WO2020105463A1 - 半導体モジュール、電力変換装置および半導体モジュールの製造方法 - Google Patents

半導体モジュール、電力変換装置および半導体モジュールの製造方法

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WO2020105463A1
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heat dissipation
semiconductor module
semiconductor
connecting portion
conductor
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PCT/JP2019/043801
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円丈 露野
晃 松下
裕二朗 金子
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日立オートモティブシステムズ株式会社
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    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
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    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/5387—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration

Definitions

  • the present invention relates to a semiconductor module, a power converter, and a method for manufacturing a semiconductor module.
  • a semiconductor module including a power semiconductor element that performs a switching operation has a high conversion efficiency, and thus is widely used in consumer, vehicle, railway, substation equipment, and the like. Since this power semiconductor element generates heat when energized, the semiconductor module is required to have high heat dissipation.
  • a highly efficient cooling system using a liquid refrigerant such as water for cooling the semiconductor module is adopted in order to reduce the size and weight. An example of the structure and manufacturing method of such a semiconductor module is shown below.
  • a pair of upper and lower cases having a U-shaped cross section whose peripheral wall portions are bent substantially vertically are arranged so that the side end surfaces of the peripheral wall portions of the respective cases face each other with the power module having the power semiconductor element interposed therebetween.
  • the pair of upper and lower cases are externally pressurized, the peripheral wall portions of the cases are deformed so that the distance between them is reduced, and the side end surfaces of the pair of upper and lower cases are brought into contact with each other. In this state, the contact portions of the side end faces are joined by welding or the like. Through such a process, the power module is fixed in the case. (For example, refer to Patent Document 1).
  • Patent Document 1 requires a step of crimping the power module to the case, and then a step of welding the joint surface of the case, resulting in low productivity. Further, Patent Document 1 does not describe a semiconductor module that can be cooled by a refrigerant.
  • a semiconductor module includes a semiconductor element, a pair of conductors that are arranged to face each other in the thickness direction with the semiconductor element sandwiched therebetween, and are respectively connected to the semiconductor element, and a pair of the conductors.
  • a first heat dissipating member that is disposed on a surface of the one conductor opposite to the semiconductor element via an insulating member, and has a first connecting portion that extends outward from an outer peripheral side surface of the one conductor;
  • a second connecting portion that is disposed on a surface of the other conductor of the pair of conductors opposite to the semiconductor element side via an insulating member and extends outward from an outer peripheral side surface of the other conductor.
  • a second heat dissipating member having: and a resin sealing the outer peripheral side surfaces of the pair of conductors; a first connecting portion of the first heat dissipating member of the semiconductor device; A flow path forming member connected to the second connection portion of the heat dissipation member, and the outer peripheral end portion of the first connection portion of the first heat dissipation member and the second end portion of the second heat dissipation member.
  • the distance in the thickness direction between the outer peripheral ends of the two connecting portions is set such that the middle portion of the first connecting portion of the first heat radiation member and the middle portion of the second connecting portion of the second heat radiation member.
  • a first plastically deformed portion that is plastically deformed so as to be smaller than an interval in the thickness direction between the first and second heat dissipating members; and the second heat dissipating member. The space between the second connection parts of the member is filled.
  • FIG. 1 is an external perspective view of an embodiment of a semiconductor device that constitutes a semiconductor module of the present invention.
  • 2A is a sectional view taken along the line II-II of the semiconductor device shown in FIG. 1
  • FIG. 2B is an enlarged view of the connecting portion 810 shown in FIG. 2A.
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a circuit of the semiconductor device shown in FIG. 4A to 4C are cross-sectional views in each step for explaining the method of manufacturing the semiconductor device shown in FIG. 5A to 5B are cross-sectional views in each step for explaining the method of manufacturing the semiconductor device, which is subsequent to FIGS. 4A to 4C.
  • 6 (a) to 6 (c) are perspective views of steps corresponding to FIGS.
  • FIGS. 7A and 7B are perspective views of steps corresponding to FIGS. 5A and 5B, respectively.
  • 8A is a cross-sectional view of the step of placing the pre-encapsulation semiconductor device structure in a mold and performing resin molding
  • FIG. 8B is an enlarged view of a region VIIIb of FIG. 8A.
  • FIG. 8C is a side view showing the shape of the connection portion 810 of the fin base 800 before resin-molding the unsealed semiconductor device structure.
  • FIG. 9A is a diagram for explaining the action of the resin when the resin is injected into the mold shown in FIG. 8A
  • FIG. 9B is for the region XIb of FIG. 9A. Enlarged view.
  • FIG. 9A is a diagram for explaining the action of the resin when the resin is injected into the mold shown in FIG. 8A
  • FIG. 9B is for the region XIb of FIG. 9A. Enlarged view.
  • FIG. 9A is a diagram for explaining the action of the
  • FIG. 10 is sectional drawing which shows an example of 1st Embodiment of the semiconductor module by this invention.
  • FIG. 11 is a sectional view showing another example of the first embodiment of the semiconductor module according to the present invention.
  • FIG. 12 is a circuit diagram of a power converter using a semiconductor module according to the present invention.
  • FIG. 13 is an external perspective view showing an example of the power conversion device shown in FIG. 12.
  • 14 is a cross-sectional view taken along the line XIV-XIV of the power conversion device shown in FIG. 15A is a perspective view of the power conversion device shown in FIG. 14 seen from the upper side
  • FIG. 15B is a perspective view of the power conversion device shown in FIG. 14 seen from the lower side.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view taken along the line XVI-XVI of FIG.
  • FIG. 17 is a sectional view showing a second embodiment of the semiconductor module according to the present invention.
  • FIG. 18A is a sectional view of a semiconductor module according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 18B is an enlarged sectional view of a step of molding the connection portion of the fin base shown in FIG. 18A.
  • FIG. 19 is a schematic diagram for explaining the deformation of the fin base connection portion by the mold in a state where the pre-sealing semiconductor device structure is installed in the mold.
  • FIG. 1 is an external perspective view of an embodiment of a semiconductor device that constitutes a semiconductor module of the present invention.
  • the semiconductor device 300 includes a device main body 301, which is a resin package in which internal electronic components are sealed with a resin 850, a fin base 800, a plurality of power terminals for inputting and outputting a large current, and a plurality of signal terminals for inputting and outputting signals. ing.
  • the apparatus main body 301 has a substantially rectangular parallelepiped shape, in other words, a substantially rectangular shape in a plan view when the main surface 302 having the largest area is viewed from the vertical direction.
  • the plurality of power terminals and the plurality of signal terminals project from one side 301a of the apparatus main body 301 in the length direction (X direction) and the other side 301b facing this side.
  • a fin base 800 having a large number of fins 800a is provided on each of the main surface 302 of the apparatus main body 301 and the back surface 303 that is an opposite surface of the main surface 302.
  • a connection portion 810 with a flow path forming body 600 see FIG.
  • Power terminals such as a positive electrode side terminal 315B and a negative electrode side terminal 319B project from the other side 301b of the apparatus body 301.
  • An AC side terminal 320B is projected from one side 301a of the apparatus body 301 as a power terminal.
  • Signal terminals such as a lower arm gate signal terminal 325L, a mirror emitter signal terminal 325M, a Kelvin emitter signal terminal 325K, and a collector sense signal terminal 325C project from the other side 301b of the apparatus body 301.
  • Signal terminals such as an upper arm gate signal terminal 325U, a temperature sense signal terminal 325S, a mirror emitter signal terminal 325M, a Kelvin emitter signal terminal 325K, and a collector sense signal terminal 325C project from one side 301a of the apparatus body 301.
  • signal terminals 325 When these signal terminals are comprehensively described, they will be referred to as signal terminals 325.
  • the positive electrode side terminal 315B and the negative electrode side terminal 319B, which are power terminals, and the AC side terminal 320B are provided to face the other side 301b and the one side 301a of the apparatus body 301.
  • the plurality of power terminals and the plurality of signal terminals are provided so as to project in the longitudinal direction (+ X direction and ⁇ X direction), and the tips are bent and extended vertically in the height direction (+ Z direction).
  • connection to the control circuit and the driver circuit becomes easy.
  • the control terminal is divided into two sides, one side 301a and the other side 301b of the apparatus main body 301 and protrudes, a creeping distance and a space distance between the terminals are secured.
  • the positive electrode side terminal 315B and the negative electrode side terminal 319B are arranged adjacent to each other on the other side 301b side of the apparatus body 301 in the Y direction. Further, the positive electrode side terminal 315B and the negative electrode side terminal 319B are arranged so that their side surfaces, which are small areas bent in an L-shape, face each other, and the effect of reducing the inductance by bringing the input and output currents close to each other is obtained. There is. In addition, since the positive electrode side terminal 315B and the negative electrode side terminal 319B, which are DC terminals, are connected to the capacitor module 500 (see FIG. 12) connected to the battery, both are projected from the same other side 301b side, so that the inverter layout is improved.
  • the AC-side terminal 320B projects from the facing surface that faces the surface from which the DC-side terminal projects.
  • the AC side terminal 320B is connected to the current sensor 180 (see FIG. 12), then protrudes from the power conversion device, and is connected to the motor generators 192 and 194 (see FIG. 12). Therefore, the inverter layout can be simplified by projecting in a direction different from the DC terminal connected to the capacitor module 500.
  • FIG. 2A is a sectional view taken along the line II-II of the semiconductor device shown in FIG. 1
  • FIG. 2B is an enlarged view of the connecting portion 810 shown in FIG. 2A
  • FIG. FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a circuit of the semiconductor device shown in FIG. 1.
  • the semiconductor device 300 includes an upper arm circuit having a switching function composed of the active element 155 and the diode 156, and a lower arm circuit having a switching function composed of the active element 157 and the diode 158.
  • the active elements 155 and 157 and the diodes 156 and 158 are called semiconductor elements.
  • This semiconductor element is not particularly limited as long as it has a switching function, but as the active elements 155 and 157, a transistor such as an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) or a MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor) is used. Used. As the diodes 156 and 158, SBD (Schottky Diode), FRD (Fast Recovery Diode), etc. are used. Si is often used as a material for forming a semiconductor element, but SiC, GaN, GaO, or the like can also be used.
  • IGBT Insulated Gate Bipolar Transistor
  • MOSFET Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor
  • the positive electrode side terminal 315B is connected to the third conductor 412.
  • the collector electrode of the active element 155 that constitutes the switching element of the upper arm circuit and the cathode electrode of the diode 156 are electrically connected by the third conductor 412.
  • the emitter electrode of the active element 155 and the anode electrode of the diode 156 are electrically connected by the second conductor 411.
  • the negative electrode side terminal 319B is electrically connected to the fourth conductor 413.
  • the emitter electrode of the active element 157 and the anode electrode of the diode 158 which form the switching element of the lower arm circuit are electrically connected by the fourth conductor 413.
  • the collector electrode of the active element 157 and the cathode electrode of the diode 158 are electrically connected by the first conductor 410.
  • the first conductor 410 and the second conductor 411 are electrically connected via the intermediate electrode portion 414.
  • the AC side terminal 320B is electrically connected to the first conductor 410.
  • the Kelvin emitter signal terminal 325K is connected to the emitter electrodes of the upper arm circuit and the lower arm circuit, respectively.
  • the collector sense signal terminal 325C of the upper arm circuit is electrically connected to the third conductor 412, and the collector sense signal terminal 325C of the lower arm circuit is connected to the first conductor 410.
  • the active elements 155 and 157 may include a plurality of active elements 155 and 157, respectively.
  • the collector electrode of the active element 155 and the anode electrode of the diode 156 are joined to the third conductor 412 via a metal joining member 51 such as solder or sintered metal.
  • the emitter electrode of the active element 155 and the cathode electrode of the diode 156 are joined to the second conductor 411 via a metal joining member 51 such as solder or sintered metal.
  • the collector electrode of the active element 157 and the diode 158 (anode electrode not shown in FIG. 2) are joined to the first conductor 410 via a metal joining member 51 such as solder or sintered metal.
  • the emitter electrode of the active element 157 (not shown in FIG.
  • the first conductor 410 is joined to the intermediate electrode portion 414 (see also FIG. 6A) integrally formed with the second conductor 411 by the metal joining member 51.
  • the active elements 155 and 157 have collector electrodes on the entire lower surface, and the diodes 156 and 158 have anode electrodes on the entire lower surface and cathode electrodes on the upper surface.
  • the first to fourth conductors 410 to 413 are formed of copper or aluminum, but other materials may be used as long as they have high electrical conductivity.
  • a collector-side wiring board 423 is arranged on the lower surface (+ Z direction) of the first conductor 410 and the third conductor 412. The collector-side wiring board 423 is joined to the first conductor 410 and the third conductor 412 by a metal joining member 51 such as solder or sintered metal.
  • the collector-side wiring board 423 is configured by forming a wiring 452 made of copper or aluminum on the front and back surfaces of an insulating plate 451 such as ceramic. The first conductor 410 and the third conductor 412 are joined to the wiring 452 by the metal joining member 51.
  • the conductor or wiring to be metal-bonded may be plated or provided with fine irregularities in order to increase the bonding strength.
  • the electrodes of the active elements 155 and 157 are connected by wires 840 to the wiring formed on the collector-side wiring board 423, and by wires 841 to the signal terminals 325 exposed to the outside of the resin 850.
  • the wires 840 and 841 may be formed of continuous wires depending on the connection layout. The connection between each electrode of each active element 155 and 157 and the wiring will be described later.
  • An emitter-side wiring board 422 is arranged on the upper ( ⁇ Z direction) surfaces of the second conductor 411 and the fourth conductor 413.
  • the emitter-side wiring board 422 is joined to the second conductor 411 and the fourth conductor 413 by a metal joining member 51 such as solder or sintered metal.
  • the emitter-side wiring board 422 is configured by forming a wiring 454 made of copper or aluminum on the front and back surfaces of an insulating plate 453 made of ceramic or the like.
  • the second conductor 411 and the fourth conductor 413 are joined to the wiring 454 formed on the emitter-side wiring board 422 by the metal joining member 51.
  • the fin base 800 is joined to the lower surface of the collector-side wiring board 423 and the upper surface of the emitter-side wiring board 422, respectively.
  • the collector-side wiring board 423 or the emitter-side wiring board 422 and the fin base 800 are joined by a metal joining member 51 such as solder or sintered metal.
  • the space between the upper and lower fin bases 800 is sealed with resin 850.
  • the resin 850 is formed by molding such as transfer molding.
  • the fin base 800 having a large number of fins 800a is a heat dissipation member, and has a connecting portion 810 that extends outward from the outer peripheral end 422a of the emitter-side wiring board 422 or the outer peripheral end 423a of the collector-side wiring board 423.
  • the connection portion 810 has a low rigidity formed to have a thickness substantially equal to or thinner than the thickness (length in the Z direction) from the bottom surface of the fin base 800 to the root of the fin 800a.
  • the connecting portion 810 has a flat intermediate portion 804 that is substantially parallel to the XY plane. Further, the connecting portion 810 has first to third plastic deformation portions 801 to 803.
  • the first plastic deformation portion 801 is formed on the outer peripheral end portion 810a side of the connection portion 810.
  • the second plastic deformation portion 802 is formed in a region corresponding to the outer peripheral end portion 422a of the emitter side wiring board 422 or the outer peripheral end portion 423a of the collector side wiring board 423 which is the base side of the connection portion 810.
  • the third plastic deformation portion 803 is formed on the side of the intermediate portion 804 opposite to the first plastic deformation portion 801 side.
  • the distance in the thickness direction (Z direction) between the outer peripheral end portions 810a of the upper and lower fin bases 800 is smaller than the distance in the thickness direction (Z direction) between the intermediate portions 804 of the upper and lower fin bases 800.
  • the resin 850 covering the outer peripheral side surfaces of the first to fourth conductors 410 to 413 is filled between the connecting portions 810 of the upper and lower fin bases 800.
  • the first to third plastically deformable portions 801 to 803 of the connection portion 810 have the pre-sealing semiconductor device structure 304 (see FIG. 5A) installed in the mold 852 (see FIG. 8A).
  • the shape of the connecting portions 810 projecting from the left and right of the fin base 800 in FIG. 2B is the shape after resin sealing.
  • the connection portion 810 of the fin base 800 before resin sealing has a thin flat plate shape extending in the X direction. Then, as will be described later, when loaded in a mold for molding, as shown in FIGS. 8A and 8B, the connecting portions 810 of the pair of upper and lower fin bases 800 are clamped by the upper and lower molds 852a and 852b. Then, the resin is plastically deformed, and the shape shown in FIG.
  • FIGS. 4 (a) to 4 (c) are cross-sectional views in each step for explaining the method of manufacturing the semiconductor device shown in FIG. 1, and FIGS. 5 (a) to 5 (b) are shown in FIG.
  • FIG. 5A is a cross-sectional view in each step for explaining the manufacturing method of the semiconductor device
  • FIGS. 6 (a) to 6 (c) are perspective views of steps corresponding to FIGS. 4 (a) to 4 (c), respectively
  • FIGS. 7 (a) to 7 (b) are 6A and 6B are perspective views of steps corresponding to FIGS. 5A and 5B, respectively.
  • FIGS. 4 (a) to 4 (c) 5 (a) to 5 (b), 6 (a) to 6 (c) and 7 (a) to 7 (b).
  • a method of manufacturing the semiconductor device 300 shown in FIG. 1 will be described.
  • the collector electrode of the active element 155 and the cathode electrode of the diode 156 are joined to the third conductor 412 by the metal joining member 51.
  • the collector electrode of the active element 157 and the cathode electrode of the diode 158 are joined to the first conductor 410 by the metal joining member 51.
  • the emitter electrode of the active element 155 and the anode electrode of the diode 156 are joined to the second conductor 411 by the metal joining member 51.
  • the emitter electrode of the active element 157 and the anode electrode of the diode 158 are joined to the fourth conductor 413 by the metal joining member 51.
  • the AC side terminal 320B is integrally formed on the first conductor 410 in order to improve productivity.
  • the side terminal 320B may be formed as a separate body from the first conductor 410.
  • the collector-side wiring board 423 is bonded to the lower surfaces of the first conductor 410 and the third conductor 412 by the metal bonding member 51, and each active element is connected.
  • the electrodes 155 and 157 are electrically connected to the wiring 452 of the collector-side wiring board 423 by wires 840. Further, each wiring 452 and all the signal terminals shown in FIG. 1 are connected by a wire 841.
  • FIGS. 4C and 6C Subsequent steps are illustrated in FIGS. 4C and 6C. As shown in these figures, the wiring 454 on the lower side (Z direction side) of the emitter-side wiring board 422 is joined to the upper surfaces of the second conductor 411 and the fourth conductor 413 by the metal joining member 51.
  • the present embodiment has a structure in which the first conductor 410 and the third conductor 412, which are collector-side conductors, and the collector-side wiring board 423 are separate bodies.
  • the thickness of the wiring 452 of the collector-side wiring board 423 is thin, the thickness of the first conductor 410 and the third conductor 412 is large, so that heat can be diffused in the planar direction.
  • the collector-side wiring board 423 can be made inexpensive, and since the thickness of the wiring 452 is thin, the wiring pattern can be miniaturized. Therefore, the area of the collector-side wiring board 423 is reduced and the size can be reduced.
  • the emitter side, and the second conductor 411 and the fourth conductor 413, which are the emitter side conductors, and the emitter side wiring board 422 are separate bodies, whereby the second conductor 411 and the fourth conductor 413 are formed.
  • heat can be diffused in the planar direction, and the emitter-side wiring board 422 can be inexpensive and miniaturized.
  • the fin base 800 is provided on the front and back surfaces of the intermediate body obtained in the step of FIG. That is, as illustrated in FIGS. 5A and 7A, the fin base 800 is bonded to the lower surface of the collector-side wiring board 423 and the upper surface of the emitter-side wiring board 422 by the metal bonding member 51. To do.
  • the fin base 800 is made of, for example, aluminum.
  • the wiring 452 of the collector-side wiring board 423 and the wiring 454 of the emitter-side wiring board 422 are made of copper, the fin base 800 is warped due to the difference in thermal expansion between aluminum and copper.
  • fins are respectively provided on the collector-side wiring board 423 joined to the first conductor 410 and the third conductor 412 and the emitter-side wiring board 422 joined to the second conductor 411 and the fourth conductor 413.
  • the base 800 is joined by the metal joining member 51. For this reason, it is possible to reduce warpage when joining the fin base 800. Therefore, the joining process of the fin base 800 can be a low-pressure or no-pressure joining process instead of the pressure joining process. As a result, the cost of production equipment can be reduced.
  • the joint surface of the fin base 800 may be nickel-plated. Further, the collector-side wiring board 423 and the emitter-side wiring board 422 may be previously joined to the fin base 800 by the metal joining member 51 or the like.
  • the semiconductor device 300 before sealing with the resin 850 illustrated in FIGS. 5A and 7A is referred to as a pre-sealing semiconductor device structure 304.
  • the unsealed semiconductor device structure 304 obtained in the steps of FIGS. 5A and 7A is resin-sealed. That is, as shown in FIGS. 5B and 7B, the pre-sealing semiconductor device structure 304 provided between the pair of upper and lower fin bases 800 is sealed with the resin 850. The sealing with the resin 850 is performed by transfer molding. Before the resin molding, the unsealed semiconductor device structure 304 may be covered with a resin thin film.
  • FIG. 8A is a cross-sectional view of a step of placing the pre-sealing semiconductor device structure in a mold and performing resin molding
  • FIG. 8B is an enlarged view of a region VIIIb of FIG. 8A
  • FIG. 8C is a side view showing the shape of the connection portion 810 of the fin base 800 before resin-molding the pre-sealing semiconductor device structure.
  • connection portion 810 of the fin base 800 before resin molding has the shape of a thin flat plate extending parallel to the X direction. Then, referring to FIG. 8B, when the pre-encapsulation semiconductor device structure is loaded into the mold for resin molding, a pair of upper and lower connecting parts 810 are formed in the Z direction at the step 855 of the upper and lower molds 852a and 852b. It is pinched by and deformed as shown in FIG. The details will be described below.
  • each fin base 800 is formed with a low-rigidity connecting portion 810.
  • the outer peripheral end portion 810a of the connection portion 810 is formed on the step portion 855b of the upper die 852b as shown in FIG. 8B. It contacts the first surface 857.
  • the lower die 852a contacts the first surface 857 of the step 855a. The reason for this is shown below.
  • FIG. 19 is a schematic view for explaining the deformation of the fin base connection portion by the mold in a state where the unsealed semiconductor device structure is installed in the mold. It will be described with reference to FIG. Reference numeral 810-1 indicated by the solid line in FIG. 19 indicates the shape before deformation of the connecting portion 810 extending in parallel with the X direction before resin molding.
  • the lower die 852a and the upper die 852b are each formed with a stepped portion 855a or a stepped portion 855b.
  • the steps 855a of the lower mold 852a and the steps 855b of the upper mold 852b have the same structure, and the steps 855a and 855b will be described below as steps 855 as a representative.
  • the step portion 855 has a first surface 857 and a second surface 858 that extend in the X direction and face in the ⁇ Z direction.
  • the length between the outer peripheral ends 810a of the connection portions 810 is the length between the vertical side surfaces 856 of the step 855, that is, the dimension X 856 shown in FIG. Greater than
  • the distance between the second surface 858 of the step 855b of the upper die 852b and the second surface 858 of the step 855a of the lower die 852a in the thickness direction (Z direction), that is, the dimension Z 858 shown in FIG. It is set to be larger than the distance Z 810 in the thickness direction (Z direction) between the connecting portions 810 of the upper and lower fin bases 800 of the pre-stop semiconductor device structure 304.
  • the first surface 857 and the second surface 858 of the step portions 855a and 855b of the mold 852 are formed as flat surfaces substantially parallel to the XY plane.
  • connection portion 810 of the fin base 800 and the first surface 857 and the second surface 858 of the mold step portions 855a and 855b are set as described above. Therefore, when the unsealed semiconductor device structure 304 is installed in the cavity of the mold 852 and the mold 852 is clamped, as shown in FIGS. 8A and 8B, the upper and lower fin bases 800 are formed.
  • the portions near the outer peripheral end 810a of the connecting portion 810 abut on the corners where the first surface 857 and the vertical side surface 856 of the step 855b or the step 855a intersect, respectively, before the deformation shown by the solid line in FIG.
  • the connecting portion 810-1 is bent like the deformed connecting portion 810-2 indicated by the chain double-dashed line 810-2.
  • FIG. 9A is a diagram for explaining the action of the resin when the resin is injected into the mold shown in FIG. 8A
  • FIG. 9B is the region of FIG. 9A. It is an enlarged view of XIb.
  • the resin material 850S is injected into the mold 852.
  • the resin material 850S flows into the cavity of the mold 852, is filled between the connecting portions 810 of the upper and lower fin bases 800, and seals the outer peripheral side surfaces of the first to fourth conductors 410 to 413.
  • the connecting portions 810 of the upper and lower fin bases 800 are pressed against the first surfaces 857 of the step portions 855b and 855a, respectively.
  • the unsealed semiconductor device structure 304 to which the pair of upper and lower fin bases 800 are bonded is strongly clamped by the mold 852, excessive stress is generated in the active elements 155, 157 and the like.
  • the fin base 800 is provided with the connecting portion 810 and the fin base 800 is configured to bend with a small load in the low-rigidity connecting portion 810, the stress acting on the active elements 155, 157 and the like can be relaxed. it can.
  • a spring mechanism 864 is provided in the mold 852 as shown in FIG.
  • the spring mechanism 864 has a function of preventing peeling which acts on the active elements 155, 157 and the like via the first to fourth conductors 410 to 413 and the collector-side / emitter-side wiring boards 422 and 423. Peeling is the following phenomenon. That is, the hydrostatic pressure Ps that expands the space between the fin bases 800 in the upper and lower fin bases 800 by the resin material 850S filled around the pre-sealing semiconductor device structure 304 installed in the cavity of the mold 852. (See FIGS. 9A and 9B).
  • a peeling force acts on the active elements 155, 157 and the like via the first to fourth conductors 410 to 413 and the collector-side / emitter-side wiring boards 423 and 422.
  • the spring mechanism 864 By making the pressing force applied to the pre-sealing semiconductor device structure 304 by the spring mechanism 864 larger than the pressing force applied to the pre-sealing semiconductor device structure 304 by the mold clamping force of the upper and lower molds 852a and 852b, The peeling force acting on the active elements 155, 157 and the like can be canceled.
  • the active elements 155, 157 and the like are strong against the pressing force, but are weak against the peeling force, which causes damage or failure.
  • the resin material 850S which has fluidity before curing, flows into the pre-encapsulation semiconductor device structure 304 installed in the cavity of the mold 852, so that the resin The pressure applied to the material 850S is applied as the hydrostatic pressure Ps to the mold 852 and the pre-sealing semiconductor device structure 304.
  • the hydrostatic pressure Ps generated by the resin material 850S deforms the connecting portion 810 of the fin base 800 and the second surfaces 858 of the step portions 855a and 855b of the upper and lower molds 852a and 852b. Press on.
  • the first plastic deformation portion 801, the second plastic deformation portion 802, the third plastic deformation portion 803, and the flat intermediate portion 804 are formed in the connection portion 810.
  • the connecting portion 810 of the fin base 800 is deformed so that the outer peripheral end portion 810a is located above the first surface 857 of the step portions 855a and 855b in the first plastic deforming portion 801.
  • the connection part 810 of the fin base 800 is also deformed by the second plastic deformation part 802 and the third plastic deformation part 803, and the intermediate part 804 is deformed so as to be flat following the surface of the second surface 858 of the mold 852.
  • the connection part 810 of the fin base 800 is deformed by the second plastic deformation part 802 on the base side so as to be obliquely expanded outward toward the third plastic deformation part 803.
  • the connecting portion 810 is made of an aluminum material of 0.6 mm or less, the connecting portion 810 having the first to third plastically deforming portions 801 to 803 and the intermediate portion 804 is formed. Can be formed.
  • the height position of the connecting portion 810 of the upper and lower fin bases 800 of the unsealed semiconductor device structure 304 is Due to component tolerances and variations during assembly, one pre-encapsulation semiconductor device structure 304 itself has a variation of about 0.1 mm. Further, in the plurality of pre-sealing semiconductor device structural bodies 304, a variation of about 0.2 mm occurs.
  • the intermediate portion 804 of the connecting portion 810 of the upper and lower fin bases 800 is pressed against the flat second surfaces 858 of the upper and lower molds 852a and 852b by the resin material 850S at the time of molding.
  • the connection portion 810 is formed by plastic deformation so that this state is maintained. That is, even if the height positions of the intermediate portions 804 of the connection portions 810 of the upper and lower fin bases 800 of the pre-sealing semiconductor device structure 304 vary, the connection portions 810 of all the pre-sealing semiconductor device structure 304 are not changed.
  • the height position of the intermediate portion 804 can be set to the position of the second surfaces 858 of the upper and lower molds 852a and 852b.
  • the variation in the height position of the intermediate portion 804 of the connecting portion 810 of the upper and lower fin bases 800 can be set to about 0.01 mm among the plurality of semiconductor devices 300.
  • connection portion 810 of the fin base 800 In the description of the plastic deformation of the connection portion 810 of the fin base 800, the X direction has been described. However, as is clear with reference to FIG. 10, the connection portion 810 of the fin base 800 also has the Y direction in the X direction. Plastically deforms like.
  • the first to fourth conductors 410 to 413, the power terminals and the signal terminals are packaged until the resin molding step until the first to fourth conductors 410 to 413, the power terminals and the signal terminals are packaged. Are performed with the tie bars connected. After the resin molding, the tie bar is cut, and the power terminal and the signal terminal are processed into a predetermined shape, whereby the semiconductor device 300 shown in FIG. 1 can be obtained.
  • FIG. 10 is a sectional view showing an example of the first embodiment of the semiconductor module according to the present invention.
  • the semiconductor module 900 has a semiconductor device 300 and a flow path forming body 600.
  • the fin bases 800 are arranged above and below the first to fourth conductors 410 to 413, and the resin 850 filled between the connection portions 810 of the fin bases 800 makes It has a structure in which the fourth conductors 410 to 413 are sealed.
  • the connecting portion 810 has an intermediate portion 804 exposed on the upper and lower surfaces (Z direction) of the resin 850.
  • the flow path forming body 600 has an upper case 601a and a lower case 601b.
  • the upper case 601a is joined to the upper (-Z direction) fin base 800
  • the lower case 601b is joined to the lower (Z direction) fin base 800.
  • the joint structure between the upper case 601a and the fin base 800 and the joint structure between the fin case 800 and the lower case 601b are the same.
  • the upper case 601a and the lower case 601b will be referred to as a case 601, and the joint structure between the case 601 and the fin base 800 will be described.
  • the case 601 has a base portion 602 having a rectangular frame shape in a plan view, and a cover portion 603 integrally formed with the base portion 602.
  • the base portion 602 is formed in a flat shape substantially parallel to the XY plane, and is joined to the intermediate portion 804 of the connection portion 810 of the fin base 800.
  • the cover portion 603 extends from the base portion 602 to a height where a gap is formed between the rising fin base 800 and the tips of the fins 800a.
  • the gap between the cover portion 603 and the fin 800a of the fin base 800 constitutes a cooling flow path Cw through which a coolant such as water flows.
  • the cooling flow path Cw between the upper case 601a and the lower case 601b is provided with a refrigerant inlet port 13 (see FIG. 16) and a refrigerant outlet port 14 (see FIG. 16) that communicate with each other in a region not shown.
  • the case 601a and the lower case 601b are assembled to form the flow path forming body 600.
  • the base portion 602 of the case 601 and the intermediate portion 804 of the connection portion 810 of the fin base 800 are joined at a joint portion 650.
  • the joint portion 650 is formed over the entire circumference on the resin 850 that seals the outer peripheral side surfaces of the first to fourth conductors 410 to 413.
  • the base portion 602 of the case 601 and the connection portion 810 of the fin base 800 can be joined by adhesion using resin, welding, or the like, but welding excellent in durability is preferable.
  • Laser welding can be used for joining by welding. Generally, in laser welding, if a gap of 0.1 mm or more occurs between members to be joined, the risk of welding failure increases.
  • the variation in the height position of the intermediate portion 804 of the connecting portion 810 of the upper and lower fin bases 800 can be set to about 0.01 mm among the plurality of semiconductor devices 300. Therefore, the reliability and workability of joining the flow path forming body 600 and the fin base 800 to each other can be improved, and the productivity can be improved.
  • FIG. 11 is a sectional view showing another example of the first embodiment of the semiconductor module according to the present invention.
  • a semiconductor module 900A shown in FIG. 11 has two semiconductor devices 300 and one flow path forming body 600A.
  • the flow path forming body 600A has an upper case 601c and a lower case 601d.
  • the upper case 601c is joined to the upper (-Z direction) fin base 800
  • the lower case 601d is joined to the lower (Z direction) fin base 800.
  • the joining structure between the upper case 601c and the fin base 800 and the joining structure between the fin base 800 of the lower case 601d are the same.
  • the upper case 601c and the lower case 601d will be referred to as a case 601, and the joint structure between the case 601 and the fin base 800 will be described.
  • the case 601 has a frame shape and is arranged between the two semiconductor devices 300 and joined to both the semiconductor devices 300. That is, the case 601 is joined to the connecting portion 810 of the fin base 800 of one semiconductor device 300 by the joining portion 650 and is joined to the connecting portion 810 of the fin base 800 of the other semiconductor device 300 at the joining portion 650. ..
  • the upper case 601c and the lower case 601d are provided with a refrigerant inlet 13 (see FIG. 16) and a refrigerant outlet 14 (see FIG. 16) that communicate with each other in a region (not shown), and the upper case 601c and the lower case 601d. And are assembled to form a flow path forming body 600A.
  • the variation of the height position of the intermediate portion 804 of the connecting portion 810 of the upper and lower fin bases 800 of the semiconductor device 300 is set to be about 0.01 mm among the plurality of semiconductor devices 300.
  • You can The upper case 601c and the lower case 601d are joined to the intermediate portion 804 of the connection portion 810 of the fin base 800 having such a small variation. Therefore, the flow path forming body 600A and the fin base 800 can be joined to each other favorably and efficiently in terms of strength and reliability.
  • the semiconductor module 900A is illustrated as a structure in which two semiconductor devices 300 are connected by one flow path forming body 600A.
  • the number of semiconductor devices 300 may be three or more, and the adjacent semiconductor devices 300 may be connected by the flow path forming body 600A.
  • the semiconductor modules 900 and 900A include a first fin base (heat dissipation member) 800 having a first connection portion 810, a second fin base (heat dissipation member) 800 having a second connection portion 810,
  • the semiconductor device 300 including the resin 850 that seals the outer peripheral side surfaces of the first to fourth conductors 410 to 413, the first connection portion 810 of the first fin base 800, and the second fin base 800 of the second fin base 800.
  • the flow path forming members 600 and 600A connected to the connecting portion 810 of the first fin base 800, and the second connecting portion of the second fin base 800 and the outer peripheral end portion 810a of the first connecting portion 810 of the first fin base 800.
  • the distance between the outer peripheral ends 810a of the portions 810 in the thickness direction is determined by the intermediate portion 804 of the first connection portion 810 of the first fin base 800 and the intermediate portion of the second connection portion 810 of the second fin base 800.
  • the resin 850 has the first plastically deformed portion 801 that is plastically deformed so as to be smaller than the gap in the thickness direction between the first connection portion 810 and the second connection portion 810 of the first fin base 800. The space is filled between the second connection portions 810 of the fin base 800.
  • the semiconductor modules 900 and 900A can be assembled only by connecting the flow path forming bodies 600 and 600A and the first and second fin bases 800 of the semiconductor device 300. Therefore, the step of aligning the end faces of the peripheral side portions of the upper and lower cases is not necessary, and the productivity of the semiconductor modules 900 and 900A can be improved.
  • the distance in the thickness direction between the outer peripheral end portions 810a of the first and second fin bases 800 is plastically deformed so as to be smaller than the distance in the thickness direction between the intermediate portions 804, it is molded. At this time, the resin material 850S can be suppressed from leaking to the outside from the first and second connecting portions 810.
  • the outer peripheral end portions 810a of the first connecting portion 810 of the first fin base 800 and the second connecting portion of the second fin base 800 are respectively formed as steps of the die 852 ( Abutting part) 855, and a resin material 850S is filled between the first connecting portion 810 of the first fin base 800 and the second connecting portion 810 of the fin base 800, and First, the gap in the thickness direction between the intermediate portions 804 of the second connection portions 810 of the fin base 800 of the intermediate portion 804 of the first connection portion 810 is larger than the spacing in the thickness direction between the step portions 855.
  • the first connecting portion 810 of the fin base 800 and the second connecting portion 810 of the second fin base 800 are plastically deformed.
  • the first and second connection portions 810 of the first and second fin bases 800 are plastically deformed by the pressure when the resin material 850S is injected. Therefore, it is not necessary to separately perform the step of plastically deforming the first and second connection portions 810 of the first and second fin bases 800, and the productivity is improved. Further, the resin material 850S injected between the upper and lower fin bases 800 is prevented from leaking at the contact portion 810 of the upper and lower fin bases 800 and the abutting portion of the step portion 855b or the step portion 855a, and the step portion 855b or the step portion 855b. It does not leak to the second surface 858 side of 855a.
  • the connecting portions 810 of the upper and lower fin bases 800 are plastically deformed so as to be held at the position pressed against the lower surface 858 of the step 855 of the mold 852. That is, even if there is variation in the distance between the connection portions 810 of the upper and lower fin bases 800 of the pre-encapsulation semiconductor device structure 304, the Z of the intermediate portion 804 of all the connection parts 810 of the pre-encapsulation semiconductor device configuration 304 is Z.
  • the height position can be set to the position of the lower surface 858 of the upper and lower molds 852a and 852b. Therefore, it is possible to extremely reduce the variation in the distance between the intermediate portions 804 of the connecting portions 810 of the upper and lower fin bases 800. As a result, the reliability and workability of joining the upper and lower fin bases 800 to the flow path forming members 600 and 600A can be improved, and thus the productivity can be improved.
  • FIG. 12 is a circuit diagram of a power converter using the semiconductor module according to the present invention.
  • the power conversion device 200 includes inverter circuit units 140 and 142, an inverter circuit unit 43 for auxiliary machinery, and a capacitor module 500.
  • the inverter circuit units 140 and 142 include a plurality of semiconductor devices 300, and by connecting them, a three-phase bridge circuit is configured. When the current capacity is large, the semiconductor device 300 is further connected in parallel, and the parallel connection is performed corresponding to each phase of the three-phase inverter circuit, whereby the increase in current capacity can be dealt with. Further, by connecting in parallel the active elements 155, 157 and the diodes 156, 158 which are power semiconductor elements built in the semiconductor device 300, it is possible to cope with the increase in current capacity.
  • the inverter circuit unit 140 and the inverter circuit unit 142 have basically the same circuit configuration, and basically have the same control method and operation. Since the outline of the circuit operation of the inverter circuit unit 140 and the like is well known, detailed description thereof will be omitted here.
  • the upper arm circuit includes the active element 155 for the upper arm and the diode 156 for the upper arm as the power semiconductor element for switching, and the lower arm circuit functions as the power semiconductor element for switching.
  • An active element 157 for the arm and a diode 158 for the lower arm are provided.
  • the active elements 155 and 157 perform a switching operation by receiving a drive signal output from one or the other of the two driver circuits forming the driver circuit 174, and convert the DC power supplied from the battery 136 into three-phase AC power. ..
  • the active element 155 for the upper arm and the active element 157 for the lower arm include the collector electrode, the emitter electrode, and the gate electrode.
  • the diode 156 for the upper arm and the diode 158 for the lower arm include two electrodes, a cathode electrode and an anode electrode. As shown in FIG. 3, the cathode electrodes of the diodes 156 and 158 are electrically connected to the collector electrodes of the IGBTs 155 and 157, and the anode electrodes are electrically connected to the emitter electrodes of the active elements 155 and 157, respectively.
  • the current flows from the emitter electrode to the collector electrode of the active element 155 for the upper arm and the active element 157 for the lower arm in the forward direction.
  • a MOSFET metal oxide semiconductor field effect transistor
  • the diode 156 for the upper arm and the diode 158 for the lower arm are unnecessary.
  • the positive electrode side terminal 315B and the negative electrode side terminal 319B of each upper / lower arm series circuit are respectively connected to the DC terminals for capacitor connection of the capacitor module 500.
  • AC power is generated at the connection between the upper arm circuit and the lower arm circuit, and the connection between the upper arm circuit and the lower arm circuit of each upper / lower arm series circuit is connected to the AC side terminal 320B of each semiconductor device 300.
  • the AC side terminal 320B of each semiconductor device 300 of each phase is connected to the AC output terminal of the power converter 200, and the generated AC power is supplied to the stator winding of the motor generator 192 or 194.
  • the control circuit 172 controls the switching timing of the active element 155 for the upper arm and the active element 157 for the lower arm based on input information from a control device or a sensor (for example, the current sensor 180) on the vehicle side. Generate timing signals.
  • the driver circuit 174 generates a drive signal for switching the active element 155 for the upper arm and the active element 157 for the lower arm based on the timing signal output from the control circuit 172. Note that 181, 182, and 188 are connectors.
  • the upper / lower arm series circuit includes a temperature sensor (not shown), and the temperature information of the upper / lower arm series circuit is input to the microcomputer. Further, voltage information on the DC positive side of the upper / lower arm series circuit is input to the microcomputer. The microcomputer performs overtemperature detection and overvoltage detection based on the information, and when overtemperature or overvoltage is detected, the switching operation of all active elements 155 for the upper arm and active elements 157 for the lower arm is performed. Stop to protect the upper and lower arm series circuit from over temperature or over voltage.
  • FIG. 13 is an external perspective view showing an example of the power conversion device shown in FIG. 12, and FIG. 14 is a sectional view taken along line XIV-XIV of the power conversion device shown in FIG. 15A is a perspective view of the power conversion device shown in FIG. 14 seen from the upper side, and FIG. 15B is a perspective view of the power conversion device shown in FIG. 14 seen from the lower side.
  • FIG. 16 is a sectional view taken along line XVI-XVI of FIG.
  • the power conversion device 200 is composed of a lower case 11 and an upper case 10, and includes a housing 12 formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. Inside the housing 12, the semiconductor module 900B, the capacitor module 500, etc. shown in FIG. 15 are housed.
  • the semiconductor module 900B includes a flow passage forming body 600B, and from one side surface of the housing 12, the cooling water inflow pipe 13 and the cooling water outflow communicating with the cooling passage Cw (see FIG. 10) of the flow passage forming body 600B.
  • the tube 14 projects.
  • the lower case 11 is opened on the upper side, and the upper case 10 is attached to the lower case 11 by closing the opening of the lower case 11.
  • the upper case 10 and the lower case 11 are made of aluminum alloy or the like, and are sealed and fixed to the outside.
  • the upper case 10 and the lower case 11 may be integrated. Since the housing 12 has a simple rectangular parallelepiped shape, it can be easily mounted on a vehicle or the like, and can be easily manufactured.
  • a connector 17 is attached to one side surface in the longitudinal direction of the housing 12, and an AC terminal 18 is connected to the connector 17.
  • a connector 21 is provided on the surface from which the cooling water inflow pipe 13 and the cooling water outflow pipe 14 are led out.
  • the semiconductor module 900B is housed in the housing 12.
  • a control circuit 172 and a driver circuit 174 are arranged on the upper side of the semiconductor module 900B, and a capacitor module 500 is accommodated on the lower side of the semiconductor module 900.
  • the semiconductor module 900B has a 6in1 structure having three semiconductor devices 300 having a 2in1 structure. That is, it includes one of the inverter circuit units 140 and 142 shown in FIG. Note that, in FIG. 15B, in order to show the arrangement of the semiconductor device 300, the fin base 800 is illustrated through the flow path forming body 600.
  • the AC side terminal 320B of the semiconductor device 300 penetrates the current sensor 180 and is joined to the bus bar 361.
  • the positive electrode side terminal 315B and the negative electrode side terminal 319B which are the DC terminals of the semiconductor device 300, are joined to the positive and negative electrode terminals 362A and 362B of the capacitor module 500, respectively.
  • the AC side terminal 320B is not bent but extends straight.
  • the positive electrode side terminal 315B and the negative electrode side terminal 319B have a short shape cut at the root side.
  • the power conversion device 200 accommodates the capacitor module 500 in the lower case 11, accommodates the prefabricated semiconductor module 900B on the capacitor module 500, and accommodates the control circuit 172 and the driver circuit 174 on the semiconductor module 900B. It is made.
  • the AC side terminal 320B of each semiconductor device 300 is joined to the bus bar 361, and the positive side terminal 315B and the negative side terminal 319B are respectively connected to the positive and negative terminals 362A and 362B of the capacitor module 500.
  • the signal terminals of each semiconductor device 300 are connected to the connection terminals (not shown) of the control circuit 172 and the driver circuit 174.
  • the semiconductor module 900B, the capacitor module 500, the control circuit 172, and the driver circuit 174 are housed in the lower case 11 and then sealed by the upper case 10 to obtain the power conversion device 200 shown in FIG.
  • the semiconductor module 900B has an elongated rectangular parallelepiped shape.
  • the flow path forming body 600B of the semiconductor module 900 is formed of iron, an aluminum alloy, or the like.
  • the flow path forming member 600B has a structure in which the flow path forming member 600 shown in FIG. 10 and the flow path forming member 600A shown in FIG. It has a flow channel housing 620 and a flow channel lower cover 630.
  • the flow channel housing 620 is provided with a frame portion 621 that connects adjacent semiconductor devices 300 to each other.
  • the upper channel cover 610 and the channel housing 620 are assembled by a fastening member (not shown).
  • the flow path housing 620 and the flow path lower cover 630 are joined together via an O-ring 631 to form a watertight structure.
  • the frame portions 621 are connected by the joint portions 650 of the connection portions 810 of the fin bases 800 of the adjacent semiconductor devices 300, and connect the semiconductor devices 300 on both sides.
  • the cooling water inflow pipe 13 and the cooling water outflow pipe 14 are provided in the lower flow path cover 630.
  • a through flow channel 612 that penetrates the frame portion 621 in the thickness (Z direction) is formed in the flow channel housing 620.
  • the cooling water that has flowed in from the cooling water inflow pipe 13 flows through the flow path provided between the lower surface (Z direction) of each semiconductor device 300 and the flow path lower cover 630, and cools each semiconductor device 300 from the lower side.
  • the cooling water that has flowed in from the cooling water inflow pipe 13 flows through the flow path provided between the upper surface ( ⁇ Z direction) of each semiconductor device 300 and the flow path upper cover 610 via the through flow path 612 and each semiconductor.
  • the device 300 is cooled from above.
  • the cooling water that has cooled each semiconductor device 300 from the upper side and the lower side flows out from the cooling water outflow pipe 14.
  • a cooling channel Cw for cooling each semiconductor device 300 is formed in the channel lower cover 630, the channel housing 620, and the channel upper cover 610. In this manner, the power conversion device 200 having a 6in1 structure is formed by using three semiconductor devices 300 having a 2in1 structure.
  • FIG. 17 is a sectional view showing a second embodiment of the semiconductor module according to the present invention.
  • the second embodiment has a structure in which the thick portion 811 is provided in the intermediate portion 804 of the connection portion 810 of the fin base 800 of the semiconductor device 300.
  • the thick portion 811 is provided so as to project to the side of the connecting portion 810 opposite to the flow path forming body 600A side. Since the thick-walled portion 811 is provided in the intermediate portion 804 between the first plastic deformation portion 801 and the third plastic deformation portion 803, the connection portion 810 can be connected to the first to the third portions without interfering with the plastic deformation of the connection portion 810.
  • the third plastically deforming portions 801 to 803 can be plastically deformed.
  • the connecting portion 810 of the fin base 800 and the flow passage forming body 600A are joined by laser welding, the laser penetrates the connecting portion 810 of the fin base 800 and the flow passage forming body 600A in the thickness direction due to variations in laser output. there is a possibility.
  • the thick portion 811 in the connection portion 810 of the fin base 800 By providing the thick portion 811 in the connection portion 810 of the fin base 800, such laser penetration can be suppressed and the bonding strength can be secured.
  • Other configurations in the second embodiment are similar to those in the first embodiment. Therefore, also in the second embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained.
  • FIG. 18A is a sectional view of a semiconductor module according to a third embodiment of the present invention
  • FIG. 18B is an enlarged sectional view of a step of molding the connection portion of the fin base shown in FIG. 18A.
  • the third embodiment has a structure in which a recess 812 having a triangular cross section is provided in the intermediate portion 804 of the connection portion 810 of the fin base 800 of the semiconductor device 300.
  • the recessed portion 812 is provided in an annular shape over the entire circumference in a substantially central portion of the width (length in the X direction) of the intermediate portion 804 of the connection portion 810, and the connection portion 810 borders the recessed portion 812 in the X direction. And is divided into two flat portions extending in the ⁇ X direction.
  • the metal mold 852 is provided with a protrusion 860 having a triangular cross-section for forming the recess 812 in a ring shape over the entire circumference.
  • the resin material 850S When the resin material 850S is injected into the mold 852, the resin material 850S is filled between the connecting portions 810 of the upper and lower fin bases 800, and the connecting portions 810 of each fin base 800 are resin-pressed to the second surface of the stepped portion 855b. It is pressed against 858. Since the protrusion 860 is formed on the mold 852, the connecting portion 810 is formed with the plastic deformation portions 805, 806, and 807 at the apex that is the corner of the protrusion 860 and the roots on both sides of the apex, respectively. Then, this state is maintained.
  • the upper and lower cases 601 of the flow path forming body 600A are respectively joined to the connecting portion 810 of the fin base 800 of each semiconductor device 300 by two joining portions 650.
  • the two joining portions 650 are provided in the flat portion region in the X direction and the flat portion region in the ⁇ X direction of the concave portion 812 of the connecting portion 810, respectively.
  • the connection portion 810 of one fin base 800 has a structure in which the connection portion 810 is joined to each case 601 of the flow path forming body 600 at two locations, so that the reliability of the connection strength is ensured and the watertightness is ensured. Performance is improved.
  • Other configurations in the third embodiment are similar to those in the first embodiment. Therefore, also in the third embodiment, the same effect as that of the first embodiment is obtained.
  • the semiconductor modules 900 and 900A are exemplified as the 2in1 structure in which the upper arm and the lower circuit are provided in one pair or the 6in1 structure in which three pairs are provided.
  • the semiconductor modules 900 and 900A may have a 3in1 structure or a 4in1 structure.
  • the 3in1 structure has, for example, a structure in which three upper arm circuits are packaged or a structure in which three lower arm circuits are packaged.
  • a semiconductor module having a 6in1 structure can be formed by combining an upper arm package that packages three upper arm circuits and a lower arm package that packages three lower arm circuits.
  • the first to fourth conductors 410 to 413 and the wirings 452 and 454 of the wiring boards 422 and 423 are joined, and the wirings 452 and 454 of the wiring boards 422 and 423 and the fin base 800 are joined to the metal joining member 51.
  • This is illustrated as a structure for joining with.
  • another joining method such as a conductive adhesive, welding, or fusion joining by ion beam irradiation may be used.

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Abstract

半導体モジュール９００は、第１、第２の接続部８１０を有する第１、第２のフィンベース８００と、第１～第４の導体４１０～４１３の外周側面を封止する樹脂８５０とを備える半導体装置３００と、第１、第２のフィンベース８００の第１、第２の接続部８１０に接続された流路形成体６００と、を備え、第１、第２の接続部８１０の外周端部８１０ａ間の厚さ方向の間隔は、第１、第２の接続部８１０の中間部８０４間の厚さ方向の間隔よりも小さくなるように塑性変形された第１の塑性変形部８０１を有し、樹脂８５０は、第１、第２のフィンベース８００の第１、第２の接続部８１０間に充填されている。

Description

半導体モジュール、電力変換装置および半導体モジュールの製造方法
　本発明は、半導体モジュール、電力変換装置および半導体モジュールの製造方法に関する。
　スイッチング動作を行うパワー半導体素子を内蔵する半導体モジュールは、変換効率が高いため、民生用、車載用、鉄道用、変電設備等に幅広く利用されている。このパワー半導体素子は通電により発熱するため、半導体モジュールには高い放熱性が求められる。特に車載用途においては、小型、軽量化のため半導体モジュールを冷却するための水等の液体冷媒を用いた高効率な冷却システムが採用されている。
　このような半導体モジュールの構造および製造方法の一例を以下に示す。
　パワー半導体素子を有するパワーモジュールを挟んで、周壁部がほぼ垂直に屈曲された断面コ字形状の上下一対のケースを、各ケースの周壁部の側端面同士が対向するように配置する。上下一対のケースを外部から加圧し、ケースの周壁部を相互の間隔が小さくなるように変形させて上下一対のケースの側端面同士を接触させる。この状態のまま、側端面の接触部を、溶接などにより接合する。このような工程で、パワーモジュールがケース内に固定される。（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１６－３９２２４号公報
　特許文献１の半導体モジュールは、パワーモジュールをケースに圧着する工程と、その後でケースの接合面を溶接する工程が必要であり、生産性が低い。また、特許文献１には、冷媒による冷却を可能とする半導体モジュールに関する記載が無い。
　本発明の一態様による半導体モジュールは、半導体素子と、前記半導体素子を挟んで厚さ方向に対向して配置され、それぞれ前記半導体素子に接続される一対の導体と、前記一対の導体のうちの一方の導体の前記半導体素子側と反対側の面に絶縁部材を介して配置され、前記一方の導体の外周側面より外方に延出された第１の接続部を有する第１の放熱部材と、前記一対の導体のうちの他方の導体の前記半導体素子側と反対側の面に絶縁部材を介して配置され、前記他方の導体の外周側面より外方に延出された第２の接続部を有する第２の放熱部材と、前記一対の導体の外周側面を封止する樹脂と、を備える半導体装置と、前記半導体装置の前記第１の放熱部材の前記第１の接続部および前記第２の放熱部材の前記第２の接続部に接続された流路形成体と、を備え、前記第１の放熱部材の前記第１の接続部の外周端部と前記第２の放熱部材の前記第２の接続部の外周端部間の厚さ方向の間隔は、前記第１の放熱部材の前記第１の接続部の中間部と前記第２の放熱部材の前記第２の接続部の中間部間の厚さ方向の間隔よりも小さくなるように塑性変形された第１の塑性変形部を有し、前記樹脂は、前記第１の放熱部材の前記第１の接続部と前記第２の放熱部材の前記第２の接続部間に充填されている。
　本発明によれば、流路形成体を有する半導体モジュールの生産性を向上することができる。
図１は、本発明の半導体モジュールを構成する半導体装置の一実施形態の外観斜視図。 図２（ａ）は、図１に示す半導体装置のＩＩ－ＩＩ線断面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）に図示された接続部８１０の拡大図。 図３は、図１に示す半導体装置の回路の一例を示す回路図。 図４（ａ）～図４（ｃ）は、図１に示す半導体装置の製造方法を説明するための各工程における断面図。 図５（ａ）～図５（ｂ）は、図４（ａ）～図４（ｃ）に続く半導体装置の製造方法を説明するための各工程における断面図。 図６（ａ）～図６（ｃ）は、それぞれ、図４（ａ）～図４（ｃ）に対応する工程の斜視図。 図７（ａ）～図７（ｂ）は、それぞれ、図５（ａ）～図５（ｂ）に対応する工程の斜視図。 図８（ａ）は、封止前半導体装置構成体を金型内に設置して樹脂モールドを行う工程の断面図、図８（ｂ）は、図８（ａ）の領域ＶＩＩＩｂの拡大図、図８（ｃ）は、封止前半導体装置構成体を樹脂モールドする前におけるフィンベース８００の接続部８１０の形状を示す側面図。 図９（ａ）は、図８（ａ）に図示された金型内に樹脂を注入した状態における樹脂による作用を説明する図、図９（ｂ）は、図９（ａ）の領域ＸＩｂの拡大図。 図１０は、本発明による半導体モジュールの第１の実施形態の一例を示す断面図。 図１１は、本発明による半導体モジュールの第１の実施形態の他の例を示す断面図。 図１２は、本発明による半導体モジュールを用いた電力変換装置の回路図。 図１３は、図１２に示す電力変換装置の一例を示す外観斜視図。 図１４は、図１３に示す電力変換装置のＸＩＶ－ＸＩＶ線断面図。 図１５（ａ）は、図１４に図示された電力変換装置を上方側からみた斜視図、図１５（ｂ）は、図１４に図示された電力変換装置を下方側からみた斜視図。 図１６は、図１５（ａ）のＸＶＩ－ＸＶＩ線断面図。 図１７は、本発明による半導体モジュールの第２の実施形態を示す断面図。 図１８（ａ）は、本発明による半導体モジュールの第３の実施形態の断面図、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示すフィンベースの接続部をモールド成型する工程の拡大断面図。 図１９は、封止前半導体装置構成体を金型内に設置した状態における、金型によるフィンベースの接続部の変形を説明するための模式図。
－第１の実施形態－
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の記載および図面は、本発明を説明するための例示であって、説明の明確化のため、適宜、省略および簡略化がなされている。本発明は、他の種々の形態でも実施する事が可能である。特に限定しない限り、各構成要素は単数でも複数でも構わない。
　図面において示す各構成要素の位置、大きさ、形状、範囲などは、発明の理解を容易にするため、実際の位置、大きさ、形状、範囲などを表していない場合がある。このため、本発明は、必ずしも、図面に開示された位置、大きさ、形状、範囲などに限定されない。
　図１は、本発明の半導体モジュールを構成する半導体装置の一実施形態の外観斜視図である。
　なお、以下の説明において、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向は図示の通りとする。
　図１は、本発明による半導体装置の一実施形態の外観斜視である。
　半導体装置３００は、樹脂８５０により内部の電子部品を封止した樹脂パッケージである装置本体３０１、フィンベース８００および大電流を入出力する複数のパワー端子、信号を入出力する複数の信号端子を備えている。装置本体３０１は、ほぼ直方体形状、換言すれば、最も面積が大きい主面３０２を垂直方向からみた平面視でほぼ矩形形状を有する。複数のパワー端子および複数の信号端子は、装置本体３０１の長さ方向（Ｘ方向）の一辺３０１ａ、およびこの一辺に対向する他辺３０１ｂから突出している。装置本体３０１の主面３０２およびこの主面３０２の対向面である裏面３０３それぞれに、多数のフィン８００ａを有するフィンベース８００が設けられている。各フィンベース８００の外周縁には、冷媒の配置空間を形成する流路形成体６００（図１０参照）との接続部８１０が設けられている。
　装置本体３０１の他辺３０１ｂからは、正極側端子３１５Ｂおよび負極側端子３１９Ｂ等のパワー端子が突出している。装置本体３０１の一辺３０１ａからは、パワー端子として、交流側端子３２０Ｂが突出している。
　装置本体３０１の他辺３０１ｂからは、下アームゲート信号端子３２５Ｌ，ミラーエミッタ信号端子３２５Ｍ、ケルビンエミッタ信号端子３２５Ｋ、コレクタセンス信号端子３２５Ｃ等の信号端子が突出している。装置本体３０１の一辺３０１ａからは、上アームゲート信号端子３２５Ｕ、温度センス信号端子３２５Ｓ、ミラーエミッタ信号端子３２５Ｍ、ケルビンエミッタ信号端子３２５Ｋ、コレクタセンス信号端子３２５Ｃ等の信号端子等が突出している。これらの信号端子を総合的に説明する場合は信号端子３２５とする。
　図１に図示されているように、パワー端子である正極側端子３１５Ｂおよび負極側端子３１９Ｂと、交流側端子３２０Ｂとは、装置本体３０１の他辺３０１ｂと一辺３０１ａとに相対向して設けられている。
　複数のパワー端子および複数の信号端子は、長手方向（＋Ｘ方向と－Ｘ方向）に突設し、先端は高さ方向（＋Ｚ方向）に向け垂直に屈曲されて延出されている。複数の信号端子を同一の＋Ｚ方向に向けることで、制御回路やドライバ回路への接続が容易となる。また、制御端子を、装置本体３０１の一辺３０１ａと他辺３０１ｂとの二辺に分けて突出するため、端子間の沿面距離や空間距離を確保している。
　正極側端子３１５Ｂと負極側端子３１９Ｂとは、装置本体３０１の他辺３０１ｂ側にＹ方向に隣接して配置されている。また、正極側端子３１５Ｂと負極側端子３１９ＢとはＬ字形状に屈折された小さい面積である側面が対向して配列されており、入出力の電流を近接させてインダクタンスを低減する効果を得ている。また、直流端子である正極側端子３１５Ｂと負極側端子３１９Ｂとはバッテリに連結したコンデンサモジュール５００（図１２参照）に接続するため、共に同一の他辺３０１ｂ側から突出することで、インバータレイアウトを簡略化できる効果がある。交流側端子３２０Ｂは、直流側端子が突出する面とは対向する対面から突出している。交流側端子３２０Ｂは、電流センサ１８０（図１２参照）に接続した後、電力変換装置から突出し、モータジェネレータ１９２、１９４（図１２参照）に接続される。このため、コンデンサモジュール５００と接続する直流端子とは別方向に突出させることで、インバータレイアウトが簡略化できる効果がある。
　図２（ａ）は、図１に示す半導体装置のＩＩ－ＩＩ線断面図、図２（ｂ）は、図２（ａ）に図示された接続部８１０の拡大図であり、図３は、図１に示す半導体装置の回路の一例を示す回路図である。
　半導体装置３００は、能動素子１５５やダイオード１５６からなるスイッチング機能を有する上アーム回路と、能動素子１５７やダイオード１５８からなるスイッチング機能を有する下アーム回路を備えている。能動素子１５５、１５７およびダイオード１５６、１５８を半導体素子と呼ぶ。この半導体素子は、スイッチング機能を有しておれば、特に限定されないが、能動素子１５５、１５７として、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）、ＭＯＳＦＥＴ（Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor）等のトランジスタが用いられる。ダイオード１５６、１５８として、ＳＢＤ（Schottky Diode）、ＦＲＤ（Fast Recovery Diode）等が用いられる。半導体素子を構成する材料としては、Ｓｉが良く用いられるが、ＳｉＣ、ＧａＮ、ＧａＯ等を用いる事もできる。
　図３に図示されるように、正極側端子３１５Ｂは、第３導体４１２に接続される。上アーム回路のスイッチング素子を構成する能動素子１５５のコレクタ電極とダイオード１５６のカソード電極は、第３導体４１２により電気的に接続される。能動素子１５５のエミッタ電極とダイオード１５６のアノード電極は、第２導体４１１により電気的に接続される。
　負極側端子３１９Ｂは第４導体４１３に電気的に接続される。下アーム回路のスイッチング素子を構成する能動素子１５７のエミッタ電極とダイオード１５８のアノード電極は、第４導体４１３により電気的に接続される。能動素子１５７のコレクタ電極とダイオード１５８のカソード電極は、第１導体４１０により電気的に接続される。第１導体４１０と第２導体４１１は、中間電極部４１４を介して電気的に接続される。交流側端子３２０Ｂは、第１導体４１０に電気的に接続される。ケルビンエミッタ信号端子３２５Ｋは、上アーム回路および下アーム回路それぞれの、エミッタ電極に接続される。上アーム回路のコレクタセンス信号端子３２５Ｃは、第３導体４１２に電気的に接続され、下アーム回路のコレクタセンス信号端子３２５Ｃは、第１導体４１０に接続される。
　なお、能動素子１５５、１５７は、それぞれ、複数個の能動素子１５５、１５７を備えて構成してもよい。
　図２（ａ）に示されるように、能動素子１５５のコレクタ電極、ダイオード１５６のアノード電極は、はんだ、焼結金属等の金属接合部材５１を介して、第３導体４１２に接合されている。能動素子１５５のエミッタ電極、ダイオード１５６のカソード電極は、はんだ、焼結金属等の金属接合部材５１を介して、第２導体４１１に接合されている。能動素子１５７のコレクタ電極、ダイオード１５８（図２には図示せずのアノード電極）は、はんだ、焼結金属等の金属接合部材５１を介して、第１導体４１０に接合されている。能動素子１５７（図２には図示せず）のエミッタ電極、ダイオード１５８のカソード電極は、はんだ、焼結金属等の金属接合部材５１により、第４導体４１３に接合されている。第１導体４１０は、第２導体４１１に一体的に形成された中間電極部４１４（図６（ａ）も参照）に金属接合部材５１により接合されている。これにより、第１導体４１０と第２導体４１１とは、電気的に接続されている。
　なお、能動素子１５５、１５７は、下面全面がコレクタ電極であり、ダイオード１５６、１５８は、下面全面がアノード電極、上面のアクティブエリアがカソード電極となっている。
　第１～第４の導体４１０～４１３は、銅やアルミニウムにより形成されるが、電気伝導性が高い材料であれば、他の材料でもよい。第１導体４１０および第３導体４１２の下方側（＋Ｚ方向）の面にはコレクタ側配線板４２３が配置されている。コレクタ側配線板４２３は、はんだ、焼結金属等の金属接合部材５１により、第１導体４１０および第３導体４１２に接合されている。コレクタ側配線板４２３は、セラミック等の絶縁板４５１の表裏面に、銅やアルミニウムからなる配線４５２が形成されて構成されている。第１導体４１０および第３導体４１２は、金属接合部材５１により配線４５２に接合されている。金属接合される導体や配線には、接合強度を増大するために、めっきを施したり、微細な凹凸を設けたりしてもよい。各能動素子１５５、１５７の各電極は、ワイヤ８４０によりコレクタ側配線板４２３に形成された配線に接続され、ワイヤ８４１により樹脂８５０の外部に露出する信号端子３２５に接続されている。ワイヤ８４０、８４１は、接続レイアウトによっては、連続したワイヤで形成してもよい。各能動素子１５５、１５７の各電極と配線との接続については、後述する。
　第２導体４１１および第４導体４１３の上方側（－Ｚ方向）の面にはエミッタ側配線板４２２が配置されている。エミッタ側配線板４２２は、はんだ、焼結金属等の金属接合部材５１により、第２導体４１１および第４導体４１３に接合されている。エミッタ側配線板４２２は、セラミック等の絶縁板４５３の表裏面に、銅やアルミニウムからなる配線４５４が形成されて構成されている。第２導体４１１および第４導体４１３は、金属接合部材５１によりエミッタ側配線板４２２に形成された配線４５４に接合されている。
　図２（ａ）において、コレクタ側配線板４２３の下面およびエミッタ側配線板４２２の上面には、それぞれ、フィンベース８００が接合されている。コレクタ側配線板４２３またはエミッタ側配線板４２２とフィンベース８００とは、はんだ、焼結金属等の金属接合部材５１により接合される。
　上下のフィンベース８００の間は、樹脂８５０により封止されている。樹脂８５０は、例えば、トランスファーモールド等のモールド成型により形成される。
　多数のフィン８００ａを有するフィンベース８００は放熱部材であり、エミッタ側配線板４２２の外周端部４２２ａまたはコレクタ側配線板４２３の外周端部４２３ａより外方に延出された接続部８１０を有する。接続部８１０は、フィンベース８００の底面からフィン８００ａの根元までの厚さ（Ｚ方向の長さ）とほぼ同じか、それよりも薄い厚さに形成された低剛性を有する。
（フィンベース８００）
　図２（ｂ）に図示されるように、接続部８１０は、ＸＹ面にほぼ平行な平坦な中間部８０４を有する。また、接続部８１０は、第１～第３の塑性変形部８０１～８０３を有する。第１塑性変形部８０１は、接続部８１０の外周端部８１０ａ側に形成されている。第２塑性変形部８０２は、接続部８１０の根元側であるエミッタ側配線板４２２の外周端部４２２ａまたはコレクタ側配線板４２３の外周端部４２３ａに対応する領域に形成されている。第３塑性変形部８０３は、中間部８０４における第１塑性変形部８０１側とは反対側に形成されている。上下のフィンベース８００の外周端部８１０ａ間の厚さ方向（Ｚ方向）の間隔は、上下のフィンベース８００の中間部８０４間の厚さ方向（Ｚ方向）における間隔よりも小さくなっている。
　第１～第４の導体４１０～４１３の外周側面を覆う樹脂８５０は、上下のフィンベース８００の接続部８１０間に充填されている。接続部８１０の第１～第３の塑性変形部８０１～８０３は、封止前半導体装置構成体３０４（図５（ａ）参照）を金型８５２（図８（ａ）参照）内に設置し、金型８５２内に樹脂材８５０Ｓ（図８（ａ）参照）を注入するモールド成型時に形成される。これにより、上下のフィンベース８００における接続部８１０の中間部８０４間の間隔のばらつきを小さくする効果を奏する。このことについては、後述する。
　なお、図２（ｂ）のフィンベース８００の左右から突出する接続部８１０の形状は、樹脂封止された後の形状である。樹脂封止する前のフィンベース８００の接続部８１０はＸ方向に延在する薄い平板の形状を呈している。そして、後述するが、モールド成型用金型に装填した際、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、上下一対のフィンベース８００の接続部８１０は上下金型８５２ａ、８５２ｂに挟圧されて塑性変形し、樹脂を充填した成型工程で図２（ｂ）に示す形状となる。
（製造方法）
　図４（ａ）～図４（ｃ）は、図１に示す半導体装置の製造方法を説明するための各工程における断面図であり、図５（ａ）～図５（ｂ）は、図４（ａ）～図４（ｃ）に続く半導体装置の製造方法を説明するための各工程における断面図である。また、図６（ａ）～図６（ｃ）は、それぞれ、図４（ａ）～図４（ｃ）に対応する工程の斜視図であり、図７（ａ）～図７（ｂ）は、それぞれ、図５（ａ）～図５（ｂ）に対応する工程の斜視図である。
　図４（ａ）～図４（ｃ）、図５（ａ）～図５（ｂ）、図６（ａ）～図６（ｃ）および図７（ａ）～図７（ｂ）を参照して、図１に示す半導体装置３００の製造方法を説明する。
　図４（ａ）、図６（ａ）に図示されるように、第３導体４１２に、能動素子１５５のコレクタ電極およびダイオード１５６のカソード電極を金属接合部材５１により接合する。同様に、第１導体４１０に、能動素子１５７のコレクタ電極およびダイオード１５８のカソード電極を金属接合部材５１により接合する。
　また、第２導体４１１に、能動素子１５５のエミッタ電極およびダイオード１５６のアノード電極を金属接合部材５１により接合する。同様に、第４導体４１３に、能動素子１５７のエミッタ電極およびダイオード１５８のアノード電極を金属接合部材５１により接合する。
　なお、図４（ａ）～（ｃ）、図５（ａ）、（ｂ）では、第１導体４１０には、生産性を高めるため、交流側端子３２０Ｂが一体に形成されているが、交流側端子３２０Ｂは、第１導体４１０とは別体として形成してもよい。
　次に、図４（ｂ）、図６（ｂ）に図示されるように、第１導体４１０および第３導体４１２の下面に金属接合部材５１によりコレクタ側配線板４２３を接合し、各能動素子１５５、１５７の各電極を、コレクタ側配線板４２３の配線４５２にワイヤ８４０により電気的に接続する。また、各配線４５２と、図１に図示されるすべての信号端子とをワイヤ８４１により接続する。
　その後の工程は図４（ｃ）、図６（ｃ）に図示される。これらの図に示すように、第２導体４１１および第４導体４１３の上面に金属接合部材５１によりエミッタ側配線板４２２の下側（Ｚ方向側）の配線４５４を接合する。
　本実施形態では、コレクタ側導体である第１導体４１０および第３導体４１２と、コレクタ側配線板４２３とが別体とされた構造を有する。コレクタ側配線板４２３の配線４５２の厚さは薄いが、第１導体４１０および第３導体４１２の厚さは厚い為、平面方向に熱を拡散することができる。コレクタ側配線板４２３の配線４５２の厚さを薄くすることでコレクタ側配線板４２３を安価にすることができ、また、配線４５２の厚さが薄いため、配線のパターンを微細化することが可能となり、コレクタ側配線板４２３の面積が縮小され小型化が可能となる。
　エミッタ側についても同様であり、エミッタ側導体である第２導体４１１および第４導体４１３と、エミッタ側配線板４２２とが別体とされており、これにより、第２導体４１１と第４導体４１３により、平面方向に熱を拡散することができ、また、エミッタ側配線板４２２を安価、かつ、小型化とすることが可能となる。
　図４（ｃ）の工程で得られた中間体の表裏面にフィンベース８００が設けられる。すなわち、図５（ａ）、図７（ａ）に図示されるように、コレクタ側配線板４２３の下面およびエミッタ側配線板４２２の上面に、それぞれ、フィンベース８００を、金属接合部材５１により接合する。フィンベース８００は、例えば、アルミニウムにより形成されている。コレクタ側配線板４２３の配線４５２およびエミッタ側配線板４２２の配線４５４を銅で形成すると、アルミニウムと銅の熱膨張差でフィンベース８００に反りが生じる。しかし、本実施形態では、第１導体４１０と第３導体４１２に接合されたコレクタ側配線板４２３、および第２導体４１１と第４導体４１３に接合されたエミッタ側配線板４２２に、それぞれ、フィンベース８００を金属接合部材５１により接合する。このため、フィンベース８００を接合する際の反りを低減することができる。従って、フィンベース８００の接合工程を、加圧接合するプロセスでなく、低加圧または無加圧の接合プロセスとすることが可能となる。これにより、生産設備の低コスト化を図ることができる。
　なお、フィンベース８００の接合面にはニッケルめっきを施してもよい。
　また、コレクタ側配線板４２３やエミッタ側配線板４２２を、予め、フィンベース８００に金属接合部材５１等により接合しておいてもよい。
　図５（ａ）、図７（ａ）に図示された樹脂８５０により封止する前の半導体装置３００を、封止前半導体装置構成体３０４と呼ぶ。
　図５（ａ）、図７（ａ）の工程で得られた封止前半導体装置構成体３０４を樹脂封止する。すなわち、図５（ｂ）、図７（ｂ）に図示されるように、上下一対のフィンベース８００間に設けられた封止前半導体装置構成体３０４を樹脂８５０により封止する。樹脂８５０による封止は、トランスファ-モールド成型により行う。樹脂モールドの前に、封止前半導体装置構成体３０４に樹脂薄膜を被覆しておいてもよい。
（モールド成型）
　図８（ａ）は、封止前半導体装置構成体を金型内に設置して樹脂モールドを行う工程の断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）の領域ＶＩＩＩｂの拡大図であり、図８（ｃ）は、封止前半導体装置構成体を樹脂モールドする前におけるフィンベース８００の接続部８１０の形状を示す側面図である。
　図８（ｃ）を参照すると、樹脂モールド前のフィンベース８００の接続部８１０は、Ｘ方向に平行に延在する薄い平板の形状を呈している。そして、図８（ｂ）を参照すると、樹脂モールドするに当たり金型内に封止前半導体装置構成体を装填すると、上下金型８５２ａ，８５２ｂの段部８５５で上下一対の接続部８１０がＺ方向に挟圧されて図８（ｂ）に示すように変形する。以下、詳細に説明する。
　図８（ａ）に図示されるように、図５（ａ）に図示された封止前半導体装置構成体３０４を、下型８５２ａおよび上型８５２ｂにより構成される金型８５２のキャビティ内に設置する。図８（ｃ）を参照して説明したように、各フィンベース８００には、低剛性の接続部８１０が形成されている。上下金型８５２ａ、８５２ｂ内に封止前半導体装置構成体３０４を設置すると、接続部８１０の外周端部８１０ａは、図８（ｂ）に図示されるように、上型８５２ｂの段部８５５ｂの第一面８５７に当接する。同様に、図８（ｂ）には図示しないが、下型８５２ａの段部８５５ａの第一面８５７に当接する。この理由を以下に示す。
　図１９は、封止前半導体装置構成体を金型内に設置した状態における、金型によるフィンベースの接続部の変形を説明するための模式図である。図１９も参照して説明する。
　図１９の実線で示す符号８１０－１は、樹脂モールド前において、Ｘ方向に平行に延在する接続部８１０の変形前の形状を示している。
　下型８５２ａおよび上型８５２ｂには、それぞれ、段部８５５ａまたは段部８５５ｂが形成されている。下型８５２ａの段部８５５ａと上型８５２ｂの段部８５５ｂの構造は同一であり、以下では、段部８５５ａと段部８５５ｂとを代表して段部８５５として説明する。また、段部８５５はＸ方向に延在して－Ｚ方向に面する第一面８５７と第二面８５８とを有する。
　Ｘ方向における長さにおいて、接続部８１０の外周端部８１０ａ間の長さ，すなわち図１９に示す寸法Ｘ８１０は、段部８５５の垂直側面８５６間の長さ、すなわち図１９に示す寸法Ｘ８５６より大きい。上型８５２ｂの段部８５５ｂの第一面８５７と下型８５２ａの段部８５５ａの第一面８５７間の厚さ方向（Ｚ方向）の間隔、すなわち図１９に示す寸法Ｚ８５７は、封止前半導体装置構成体３０４の上下のフィンベース８００の接続部８１０間の厚さ方向（Ｚ方向）の間隔、すなわち図１９に示す寸法Ｚ８１０よりも小さくなるように設定されている。また、上型８５２ｂの段部８５５ｂの第２面８５８と下型８５２ａの段部８５５ａの第二面８５８間の厚さ方向（Ｚ方向）の間隔，すなわち図１９に示す寸法Ｚ８５８は、封止前半導体装置構成体３０４の上下のフィンベース８００の接続部８１０間の厚さ方向（Ｚ方向）の間隔Ｚ８１０よりも大きくなるとように設定されている。
　なお、金型８５２の段部８５５ａ、８５５ｂの第一面８５７および第二面８５８は、ＸＹ面にほぼ平行な平坦面に形成されている。
　以上のとおり、フィンベース８００の接続部８１０、および金型段部８５５ａ，８５５ｂの第一面８５７と第二面８５８の諸寸法を以上のように設定した。従って、封止前半導体装置構成体３０４を金型８５２のキャビティ内に設置して金型８５２を型締めすると、図８（ａ）、８（ｂ）に示されるように、上下のフィンベース８００の接続部８１０の外周端部８１０ａ近傍の部分は、それぞれ、段部８５５ｂまたは段部８５５ａの第一面８５７と垂直側面８５６が交差する角部に当接し、図１９において実線で示す変形前の接続部８１０－１が二点鎖線８１０－２で示す変形後の接続部８１０－２のように屈曲される。
　図９（ａ）は、図８（ａ）に図示された金型内に樹脂を注入した状態における樹脂による作用を説明する図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）の領域ＸＩｂの拡大図である。
　図８（ａ）、８（ｂ）に示される状態で、金型８５２内に樹脂材８５０Ｓを注入する。
樹脂材８５０Ｓは、金型８５２のキャビティ内に流入し、上下のフィンベース８００の接続部８１０間に充填され、第１～第４の導体４１０～４１３の外周側面を封止する。上述したように、この状態では、上下のフィンベース８００の接続部８１０は、それぞれ、段部８５５ｂ、８５５ａの第一面８５７に押し付けられている。このため、上下のフィンベース８００間に注入された樹脂材８５０Ｓは、上下のフィンベース８００の接続部８１０と段部８５５ｂまたは段部８５５ａの第一面８５７との当接部で漏出が抑制され、段部８５５ｂまたは段部８５５ａの第二面８５８側に漏出することはない。
　上下一対のフィンベース８００が接合された封止前半導体装置構成体３０４を、金型８５２により強力にクランプすると、能動素子１５５、１５７等に過度の応力が生じる。しかし、フィンベース８００に接続部８１０を設けており、フィンベース８００は低剛性の接続部８１０において小さい荷重で屈曲する構成としているので、能動素子１５５、１５７等に作用する応力を緩和することができる。
　また、金型８５２内には、図８（ａ）に示すようにばね機構８６４が設けられている。ばね機構８６４は、第１～第４の導体４１０～４１３やコレクタ側・エミッタ側配線板４２２、４２３を介して能動素子１５５、１５７等に作用する引き剥しを防止する機能を有する。引き剥がしとは次のような現象である。つまり、金型８５２のキャビティ内に設置された封止前半導体装置構成体３０４の周囲に充填される樹脂材８５０Ｓにより、上下のフィンベース８００に、このフィンベース８００間の空間を広げる静水圧Ｐｓ（図９（ａ）、９（ｂ）参照）が作用する。このため、能動素子１５５、１５７等に、第１～第４の導体４１０～４１３やコレクタ側・エミッタ側配線板４２３、４２２を介して引き剥がし力が作用する。ばね機構８６４による封止前半導体装置構成体３０４への加圧力を、上下の金型８５２ａ、８５２ｂの型締力により生じる封止前半導体装置構成体３０４への加圧力よりも大きくすることで、能動素子１５５、１５７等に作用する引き剥し力を打ち消すことができる。
　能動素子１５５、１５７等は、加圧力には強いが、引き剥がし力には弱く、破壊や故障の要因となる。ばね機構８６４による封止前半導体装置構成体３０４への加圧力を、樹脂材８５０Ｓの圧力により生じる引き剥がし力よりも大きくすることで、樹脂モールド時の能動素子１５５、１５７等の破壊や故障を防止することができる。
　図９（ａ）に図示されるように、金型８５２のキャビティ内に設置された封止前半導体装置構成体３０４内に硬化前では流動性を持った樹脂材８５０Ｓが流入することで、樹脂材８５０Ｓに加わる圧力が静水圧Ｐｓとして、金型８５２及び封止前半導体装置構成体３０４に負荷される。
　樹脂材８５０Ｓにより生じた静水圧Ｐｓは、図９（ｂ）に示されるように、フィンベース８００の接続部８１０を変形し上下の金型８５２ａ、８５２ｂの段部８５５ａ、８５５ｂの第二面８５８に押し付ける。この時、接続部８１０に、第１塑性変形部８０１、第２塑性変形部８０２、第３塑性変形部８０３および平坦な中間部８０４が形成される。
　図９（ｂ）に示されるように、フィンベース８００の接続部８１０は、第１塑性変形部８０１で外周端部８１０ａが段部８５５ａ、８５５ｂの第一面８５７の上方に位置するように変形される。フィンベース８００の接続部８１０は、第２塑性変形部８０２および第３塑性変形部８０３でも変形され、中間部８０４が、金型８５２の第二面８５８の表面に倣って平坦になるように変形される。フィンベース８００の接続部８１０は、根元側の第２塑性変形部８０２で第３塑性変形部８０３に向けて外方に向けて斜めに拡開するように変形される。
　樹脂材８５０Ｓの注入圧力を５ＭＰaとした場合、接続部８１０が０．６mm以下のアルミニウム材で形成すれば、第１～第３の塑性変形部８０１～８０３および中間部８０４を有する接続部８１０を形成することができる。
　通常、封止前半導体装置構成体３０４の上下のフィンベース８００の接続部８１０の厚さ方向、換言すればＺ方向の高さ位置（以下、単に、「高さ位置」ということもある）は、部品公差や組み立て時のばらつきにより、１つの封止前半導体装置構成体３０４自体で、０．１ｍｍ程度のばらつきを生じる。また、複数の封止前半導体装置構成体３０４では０．２mm程度のばらつきを生じる。
　これに対し、本実施形態では、上下のフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４は、モールド成型時の樹脂材８５０Ｓにより、上下の金型８５２ａ、８５２ｂの平坦な第二面８５８に押し付けられ、この状態が保持されるように接続部８１０を塑性変形して形成される。つまり、封止前半導体装置構成体３０４の上下のフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４の高さ位置にばらつきがあっても、すべての封止前半導体装置構成体３０４の接続部８１０の中間部８０４の高さ位置を、上下の金型８５２ａ、８５２ｂの第二面８５８の位置に設定することができる。このため、半導体装置３００の上下のフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４の高さ位置のばらつきを極めて小さくすることができる。本発明者による検討では、上下のフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４の高さ位置のばらつきを、複数の半導体装置３００間でも０．０１mm程度にすることができた。
　なお、上記フィンベース８００の接続部８１０の塑性変形の説明では、Ｘ方向に関して述べたが、図１０を参照して明らかな通り、フィンベース８００の接続部８１０は、Ｙ方向に関しても、Ｘ方向と同様に塑性変形する。
　また、図示はしないが、第１～第４の導体４１０～４１３、パワー端子、信号端子のパッケージ化は、樹脂モールド工程までは、第１～第４の導体４１０～４１３、パワー端子および信号端子がタイバーにより連結された状態で行われる。樹脂モールド後に、タイバーをカットし、パワー端子、信号端子を所定の形状に加工することで、図１に図示される半導体装置３００を得ることができる。
　図１０は、本発明による半導体モジュールの第１の実施形態の一例を示す断面図である。
　半導体モジュール９００は、半導体装置３００と流路形成体６００とを有する。
　半導体装置３００は、上述した通り、第１～第４の導体４１０～４１３を挟んで、上下にフィンベース８００が配置され、フィンベース８００の接続部８１０間に充填された樹脂８５０により第１～第４の導体４１０～４１３が封止された構造を有する。接続部８１０は、樹脂８５０の上下面（Ｚ方向）に露出する中間部８０４を有する。
　流路形成体６００は、上ケース６０１ａと、下ケース６０１ｂとを有する。上ケース６０１ａは、上方（－Ｚ方向）のフィンベース８００に接合され、下ケース６０１ｂは、下方（Ｚ方向）のフィンベース８００に接合される。上ケース６０１ａとフィンベース８００との接合構造と下ケース６０１ｂのフィンベース８００との接合構造とは同じである。以下では、上ケース６０１ａと下ケース６０１ｂとを代表してケース６０１とし、ケース６０１とフィンベース８００との接合構造について説明する。
　ケース６０１は、平面視で矩形枠状のベース部６０２と、ベース部６０２と一体形成されたカバー部６０３とを有する。ベース部６０２は、ＸＹ面にほぼ平行な平坦状に形成され、フィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４に接合されている。カバー部６０３は、ベース部６０２から立ち上がりフィンベース８００のフィン８００ａの先端との間に隙間が生じる高さまで延出されている。カバー部６０３とフィンベース８００のフィン８００ａとの間の隙間は、水等の冷媒が流通する冷却用流路Ｃｗを構成する。
　なお、上ケース６０１ａと下ケース６０１ｂとの冷却用流路Ｃｗは、図示しない領域において連通する冷媒流入口１３（図１６参照）と冷媒流出口１４（図１６参照）とを備えており、上ケース６０１ａと下ケース６０１ｂとが組付けられて流路形成体６００が構成されている。
　ケース６０１のベース部６０２とフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４とは接合部６５０で接合されている。接合部６５０は、第１～第４の導体４１０～４１３の外周側面を封止する樹脂８５０上において全周に亘り形成されている。
　ケース６０１のベース部６０２とフィンベース８００の接続部８１０との接合には、樹脂を用いた接着または溶接等を用いることができるが、耐久性の点で優れている溶接が好ましい。溶接による接合としてレーザ溶接を用いることができる。一般に、レーザ溶接では、接合する部材間に０．１mm以上の隙間が生じると溶接不具合が発生するリスクが高まる。上述したように、本実施形態では、上下のフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４の高さ位置のばらつきを、複数の半導体装置３００間でも０．０１mm程度にすることができる。このため、流路形成体６００とフィンベース８００との接合の信頼性および作業性を高め、以って、生産性を向上することができる。
　図１１は、本発明による半導体モジュールの第１の実施形態の他の例を示す断面図である。
　図１１に示す半導体モジュール９００Ａは、２つの半導体装置３００と、１つの流路形成体６００Ａとを有する。流路形成体６００Ａは、上ケース６０１ｃと、下ケース６０１ｄとを有する。上ケース６０１ｃは、上方（－Ｚ方向）のフィンベース８００に接合され、下ケース６０１ｄは、下方（Ｚ方向）のフィンベース８００に接合される。上ケース６０１ｃとフィンベース８００との接合構造と下ケース６０１ｄのフィンベース８００との接合構造とは同じである。以下では、上ケース６０１ｃと下ケース６０１ｄとを代表してケース６０１とし、ケース６０１とフィンベース８００との接合構造について説明する。
　ケース６０１は、枠状形成を有し、２つの半導体装置３００の間に配置されて半導体装置３００の両方に接合されている。すなわち、ケース６０１は、一方の半導体装置３００のフィンベース８００の接続部８１０に接合部６５０で接合されると共に他方の半導体装置３００のフィンベース８００の接続部８１０に接合部６５０で接合されている。
　なお、上ケース６０１ｃと下ケース６０１ｄとは、図示しない領域において連通する冷媒流入口１３（図１６参照）と冷媒流出口１４（図１６参照）とを備えており、上ケース６０１ｃと下ケース６０１ｄとが組付けられて流路形成体６００Ａが構成されている。
　図１１に図示された実施形態においても、半導体装置３００の上下のフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４の高さ位置のばらつきを、複数の半導体装置３００間でも０．０１mm程度にすることができる。上ケース６０１ｃと下ケース６０１ｄは、このようにばらつきが小さいフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４に接合される。このため、流路形成体６００Ａとフィンベース８００との接合を、強度上および信頼性の面で良好かつ効率的に行うことができる。
　なお、図１１では、半導体モジュール９００Ａは、２つの半導体装置３００を１つの流路形成体６００Ａで連結する構造として例示した。しかし、半導体装置３００の数は、３つ以上とし、隣接する半導体装置３００同士を流路形成体６００Ａで接続する構造とすることができる。
　上記第１の実施形態によれば、下記の効果を奏する。
（１）半導体モジュール９００、９００Ａは、第１の接続部８１０を有する第１のフィンベース（放熱部材）８００と、第２の接続部８１０を有する第２のフィンベース（放熱部材）８００と、第１～第４の導体４１０～４１３の外周側面を封止する樹脂８５０とを備える半導体装置３００と、第１のフィンベース８００の第１の接続部８１０および第２のフィンベース８００の第２の接続部８１０に接続された流路形成体６００、６００Ａと、を備え、第１のフィンベース８００の第１の接続部８１０の外周端部８１０ａと第２のフィンベース８００の第２の接続部８１０の外周端部８１０ａ間の厚さ方向の間隔は、第１のフィンベース８００の第１の接続部８１０の中間部８０４と第２のフィンベース８００の第２の接続部８１０の中間部８０４間の厚さ方向の間隔よりも小さくなるように塑性変形された第１の塑性変形部８０１を有し、樹脂８５０は、第１のフィンベース８００の第１の接続部８１０と第２のフィンベース８００の第２の接続部８１０間に充填されている。この構成によれば、流路形成体６００、６００Ａと半導体装置３００の第１、第２のフィンベース８００とを接続するだけで半導体モジュール９００、９００Ａを組付けることができる。従って、上下のケースの周側部の端面同士を位置合わせする工程が必要でなく、半導体モジュール９００、９００Ａの生産性を向上することができる。
　なお、第１、第２のフィンベース８００の外周端部８１０ａ間の厚さ方向の間隔は、中間部８０４間の厚さ方向の間隔よりも小さくなるように塑性変形されているので、モールド成型の際、樹脂材８５０Ｓが第１、第２の接続部８１０から外部に漏出するのを抑制することができる。
（２）上記半導体モジュールの製法において、第１のフィンベース８００の第１の接続部８１０および第２のフィンベース８００の第２の接続部それぞれの外周端部８１０ａを金型８５２の段部（突当部）８５５に当接し、第１のフィンベース８００の第１の接続部８１０およびフィンベース８００の第２の接続部８１０間に樹脂材８５０Ｓを充填し、第１のフィンベース８００の第１の接続部８１０の中間部８０４のフィンベース８００の第２の接続部８１０の中間部８０４間の厚さ方向の間隔が段部８５５間の厚さ方向の間隔よりも大きくなるように第１のフィンベース８００の第１の接続部８１０および第２のフィンベース８００の第２の接続部８１０それぞれを塑性変形する。
　この方法によれば、第１、第２のフィンベース８００の第１、第２の接続部８１０は樹脂材８５０Ｓの注入時の圧力により塑性変形する。このため、第１、第２のフィンベース８００の第１、第２の接続部８１０を塑性変形する工程を別途行う必要がなく、生産性が向上する。
　また、上下のフィンベース８００間に注入された樹脂材８５０Ｓは、上下のフィンベース８００の接続部８１０と段部８５５ｂまたは段部８５５ａの突当部で漏出が抑制され、段部８５５ｂまたは段部８５５ａの第二面８５８側に漏出することはない。
　さらに、上下のフィンベース８００の接続部８１０は、金型８５２の段部８５５の下面８５８に押し付けられた位置に保持されるように塑性変形する。つまり、封止前半導体装置構成体３０４の上下のフィンベース８００の接続部８１０間の間隔にばらつきがあっても、すべての封止前半導体装置構成体３０４の接続部８１０の中間部８０４のＺ高さ位置を上下の金型８５２ａ、８５２ｂの下面８５８の位置に設定することができる。このため、上下のフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４の間の間隔のばらつきを極めて小さくすることができる。これにより、上下のフィンベース８００と流路形成体６００、６００Ａとの接合の信頼性および作業性を高め、以って、生産性を向上することができる。
　図１２は、本発明による半導体モジュールを用いた電力変換装置の回路図である。
　電力変換装置２００は、インバータ回路部１４０、１４２と、補機用のインバータ回路部４３と、コンデンサモジュール５００とを備えている。インバータ回路部１４０及び１４２は、半導体装置３００を複数個備えており、それらを接続することにより三相ブリッジ回路を構成している。電流容量が大きい場合には、更に半導体装置３００を並列接続し、これら並列接続を三相インバータ回路の各相に対応して行うことにより、電流容量の増大に対応できる。また、半導体装置３００に内蔵しているパワー半導体素子である能動素子１５５、１５７やダイオード１５６、１５８を並列接続することでも電流容量の増大に対応できる。
　インバータ回路部１４０とインバータ回路部１４２とは、基本的な回路構成は同じであり、制御方法や動作も基本的には同じである。インバータ回路部１４０等の回路的な動作の概要は周知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
　上述のように、上アーム回路は、スイッチング用のパワー半導体素子として上アーム用の能動素子１５５と上アーム用のダイオード１５６とを備えており、下アーム回路は、スイッチング用のパワー半導体素子として下アーム用の能動素子１５７と下アーム用のダイオード１５８とを備えている。能動素子１５５、１５７は、ドライバ回路１７４を構成する２つのドライバ回路の一方あるいは他方から出力された駆動信号を受けてスイッチング動作し、バッテリ１３６から供給された直流電力を三相交流電力に変換する。
　上述したように、上アーム用の能動素子１５５および下アーム用の能動素子１５７は、コレクタ電極、エミッタ電極、ゲート電極を備えている。上アーム用のダイオード１５６および下アーム用のダイオード１５８は、カソード電極およびアノード電極の２つの電極を備えている。図３に示すように、ダイオード１５６、１５８のカソード電極がＩＧＢＴ１５５、１５７のコレクタ電極に、アノード電極が能動素子１５５、１５７のエミッタ電極にそれぞれ電気的に接続されている。これにより、上アーム用の能動素子１５５および下アーム用の能動素子１５７のエミッタ電極からコレクタ電極に向かう電流の流れが順方向となっている。
　なお、能動素子としてはＭＯＳＦＥＴ（金属酸化物半導体型電界効果トランジスタ）を用いても良く、この場合は、上アーム用のダイオード１５６、下アーム用のダイオード１５８は不要となる。
　各上・下アーム直列回路の正極側端子３１５Ｂと負極側端子３１９Ｂとはコンデンサモジュール５００のコンデンサ接続用の直流端子にそれぞれ接続されている。上アーム回路と下アーム回路の接続部にはそれぞれ交流電力が発生し、各上・下アーム直列回路の上アーム回路と下アーム回路の接続部は各半導体装置３００の交流側端子３２０Ｂに接続されている。各相の各半導体装置３００の交流側端子３２０Ｂはそれぞれ電力変換装置２００の交流出力端子に接続され、発生した交流電力はモータジェネレータ１９２または１９４の固定子巻線に供給される。
　制御回路１７２は、車両側の制御装置やセンサ（例えば、電流センサ１８０）などからの入力情報に基づいて、上アーム用の能動素子１５５、下アームの能動素子１５７のスイッチングタイミングを制御するためのタイミング信号を生成する。ドライバ回路１７４は、制御回路１７２から出力されたタイミング信号に基づいて、上アーム用の能動素子１５５、下アーム用の能動素子１５７をスイッチング動作させるための駆動信号を生成する。
　なお、１８１、１８２、１８８はコネクタである。
　上・下アーム直列回路は、不図示の温度センサを含み、上・下アーム直列回路の温度情報がマイコンに入力される。また、マイコンには上・下アーム直列回路の直流正極側の電圧情報が入力される。マイコンは、それらの情報に基づいて過温度検知および過電圧検知を行い、過温度或いは過電圧が検知された場合には全ての上アーム用の能動素子１５５、下アーム用の能動素子１５７のスイッチング動作を停止させ、上・下アーム直列回路を過温度或いは過電圧から保護する。
　図１３は、図１２に示す電力変換装置の一例を示す外観斜視図であり、図１４は、図１３に示す電力変換装置のＸＩＶ－ＸＩＶ線断面図である。また、図１５（ａ）は、図１４に図示された電力変換装置を上方側からみた斜視図、図１５（ｂ）は、図１４に図示された電力変換装置を下方側からみた斜視図であり、図１６は、図１５（ａ）のＸＶＩ－ＸＶＩ線断面図である。
　電力変換装置２００は、下部ケース１１および上部ケース１０により構成され、ほぼ直方体形状に形成された筐体１２を備えている。筐体１２の内部には、図１５に図示される半導体モジュール９００Ｂ、コンデンサモジュール５００等が収容されている。半導体モジュール９００Ｂは流路形成体６００Ｂを備えており、筐体１２の一側面からは、流路形成体６００Ｂの冷却用流路Ｃｗ（図１０参照）に連通する冷却水流入管１３および冷却水流出管１４が突出している。図１４に図示されるように、下部ケース１１は、上部側が開口され、上部ケース１０は、下部ケース１１の開口を塞いで下部ケース１１に取り付けられている。上部ケース１０と下部ケース１１とは、アルミニウム合金等により形成され、外部に対して密封して固定される。上部ケース１０と下部ケース１１とを一体化して構成してもよい。筐体１２を、単純な直方体形状としたことで、車両等への取り付けが容易となり、また、生産もし易い。
　図１３に示されるように、筐体１２の長手方向の一側面に、コネクタ１７が取り付けられており、このコネクタ１７には、交流ターミナル１８が接続されている。また、冷却水流入管１３および冷却水流出管１４が導出された面には、コネクタ２１が設けられている。
　図１４に図示されるように、筐体１２内には、半導体モジュール９００Ｂが収容されている。半導体モジュール９００Ｂの上方側には、制御回路１７２およびドライバ回路１７４が配置され、半導体モジュール９００の下方側には、コンデンサモジュール５００が収容されている。図１５（ａ）、１５（ｂ）に図示されるように、半導体モジュール９００Ｂは、２in１構造の半導体装置３００を３個有する６in１構造を有する。すなわち、図１２に示すインバータ回路部１４０、１４２の一方を含んでいる。なお、図１５（ｂ）では、半導体装置３００の配置を示すため、流路形成体６００を透過して、フィンベース８００を図示している。
　半導体装置３００の交流側端子３２０Ｂは、電流センサ１８０を貫通してバスバー３６１に接合されている。また、半導体装置３００の直流端子である正極側端子３１５Ｂおよび負極側端子３１９Ｂは、それぞれ、コンデンサモジュール５００の正・負極端子３６２Ａ、３６２Ｂに接合される。
　なお、図１４に示された半導体装置３００では、交流側端子３２０Ｂは、屈曲されておらず、ストレートに延出されている。また、正極側端子３１５Ｂ、負極側端子３１９Ｂは、根元側においてカットされた短い形状を有する。
　電力変換装置２００は、下部ケース１１内に、コンデンサモジュール５００を収容し、予め作製した半導体モジュール９００Ｂをコンデンサモジュール５００上に収容し、半導体モジュール９００Ｂ上に制御回路１７２、ドライバ回路１７４を収容して作製される。半導体モジュール９００Ｂを収容する際には、各半導体装置３００の交流側端子３２０Ｂをバスバー３６１に接合し、正極側端子３１５Ｂ、負極側端子３１９Ｂを、それぞれ、コンデンサモジュール５００の正・負極端子３６２Ａ、３６２Ｂに接合する。制御回路１７２、ドライバ回路１７４を収容する際には、各半導体装置３００の信号端子と制御回路１７２、ドライバ回路１７４の接続端子（図示せず）を接続する。半導体モジュール９００Ｂ、コンデンサモジュール５００、制御回路１７２、ドライバ回路１７４を下部ケース１１内に収容後、上部ケース１０により密封することにより、図１３に図示される電力変換装置２００が得られる。
　図１５（ａ）、図１５（ｂ）および図１６に図示されるように、半導体モジュール９００Ｂは、細長の直方体形状を有している。半導体モジュール９００の流路形成体６００Ｂは、鉄やアルミニウム合金等により形成されている。
　図１６に図示されるように、流路形成体６００Ｂは、図１０に示す流路形成体６００と図１１に示す流路形成体６００Ａとを組み合わせた構造を有し、流路上部カバー６１０と流路筐体６２０と、流路下部カバー６３０とを有する。流路筐体６２０は、隣接する半導体装置３００同士を接続する枠部６２１が設けられている。流路上部カバー６１０と流路筐体６２０とは、不図示の締結部材により組付けられている。流路筐体６２０と流路下部カバー６３０とは、Ｏリング６３１を介して結合され、水密構造を構成している。
　枠部６２１は、図１１に図示されるように、隣接する各半導体装置３００のフィンベース８００の接続部８１０の接合部６５０で接続され、両隣の半導体装置３００を連結している。
　流路下部カバー６３０には、冷却水流入管１３および冷却水流出管１４が設けられている。流路筐体６２０には、枠部６２１を厚さ（Ｚ方向）に貫通する貫通流路６１２が形成されている。冷却水流入管１３から流入した冷却水は、各半導体装置３００の下面（Ｚ方向）と流路下部カバー６３０間に設けられた流路を流通して各半導体装置３００を下方側から冷却する。また、冷却水流入管１３から流入した冷却水は、貫通流路６１２を介して各半導体装置３００の上面（－Ｚ方向）と流路上部カバー６１０間に設けられた流路を流通して各半導体装置３００を上方側から冷却する。各半導体装置３００を上方側および下方側から冷却した冷却水は冷却水流出管１４から流出する。流路下部カバー６３０、流路筐体６２０、流路上部カバー６１０内には、各半導体装置３００を冷却するための冷却用流路Ｃｗが形成されている。
　このように、２in１構造の半導体装置３００を３個用いて、６in１構造の電力変換装置２００を形成している。
　－第２の実施形態－
　図１７は、本発明による半導体モジュールの第２の実施形態を示す断面図である。
　第２の実施形態では、半導体装置３００のフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４に厚肉部８１１を設けた構造を有する。
　厚肉部８１１は、接続部８１０の流路形成体６００Ａ側とは反対側に突出して設けられている。厚肉部８１１が第１塑性変形部８０１と第３塑性変形部８０３の間の中間部８０４に設けられているので、接続部８１０の塑性変形を阻害することなく、接続部８１０を第１～第３の塑性変形部８０１～８０３で塑性変形させることができる。フィンベース８００の接続部８１０と流路形成体６００Ａとをレーザ溶接により接合する場合、レーザ出力のばらつきによりレーザがフィンベース８００の接続部８１０と流路形成体６００Ａとを厚さ方向に貫通する可能性がある。フィンベース８００の接続部８１０に厚肉部８１１を設けることで、このようなレーザの貫通を抑制することができ、接合強度を確保することができる。
　第２の実施形態における他の構成は、第１の実施形態と同様である。
　従って、第２の実施形態においても第１の実施形態と同様な効果を奏する。
　－第３の実施形態－
　図１８（ａ）は、本発明による半導体モジュールの第３の実施形態の断面図、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示すフィンベースの接続部をモールド成型する工程の拡大断面図である。
　第３の実施形態では、半導体装置３００のフィンベース８００の接続部８１０の中間部８０４に、断面三角形状の凹部８１２が設けられた構造を有する。凹部８１２は、接続部８１０の中間部８０４の幅（Ｘ方向の長さ）のほぼ中央部に、全周に亘る環状に設けられており、接続部８１０は、凹部８１２を境に、Ｘ方向および－Ｘ方向に延在する２つの平坦部に分割される。
　金型８５２には、凹部８１２を形成するための断面三角形状の突部８６０が、全周に亘る環状に設けられている。
　金型８５２内に樹脂材８５０Ｓを注入すると、樹脂材８５０Ｓが上下のフィンベース８００の接続部８１０間に充填され、各フィンベース８００の接続部８１０は、樹脂圧により段部８５５ｂの第二面８５８に押し付けられる。金型８５２には突部８６０が形成されているため、接続部８１０は突部８６０の角部となっている頂部および頂部両側の根元部で、それぞれ、塑性変形部８０５、８０６、８０７が形成され、この状態が保持される。
　図１８（ａ）に図示されるように、流路形成体６００Ａの上下のケース６０１は、それぞれ、各半導体装置３００のフィンベース８００の接続部８１０に２つの接合部６５０で接合される。２つの接合部６５０は、接続部８１０の凹部８１２のＸ方向の平坦部の領域と、－Ｘ方向の平坦部の領域とに１つずつ設けられる。
　このように、１つのフィンベース８００の接続部８１０は、２か所で流路形成体６００の各ケース６０１に接合されている構造とすることにより接続強度の信頼性が確保され、また、水密性能が向上する。
　第３の実施形態における他の構成は、第１の実施形態と同様である。
　従って、第３の実施形態においても第１の実施形態と同様な効果を奏する。
　上記実施形態では、半導体モジュール９００、９００Ａを、上アームと下回路が１対設けられた２in１構造または３対設けられた６in１構造として例示した。しかし、半導体モジュール９００、９００Ａを３in１構造または４in１構造とすることもできる。
　なお、３in１構造は、例えば、３個の上アーム回路をパッケージ化した構造、または３個の下アーム回路をパッケージ化した構造を有する。３個の上アーム回路をパッケージした上アームパッケージと３個の下アーム回路をパッケージした下アームパッケージとを組み合わせて、６in１構造を有する半導体モジュールを形成することができる。
　上記実施形態では、第１～第４の導体４１０～４１３と配線板４２２、４２３の配線４５２、４５４の接合、および配線板４２２、４２３の配線４５２、４５４とフィンベース８００とを金属接合部材５１により接合する構造として例示した。しかし、金属接合部材５１による接合に替えて、導電性接着剤や、溶接、イオンビーム照射による溶融接合等、他の接合法によってもよい。
　上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。上述した種々の実施の形態および変形例を組み合わせたり、適宜、変更を加えたりしてもよく、本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
１５５、１５７　　　能動素子（半導体素子）
１５６、１５８　　　ダイオード（半導体素子）
２００　　　電力変換装置
３００　　　半導体装置
３０４　　　封止前半導体装置構成体
４１０～４１３　　　第１～第４導体
４２２　　　エミッタ側配線板
４２３　　　コレクタ側配線板
４５１，４５３　　　絶縁板
６００、６００Ａ、６００Ｂ　　　流路形成体
６０１　　　ケース（枠部）
６０１ａ、６０１ｃ　　上ケース（枠部）
６０１ｂ、６０１ｄ　　下ケース（枠部）
６０２　　　ベース部（枠部）
６０３　　　カバー部
６２１　　枠部
６５０　　　接合部
８００　　　フィンベース（放熱部材）
８００ａ　　フィン
８０１～８０３　　　第１～第３塑性変形部
８０４　　　中間部（平坦部）
８１０　　　接続部
８１０ａ　　外周端部
８１１　　　厚肉部
８１２　　　凹部
８５０　　　樹脂
８５０Ｓ　　樹脂材
８５２　　　金型
８５５、８５５ａ、８５５ｂ　　段部（突当部）
９００、９００Ａ　　　半導体モジュール
９００Ａ　　半導体モジュール
　Ｃｗ　　　冷却用流路
　Ｐｓ　　　静水圧
 

Claims (10)

  1. 　半導体素子と、
    　前記半導体素子を挟んで厚さ方向に対向して配置され、それぞれ前記半導体素子に接続される一対の導体と、
    　前記一対の導体のうちの一方の導体の前記半導体素子側と反対側の面に絶縁部材を介して配置され、前記一方の導体の外周側面より外方に延出された第１の接続部を有する第１の放熱部材と、
    　前記一対の導体のうちの他方の導体の前記半導体素子側と反対側の面に絶縁部材を介して配置され、前記他方の導体の外周側面より外方に延出された第２の接続部を有する第２の放熱部材と、
    　前記一対の導体の外周側面を封止する樹脂と、を備える半導体装置と、
    　前記半導体装置の前記第１の放熱部材の前記第１の接続部および前記第２の放熱部材の前記第２の接続部に接続された流路形成体と、を備え、
    　前記第１の放熱部材の前記第１の接続部の外周端部と前記第２の放熱部材の前記第２の接続部の外周端部間の厚さ方向の間隔は、前記第１の放熱部材の前記第１の接続部の中間部と前記第２の放熱部材の前記第２の接続部の中間部間の厚さ方向の間隔よりも小さくなるように塑性変形された第１の塑性変形部を有し、
    　前記樹脂は、前記第１の放熱部材の前記第１の接続部と前記第２の放熱部材の前記第２の接続部間に充填されている半導体モジュール。
  2. 　請求項１に記載の半導体モジュールにおいて、
    　前記第１の放熱部材および前記第２の放熱部材は、それぞれ、放熱用のフィンを有する半導体モジュール。
  3. 　請求項１に記載の半導体モジュールにおいて、
    　前記第１の放熱部材の前記第１の接続部および前記第２の放熱部材の前記第２の接続部のそれぞれは、前記導体の前記外周側面に対向する根元部と前記外周端部との間に平坦部を有する半導体モジュール。
  4. 　請求項３に記載の半導体モジュールにおいて、
    　前記第１の放熱部材の前記第１の接続部および前記第２の放熱部材の前記第２の接続部それぞれの根元部は、前記平坦部側に向かって厚さ方向の間隔が大きくなるように塑性変形する第２の塑性変形部を有する半導体モジュール。
  5. 　請求項３に記載の半導体モジュールにおいて、
    　前記流路形成体は、前記第１の放熱部材の前記第１の接続部および前記第２の放熱部材の前記第２の接続部それぞれの前記平坦部において前記第１の接続部および前記第２の接続部それぞれに接合されている半導体モジュール。
  6. 　請求項５に記載の半導体モジュールにおいて、
    　前記流路形成体と、前記第１の放熱部材の前記第１の接続部および前記第２の放熱部材の前記第２の接続部との接合は、溶接である半導体モジュール。
  7. 　請求項１に記載の半導体モジュールにおいて、
    　前記流路形成体は、前記第１の放熱部材および前記第２の放熱部材それぞれの前記導体側と反対側の面を覆って設けられ、前記第１の放熱部材および前記第２の放熱部材それぞれの前記導体側と反対側の面との間に冷媒の流路を形成するカバー部を有する半導体モジュール。
  8. 　請求項１に記載の半導体モジュールにおいて、
    　前記半導体装置を複数個備え、
    　前記流路形成体は、隣接する前記半導体装置の前記第１の放熱部材の前記第１の接続部相互および前記半導体装置の前記第２の放熱部材の前記第２の接続部相互を接続する枠部を有する半導体モジュール。
  9. 　請求項１から８までのいずれか一項に記載の前記半導体モジュールを、複数個、前記流路形成体内に収容する電力変換装置。
  10. 　請求項１から８までのいずれか一項に記載の半導体モジュールの製造方法であって、
    　前記第１の放熱部材の前記第１の接続部および前記第２の放熱部材の前記第２の接続部それぞれの外周端部を金型の突当部に当接し、前記第１の放熱部材の前記第１の接続部および前記第２の放熱部材の前記第２の接続部間に樹脂を充填し、前記第１の放熱部材の前記第１の接続部の中間部と前記第２の放熱部材の前記第２の接続部の中間部間の厚さ方向の間隔が前記突当部間の厚さ方向の間隔よりも大きくなるように前記第１の放熱部材の前記第１の接続部および前記第２の放熱部材の前記第２の接続部それぞれを塑性変形する半導体モジュールの製造方法。
     
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