CN203439710U - 导向轮机构和传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶显示制造领域，特别涉及一种传送装置的导向轮机构及传送装置，所述导向轮机构包括导向头、固定轴和固定支座，所述导向头同轴套设在所述固定轴外围；所述固定轴设置在所述固定支座上，且所述固定轴可带动所述导向头沿其轴线方向移动并定位。本实用新型可通过在固定轴轴线方向上调节导向轮与基板的接触位置，以防止导向轮划伤，最终达到预防导向轮磨损及延长导向轮使用寿命的目的；本实用新型能够避免在导向轮上产生划槽和碎屑，防止基板污染，保证产品质量；同时，还能保证基板传送的稳定性；本实用新型在调节固定轴在固定支座中的固定档位结构时，不会影响生产线的正常运行；减少了备件更换次数，节约了大量人力成本。

Description

导向轮机构和传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种液晶显示制造领域，特别涉及一种导向轮机构和传送装置。

背景技术

在高世代线（8.5G）TFT-LCD（Thin Film Transistor-Liquid CrystalDisplay，薄膜场效应晶体管液晶显示器）生产线上，在基板传送装置上，会设置导向轮对基板的传送进行导向，防止基板在传送过程中位置发生偏移造成碎片。

现有生产工艺的不足主要体现在：

（1）现有导向轮结构，在实际生产中，由于基板边缘与导向轮发生接触，因此导向轮长时间使用后，会在与基板接触的地方产生划痕沟槽，一方面在划痕沟槽处会产生很多碎屑（Particle），导致基板污染，产生品质不良；另一方面由于在导向轮表面产生很深的划漕，因此影响基板的传送稳定性，易导致碎片。

（2）导向轮会出现一定程度的划痕，需要及时停线进行更换。目前，导向轮的更换周期较短，较频繁的停线更换既消耗了大量的人力成本和备件成本，也影响了正常的生产。

为了解决以上问题，本实用新型做了有益改进。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是一种具有延长使用寿命功能的用于基板传送机构上的导向轮机构及传送装置。

（二）技术方案

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种传送装置的导向轮机构，所述导线轮机构包括导向头、固定轴和固定支座，所述导向头同轴套设在所述固定轴外围；所述固定轴设置在所述固定支座上，且所述固定轴可带动所述导向头在沿其轴线方向上移动并定位。

进一步，所述导向头上设置有转数传感器；所述导向轮机构包括固定轴控制系统，所述固定轴控制系统分别与所述转数传感器和所述固定轴连接。

或者，所述导向头上设置有转数传感器；所述导向轮机构包括报警装置，所述转数传感器与所述警报装置相连。

其中，所述导向头包括内环体和外环体，所述内环体套设固定在所述固定轴外围，所述外环体可绕所述轴线方向旋转地套设在所述内环体的外围；所述转数传感器设置在所述内环体和外环体之间。

具体地，所述固定支座在所述轴线方向上设置有多级固定档位结构，所述固定轴可定位在任一级所述固定档位结构上。

进一步，所述固定支座包括圆筒结构，所述多级固定档位结构设置在圆筒结构上，每级固定档位结构为档位连接孔；所述固定轴设有固定轴连接孔，所述固定轴连接孔可与任一级档位连接孔配合并通过螺栓连接。

再进一步，所述多级档位连接孔均匀分布在所述圆筒结构的轴线方向上。

优选的，所述固定轴连接孔沿固定轴径向设置并贯穿所述固定轴；所述每级档位连接孔数量为两个；所述两个档位连接孔同轴，且均沿径向设置在所述圆筒结构上。

优选的，所述固定轴设置在所述圆筒结构内，所述圆筒结构的内径比所述固定轴外径大2mm。

本实用新型还提供一种传送装置，所述传送装置包括如上任一项所述的导向轮机构。

（三）有益效果

与现有技术和产品相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型可通过在固定轴轴线方向调节导向轮与基板的接触位置，以防止基板一直与导向轮同一位置接触，而导致导向轮划伤，最终达到预防导向轮磨损及延长导向轮使用寿命的目的，节约了生产成本。

2、本实用新型能够转数传感器及时对导向轮上的接触位置进行调节，避免在导向轮上产生划槽和碎屑，防止基板污染，保证产品质量；同时，还能保证基板传送的稳定性。

3、本实用新型在调节固定轴在固定支座中的固定档位结构时，无需停线，不会影响生产线的正常运行；减少了备件更换次数，节约了大量人力成本；对于固定轴档位更换，手法简单，不会造成基板传送机构设备停机。

附图说明

图1是本实用新型的导向轮机构结构示意图；

图2是本实用新型的导向轮机构效果示意图一；

图3是本实用新型的导向轮机构效果示意图二；

图4是本实用新型的导向头结构示意图；

图5是本实用新型的固定轴控制系统方框示意图。

附图中，各标号所代表的组件列表如下：

1、基板；2、导向头；21、内环体；22、外环体；23、滚珠；3、固定轴；4、固定支座；5、固定档位结构；6、转数传感器；7、固定轴控制系统；71、控制器；72、驱动装置；73、传动机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种用于基板传送装置上的导向轮机构，包括导向头2、固定轴3和固定支座4，所述导向头2同轴套设在固定轴外围；所述固定轴沿其轴线方向可移动地设置在所述固定支座上且该固定轴3可在所述固定支座4内沿轴线上下移动，并重新定位。在基板1的传送过程中，导向头2与基板1接触，用于对基板1的传送进行导向。如果导向头2与基板1一直在同一位置接触，会导致导向头2上的接触位置产生划痕。本实施例中，所述导向轮机构通过固定轴3在固定支座4中移动而调节导向头2相对基板1的接触位置。因而，在导向头2还未产生明显划痕时，及时调节导向头的接触位置，保证基板的正常传送；或者，即使在导向头上产生划痕时，也不必更换导向头，只需调节导向头与基板的接触位置，即可继续进行生产，节约了加工成本。

进一步，如图4和图5所示，所述导向头2上可设置有转数传感器6；所述固定支座4内设有固定轴控制系统7，所述固定轴控制系统7分别与所述转数传感器6和固定轴3连接。

具体地，本实施例中，所述转数传感器6优选采用如图5所示的结构。该导向头2包括内环体21和外环体22，所述内环体21套设固定在所述固定轴3外围，内环体21与固定轴3的位置相对固定；外环体22与内环体21之间是滚珠23，所述外环体22可绕所述轴线方向旋转地套设在所述内环体21的外围；所述转数传感器6设置在所述内环体21和外环体22之间，优选的，可将该转数传感器6安装在内环体21的外表面。

转数传感器6能够精确地计算导向头2的转动圈数，并把数据发送至固定轴控制系统7。固定轴控制系统7可预先设定圈数，如人工设定圈数，在其接收到导向头2实际转动圈数达到设定值时，即可驱动固定轴3在固定支座4内移动。具体的，固定轴控制系统7内可包括控制器71、电气或液压的驱动装置72，以及传动机构73。控制器71用于接收转速传感器6的信号，并控制驱动装置72进行驱动。传动机构73与固定轴3连接，带动导向头2上下移动。

或者，导向轮机构可设有报警器（附图中未显示），当转速传感器6将感应到的导向头转数数据至报警器。当转数数据达到报警器上预设的设定值时，报警器报警。然后，可由人工将固定轴3在固定支座4内上下移动，调节导向头2与基板1的接触位置。

其中，如图1、图2和图3所示，所述固定支座4上在轴线方向依次设置有多级固定档位结构5，所述固定轴3的下端可固定连接在任一级所述固定档位结构5上。所述多级固定档位结构可采用多种实施方式，比如卡槽、弹簧、内外螺纹连接配合等结构，均可实现对固定轴轴线方向的档位位置的调整。本实施例中，固定档位结构5优选采用的方式如下：所述固定支座4上设有圆筒结构，所述固定轴3设置在所述圆筒结构内；所述多级固定档位结构5设置圆筒结构外壁上，每级固定档位结构5为档位连接孔，所述固定轴3下端也设有固定轴连接孔，所述固定轴连接孔可与任一级档位连接孔重合并通过螺栓连接。当然，如果固定轴采用中空结构，圆筒结构设置在固定轴内也是能够实现本实用新型的目的。优选的，所述多级档位连接孔均匀分布在所述圆筒结构的轴线方向上。所述圆筒结构的内径比固定轴外径大2mm较为适宜。

其中，所述固定轴连接孔沿固定轴3径向并贯穿所述固定轴3；所述每级档位连接孔数量为两个；所述两个档位连接孔同轴，且均沿径向设置在所述圆筒结构上。这样，通过一根螺栓就可穿过固定轴连接孔和圆筒结构，将固定轴3固定在固定支座4的任一级固定档位结构5上。

本实施例中，所述导向轮机构调节导向头接触位置的方法如下：

例如，将固定支座上设有上下依次排列的三级固定档位结构，即A、B、C三级。如图1所示，将固定轴3固定在固定支座4的A级档位。当导向轮出现划槽或者需要更换导向轮时，我们仅需要3分钟的调整时间，将A级固定档位结构上的螺栓拧下，如图2所示，导向头调为B档，重新紧固螺栓，调节了导向头2与基板1的接触位置，达到同更换新导向轮一样的效果。使用寿命再次到期时，同样方法调整为C级固定档位结构。三级固定档位结构的高度不相同，划痕位置不同，所以不影响导向轮的正常使用。

本实施例还提供一种传送装置，例如用于液晶显示技术领域的基板传送，所述传送装置包括如上所述的导向轮机构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置的导向轮机构，其特征在于，所述导向轮机构包括导向头、固定轴和固定支座，所述导向头同轴套设在所述固定轴外围；所述固定轴设置在所述固定支座上，且所述固定轴可带动所述导向头沿其轴线方向移动并定位。

2.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于，所述导向头上设置有转数传感器；所述导向轮机构包括固定轴控制系统，所述固定轴控制系统分别与所述转数传感器和所述固定轴连接。

3.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于，所述导向头上设置有转数传感器；所述导向轮机构包括报警装置，所述转数传感器与所述警报装置相连。

4.根据权利要求2或3所述的导向轮机构，其特征在于，所述导向头包括内环体和外环体，所述内环体套设固定在所述固定轴外围，所述外环体可绕所述轴线方向旋转地套设在所述内环体的外围；所述转数传感器设置在所述内环体和外环体之间。

5.根据权利要求1所述的导向轮机构，其特征在于，所述固定支座在所述轴线方向上设置有多级固定档位结构，所述固定轴可定位在任一级所述固定档位结构上。

6.根据权利要求5所述的导向轮机构，其特征在于，所述固定支座包括圆筒结构，所述多级固定档位结构设置在圆筒结构上，每级固定档位结构为档位连接孔；所述固定轴设有固定轴连接孔，所述固定轴连接孔可与任一级档位连接孔配合并通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的导向轮机构，其特征在于，所述多级档位连接孔均匀分布在所述圆筒结构的轴线方向上。

8.根据权利要求6所述的导向轮机构，其特征在于，所述固定轴连接孔沿固定轴径向设置并贯穿所述固定轴；所述每级档位连接孔数量为两个；所述两个档位连接孔同轴，且均沿径向设置在所述圆筒结构上。

9.根据权利要求6所述的导向轮机构，其特征在于，所述固定轴设置在所述圆筒结构内，所述圆筒结构的内径比所述固定轴外径大2mm。

10.一种传送装置，其特征在于，所述传送装置包括如权利要求1-9任一项所述的导向轮机构。

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