JPH086529B2 - 円形ドアの開閉伝達装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平面的に円弧状となっ
た走行軌道上を開閉動する引き分け式円形ドアの開閉伝
達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に円形ドアは、直線軌道上を開閉す
る引き分け式ドアと同様に、図６および図７に示した如
く、左右一対のドアａ、ａ′の上部に固設した各ハンガ
ーローラー金具ｂ、ｂ′に取付けられている連結金具
ｃ、ｃ′を、駆動ベルトｄに固定することで、当該ドア
ａ、ａ′に開閉力を連動させるようにしている。

【０００３】そして、図７に示した如く、平面的に円弧
状となったドアａ、ａ′の走行軌道上の各端部には、駆
動プーリｅおよび従動プーリｆとを配設し、上記走行軌
道上に沿うよう配設した複数個のベルト受ローラｇ‥‥
‥には駆動ベルトｄを掛け回し、さらに、左右一対のド
アａ、ａ′における前記の各連結金具ｃ、ｃ′は、上記
駆動ベルトｄの内側部分ｄ₁ と外側部分ｄ₂ とに各々連
結した構成となっている。

【０００４】しかし、上記開閉伝達装置によれば、左の
ドアａの連結金具ｃは、駆動ベルトｄの内側部分ｄ₁ を
通って当該ドアａを開動するのに対し、右のドアａ′の
連結金具ｃ′は駆動ベルトｄの外側部分ｄ₂ を通って当
該ドアａ′を開動することとなり、この際内側部分ｄ₁
よりも外側部分ｄ₂ が長く形成されているのであるか
ら、図８に示す開口部ｈの中心ｉでドアａ、ａ′が突き
合わせ状態となるように調整しておいても、ドアａ、
ａ′を開いていくと、次第にドアａ、ａ′の開きストロ
ークの差が大きくなって、同図中二点鎖線で示したよう
に一方のドアａが全開状態となっても、片方のドアａ′
は全開状態に達し得ないこととなる。

【０００５】即ち、開口部ｈに対してドアａ′の引き残
し現象が発生することになるから、意匠上からも望まし
くないのは勿論のこと、全開しないドアａ′に、人や物
が突き当たる危険もあり、この結果、ドアａ′に傷がつ
いたり、強化硝子ドアの場合には、ドアの縁部に保護材
がないため強度上最も弱い部分に衝撃が加わることとな
り、破損による事故にもなりかねない。

【０００６】そこで、上記の如き両ドアのストロークの
相差に基づく問題点を解消するために、既に図９および
図１０並びに図１１、図１２に示すような開閉伝達装置
も提案されている。先ず図９に示した装置は、平面的に
円弧状となった一対のドアａ、ａ′を図示しない円弧状
のガイドレールに沿って走行可能とし、当該ガイドレー
ルに沿って一対の無端ベルトｄ、ｄ′を平面的に円弧状
となるよう各々配設し、各無端ベルトｄ、ｄ′に各々ド
アａ、ａ′を連結金具ｃ、ｃ′にて連結し、相隣設する
プーリｊ、ｋに固設されたギヤｌ、ｍを相互に噛み合う
ように配設し、夫々の駆動プーリｅ、ｅ′により一対の
無端ベルトｄ、ｄ′を介して、上記のプーリｊ、ｋを駆
動し、これにより当該無端ベルトｄ、ｄ′が反対方向に
回動して一対のドアａ、ａ′を開成したり閉成するよう
にしてある。

【０００７】上記装置によれば、確かにドアａ、ａ′の
ストローク差はなくなり、同期したドアの開閉度が得ら
れることとなるが、ギヤｌ、ｍによる連動機構であるた
め、ギヤｌ、ｍの噛み合い音や摩耗の問題が生じ、さら
には、ギヤ製作によるコストアップの問題も派生してく
る。

【０００８】図１０に示した装置は、平面的に円弧状と
なった一対のドアａ、ａ′の走行軌跡の各端に駆動プー
リｅと従動プーリｆを配設し、該駆動プーリｅと従動プ
ーリｆに亘って無端ベルトｄを、その一側部分ｄ₁ と他
側部分ｄ₂ が夫々ドアａ′、ａの挟装配置、内側配置に
て添設されていると共に、一側部分ｄ₁ と他側部分ｄ₂
の各内側隣設部分を同一円弧状に配設し、当該各内側隣
設部分を夫々ドアａ′、ａに連結金具ｃ、ｃ′を介して
連結した構成である。

【０００９】しかし、上記装置によれば、無端ベルトｄ
の、その一側部分ｄ₁ と他側部分ｄ₂ が上記の如く同心
円状に配設されているので、ドアａ、ａ′の厚さ方向に
おいて拡幅になり、このため、占有スペースが大きくな
り、狭いスペースには設置できないこととなる。

【００１０】図１１および図１２に示した従来装置にあ
っては、一対のドアａ、ａ′の、平面的に円弧状である
走行軌跡ｎと同心状の円弧における各端部に、駆動プー
リｅと従動プーリｆを各々縦向きに配設して、これに無
端ベルトｄを、出入口である開口部の中央で交差するよ
う掛け回し、当該無端ベルトｄの上側部分ｄ₁ に一方の
ドアａを、下側部分ｄ₂ に他方のドアａ′を各々連結金
具ｃ、ｃ′にて固定した構成となっている。

【００１１】しかし、上記装置によれば、駆動、従動両
プーリｅ、ｆのすぐ手前に、図示したようなベルト受ロ
ーラｇ、ｇ′が無いとすれば駆動プーリｅの凹溝に対し
て、無端ベルトｄは大きな交差角を持って進入すること
となり、従って、稼働による無端ベルトｄの摩耗が極め
て大となる。

【００１２】そこで、図示のように、駆動、従動両プー
リｅ、ｆの手前にベルト受ローラｇ、ｇ′をもうけるよ
うにしたところで、無端ベルトｄの進入角度と駆動プー
リｅの凹溝とは図示の如く角度θだけ異なることとな
り、何れにしても無端ベルトｄの摩耗が早期に発生する
という問題を解消できず、無端ベルトｄの図示しない芯
線に対する曲げ応力が二方向から加えられることとなる
ため、当該無端ベルトｄの仕様から考えても断線が発生
し易い等、強度上の問題も指摘されることになる。さら
に、走行軌跡上に設けられているベルト受ローラｇ‥‥
‥ｇ′の形状も、図１３（Ａ）（Ｂ）に例示したよう
に、無端ベルトｄの断面形状に合致させて加工しなけれ
ばならないことから、コストの面でも望ましくない等の
難点がある。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来技
術の有するこのような問題点に鑑みてなされたもので、
平面的に円弧状となった走行軌道上を左右対称に開閉す
る一対のドアを有し、この円弧状の走行軌道上に駆動プ
ーリと従動プーリを配設して、これに無端ベルトを８の
字状に掛け回し、かつ一対の各ドアと無端ベルトとを同
一円周上において夫々に固定することによって、無端ベ
ルトの耐久性を保有させて長時間に亘りドアの円滑な開
閉動作を保証すると共に騒音の発生もなく、左右のドア
につき、そのストロークを同期させ得るようにしようと
するのが、その目的である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため、平面的に円弧状である走行軌道上を左右
対称に開閉する引き分け式円形ドアの開閉伝達装置にお
いて、当該一対のドアの厚さ方向における芯線までの開
閉半径を有するドア走行円周線上にあって、当該各ドア
の外側端縁側に夫々駆動プーリと従動プーリとを配設し
て、当該両プーリに無端ベルトを、開口部の中心部で交
差した８の字形状にて掛け回し、当該無端ベルトの両端
部を一方のドア連結金具に上下配置にて固定すると共
に、他方のドア連結金具を前記一方の連結金具と同一円
周上において上記無端ベルトに固定してなることを特徴
とする円形ドアの開閉伝達装置を提供しようとするもの
である。

【００１５】

【作用】開口部の中心で一対のドアが互いに突き合わせ
状態にて閉扉されているとき、当該両ドアを開く方向へ
駆動プーリが回転されると、無端ベルトはドアの開き方
向に回転されることによって、一対のドアは平面的に円
弧状に形成されたガイドレールに案内されて、左右対称
的に走行して行き、全開位置にて停止する。

【００１６】ドアの全開状態で、駆動プーリを、上記と
反対方向に回転すれば、無端ベルトも反対方向に回転さ
れることによって、一対のドアはガイドレールに案内さ
れて、左右対称的に閉動し、開口部の中心で両ドアが互
いに突き合わせられる位置で全閉し、その位置に停止す
る。

【００１７】一対のドアは、同一円周上で無端ベルトに
固定されているので、開閉動作時において、各ドアのス
トロークが互いに狂うということなく、同期したストロ
ークが得られることとなり、このことによって、両ドア
共に所定の位置にて全開及び全閉する。

【００１８】また、一対のドアの厚さ方向における芯線
までの開閉半径を有するドア走行円周線上にあって、駆
動プーリと従動プーリが配設され、これらに無端ベルト
が掛け回しされるので、駆動プーリに対して、無端ベル
トは、ドアの開閉位置に関係なく、常に一定な整合角度
で進入することとなり、当該無端ベルトに曲げ応力が加
えられることなく、従って、無端ベルトが不本意に摩耗
したり、折損するといった問題が解消され、開閉動作も
円滑となる。

【００１９】駆動、従動両プーリに対し無端ベルトを８
の字状に掛け回され、その両端部を、一方のドア連結金
具に上下配置にて固定し、無端ベルト相互が８の字状の
ベルト交差部にて接触しないようにするため、図示例で
は開口部中心における上記ベルト交差部に臨設のベルト
受ローラが、同一形状に加工したローラを、逆向きにし
て使用するようにしている。

【００２０】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例について説示す
ると、図１および図３に示したように、平面円弧状のド
アケース１内には、平面円弧とした半径Ｒのガイドレー
ル２が設けてある。平面円弧状とした一対のドア３、４
における上部には、その横幅方向へ所定間隔だけ離して
二個のハンガーローラ背板５、５、６、６が夫々固定さ
れ、それらハンガーローラ背板５、５、６、６に軸支し
たローラ５ａ、５ａ、６ａ、６ａを上記ガイドレール２
に係合吊下することで、一対のドア３、４は、出入口と
なる開口部７の幅方向における中心部７ａを境として左
右対称に開閉動自在に配設されている。

【００２１】図１に示したように、開閉中心Ｏから上記
両ドア３、４の厚さ方向における芯線までの、開閉半径
Ｒを有するドア走行円周線８上には、各ドア３、４の外
側端縁側にあって、夫々駆動プーリ９と従動プーリ１０
とが、横向にて縦軸により各々回転自在なるよう軸支さ
れている。上記駆動、従動両プーリ９、１０は、上記ド
アケース１に固定された図示しないプーリ金具に設けら
れる。

【００２２】上記ドアケース１内には、上記走行円周線
８の内外両側に所定間隔をおいて縦設された二個一対の
ベルト受ローラ１１、１２が複数対だけ上記走行円周線
８の長さ方向に所定の間隔をおいて二列に配装されてお
り、これら各ベルト受ローラ１１、１２は、図３ないし
図５に示したように、ドアケース１内に固定したローラ
金具１３‥‥‥に軸支されている。

【００２３】図１に示したように、上記駆動プーリ９と
従動プーリ１０には無端ベルト１４を、上記した開口部
７の中心部７ａで交差するように、上記各ベルト受ロー
ラ１１‥‥‥、１２で受けて平面的に略８の字形状とな
るように掛け回され、その両端部１４ａ、１４ｂは、図
２および図４に示した通り、上記した一方のドア３にお
ける上部の一方のハンガローラ背板５にあって立設した
ドア連結金具１５に、夫々上下に位置を変えた状態で、
ベルト押え金具１６、１７、ボルト１８‥‥‥により固
定されている。

【００２４】図１および図２並びに図５に示したよう
に、他方のドア４は、その上部の一方のハンガーローラ
背板６に固定立設したドア連結金具１９に、上記ベルト
１４を、ベルト押え金具２０、ボルト２１によって固定
することで当該ベルト１４に連結させており、図１およ
び図２に示す通り、一対のドア３、４は、それらの内側
である対向端側において、上記のように同一円周上にあ
って、ドア連結金具１５、１９により、無端ベルト１４
に連結されている。

【００２５】上記無端ベルト１４の両端部１４ａ、１４
ｂは、上記したように連結金具１５に上下に段落状態と
なるように固定することで、開口部７の中心部７ａのベ
ルト交差部１４ｃにあって、ベルト１４が相互に接触す
ることのないようにしているので、上記ベルト受ローラ
１１‥‥‥、１２‥‥‥のうち、ベルト交差部１４ｃの
ベルト受ローラ１２ａ、１２ａは、図４および図５に示
したように、同一形状に加工して、上下逆向きにして使
用できるようにしてある。また、図２に示したように、
上記ドア連結金具１９も無端ベルト１４との接触を防ぐ
ために、その一側に切欠部１９ａが欠設されている。

【００２６】本実施例では、図１および図２並びに図
４、図５に示したように、一方のドア連結金具１５に対
し、ベルト１４の一端部１４ａを上位に、他端部１４ｂ
を下位に固定し、その上位側に他方のドア連結金具１９
を固定してあるが、これとは逆に、一方のドア連結金具
１５に対し、ベルト１４の一端部１４ａを下位に、他端
部１４ｂを上位として固定し、その下位側に他方のドア
連結金具１９を固定することで、開口部７の中心部７ａ
における無端ベルト１４交差部が上下方向において図示
例とは反対になるようにすることも可能である。しか
し、この場合は、一方のドア連結金具１５に前記の切欠
部１９ａに対応する図示しない切欠部を形成して無端ベ
ルト１４との接触を防ぐこととなる。

【００２７】また、開口部７における中心部７ａにおけ
るベルト交差部１４ｃのベルト受ローラ１２ａ、１２ａ
以外の上記した各ベルト受ローラ１１‥‥‥、１２‥‥
‥は、図３ないし図５に示した如く、無端ベルト１４の
側面を受け得る形状にして、かつ同一形状に加工したも
のが使用される。

【００２８】さらに、本実施例は、ベルト交差部１４ｃ
に臨設のベルト受ローラ１２ａ、１２ａを、他のベルト
受ローラ１１‥‥‥、１２‥‥‥とは異なる形状とした
場合であるが、他のベルト受ローラ１１‥‥‥、１２‥
‥‥と同一形状に加工したものを用いるようにすること
もできる。しかし、この場合は、ベルト受ローラ１２
ａ、１２ａは、ローラ金具１３に対して横向きに、かつ
上下に位置を変えて軸支することで、ベルト両端部１４
ａ、１４ｂの上下位置の変化に対応させることになる。
なお、図３において２２はドアケース１の内側に設けた
点検口を示し、通常は開閉蓋２３によって閉じられてい
る。

【００２９】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、一対のドアが、無端ベルトに対し、これと
同一円周上において固定してあるから、両ドアの開閉ス
トロークに狂いを生じることはなくなり、従って、全開
してもドアの引き残し現象が発生せず、しかもドアの走
行円周線上における各外側端側に駆動プーリと従動プー
リを各々配設して、これに無端ベルトを、開口部の中心
部で交差するように平面略８の字形状に掛け回したの
で、ドアの開閉時において、無端ベルトは駆動プーリ
の、プーリ面と整合した角度で進入し、このことによっ
て、当該無端ベルトに対し、無理な曲げ応力が加えられ
ることもなくなり、この結果、無端ベルトの摩耗および
当該ベルト芯線の断線等の問題を解消できる上、ドアに
対する動力伝達も円滑に行ない得ることとなって、円形
ドアの軽快な開閉動作を長期間に亘って実現できること
となる。

【００３０】また駆動、従動両プーリを、ドアの前記走
行円周線上に配設したことによって、開口部の中心部か
ら駆動プーリと従動プーリの取付け位置までの各離間円
弧長が相違しても、各ドアのストロークに関する同期お
よび開閉動作に何ら支障を来すことなく、さらに、ベル
ト受ローラも、同一形状に加工したものを使用できるの
で、ドアケースに対する組立てをも容易にでき、コスト
の点から的にも有利となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る円形ドアの開閉伝達装置の一実施
例を示す略示平面図である。

【図２】同上実施例の略示正面図である。

【図３】図２におけるＡ−Ａ′線矢視断面図である。

【図４】図２におけるＢ−Ｂ′線矢視断面図である。

【図５】図２におけるＣ−Ｃ′線矢視断面図である。

【図６】円形ドアの開閉伝達装置を示す第１従来例の略
示平面図である。

【図７】同上第１従来例の略示平面図である。

【図８】同上第１従来例の開閉動作状態を示す平面説明
図である。

【図９】円形ドアの開閉伝達装置を示す第２従来例の略
示平面図である。

【図１０】円形ドアの開閉伝達装置を示す第３従来例の
略示平面図である。

【図１１】円形ドアの開閉伝達装置を示す第４従来例の
略示平面図である。

【図１２】同上第４従来例の略示平面図である。

【図１３】（Ａ）（Ｂ）は同上第４従来例におけるベル
ト受ローラの異種例を示した夫々縦断正面図である。

【符号の説明】

２ ガイドレール ３ 一対のドア ４ 一対のドア ７ 開口部 ７ａ 開口部の中心部 ８ ドア走行円周線 ９ 駆動プーリ １０ 従動プーリ １４ 無端ベルト １４ａ 無端ベルトの端部 １４ｂ 無端ベルトの端部 １５ ドア連結金具 １９ ドア連結金具 Ｒ 開閉半径

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面的に円弧状である走行軌道上を左右
   対称に開閉する引き分け式円形ドアの開閉伝達装置にお
   いて、当該一対のドアの厚さ方向における芯線までの開
   閉半径を有するドア走行円周線上にあって、当該各ドア
   の外側端縁側に夫々駆動プーリと従動プーリとを配設し
   て、当該両プーリに無端ベルトを、開口部の中心部で交
   差した８の字形状にて掛け回し、当該無端ベルトの両端
   部を一方のドア連結金具に上下配置にて固定すると共
   に、他方のドア連結金具を前記一方の連結金具と同一円
   周上において上記無端ベルトに固定してなることを特徴
   とする円形ドアの開閉伝達装置。