CN109304343A - 一种导向轮支架及玻璃清洗机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械技术及液晶面板技术领域,具体而言,涉及一种导向轮支架及玻璃清洗机。导向轮支架包括第一支架、第二支架、连接支架、第一连接件和第二连接件;第一支架与第二支架沿高度方向可活动地连接;第一支架上设置有第一连接部,第二支架上设置有第一配合部;第一连接件分别与第一连接部、第一配合部连接以固定第一支架与第二支架;连接支架与第二支架沿水平方向可活动地连接;连接支架上设置有第二连接部,第二支架上设置有第二配合部;第二连接件分别与第二连接部、第二配合部连接以固定连接支架与第二支架;导向轮设置在连接支架上。这样的导向轮支架能够支撑导向轮高效、稳定地完成对玻璃基板的限位。
Description
技术领域
本发明涉及机械技术及液晶面板技术领域,具体而言,涉及一种导向轮支架及玻璃清洗机。
背景技术
在液晶玻璃基板加工清洗过程中,由于清洗机内部存在多组盘刷,滚刷及喷淋,导致玻璃表面在传送过程中时常受力不均匀,玻璃容易产生跑偏碎板现象,从而影响整个产品品质。因而设置导向轮以限位玻璃基板的移动,防止跑偏碎板。
然而现有的导向轮对玻璃基板的导向作用有限,效果不佳。
另一方面,目前设备使用的固定导向轮的支架在长时间使用后易出现断裂现象。
发明内容
本发明的目的包括提供一种导向轮支架,其能够支撑导向轮高效、稳定地完成对玻璃基板的限位,从而改善玻璃基板在清洗时出现跑偏进而碎板的情形,且这样的导向轮支架结构简单、操作方便,能够明显地提高玻璃基板清洗的效率,同时制造方便,有利于大规模流水线生产。
本发明的另一目的包括提供一种包括上述一种导向轮支架的玻璃清洗机,其能够高效、快捷地完成对玻璃基板的清洗,且改善了玻璃基板清洗时因为跑偏而碎板的情况。
本发明的实施例通过以下技术方案实现:
导向轮支架,其用于连接导向轮,其包括:
第一支架、第二支架、连接支架、第一连接件和第二连接件;
第一支架与第二支架沿高度方向可活动地连接;所述第一支架的底部被配置设置在清洗机上;
第一支架上设置有第一连接部,第二支架上设置有第一配合部;第一连接件分别与第一连接部、第一配合部连接以固定第一支架与第二支架;
连接支架与第二支架沿水平方向可活动地连接;
连接支架上设置有第二连接部,第二支架上设置有第二配合部;第二连接件分别与第二连接部、第二配合部连接以固定连接支架与第二支架;
导向轮设置在连接支架上。
发明人经过大量实验和测试,玻璃基板在清洗机内部传送并不是理论上的直线传送,而是具有水平方向和高度方向的偏移,而现有的导向轮只能固定地安装在预设的位置,不能对偏移的玻璃基板起到相应的限位作用,从而不能矫正玻璃基板的传送,进而对比玻璃基板防偏防碎的效果不佳。
据此,发明人设计了一种新型的导向轮支架,其包括第一支架、第二支架、连接支架、第一连接件和第二连接件。其中第一支架与第二支架沿高度方向可活动地连接;连接支架与第二支架沿水平方向可活动地连接;导向轮设置在连接支架上。使用时,第一支架的底部设置在清洗机上,通过第一支架和第二支架的活动连接可以调节导向轮在高度方向的位置,通过连接支架与第二支架的活动连接可以调节导向轮在水平方向的位置,如此实现了对导向轮在高度方向和水平方向的调节,从而保障了导向轮对不同情形的玻璃基板均能够有效地限位,矫正玻璃基板的传送。另一方面,第一支架、第二支架和连接支架的设置增加了导向轮与清洗机的连接强度,使得导向轮收到玻璃基板的撞击时也能保持稳固,改善了吸纳有导向轮支架结构强度不足、易断裂的问题。
综上,这样的导向轮支架结构简单、操作方便,能够明显地提高导向轮的矫正玻璃基板传送的效率,且制造方便,有利于大规模流水线生产。
在本发明的一种实施例中:
上述第一配合部包括沿高度方向布置的多个第一连接孔,第一连接件依次穿设第一连接部、第一配合部的第一连接孔以固定第一支架和第二支架;
或第一连接部包括沿高度方向布置的多个第一连接孔,第一连接件依次穿设第一连接部的第一连接孔、第一配合部以固定第一支架和第二支架;
或第一连接部包括沿高度方向布置的多个第一连接孔、第一配合部包括沿高度方向布置的多个第一连接孔,第一连接件依次穿设第一连接部的第一连接孔、第一配合部的第一连接孔以固定第一支架和第二支架。
在本发明的一种实施例中:
上述第一连接部包括沿高度方向延伸的第一通槽,第一配合部包括多个沿高度方向布置的第一连接孔,第一连接件依次穿设第一通槽、第一配合部的第一连接孔以固定第一支架和第二支架。
在本发明的一种实施例中:
上述第一连接件与第一连接孔螺纹配合。
在本发明的一种实施例中:
上述第一支架包括凹陷孔,第二支架包括凸起部;
凸起部与凹陷孔相互配合以实现第一支架和第二支架可活动地连接;
第一连接部设置在凹陷孔的内壁上,第一配合部设置在凸起部上。
在本发明的一种实施例中:
上述第二配合部包括沿水平方向布置的多个第二连接孔,第二连接件依次穿设第二连接部、第二配合部的第二连接孔以固定连接支架和第二支架;
或第二连接部包括沿水平方向布置的多个第二连接孔,第二连接件依次穿设第二连接部的第二连接孔、第二配合部以固定连接支架和第二支架;
或第二连接部包括沿水平方向布置的多个第二连接孔、沿水平方向布置的第二配合部包括多个第二连接孔,第二连接件依次穿设第二连接部的第二连接孔、第二配合部的第二连接孔以固定连接支架和第二支架。
在本发明的一种实施例中:
上述第二连接部包括沿水平方向延伸的第二通槽,第二配合部包括沿水平方向布置的多个第二连接孔,第二连接件依次穿设第二通槽、第二配合部的第二连接孔以固定连接支架和第二支架。
在本发明的一种实施例中:
上述第二连接件与第二连接孔螺纹配合。
在本发明的一种实施例中:
上述第一支架远离第二支架的端部设置有至少一个第一台阶部;第一台阶部的横截面积均大于第一支架的横截面积;
第二支架远离第一支架的端部设置有至少一个第二台阶部;第二台阶部的横截面积均大于第二支架的横截面积;
连接支架设置在第一台阶部上。
一种玻璃清洗机,其包括导向轮和上述任一项的导向轮支架。导向轮设置在导向轮支架的连接支架上。这样的导向轮轮支架能够调整导向轮在高度方向和水平方向的位置,从而满足不同部位玻璃面板的细微高度差,保障导向轮能够顺利地完成对玻璃基板的导向、限位作用。
本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果:
导向轮支架包括第一支架、第二支架、连接支架、第一连接件和第二连接件。使用时,第一支架的底部设置在清洗机上,通过第一支架和第二支架的活动连接可以调节导向轮在高度方向的位置,通过连接支架与第二支架的活动连接可以调节导向轮在水平方向的位置,如此实现了对导向轮在高度方向和水平方向的调节,从而保障了导向轮对不同情形的玻璃基板均能够有效地限位,矫正玻璃基板的传送。另一方面,第一支架、第二支架和连接支架的设置增加了导向轮与清洗机的连接强度,使得导向轮收到玻璃基板的撞击时也能保持稳固,改善了吸纳有导向轮支架结构强度不足、易断裂的问题。
玻璃清洗机,其包括上述任一项的导向轮支架。这样的清洗机能够通过导向轮矫正玻璃基板的传送,从而保障玻璃基板清洗的效率和质量,具有显著的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的导向轮支架的第一结构示意图;
图2为本发明实施例提供的导向轮支架的第二结构示意图;
图3为本发明实施例提供的第一支架的第一结构示意图;
图4为本发明实施例提供的第一支架的第二结构示意图;
图5为本发明实施例提供的第二支架的第一结构示意图;
图6为本发明实施例提供的第二支架的第二结构示意图;
图7为本发明实施例提供的第二支架的第三结构示意图;
图8为本发明实施例提供的连接支架的第一结构示意图;
图9为本发明实施例提供的连接支架的第二结构示意图;
图10为本发明实施例提供的连接支架的第三结构示意图。
图标:10-导向轮;20-导向轮支架;100-第一支架;110-第一连接部;111-第一通槽;120-凹陷孔;130-第一台阶部;200-第二支架;210-第一配合部;211-第一连接孔;220-凸起部;220-第二配合部;222-第二连接孔;230-第二台阶部;300-连接支架;320-第二连接部;321-第二通槽;410-第一连接件;420-第二连接件。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中,需要说明的是,若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外,若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
通常,在玻璃制造特别是液晶面板制作中,对玻璃进行研磨和清洗是保障玻璃品质的重要步骤。对玻璃的清洗是通过清洗机内部存在多组盘刷、滚刷及喷淋装置对玻璃表面进行处理。
在液晶玻璃基板加工清洗过程中,由于上述的多个设备的运行会导致玻璃表面在传送过程中时常受力不均匀,玻璃容易产生跑偏碎板现象,从而影响整个产品品质。因而设置导向轮10以限位玻璃基板的移动,防止跑偏碎板。
然而现有的导向轮10对玻璃基板的导向作用有限,效果不佳。另一方面,目前设备使用的固定导向轮10的支架在长时间使用后易出现断裂现象。
为了克服上述问题,在下面的实施例中提供一种导向轮支架20。
请参照图1至图10,从图1中可以看出一种导向轮支架20包括第一支架100、第二支架200、连接支架300、第一连接件410和第二连接件420。
第一支架100与第二支架200沿高度方向可活动地连接;所述第一支架100的底部被配置设置在清洗机上;
第一支架100上设置有第一连接部110,第二支架200上设置有第一配合部210;第一连接件410分别与第一连接部110、第一配合部210连接以固定第一支架100与第二支架200;
连接支架300与第二支架200沿水平方向可活动地连接;
连接支架300上设置有第二连接部320,第二支架200上设置有第二配合部220;第二连接件420分别与第二连接部320、第二配合部220连接以固定连接支架300与第二支架200;
导向轮10设置在连接支架300上。
发明人经过大量实验和测试,玻璃基板在清洗机内部传送并不是理论上的直线传送,而是具有水平方向和高度方向的偏移,而现有的导向轮10只能固定地安装在预设的位置,不能对偏移的玻璃基板起到相应的限位作用,从而不能矫正玻璃基板的传送,进而对比玻璃基板防偏防碎的效果不佳。
另一方面,由于目前设备使用的固定导向轮10的支架偏细且软,因此导致长时间使用易出现断裂现象,故重新对导向轮支架20进行设计。
据此,发明人设计了一种新型的导向轮支架20。使用时,第一支架100的底部设置在清洗机上,通过第一支架100和第二支架200的活动连接可以调节导向轮10在高度方向的位置,通过连接支架300与第二支架200的活动连接可以调节导向轮10在水平方向的位置,如此实现了对导向轮10在高度方向和水平方向的调节,从而保障了导向轮10对不同情形的玻璃基板均能够有效地限位,矫正玻璃基板的传送。而第一连接件410和第二连接件420能够固定,第一支架100、第二支架200和连接支架300的相对位置,保障了导向轮10工作时的稳定性。
另一方面,第一支架100、第二支架200和连接支架300的设置增加了导向轮10与清洗机的连接强度,使得导向轮10收到玻璃基板的撞击时也能保持稳固,改善了吸纳有导向轮支架20结构强度不足、易断裂的问题。这样的导向轮支架20结构简单、操作方便,能够明显地提高导向轮10的矫正玻璃基板传送的效率,且制造方便,有利于大规模流水线生产。
请继续参照图1至图10,以了解导向轮支架20的结构细节。
进一步的,上述第一配合部210包括沿高度方向布置的多个第一连接孔211,第一连接件410依次穿设第一连接部110、第一配合部210的第一连接孔211以固定第一支架100和第二支架200;
或第一连接部110包括沿高度方向布置的多个第一连接孔211,第一连接件410依次穿设第一连接部110的第一连接孔211、第一配合部210以固定第一支架100和第二支架200;
或第一连接部110包括沿高度方向布置的多个第一连接孔211、第一配合部210包括沿高度方向布置的多个第一连接孔211,第一连接件410依次穿设第一连接部110的第一连接孔211、第一配合部210的第一连接孔211以固定第一支架100和第二支架200。
通过连接孔和第一连接件410的配合,能够更加容易地保障第一支架100和第二支架200的相对位置,从而便于在通过调节第一支架100和第二支架200的位置后稳固导向轮10的高度,进而保障导向轮10的导向作用。
可选的,在本实施例中,上述第一连接部110包括沿高度方向延伸的第一通槽111,第一配合部210包括多个沿高度方向布置的第一连接孔211,第一连接件410依次穿设第一通槽111、第一配合部210的第一连接孔211以固定第一支架100和第二支架200。
第一通槽111能够方便第一连接件410在第一通槽111中的移动,而第一连接件410穿过第一通槽111与第一连接孔211连接,能够将第一支架100稳定地固定在第二支架200上,从而保证了导向轮支架20的结构稳定性。另一方面,第一通槽111的槽状设置,有利于第一支架100和第二支架200二者相对位置能够线性地改变,也使得导向轮10的高度能够线性的调整,如此保障导向轮10对玻璃基板的导向、矫正效果。
可选的,第一连接件410与第一连接孔211螺纹配合。螺纹配合具有加工便利、结构稳定,可靠性高的特点,且能使第一通槽111被牢固地锁定在第二支架200的第一连接孔211处,保障了导向轮支架20的稳定。
从图1至图6还可以看出,在本本实施例中,上述第一支架100包括凹陷孔120,第二支架200包括凸起部220;凸起部220与凹陷孔120相互配合以实现第一支架100和第二支架200可活动地连接;第一连接部110设置在凹陷孔120的内壁上,第一配合部210设置在凸起部220上。
凸起部220与凹陷孔120形成了类似孔轴配合的结构,这样设置方式使得凸起部220能够通过凹陷孔120也能实现径向方向的限位作用。凸起部220与凹陷孔120,第一连接件410、第一连接孔211和第一通槽111,两个配合关系保障了第一支架100与第二支架200的结构稳定性。
从图5和图6中可以看出,在本实施例中,第一连接孔211包括设置在凸起部220上的三个安装孔,且三个安装孔沿高度方向依次布置。第一连接件410为一个螺栓。
进一步的,上述第二配合部220包括沿水平方向布置的多个第二连接孔222,第二连接件420依次穿设第二连接部320、第二配合部220的第二连接孔222以固定连接支架300和第二支架200;
或第二连接部320包括沿水平方向布置的多个第二连接孔222,第二连接件420依次穿设第二连接部320的第二连接孔222、第二配合部220以固定连接支架300和第二支架200;
或第二连接部320包括沿水平方向布置的多个第二连接孔222、沿水平方向布置的第二配合部220包括多个第二连接孔222,第二连接件420依次穿设第二连接部320的第二连接孔222、第二配合部220的第二连接孔222以固定连接支架300和第二支架200。
可选的,在本实施例中,上述第二连接部320包括沿水平方向延伸的第二通槽321,第二配合部220包括沿水平方向布置的多个第二连接孔222,第二连接件420依次穿设第二通槽321、第二配合部220的第二连接孔222以固定连接支架300和第二支架200。
类似的,第二通槽321方便了连接支架300与第二支架200的移动和连接。槽状设置使得连接支架300和第二支架200二者相对位置能够线性地改变,也使得导向轮10的水平位置能够线性的调整,如此保障导向轮10对玻璃基板的导向、矫正效果。
可选的,上述第二连接件420与第二连接孔222螺纹配合。螺纹配合具有加工便利、结构稳定,可靠性高的特点,且能使第二通槽321被牢固地锁定在第二支架200的第二连接孔222处,保障了导向轮支架20的稳定。
从图1和图2中可以看出,第二连接孔222包括沿水平方向延伸的两个安装孔,第二连接件420包括两个螺栓。该安装孔与螺栓一一对应。每个螺栓依次穿过第二通槽321与安装孔连接,如此,通过两个螺栓、两个安装孔和第二通槽321就能够限定连接支架300沿预设的水平方向移动和固定。
进一步的,第一支架100远离第二支架200的端部设置有至少一个第一台阶部130;第一台阶部130的横截面积均大于第一支架100的横截面积;第二支架200远离第一支架100的端部设置有至少一个第二台阶部230;第二台阶部230的横截面积均大于第二支架200的横截面积;连接支架300设置在第一台阶部130上。
第一台阶部130和第二台阶部230,能够减少玻璃撞击导向轮10时支架产生的晃动力度,从而提高了导向轮支架20的结构强度和稳固性。
可选的,第一支架100设置有两个第一台阶部130,第二支架200设置有两个第二台阶部230。第一台阶部130和第二台阶部230相对设置。
使用时,将第一支架100、第二支架200和连接支架300依次连接,再将导向轮10设置在连接支架300上。其中第一支架100设置在清洗机上(具体是靠近输送辊的位置)。通过旋松第一连接件410调节第一支架100与第二支架200的相对位置,从而调整导向轮10到预设的高度,再旋紧第一连接件410使第一支架100与第二支架200固定;通过旋松第二连接件420调节连接支架300与第二支架200的相对位置,从而调整导向轮10到预设的水平位置,再旋紧第二连接件420使连接支架300与第二支架200固定。如此就能保证导向轮10能够准确地矫正玻璃基板的传送。
本发明的本实施例还提供一种玻璃清洗机,其包括导向轮10和上述任一项的导向轮支架20。导向轮10设置在导向轮支架20的连接支架300上。这样的导轮向轮支架20能够调整导向轮10在高度方向和水平方向的位置,从而满足不同部位玻璃面板的细微高度差,保障导向轮10能够顺利地完成对玻璃基板的导向、限位作用。这样的清洗机能够通过导向轮10矫正玻璃基板的传送,从而保障玻璃基板清洗的效率和质量,具有显著的经济效益。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种导向轮支架,其用于连接导向轮,其特征在于,包括:
第一支架、第二支架、连接支架、第一连接件和第二连接件;
所述第一支架与所述第二支架沿高度方向可活动地连接;
所述第一支架上设置有第一连接部,所述第二支架上设置有第一配合部;所述第一连接件分别与所述第一连接部、所述第一配合部连接以固定所述第一支架与所述第二支架;
所述连接支架与所述第二支架沿水平方向可活动地连接;
所述连接支架上设置有第二连接部,所述第二支架上设置有第二配合部;所述第二连接件分别与所述第二连接部、所述第二配合部连接以固定所述连接支架与所述第二支架;所述导向轮设置在所述连接支架上。
2.根据权利要求1所述的导向轮支架,其特征在于:
所述第一配合部包括沿高度方向布置的多个第一连接孔,所述第一连接件依次穿设所述第一连接部、所述第一配合部的第一连接孔以固定所述第一支架和所述第二支架;
或所述第一连接部包括沿高度方向布置的多个第一连接孔,所述第一连接件依次穿设所述第一连接部的第一连接孔、所述第一配合部以固定所述第一支架和所述第二支架;
或所述第一连接部包括沿高度方向布置的多个第一连接孔、所述第一配合部包括沿高度方向布置的多个第一连接孔,所述第一连接件依次穿设所述第一连接部的第一连接孔、所述第一配合部的第一连接孔以固定所述第一支架和所述第二支架。
3.根据权利要求2所述的导向轮支架,其特征在于:
所述第一连接部包括沿高度方向延伸的第一通槽,所述第一配合部包括多个沿高度方向布置的第一连接孔,所述第一连接件依次穿设所述第一通槽、所述第一配合部的第一连接孔以固定所述第一支架和所述第二支架。
4.根据权利要求3所述的导向轮支架,其特征在于:
所述第一连接件与所述第一连接孔螺纹配合。
5.根据权利要求1所述的导向轮支架,其特征在于:
所述第一支架包括凹陷孔,所述第二支架包括凸起部;
所述凸起部与所述凹陷孔相互配合以实现所述第一支架和所述第二支架可活动地连接;
所述第一连接部设置在所述凹陷孔的内壁上,所述第一配合部设置在所述凸起部上。
6.根据权利要求1所述的导向轮支架,其特征在于:
所述第二配合部包括沿水平方向布置的多个第二连接孔,所述第二连接件依次穿设所述第二连接部、所述第二配合部的第二连接孔以固定所述连接支架和所述第二支架;
或所述第二连接部包括沿水平方向布置的多个第二连接孔,所述第二连接件依次穿设所述第二连接部的第二连接孔、所述第二配合部以固定所述连接支架和所述第二支架;
或所述第二连接部包括沿水平方向布置的多个第二连接孔、所述沿水平方向布置的第二配合部包括多个第二连接孔,所述第二连接件依次穿设所述第二连接部的第二连接孔、所述第二配合部的第二连接孔以固定所述连接支架和所述第二支架。
7.根据权利要求6所述的导向轮支架,其特征在于:
所述第二连接部包括沿水平方向延伸的第二通槽,所述第二配合部包括沿水平方向布置的多个第二连接孔,所述第二连接件依次穿设所述第二通槽、所述第二配合部的第二连接孔以固定所述连接支架和所述第二支架。
8.根据权利要求7所述的导向轮支架,其特征在于:
所述第二连接件与所述第二连接孔螺纹配合。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的导向轮支架,其特征在于:
所述第一支架远离所述第二支架的端部设置有至少一个第一台阶部;所述第一台阶部的横截面积均大于所述第一支架的横截面积;所述第二支架远离所述第一支架的端部设置有至少一个第二台阶部;所述第二台阶部的横截面积均大于所述第二支架的横截面积;所述连接支架设置在所述第一台阶部上。
10.一种玻璃清洗机,其特征在于:所述玻璃清洗机包括权利要求1-9中任一项所述的导向轮支架。
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- 2018-10-22 CN CN201811227199.6A patent/CN109304343A/zh active Pending
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