１５３、軸孔１５５、引込軸１５７などにより、付勢手段１５０が構成されている。

　（パレットクランプ１００Ｅの取り付け）
　このパレットクランプ１００Ｅでは、図１０に示すように、規制ピン１５６がピン孔１５４に挿入され、圧着軸１５３が軸孔１５５に挿入されるようにして、当接面１３２と被当接面１１１とを接触させる。そうした状態で、引込軸１５７をねじ込み、その突端部分を軸孔１５５に突出させていく。そうすることにより、引込軸１５７の突端部分が係合面１５３ｄに係合し、これらの傾斜によるスライド作用により、圧着軸１５３が軸孔１５５に引き込まれる。その結果、当接面１３２と被当接面１１１とが密着する。

　同時に、引込軸１５７に押されることにより、軸頭部１５３ｃの側面が、引込軸１５７とは反対側に位置する軸孔１５５の壁面（押圧面１８０に相当）を押し付ける。それに伴って、クランプ受部１１０は、セレーション１１１ａが延びる方向に沿ってずれ動くことになるが、ピン孔１５４の壁面が、引込軸１５７の側に位置する規制ピン１５６の端面（作用部１７４）に接触し、圧着軸１５３とは逆向きに、規制ピン１５６の端面がピン孔１５４の壁面（反押圧面１８１に相当）を押し付ける。

　それにより、このパレットクランプ１００Ｅの場合も、セレーション１１１ａの凹凸が並ぶ方向及び延びる方向の両方向において、クランプ受部１１０はクランプ部１３０に高精度に位置決めされ、強固に固定される。付勢手段１５０がパレットクランプ１００Ｅに組み込まれているので、パレットクランプの圧着の手段としてボルト締結以外の方法を使うことが可能になり、自動化が容易にできる。

　－その他の形態－
　開示する技術は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、クランプ部１３０やクランプ受部１１０など、パレットクランプの形状は一例である。これら構成部材の形状は、仕様に応じて適宜変更可能である。上述した実施形態では、手動でクランプするパレットクランプを示したが、締結ボルト１５１や引込軸１５７の構造を変更し、自動でクランプするようにしてもよい。

　キー溝及び支持溝の少なくともどちらか一方を傾けてもよい。要は、セレーションの密着によって互いに逆向きに押し付ける作用が生じればよい。

　付勢手段は、ボルト締結に限らない。例えば、流体圧によるピストン駆動で引込んだり、カムをレバーで回転させて押し付けたり、またはバネによる弾性によって付勢したり、あるいは上方から何らかの方法でパレットを押さえるなどの手段がある。

　また、付勢手段はパレットクランプが複数ある場合は、例えば４つある場合は、４つ全てに設ける必要はなく、１つでよい場合もある。更に、パレットクランプ４つに必ずしも付勢手段はなくてもよく、４つの中央付近を押すような別の付勢手段を設けてもよい。

　上述した各形態の押圧面と反押圧面を、仕様に応じて、適宜組み合わせてもよい。例えば、図９の２つの１３７のうち一方の１３７を、図１０のピン孔１５４（または圧着軸１５３）に代えることなどが考えられる。

１００Ａ－１００Ｅ　パレットクランプ
１１０　クランプ受部
１１１　被当接面
　１１１ａ　セレーション
１１２　キー溝
１３０　クランプ部
１３２　当接面
　１３２ａ　セレーション
１３３　支持溝
１５０　付勢手段
１５１　締結ボルト
１７０　鍵部材
１８０　押圧面
１８１　反押圧面
２０１　テーブル
３００　パレット

Claims

　パレットをテーブルに位置決めした状態で固定するパレットクランプであって、
　前記パレットの裏面に設けられるクランプ受部と、
　前記クランプ受部と対向するように、前記テーブルの設置面に設けられるクランプ部と、
　前記クランプ受部と前記クランプ部とが、付勢手段によって前記設置面と垂直な方向に圧着される圧着部位と、
を備え、
　前記クランプ受部は、その圧着部位に、セレーションが形成された被当接面を有し、
　前記クランプ部は、その圧着部位に、前記被当接面に密着するセレーションが形成された当接面を有し、
　前記クランプ受部及び前記クランプ部の一方が、セレーションの凹凸が並ぶ方向及び延びる方向に面する押圧面及び反押圧面の双方を有するか、又は、前記クランプ受部及び前記クランプ部の各々が、前記押圧面及び前記反押圧面を個別に有し、
　前記付勢手段が前記クランプ受部と前記クランプ部とを圧着して、前記当接面と前記被当接面とが密着することにより、前記押圧面と前記反押圧面とが、互いに逆向きに押し付けられるように構成されているパレットクランプ。
　請求項１に記載のパレットクランプにおいて、
　前記クランプ受部と前記クランプ部との間に介在する鍵部材を、更に備え、
　前記クランプ受部は、セレーションを横断するように前記被当接面に形成されたキー溝を有し、
　前記クランプ部は、セレーションを横断するように前記当接面に形成されて前記キー溝と対向する支持溝を有し、
　前記鍵部材は、前記キー溝に嵌合される鍵部と、前記支持溝に嵌合される支持部とを有し、
　前記支持部は、抜け出し不能な状態で前記支持溝に嵌合されるとともに、前記鍵部は、前記キー溝に隙間を有した状態で嵌合され、
　前記当接面と前記被当接面とが密着することにより、前記鍵部が、前記押圧面及び前記反押圧面を押し付けるように構成されているパレットクランプ。
　請求項２に記載のパレットクランプにおいて、
　前記鍵部が未圧着の状態で前記キー溝に嵌合されたときに、前記キー溝が前記鍵部に対して傾くように構成されているパレットクランプ。
　請求項２又は請求項３に記載のパレットクランプにおいて、
　前記鍵部材は、１つの前記パレットクランプに対して２つ用いられ、
　前記鍵部材の一方が前記押圧面を押し付け、前記鍵部材の他方が前記反押圧面を押し付けるように構成されているパレットクランプ。
　請求項１に記載のパレットクランプにおいて、
　前記クランプ受部及び前記クランプ部の一方に、前記押圧面及び前記反押圧面を個別に有する一対の規制部が、セレーションの凹凸が並ぶ方向に離れるように設けられ、
　前記当接面と前記被当接面とが密着することにより、前記クランプ受部と前記クランプ部とが相対的に傾き、前記クランプ受部及び前記クランプ部の他方が、前記押圧面及び前記反押圧面を押し付けるように構成されているパレットクランプ。
　請求項１に記載のパレットクランプにおいて、
　前記被当接面及び前記当接面の一方には、
　傾斜した係合面を側部に有する圧着軸と、
　前記圧着軸から離れて位置するピン穴と、
が設けられ、
　前記被当接面及び前記当接面の他方には、
　前記圧着軸と対向する軸穴と、
　前記ピン穴と対向する規制ピンと、
が設けられ、
　前記軸穴には、突端部分が前記係合面に係合する引込軸が、前記軸穴に側方から突出可能に設けられていて、
　前記規制ピンが前記ピン穴に挿入され、前記圧着軸が前記軸穴に挿入され、かつ、前記当接面と前記被当接面とが接触した状態で、前記引込軸を前記軸穴に突出させることにより、前記圧着軸が前記軸穴に引き込まれて前記当接面と前記被当接面とが密着し、かつ、前記圧着軸が前記軸穴の壁面を押し付けるとともに、前記圧着軸とは逆向きに、前記規制ピンが前記ピン穴の壁面を押し付けるパレットクランプ。