WO2020114010A1 - 传送机台 - Google Patents
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- WO2020114010A1 WO2020114010A1 PCT/CN2019/102286 CN2019102286W WO2020114010A1 WO 2020114010 A1 WO2020114010 A1 WO 2020114010A1 CN 2019102286 W CN2019102286 W CN 2019102286W WO 2020114010 A1 WO2020114010 A1 WO 2020114010A1
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
Definitions
- This application relates to the field of transmission, in particular to a conveyor station.
- the lower conveying roller 11 supports the conveyance.
- Guide rollers 12 are installed on both sides of the conveyor roller 11 of the conveyor table to assist the substrate transfer.
- the substrate 2 will be in contact with the guide roller (guide roller 12), and long-term contact with the substrate will cause the guide roller to score, as shown in Figure 2, if the guide roller is not replaced, the edge of the substrate will fall into the score, In addition, the slight fluctuations in the substrate transfer process will cause the substrate to break, so the guide roller needs to be replaced in time.
- the guide roller existing in the existing conveyor table has a technical problem that the score needs to be replaced immediately.
- the present application provides a conveyor table to solve the technical problem that the guide roller existing in the existing conveyor table needs to be replaced immediately if it is notched.
- An embodiment of the present application provides a conveyor machine, which includes:
- Transfer roller used to support and transfer the substrate
- Roller support plate for fixing the roller
- the guide roller is fixed on the roller support plate through a telescopic rod.
- the telescopic rod includes at least two nested sleeves and a positioning member, and telescopic positioning is performed under the control of the positioning member.
- the positioning member includes matching protrusions and grooves.
- the positioning member includes a matching internal thread and an external thread.
- the positioning member includes a control card slot and a connector, one end of the connector is fixedly connected to the telescopic rod, and the other end of the connector is movably connected in the control card slot .
- control card slot is provided with a size value.
- the connecting member includes a screw and a corresponding nut, and the screw passes through the telescopic rod, passes through the control card slot, and is fixed in combination with the nut.
- the conveyor platform of the present application further includes a driving mechanism for driving the telescopic rod to expand and contract.
- the conveyor platform of the present application further includes a detection mechanism for detecting the wear state of the guide roller and controlling the operation of the driving mechanism according to the detection result.
- the detection mechanism includes a pressure sensor provided in the guide roller.
- the conveyor table further includes a lifting member
- the detection mechanism includes: a plurality of first detectors to detect whether the substrate has a missing corner; and a second detector to detect Whether the substrate has reached a predetermined position, and is respectively coupled with the lifting member, the transfer roller, and the first detector, wherein when the second detector detects that the substrate reaches the predetermined position, the transfer roller is stopped, and the first detector is activated to detect whether the substrate There is a missing corner.
- a signal is sent to the lifting member.
- the detection mechanism further includes a plurality of switches, respectively coupled to the first detector, wherein when any of the first detectors detects a missing corner, the switch is opened to prevent the signal from being transmitted to The lifting member.
- the second detector is coupled in series with the first detector to detect whether the substrate has a missing corner, and when the second detector detects the missing corner, the first detector The signal of the detector cannot be transmitted to the lifting member.
- the conveyor table further includes a third detector coupled with the transmission roller to decelerate the transmission roller.
- the conveyor platform further includes a control unit coupled to the lifting member, and when the first detector does not detect a missing corner, between the control unit and the lifting member Turn on.
- the conveyor table further includes a body, and the detection mechanism further includes a position adjustment component, and the first detectors are respectively provided to adjust the positions of the first detectors.
- the adjustment assembly includes: a base, which is movably disposed on the body; and a moving plate, which is movably disposed on the base, and the first detectors are respectively movably Set on the mobile board.
- a first guide groove is formed on the body, and a first guide rail corresponding to the first guide groove is formed on the base, and the first guide rail moves on the first guide groove so that the base can be Move on the body.
- the position adjustment assembly further includes a first positioning member, which is combined with the body through the base and used for positioning the base on the body.
- a second guide groove is formed on the base, and a second guide rail corresponding to the second guide groove is formed on the moving plate, and the second guide groove moves on the second guide groove to make the moving plate Can be moved on the substrate.
- the present application provides a new conveyor platform, which includes a transfer roller for supporting and transferring the substrate, a guide roller for assisting the transfer of the substrate, a roller support plate for fixing the roller, and the guide roller is fixed to the roller support by a telescopic rod On the board; based on the telescopic rod, the relative distance between the guide roller and the roller support plate can be adjusted. When the guide roller has a score, the relative distance between the guide roller and the roller support plate can be adjusted through the telescopic rod.
- Figure 1 is a schematic diagram of an existing conveyor station
- Figure 2 is a schematic diagram of the existing replacement front guide roller
- FIG. 3 is a first schematic diagram of a conveyor station provided by an embodiment of this application.
- FIG. 4 is a second schematic diagram of a conveyor station provided by an embodiment of this application.
- FIG. 5 is a schematic diagram of replacing the front guide roller in the embodiment of the present application.
- FIG. 6 is a schematic diagram of a control card slot in an embodiment of the present application.
- the conveyor station provided by the embodiment of the present application includes:
- the transfer roller 31 is used to support and transfer the substrate
- Guide roller 32 used to assist the transfer of substrates
- the roller support plate 33 is used to fix the roller, including the transmission roller 31 and the guide roller 32;
- the guide roller 32 is fixed on the roller support plate 33 through a telescopic rod 34.
- the guide roller 32 is fixed to one end of the telescopic rod 34 by screws a and nuts a, and the other end of the telescopic rod 34 is fixed to the roller support plate 33.
- the guide roller in this embodiment is fixed to the roller support plate by a telescopic rod; in this way, the relative distance between the guide roller and the roller support plate can be adjusted based on the telescopic rod, and when the guide roller has a score, the guide roller is adjusted by the telescopic rod.
- the relative distance from the roller support plate, at this time, the substrate will contact other positions of the guide roller, and will not fall into the score, ensuring the stability of the transportation process, that is, the application does not need to be immediately when the guide roller has a score
- Replacement solves the technical problem that the guide roller existing in the existing conveyor table needs to be replaced immediately if there is a nick, and waste of resources is reduced.
- the telescopic rod 34 includes at least two nested sleeves 341 (such as sleeve 341a, sleeve 341b, and sleeve 341c in FIG. 3) and a positioning member ( Not shown in Figure 3), telescopic positioning is performed under the control of the positioning member.
- the positioning member includes matching protrusions and grooves.
- the telescopic rod of this embodiment is simple to implement, for example, a telescopic rod similar to a radio antenna that can be telescopic.
- the guide roller is fixed on the telescopic rod.
- the guide can be The roller rises or falls, such as 3mm (that is, the position of the telescopic rod one grid, the vertical precision is controlled by the telescopic rod grid, one grid is about 3mm), so that the notch is not right against the edge of the substrate, the guide roller can be reused, a guide The length of the roller is about 20mm. According to the calculation of each rise or fall of about 3mm, a guide roller can be reused 3-4 times, as shown in Figure 5, so that the frequency of guide roller replacement can be greatly reduced.
- the positioning member includes a set of internal threads and external threads, which can achieve more control of the moving distance.
- the lengths of the casings are different, so based on the combination of casings of different lengths, more movement distances can be controlled.
- the smallest size sleeve is solid to increase the fixed strength.
- the positioning member 342 includes a control card slot 3421 and a connecting piece 3422, one end of the connecting piece 3422 is fixedly connected to the telescopic rod 341, and the connecting piece 3422 The other end is movably connected in the control card slot 3421.
- control card slot 3421 is provided with a size value, such as a size of 20 mm.
- the connecting member 3422 includes a screw b and a corresponding nut b. After the screw b penetrates the telescopic rod 341, it passes through the control card slot 3421, and It is fixed in combination with the nut b.
- a method of controlling the accuracy of the up and down telescopic mechanism as shown in FIG. 4 may be adopted, a screw is fixed on the telescopic rod and penetrates into the card slot It can be fixed on the bracket 33 corresponding to the guide roller). It is fixed by the nut b. When it needs to be adjusted up and down, loosen the nut b, adjust it by the indication of the slot, and then lock it.
- the conveyor platform of the present application further includes a driving mechanism, and the driving mechanism is used to drive the telescopic rod to expand and contract.
- the driving mechanism can be a device such as a motor and a hinge.
- the conveyor platform of the present application further includes a detection mechanism for detecting the wear state of the guide roller, and controlling the operation of the driving mechanism according to the detection result.
- the wear status includes whether the guide roller is scored, and the number of scores.
- the detection mechanism includes a pressure sensor disposed in the guide roller.
- a pressure sensor disposed in the guide roller.
- a pressure sensor can be provided in the guide roller to detect the wear state of the guide roller.
- the conveyor table of the present application further includes a lifting member
- the detection mechanism includes: a plurality of first detectors to detect whether the substrate has missing corners; and a second detector to detect Whether the substrate has reached a predetermined position and is respectively coupled with the lifting member, the transfer roller, and the first detector, wherein when the second detector detects that the substrate reaches the predetermined position, the transfer roller is stopped, and the first detector is started to detect the substrate If there is a missing corner, when the first detector does not detect the missing corner, it sends a signal to reach the lifting member.
- the detection mechanism further includes a plurality of switches, respectively coupled to the first detector, wherein when any first detector detects a missing corner, the switch is opened, so that the signal cannot be transmitted to the Starting member.
- the second detector is coupled in series with the first detector to detect whether the substrate has a missing corner. When the second detector detects the missing corner, the second detector The signal cannot be delivered to the lifting member.
- the first detectors are respectively disposed at corners of the substrate at predetermined positions.
- the conveyor platform further includes a third detector coupled to the transmission roller to slow down the transmission roller.
- the conveyor platform further includes a control unit, which is coupled to the lifting member, and when the first detector does not detect the missing corner, the control unit and the lifting member are in conduction.
- the first detectors are arranged in pairs, and the interval between adjacent first detectors is 5 mm.
- the conveyor platform further includes a body
- the detection mechanism further includes a position adjustment component, which is movably disposed on the body, and a first detector is respectively provided on the body to adjust the first The location of the detector.
- the adjustment component includes: a base, which is movably disposed on the body; and a moving plate, which is movably disposed on the substrate, and the first detectors are respectively movably disposed on the mobile On the board.
- a first guide groove is formed on the body, and a first guide rail corresponding to the first guide groove is formed on the base, and the first guide groove moves on the first guide groove through the first guide rail so that the base can be on the body mobile.
- the position adjustment assembly further includes a first positioning member, which is combined with the body through the base for positioning the base on the body.
- a second guide groove is formed on the base, and a second guide rail corresponding to the second guide groove is formed on the moving plate.
- the second guide rail moves on the second guide groove so that the moving plate can Move on the substrate.
- the position adjustment assembly further includes a second positioning member, which is combined with the base through the moving plate to position the moving plate on the base.
- a third guide groove is formed on the moving plate for passing the first detector, and the first detector can move on the moving plate.
- the present application provides a new conveyor platform, which includes a transfer roller for supporting and transferring the substrate, a guide roller for assisting the transfer of the substrate, a roller support plate for fixing the roller, and the guide roller is fixed to the roller support by a telescopic rod On the board; based on the telescopic rod, the relative distance between the guide roller and the roller support plate can be adjusted. When the guide roller has a score, the relative distance between the guide roller and the roller support plate can be adjusted through the telescopic rod.
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
一种传送机台，其包括用于支撑并传送基板的传输滚轮（31），用于辅助传送基板的导向滚轮（32），用于固定滚轮的滚轮支板（33），导向滚轮（32）通过伸缩杆（34）固定在滚轮支板（33）上。当导向滚轮（32）出现刻痕时，通过伸缩杆（34）调整导向滚轮（32）与滚轮支板（33）之间的相对距离，此时基板就将接触到导向滚轮（32）的其他位置，不会陷入刻痕，保证了运输过程的稳定性。
Description
本申请涉及传输领域，尤其涉及一种传送机台。
在显示面板制造过程中，往往需要对基板进行多个操作，为了保证基板运送过程的自动化，引入了传送机台。
如图1所示，传送机台在传送时，下方传送滚轮11支撑传送，为保证基板传送过程中不发生位置偏差，导致基板与设备机构发生碰撞破片或位置偏差致制程发生异常，会采用在传送机台的传送滚轮11两侧安装导向滚轮12来辅助基板传送。
在传送过程中，基板2会与guide roller（导向滚轮12）接触，长期与基板接触会致guide roller产生刻痕，如图2所示，若不对guide roller进行更换，基板边缘会陷入刻痕，加上基板传送过程中的轻微波动，会造成基板破片，因此需要及时更换guide roller。
现有技术采用螺丝等直接将导向滚轮12锁固在滚轮支架13上，这种方式需要在导向滚轮12产生刻痕时，就进行安装新的导向滚轮，以替换存在刻痕的导向滚轮，存在资源浪费的问题。
即，现有传送机台存在的导向滚轮出现刻痕需要立即替换的技术问题。
本申请提供一种传送机台，以解决现有传送机台存在的导向滚轮出现刻痕需要立即替换的技术问题。
为解决上述问题，本申请提供的技术方案如下：
本申请实施例提供了一种传送机台，其包括：
传输滚轮，用于支撑并传送基板；
导向滚轮，用于辅助传送基板；
滚轮支板，用于固定滚轮；
其中，所述导向滚轮通过伸缩杆固定在所述滚轮支板上。
在本申请的传送机台中，所述伸缩杆包括至少两个嵌套的套管以及定位构件，在所述定位构件的控制下进行伸缩定位。
在本申请的传送机台中，所述定位构件包括配套设置的凸起与凹槽。
在本申请的传送机台中，所述定位构件包括配套设置的内螺纹和外螺纹。
在本申请的传送机台中，所述定位构件包括控制卡槽以及连接件，所述连接件的一端与所述伸缩杆固定连接，所述连接件的另一端在所述控制卡槽内活动连接。
在本申请的传送机台中，所述控制卡槽设置有尺寸值。
在本申请的传送机台中，所述连接件包括螺丝以及对应的螺帽，所述螺丝贯穿所述伸缩杆后，穿过所述控制卡槽，并与所述螺帽组合固定。
在本申请的传送机台中，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述伸缩杆伸缩。
在本申请的传送机台中，还包括检测机构，用于检测所述导向滚轮的损耗状态，并根据检测结果控制所述驱动机构工作。
在本申请的传送机台中，所述检测机构包括设置在所述导向滚轮内的压力传感器。
在本申请的传送机台中，所述传送机台还包括举起构件，所述检测机构包括:多个第一检测器，用以检测基板是否有缺角；以及第二检测器，用以检测该基板是否到达既定位置，且分别与举起构件、传输滚轮、第一检测器耦合，其中当第二检测器检测基板到达既定位置时，使传输滚轮停止，且起动第一检测器检测基板是否有缺角，当第一检测器没有检测到缺角时，发出一信号到达举起构件。
在本申请的传送机台中，所述检测机构还包括多个开关，分别与第一检测器耦合，其中当任一第一检测器检测到缺角时，使开关断路，以使信号无法传递到所述举起构件。
在本申请的传送机台中，所述第二检测器以串联的方式与第一检测器耦合，用以检测基板是否有缺角，当所述第二检测器检测到缺角时，使第一检测器的信号无法传递到举起构件。
在本申请的传送机台中，所述传送机台还包括第三检测器，与所述传输滚轮耦合，用以使所述传输滚轮减速。
在本申请的传送机台中，所述传送机台还包括控制单元，与所述举起构件耦合，当第一检测器没有检测到缺角时，所述控制单元和所述举起构件之间导通。
在本申请的传送机台中，所述传送机台还包括本体，所述检测机构还包括位置调整组件，分别设有所述第一检测器，用以调整第一检测器的位置。
在本申请的传送机台中，所述调整组件包括：基底，以可移动的方式设置于本体上；以及移动板，以可移动的方式设置于基底上，且第一检测器分别以可移动方式设置于移动板上。
在本申请的传送机台中，所述本体上形成有一第一导槽，基底上形成有与第一导槽对应的第一导轨，通过第一导轨在第一导槽上移动，使基底可在本体上移动。
在本申请的传送机台中，所述位置调整组件还包括第一定位构件，穿过基底与本体结合，用于将基底定位于本体上。
在本申请的传送机台中，所述基底上形成有第二导槽，移动板上形成有与第二导槽对应的第二导轨，通过第二导轨在第二导槽上移动，使移动板可在基底上移动。
本申请提供一种新的传送机台，其包括用于支撑并传送基板的传输滚轮，用于辅助传送基板的导向滚轮，用于固定滚轮的滚轮支板，导向滚轮通过伸缩杆固定在滚轮支板上；这样基于伸缩杆，可以调整导向滚轮与滚轮支板之间的相对距离，当导向滚轮出现刻痕时，通过伸缩杆调整导向滚轮与滚轮支板之间的相对距离，此时基板就将接触到导向滚轮的其他位置，不会陷入刻痕，保证了运输过程的稳定性，即本申请不需要在导向滚轮出现刻痕时立即替换，解决了现有传送机台存在的导向滚轮出现刻痕需要立即替换的技术问题，降低了资源浪费。
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有传送机台的示意图；
图2为现有替换前导向滚轮的示意图；
图3为本申请实施例提供的传送机台的第一种示意图；
图4为本申请实施例提供的传送机台的第二种示意图；
图5为本申请实施例中替换前导向滚轮的示意图；
图6为本申请实施例中控制卡槽的示意图。
以下各实施例的说明是参考附加的图示，用以例示本申请可用以实施的特定实施例。本申请所提到的方向用语，例如[上]、[下]、[前]、[后]、[左]、[右]、[内]、[外]、[侧面]等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本申请，而非用以限制本申请。在图中，结构相似的单元是用以相同标号表示。
针对现有传送机台存在的导向滚轮出现刻痕需要立即替换的技术问题，本申请能够解决该缺陷。
在一种实施例中，如图3所示，本申请实施例提供的传送机台包括：
传输滚轮31，用于支撑并传送基板；
导向滚轮32，用于辅助传送基板；
滚轮支板33，用于固定滚轮，包括传输滚轮31和导向滚轮32；
其中，所述导向滚轮32通过伸缩杆34固定在所述滚轮支板33上。
在一种实施例中，如图3所示，导向滚轮32通过螺丝a和螺帽a固定在伸缩杆34的一端，所伸缩杆34的另一端固定在滚轮支板33上。
本实施例中的导向滚轮通过伸缩杆固定在滚轮支板上；这样基于伸缩杆，可以调整导向滚轮与滚轮支板之间的相对距离，当导向滚轮出现刻痕时，通过伸缩杆调整导向滚轮与滚轮支板之间的相对距离，此时基板就将接触到导向滚轮的其他位置，不会陷入刻痕，保证了运输过程的稳定性，即本申请不需要在导向滚轮出现刻痕时立即替换，解决了现有传送机台存在的导向滚轮出现刻痕需要立即替换的技术问题，降低了资源浪费。
在一种实施例中，如图3所示，所述伸缩杆34包括至少两个嵌套的套管341（如图3中的套管341a、套管341b以及套管341c）以及定位构件（图3未示意出），在定位构件的控制下进行伸缩定位。
在一种实施例中，所述定位构件包括配套设置的凸起与凹槽。本实施例的伸缩杆实现简单，例如类似收音机天线可以伸缩的伸缩杆等。
基于本实施例，将guide roller固定在伸缩杆上，到了更换周期后，可以将guide
roller上升或下降，如3mm（即伸缩杆一格的位置，通过伸缩杆格控制上下精度，一格约3mm）左右，使刻痕不正对基板边缘，guide roller就可重复利用，一个guide
roller长度大概为20mm，按每次上升或下降3mm左右计算，一个guide roller可重复使用3-4次，如图5所示，这样就可以大大降低guide roller的更换频率。
在一种实施例中，所述定位构件包括配套设置的内螺纹和外螺纹，这种方式可以实现更多个移动距离的控制。
在一种实施例中，套管的长度不同，这样基于不同长度套管的组合，可以实现更多个移动距离的控制。
在一种实施例中，尺寸最小的套管为实心，以增大固定强度。
在一种实施例中，如图4所示，所述定位构件342包括控制卡槽3421以及连接件3422，所述连接件3422的一端与所述伸缩杆341固定连接，所述连接件3422的另一端在所述控制卡槽3421内活动连接。
在一种实施例中，如图6所示，所述控制卡槽3421设置有尺寸值，如20mm的尺寸。
在一种实施例中，如图4所示，所述连接件3422包括螺丝b以及对应的螺帽b，所述螺丝b贯穿所述伸缩杆341后，穿过所述控制卡槽3421，并与所述螺帽b组合固定。
在一种实施例中，为了更精确控制guide roller上下的位置，可采取如图4所示的卡槽控制上下伸缩机构精度的方式，在伸缩杆上固定一根螺丝穿入卡槽（卡槽可固定在对应guide roller的支架33上）通过螺帽b进行固定，需上下调整时，松开螺帽b，通过卡槽示数进行调整后锁紧即可。
在一种实施例中，为了实现自动化驱动，本申请的传送机台还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述伸缩杆伸缩。驱动机构可以是电机和铰链等设备。
在一种实施例中，为了实现自动化驱动，本申请的传送机台还包括检测机构，用于检测所述导向滚轮的损耗状态，并根据检测结果控制所述驱动机构工作。损耗状态包括导向滚轮是否出现刻痕，以及刻痕数量等。
在一种实施例中，所述检测机构包括设置在所述导向滚轮内的压力传感器。当导向滚轮与基板的接触位置没有刻痕时，两者之间存在压力，当导向滚轮与基板的接触位置出现刻痕时，两者之间的压力减小，甚至不存在压力，基于此，可以在导向滚轮内设置压力传感器，以检测导向滚轮的损耗状态。
在一种实施例中，本申请的传送机台还包括举起构件，所述检测机构包括:多个第一检测器，用以检测基板是否有缺角；以及第二检测器，用以检测该基板是否到达一既定位置，且分别与举起构件、传输滚轮、第一检测器耦合，其中当第二检测器检测基板到达既定位置时，使传输滚轮停止，且起动第一检测器检测基板是否有缺角，当第一检测器没有检测到缺角时，发出一信号到达举起构件。
在一种实施例中，所述检测机构还包括多个开关，分别与第一检测器耦合，其中当任一第一检测器检测到缺角时，使开关断路，以使信号无法传递到举起构件。
在一种实施例中，所述第二检测器以串联的方式与第一检测器耦合，用以检测基板是否有缺角，当第二检测器检测到缺角时，使第一检测器的信号无法传递到举起构件。
在一种实施例中，所述第一检测器分别设置在位于既定位置的基板的角落。
在一种实施例中，所述传送机台还包括第三检测器，与所述传输滚轮耦合，用以使传输滚轮减速。
在一种实施例中，所述传送机台还包括控制单元，其与举起构件耦合，当第一检测器没有检测到缺角时，控制单元和举起构件之间导通。
在一种实施例中，第一检测器以成对的方式设置，相邻的第一检测器之间的间隔为5mm。
在一种实施例中，所述传送机台还包括本体，而检测机构还包括位置调整组件，以可移动的方式设置于本体上，其上分别设有第一检测器，用以调整第一检测器的位置。
在一种实施例中，调整组件包括：基底，以可移动的方式设置于本体上；以及移动板，以可移动的方式设置于基底上，且第一检测器分别以可移动方式设置于移动板上。
在一种实施例中，本体上形成有一第一导槽，基底上形成有与第一导槽对应的一第一导轨，通过第一导轨在第一导槽上移动，使基底可在本体上移动。
在一种实施例中，位置调整组件还包括第一定位构件，其穿过基底与本体结合，用于将基底定位于本体上。
在一种实施例中，基底上形成有一第二导槽，移动板上形成有与第二导槽对应的一第二导轨，通过第二导轨在第二导槽上移动，使移动板可在基底上移动。
在一种实施例中，位置调整组件还包括第二定位构件，其穿过移动板与基底结合，用以将移动板定位于基底上。
在一种实施例中，移动板上形成有一第三导槽，用以使第一检测器穿过，第一检测器可在移动板上移动。
根据上述实施例可知：
本申请提供一种新的传送机台，其包括用于支撑并传送基板的传输滚轮，用于辅助传送基板的导向滚轮，用于固定滚轮的滚轮支板，导向滚轮通过伸缩杆固定在滚轮支板上；这样基于伸缩杆，可以调整导向滚轮与滚轮支板之间的相对距离，当导向滚轮出现刻痕时，通过伸缩杆调整导向滚轮与滚轮支板之间的相对距离，此时基板就将接触到导向滚轮的其他位置，不会陷入刻痕，保证了运输过程的稳定性，即本申请不需要在导向滚轮出现刻痕时立即替换，解决了现有传送机台存在的导向滚轮出现刻痕需要立即替换的技术问题，降低了资源浪费。
综上所述，虽然本申请已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本申请，本领域的普通技术人员，在不脱离本申请的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本申请的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (20)
- 一种传送机台，其包括：传输滚轮，用于支撑并传送基板；导向滚轮，用于辅助传送基板；滚轮支板，用于固定滚轮；其中，所述导向滚轮通过伸缩杆固定在所述滚轮支板上。
- 根据权利要求1所述的传送机台，其中，所述伸缩杆包括至少两个嵌套的套管以及定位构件，在所述定位构件的控制下进行伸缩定位。
- 根据权利要求2所述的传送机台，其中，所述定位构件包括配套设置的凸起与凹槽。
- 根据权利要求2所述的传送机台，其中，所述定位构件包括配套设置的内螺纹和外螺纹。
- 根据权利要求2所述的传送机台，其中，所述定位构件包括控制卡槽以及连接件，所述连接件的一端与所述伸缩杆固定连接，所述连接件的另一端在所述控制卡槽内活动连接。
- 根据权利要求5所述的传送机台，其中，所述控制卡槽设置有尺寸值。
- 根据权利要求5所述的传送机台，其中，所述连接件包括螺丝以及对应的螺帽，所述螺丝贯穿所述伸缩杆后，穿过所述控制卡槽，并与所述螺帽组合固定。
- 根据权利要求1所述的传送机台，其中，还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述伸缩杆伸缩。
- 根据权利要求8所述的传送机台，其中，还包括检测机构，用于检测所述导向滚轮的损耗状态，并根据检测结果控制所述驱动机构工作。
- 根据权利要求9所述的传送机台，其中，所述检测机构包括设置在所述导向滚轮内的压力传感器。
- 根据权利要求9所述的传送机台，其中，所述传送机台还包括举起构件，所述检测机构包括:多个第一检测器，用以检测基板是否有缺角；以及第二检测器，用以检测该基板是否到达既定位置，且分别与举起构件、传输滚轮、第一检测器耦合，其中当第二检测器检测基板到达既定位置时，使传输滚轮停止，且起动第一检测器检侧基板是否有缺角，当第一检测器没有检测到缺角时，发出一信号到达举起构件。
- 根据权利要求11所述的传送机台，其中，所述检测机构还包括多个开关，分别与第一检测器耦合，其中当任一第一检测器检测到缺角时，使开关断路，以使信号无法传递到所述举起构件。
- 根据权利要求11所述的传送机台，其中，所述第二检测器以串联的方式与第一检测器耦合，用以检测基板是否有缺角，当所述第二检测器检测到缺角时，使第一检测器的信号无法传递到举起构件。
- 根据权利要求11所述的传送机台，其中，所述传送机台还包括第三检测器，与所述传输滚轮耦合，用以使所述传输滚轮减速。
- 根据权利要求11所述的传送机台，其中，所述传送机台还包括控制单元，与所述举起构件耦合，当第一检测器没有检测到缺角时，所述控制单元和所述举起构件之间导通。
- 根据权利要求11所述的传送机台，其中，所述传送机台还包括本体，所述检测机构还包括位置调整组件，分别设有所述第一检测器，用以调整第一检测器的位置。
- 根据权利要求16所述的传送机台，其中，所述调整组件包括：基底，以可移动的方式设置于本体上；以及移动板，以可移动的方式设置于基底上，且第一检测器分别以可移动方式设置于移动板上。
- 根据权利要求17所述的传送机台，其中，所述本体上形成有一第一导槽，基底上形成有与第一导槽对应的第一导轨，通过第一导轨在第一导槽上移动，使基底可在本体上移动。
- 根据权利要求18所述的传送机台，其中，所述位置调整组件还包括第一定位构件，穿过基底与本体结合，用于将基底定位于本体上。
- 根据权利要求19所述的传送机台，其中，所述基底上形成有第二导槽，移动板上形成有与第二导槽对应的第二导轨，通过第二导轨在第二导槽上移动，使移动板可在基底上移动。
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