CN205634183U - 一种基板导向装置及基板传送装置 - Google Patents

一种基板导向装置及基板传送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205634183U
CN205634183U CN201620509497.4U CN201620509497U CN205634183U CN 205634183 U CN205634183 U CN 205634183U CN 201620509497 U CN201620509497 U CN 201620509497U CN 205634183 U CN205634183 U CN 205634183U
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleeve
guide
axis
block
substrate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201620509497.4U
Other languages
English (en)
Inventor
王鹏
韩亚军
翁同昊
吴克芳
沙闯
陈晨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Beijing BOE Display Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd, Beijing BOE Display Technology Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201620509497.4U priority Critical patent/CN205634183U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205634183U publication Critical patent/CN205634183U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开一种基板导向装置及基板传送装置,涉及显示技术领域,以提高基板传送装置的使用寿命。该基板导向装置,其特征在于,包括套筒和用于对基板进行导向的导向轴,所述导向轴的一端位于所述套筒中,另一端伸出所述套筒;所述套筒内设有调节导向轴的伸出长度的调节机构。该基板传送装置包括上述技术方案所提的基板导向装置。本实用新型提供的基板导向装置用于基板传送。

Description

一种基板导向装置及基板传送装置
技术领域
本实用新型涉及显示技术领域,尤其涉及一种基板导向装置及基板传送装置。
背景技术
目前,显示面板在制作过程中,一般利用基板传送装置输送显示基板;而在传送过程中,显示基板的边缘会与显示基板传送装置的导向滚轮发生接触,使得导向滚轮与显示基板的边缘产生摩擦,而长时间摩擦会使导向滚轮与显示基板的接触面上出现凹槽,从而使显示基板在传送过程中容易发生偏移甚至破碎。因此,需要定期更换显示基板传送装置中的导向滚轮,以保证显示基板正常传送。
然而,由于传统的导向滚轮使用一次后就需要更换,使得基板传送装置的使用寿命较短,导致显示面板的制作成本增加。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基板导向装置,以提高基板传送装置的使用寿命。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种基板导向装置,包括套筒和用于对基板进行导向的导向轴,所述导向轴的一端位于所述套筒中,另一端伸出所述套筒;所述套筒内设有调节导向轴的伸出长度的调节机构。
优选的,所述调节机构包括挡块以及多个限位结构;每个所述限位结构具有限位面和用于驱动所述挡块向套筒内壁方向移动的驱动面;
所述挡块弹性连接在所述套筒的内壁;沿所述导向轴的轴向,各所述限位结构间隔设在所述导向轴位于所述套筒中的部分;
所述导向轴的伸出长度固定时,所述挡块与所述限位结构的限位面接触;
调节所述导向轴的伸出长度时,所述挡块与另一个所述限位结构的驱动面接触。
较佳的,所述驱动面为斜面。
较佳的,各所述限位结构为环状凸起,所述环状凸起套设在所述导向轴位于所述套筒中的部分,所述环状凸起的端面为所述限位面,所述环状凸起的环形轮廓面为所述驱动面。
进一步的,各所述环状凸起均为圆台结构,每个所述圆台结构的小端面与相邻所述圆台结构的大端面相对,所述圆台结构的大端面或小端面为所述限位面,所述圆台结构的环形轮廓面为所述驱动面。
较佳的,所述套筒的内壁设有与所述挡块相配合的盲孔,所述盲孔的底部与所述挡块通过弹簧相连。
较佳的,所述挡块包括挡块本体以及开设在挡块本体上的切口;
所述导向轴的伸出长度固定时,所述切口与所述限位结构的限位面接触;
调节所述导向轴的伸出长度时,所述挡块本体与另一个所述限位结构的驱动面接触。
进一步的,所述挡块本体的表面为弧状,所述切口开设在所述球状结构上。
优选的,所述导向轴包括转轴,所述转轴的一端位于所述套筒中,另一端伸出所述套筒,所述转轴伸出所述套筒的一端套设有弹性轴套。
本实用新型提供了一种基板传送装置,包括上述技术方案所述的基板导向装置。
与现有技术相比,本实用新型提供的基板导向装置的有益效果如下:
本实用新型提供的基板导向装置中,导向轴用于对基板进行导向,而导向轴的一端位于套筒中,另一端伸出套筒,使导向轴伸出套筒的轴段能够与基板的边缘接触,实现对基板的导向;而套筒内设有调节机构,该调节机构能够调节导向轴的伸出长度;因此,对基板进行导向的过程中,如果导向轴伸出套筒的部分出现凹槽,只需要调整导向轴的伸出长度,就能够使得导向轴完好的部分与基板的边缘接触,而导向轴出现凹槽的部分与基板的边缘错开;这样即使导向轴上出现凹槽,基板导向装置也能够正常对基板进行导向,而不会出现基板偏移或破碎的问题,从而极大的降低了基板导向装置中导向轴的更换次数,延长了基板传送装置的使用寿命。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型实施例提供的基板导向装置的初始状态示意图;
图2为本实用新型实施例提供的基板导向装置在调整导向轴的伸出长度后的状态示意图;
附图标记:
1-套筒, 10-盲孔;
2-导向轴, 21-转轴,
22-弹性轴套, 3-调节机构;
31-挡块, 32-限位结构;
321-限位面, 322-驱动面。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型实施例提供的基板导向装置及基板传送装置,下面结合说明书附图进行详细描述。
请参阅图1和图2,本实用新型实施例提供的基板导向装置,包括套筒1和用于对基板进行导向的导向轴2,导向轴2的一端位于套筒1中,另一端伸出套筒1;套筒1内设有调节导向轴2的伸出长度的调节机构3。
具体实施时,如果导向轴2与基板的边缘接触的位置出现凹槽,则利用调节机构3调节导向轴2的伸出长度,使得导向轴2完好的部分与基板的边缘接触,而导向轴2出现凹槽的部分与基板的边缘错开。
通过上述实施例提供的基板导向装置的具体实施过程可知,导向轴2用于对基板进行导向,而导向轴2的一端位于套筒1中,另一端伸出套筒1,使导向轴2伸出套筒1的部分能够与基板的边缘接触,实现对基板的导向;而套筒1内设有调节机构3,该调节机构3能够调节导向轴2的伸出长度;因此,对基板进行导向的过程中,如果导向轴2伸出套筒1的部分出现凹槽,只需要调整导向轴2的伸出长度,就能够使得导向轴2完好的部分与基板的边缘接触,而导向轴2出现凹槽的部分与基板的边缘错开;这样即使导向轴2上出现凹槽,基板导向装置也能够正常对基板进行导向,而不会出现基板偏移或破碎的问题,从而极大的降低了基板导向装置中导向轴2的更换次数,延长了基板传送装置中导向轴2的使用寿命。
需要说明的是,请参阅图1,上述实施例中的导向轴2包括转轴21,转轴21的一端位于套筒1中,另一端伸出套筒1,转轴21伸出套筒1的一端套设有弹性轴套22;此处弹性轴套22的作用与导向滚轮的作用相似,其均用来对基板进行导向。
而上述实施例中的调节机构3的实现结构多种多样,下面结合附图给出一种结构,下述结构仅在说明,而不在于限定。
请参阅图1和图2,该调节机构3包括挡块31以及多个限位结构32;每个限位结构32具有限位面321和用于驱动挡块31向套筒1内壁方向移动的驱动面322;挡块31弹性连接在套筒1的内壁,以保证挡块31在受到驱动面322驱动的情况下,能够向套筒1的内壁方向移动;沿导向轴2的轴向,各限位结构32间隔设在导向轴2位于套筒1中的部分;导向轴2的伸出长度固定时,挡块31与限位结构32的限位面321接触;调节导向轴2的伸出长度时,挡块31与另一个限位结构的驱动面322接触。
调节导向轴2的伸出长度时,手动或其他方式按照图1箭头所示方向移动导向轴2,挡块31与当前限位结构的限位面321分离,并与目标限位结构的限位面321接触。
如果目标限位结构与当前限位结构相邻,则挡块31与当前限位结构的限位面321分离后,随着导向轴2的移动,挡块31与目标限位结构的驱动面322相接触,该驱动面322驱动挡块31向套筒1内壁方向移动,使得此过程中,挡块31在套筒1的径向方向,向套筒1的径向增大位置移动,以便导向轴2能带动其上所设有的各限位结构32能够沿图1箭头所示方向移动;而当导向轴2带动各限位结构32继续如图1所示的箭头方向移动时,如果目标限位结构的驱动面322相对挡块31错开,则挡块31就与目标限位结构的限位面321接触,从而实现限位。
如果目标限位结构与当前限位结构不相邻,则挡块31与当前限位结构的限位面321分离后,依次受到其他限位结构的驱动面322驱动,直到目标限位结构的驱动面322驱动后,与目标限位结构的限位面321接触,从而实现限位。而且,挡块31从当前限位结构的限位面321到目标限位结构的限位面321转换的过程中,不仅受到从相邻的限位结构(相对当前限位结构)的驱动面322到目标限位结构的驱动面322的驱动,而且,每个限位结构32的驱动面322在完成驱动挡块31向套筒1的内壁方向移动后,挡块31因为与套筒1的内壁为弹性连接,使得挡块31与导向轴2相邻两个限位结构之间的部分相对时,又因为弹性作用,使得挡块31沿套筒1的径向方向,向套筒1的径向变小位置移动。
示例性的,图1和图2给出了一种具体的限位结构32,但仅用于说明,而不在于限定;下面结合附图说明限位结构32的具体结构。
请参阅图1和图2,各限位结构32为环状凸起,环状凸起套设导向轴2位于套筒1中的部分,环状凸起的端面为限位面321,环状凸起的环形轮廓面为驱动面322。至于环状凸起的形式,可以为棱台或圆台结构。
图1和图2示出的各环状凸起为圆台结构,每个圆台结构的小端面与相邻圆台结构的大端面相对,圆台结构的大端面或小端面为限位面321,圆台结构的侧壁为驱动面322。由于圆台结构具有大端面和小端面,且圆台结构套设在导向轴2上,则圆台结构的小端面直径与导向轴2的直径是相匹配的,而圆台结构的大端面直径却大于导向轴2的直径,因此,圆台结构的大端面为限位面321,在调节导向轴2的伸出长度时,挡块31与圆台结构中作为限位面321的大端面分离后,可以直接与下个限位结构中作为驱动面322的环形轮廓面接触;而圆台结构的小端面为限位面321,在调节调节导向轴2的伸出长度时,挡块31与圆台结构中作为限位面321的大端面分离后,会先与下个限位结构中的大端面部分接触,这样就使得挡块31难以受到下个限位结构中作为驱动面322的环形轮廓面的驱动。
另外,上述实施例中驱动面322可以为斜面,或类似结构,以使得导向轴2带动各限位结构32的驱动面322沿图1所示方向移动时,挡块31能够受到限位结构32的驱动面322施加的驱动力,该驱动力可以分成向图1所示方向的力,以及向套筒1的内壁所在方向的力。
值得注意的是,请参阅图1,考虑到上述实施例中挡块31弹性连接在套筒1的内壁,使得挡块31沿套筒1的径向方向,向径向变小的位置移动或向径向增大的位置移动时,挡块31沿套筒1的轴向方向的位置有可能发生变化,可在套筒1的内壁设置与挡块31相配合的盲孔10,盲孔10的底部与挡块31通过弹簧相连。之所以这样设置,是因为在套筒1的内壁设置了盲孔10,能够使挡块31沿套筒1的径向方向,向套筒1的径向增大位置移动时,可以对挡块31的运动轨迹有一定的限制作用,使得挡块31尽可能缩回套筒1的内壁开设的盲孔10中;而且,在这个过程中,即使挡块31沿套筒1的轴向方向的位置发生变化,也能够通过弹簧将挡块31拉回到套筒1的内壁开设的盲孔10中。
需要说明的是,上述实施例中的挡块31包括挡块本体以及开设在挡块本体上的切口,且导向轴2的伸出长度固定时,切口与限位结构32的限位面321接触;调节导向轴2伸出套筒1的伸出长度时,挡块本体与另一个限位结构32的驱动面322接触。由于在挡块本体上开设了切口,使得切口能够与限位结构32的限位面321卡合,这样能够实现挡块31与限位面321的配合,使导向轴2能够更加精确而稳定的定位。而且,挡块31表面为弧状时,在调节导向轴2的伸出长度时,可以有效避免限位结构32的驱动面322驱动挡块31向套筒1的内壁方向移动时,挡块31和限位结构32的驱动面322发生相互磨损。
本实用新型实施例还提供了一种基板传送装置,包括上述技术方案提供的基板导向装置。
与现有技术相比,本实用新型实施例提供的基板传送装置的有益效果与上述技术方案的基板导向装置的有益效果相同,在此不做赘述。
在上述实施方式的描述中,具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基板导向装置,其特征在于,包括套筒和用于对基板进行导向的导向轴,所述导向轴的一端位于所述套筒中,另一端伸出所述套筒;所述套筒内设有调节导向轴的伸出长度的调节机构。
2.根据权利要求1所述的基板导向装置,其特征在于,所述调节机构包括挡块以及多个限位结构;每个所述限位结构具有限位面和用于驱动所述挡块向套筒内壁方向移动的驱动面;
所述挡块弹性连接在所述套筒的内壁;沿所述导向轴的轴向,各所述限位结构间隔设在所述导向轴位于所述套筒中的部分;
所述导向轴的伸出长度固定时,所述挡块与所述限位结构的限位面接触;
调节所述导向轴的伸出长度时,所述挡块与另一个所述限位结构的驱动面接触。
3.根据权利要求2所述的基板导向装置,其特征在于,所述驱动面为斜面。
4.根据权利要求2或3所述的基板导向装置,其特征在于,各所述限位结构为环状凸起,所述环状凸起套设在所述导向轴位于所述套筒中的部分,所述环状凸起的端面为所述限位面,所述环状凸起的环形轮廓面为所述驱动面。
5.根据权利要求4所述的基板导向装置,其特征在于,各所述环状凸起均为圆台结构,每个所述圆台结构的小端面与相邻所述圆台结构的大端面相对,所述圆台结构的大端面或小端面为所述限位面,所述圆台结构的环形轮廓面为所述驱动面。
6.根据权利要求2或3所述的基板导向装置,其特征在于,所述套筒的内壁设有与所述挡块相配合的盲孔,所述盲孔的底部与所述挡块通过弹簧相连。
7.根据权利要求2或3所述的基板导向装置,其特征在于,所述挡块包括挡块本体以及开设在挡块本体上的切口;
所述导向轴的伸出长度固定时,所述切口与所述限位结构的限位面接触;
调节所述导向轴的伸出长度时,所述挡块本体与另一个所述限位结构的驱动面接触。
8.根据权利要求7所述的基板导向装置,其特征在于,所述挡块本体的表面为弧状。
9.根据权利要求1所述的基板导向装置,其特征在于,所述导向轴包括转轴,所述转轴的一端位于所述套筒中,另一端伸出所述套筒,所述转轴伸出所述套筒的一端套设有弹性轴套。
10.一种基板传送装置,其特征在于,包括权利要求1~9中任一项所述的基板导向装置。
CN201620509497.4U 2016-05-30 2016-05-30 一种基板导向装置及基板传送装置 Active CN205634183U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620509497.4U CN205634183U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种基板导向装置及基板传送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201620509497.4U CN205634183U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种基板导向装置及基板传送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205634183U true CN205634183U (zh) 2016-10-12

Family

ID=57051705

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201620509497.4U Active CN205634183U (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种基板导向装置及基板传送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205634183U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107310942A (zh) * 2017-07-28 2017-11-03 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 一种导轮装置及传输设备
CN109850573A (zh) * 2018-12-04 2019-06-07 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 传送机台

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107310942A (zh) * 2017-07-28 2017-11-03 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 一种导轮装置及传输设备
CN107310942B (zh) * 2017-07-28 2019-05-03 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 一种导轮装置及传输设备
CN109850573A (zh) * 2018-12-04 2019-06-07 武汉华星光电半导体显示技术有限公司 传送机台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205634183U (zh) 一种基板导向装置及基板传送装置
CN101956830B (zh) 电子膨胀阀
CN104266043B (zh) 二自由度运动装置
CN101537616A (zh) 多姿态爬杆机器人
CN107428487A (zh) 卷绕机
CN103857944A (zh) 同步分段互换滑轮传动系统中的关键滑轮段特征、分段堆叠构造以及凸轮和辊的设计和致动
CN204872699U (zh) 可调节进料出料的输送机构
US5772836A (en) Turning apparatus for tire components
CN108589006B (zh) 一种具有自适应送纱功能的针织大圆机
CN206665536U (zh) 张紧装置
CN108258473A (zh) 一种基于协作机器人的同构式快换接口
CN107345472A (zh) 一种塑胶式窗帘平衡器及其无拉绳卷式窗帘
CN205689790U (zh) 一种旋塞阀
CN105927680B (zh) 一种单拉伸弹簧式离合器接力装置
CN205132679U (zh) 一种纠偏导布装置
CN104612516B (zh) 用于圆弧平滑自动门上的门机结构
CN209724903U (zh) 一种补偿式悬停机构
CN104154639A (zh) 导风板驱动装置及具有其的空调器
CN204026064U (zh) 二自由度运动装置
CN206972130U (zh) 一种弹簧式窗帘平衡器及其无拉绳卷式窗帘
CN205501207U (zh) 一种新型电石阀滚动轴承结构乙炔发生器
CN205992654U (zh) 一种微调机构
CN204002251U (zh) 用于圆弧平滑自动门上的门机结构
CN205526226U (zh) 可自动变换节距的物料传输装置
PH12014502758B1 (en) Winding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant