WO2020126173A1 - Fahrzeugtür für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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WO2020126173A1
WO2020126173A1 PCT/EP2019/079239 EP2019079239W WO2020126173A1 WO 2020126173 A1 WO2020126173 A1 WO 2020126173A1 EP 2019079239 W EP2019079239 W EP 2019079239W WO 2020126173 A1 WO2020126173 A1 WO 2020126173A1
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vehicle
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vehicle door
door handle
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PCT/EP2019/079239
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Tobias Konrad
Martin Lindmayer
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Daimler Ag
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    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the invention relates to a vehicle door for a motor vehicle with a door handle which is not accessible from the outside in the closed state.
  • the door handle usually being arranged in a recess in a recess, as is known, for example, from DE 20 2017 103 702 U1 or DE 10 2013 215 896 A1.
  • a door edge protection which can be folded outward is also known, which is fastened on the inside to the door edge opposite a door axis and can be pivoted from a folded position into a folded-out position by a movement which is forcibly coupled with a pivoting movement of the vehicle door, the door edge protector in the unfolded position protects the door edge to prevent damage to the door edge and neighboring vehicles in narrow parking spaces.
  • the object of the invention is to provide a vehicle door for a motor vehicle, in which the door handle is not visible from the outside in the closed state of the door, but the vehicle door is nevertheless easy to open by manual operation from the outside.
  • a door handle unit which is fastened to the inside of the door edge opposite a door hinge and can be pivoted by a motor between a folded and an unfolded position, the door handle unit being arranged behind it in the folded position when the vehicle door is closed and in the extended position folded position protruding laterally outward around the door edge and manually accessible for the door opening, a door winder unit which is designed to move the vehicle door, which is in a closed state, from a closed position into a standby position in which the door handle unit moves from the folded into the unfolded position is pivotable, a control unit with a signal input which, upon receipt of the opening signal, controls the door mover unit to move into the ready position and controls the door handle unit to pivot into the extended position.
  • the invention provides a vehicle door for a motor vehicle, in which the door handle is completely hidden from the outside when the door is closed, so that the vehicle door has no door handle elements that are visible from the outside, but rather a smooth contour.
  • the door handle is in this position in a protected and clean area.
  • the door handle is not annoying when folded and does not require any design space. If the door is to be opened from the outside, by actuating a door opener, preferably a wireless key, the door handle is made readily accessible from the outside after a gap-wide opening of the vehicle door, so that the vehicle door can be opened conveniently and ergonomically.
  • the door handle unit can be pivoted between two positions and the vehicle door is moved by the door mover unit from the closed position into the standby position, in which the vehicle door is opened a gap which is sufficient for the door handle unit to be opened or gripped Swing out position.
  • the door winder unit has a push rod that can be moved laterally in the vehicle. In this way, after unlocking a door lock, the vehicle door can be moved structurally from the closed position to the ready position.
  • the door winder unit is particularly preferably designed as a thread drive or rack drive.
  • the door winder unit is fastened to the vehicle door and is supported on a vehicle body. So that can can be easily electrically connected to the other components connected to it, such as the control unit, the door lock and a drive for the door handle unit, which also makes assembly easier.
  • the door winder unit is fastened to the vehicle body and is supported on the vehicle door. This training enables a larger movement stroke when moving the vehicle door into the ready position.
  • the door winder unit is arranged on a door hinge and generates a rotary movement of the vehicle door.
  • the door winder unit is set up to move back to a closed position after a manual opening movement of the vehicle door that goes beyond the standby position.
  • the vehicle door can be closed again at any time by a user if required, without the door winder unit being damaged if such a closing movement takes place immediately or violently.
  • the Matbewe gerü can also be provided with means which, after reaching the end position, that is, the standby position, enables an external movement of the door moving unit into the closed position.
  • the door winder unit has at the free end egg ne latching device, which is designed to come into positive engagement with a counterpart with its support-side free end before moving into the closed position in order to create the possibility of removing the vehicle door from the Readiness to close again. If the door mover unit is arranged in the vehicle door, the mating counterpart is formed in the body and vice versa.
  • This design makes it possible to close the vehicle door again by means of the door winder unit from the ready position, ie to retract it into the closed position, which is of course only possible after the door handle unit has been moved back from the unfolded position to the folded position.
  • the door winder unit serves as an opening and Locking device for the vehicle door. Such an automated closing movement can be triggered in particular by a radio signal from a remote control or a switching element inside the vehicle.
  • the invention also includes a motor vehicle with a vehicle door according to one of the above-described embodiments.
  • FIG. 1 shows a schematic sectional illustration of a door handle device in the folded state
  • FIG. 2 shows a schematic sectional illustration of the same door handle device in the unfolded state
  • FIG. 3 a schematic sectional illustration through a vehicle door
  • Figure 4. is a flow chart for the opening or closing process of the vehicle door.
  • FIGS. 1 and 2 show a door handle device 10 for opening a vehicle door 12 of a motor vehicle, not shown in detail, of which only one body part 14, for example, part of a B-pillar is shown.
  • the vehicle door 12 is shown in the closed state, so that its outer surface 16 is flush with the outer surface 18 of the body 14.
  • the vehicle door 12 is made relatively thin in the area of the rear edge 20 thereof.
  • a door handle unit 22 is attached, which comprises a door handle 24 which is pivotable about a pivot axis 26 which extends parallel to the rear edge 20.
  • the door handle unit 22 is shown in the folded position, in which the door handle 24 protrudes inwards.
  • the door handle unit 22 is shown in the unfolded position, in which the door handle 24 is pivoted or folded outward by approximately 120 ° around the rear edge 20 of the door.
  • the door handle unit 22 has a shape that conforms to the shape of the vehicle door 12 in the area of the door trailing edge 20 and preferably has an elastic material layer in the contact area in order to cushion the pivoting movement and to avoid damage to the trailing edge 20 of the door.
  • the folding movement of the door handle unit 22 is effected by a preferably electromotive adjusting device, not shown.
  • a spring device can also be installed, so that a resettable folding movement of the door handle unit 22 in one direction can take place automatically by spring force, e.g. the pivoting movement from the unfolded to the retracted position.
  • a translatory door winder unit 28 is also shown, which is brought to the vehicle body 29 via fastening means, not shown (e.g. in the foot sill area), which is supported on a reinforcing part 30 of the vehicle door 12.
  • 1 shows the door winder unit 28 in the retracted state, that is to say with the vehicle door 12 closed.
  • FIG. 2 the vehicle door 12 is shown in the ready position, in which the rear edge of the door is displaced laterally outward by a distance X.
  • the vehicle door 12 naturally pivots about an axis of rotation (not shown) in door hinges, which is brought about by the fact that after a door lock is unlocked, the door mover unit 28 is extended by the distance X and thus pushes the vehicle door 12 laterally outwards.
  • the distance X is dimensioned such that the door handle unit can fold out without the door handle 24 striking the body part 14.
  • FIG. 3 shows a section through the vehicle door 12 in a lateral plane.
  • the door winder unit 28 is arranged in the vehicle door 12, which is supported on the vehicle body 29.
  • This figure also shows a door lock 32 for the vehicle door 12 and a drive device 33 for the door handle unit 22.
  • An electronic control unit 34 is electrically connected to the door lock 32, the door moving unit 28, the drive device 33 for the door handle unit 22 and a switching element 36.
  • the switching element 36 e.g. a button
  • the switching element 36 is preferably inside the vehicle in order to move the vehicle door 12 from the inside into the ready position (FIG. 2).
  • an externally accessible switching element 36 can be provided, which in the same way can move the vehicle door 12 from the outside into the ready position when the door lock is not locked.
  • the control unit 34 can also have a signal input 38 for receiving opening or closing signals by means of a remote control.
  • FIG. 4 shows the opening process carried out by the control unit 34.
  • step 100 it is checked with the vehicle door 12 closed (FIG. 1) whether an opening command is present from the switching element 36 or signal input 38. If this is the case, the door lock 32 is unlocked by the control unit 34 in step 102 and the door winder unit 28 is then set in motion in step 104, so that the vehicle door, which is in a closed state, moves out of the closed position shown in FIG. 1 12 presses into the standby position shown in Figure 2 and Figure 3. Then, in step 106, the drive device 33 is activated, which moves the door handle unit 22 outward from the inner, retracted position shown in FIG. 1 by approximately 120 ° to the unfolded position shown in FIG. 2.
  • the door handle 24 can be gripped by an outside person and the vehicle door 12 can be opened completely.
  • step 108 the vehicle door 12 is checked in the ready position to determine whether the vehicle door 12 has been opened further manually. If this is the case, the door mover unit 28 is retracted again in step 110, so that the vehicle door 12 is closed manually by being thrown from the outside or by being closed can be done inside unhindered.
  • step 1 12 the drive device 36 is made to move the door handle unit 22 back into the folded position ( Figure 1) to move and then in step 110 the door winder unit 28 is retracted.
  • the door winder unit 28 can be designed such that its retraction closes the vehicle door 12 again.
  • a timer can also be integrated in the control unit 34, which automatically closes the vehicle door 12 again if there has been no manual opening movement of the vehicle door for a certain time (for example 10-60 seconds).

Abstract

Eine Fahrzeugtür (12) für ein Kraftfahrzeug umfasst eine Türgriffeinheit (22), die an der einem Türscharnier entgegengesetzten Türkante (20) innenseitig befestigt ist und zwischen einer eingeklappten und einer ausgeklappten Stellung motorisch schwenkbar ist, wobei die Türgriffeinheit (22) in der eingeklappten Stellung bei geschlossener Fahrzeugtür (12) hinter dieser angeordnet ist und in der ausgeklappten Stellung unter Umgreifung der Türkante (20) nach lateral außen absteht und zur Türöffnung manuell greifbar ist, ferner eine Türbewegereinheit (28), die ausgebildet ist, aus einer Schließstellung heraus die in einem geschlossenen Zustand befindliche Fahrzeugtür (12) in eine Bereitschaftsstellung zu bewegen, in der die Türgriffeinheit (22) von der eingeklappten in die ausgeklappte Stellung bewegbar ist, und schließlich eine Steuereinheit (34) mit einem Signaleingang (38), die bei Erhalt des Öffnungssignals die Türbewegereinheit (28) ansteuert, in die Bereitschaftsstellung zu bewegen und die Türgriffeinheit (22) ansteuert, in die ausgeklappte Stellung zu schwenken. Dadurch wird eine Fahrzeugtür für ein Kraftfahrzeug bereitgestellt, bei welcher der Türgriff bei geschlossener Tür vollständig hinter derselben von außen verborgen angeordnet ist.

Description

Fahrzeugtür für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft eine Fahrzeugtür für ein Kraftfahrzeug mit einem Türgriff, der im ge schlossenen Zustand von außen nicht zugänglich ist.
Es sind vielfältige Lösungen hierfür bekannt, wobei meist der Türgriff in einer Mulde ver senkbar angeordnet ist, wie beispielsweise aus der DE 20 2017 103 702 U1 oder der DE 10 2013 215 896 A1 bekannt.
Aus der DE 10 2004 031 798 A1 ist ferner ein nach außen ausklappbarer Türkanten schutz bekannt, welcher an der einer Türachse entgegengesetzten Türkante innenseitig befestigt ist und aus einer eingeklappten Stellung durch eine mit einer Schwenkbewe gung der Fahrzeugtür zwangsgekoppelten Bewegung in eine ausgeklappte Stellung schwenkbar ist, wobei der Türkantenschutz in der ausgeklappten Stellung die Türkante schützend umschließt, um Beschädigungen an der Türkante und an benachbarten Fahr zeugen in engen Parklücken zu vermeiden.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Fahrzeugtür für ein Kraftfahrzeug bereitzustellen, bei welcher der Türgriff im geschlossenen Zustand der Tür von außen nicht sichtbar ist, je doch die Fahrzeugtür trotzdem durch eine manuelle Betätigung von außen bequem zu öffnen ist.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Die Aufgabe wird gemäß Anspruch 1 gelöst durch
eine Türgriffeinheit, die an der einem Türscharnier entgegengesetzten Türkante in nenseitig befestigt ist und zwischen einer eingeklappten und einer ausgeklappten Stellung motorisch schwenkbar ist, wobei die Türgriffeinheit in der eingeklappten Stellung bei geschlossener Fahrzeugtür hinter dieser angeordnet ist und in der aus- geklappten Stellung unter Umgreifung der Türkante nach lateral außen absteht und zur Türöffnung manuell greifbar ist, eine Türbewegereinheit, die ausgebildet ist, aus einer Schließstellung heraus die in einem geschlossenen Zustand befindliche Fahrzeugtür in eine Bereitschaftsstellung zu bewegen, in der die Türgriffeinheit von der eingeklappten in die ausgeklappte Stellung schwenkbar ist, eine Steuereinheit mit einem Signaleingang, die bei Erhalt des Öffnungssignals die Türbewegereinheit ansteuert, sich in die Bereitschaftsstellung zu bewegen und die Türgriffeinheit ansteuert, in die ausgeklappte Stellung zu schwenken.
Die Erfindung stellt eine Fahrzeugtür für ein Kraftfahrzeug bereit, bei welcher der Türgriff bei geschlossener Tür vollständig hinter derselben von außen verborgen angeordnet ist, so dass die Fahrzeugtür keinerlei von außen sichtbare Türgriffelemente, sondern viel mehr eine glatte Kontur, aufweist. Damit ist der Türgriff in dieser Stellung in einem ge schützten und sauberen Bereich. Der Türgriff ist im eingeklappten Zustand nicht störend und benötigt keinen Designraum. Sofern die Tür von außen geöffnet werden soll, wird durch Betätigung eines Türöffners, vorzugsweise eines drahtlosen Schlüssels, nach einer spaltweiten Öffnung der Fahrzeugtür der Türgriff von außen gut zugänglich bereitgestellt, so dass die Fahrzeugtür bequem und ergonomisch günstig aufgezogen werden kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass die Türgriffeinheit zwischen zwei Stel lungen verschwenkbar ist und durch die Türbewegereinheit die Fahrzeugtür aus der Schließstellung in die Bereitschaftsstellung bewegt wird, in der die Fahrzeugtür einen Spalt geöffnet ist, welcher ausreicht, die Türgriffeinheit in die ausgeklappte bzw. greifbare Position herauszuschwenken.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Türbewegereinheit eine fahrtzeuglateral bewegbare Schubstange auf. Hierdurch lässt sich - nach Entriegelung eines Türschlosses - die Fahrzeugtür baulich einfach aus der Schließstellung in die Be reitschaftsstellung bewegen. Besonders bevorzugt ist die Türbewegereinheit als Gewin deantrieb oder Zahnstangenantrieb ausgebildet.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Türbewegereinheit an der Fahrzeugtür befestigt und stützt sich an einer Fahrzeugkarosserie ab. Damit kann diese leicht elektrisch an die damit gekoppelten anderen Bauteile wie die Steuereinheit, das Türschloss und ein Antrieb für die Türgriffeinheit angeschlossen werden, was auch die Montage erleichtert.
Gemäß einer alternativen Weiterbildung der Erfindung ist die Türbewegereinheit an der Fahrzeugkarosserie befestigt und stützt sich an der Fahrzeugtür ab. Diese Ausbildung ermöglicht einen größeren Bewegungshub bei der Bewegung der Fahrzeugtür in die Be reitschaftsstellung.
Gemäß einer weiteren alternativen Weiterbildung der Erfindung ist die Türbewegereinheit an einem Türscharnier angeordnet und erzeugt eine Drehbewegung der Fahrzeugtür.
Dies kann mittels einer bogenförmigen Zahnstange, die mit einem Elektromotor kämmt, realisiert werden. Alternativ ist auch eine hydraulische oder pneumatische Betätigung möglich.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Türbewegereinheit einge richtet, nach einer manuellen, über die Bereitschaftsstellung hinausgehende Öffnungs bewegung der Fahrzeugtür in eine Schließstellung zu rückzu bewegen. Hierdurch wird er reicht, dass die Fahrzeugtür bei Bedarf jederzeit von einem Benutzer wieder geschlossen werden kann, ohne dass es zu einer Beschädigung der Türbewegereinheit kommt, wenn eine solche Schließbewegung sofort bzw. heftig erfolgt. Alternativ kann die Türbewe gereinheit auch mit Mitteln versehen werden, die nach Erreichen der Endstellung, also der Bereitschaftsstellung, eine von außen bewirkte Rückbewegung der Türbewegerein heit in die Schließstellung ermöglicht.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung weist die Türbewegereinheit am freien Ende ei ne Klinkeneinrichtung auf, die ausgebildet ist, mit ihrem abstützseitigen freien Ende vor der Bewegung in die Schließstellung in formschlüssigen Eingriff mit einem Gegenstück zu gelangen, um damit die Möglichkeit zu schaffen, die Fahrzeugtür aus der Bereitschafts stellung wieder zuzuziehen. Wenn die Türbewegereinheit in der Fahrzeugtür angeordnet ist, wird das Eingriffsgegenstück in der Karosserie ausgebildet und umgekehrt. Diese Ausbildung ermöglicht es, die Fahrzeugtür mittels der Türbewegereinheit aus der Bereit schaftsstellung wieder zu schließen, also in die Schließstellung zurückzuziehen, was na türlich erst möglich ist, nachdem die Türgriffeinheit aus der ausgeklappten in die einge klappte Stellung zurückbewegt ist. Die Türbewegereinheit dient dabei als Öffnungs- und Schließvorrichtung für die Fahrzeugtür. Eine solche automatisierte Schließbewegung kann insbesondere durch ein Funksignal einer Fernbedienung oder einen Schaltelement im Fahrzeuginneren ausgelöst werden.
Die Erfindung umfasst auch ein Kraftfahrzeug mit einer Fahrzeugtür gemäß einer der vorbeschriebenen Ausführungsformen.
Ein Verfahren zum Betrieb einer vorbeschriebenen Fahrzeugtür ist gekennzeichnet durch folgende Schritte:
- Bereitstellen eines Öffnungssignals über ein manuell betätigbares Schaltelement oder ein Funksignal,
- Entriegelung eines Türschlosses,
- Betätigen der Türbewegereinheit aus der Schließstellung in die Bereitschaftsstellung,
- Zuwarten, bis diese eine vorgegebene Strecke bewegt wurde, die einen hinreichend breiten Türspalt definiert, um die Türgriffeinheit aus der eingeklappten in die ausgeklapp te Stellung zu schwenken,
- Betätigen der Türgriffeinheit, um diese aus der eingeklappten in die ausgeklappte Stel lung zu schwenken.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Be schreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Aus führungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsglei che Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Figur 1 : eine schematische Schnittdarstellung einer Türgriffeinrichtung in einge klapptem Zustand,
Figur 2: eine schematische Schnittdarstellung der gleichen Türgriffeinrichtung im ausgeklappten Zustand,
Figur 3: eine schematische Schnittdarstellung durch eine Fahrzeugtür,
Figur 4. ein Ablaufschema beim Öffnungs- bzw. Schließvorgang der Fahrzeugtür.
In den Figuren 1 und 2 ist eine Türgriffeinrichtung 10 zur Öffnung einer Fahrzeugtür 12 eines nicht näher dargestellten Kraftfahrzeugs, von dem nur ein Karosserieteil 14, bei- spielsweise ein Teil einer B-Säule, dargestellt ist.
In Figur 1 ist die Fahrzeugtür 12 im geschlossenen Zustand gezeigt, so dass deren Au ßenfläche 16 mit der Außenfläche 18 der Karosserie 14 fluchtet. Die Fahrzeugtür 12 ist im Bereich deren Hinterkante 20 relativ dünn ausgebildet. In diesem Bereich ist innensei tig eine Türgriffeinheit 22 befestigt, die einen Türgriff 24 umfasst, der um eine Schwenk achse 26 schwenkbar ist, die parallel zur Hinterkante 20 verläuft. In dieser Figur ist die Türgriffeinheit 22 in der eingeklappten Stellung gezeigt, in welcher der Türgriff 24 nach innen absteht.
In Figur 2 ist die Türgriffeinheit 22 in der ausgeklappten Stellung gezeigt, in welcher der Türgriff 24 um ca. 120° nach außen um die Türhinterkante 20 geschwenkt bzw. geklappt ist. Die Türgriffeinheit 22 hat dabei eine Form, die an die Form der Fahrzeugtür 12 im Be reich der Türhinterkante 20 angeschmiegt ist und weist im Kontaktbereich vorzugsweise eine elastische Materiallage auf, um die Schwenkbewegung abzufedern und eine Be schädigung der Türhinterkante 20 zu vermeiden. Die Klappbewegung der Türgriffeinheit 22 wird durch eine nicht dargestellte, vorzugsweise elektromotorische Verstelleinrichtung, bewirkt. Es kann auch eine Federeinrichtung eingebaut sein, so dass eine rückstellende Klappbewegung der Türgriffeinheit 22 in der einen Richtung automatisch durch Federkraft erfolgen kann, z.B. die Schwenkbewegung aus der ausgeklappten in die eingeklappte Stellung.
In den Figuren 1 und 2 ist ferner eine translatorische Türbewegereinheit 28 dargestellt, die über nicht näher dargestellte Befestigungsmittel an der Fahrzeugkarosserie 29 ange bracht ist (z.B. im Fußschwellerbereich), die sich an einem Verstärkungsteil 30 der Fahr zeugtür 12 abstützt. In Figur 1 ist die Türbewegereinheit 28 im eingefahrenen Zustand dargestellt, also bei geschlossener Fahrzeugtür 12.
In Figur 2 ist die Fahrzeugtür 12 in der Bereitschaftsstellung gezeigt, in der die Türhinter kante um eine Strecke X nach lateral außen verschoben ist. Tatsächlich schwenkt die Fahrzeugtür 12 natürlich um eine nicht gezeigte Drehachse in Türscharnieren, was dadurch bewirkt wird, dass nach Entriegelung eines Türschlosses die Türbewegereinheit 28 um die Strecke X ausgefahren wird und damit die Fahrzeugtür 12 nach lateral außen schiebt. Die Strecke X ist dabei so bemessen, dass die Türgriffeinheit ausklappen kann, ohne dass der Türgriff 24 an dem Karosserieteil 14 anschlägt. In Figur 3 ist ein Schnitt durch die Fahrzeugtür 12 in einer Lateralebene gezeigt. Bei die ser Ausführung ist die Türbewegereinheit 28 in der Fahrzeugtür 12 angeordnet, die sich an der Fahrzeugkarosserie 29 abstützt. In dieser Figur ist auch ein Türschloss 32 für die Fahrzeugtür 12 dargestellt sowie eine Antriebseinrichtung 33 für die Türgriffeinheit 22.
Eine elektronische Steuereinheit 34 ist elektrisch mit dem Türschloss 32, der Türbewe gereinheit 28, der Antriebseinrichtung 33 für die Türgriffeinheit 22 sowie einem Schalt element 36 verbunden. Das Schaltelement 36 (z.B. ein Taster) befindet sich vorzugswei se im Fahrzeuginneren, um die Fahrzeugtür 12 von Innen in die Bereitschaftsstellung (Fi gur 2) zu bewegen. Es kann zusätzlich ein von außen zugängliches Schaltelement 36 vorgesehen werden, das in gleicher weise die Fahrzeugtür 12 von Außen in die Bereit schaftsstellung bewegen kann, wenn das Türschloss nicht verriegelt ist.
Die Steuereinheit 34 kann ferner einen Signaleingang 38 zum Empfang von Öffnungs oder Schließsignalen mittels einer Fernbedienung aufweisen.
In Figur 4 ist das von der Steuereinheit 34 ausgeführte Öffnungsverfahren dargestellt.
Im Schritt 100 wird bei geschlossener Fahrzeugtür 12 (Figur 1 ) überprüft, ob vom Schalt element 36 oder Signaleingang 38 ein Öffnungsbefehl vorliegt. Sofern dies der Fall ist, wird im Schritt 102 von der Steuereinheit 34 das Türschloss 32 entriegelt und anschlie ßend im Schritt 104 die Türbewegereinheit 28 in Bewegung gesetzt, so dass sich diese aus der in Figur 1 gezeigten Schließstellung heraus die in einem geschlossenen Zustand befindliche Fahrzeugtür 12 in die in Figur 2 und Figur 3 gezeigte Bereitschaftsstellung drückt. Anschließend wird im Schritt 106 die Antriebseinrichtung 33 aktiviert, welche die Türgriffeinheit 22 von der in Figur 1 gezeigten, innen liegenden, eingeklappten Stellung um ca. 120° nach außen in die in Figur 2 gezeigte, ausgeklappte Stellung bewegt.
In diesem Zustand kann der Türgriff 24 von einer außen befindlichen Person gegriffen und die Fahrzeugtür 12 vollständig geöffnet werden.
Im Schritt 108 wird in einer Ausführungsform bei der Fahrzeugtür 12 in der Bereitschafts stellung geprüft, ob die Fahrzeugtür 12 manuell weiter geöffnet wurde. Ist dies der Fall, wird im Schritt 1 10 die Türbewegereinheit 28 wieder eingefahren, so dass ein manuelles Verschließen der Fahrzeugtür 12 durch ein Zuwerfen von außen oder ein Zuziehen von innen ungehindert erfolgen kann.
Wurde im Zustand der Fahrzeugtür 12 in Bereitschaftsstellung jedoch im Schritt 108 fest gestellt, dass über das Schaltelement 36 oder den Signaleingang 38 ein Betätigungssig nal erhalten wurde, so wird im Schritt 1 12 die Antriebseinrichtung 36 veranlasst, die Tür griffeinheit 22 wieder in die eingeklappte Stellung (Figur 1 ) zu bewegen und anschließend wird im Schritt 1 10 die Türbewegereinheit 28 wieder eingefahren. In einer Ausführungs form kann die Türbewegereinheit 28 derart ausgebildet sein, dass deren Einfahren die Fahrzeugtür 12 wieder zuzieht. Es kann auch in der Steuereinheit 34 ein Zeitschalter in tegriert sein, der die Fahrzeugtür 12 wieder automatisch zuzieht, wenn für eine gewisse Zeit (z.B. 10-60 sek.) keine manuelle Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür erfolgt ist.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele einge schränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausfüh rungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begren zung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedan kens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtli che Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugtür (12) für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Türgriffeinheit (22), die an der einem Türscharnier entgegengesetzten Türkante (20) innenseitig befestigt ist und zwischen einer eingeklappten und einer ausgeklappten Stellung motorisch schwenkbar ist, wobei die Türgriffein heit (22) in der eingeklappten Stellung bei geschlossener Fahrzeugtür (12) hin ter dieser angeordnet ist und in der ausgeklappten Stellung unter Umgreifung der Türkante (20) nach lateral außen absteht und zur Türöffnung manuell greifbar ist, eine Türbewegereinheit (28), die ausgebildet ist, aus einer Schließstellung heraus die in einem geschlossenen Zustand befindliche Fahrzeugtür (12) in eine Bereitschaftsstellung zu bewegen, in der die Türgriffeinheit (22) von der eingeklappten in die ausgeklappte Stellung bewegbar ist, eine Steuereinheit (34) mit einem Signaleingang (38), die bei Erhalt des Öff nungssignals die Türbewegereinheit (28) ansteuert, in die Bereitschaftsstel lung zu bewegen und die Türgriffeinheit (22) ansteuert, in die ausgeklappte Stellung zu schwenken.
2. Fahrzeugtür nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türbewegereinheit (28) eine fahrtzeuglateral bewegbare Schubstange aufweist, die vorzugsweise einen Gewindeantrieb oder einen Zahnstangenantrieb umfasst.
3. Fahrzeugtür nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türbewegereinheit (28) an der Fahrzeugtür (12) befestigt ist und sich an einer Fahrzeugkarosserie (14) abstützt.
4. Fahrzeugtür nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Türbewegereinheit (28) an der Fahrzeugkarosserie (14) befestigt ist und sich an der Fahrzeugtür (12) abstützt.
5. Fahrzeugtür nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türbewegereinheit (28) an einem Türscharnier angeordnet ist und eine Dreh bewegung erzeugt.
6. Fahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türbewegereinheit (28) eingerichtet ist, nach einer manuellen, über die Bereit schaftsstellung hinausgehende Öffnungsbewegung der Fahrzeugtür (12) in eine Schließstellung zurückzubewegen.
7. Fahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinheit (34) bei Erhalt eines Schließsignals die Türgriffeinheit (22) an steuert, in die eingefahrene Stellung zu schwenken und die Türbewegereinheit (28) ansteuert, in die Schließstellung zu bewegen.
8. Fahrzeugtür nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Türbewegereinheit (28) am freien Ende eine Klinkeneinrichtung aufweist, die ausgebildet ist, mit ihrem abstützseitigen Ende vor der Bewegung in die Schließ stellung in formschlüssigen Eingriff mit einem Gegenstück zu gelangen, um damit die Fahrzeugtür (12) aus der Bereitschaftsstellung zuzuziehen.
9. Verfahren zum Betrieb einer Fahrzeugtür nach einem der vorhergehenden Ansprü che, gekennzeichnet durch folgende Schritte:
Bereitstellen eine Öffnungssignals über ein manuell betätigbares Schaltele ment oder ein Funksignal,
Entriegelung eines Türschlosses,
Betätigen der Türbewegereinheit (28) aus der Schließstellung in die Bereit schaftsstellung,
Zuwarten, bis diese eine vorgegebene Strecke bewegt wurde, die einen hin reichend breiten Türspalt definiert, um die Türgriffeinheit (22) aus der einge klappten in die ausgeklappte Stellung zu schwenken, Betätigen der Türgriffeinheit, um diese aus der eingeklappten in die ausge klappte Stellung zu schwenken.
10. Kraftfahrzeug umfassend eine Fahrzeugtür nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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