CN2363013Y - 圆弧形自动门扇传动机构 - Google Patents

Abstract

一种圆弧形自动门扇传动机构,包含二圆弧形门体,一圆弧形的装置在门体上方的门框,该门框内设有一引导门体呈圆弧形移动轨迹的传动装置,其包含一驱动轮组,一套于该驱动轮组的循环带,二轨条其对应端定位于门框圆周线中央,端部向两侧延伸设于门框上,该轨条上设有一移动引导结构,其下方与门体连接;通过上述构造,该驱动轮组带动该循环带转动,由循环带的内环部和外环部牵引该移动引导结构,使门体呈反向移动达到闭合之目的。

Description

圆弧形自动门扇传动机构

本实用新型涉及一种圆弧形自动门扇，具体地说，涉及一种带动门扇自动启闭的传动机构。

图1和图2是一种圆弧形自动门扇的先有技术的传动机构，其结构概包括一圆弧形水平截面形状的左、右门体10、10’，以及具有一圆弧形水平截面形状而装置在门体10、10’上的一横向门框11，在该横向门框11内设有一引导门体10、10’呈圆弧形移动轨迹的装置，该装置包含一驱动滑轮12和一被动滑轮12’，它们各装设于横向门框11圆周线的两端；一齿带状循环带子13缠绕于驱动滑轮12与被动滑轮12’之间及其圆周上；在带子一边上的内圆弧形部分之一以及在其另一边上的外圆弧形部分之一，此二部分以“门之邻接线”为准而分别形成，能使门体10、10’形成圆弧形轨迹方式而移动，该轨迹具有彼此相等之半径，而且该各轨迹皆同圆心于由各门体所形成的移动轨迹中心点；复数个滚轮14被安装成沿着与该横向门框的圆弧中心点同圆心的一圆弧而排成彼此有规律的间隔，该滚轮14供该循环带子的内圆弧形部分的外表面，以及其外圆弧形部分的内表面的接触；二门体10、10’之一分别连接至该循环带子一边上的内圆弧形部分之一，同时，另一门体则被连接至该循环带子另一边上的外圆弧形部分之一。

上述的圆弧门扇传动装置虽可有效带动门体10、10’往相反方向做开合动作，但其循环带子在作用过程中并没有获得良好的循环引导及支持，在门体10、10’开合的过程中，循环带子会产生不同的形状变化，甚至某部分循环带子会脱离原先依附的滚轮14，而若循环带子疲乏走位过度时，可能无法顺利归至其应有的位置，造成门体启闭有问题；而该复数个滚轮14的设位，必须沿着该横向门框的圆弧中心点同圆心呈圆弧状等间隔排列，困难度高，更必须注意位置精确性，从而增加组装的困难程度。

再请参阅图3，是前述先有技术带动门启闭的行径示意图；由该图可知，先有技术是循环带子13沿半圆弧形环状移动的，其中一门体10以固定件101固定于循环带子13内环部，而另一门体10’以固定件101’固定于循环带子13外环部，该循环带子13外环部形成的半圆周较内环部形成的半圆周要大；假设以门闭合的邻接线(G)为起始，往两侧圆周方向推算门体10、10’的开合移动距离，当门体10、10’开启至极限时，门体10的固定件101中心点至门邻接线(G)的距离为A，而门体10’的固定件101’中心点至门邻接线(G)的距离为B，因循环带子13外环部形成的半圆周较内环部形成的半圆周要大，故当二固定件101、101’中心点行至门体10、10’开启极限的圆周对应位置时，固定件101的行走距离A较固定件101’行走距离B要长。所以，在循环带子13循环往复转动等距的条件下，二门体10、10’若以其启闭极限位置为主再连接于循环带子13的对应位置上时，门体10、10’启闭时并不会在循环带子13所形成的半圆周上做对应位置的移动，也许只是极细微的距离差异，但确会造成门体闭合挤压或细缝等情况产生。要解决这些问题，必须精确的计算出门体10、10’的宽度、内环部半圆周与外环部半圆周的比例差异，再推算出二门体10、10’顶宽的中心点与假想圆心所形成的夹角角度，但即使计算再怎么精确，实际上执行时一定会有误差，此误差即会造成门体10、10’启闭问题，必须再精确调位才能解决，其过程极为复杂，要求又极为精确，实际上是很难达到的。

本实用新型的主要目的是提供一种圆弧形自动门扇传动机构，其将移动引导结构所遵循的直线移动状态，转换成为圆弧形门所遵循的圆弧形轨迹，并使门体可平稳而顺利地启闭；门移动过程中，门框内传动机构的所有零组件皆保持在应定位置及状态，且零组件组装容易、精确度高、磨损减少、使用寿命长。

为了达到上述诸目的，本实用新型所实施的技术方案为如下所述：一种圆弧形自动门扇传动机构，其包含二个水平截面呈圆弧形的门体，在其上方设置一水平截面呈圆弧形的横向门框，在该横向门框内设有一引导门体呈圆弧形移动轨迹的传动装置；该传动装置以一驱动轮组驱动套设于其上的循环带，其主要技术方面在于，该传动装置还包含二轨条，其以一端相互对应定位于门框圆周线中心点位置，并呈预定的夹角角度，两端各向两侧延伸架设于该门框内侧。二轨条上另设的滑行件分别与可正或反转动的循环带外环部及内环部固定，而相对该轨条的部分循环带呈直线式循环动作，再以牵引杆与滑行于圆弧形门框轨道的滑轮结构结合，将直线式往、复的循环动作转换成为圆弧式的移动，从而带动圆弧形门体沿圆弧形轨迹开闭。

本实用新型的先进性为如下所述：

一种圆弧形自动门扇传动机构，包含二圆弧形门体，一圆弧形门框设置在门体的上方，该门框内设有一引导门体呈圆弧形移动轨迹的传动装置，其包含一驱动轮组，一循环带套设于该驱动轮组，二轨条其对应端定位于门框圆周线的中央，端部向两侧延伸设于门框上，该轨条上设有一移动引导结构，其下方于门体连接；借助上述构造，驱动轮组带动该循环带转动，由循环带的内环部和外环部牵引该移动引导结构，使门体呈反向移动达到开合之目的。

如下为本实用新型的附图简述：

图1为先有技术实施例的顶端平面图。

图2为先有技术实施例的顶端平面图。

图3为先有技术实施例的门体开闭行进的示意图。

图4为本实用新型实施例门体闭合的顶端平面图。

图5为本实用新型实施例门体开启的顶端平面图。

图6A为图4的6A-6A视图

图6B为图4的6B-6B视图

图6C为图5的6C-6C视图

图6D为图5的6D-6D视图

现在结合上述的附图对本实用新型的技术作较详细的说明：

本实用新型是一种圆弧形自动门扇传动机构，其包含一圆弧形水平截面形状的左、右门体20、20’，以及具有一圆弧形水平截面形状而装置在门体20、20’上方的一圆弧横向门框21，在该横向门框21内设有一引导门体20、20’呈圆弧形移动轨迹运动的传动装置，该传动装置包含：

一驱动轮组30，(请参见图4和图5)，该驱动轮组具有一主动链轮31和一从动滑轮32，分别设于该门框21圆周线的近两端侧的位置，该主动链轮31设置在组装于门框21内端侧位置的一动力源311上，该动力源311连接于一微调结构312，以控制该微调结构312可微调该动力源311沿门框21的弧形线略微调整位置；从动滑轮32设置在一固定于门框21内的定位片22上；

一循环带40，(请参见图4和图5)，该循环带40由一链条41和一皮条42以连接件43呈环形连接所构成，链条41套绕于该主动链轮31，皮带42套绕于从动滑轮32；由微调结构312细微调整动力源311的位置，这样可改变循环带40的松紧程度；循环带40可由环形皮带制成，该主动链轮即改换皮带轮；本案以链条41和皮带42的结合为循环带40的最佳实施例；

二轨条50、50’，(请参见图4、图5、图6C、图6D)，其以一端相互对应呈预定的夹角角度向两侧延伸架设于该门框21内侧，其截面形状成I字型，亦即其两长侧边各为一滑槽51、51’；该二轨条50、50’的对应端固定于一设于门框21圆周线中心点位置的定位架23的两侧，该定位架另再通过一向其两侧延伸的支片231固定于二轨条50、50’近端部处，以确实保持稳固的定位；其中一轨条50的延伸端部固定于一定位板24，定位板24固定于门框21内近动力源311的位置；另一轨条50’的延伸端部固定于定位片22上。

数个循环导件60，(请参见图4、图5、图6A)，其由数个链轮61、61’和滑轮62、62’组合而成，其中，链轮61、61’至少两个设于该定位板24，并分别供链条41的外环部份内表面和内环部分外表面的接触；该滑轮62、62’亦至少两个设于该定位架23，其分别供皮带42的外环部份内表面和内环部分外表面的接触；通过该循环导件的引导，除可让循环带40被主动链轮31和从动滑轮32驱动时作顺畅循环运动之外，循环导件60亦具有使部分循环带以直线行经二轨条50、50’邻侧的作用；

二移动引导结构70，(请参见图4、图5、图6A～图6D)，该结构具有一滑行件71、71’，滑行件71、71’的顶面呈转摺状滑卡于该轨条50、50’的滑槽51、51’内，其中一滑行件71相对循环带40外环部分设有一结合件711与循环带40结合固定，而另一滑行件71’相对循环带40内环部分设有一结合件711’与该循环带结合固定；因此，当循环带40被驱动作循环运动时，二滑行件71、71’即遵循轨条50、50’做相反方向的直线往、复移动；二滑行件71、71’的下方设有一固定片72、72’，固定片72、72’与一牵引杆73、73’的端部连接，牵引杆73、73’的另一端往与其相应的门框21延伸，各活动连接于一滑轮结构74、74’上；二滑轮结构74、74’组件相同，今举其中一滑轮结构74做说明；滑轮结构74的滑轮741沿着设于门框21底面轨道25移动，滑轮结构74以滑轮741的中心轴连接一侧板742，侧板742另设一转接板743与牵引杆73端部活动连接，而侧板742的下方延伸出该门框21底部转折平衡连设于该门体20、20’的顶面；为了使门体20、20’平衡活动，该门体20、20’另一侧边顶面亦可设一滑轮结构(图中未示出)滑行于门框21的轨道25上。

通过上述构造，当动力源311启动时，带动主动链轮31转动，即驱动循环带40循环转动，而循环转动时，循环带40的外环部分与内环部分作相反方向转动，且有邻近二轨条50、50’的部分循环带40呈直线型移动，因此滑行件71、71’即会沿该轨条50、50’做相反的往复移动，与滑行件71、71’连接的二牵引杆73、73’即会做互为相反方向的移动，而移动时即引导滑轮结构74、74’沿着门框21的轨道25滑移，因此，圆弧状的门体20、20’即会呈圆弧状移动做相对闭合或相反开启的动作。

本实用新型首创以直线型二轨条50、50’架设于门框21内，二轨条50、50’上另设滑行件71、71’，分别与循环带40外环部和内环部固定，使相对于轨条50、50’的部分循环带40呈直线式的循环运动，再以牵引杆73、73’与滑轮结构74结合，将直线式往、复的循环移动转而成为圆弧式的移动，从而带动圆弧形门体20、20’沿圆弧型轨迹启闭。门移动过程中，二轨条50、50’充分发挥使物件稳定移动的作用，因此门体20、20’之启闭移动平顺；而主要建立在门框21上相对于二轨条50、50’两端部位置的循环导件60在组装时容易准确定位，而且可确保所有门在移动过程或静止状态时，该循环带40皆依循循环导件60维持其应有的位置；同时，由于循环导件60与动滑轮32形成近乎三角点的位置，使邻近轨条50、50’的部分循环带(40)呈直线走向，减小循环带40的使用长度，更因循环导件60数量减少，有效地降低循环带40与循环导件60的摩擦，可延长循环带40的使用寿命，长期保持带动的精确性。而本实用新型以主动链轮31带动循环带40的链条41，可使传动功能更完全发挥。

Claims (7)

1.一种圆弧形自动门扇传动机构，其结构包含一圆弧形水平截面形状的左、右门体(20)(20’)，以及具有一弧形水平截面形状而装置在门体(20)(20’)上方的一圆弧横向门框(21)，在横向门框(21)内设有一引导门体(20)(20’)呈圆弧形移动轨迹的传动装置；该传动装置以一驱动轮组(30)驱动套于其上的循环带；其特征在于：

该传动装置还包含二轨条(50)(50’)，其以一端相互对应定位于门框(21)圆周线中心点的位置，并呈预定的夹角角度，两端各向两侧延伸架设于门框(21)内侧，二轨条(50)(50’)两长侧边各为一滑槽(51)(51’)；

数个循环导件(60)，以两两前后对应设位于二轨条(50)(50’)的对应端之间以及轨条(50)(50’)的端侧，并分别供循环带(40)外环部分内表面和内环部分外表面的接触，并使部分循环带(40)以直线行经二轨条(50)(50’)的邻侧。

二移动引导结构(70)，均具一滑行件(71)(71’)顶面滑卡于轨条(50)(50’)的滑槽(51)(51’)内，其中一滑行件(71)(71’)相对于循环带(40)外环部分设有一结合件(711)与循环带(40)结合固定，而另一滑行件(71’)相对于循环带(40)内环部分设有一结合件(711’)与该循环带(40)结合固定；滑行件(71)(71’)的下方设一固定片(72)(72’)，固定片(72)(72’)与一牵引杆(73)(73’)的端部连接，牵引杆(73)(73’)的另一端往与其相应的门框(21)延伸，各活动连接于一滑行于门框(21)底面轨道(25)上的滑轮结构(74)；滑轮结构(74)乃平衡连接于该门体(20)(20’)顶面上。

2.如权力要求1所述的一种圆弧形自动门扇传动机构，其特征在于，二轨条(50)(50’)的对应端固定于一设于门框(21)圆周线中心点位置的定位架(23)的两侧，定位架(23)另再通过一向其两侧延伸的支片(231)固定于二轨条(50)(50’)近端部处。

3.如权利要求1所述的一种圆弧形自动门扇传动机构，其特征在于，滑轮结构(74)(74’)具有一滑轮(741)，可沿着设于该门框(21)底面的轨道(25)移动，该滑轮的中心轴连接一侧板(742)，侧板(742)另设一转接板(743)与牵引杆(73)端部活动连接，而侧板(742)的下方延伸出门框(21)底部转折连接门体(20)(20’)的顶面上。

4.如权利要求1所述的一种圆弧形自动门扇传动机构，其特征在于，循环带(40)由一链条(41)及一皮带(42)以连接件(43)呈环形连接所构成。

5.如权利要求4所述的一种圆弧形自动门扇传动机构，其特征在于，循环导件(60)由数个链轮(61)(61’)和滑轮(32)所组成。

6.如权利要求4所述的一种圆弧形自动门扇传动机构，其特征在于，驱动轮组(30)具有一主动链轮(31)和一从动滑轮(32)，主动链轮(31)设在组装于门框(21)内端侧位置的动力源(311)上，从动滑轮(32)则设在一固定于门框(21)内的定位片(22)上，循环带(40)之链条(41)套设于主动链轮(31)上，循环带(40)的皮带则套设于从动滑轮(32)上。

7.如权利要求6所述的一种圆弧形自动门扇传动机构，其特征在于，动力源(311)连接一微调结构(312)，控制微调结构(312)可微调动力源(311)沿门框(21)的弧形线略微调整位置，从而改变循环带(40)的松紧程度。

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