WO2020114658A1 - Quaderförmiger hydraulikblock für ein hydraulikaggregat einer schlupfregelung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage - Google Patents

Quaderförmiger hydraulikblock für ein hydraulikaggregat einer schlupfregelung einer hydraulischen fahrzeugbremsanlage Download PDF

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WO2020114658A1
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hydraulic
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row
hydraulic block
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Thomas Zander
Michael Loeffler
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Robert Bosch Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a cuboid hydraulic block for a hydraulic unit of a slip control of a hydraulic vehicle brake system with the features of the preamble of claim 1 or 2.
  • Slip controls are, for example, anti-lock, drive slip and / or vehicle dynamics controls / electronic stability programs, for which the abbreviations ABS, ASR, FDR / ESP are common.
  • Such slip control hydraulic vehicle brake systems are known from passenger cars and Krafträ and are not explained here.
  • the centerpiece of such slip control systems is a hydraulic unit which has a hydraulic block which is equipped with hydraulic components of the slip control system and is connected by brake lines to a master brake cylinder and to which hydraulic wheel brakes are connected by brake lines.
  • Hydraulic components include solenoid valves, hydraulic pumps (mostly piston pumps), check valves, hydraulic accumulators, damper chambers and pressure sensors.
  • the hydraulic block is typically a cuboid metal block that is used for mechanical fastening and hydraulic connection of the hydraulic components of the slip control.
  • Ver circuit means a hydraulic connection of the hydraulic components according to a hydraulic circuit diagram of the slip control.
  • the hydraulic block has receptacles for the hydraulic components of the slip control. These are usually cylindrical, mostly diameter-graded countersinks, blind or through holes, which are mounted in the hydraulic block and into which the hydraulic components are complete or partially introduced, for example pressed in.
  • hydraulic pumps are usually completely inserted into their receptacles in a hydraulic block, whereas with solenoid valves usually only a hydraulic part is inserted into a receptacle of a hydraulic block and an electromagnetic part of the solenoid valve protrudes from the hydraulic block.
  • Cartesian drilling means holes drilled parallel or at right angles to each other and to the surfaces and edges of the hydraulic block in the hydraulic block. Equipped with the hydraulic components, the hydraulic block forms a hydraulic unit.
  • Known hydraulic blocks have connections for brake lines for connecting the hydraulic block to a master brake cylinder and for connecting hydraulic wheel brakes to the hydraulic block.
  • the connections are typically cylindrical countersinks or blind holes which, for example, have internal threads for a screw connection with a screw nipple of a brake line or are threadless for pressing in and caulking a press nipple of a brake line, preferably using so-called self-clinch technology.
  • Self-clinch means that the press-in nipple presses itself into the connection of the hydraulic block while being press-molded into the connection of the hydraulic block with plastic deformation of the material surrounding the connection.
  • the published patent application DE 10 2006 059 924 A1 discloses a hydraulic block for a hydraulic unit of a slip control of a hydraulic vehicle brake system as prior art, in which all valve receptacles for magnetic valves of the slip control in a cover side, which can also be referred to as a valve side, of a cuboid hydraulic block are arranged.
  • the top side is one of the two large sides of the cuboid hydraulic block, which is not cube-shaped, but longer and wider than thick.
  • the cover side can be square or rectangular.
  • valve receptacles are arranged in an imaginary matrix with four rows and four columns in the valve side of the hydraulic block, the rows and the columns being parallel and perpendicular to the surfaces and edges of the square such hydraulic blocks.
  • Four inlet valve receptacles are arranged in the four columns of a first row and four outlet valve receptacles in the four columns of a second row of the matrix.
  • two intake valve receptacles are each arranged between an inner and an outer column of the matrix, and in a fourth row, two isolating valve receptacles are arranged in the two outer columns of the matrix.
  • the hydraulic block according to the invention with the features of claim 1 is provided for a hydraulic unit of a slip control of a hydraulic vehicle brake system.
  • the hydraulic block is cuboid and has valve receptacles for solenoid valves of the slip control on one side, which is referred to here as the valve side.
  • the valve side is in particular one of the two large sides of the hydraulic block.
  • the valve seats are arranged in a matrix with four rows and four columns, which run parallel and perpendicular to the surfaces and edges of the hydraulic block.
  • inlet valve receptacles are arranged in the four columns of a first row of the matrix.
  • Two outlet valve receptacles are arranged in outer columns of a second row of the matrix. Outer columns of the matrix are between adjacent to the valve side, parallel to the column surfaces of the hydraulic block and inner columns of the matrix. The inner columns of the matrix are located between the outer columns and an imaginary center line parallel to the columns on the valve side of the hydraulic block.
  • Two further outlet valve receptacles are arranged in the two inner columns of a fourth row of the matrix.
  • Two isolating valve receptacles are arranged in the two outer columns of the fourth row of the matrix.
  • two intake valve receptacles are each arranged between the outer and the inner column.
  • the intake valve receptacles are thus staggered inward to the outer columns and outward to the inner columns and in particular each protrude with approximately one half of their diameter or less into the outer and the inner column of the third row of the matrix.
  • the invention achieves a favorable arrangement of the valve receptacles and enables light a favorable drilling of the hydraulic block, that is, in terms of their position and flow, favorable connections of the receptacles for the hydraulic components of the slip control.
  • the invention creates space for a passage with an enlarged cross section for power connections of an electric motor of the slip control, which serves to drive hydraulic pumps of the slip control and is attached to the outside, in particular the valve side, on the hydraulic block.
  • the passage for the electrical connections of the electric motor passes from the valve side to the opposite side of the hydraulic block. It is arranged according to claim 4 in a middle between the two inner columns between the first and the second line or in the second line of the matrix, where he will create space for the passage ge by the inventive arrangement of the valve receptacles.
  • the isolating valve receptacles and the two of the outlet valve receptacles are exchanged, i. H. the two isolating valve receptacles are arranged in the second row and preferably the outer columns of the matrix and all four outlet valve receptacles are arranged in the four columns of the fourth row of the matrix.
  • the other valve seats are arranged as explained in claim 1 and above.
  • Figure 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic vehicle brake system with a slip control
  • Figure 2 is a simplified view of a valve side of a hydraulic block according to the invention.
  • Figure 3 is a view like Figure 2 of an alternative embodiment of a hydraulic block according to the invention.
  • the hydraulic vehicle brake system 1 shown in FIG. 1 is a muscle-force vehicle brake system 1 with a slip control 2 and two brake circuits I, II. It can be actuated with a master brake cylinder 3 with muscle power, which can have a suppressor, electromechanical or other brake booster (not shown).
  • Each brake circuit I, II has two hydraulic wheel brakes 4, each of which is assigned an inlet valve 5 and an outlet valve 6.
  • the inlet valves 5 and the outlet valves 6 form wheel brake pressure control valve arrangements 5, 6 for a wheel-specific regulation of wheel brake pressures in the wheel brakes 4.
  • the inlet valves 5 are in their de-energized basic positions, open 2/2 way solenoid valves and the outlet valves 6 in their de-energized basic positions closed 2/2-way solenoid valves.
  • the two brake circuits I, II are connected by isolating valves 7 to the main brake cylinder of FIG. 2, which in the exemplary embodiment are designed as open 2/2-way solenoid valves in their de-energized basic positions.
  • the wheel brakes 4 are connected to the isolating valves 7 via the inlet valves 5.
  • Each brake circuit I, II has a hydraulic accumulator 9 and a hydraulic pump 10, which can be driven by a common electric motor 11. From their outlet valves 6, the wheel brakes 4 are connected to the hydraulic accumulator 9 and to suction sides of the hydraulic pumps 10. Pressure sides of the hydraulic pumps 10 are connected to the brake circuits I, II between the isolating valves 7 and the inlet valves 5.
  • wheel brake pressures can be regulated individually in each wheel brake 4 and slip controls such as anti-lock protection, drive slip and / or driving dynamics controls / electronic stability program are possible in a manner known per se, for which the abbreviations ABS, ASR and / or FDR / ESP are common.
  • the vehicle brake system 1 in each brake circuit I, II to a suction valve 12, through which the suction sides of the hydraulic pumps 10 can be connected to the master cylinder 3, so that when the main brake cylinder 3 is not actuated and the vehicle brake system 1 is depressurized, cold and viscous brake fluid is quickly applied To be able to build up brake pressure with the hydraulic pumps 10.
  • the intake valves 12 are closed 2/2-way solenoid valves in their de-energized basic positions.
  • the vehicle brake system 1 has a pressure sensor 8 for measuring a master cylinder pressure in one of the two brake circuits I of the master brake cylinder 3 and for each brake circuit I, II a brake circuit pressure sensor 31, which are connected to the vehicle brake system 1 between the isolating valves 7 and the inlet valves 5.
  • the solenoid valves 5, 6, 7, 12, check valves, hydraulic accumulator 9 and the hydraulic pumps 10 form hydraulic components of the slip control 2 which are accommodated in the hydraulic block 13 according to the invention.
  • the hydraulic block 13 is a cuboid metal block which, in the embodiment shown and described, is (somewhat) longer than wide and approximately three to four times as long or wide as thick.
  • the hydraulic block 13 can also be as long as it is wide or shorter than it is wide (not shown).
  • valve side 14 One of two opposite large sides of the hydraulic block 13 is referred to here as the valve side 14, in which valve receptacles 15, 16, 19, 20 for the solenoid valves 5, 6, 7, 12 of the slip control 2 are attached.
  • the Ven tilfactn 15, 16, 19, 20 are diameter-graded, cylindrical blind holes into which the solenoid valves 5, 6, 7, 12 are inserted and caulked pressure-tight or otherwise pressure-tightly attached.
  • Valve domes with armatures and coils of the solenoid valves 5, 6, 7, 12 are on the valve side 14 from the hydraulic block 13.
  • FIG. 2 which shows the valve side 14 of the hydraulic blocks 13 shows, the valve receptacles 15, 16, 19, 20 are drawn simplified as circles.
  • valve seats 15, 16, 19, 20 are arranged in an imaginary matrix with four rows and four columns, which is shown in FIG. 2 with dashed lines.
  • the columns and the rows of the matrix run parallel and perpendicular to the edges and surfaces of the hydraulic block 13.
  • inlet valve receptacles 15 are attached in the four columns of the matrix as valve receptacles for the inlet valves 5 of the slip control 2 of the vehicle brake system 1 in the valve side 14 of the hydraulic block 13.
  • two exhaust valve receptacles 16 are attached as valve receptacles for the exhaust valves 6 of the slip control 2 of the vehicle brake system 1 in the valve side 14 of the hydraulic block 13 in outer columns.
  • the outer columns of the matrix are located between the valve side 14 of the hydraulic block 13 and parallel to the columns parallel sides of the hydraulic block 13, which are referred to here as long sides 17, and inner columns of the matrix.
  • the inner columns are located between the outer columns and a longitudinal center 18 of the hydraulic block 13 or the valve side 14 parallel to the columns and the longitudinal sides 17.
  • two intake valve receptacles 19 are attached as valve receptacles for the intake valves 12 of the slip control 2 of the vehicle brake system 1 in the valve side 14 of the hydraulic block 13, each because between an outer and an inner column.
  • the Ansaugventilaufnah men 19 protrude by about one half of their diameter in the outer and the inner column of the matrix.
  • a fourth line of the matrix are two isolating valve receptacles 20 as valve receptacles for the isolating valves 7 of the slip control 2 of the vehicle braking system 1 in the two outer columns and two further exhaust valve receptacles 16 for the two further exhaust valves 6 of the slip control 2 of the vehicle braking system 1 in the inner Columns in the valve side 14 of the hydraulic block 13 attached.
  • Two damper receptacles 21 of the slip control 2 of the vehicle brake system 1 are mounted in the valve side 14 of the hydraulic block 13.
  • Two further damper receptacles 21 are attached outside the intake valve receptacles 19, that is, between the intake valve receptacles 19 and the long sides 17, in the outer columns of the third row of the matrix in the valve side 14 of the hydraulic block 13.
  • the damper receptacles 21 are provided for the installation of pressure change dampers known per se, which are not shown in FIG. 1.
  • the pressure change dampers dampen pressure fluctuations and sudden pressure changes in brake fluid in the vehicle brake system 1.
  • Another receptacle 23 for the other of the two brake circuit pressure sensors 31 of the slip control 2 of the vehicle brake system 1 is placed under the fourth line in the longitudinal center 18 of the matrix in the valve side 14 of the hydraulic block 13. "Below the fourth line” means offset from the third line.
  • connection side 25 is a surface parallel to the columns of the matrix of the parallelepiped-shaped hydraulic block 13 on a side of the first line of the hydraulic block 13 facing away from the other lines.
  • the wheel connections 24 for the brake lines are master cylinder connections 26 for the master brake cylinder 3 cylindrical ansen, as will be explained later Conversions or blind holes for pressing in so-called self-clinch press-in nipples which plastically form the connections 24, 26 surrounding material of the hydraulic block 13 when pressed into the connections 24, 26 of the hydraulic block 13 and thereby caulk in the connections in a pressure-tight manner and the Keep brake lines pressure-tight in connections 24, 26. It is also possible that the connections 24, 26 for the brake lines have an internal thread for screwing in screw nipples for fastening the brake lines.
  • the two master cylinder connections 26 for the master cylinder 3, that is to say for brake lines leading from the master cylinder 3 to the hydraulic block 13, are in an opposite side of the valve side 14 of the hydraulic block 13, respectively between an outer and an inner column of the matrix or between the two inlet valve seats 15 in an outer and an inner column of the matrix and the wheel connections 24 in the outer and inner column of the matrix.
  • Storage receptacles 27 for the hydraulic accumulator 9 of the slip control 2 of the vehicle brake system 1 are in one of the connection side 25 opposite transverse side 28 each in the middle between an inner and an outer column TE of the matrix in the hydraulic block 13 attached.
  • the memory receptacles 27 reach close to the exhaust valve receptacles 16 and intake valve receptacles 19 in the fourth line of the matrix.
  • the hydraulic block 13 has a through hole as a passage 29 for power and signal lines for the electric motor 11 in the longitudinal center 17 in the second line of the matrix.
  • the passage 29 is somewhat, namely by less than half of its diameter, in the first line of the matrix.
  • the passage 29 extends from the valve side 14 to the opposite side of the hydraulic block 13.
  • the Hauptbremszy cylinder connection lines 30 are holes which are attached to the master cylinder connections 26 in the hydraulic block 13 through a reason of the storage receptacles 27.
  • the master cylinder connection lines 30 mün the at a bottom in the master cylinder ports 26.
  • the receptacles 22, 23 for the pressure sensors 8, 31 communicate through short connecting lines with the master cylinder connecting lines 30.
  • the connecting lines are axially attached in the receptacles 22, 23 for the pressure sensors 8 Holes that extend to the master cylinder connection lines 30. In FIG. 3, compared to FIG.
  • the two isolating valve receptacles 20 are exchanged with the two exhaust valve receptacles 16 in the second row of the matrix, that is to say the two isolating valve receptacles 20 are in the second row of the matrix in the two outer columns and all four exhaust valve receptacles 16 in the four Columns of the fourth row of the matrix of the hydraulic block 13 attached. All of their receptacles are arranged in FIG. 3 as in FIG. 2.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung von Magnetventilen einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage in einer Ventilseite (14) eines quaderförmigen Hydraulikblocks (13). Aufnahmen für die Magnetventile werden in einer Matrix mit vier Zeilen und vier Spalten angeordnet. Es werden vier Einlassventilaufnahmen (15) in den vier Spalten einer ersten Zeile der Matrix, zwei Auslassventilaufnahmen (16) in äußeren Spalten einer zweiten Zeile der Matrix, zwei Ansaugventilaufnahmen (19) zwischen den äußeren und inneren Spalten in einer dritten Zeile der Matrix und zwei Trennventilaufnahmen (20) in den äußeren Spalten und zwei weitere Ansaugventilaufnahmen (16) in den inneren Spalten einer vierten Zeile der Matrix angeordnet. Die Trennventilaufnahmen (20) und die Auslassventilaufnahmen (16) in den beiden äußeren Spalten können erfindungsgemäß auch getauscht angeordnet werden.

Description

Quaderförmiger Hydraulikblock für ein Hvdraulikaqqreqat einer Schlupfreqelunq einer hydraulischen Fahrzeuqbremsanlaqe
Beschreibung
Die Erfindung betrifft einen quaderförmigen Hydraulikblock für ein Hydraulikag gregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 oder 2.
Stand der Technik
Schlupfregelungen sind beispielsweise Blockierschutz-, Antriebsschlupf und/oder Fahrdynamikregelungen/elektronische Stabilitätsprogramme, für die die Abkürzungen ABS, ASR, FDR/ESP gebräuchlich sind. Solche Schlupfregelungen hydraulischer Fahrzeugbremsanlagen sind von Personenkraftwagen und Krafträ dern bekannt und werden hier nicht näher erläutert.
Kernstück solcher Schlupfregelungen ist ein Hydraulikaggregat, das einen Hyd raulikblock aufweist, der mit hydraulischen Bauelementen der Schlupfregelung bestückt und durch Bremsleitungen an einen Hauptbremszylinder angeschlossen ist und an den durch Bremsleitungen hydraulische Radbremsen angeschlossen sind. Hydraulische Bauelemente sind unter anderem Magnetventile, Hydropum- pen (meistens Kolbenpumpen), Rückschlagventile, Hydrospeicher, Dämpfer kammern und Drucksensoren. Der Hydraulikblock ist typischerweise ein quader förmiger Metallblock, der zu einer mechanischen Befestigung und hydraulischen Verschaltung der hydraulischen Bauelemente der Schlupfregelung dient. Ver schaltung meint eine hydraulische Verbindung der hydraulischen Bauelemente entsprechend einem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung.
Der Hydraulikblock weist Aufnahmen für die hydraulischen Bauelemente der Schlupfregelung auf. Dabei handelt es sich üblicherweise um zylindrische, meist durchmessergestufte Ansenkungen, Sack- oder Durchgangslöcher, die im Hyd raulikblock angebracht sind und in die die hydraulischen Bauelemente vollständig oder teilweise eingebracht, beispielsweise eingepresst sind. Beispielsweise sind Hydropumpen üblicherweise vollständig in ihre Aufnahmen in einem Hydraulik block eingebracht, wogegen bei Magnetventilen üblicherweise nur ein hydrauli scher Teil in eine Aufnahme eines Hydraulikblocks eingebracht ist und ein elekt romagnetischer Teil des Magnetventils aus dem Hydraulikblock vorsteht. Auf nahmen für Hydropumpen, insbesondere Kolbenpumpen, werden oft als Pum penbohrungen bezeichnet. Aufnahmen für Magnetventile werden hier als Ventil aufnahmen bezeichnet werden. Durch eine normalerweise kartesische Verboh- rung des Hydraulikblocks sind die Aufnahmen entsprechend dem hydraulischen Schaltplan der Schlupfregelung miteinander verbunden. Kartesisch verbohrt be deutet parallel oder rechtwinklig zueinander und zu Flächen und Kanten des Hydraulikblocks im Hydraulikblock angebrachte Bohrungen. Bestückt mit den hydraulischen Bauelementen bildet der Hydraulikblock ein Hydraulikaggregat.
Zu einer Verbindung des Hydraulikblocks mit einem Hauptbremszylinder und zur Verbindung hydraulischer Radbremsen mit dem Hydraulikblock weisen bekannte Hydraulikblöcke Anschlüsse für Bremsleitungen auf. Die Anschlüsse sind typi scherweise zylindrische Ansenkungen bzw. Sacklöcher, die beispielsweise In nengewinde für eine Schraubverbindung mit einem Schraubnippel einer Brems leitung aufweisen oder gewindelos zum Einpressen und Verstemmen eines Ein pressnippels einer Bremsleitung vorzugsweise in sog. self-clinch Technik sind. Self-clinch bedeutet, dass sich der Einpressnippel beim Einpressen in den An schluss des Hydraulikblocks unter plastischer Umformung von den Anschluss umgebenden Material des Hydraulikblocks selbst druckdicht im Anschluss des Hydraulikblocks verstemmt.
Die Offenlegungsschrift DE 10 2006 059 924 A1 offenbart einen Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeug bremsanlage als Stand der Technik, bei dem alle Ventilaufnahmen für Mag netventile der Schlupfregelung in einer Deckseite, die auch als Ventilseite be zeichnet werden kann, eines quaderförmigen Hydraulikblocks angeordnet sind. Die Deckseite ist eine der beiden großen Seiten des quaderförmigen Hydraulik blocks, der nicht würfelförmig ist, sondern länger und breiter als dick. Die Deck seite kann quadratisch oder rechteckig sein. Die Ventilaufnahmen sind in dem Hydraulikblock aus dem Stand der Technik in einer gedachten Matrix mit vier Zei len und vier Spalten in der Ventilseite des Hydraulikblocks angeordnet, wobei die Zeilen und die Spalten parallel und senkrecht zu Flächen und Kanten des qua- derförmigen Hydraulikblocks verlaufen. Dabei sind vier Einlassventilaufnahmen in den vier Spalten einer ersten Zeile und vier Auslassventilaufnahmen in den vier Spalten einer zweiten Zeile der Matrix angeordnet. In einer dritten Zeile der Matrix sind zwei Ansaugventilaufnahmen jeweils zwischen einer inneren und ei ner äußeren Spalte der Matrix und in einer vierten Zeile zwei Trennventilaufnah men in den beiden äußeren Spalten der Matrix angeordnet.
Offenbarung der Erfindung
Der erfindungsgemäße Hydraulikblock mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfregelung einer hydraulischen Fahrzeug bremsanlage vorgesehen. Der Hydraulikblock ist quaderförmig und weist Ventil aufnahmen für Magnetventile der Schlupfregelung in einer Seite auf, die hier als Ventilseite bezeichnet wird. Die Ventilseite ist insbesondere eine der beiden gro ßen Seiten des Hydraulikblocks. Die Ventilaufnahmen sind in einer Matrix mit vier Zeilen und vier Spalten angeordnet, die parallel und senkrecht zu Flächen und Kanten des Hydraulikblocks verlaufen.
In den vier Spalten einer ersten Zeile der Matrix sind vier Einlassventilaufnahmen angeordnet.
In äußeren Spalten einer zweiten Zeile der Matrix sind zwei Auslassventilauf nahmen angeordnet. Äußere Spalten der Matrix befinden sich zwischen an die Ventilseite angrenzenden, zu den Spalten parallelen Flächen des Hydraulik blocks und inneren Spalten der Matrix. Die inneren Spalten der Matrix befinden sich zwischen den äußeren Spalten und einer gedachten, zu den Spalten paralle len Mittellinie der Ventilseite des Hydraulikblocks.
Zwei weitere Auslassventilaufnahmen sind in den beiden inneren Spalten einer vierten Zeile der Matrix angeordnet. In den beiden äußeren Spalten der vierten Zeile der Matrix sind zwei Trennventilaufnahmen angeordnet.
In einer dritten Zeile der Matrix sind zwei Ansaugventilaufnahmen jeweils zwi schen der äußeren und der inneren Spalte angeordnet. Die Ansaugventilauf nahmen sind also zu den äußeren Spalten nach innen und zu den inneren Spal ten nach außen versetzt angeordnet und ragen insbesondere jeweils mit etwa ei ner Hälfte ihres Durchmessers oder weniger in die äußere und die innere Spalte der dritten Zeile der Matrix. Die Erfindung erzielt eine günstige Anordnung der Ventilaufnahmen und ermög licht eine günstige Verbohrung des Hydraulikblocks, also hinsichtlich ihrer Her stellung und Durchströmung günstige Verbindungen der Aufnahmen für die hyd raulischen Bauelemente der Schlupfregelung.
Insbesondere schafft die Erfindung Platz für einen Durchlass mit vergrößertem Querschnitt für Stromanschlüsse eines Elektromotors der Schlupfregelung, der dem Antrieb von Hydropumpen der Schlupfregelung dient und außen, insbeson dere der Ventilseite gegenüber am Hydraulikblock angebracht wird. Der Durch lass für die Stromanschlüsse des Elektromotors geht von der Ventilseite zu der gegenüberliegenden Seite des Hydraulikblocks durch. Er ist gemäß Anspruch 4 in einer Mitte zwischen den beiden inneren Spalten zwischen der ersten und der zweiten Zeile oder in der zweiten Zeile der Matrix angeordnet, wo durch die er findungsgemäße Anordnung der Ventilaufnahmen Platz für den Durchlass ge schaffen wird.
In der alternativen Ausgestaltung des nebengeordneten Anspruchs 2 sind die Trennventilaufnahmen und die zwei der Auslassventilaufnahmen getauscht, d. h. die beiden Trennventilaufnahmen sind in der zweiten Zeile und vorzugsweise den äußeren Spalten der Matrix und alle vier Auslassventilaufnahmen in den vier Spalten der vierten Zeile der Matrix angeordnet. Die anderen Ventilaufnahmen sind wie in Anspruch 1 und vorstehend erläutert angeordnet.
Die abhängigen Ansprüche haben Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestal tungen der im unabhängigen Anspruch angegebenen Erfindung zum Gegen stand.
Sämtliche in der Beschreibung und der Zeichnung offenbarten Merkmale können einzeln für sich oder in grundsätzlich beliebiger Kombination bei Ausführungs formen der Erfindung verwirklicht sein. Ausführungen der Erfindung, die nicht al le, sondern nur ein oder mehrere Merkmale eines Anspruchs oder einer Ausfüh rungsform der Erfindung aufweisen, sind grundsätzlich möglich.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 einen hydraulischen Schaltplan einer hydraulischen Fahrzeugbremsan lage mit einer Schlupfregelung; und
Figur 2 eine vereinfachte Ansicht einer Ventilseite eines Hydraulikblocks gemäß der Erfindung; und
Figur 3 eine Ansicht wie Figur 2 einer alternativen Ausführung eines Hydraulik blocks gemäß der Erfindung.
Ausführungsform der Erfindung
Die in Figur 1 dargestellte hydraulische Fahrzeugbremsanlage 1 ist eine Muskel kraft-Fahrzeugbremsanlage 1 mit einer Schlupfregelung 2 und zwei Bremskrei sen I, II. Sie ist mit einem Hauptbremszylinder 3 mit Muskelkraft betätigbar, der einen Unterdrück-, elektromechanischen- oder sonstigen Bremskraftverstärker aufweisen kann (nicht dargestellt).
Jeder Bremskreis I, II weist zwei hydraulische Radbremsen 4 auf, denen jeweils ein Einlassventil 5 und ein Auslassventil 6 zugeordnet ist. Die Einlassventile 5 und die Auslassventile 6 bilden Radbremsdruckregelventilanordnungen 5, 6 zu einer radindividuellen Regelung von Radbremsdrücken in den Radbremsen 4. Im Ausführungsbeispiel sind die Einlassventile 5 in ihren stromlosen Grundstellun gen offene 2/2-Wege-Magnetventile und die Auslassventile 6 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile.
Die beiden Bremskreise I, II sind durch Trennventile 7 an den Hauptbremszylin der 2 angeschlossen, die im Ausführungsbeispiel als in ihren stromlosen Grund stellungen offene 2/2-Wege-Magnetventile ausgeführt sind. An die Trennventile 7 sind über die Einlassventile 5 die Radbremsen 4 angeschlossen.
Jeder Bremskreis I, II weist einen Hydrospeicher 9 und eine Hydropumpe 10 auf, die mit einem gemeinsamen Elektromotor 11 antreibbar sind. Durch ihre Aus lassventile 6 sind die Radbremsen 4 an die Hydrospeicher 9 und an Saugseiten der Hydropumpen 10 angeschlossen. Druckseiten der Hydropumpen 10 sind zwischen den Trennventilen 7 und den Einlassventilen 5 an die Bremskreise I, II angeschlossen. Mit den Einlassventilen 5 und den Auslassventilen 6, die die Radbremsdruckregelventilanordnungen 5, 6 bilden, und den Hydropumpen 10 lassen sich Radbremsdrücke in jeder Radbremse 4 einzeln regeln und es sind in an sich bekannter Weise Schlupfregelungen wie Blockierschutz-, Antriebs schlupf- und/oder Fahrdynamikregelungen/elektronisches Stabilitätsprogramm möglich, für die die Abkürzungen ABS, ASR und/oder FDR/ESP gebräuchlich sind.
Außerdem weist die Fahrzeugbremsanlage 1 in jedem Bremskreis I, II ein An saugventil 12 auf, durch die die Saugseiten der Hydropumpen 10 mit dem Hauptbremszylinder 3 verbindbar sind, um bei nicht betätigtem Hauptbremszylin der 3 und druckloser Fahrzeugbremsanlage 1 bei kalter und zähflüssiger Brems flüssigkeit schnell einen Bremsdruck mit den Hydropumpen 10 aufbauen zu kön nen. Im Ausführungsbeispiel sind die Ansaugventile 12 in ihren stromlosen Grundstellungen geschlossene 2/2-Wege-Magnetventile.
Die Fahrzeugbremsanlage 1 weist einen Drucksensor 8 zur Messung eines Hauptbremszylinderdrucks in einem der beiden Bremskreise I des Hauptbrems zylinders 3 und für jeden Bremskreis I, II einen Bremskreisdrucksensor 31 auf, die zwischen den Trennventilen 7 und den Einlassventilen 5 an die Fahrzeug bremsanlage 1 angeschlossen sind.
Die Magnetventile 5, 6, 7, 12, Rückschlagventile, Hydrospeicher 9 und die Hyd ropumpen 10 bilden hydraulische Bauelemente der Schlupfregelung 2 die in Auf nahmen eines erfindungsgemäßen Hydraulikblocks 13 untergebracht sind. Der Hydraulikblock 13 ist ein quaderförmiger Metallblock, der in der dargestellten und beschriebenen Ausführungsform (etwas) länger als breit und ungefähr drei- bis viermal so lang oder breit wie dick ist. Der Hydraulikblock 13 kann auch gleich lang wie breit oder kürzer als breit sein (nicht dargestellt).
Eine von zwei einander gegenüberliegenden großen Seiten des Hydraulikblocks 13 wird hier als Ventilseite 14 bezeichnet, in ihr sind Ventilaufnahmen 15, 16, 19, 20 für die Magnetventile 5, 6, 7, 12 der Schlupfregelung 2 angebracht. Die Ven tilaufnahmen 15, 16, 19, 20 sind durchmessergestufte, zylindrische Sacklöcher, in die die Magnetventile 5, 6, 7, 12 eingesetzt und druckdicht verstemmt oder in anderer Weise druckdicht befestigt werden. Ventildome mit Ankern und Spulen der Magnetventile 5, 6, 7, 12 stehen auf der Ventilseite 14 aus dem Hydraulik block 13 vor. In Figur 2, die die Ventilseite 14 des erfindungsgemäßen Hydraulik- blocks 13 zeigt, sind die Ventilaufnahmen 15, 16, 19, 20 vereinfacht als Kreise gezeichnet.
Die Ventilaufnahmen 15, 16, 19, 20 sind in einer gedachten Matrix mit vier Zeilen und vier Spalten angeordnet, die in Figur 2 mit Strichlinien dargestellt ist. Die Spalten und die Zeilen der Matrix verlaufen parallel und senkrecht zu Kanten und Flächen des Hydraulikblocks 13.
In einer ersten Zeile sind in den vier Spalten der Matrix vier Einlassventilaufnah men 15 als Ventilaufnahmen für die Einlassventile 5 der Schlupfregelung 2 der Fahrzeugbremsanlage 1 in der Ventilseite 14 des Hydraulikblocks 13 angebracht.
In einer zweiten Zeile sind in äußeren Spalten zwei Auslassventilaufnahmen 16 als Ventilaufnahmen für die Auslassventile 6 der Schlupfregelung 2 der Fahr zeugbremsanlage 1 in der Ventilseite 14 des Hydraulikblocks 13 angebracht. Die äußeren Spalten der Matrix befinden sich zwischen an die Ventilseite 14 des Hydraulikblocks 13 angrenzenden und zu den Spalten parallelen Seiten des Hyd raulikblocks 13, die hier als Längsseiten 17 bezeichnet werden, und inneren Spalten der Matrix. Die inneren Spalten befinden sich zwischen den äußeren Spalten und einer Längsmitte 18 des Hydraulikblocks 13 bzw. der Ventilseite 14 parallel zu den Spalten und den Längsseiten 17.
In einer dritten Zeile der Matrix sind zwei Ansaugventilaufnahmen 19 als Ventil aufnahmen für die Ansaugventile 12 der Schlupfregelung 2 der Fahrzeugbrems anlage 1 in der Ventilseite 14 des Hydraulikblocks 13 angebracht, und zwar je weils zwischen einer äußeren- und einer inneren Spalte. Das bedeutet, dass die Ansaugventilaufnahmen 19 bezüglich der äußeren Spalten nach innen und be züglich der inneren Spalten nach außen versetzt sind. Die Ansaugventilaufnah men 19 ragen um jeweils etwa eine Hälfte ihrer Durchmesser in die äußere- und die innere Spalte der Matrix.
In einer vierten Zeile der Matrix sind zwei Trennventilaufnahmen 20 als Ventil aufnahmen für die Trennventile 7 der Schlupfregelung 2 der Fahrzeugbremsan lage 1 in den beiden äußeren Spalten und zwei weitere Auslassventilaufnahmen 16 für die beiden weiteren Auslassventile 6 der Schlupfregelung 2 der Fahrzeug bremsanlage 1 in den inneren Spalten in der Ventilseite 14 des Hydraulikblocks 13 angebracht. Zwischen der ersten und der zweiten Zeile und zwischen jeweils einer inneren und einer äußeren Spalte der Matrix, das heißt jeweils zwischen den beiden Ein lassventilaufnahmen 15 einer inneren und einer äußeren Spalte und der Aus lassventilaufnahme 16 in der äußeren Spalte der zweiten Zeile der Matrix, sind zwei Dämpferaufnahmen 21 der Schlupfregelung 2 der Fahrzeugbremsanlage 1 in der Ventilseite 14 des Hydraulikblocks 13 angebracht. Zwei weitere Dämpfer aufnahmen 21 sind außerhalb der Ansaugventilaufnahmen 19, das heißt zwi schen den Ansaugventilaufnahmen 19 und den Längsseiten 17, in den äußeren Spalten der dritten Zeile der Matrix in der Ventilseite 14 des Hydraulikblocks 13 angebracht. Die Dämpferaufnahmen 21 sind zum Einbau an sich bekannter Druckänderungsdämpfer vorgesehen, die in Figur 1 nicht gezeichnet sind. Die Druckänderungsdämpfer dämpfen Druckschwingungen und stoßartige Druckän derungen in Bremsflüssigkeit in der Fahrzeugbremsanlage 1.
In einer der beiden inneren Spalten der zweiten Zeile der Matrix ist eine Aufnah me 22 für den Drucksensor 8 für den Hauptbremszylinderdruck und in der ande ren der beiden inneren Spalten der zweiten Zeile der Matrix eine Aufnahme 23 für einen der beiden Bremskreisdrucksensoren 31 der Schlupfregelung 2 der Fahrzeugbremsanlage 1 in der Ventilseite 14 des Hydraulikblocks 13 angebracht.
Eine weitere Aufnahme 23 für den anderen der beiden Bremskreisdrucksensoren 31 der Schlupfregelung 2 der Fahrzeugbremsanlage 1 ist unter der vierten Zeile in der Längsmitte 18 der Matrix in der Ventilseite 14 des Hydraulikblocks 13 an gebracht. "Unter der vierten Zeile" bedeutet, weg von der dritten Zeile versetzt.
Vier Radanschlüsse 24 für Bremsleitungen, die von dem Hydraulikblock 13 zu den Radbremsen 4 führen, sind in einer Querseite des Hydraulikblocks 13 in den vier Spalten der Matrix angebracht. Diese Querseite wird wird hier als An schlussseite 25 bezeichnet. Die Anschlussseite 25 ist eine zu den Spalten der Matrix parallele Fläche des quaderförmigen Hydraulikblocks 13 auf einer den weiteren Zeilen abgewandten Seite der ersten Zeile des Hydraulikblocks 13. Die Radanschlüsse 24 für die Bremsleitungen sind wie noch zu erläuternden Haupt bremszylinderanschlüsse 26 für den Hauptbremszylinder 3 zylindrische Ansen kungen bzw. Sacklöcher zum Einpressen von sog. self-clinch Einpressnippeln, die beim Einpressen in die Anschlüsse 24, 26 des Hydraulikblocks 13 die An schlüsse 24, 26 umgebendes Material des Hydraulikblocks 13 plastisch umfor men und sich dadurch druckdicht in den Anschlüssen verstemmen und die Bremsleitungen druckdicht in den Anschlüssen 24, 26 halten. Es ist auch mög lich, dass die Anschlüsse 24, 26 für die Bremsleitungen Innengewinde zu einem Einschrauben von Schraubnippeln für die Befestigung der Bremsleitungen auf weisen.
Die beiden Hauptbremszylinderanschlüsse 26 für den Hauptbremszylinder 3, das heißt für Bremsleitungen, die von dem Hauptbremszylinder 3 zu dem Hydraulik block 13 führen, sind in einer der Ventilseite 14 gegenüberliegenden Seite des Hydraulikblocks 13 jeweils zwischen einer äußeren und einer inneren Spalte der Matrix bzw. zwischen den beiden Einlassventilaufnahmen 15 in einer äußeren und einer inneren Spalte der Matrix und den Radanschlüssen 24 in der äußeren und der inneren Spalte der Matrix angebracht.
Speicheraufnahmen 27 für die Hydrospeicher 9 der Schlupfregelung 2 der Fahr zeugbremsanlage 1 sind in einer der Anschlussseite 25 gegenüberliegenden Querseite 28 jeweils in der Mitte zwischen einer inneren und einer äußeren Spal te der Matrix im Hydraulikblock 13 angebracht. Die Speicheraufnahmen 27 errei chen bis nahe an die Auslassventilaufnahmen 16 und Ansaugventilaufnahmen 19 in der vierten Zeile der Matrix.
Der Hydraulikblock 13 weist ein Durchgangsloch als Durchlass 29 für Strom- und Signalleitungen für den Elektromotor 1 1 in der Längsmitte 17 in der zweiten Zeile der Matrix auf. In der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist der Durch lass 29 etwas, und zwar um weniger als eine Hälfte seines Druchmessers, in die erste Zeile der Matrix hinein versetzt. Der Durchlass 29 geht von der Ventilseite 14 zu der gegenüberliegenden Seite des Hydraulikblocks 13 durch.
Von den Hauptbremszylinderanschlüssen 26 führen Hauptbremszylinderan schlussleitungen 30 gerade zu den Speicheraufnahmen 27. Die Hauptbremszy linderanschlussleitungen 30 sind Bohrungen, die durch einen Grund der Spei cheraufnahmen 27 bis zu den Hauptbremszylinderanschlüssen 26 im Hydraulik block 13 angebracht sind. Die Hauptbremszylinderanschlussleitungen 30 mün den an einem Grund in die Hauptbremszylinderanschlüsse 26. Die Aufnahmen 22, 23 für die Drucksensoren 8, 31 kommunizieren durch kurze Verbindungslei tungen mit der Hauptbremszylinderanschlussleitungen 30. Die Verbindungslei tungen sind axial in den Aufnahmen 22, 23 für die Drucksensoren 8 angebrachte Bohrungen, die bis zur Hauptbremszylinderanschlussleitungen 30 reichen. In Figur 3 sind verglichen mit Figur 2 die beiden Trennventilaufnahmen 20 mit den beiden Auslassventilaufnahmen 16 in der zweiten Zeile der Matrix getauscht, d. h. die beiden Trennventilaufnahmen 20 sind in der zweiten Zeile der Matrix in den beiden äußeren Spalten und alle vier Auslassventilaufnahmen 16 in den vier Spalten der vierten Zeile der Matrix des Hydraulikblocks 13 angebracht. Alle an deren Aufnahmen sind in Figur 3 wie in Figur 2 angeordnet.

Claims

Ansprüche
1. Quaderförmiger Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfrege lung (2) einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1 ), mit in einer Ventilsei te (14) des Hydraulikblocks (13) in einer Matrix mit vier Zeilen und vier Spal ten angeordneten Ventilaufnahmen (15, 16, 19, 20) für Magnetventile (5, 6, 7, 12) der Schlupfregelung, wobei vier Einlassventilaufnahmen (15) in den vier Spalten einer ersten Zeile der Matrix, zwei Auslassventilaufnahmen (16) in äußeren Spalten einer zweiten Zeile der Matrix, zwei Ansaugventilauf nahmen (19) in einer dritten Zeile zwischen den äußeren und inneren Spal ten der Matrix und Trennventilaufnahmen (20) in einer vierten Zeile der Mat rix angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Auslassventilauf nahmen (16) in den beiden inneren Spalten der vierten Zeile der Matrix und die Trennventilaufnahmen (20) in den beiden äußeren Spalten der vierten Zeile der Matrix angeordnet sind.
2. Quaderförmiger Hydraulikblock für ein Hydraulikaggregat einer Schlupfrege lung (2) einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage (1 ), mit in einer Ventilsei te (14) des Hydraulikblocks (13) in einer Matrix mit vier Zeilen und vier Spal ten angeordneten Ventilaufnahmen (15, 16, 19, 20) für Magnetventile (5, 6, 7, 12) der Schlupfregelung, wobei vier Einlassventilaufnahmen (15) in den vier Spalten einer ersten Zeile der Matrix und zwei Ansaugventilaufnahmen (19) in einer dritten Zeile zwischen den äußeren und inneren Spalten der Matrix angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Trennven tilaufnahmen (20) in einer zweiten Zeile der Matrix und vier Auslassventilauf nahmen (16) in den vier Spalten einer vierten Zeile der Matrix angeordnet sind.
3. Hydraulikblock nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme (23) für einen Drucksensor (31 ) einer Radbremse oder eines Bremskreises (I, II) der Fahrzeugbremsanlage (1 ) in einer Längsmitte (18) zwischen den beiden inneren Spalten unter der vierten Zeile der Matrix und/oder in einer inneren Spalte der zweiten Zeile der Matrix angeordnet ist.
4. Hydraulikblock nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufnahme (22) für einen Drucksensor (8) eines Hauptbremszylinders (3) der Fahrzeugbremsanlage (1 ) zwischen einer inne ren und einer äußeren Spalte in der zweiten Zeile der Matrix angeordnet ist.
5. Hydraulikblock nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hydraulikock (13) einen Durchlass (29) für Stromanschlüsse eines Elektromotors (11 ) der Schlupfregelung (2), der von der Ventilseite (14) zu einer gegenüberliegenden Seite des Hydraulikblocks (13) durchgeht, in der Längsmitte (18) zwischen den inneren Spalten und zwischen der ersten und der zweiten Zeile oder in der zweiten Zeile der Mat rix aufweist.
6. Hydraulikblock nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dämpferaufnahme (21 ) für einen Druckänderungsdämpfer zwischen der inneren und der äußeren Spalte und zwischen der ersten und der zweiten Zeile der Matrix und/oder seitlich au ßerhalb der Ansaugventilaufnahmen (19) in einer äußeren Spalte in der drit ten Zeile der Matrix angeordnet ist.
7. Hydraulikblock nach einem oder mehreren der Ansprüche 2, 3, 4 und/oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass Hydraulikblock (13) eine Hauptbremszylin deranschlussleitung (30) aufweist, die mit einem Hauptbremszylinderan schluss (26) des Hydraulikblocks (13) kommuniziert und die parallel bzw. senkrecht zu Flächen (17, 25, 28) und Kanten des Hydraulikblocks (13) durch den Hydraulikblock (13) verläuft, und dass die Aufnahme (23) für ei nen Drucksensor einer Radbremse (4) oder einen Bremskreisdrucksensor (31 ) eines Bremskreises (I, II) der Fahrzeugbremsanlage (1 ) und/oder die Aufnahme (22) für den Drucksensor (8) des Hauptbremszylinders (3) der Fahrzeugbremsanlage (1 ) und/oder eine Dämpferaufnahme (21 ) für einen Druckänderungsdämpfer unmittelbar oder mittelbar durch eine Verbindungs leitung mit der Hauptbremszylinderanschlussleitung (30) kommuniziert.
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