JP2003170329A - 工作機械のパレットクランプ装置 - Google Patents
工作機械のパレットクランプ装置Info
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- JP2003170329A JP2003170329A JP2001373720A JP2001373720A JP2003170329A JP 2003170329 A JP2003170329 A JP 2003170329A JP 2001373720 A JP2001373720 A JP 2001373720A JP 2001373720 A JP2001373720 A JP 2001373720A JP 2003170329 A JP2003170329 A JP 2003170329A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パレットの固定位置精度を高めることができ
る工作機械のパレットクランプ装置を提供する。 【解決手段】 パレット搬送装置５により機内に搬入さ
れたパレットＰをテーブル３上にクランプする工作機械
のパレットクランプ装置４において、上記パレットＰの
位置決め孔１２ａに位置決めピン１０ａを進入嵌合させ
る位置決め機構７と、上記パレットＰをテーブル３上に
押圧固定する固定機構８とを上記テーブル３側に設け、
上記位置決めピン１０ａの位置決め孔１２ａへの進入嵌
合が終了し、所定の待ち時間が経過した後に上記固定機
構８による固定動作を開始させる位置決め固定制御部を
設けた。
る工作機械のパレットクランプ装置を提供する。 【解決手段】 パレット搬送装置５により機内に搬入さ
れたパレットＰをテーブル３上にクランプする工作機械
のパレットクランプ装置４において、上記パレットＰの
位置決め孔１２ａに位置決めピン１０ａを進入嵌合させ
る位置決め機構７と、上記パレットＰをテーブル３上に
押圧固定する固定機構８とを上記テーブル３側に設け、
上記位置決めピン１０ａの位置決め孔１２ａへの進入嵌
合が終了し、所定の待ち時間が経過した後に上記固定機
構８による固定動作を開始させる位置決め固定制御部を
設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークが搭載され
るパレットをテーブル上にクランプする工作機械のパレ
ットクランプ装置に関する。
るパレットをテーブル上にクランプする工作機械のパレ
ットクランプ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械、例えば横型マシニングセンタ
には、パレット搬送装置により搬入されたパレットをテ
ーブル上にクランプするパレットクランプ装置が備えら
れている。この種のクランプ装置は、パレットを所定位
置に位置決めする位置決め機構とパレットをテーブル上
に固定する固定機構とを備えている。
には、パレット搬送装置により搬入されたパレットをテ
ーブル上にクランプするパレットクランプ装置が備えら
れている。この種のクランプ装置は、パレットを所定位
置に位置決めする位置決め機構とパレットをテーブル上
に固定する固定機構とを備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで従来のパレッ
ト搬送装置は、ローラテーブル上に搭載されたパレット
をシリンダにより機内に移動させるように構成されてお
り、また従来のパレットクランプ装置には特にストッパ
機構が設けられていないことがあり、このような場合、
パレットをテーブル上に固定した際の固定位置精度が一
定せず、その結果加工したワークの精度も一定しないと
いった問題があった。
ト搬送装置は、ローラテーブル上に搭載されたパレット
をシリンダにより機内に移動させるように構成されてお
り、また従来のパレットクランプ装置には特にストッパ
機構が設けられていないことがあり、このような場合、
パレットをテーブル上に固定した際の固定位置精度が一
定せず、その結果加工したワークの精度も一定しないと
いった問題があった。
【０００４】本発明は、上記従来装置の問題点に鑑みて
なされたものであり、パレットの固定位置精度を高める
ことができる工作機械のパレットクランプ装置を提供す
ることを課題としている。
なされたものであり、パレットの固定位置精度を高める
ことができる工作機械のパレットクランプ装置を提供す
ることを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、パレ
ット搬送装置により機内に搬入されたパレットをテーブ
ル上にクランプする工作機械のパレットクランプ装置に
おいて、上記パレットの位置決め孔に位置決めピンを進
入嵌合させる位置決め機構と、上記パレットをテーブル
上に押圧固定する固定機構とを上記テーブル側に設け、
上記位置決めピンの位置決め孔への進入嵌合が終了し、
所定の待ち時間が経過した後に上記固定機構による固定
動作を開始させる位置決め固定制御部を設けたことを特
徴としている。
ット搬送装置により機内に搬入されたパレットをテーブ
ル上にクランプする工作機械のパレットクランプ装置に
おいて、上記パレットの位置決め孔に位置決めピンを進
入嵌合させる位置決め機構と、上記パレットをテーブル
上に押圧固定する固定機構とを上記テーブル側に設け、
上記位置決めピンの位置決め孔への進入嵌合が終了し、
所定の待ち時間が経過した後に上記固定機構による固定
動作を開始させる位置決め固定制御部を設けたことを特
徴としている。
【０００６】請求項２の発明は、パレット搬送装置によ
り機内に搬入されたパレットをテーブル上にクランプす
る工作機械のパレットクランプ装置において、上記パレ
ットの位置決め孔に位置決めピンを進入嵌合させる位置
決め機構と、上記パレットをテーブル上に押圧固定する
固定機構とを上記テーブル側に設け、上記位置決め機構
により位置決めピンを位置決め孔に進入嵌合させる位置
決め動作を複数回行なった後、上記固定機構による固定
動作を開始させる位置決め固定制御部を設けたことを特
徴としている。
り機内に搬入されたパレットをテーブル上にクランプす
る工作機械のパレットクランプ装置において、上記パレ
ットの位置決め孔に位置決めピンを進入嵌合させる位置
決め機構と、上記パレットをテーブル上に押圧固定する
固定機構とを上記テーブル側に設け、上記位置決め機構
により位置決めピンを位置決め孔に進入嵌合させる位置
決め動作を複数回行なった後、上記固定機構による固定
動作を開始させる位置決め固定制御部を設けたことを特
徴としている。
【０００７】請求項３の発明は、パレット搬送装置によ
り機内に搬入されたパレットをテーブル上にクランプす
る工作機械のパレットクランプ装置において、上記パレ
ットの位置決め孔に位置決めピンを進入嵌合させる位置
決め機構と、上記パレットをテーブル上に押圧固定する
固定機構とを上記テーブル側に設け、上記位置決め機構
により位置決めピンを位置決め孔に進入嵌合させる位置
決め動作を複数回行ない、所定の待ち時間が経過した後
に上記固定機構による固定動作を開始させる位置決め固
定制御部を設けたことを特徴としている。
り機内に搬入されたパレットをテーブル上にクランプす
る工作機械のパレットクランプ装置において、上記パレ
ットの位置決め孔に位置決めピンを進入嵌合させる位置
決め機構と、上記パレットをテーブル上に押圧固定する
固定機構とを上記テーブル側に設け、上記位置決め機構
により位置決めピンを位置決め孔に進入嵌合させる位置
決め動作を複数回行ない、所定の待ち時間が経過した後
に上記固定機構による固定動作を開始させる位置決め固
定制御部を設けたことを特徴としている。
【０００８】
【発明の作用効果】請求項１の発明によれば、位置決め
ピンを位置決め孔に進入嵌合させる位置決め動作が終了
し、所定の待ち時間が経過した後に固定機構による固定
動作を開始させるようにしたので、該固定機構による固
定位置精度を向上できる。
ピンを位置決め孔に進入嵌合させる位置決め動作が終了
し、所定の待ち時間が経過した後に固定機構による固定
動作を開始させるようにしたので、該固定機構による固
定位置精度を向上できる。
【０００９】即ち、位置決め機構による位置決め動作が
終了後、待ち時間が経過することなく直ちに固定動作を
開始した場合には固定位置精度が低下する。これは以下
の理由によるものと考えられる。例えば油室内の油圧、
あるいは位置決めピンのストロークが所定値以上となっ
たことで上記位置決め動作が終了したと判断されるので
あるが、実際にはこのような位置決め動作の終了時には
位置決めピンの弾性変形等により所定の位置決め精度に
達しておらず、上記終了時から極僅かな時間が経過して
始めて位置決め機構による位置決め精度が得られるもの
と考えられる。従って所定の待ち時間が経過して位置決
め機構による位置決め精度に落ち着いてから固定機構に
よる固定動作を開始するのが位置決め精度を高める上で
有効である。
終了後、待ち時間が経過することなく直ちに固定動作を
開始した場合には固定位置精度が低下する。これは以下
の理由によるものと考えられる。例えば油室内の油圧、
あるいは位置決めピンのストロークが所定値以上となっ
たことで上記位置決め動作が終了したと判断されるので
あるが、実際にはこのような位置決め動作の終了時には
位置決めピンの弾性変形等により所定の位置決め精度に
達しておらず、上記終了時から極僅かな時間が経過して
始めて位置決め機構による位置決め精度が得られるもの
と考えられる。従って所定の待ち時間が経過して位置決
め機構による位置決め精度に落ち着いてから固定機構に
よる固定動作を開始するのが位置決め精度を高める上で
有効である。
【００１０】請求項２の発明によれば、位置決め機構に
より位置決めピンを位置決め孔に進入嵌合させる位置決
め動作を複数回行なった後、上記固定機構による固定動
作を開始させたので、固定位置精度を高めることができ
る。
より位置決めピンを位置決め孔に進入嵌合させる位置決
め動作を複数回行なった後、上記固定機構による固定動
作を開始させたので、固定位置精度を高めることができ
る。
【００１１】即ち、位置決め機構による位置決め動作を
一回のみ行なって直ちにに固定機構による固定動作を行
なった場合には、固定位置精度が低下する。これは以下
の理由によるものと考えられる。位置決めピンと位置決
め孔との間には当然ながら微細な隙間が設けられてお
り、また位置決めピンは極僅かながら弾性変形すること
もあって、位置決め開始時の位置決めピンと位置決め孔
との相対位置のずれの大きさ如何によっては、最初の位
置決め動作が終了しても予定の位置決め精度が得られ
ず、再び位置決め動作を行なうことによりさらに高い位
置決め精度が得られるものと考えられる。従って複数回
の位置決め動作を行なうことが位置決め精度を高める上
で有効である。
一回のみ行なって直ちにに固定機構による固定動作を行
なった場合には、固定位置精度が低下する。これは以下
の理由によるものと考えられる。位置決めピンと位置決
め孔との間には当然ながら微細な隙間が設けられてお
り、また位置決めピンは極僅かながら弾性変形すること
もあって、位置決め開始時の位置決めピンと位置決め孔
との相対位置のずれの大きさ如何によっては、最初の位
置決め動作が終了しても予定の位置決め精度が得られ
ず、再び位置決め動作を行なうことによりさらに高い位
置決め精度が得られるものと考えられる。従って複数回
の位置決め動作を行なうことが位置決め精度を高める上
で有効である。
【００１２】請求項３の発明によれば、位置決め動作を
複数回行ない、所定の待ち時間が経過した後に固定動作
を開始するようにしたので、複数回の位置決め動作によ
る位置決め精度の向上に待ち時間の経過後の固定動作に
よる位置決め精度の向上が加算されることとなり、位置
決め精度をより一層向上できる。
複数回行ない、所定の待ち時間が経過した後に固定動作
を開始するようにしたので、複数回の位置決め動作によ
る位置決め精度の向上に待ち時間の経過後の固定動作に
よる位置決め精度の向上が加算されることとなり、位置
決め精度をより一層向上できる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。図１〜図４は本発明の一実施
形態に係る工作機械のパレットクランプ装置を説明する
ための図であり、図１はパレットクランプ装置を備えた
横型マシニングセンタの斜視図、図２はパレットクラン
プ装置の平面図、図３，図４はパレットクランプ装置の
断面側面図である。
図面に基づいて説明する。図１〜図４は本発明の一実施
形態に係る工作機械のパレットクランプ装置を説明する
ための図であり、図１はパレットクランプ装置を備えた
横型マシニングセンタの斜視図、図２はパレットクラン
プ装置の平面図、図３，図４はパレットクランプ装置の
断面側面図である。
【００１４】これらの図において、符号１はその全体が
機体カバー２で囲まれた横型マシニングセンタであり、
複数台の横型マシニングセンタ１，１・・が並列配置さ
れている。該各横型マシニングセンタ１の主軸１ａの下
方に配設されたテーブル３上にはパレットクランプ装置
４が配設されている。またこの横型マシニングセンタ１
は上記パレットクランプ装置４ひいてはテーブル３上
に、ワークＷが搭載されたパレットＰを搬入するパレッ
ト搬送装置５を備えている。このパレット搬送装置５
は、ローラコンベア５ａにより機側に搬送されたパレッ
トＰをローラコンベア５ｂとシリンダ機構５ｃとによっ
て上記パレットクランプ装置４上に搬入し、さらに加工
済みのワークＷ′が搭載されたパレットＰ′をローラコ
ンベア５ｄによって隣の横型マシニングセンタ１に搬入
するようになっている。
機体カバー２で囲まれた横型マシニングセンタであり、
複数台の横型マシニングセンタ１，１・・が並列配置さ
れている。該各横型マシニングセンタ１の主軸１ａの下
方に配設されたテーブル３上にはパレットクランプ装置
４が配設されている。またこの横型マシニングセンタ１
は上記パレットクランプ装置４ひいてはテーブル３上
に、ワークＷが搭載されたパレットＰを搬入するパレッ
ト搬送装置５を備えている。このパレット搬送装置５
は、ローラコンベア５ａにより機側に搬送されたパレッ
トＰをローラコンベア５ｂとシリンダ機構５ｃとによっ
て上記パレットクランプ装置４上に搬入し、さらに加工
済みのワークＷ′が搭載されたパレットＰ′をローラコ
ンベア５ｄによって隣の横型マシニングセンタ１に搬入
するようになっている。
【００１５】上記パレットクランプ装置４は、テーブル
３上に例えばボルト１３で固定されたベース板６と、該
ベース板６に配設された２組の位置決め機構７及び１組
の固定機構８とを備えている。上記ベース板６の上面に
はパレットＰをスライド可能に支持する支持プレート９
が例えばボルト９ａにより固定されている。
３上に例えばボルト１３で固定されたベース板６と、該
ベース板６に配設された２組の位置決め機構７及び１組
の固定機構８とを備えている。上記ベース板６の上面に
はパレットＰをスライド可能に支持する支持プレート９
が例えばボルト９ａにより固定されている。
【００１６】上記両位置決め機構７は、ベース板６の中
心点Ａを通る直線上に点対称をなすように配設されてい
る。そして該各位置決め機構７は、上記ベース板６に垂
直に凹設されたシリンダ穴６ａ内にピストン１０を摺動
自在かつ油密に挿入配置し、該ピストン１０に一体形成
されて上方に延びる位置決めピン（ピストンロッド）１
０ａを上記支持プレート９から上方に出没可能とした構
造を有する。なお、図３において、ピストン１０，位置
決めピン１０ａについては、ベース板６側に没入した状
態と、パレットＰ側に突出した状態とが示されている。
心点Ａを通る直線上に点対称をなすように配設されてい
る。そして該各位置決め機構７は、上記ベース板６に垂
直に凹設されたシリンダ穴６ａ内にピストン１０を摺動
自在かつ油密に挿入配置し、該ピストン１０に一体形成
されて上方に延びる位置決めピン（ピストンロッド）１
０ａを上記支持プレート９から上方に出没可能とした構
造を有する。なお、図３において、ピストン１０，位置
決めピン１０ａについては、ベース板６側に没入した状
態と、パレットＰ側に突出した状態とが示されている。
【００１７】また上記シリンダ穴６ａの上端開口は蓋部
材１１により閉塞されており、該蓋部材１１はボルト締
め等により上記ベース板６の上面に固定されている。こ
の蓋部材１１の下面に上記ピストン１０の上面に突設さ
れた段部１０ｂが当接することにより該ピストン１０の
ストロークが規制される。
材１１により閉塞されており、該蓋部材１１はボルト締
め等により上記ベース板６の上面に固定されている。こ
の蓋部材１１の下面に上記ピストン１０の上面に突設さ
れた段部１０ｂが当接することにより該ピストン１０の
ストロークが規制される。
【００１８】また上記パレットＰの上記位置決めピン１
０ａと対向する部位には位置決め孔１２ａを有する位置
決めパイプ１２が垂直に挿入され固定されている。上記
シリンダ６ａとピストン１０とで形成された油室ａに油
圧が供給されると、上記位置決めピン１０ａが上記位置
決め孔１２ａ内に進入して嵌合するようになっている。
０ａと対向する部位には位置決め孔１２ａを有する位置
決めパイプ１２が垂直に挿入され固定されている。上記
シリンダ６ａとピストン１０とで形成された油室ａに油
圧が供給されると、上記位置決めピン１０ａが上記位置
決め孔１２ａ内に進入して嵌合するようになっている。
【００１９】上記固定機構８は、上記ベース板６の中心
点Ａに垂直に凹設されたシリンダ穴６ｂ内にピストン１
４を摺動自在かつ油密に挿入配置し、該ピストン１４に
一体形成されて上方に延びるピストンロッド１４ａに固
定板１５を例えばボルト１６により締め付け固定した概
略構造を有する。
点Ａに垂直に凹設されたシリンダ穴６ｂ内にピストン１
４を摺動自在かつ油密に挿入配置し、該ピストン１４に
一体形成されて上方に延びるピストンロッド１４ａに固
定板１５を例えばボルト１６により締め付け固定した概
略構造を有する。
【００２０】上記シリンダ穴６ｂの上端開口は蓋部材１
７により閉塞されており、該蓋部材１７はボルト締め等
により上記ベース板６の上面に固定されている。この蓋
部材１７の下面に上記ピストン１４の上面に突設された
段部１４ｂが当接することにより該ピストン１４のスト
ロークが規制される。
７により閉塞されており、該蓋部材１７はボルト締め等
により上記ベース板６の上面に固定されている。この蓋
部材１７の下面に上記ピストン１４の上面に突設された
段部１４ｂが当接することにより該ピストン１４のスト
ロークが規制される。
【００２１】上記固定板１５は、横断面視で概ねＴ字形
をなす棒状体であり、上記パレットＰの下部中央に略Ｔ
字形に形成された挿入溝Ｐ１内に進入可能となってい
る。上記固定板１５の縦辺部１５ａの長手方向中心点
（上記中心点Ａに一致する）に上記ピストンロッド１４
ａが接続され、その左，右端部にガイドピン１８が例え
ばボルト１９で固定されている。このガイドピン１８は
垂直下方に延びる円柱体であり、リニアベアリング２０
内に軸方向に摺動自在に挿入されており、該リニアベア
リング２０は上記ベース板６内に挿入固定されている。
をなす棒状体であり、上記パレットＰの下部中央に略Ｔ
字形に形成された挿入溝Ｐ１内に進入可能となってい
る。上記固定板１５の縦辺部１５ａの長手方向中心点
（上記中心点Ａに一致する）に上記ピストンロッド１４
ａが接続され、その左，右端部にガイドピン１８が例え
ばボルト１９で固定されている。このガイドピン１８は
垂直下方に延びる円柱体であり、リニアベアリング２０
内に軸方向に摺動自在に挿入されており、該リニアベア
リング２０は上記ベース板６内に挿入固定されている。
【００２２】また上記固定板１５の上記縦辺部１５ａの
上端に一体形成されている横辺部１５ｂの左，右縁部は
押圧片１５ｃとなっている。この押圧片１５ｃ，１５ｃ
は上記パレットＰの挿入溝Ｐ１の左，右縁部Ｐ２を押圧
可能となっている。
上端に一体形成されている横辺部１５ｂの左，右縁部は
押圧片１５ｃとなっている。この押圧片１５ｃ，１５ｃ
は上記パレットＰの挿入溝Ｐ１の左，右縁部Ｐ２を押圧
可能となっている。
【００２３】そして図示してないが、上記横型マシニン
グセンタ１は、上記位置決め機構７及び固定機構８の動
作を制御する位置決め固定制御部として機能するコント
ロールユニットを備えている。このコントロールユニッ
トは、上記位置決め機構７により位置決めピン１０ａを
位置決め孔１２ａ内に進入嵌合させる位置決め動作を複
数回（具体的には２回）行ない、該２回目の位置決め動
作が終了し、所定の待ち時間（具体的には０．５秒）が
経過した時に上記固定機構８による固定動作を開始させ
るように構成されている。
グセンタ１は、上記位置決め機構７及び固定機構８の動
作を制御する位置決め固定制御部として機能するコント
ロールユニットを備えている。このコントロールユニッ
トは、上記位置決め機構７により位置決めピン１０ａを
位置決め孔１２ａ内に進入嵌合させる位置決め動作を複
数回（具体的には２回）行ない、該２回目の位置決め動
作が終了し、所定の待ち時間（具体的には０．５秒）が
経過した時に上記固定機構８による固定動作を開始させ
るように構成されている。
【００２４】次に本実施形態装置の作用効果を説明す
る。ワークＷが搭載されたパレットＰは、上記パレット
搬送装置５のローラコンベア５ａにより機側に搬送さ
れ、続いてシリンダ機構５ｃによりこれの最大ストロー
ク分だけ機内側に搬入される。
る。ワークＷが搭載されたパレットＰは、上記パレット
搬送装置５のローラコンベア５ａにより機側に搬送さ
れ、続いてシリンダ機構５ｃによりこれの最大ストロー
ク分だけ機内側に搬入される。
【００２５】この場合パレットＰは、これの挿入溝Ｐ１
内に上記固定板１５が挿入されるように支持プレート９
上を摺動する。そしてパレットＰが上記シリンダ機構５
ｃの最大ストロークまで押されて支持プレート９，ひい
てはテーブル３上の所定位置に搬入されると、上記コン
トロールユニットが位置決め機構７の下側の油室ａへの
油圧供給弁を開き、これによりピストン１０が上昇して
位置決めピン１０ａが位置決め孔１２ａ内に進入し嵌合
する。そして上記コントロールユニットは、油室ａ内の
油圧が所定値を超えると、位置決め動作が終了したと判
断し、油室ａへの油圧供給を停止し、排出弁を解放する
とともに、上側の油室ａ′に油圧を供給してピストン１
０を下降させ、位置決めピン１０ａの位置決め孔１２ａ
との嵌合を解除する。続いて油室ａ′への油圧供給を停
止し、排出弁を解放するとともに、下側の油室ａに再び
油圧を供給し、ピストン１０を上昇させて位置決めピン
１０ａを再び位置決め孔１２ａに進入嵌合させる。
内に上記固定板１５が挿入されるように支持プレート９
上を摺動する。そしてパレットＰが上記シリンダ機構５
ｃの最大ストロークまで押されて支持プレート９，ひい
てはテーブル３上の所定位置に搬入されると、上記コン
トロールユニットが位置決め機構７の下側の油室ａへの
油圧供給弁を開き、これによりピストン１０が上昇して
位置決めピン１０ａが位置決め孔１２ａ内に進入し嵌合
する。そして上記コントロールユニットは、油室ａ内の
油圧が所定値を超えると、位置決め動作が終了したと判
断し、油室ａへの油圧供給を停止し、排出弁を解放する
とともに、上側の油室ａ′に油圧を供給してピストン１
０を下降させ、位置決めピン１０ａの位置決め孔１２ａ
との嵌合を解除する。続いて油室ａ′への油圧供給を停
止し、排出弁を解放するとともに、下側の油室ａに再び
油圧を供給し、ピストン１０を上昇させて位置決めピン
１０ａを再び位置決め孔１２ａに進入嵌合させる。
【００２６】上記コントロールユニットは、２回目の油
圧供給により油室ａの油圧が所定値に達したとき位置決
め動作が最終的に終了したと判断し、該位置決め動作の
終了から上述の所定の待機時間が経過した後、固定機構
８の上側の油室ｂに油圧を供給する。するとピストン１
４が下降して固定板１５の左，右の縁部１５ｃがパレッ
トＰの左，右の縁部Ｐ２を押圧し、これによりパレット
Ｐは上記支持プレート９上記の所定の位置決め位置に固
定される。
圧供給により油室ａの油圧が所定値に達したとき位置決
め動作が最終的に終了したと判断し、該位置決め動作の
終了から上述の所定の待機時間が経過した後、固定機構
８の上側の油室ｂに油圧を供給する。するとピストン１
４が下降して固定板１５の左，右の縁部１５ｃがパレッ
トＰの左，右の縁部Ｐ２を押圧し、これによりパレット
Ｐは上記支持プレート９上記の所定の位置決め位置に固
定される。
【００２７】このように位置決めピン１０ａを位置決め
孔１２ａに進入嵌合させる位置決め動作を２回行い、さ
らに第２回目の位置決め動作の終了から所定の待ち時間
が経過した後に固定機構８による固定動作を開始させる
ようにしたので、パレットＰ即ちワークＷの固定位置精
度、ひいてはワークＷの加工精度を向上できる。
孔１２ａに進入嵌合させる位置決め動作を２回行い、さ
らに第２回目の位置決め動作の終了から所定の待ち時間
が経過した後に固定機構８による固定動作を開始させる
ようにしたので、パレットＰ即ちワークＷの固定位置精
度、ひいてはワークＷの加工精度を向上できる。
【００２８】即ち、位置決め機構７によるパレットＰの
位置決め動作を一回のみ行なって直ちに固定機構８によ
る固定動作を行なった場合には、固定位置精度が低下す
る。これは以下の理由によるものと考えられる。位置決
めピン１０ａと位置決め孔１２ａとの間には当然ながら
微細な隙間が設けられており、また位置決めピン１０ａ
は極僅かながら弾性変形する。そのため位置決め開始時
の位置決めピン１０ａと位置決め孔１２ａとの相対位置
のずれの大きさ如何によっては、最初の位置決め動作が
終了しても上記隙間及び弾性変形に起因して位置決め精
度が低下することが懸念されるが、再び位置決め動作を
行なうことにより位置決め精度を向上できるものと考え
られる。
位置決め動作を一回のみ行なって直ちに固定機構８によ
る固定動作を行なった場合には、固定位置精度が低下す
る。これは以下の理由によるものと考えられる。位置決
めピン１０ａと位置決め孔１２ａとの間には当然ながら
微細な隙間が設けられており、また位置決めピン１０ａ
は極僅かながら弾性変形する。そのため位置決め開始時
の位置決めピン１０ａと位置決め孔１２ａとの相対位置
のずれの大きさ如何によっては、最初の位置決め動作が
終了しても上記隙間及び弾性変形に起因して位置決め精
度が低下することが懸念されるが、再び位置決め動作を
行なうことにより位置決め精度を向上できるものと考え
られる。
【００２９】また位置決め機構７による位置決め動作が
終了後、待ち時間が経過することなく直ちに固定動作を
開始した場合には、固定位置精度が低下する。これは以
下の理由によるものと考えられる。本実施形態の場合、
油室ａ内の油圧が所定値以上となったことで上記位置決
め動作が終了したと判断されるのであるが、実際には油
圧が高くなっても位置決め動作が完全に終了していない
場合があり、また位置決め動作が終了していても位置決
めピン１０ａの弾性変形等により所定の位置決め精度に
達していない場合がある。このような問題は、位置決め
動作の終了時から極僅かな時間が経過した後に固定動作
を開始することで回避できる。
終了後、待ち時間が経過することなく直ちに固定動作を
開始した場合には、固定位置精度が低下する。これは以
下の理由によるものと考えられる。本実施形態の場合、
油室ａ内の油圧が所定値以上となったことで上記位置決
め動作が終了したと判断されるのであるが、実際には油
圧が高くなっても位置決め動作が完全に終了していない
場合があり、また位置決め動作が終了していても位置決
めピン１０ａの弾性変形等により所定の位置決め精度に
達していない場合がある。このような問題は、位置決め
動作の終了時から極僅かな時間が経過した後に固定動作
を開始することで回避できる。
【００３０】なお、上記実施形態では、位置決め動作を
２回行ない、かつ該２回目の位置決め動作の終了から所
定の待ち時間が経過した後に固定動作を開始したが、
（ａ）位置決め動作を複数回行い、最後の位置決め動作
に連続して固定動作を開始する、あるいは（ｂ）１回の
位置決め動作の終了から所定の待ち時間経過後に固定動
作を開始する、ようにしてもよい。このようにした場合
にも、１回の位置決め動作に連続して固定動作を開始す
る従来例の場合に比較して位置決め精度を向上できる。
２回行ない、かつ該２回目の位置決め動作の終了から所
定の待ち時間が経過した後に固定動作を開始したが、
（ａ）位置決め動作を複数回行い、最後の位置決め動作
に連続して固定動作を開始する、あるいは（ｂ）１回の
位置決め動作の終了から所定の待ち時間経過後に固定動
作を開始する、ようにしてもよい。このようにした場合
にも、１回の位置決め動作に連続して固定動作を開始す
る従来例の場合に比較して位置決め精度を向上できる。
【図１】本実施形態装置を備えた横型マシニングセンタ
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】パレットクランプ装置の平面図である。
【図３】パレットクランク装置の断面側面図（図２のII
I-III 線断面図）である。
I-III 線断面図）である。
【図４】パレットクランク装置の断面側面図（図２のIV
-IV 線断面図）である。
-IV 線断面図）である。
１ 横型マシニングセンタ
３ テーブル
４ パレットクランプ装置
５ パレット搬送装置
７ 位置決め機構
８ 固定機構
１０ａ 位置決めピン
１２ａ 位置決め孔
Ｐ パレット
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 森沢 克成
奈良県大和郡山市北郡山町106番地 株式
会社森精機製作所内
Ｆターム(参考） 3C033 AA25 AA30
Claims (3)
- 【請求項１】 パレット搬送装置により機内に搬入され
たパレットをテーブル上にクランプする工作機械のパレ
ットクランプ装置において、上記パレットの位置決め孔
に位置決めピンを進入嵌合させる位置決め機構と、上記
パレットをテーブル上に押圧固定する固定機構とを上記
テーブル側に設け、上記位置決めピンの位置決め孔への
進入嵌合が終了し、所定の待ち時間が経過した後に上記
固定機構による固定動作を開始させる位置決め固定制御
部を設けたことを特徴とする工作機械のパレットクラン
プ装置。 - 【請求項２】 パレット搬送装置により機内に搬入され
たパレットをテーブル上にクランプする工作機械のパレ
ットクランプ装置において、上記パレットの位置決め孔
に位置決めピンを進入嵌合させる位置決め機構と、上記
パレットをテーブル上に押圧固定する固定機構とを上記
テーブル側に設け、上記位置決め機構により位置決めピ
ンを位置決め孔に進入嵌合させる位置決め動作を複数回
行なった後、上記固定機構による固定動作を開始させる
位置決め固定制御部を設けたことを特徴とする工作機械
のパレットクランプ装置。 - 【請求項３】 パレット搬送装置により機内に搬入され
たパレットをテーブル上にクランプする工作機械のパレ
ットクランプ装置において、上記パレットの位置決め孔
に位置決めピンを進入嵌合させる位置決め機構と、上記
パレットをテーブル上に押圧固定する固定機構とを上記
テーブル側に設け、上記位置決め機構により位置決めピ
ンを位置決め孔に進入嵌合させる位置決め動作を複数回
行ない、所定の待ち時間が経過した後に上記固定機構に
よる固定動作を開始させる位置決め固定制御部を設けた
ことを特徴とする工作機械のパレットクランプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373720A JP2003170329A (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 工作機械のパレットクランプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001373720A JP2003170329A (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 工作機械のパレットクランプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003170329A true JP2003170329A (ja) | 2003-06-17 |
Family
ID=19182391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001373720A Withdrawn JP2003170329A (ja) | 2001-12-07 | 2001-12-07 | 工作機械のパレットクランプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003170329A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015182215A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 株式会社スギノマシン | ワーク搬送装置および加工ライン |
| KR20200033905A (ko) * | 2017-07-24 | 2020-03-30 | 가부시키가이샤 기타가와 뎃꼬쇼 | 척 |
| WO2020148847A1 (ja) | 2019-01-17 | 2020-07-23 | 株式会社北川鉄工所 | パレットクランプ |
| JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
| JP7569700B2 (ja) | 2021-02-03 | 2024-10-18 | 新日本工機株式会社 | 工作機械 |
-
2001
- 2001-12-07 JP JP2001373720A patent/JP2003170329A/ja not_active Withdrawn
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015182215A (ja) * | 2014-03-26 | 2015-10-22 | 株式会社スギノマシン | ワーク搬送装置および加工ライン |
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| KR102515361B1 (ko) | 2017-07-24 | 2023-03-29 | 가부시키가이샤 기타가와 뎃꼬쇼 | 척 |
| WO2020148847A1 (ja) | 2019-01-17 | 2020-07-23 | 株式会社北川鉄工所 | パレットクランプ |
| KR20210107859A (ko) | 2019-01-17 | 2021-09-01 | 가부시키가이샤 기타가와 뎃꼬쇼 | 파렛트 클램프 |
| US11541510B2 (en) | 2019-01-17 | 2023-01-03 | Kitagawa Ironworks Co., Ltd. | Pallet clamp |
| JP2020199602A (ja) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
| JP7400221B2 (ja) | 2019-06-11 | 2023-12-19 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置付き工作機械 |
| JP7569700B2 (ja) | 2021-02-03 | 2024-10-18 | 新日本工機株式会社 | 工作機械 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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