CN104612516B - 用于圆弧平滑自动门上的门机结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种用于圆弧平滑自动门上的门机结构，包括：辅助梁、轨道、电机、主动同步带轮、第一从动导向轮与第二从动导向轮、主动限位轮、数组同步带导向轮及特制同步带，该特制同步带包括有齿部分和无齿部分，该特制同步带有齿部分与主动同步带轮进行啮合后，绕在第一与第二从动导向轮以及数组同步带导向轮的外径上，使得整个特制同步带呈类圆弧状，该主动限位轮相对特制同步带的有齿部分设置，使得特制同步带的有齿部分不会与同步带导向轮外径接触。本发明解决了圆弧平滑自动门上同步带的有齿面与同步带导向轮外径发生摩擦并产生共振的问题，从而减小电机的动力消耗，使门机更节能环保，并大幅度降低门机的运行噪音，使得门机的运行趋于完美。

Description

用于圆弧平滑自动门上的门机结构
技术领域
本发明涉及门技术领域，尤其涉及一种用于圆弧平滑自动门上的门机结构。
背景技术
目前市面上各种圆弧平滑自动门的门机，结构设计大多数是利用全齿同步带来带动门扇运行的，请参阅图1至图4，将主动同步带轮300固定在电机200输出轴上，把电机200和从动同步带轮400分别安装到门机200的两端，然后将全齿同步带100安装在两同步带轮300、400上，通过电机200带动主动同步带轮300正反的转动，使全齿同步带100在两同步带轮300、400之间来回运动，将门扇通过刚性连接固定到全齿同步带100上，这样就实现了门扇自动开关的功能。因为圆弧平滑自动门的门扇的运动轨迹是圆弧形的，所以用来承受门扇重量的门机梁500必须是圆弧形状的。由于结构需要，全齿同步带100也要相应的呈现圆弧状，一般是用几组导向轮600来实现全齿同步带接近于圆弧状，这样的结构，全齿同步带100的有齿面就会与导向轮600的外径进行接触。那么，因为全齿同步带100的齿面部分是凹凸不平的齿且表面比较粗糙，当全齿同步带100在两同步带轮300、400之间来回运动时，带齿面就会与几组导向轮600外径发生摩擦并产生共振，这样使门机在运行过程中产生很大的机械噪音。且，由于皮带的抖动会大大增加了电机的动力消耗，这与目前的环保节能概念相悖。
因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于圆弧平滑自动门上的门机结构，解决了圆弧平滑自动门上同步带的有齿面与同步带导向轮外径发生摩擦并产生共振的问题，从而减小了电机的动力消耗，使门机更节能环保，并大幅度降低了门机的运行噪音，使得门机的运行趋于完美。
本发明的技术方案如下：本发明提供一种用于圆弧平滑自动门上的门机结构，包括：辅助梁、设于所述辅助梁上的轨道、设于所述轨道上方中间处的电机、设于所述电机输出轴上的主动同步带轮、分别设于所述轨道两端的第一从动导向轮与第二从动导向轮、设于所述电机输出轴上并相对所述主动同步带轮设置的主动限位轮、设于所述轨道上方的数组同步带导向轮以及特制同步带，所述特制同步带包括有齿部分和无齿部分，所述特制同步带有齿部分与所述主动同步带轮进行啮合后，绕在所述第一与第二从动导向轮以及数组同步带导向轮的外径上，以使得整个特制同步带呈类圆弧状，所述主动限位轮相对特制同步带的有齿部分设置，以使得特制同步带的有齿部分不会与同步带导向轮的外径接触。
所述轨道通过螺钉安装于所述辅助梁上，并与所述辅助梁连接成一体。
所述第一从动导向轮与第二从动导向轮通过第一钢结构安装于所述辅助梁上。
所述电机通过第二钢结构安装于辅助梁上，从而位于所述轨道上方中间处，所述主动同步带轮、主动限位轮及一同步带导向轮均安装于所述第二钢结构上，所述剩余的同步带导向轮通过数个第三钢结构安装于辅助梁上。
所述主动同步带轮绕着电机输出轴的轴心转动。
采用上述方案，本发明的用于圆弧平滑自动门上的门机结构，把特制同步带的有齿部分与主动同步带轮进行啮合后绕在两个从动导向轮的外径上，并利用主动限位轮改变同步带有齿部分的位置方向，同时控制有齿部分的长度，使得特制同步带与同步带导向轮的外径接触部分均为光滑的平皮带，解决了市面上同步带的有齿部分与同步带导向轮外径发生摩擦而产生共振的问题，从而减小了电机的动力消耗，使门机更节能环保，并大幅度降低了门机的运行噪音，使得门机的运行趋于完美。
附图说明
图1为市面上圆弧平滑自动门的门机的结构示意图。
图2为图1中A-A线的剖面的。
图3为图1中B-B线的剖面图。
图4为图1中C-C线的剖面图。
图5为本发明用于圆弧平滑自动门上的门机结构的结构示意图。
图6为图5中D-D线的剖面图。
图7为图5中E-E线的剖面图。
图8为图5中F-F线的剖面图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。
请参阅图5至图8，本发明提供一种用于圆弧平滑自动门上的门机结构，包括：辅助梁20、设于所述辅助梁20上的轨道30、设于所述轨道30上方中间处的电机40、设于所述电机40输出轴上的主动同步带轮50、分别设于所述轨道30两端的第一从动导向轮60与第二从动导向轮（未图示）、设于所述电机40输出轴上并相对所述主动同步带轮50设置的主动限位轮70、设于所述轨道30上方的数组同步带导向轮80以及特制同步带10，所述主动同步带轮50绕着电机40输出轴的轴心转动。
所述特制同步带10包括有齿部分12和无齿部分14，所述特制同步带10有齿部分12与所述主动同步带轮50进行啮合后，绕在所述第一从动导向轮60与第二从动导向轮以及数组同步带导向轮80的外径上，以使得整个特制同步带10呈类圆弧状，再通过电机40带动特制同步带10在第一从动导向轮60与第二从动导向轮之间来回运动。所述主动限位轮70相对特制同步带10的有齿部分12设置，改变特制同步带10有齿部分12的位置方向，即改变特制同步带10有齿面的位置方向，同时控制特制同步带10有齿部分12的长度，以使得特制同步带10的有齿部分12不会与同步带导向轮80的外径接触，进而使得特制同步带10与同步带导向轮80的外径接触部分均为光滑的平皮带，解决了市面上同步带的有齿部分与同步带导向轮外径发生摩擦而产生共振的问题，从而减小了电机的动力消耗，使门机更节能环保。
进一步，所述轨道20通过螺钉32安装于所述辅助梁20上，并与所述辅助梁20连接成一体。所述第一从动导向轮60与第二从动导向轮通过第一钢结构62安装于所述辅助梁20上，所述第一从动导向轮60与第二从动导向轮均绕着自身的轴心转动。所述电机40通过第二钢结构22安装于辅助梁20上，从而位于所述轨道30上方中间处，所述主动同步带轮50、主动限位轮70及一同步带导向轮80均安装于所述第二钢结构22上，所述剩余的同步带导向80轮通过数个第三钢结构82安装于辅助梁20上。
终上所述，本发明提供一种用于圆弧平滑自动门上的门机结构，把特制同步带的有齿部分与主动同步带轮进行啮合后绕在两个从动导向轮的外径上，并利用主动限位轮改变同步带有齿部分的位置方向，同时控制有齿部分的长度，使得特制同步带与同步带导向轮的外径接触部分均为光滑的平皮带，解决了市面上同步带的有齿部分与同步带导向轮外径发生摩擦而产生共振的问题，从而减小了电机的动力消耗，使门机更节能环保，并大幅度降低了门机的运行噪音，使得门机的运行趋于完美。。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于圆弧平滑自动门上的门机结构，其特征在于，包括：辅助梁、设于所述辅助梁上的轨道、设于所述轨道上方中间处的电机、设于所述电机输出轴上的主动同步带轮、分别设于所述轨道两端的第一从动导向轮与第二从动导向轮、设于所述电机输出轴上并相对所述主动同步带轮设置的主动限位轮、设于所述轨道上方的数组同步带导向轮以及特制同步带，所述特制同步带包括有齿部分和无齿部分，所述特制同步带有齿部分与所述主动同步带轮进行啮合后，绕在所述第一与第二从动导向轮以及数组同步带导向轮的外径上，以使得整个特制同步带呈类圆弧状，所述主动限位轮相对特制同步带的有齿部分设置，以使得特制同步带的有齿部分不会与同步带导向轮的外径接触。
2.根据权利要求1所述的用于圆弧平滑自动门上的门机结构，其特征在于，所述轨道通过螺钉安装于所述辅助梁上，并与所述辅助梁连接成一体。
3.根据权利要求1所述的用于圆弧平滑自动门上的门机结构，其特征在于，所述第一从动导向轮与第二从动导向轮通过第一钢结构安装于所述辅助梁上。
4.根据权利要求1所述的用于圆弧平滑自动门上的门机结构，其特征在于，所述电机通过第二钢结构安装于辅助梁上，从而位于所述轨道上方中间处，所述主动同步带轮、主动限位轮及一同步带导向轮均安装于所述第二钢结构上，剩余的同步带导向轮通过数个第三钢结构安装于辅助梁上。
5.根据权利要求4所述的用于圆弧平滑自动门上的门机结构，其特征在于，所述主动同步带轮绕着电机输出轴的轴心转动。
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