CN113272096A - 托盘夹 - Google Patents

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Kitagawa Iron Works Co Ltd
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Abstract

本发明的托盘夹包括夹持承受部(110)和夹持部(130)。夹持承受部(110)具有形成有锯齿的被抵接面(111)，夹持部(130)具有形成有锯齿的抵接面(132)。夹持承受部(110)具有面向与锯齿的延伸方向垂直的方向的推压面(180)和反推压面(181)。施力装置(150)将夹持承受部(110)与夹持部(130)压接在一起而使抵接面(132)与被抵接面(111)紧密接触，推压面(180)与反推压面(181)由此而被朝着相反的方向推压。

Description

托盘夹
技术领域
本发明所公开的技术涉及一种托盘夹。
背景技术
将安装有加工对象即工件的托盘定位在加工机床的工作台上，托盘夹是在此状态下对托盘加以固定的装置(机构)。在专利文件1和专利文件2中公开有现有的托盘夹。
专利文件1中公开有一种托盘夹，是通过将设置在工作台上的多个定位销插入形成在托盘上的多个定位孔内加以定位的。
专利文件2中公开有一种托盘夹，是用筒夹(collet)将托盘拉至工作台而加以固定的。该托盘夹在工作台的多个位置处设置有圆筒状活塞销，该活塞销不仅收纳筒夹，还在顶端部分具有变窄的锥形面。在工作台上与这些活塞销中一一对应的多个位置处，设置有具有拉杆螺栓和在该拉杆螺栓的周围扩大的锥形承受面的支座。
在托盘夹进行夹持时，各锥形面与各锥形承受面嵌合，由此将托盘定位在工作台上。并且，通过由筒夹夹住拉杆螺栓并向工作台一侧拉动来将托盘固定在工作台上。
现有技术文件
专利文件
专利文件1：日本公开专利公报特开2003－170329号公报
专利文件2：日本公开专利公报特开2005－81480号公报
发明内容
(发明要解决的课题)
在专利文件1的托盘夹的情况下，虽然构造简单，但定位孔与定位销之间一定存在嵌合间隙，因此定位精度存在问题。
在这一点上，专利文件2的托盘夹通过锥形面与锥形承受面的嵌合来定位，因此乍看之下定位精度似乎优于专利文件1的托盘夹。
然而，因为专利文件2的托盘夹的锥形部分是滑动的构造，所以滑动导向部分一定存在间隙。因此，专利文件2的托盘夹的定位精度也存在问题。
而且，在专利文件2的托盘夹的情况下，构造上需要确保在工作台与托盘之间具有较大的空间。相对于此，由于工作台的上方是加工工件的作业区域，因此需要将托盘布置得较低来确保有较大的作业区域。因此，在专利文件2的托盘夹的情况下，存在作业区域狭小这样严重的问题。
针对这样的问题，本申请发明人着眼于使用状态完全相异的卡盘(一边高速旋转一边固定待加工工件的装置)。并且，经过反复深入研究，发现通过将能够提高顶爪在卡盘上的安装再现精度的技术应用于托盘夹，便能够解决这些问题，从而实现了一种优异的托盘夹。
也就是说，本发明所公开的技术的目的在于，提供一种托盘夹，其不仅具有能将托盘布置得较低的简单且紧凑的构造，而且还能够实现高精度定位和牢固固定。
(用以解决课题的技术方案)
本发明所公开的技术涉及一种托盘夹，以将托盘定位在工作台上的状态对该托盘进行固定。
所述托盘夹包括夹持承受部、夹持部以及压接部位，所述夹持承受部设置在所述托盘的背面，所述夹持部以与所述夹持承受部相向的方式设置在所述工作台的设置面上，所述压接部位是由施力装置沿着与所述设置面垂直的方向对所述夹持承受部和所述夹持部进行压接的部位。所述夹持承受部在该压接部位具有形成有锯齿的被抵接面。所述夹持部在该压接部位具有与所述被抵接面紧密接触且形成有锯齿的抵接面。所述夹持承受部和所述夹持部中的一者具有面向锯齿的凹凸的排列方向和锯齿的凹凸的延伸方向的推压面和反推压面，或者，所述夹持承受部和所述夹持部分别都具有所述推压面和所述反推压面。由所述施力装置将所述夹持承受部与所述夹持部压接在一起而使所述抵接面与所述被抵接面紧密接触，所述推压面和所述反推压面由此而被朝着彼此相反的方向推压。
优选为：所述托盘夹还包括存在于所述夹持承受部与所述夹持部之间的键部件，所述夹持承受部具有键槽，所述键槽以横向跨越锯齿的方式形成在所述被抵接面上，所述夹持部具有与所述键槽相向的支承槽，所述支承槽以横向跨越锯齿的方式形成在所述抵接面上，所述键部件具有与所述键槽嵌合的键部和与所述支承槽嵌合的支承部，所述支承部以无法脱出的状态与所述支承槽嵌合，并且，所述键部以存在间隙的状态与所述键槽嵌合，所述键部通过所述抵接面与所述被抵接面紧密接触而推压所述推压面和所述反推压面。
优选为：在所述键部以未压接的状态与所述键槽嵌合的情况下，所述键槽相对于所述键部倾斜。
优选为：对一个所述托盘夹使用两个所述键部件，一个所述键部件推压所述推压面，另一个所述键部件推压所述反推压面。
优选为：在所述夹持承受部和所述夹持部中的一者沿锯齿的凹凸的排列方向且保持有距离地形成有一对限制部，该一对限制部各自具有所述推压面和所述反推压面，所述夹持承受部与所述夹持部通过所述抵接面与所述被抵接面紧密接触而相对倾斜，所述夹持承受部和所述夹持部中的另一者推压所述推压面和所述反推压面。
优选为：在所述被抵接面和所述抵接面中的一者中设置有：压接轴，在所述压接轴的侧部具有倾斜的卡合面，销孔，其位于远离所述压接轴的位置；在所述被抵接面和所述抵接面中的另一者中设置有：轴孔，其与所述压接轴相向，限制销，其与所述销孔相向；在所述轴孔中设置有拉入轴，该拉入轴能够从侧向朝着所述轴孔突出，且该拉入轴的突端部分与所述卡合面卡合；在所述限制销已插入所述销孔内，所述压接轴已插入所述轴孔内，所述抵接面已与所述被抵接面接触的状态下，使所述拉入轴向所述轴孔突出，由此所述压接轴被拉入所述轴孔内，所述抵接面与所述被抵接面紧密接触，并且，所述压接轴推压所述轴孔的壁面，所述限制销朝着与所述压接轴相反的方向推压所述销孔的壁面。
(发明效果)
根据应用了本发明所公开的技术的托盘夹，能够实现托盘的高精度定位和牢固固定，还能够增大工件的加工区域。
附图说明
图1是表示托盘夹(第一实施方式)的使用状态之一例的立体简图。
图2是表示托盘夹(第一实施方式)的立体简图。
图3是表示托盘夹(第一实施方式)的截面(从图2的箭头X－X线观察到的截面)和键部件的外形的立体简图。
图4是说明托盘夹(第一实施方式)的定位和固定作用的图。
图5是表示托盘夹(第二实施方式)的截面和键部件的外形的立体简图。
图6是说明托盘夹(第二实施方式)的定位和固定作用的图。
图7是表示托盘夹(第三实施方式)的截面和键部件的外形的立体简图。
图8是说明托盘夹(第三实施方式)的定位和固定作用的图。
图9是将托盘夹(第四实施方式)的一部分以截面表示的立体简图。
图10是表示托盘夹(第五实施方式)的立体简图。
图11是将托盘夹(第五实施方式)的一部分以截面表示的立体简图。
具体实施方式
下面，根据附图详细地说明所公开的技术的实施方式。然而，以下仅为从本质上对示例进行的说明而已，并不限制本发明、其应用对象或其用途。
－托盘夹的整体构造－
图1示例的是应用了本发明所公开的技术的托盘夹100A。托盘夹100A用于加工机床200(例如加工中心：machining center)。
加工机床200具有大致水平地展开的工作台(table)201，其上方为进行机械加工的作业区域。在进行机械加工之前，将安装有工件W的板状的托盘300布置在工作台201上。
为了以高精度定位的状态将该托盘300固定在工作台201上，在托盘300与工作台201之间设置有托盘夹100A。所设置的托盘夹100A的数量和托盘夹100A的布置方式能够根据托盘300的大小和形状适当地选择。例如，在托盘300较小的情况下，托盘夹100A可以是一个。在本实施方式中，示例了四个托盘夹100A设置在工作台201上彼此保持有距离的四个位置处的情况。
本公开的托盘夹100A的构造较现有的托盘夹简单、紧凑。因此，部件成本也较低。并且，能够将托盘300布置得比现有技术更低。而且，靠简单的操作即能够实现托盘300的高精度定位和牢固固定。
具体而言，托盘夹100A中应用了用于卡盘的定位机构的“锯齿(锯齿状的啮合构造)”。
－托盘夹100A单独的构造－
(第一实施方式)
图2放大表示一个托盘夹100A。图3是表示该托盘夹100A的剖视图。
托盘夹100A，作为基本构成包括夹持承受部110、夹持部130以及施力装置150。夹持承受部110设置在托盘300的背面。夹持部130设置在工作台201的设置面201a。由施力装置150沿着垂直于设置面201a的方向对夹持承受部110和夹持部130进行压接。本实施方式的托盘夹100A还包括键部件170。键部件170存在于夹持承受部110与夹持部130之间。
(夹持承受部110)
夹持承受部110由厚度较大的矩形板状(长方体状)的金属块形成。夹持承受部110所具有的两个板面中，一个板面(安装面110a)侧固定于托盘300的背面。这样一来，夹持承受部110的面向托盘300下方的另一个板面侧便形成压接于夹持部130的压接部位。在该压接部位形成有被抵接面111，在该被抵接面111上形成有锯齿111a。
具体而言，锯齿111a是公知的锯齿状啮合构造。锯齿111a由一组线状凸部和线状凹部形成，该一组线状凸部和线状凹部由横截面形状为大致三角形的凹凸连接起来而成。这种构造的锯齿111a以横截面形状沿被抵接面111的宽度方向(短边侧的方向)延伸的方式形成在被抵接面111上。下面，也将锯齿沿宽度方向延伸的方向称为“锯齿延伸方向”。
在被抵接面111的宽度方向的中央部位，以横向跨越锯齿111a的方式形成有键槽112。键槽112是横截面为矩形的槽。键槽112形成为沿被抵接面111的长度方向(长边侧的方向)延伸并贯穿夹持承受部110的两端。这样一来，被抵接面111便被键槽112一分为二。在键槽112的两侧形成有一对锯齿111a的带状区域。
具体而言，键槽112形成为沿锯齿111a的凹凸的排列方向延伸。在键槽112的大致中央部位(夹持承受部110的大致中央部位)形成有贯穿安装面110a的螺栓孔113。
(夹持部130)
各夹持部130以与布置在托盘300各处的各夹持承受部110相向的方式布置在工作台201的各处。
夹持部130也由厚度较大的矩形板状的金属块形成。夹持部130的两个板面中，一个板面(安装面130a)侧固定于工作台201的设置面201a。具体而言，通过螺栓131(在本实施方式中为两个)将夹持部130紧固在工作台201上。在夹持部130的面向工作台201上方的另一个板面侧形成压接于夹持承受部110的压接部位。在该压接部位形成有抵接面132，在该抵接面132上形成有锯齿132a。
具体而言，与被抵接面111紧密接触的锯齿132a以沿抵接面132的宽度方向(短边侧的方向)延伸的方式形成在抵接面132上。
在抵接面132的宽度方向的中央部位，以横向跨越锯齿132a的方式形成有支承槽133。支承槽133是横截面为矩形的槽。支承槽133沿抵接面132的长度方向(长边侧的方向)延伸并贯穿夹持部130的两端。这样一来，抵接面132被支承槽133一分为二。在支承槽133的两侧形成有一对锯齿132a的带状区域。
具体而言，与键槽112一样，支承槽133也沿锯齿132a的凹凸的排列方向延伸。因此，支承槽133形成为：在抵接面132与被抵接面111紧密接触时，支承槽133与键槽112相向且与键槽112重合。在支承槽133的大致中央部位形成有贯穿安装面130a的紧固孔134(具有内螺纹的孔，以下相同)。
如图4所示，在夹持部130的各侧面形成有贯穿支承槽133的侧面的横螺纹孔135。各横螺纹孔135布置在支承槽133的各端部的保持有距离的位置处。顶端为圆锥状的键止动螺栓136分别拧入这些横螺纹孔135中。键止动螺栓136的顶端形成为向支承槽133突出。
(键部件170)
键部件170由一边较长的金属板状部件形成。键部件170具有厚板状的键部171和比键部171长的厚板状的支承部172。键部171以层叠在支承部172的长度方向的大致中央部位的方式与支承部172形成为一体。键部171具有宽度小于键槽112的宽度的部分和宽度大于键槽112的宽度的部分。支承部172的宽度稍微小于支承槽133的宽度。在键构件170的大致中央部位形成有沿厚度方向贯穿键部171和支承部172的通孔173。
通过将键部171的各侧面的一部分以一定的厚度削掉，而在各侧面的对角位置处形成有相对稍微突出的一对作用部174、174。
也就是说，如图4所示，包括一个作用部174的键部171的各端部的宽度W1形成为小于键槽112的宽度W2，包括一对作用部174的键部171的最大宽度W3形成为稍微大于键槽112的宽度W2(W1<W2<W3)。其结果是，键部171若不倾斜则无法插入键槽112中，但若倾斜即为能够插入的状态(由于是微小的倾斜，所以省略图示)。
在支承部172的各侧面的对角位置(与键部171的作用部174相同的对角位置)，形成有供键止动螺栓136的顶端嵌合的一对圆锥状凹部175、175。
如图4所示，支承部172通过一对键止动螺栓136、136以无法脱出的状态与支承槽133嵌合。在该状态下，通孔173与紧固孔134重合。
(托盘夹100A的安装)
对利用这些托盘夹100A将托盘300安装到工作台201上的安装作业进行说明。首先，放置托盘300，以保证各夹持承受部110重叠在被布置在工作台201上的各夹持部130上。
这样一来，抵接面132的锯齿111a便与被抵接面111的锯齿132a松咬合，抵接面132与被抵接面111以该松咬合状态接触，键部171进入键槽112内。此时，键部171与键槽112在宽度方向上留有间隙，键部171以此状态嵌合在键槽112内。螺栓孔113与通孔173和紧固孔134重合。
将紧固螺栓151插入彼此重合的螺栓孔113和通孔173中，并将紧固螺栓151拧入紧固孔134中。这样一来，夹持承受部110与夹持部130便被沿着垂直于设置面201a的方向压接在一起。也就是说，在该托盘夹100A中由紧固螺栓151构成施力装置150。
若利用紧固螺栓151继续压接，各锯齿111a、132a便会紧密啮合，被抵接面111与抵接面132便会紧密接触。于是，在锯齿111a(132a)的凹凸的排列方向(被抵接面111的长度方向)上，夹持承受部110高精度地定位于夹持部130且牢固地固定于夹持部130。
并且，夹持承受部110与夹持部130平行，两者的宽度方向的中心线一致。此时，如上所述，键部171构成定位机构。因此，若抵接面132与被抵接面111紧密接触，则如图4的空心箭头所示，键部171的一个作用部174与键槽112的一个侧面接触，键部171的另一个作用部174与键槽112的另一个侧面接触而进行推压。
也就是说，键部171的一个作用部174向外推压键槽112的一个侧面，键部171的另一个作用部174向外推压键槽112的另一个侧面。利用经由支承部172固定于夹持部130的键部171，夹持承受部110被从其内侧经由键槽112的两侧面朝着彼此相反的方向推压。因此，在锯齿111a延伸的方向(被抵接面111的宽度方向)上，也能够高精度定位且牢固固定。
需要说明的是，如后所述，在该托盘夹100A中，键槽112的一个侧面相当于推压面180，键槽112的另一个侧面相当于反推压面181。
(第二实施方式)
图5表示本实施方式中的托盘夹100B的剖视图。托盘夹100B的基本构造与上述托盘夹100A相同。因此，对于具有相同构造或功能的部件，用同一符号表示而省略其说明，仅说明相异的内容(其他实施方式也相同)。
在该托盘夹100B中，对一个托盘夹100B使用两个键部件170。且构成为：一个键部件170推压推压面180，另一个键部件170推压反推压面181。
各键部件170由纵横宽度与支承槽133的宽度大致相同的长方体状相同部件形成。该键部件170的键部171的一个侧面(非作用部176)通过以一定的厚度削掉该侧面的一部分，而比另一个侧面(作用部174)离键部171的宽度方向的中心更近。这样一来，构成为：各键部件170嵌合在键槽112中以后，便会在该各键部件170与键槽112的侧面之间形成间隙。
在键部件170的大致中央部位形成有沿厚度方向贯穿键部171和支承部172的螺栓孔113。在夹持部130的支承槽133的位于紧固孔134的两侧对称地形成有第二紧固孔134A。作用部174和非作用部176各自以相对于键槽112的各侧面方向彼此相反的状态通过螺栓137紧固至第二紧固孔134A内，各键部件170由此而被固定于夹持部130。
(托盘夹100B的安装)
与第一实施方式一样，将紧固螺栓151拧入彼此重合的螺栓孔113和紧固孔134内。若利用紧固螺栓151继续压接，则被抵接面111与抵接面132便会紧密接触。于是，在锯齿111a的凹凸的排列方向上，夹持承受部110高精度地定位于夹持部130且牢固地固定于夹持部130。
除了有两个键部件170这一点以外，其布置状况、尺寸关系与键部171相同(参照图6的W1、W2、W3)。因此，如图6中的空心箭头所示，一个键部件170的作用部174与键槽112的一个侧面接触，另一个键部件170的作用部174与键槽112的另一个侧面接触而进行推压。
这样一来，在锯齿111a延伸的方向上也能够高精度定位且牢固固定。该托盘夹100B也与第一实施方式一样，键槽112的一个侧面相当于推压面180，键槽112的另一个侧面相当于反推压面181。
在该托盘夹100B的情况下，由于能够使键部件170较小且构造简单，还能够同时使用两个该键部件170，因此与第一实施方式相比，更简单、更廉价。由于能够使推压面180与反推压面181之间的距离比第一实施方式大，因此能够更加高精度地定位且更加牢固地固定。
(第三实施方式)
图7表示本实施方式的托盘夹100C的剖视图。对该托盘夹100C做了改进，通过将卡盘构造应用在第二实施方式的托盘夹100B中，来提高键部件170的布置自由度。
也就是说，在夹持承受部110上，从键槽112到达安装面110a的两个螺栓孔113、113对称地形成于键槽112的长度方向上保持有距离的位置处。支承槽133由横截面为大致倒“T”字形的槽形成。具体而言，支承槽133具有口开在抵接面132上且宽度相对较窄的窄幅部133a和与窄幅部133a相连且宽度相对较宽的宽幅部133b。
各键部件170的横截面大致呈“T”字形。各键部件170具有以能够相对于宽幅部133b滑动的状态与该宽幅部133b嵌合的防脱出部170a、以与窄幅部133a之间留有间隙的状态与该窄幅部133a嵌合的中段部170b以及以与键槽112之间留有间隙的状态与该键槽112嵌合的键部171。键部171的两个侧面中，一个侧面(非作用部176)比另一个侧面(作用部174)靠中心更近，当与键槽112嵌合后，能够在与键槽112的侧面之间形成间隙，这一点与第二实施方式相同。
在各键部件170的大致中央部位形成有沿厚度方向贯穿键部171和支承部172的第三紧固孔134B。
(托盘夹100C的安装)
在该托盘夹100C中，各键部件170的作用部174和非作用部176各自以相对于键槽112的各侧面方向彼此相反的状态插入支承槽133内,各键部件170被定位，夹持承受部110的两个螺栓孔113与第三紧固孔134B彼此重合，将插入各螺栓孔113的两个紧固螺栓151分别拧入各第三紧固孔134B中。
若利用这些紧固螺栓151继续压接，被抵接面111与抵接面132便会紧密接触。于是，在锯齿111a的凹凸的排列方向上，夹持承受部110高精度地定位于夹持部130且牢固地固定于夹持部130。
如图7及图8所示，在该键部件170中，键槽112的宽度W4大于键部171的宽度W1a，中段部170b的宽度W1b稍微大于键槽112的宽度W4(W1a<W4<W1b)。因此，如图8中的空心箭头所示，与第二实施方式一样，一个键部件170的作用部174与键槽112的一个侧面接触，另一个键部件170的作用部174与键槽112的另一个侧面接触而进行推压。这样一来，在锯齿111a延伸的方向上也能够高精度定位且牢固固定。
在该托盘夹100C的情况下，与第二实施方式一样，能够使键部件170较小且简单，而且两个键部件170还能够同时使用。由于能够根据螺栓孔113的位置移动键部件170，因此键部件170的布置自由度会提高。
(第四实施方式)
图9是表示本实施方式的托盘夹100D的剖视图。在该托盘夹100D中做了改进，省略键部件170，而使部件数量减少。
具体而言，夹持承受部110的被抵接面111的键槽112被省略，在被抵接面111的整个区域形成有锯齿111a。锯齿111a平行于夹持承受部110的短边延伸。
夹持部130的抵接面132上的支承槽133也被省略，在抵接面132的整个区域形成有锯齿132a。夹持部130的锯齿132a平行于夹持部130的短边延伸。在夹持部130的该锯齿132a的凹凸的排列方向上保持有距离的对角位置处，设置有一对限制部137、137。
各限制部137由沿抵接面132的边缘延伸的壁状凸部形成。这些限制部137构成为：当以不紧固的状态将夹持承受部110安装到夹持部130以后，这些限制部137使夹持承受部110相对于夹持部130稍微倾斜。也就是说，如图9所示，夹持部130的不包括这些限制部137、137的宽度W5稍微小于夹持承受部110的宽度W6。
(托盘夹100D的安装)
在该托盘夹100D中，将插入夹持承受部110上的螺栓孔113内的紧固螺栓151拧入紧固孔134中。若利用紧固螺栓151继续压接，则被抵接面111与抵接面132便会紧密接触。于是，相对于夹持部130稍微倾斜的夹持承受部110便与夹持部130平行，夹持承受部110的与一个限制部137相向的侧面端部会推压该限制部137的相向面(相当于推压面180)，夹持承受部110的与另一个限制部137相向的侧面端部会推压该限制部137的相向面(相当于反推压面181)。
这样一来，在该托盘夹100D的情况下，也是：在锯齿111a的凹凸的排列方向和锯齿111a的凹凸的延伸方向这两个方向上，夹持承受部110高精度地定位于夹持部130且牢固地固定于夹持部130。在该托盘夹100D的情况下，具有结构极其简单且部件数量极少的优点。需要说明的是，也可以使限制部137等夹持部130的构造与夹持承受部110的构造相反。
(第五实施方式)
图10表示本实施方式的托盘夹100E的整体构造。图11是表示托盘夹100E的主要部分的剖视图。在该托盘夹100E中做了改进，通过将施力装置150安装到托盘夹100E中，很容易地就能够实现自动化。
具体而言，与第四实施方式一样，夹持承受部110的被抵接面111上的键槽112被省略，在被抵接面111的整个区域形成有锯齿111a。在该托盘夹100E的情况下，夹持承受部110的锯齿111a平行于夹持部130的短边延伸。
在被抵接面111上设置有压接轴153和销孔154。压接轴153具有固定于夹持承受部110的基轴部153a、固定于基轴部153a的小直径轴主体153b以及设置在轴主体153b的顶端的大直径轴头部153c，压接轴153从被抵接面111的大致中央部位垂直地突出。在轴头部153c的靠轴主体153b一侧形成有倾斜为圆锥状的卡合面153d。
销孔154由从被抵接面111垂直延伸的圆孔形成。销孔154形成在锯齿111a的凹凸的排列方向上且与压接轴153保持有距离的位置处。
与第四实施方式一样，夹持部130的抵接面132上的支承槽133也被省略，在抵接面132的整个区域形成有锯齿132a。夹持部130的锯齿132a也平行于夹持部130的短边延伸。在该抵接面132上设置有与压接轴153相向且供压接轴153插入的轴孔155和与销孔154相向且插入销孔154中的限制销156。
限制销156具有在锯齿132a延伸的方向上较长的大致菱形的横截面。在轴孔155与压接轴153(轴头部153c)之间、以及销孔154与限制销156(长径侧)之间存在微小间隙(嵌合间隙)。
在夹持部130上形成有从该夹持部130的侧面通到轴孔155的侧面的第二横螺纹孔153A。突端部分呈圆锥状的拉入轴157拧入第二横螺纹孔153A中。拉入轴157的突端形成为朝着轴孔155突出。
限制销156的位于拉入轴157侧的端面构成发挥定位作用的作用部174。具体而言，如图11的双点划线框内所示，夹持部130的限制销156的位于拉入轴157侧的端面与夹持部130的轴孔155的位于拉入轴157相反侧的壁面之间的距离W7被设定得稍微大于夹持承受部110上的销孔154的位于拉入轴157侧的壁面与夹持承受部110的压接轴153的轴头部153c的位于拉入轴157相反侧的侧面之间的距离W8。
在该托盘夹100E中，由压接轴153、轴孔155以及拉入轴157等构成施力装置150。
(托盘夹100E的安装)
如图10所示，在该托盘夹100E中，将限制销156插入销孔154，将压接轴153插入轴孔155，使抵接面132与被抵接面111接触。在该状态下，拧入拉入轴157，使拉入轴157的突端部分向轴孔155突出。这样一来，拉入轴157的突端部分就会与卡合面153d卡合，通过这些倾斜带来的滑动作用，压接轴153便会被拉入轴孔155中。其结果是，抵接面132与被抵接面111紧密接触。
同时，由于被拉入轴157推压，因此轴头部153c的侧面会推压轴孔155的位于拉入轴157相反侧的壁面(相当于推压面180)。伴随于此，夹持承受部110会沿锯齿111a延伸的方向发生偏移，但销孔154的壁面会与限制销156的位于拉入轴157一侧的端面(作用部174)接触，限制销156的端面会朝着与压接轴153相反的方向推压销孔154的壁面(相当于反推压面181)。
这样一来，在该托盘夹100E的情况下，也是：在锯齿111a的凹凸的排列方向和锯齿111a的凹凸的延伸方向这两个方向上，夹持承受部110被高精度地定位于夹持部130且牢固地固定于夹持部130。由于施力装置150被安装在托盘夹100E中，因此作为托盘夹的压接装置能够采用螺栓紧固以外的方法，很容易地即能够实现自动化。
－其他实施方式－
本发明所公开的技术并不限定于上述实施方式，还包括除此以外的各种构成。例如，夹持部130、夹持承受部110等托盘夹的形状仅为一例。这些构成部件的形状能够根据规格适当地进行变更。在上述实施方式中，示出了靠手动夹持的托盘夹，但也可以改变紧固螺栓151或拉入轴157的构造，使托盘夹自动地进行夹持。
可以使键槽及支承槽中的至少任一者倾斜。关键在于，通过锯齿的紧密接触来产生朝着彼此相反的方向推压的作用即可。
施力装置并不限定于螺栓紧固。例如，以通过流体压力的活塞驱动来拉入、或通过凸轮杆使凸轮旋转来推压、或通过弹簧弹性来施力、或从上方用某种方法按住托盘等装置。
当有多个例如四个托盘夹的情况下，不需要在四个托盘夹上都设置施力装置，在一个托盘夹设置施力装置即可。四个托盘夹可都没有施力装置，可设置推压四个托盘夹的中央附近的其他施力装置。
可以根据规格适当地组合上述各实施方式的推压面和反推压面。例如，能够想到将图9中两个137中的一个137替换为图10的销孔154(或压接轴153)等。
(符号说明)
100A～100E 托盘夹
110 夹持承受部
111 被抵接面
111a 锯齿
112 键槽
130 夹持部
132 抵接面
132a 锯齿
133 支承槽
150 施力装置
151 紧固螺栓
170 键部件
180 推压面
181 反推压面
201 工作台
300 托盘。

Claims (6)

1.一种托盘夹，以将托盘定位在工作台上的状态对该托盘进行固定，
所述托盘夹包括夹持承受部、夹持部以及压接部位，
所述夹持承受部设置在所述托盘的背面，
所述夹持部以与所述夹持承受部相向的方式设置在所述工作台的设置面上，
所述压接部位是由施力装置沿着与所述设置面垂直的方向对所述夹持承受部和所述夹持部进行压接的部位；
所述夹持承受部在该压接部位具有形成有锯齿的被抵接面；
所述夹持部在该压接部位具有与所述被抵接面紧密接触且形成有锯齿的抵接面；
所述夹持承受部和所述夹持部中的一者具有面向锯齿的凹凸的排列方向和锯齿的凹凸的延伸方向的推压面和反推压面，或者，所述夹持承受部和所述夹持部分别都具有所述推压面和所述反推压面；
由所述施力装置将所述夹持承受部与所述夹持部压接在一起而使所述抵接面与所述被抵接面紧密接触，所述推压面和所述反推压面由此而被朝着彼此相反的方向推压。
2.根据权利要求1所述的托盘夹，其中，
所述托盘夹还包括存在于所述夹持承受部与所述夹持部之间的键部件，
所述夹持承受部具有键槽，所述键槽以横向跨越锯齿的方式形成在所述被抵接面上，
所述夹持部具有与所述键槽相向的支承槽，所述支承槽以横向跨越锯齿的方式形成在所述抵接面上，
所述键部件具有与所述键槽嵌合的键部和与所述支承槽嵌合的支承部，
所述支承部以无法脱出的状态与所述支承槽嵌合，并且，所述键部以存在间隙的状态与所述键槽嵌合，
所述键部通过所述抵接面与所述被抵接面紧密接触而推压所述推压面和所述反推压面。
3.根据权利要求2所述的托盘夹，其中，
在所述键部以未压接的状态与所述键槽嵌合的情况下，所述键槽相对于所述键部倾斜。
4.根据权利要求2或3所述的托盘夹，其中，
对一个所述托盘夹使用两个所述键部件，
一个所述键部件推压所述推压面，另一个所述键部件推压所述反推压面。
5.根据权利要求1所述的托盘夹，其中，
在所述夹持承受部和所述夹持部中的一者沿锯齿的凹凸的排列方向且保持有距离地形成有一对限制部，该一对限制部各自具有所述推压面和所述反推压面，
所述夹持承受部与所述夹持部通过所述抵接面与所述被抵接面紧密接触而相对倾斜，所述夹持承受部和所述夹持部中的另一者推压所述推压面和所述反推压面。
6.根据权利要求1所述的托盘夹，其中，
在所述被抵接面和所述抵接面中的一者中设置有：
压接轴，在所述压接轴的侧部具有倾斜的卡合面，
销孔，其位于远离所述压接轴的位置；
在所述被抵接面和所述抵接面中的另一者中设置有：
轴孔，其与所述压接轴相向，
限制销，其与所述销孔相向；
在所述轴孔中设置有拉入轴，该拉入轴能够从侧向朝着所述轴孔突出，且该拉入轴的突端部分与所述卡合面卡合；
在所述限制销已插入所述销孔内，所述压接轴已插入所述轴孔内，所述抵接面已与所述被抵接面接触的状态下，使所述拉入轴向所述轴孔突出，由此所述压接轴被拉入所述轴孔内，所述抵接面与所述被抵接面紧密接触，并且，所述压接轴推压所述轴孔的壁面，所述限制销朝着与所述压接轴相反的方向推压所述销孔的壁面。
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