WO2020100655A1 - 車両用照明システム - Google Patents

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WO2020100655A1
WO2020100655A1 PCT/JP2019/043301 JP2019043301W WO2020100655A1 WO 2020100655 A1 WO2020100655 A1 WO 2020100655A1 JP 2019043301 W JP2019043301 W JP 2019043301W WO 2020100655 A1 WO2020100655 A1 WO 2020100655A1
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WO
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vehicle
illuminance
road surface
control unit
predetermined information
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/043301
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English (en)
French (fr)
Inventor
原田　知明
金子　進
新 竹田
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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Publication date
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Priority to US17/293,361 priority patent/US20220009406A1/en
Priority to EP19884994.5A priority patent/EP3882077A4/en
Priority to JP2020556079A priority patent/JP7309751B2/ja
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle lighting system.
  • the vehicle system automatically controls the traveling of the vehicle. Specifically, in the automatic driving mode, the vehicle system performs steering control based on information (surrounding environment information) indicating the surrounding environment of the vehicle obtained from sensors such as cameras and radars (for example, laser radar and millimeter wave radar). At least one of (control of traveling direction of vehicle), brake control, and accelerator control (control of vehicle braking, acceleration / deceleration) is automatically performed.
  • the driver controls the traveling of the vehicle, as is the case with most conventional vehicles.
  • the traveling of the vehicle is controlled in accordance with the driver's operation (steering operation, braking operation, accelerator operation), and the vehicle system does not automatically perform steering control, brake control and accelerator control.
  • the driving mode of a vehicle is not a concept that exists only in some vehicles, but a concept that exists in all vehicles including conventional vehicles that do not have an automatic driving function. It is classified according to the method.
  • autonomous driving vehicle vehicles that are traveling in the automatic driving mode on public roads
  • manual driving vehicle vehicles that are traveling in the manual driving mode
  • Patent Document 1 discloses an automatic follow-up traveling system in which a following vehicle automatically follows a preceding vehicle.
  • each of the preceding vehicle and the following vehicle is provided with an illumination system, and character information for preventing another vehicle from interrupting between the preceding vehicle and the following vehicle is added to the illumination system of the preceding vehicle.
  • the character information indicating that the vehicle is automatically following is displayed on the illumination system of the following vehicle.
  • the present disclosure has an object to provide a vehicle lighting system capable of transmitting information to a pedestrian or the like by a display unit having higher visibility according to the illuminance around the vehicle.
  • a vehicle lighting system configured to draw predetermined information as a road surface drawing by emitting light toward an object such as the ground or a wall around the vehicle,
  • An illuminance sensor capable of measuring the illuminance around the vehicle
  • a lamp control unit for controlling the road surface drawing lamp, Equipped with When the illuminance measured by the illuminance sensor exceeds a predetermined illuminance, the lamp control unit displays the predetermined information on an exterior display unit capable of displaying the predetermined information.
  • the lamp control unit when the illuminance around the vehicle exceeds the predetermined illuminance, the lamp control unit causes the display unit for outside the vehicle to display predetermined information.
  • the display unit As described above, according to the above configuration, it is possible to transmit information to the pedestrian or the like by the display unit having higher visibility according to the illuminance around the vehicle.
  • a vehicle lighting system When the illuminance measured by the illuminance sensor exceeds a predetermined illuminance, the lamp control unit does not cause the road surface drawing lamp to emit light.
  • the vehicle illumination system having the above configuration, when the illuminance measured by the illuminance sensor exceeds the predetermined illuminance, no light is emitted from the road surface drawing lamp.
  • the attention of the pedestrian or the like can be focused on the information displayed on the external display unit.
  • the vehicle exterior display unit is a display device provided in another vehicle.
  • the vehicle exterior display unit is a display device provided as a part of a public structure.
  • the exterior display unit is a display screen provided on the vehicle.
  • information can be transmitted to pedestrians and the like in a more understandable manner.
  • a vehicle lighting system When the illuminance measured by the illuminance sensor is less than a predetermined illuminance, the lamp control unit controls the road surface drawing lamp to emit light toward the object.
  • the lamp control unit controls the road surface drawing lamp to emit light toward the object again. .. That is, when the illuminance becomes less than the predetermined illuminance again, the predetermined information is displayed again by the road surface drawing. Therefore, an appropriate display method can be adopted according to the illuminance around the vehicle.
  • a vehicle lighting system capable of transmitting information to a pedestrian or the like by a display unit having higher visibility according to the illuminance around the vehicle.
  • FIG. 1A is a top view of a vehicle in which the vehicle lighting system according to the present embodiment is mounted.
  • 1B is a left side view of the vehicle illustrated in FIG. 1A.
  • FIG. 2 is a block diagram of a vehicle system including the vehicle lighting system according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a process performed until the predetermined information is displayed.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a case where predetermined information is drawn on the road surface.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a case where predetermined information is displayed on the vehicle exterior display unit.
  • FIG. 5A is a diagram exemplifying a situation in which predetermined information is drawn on the road surface.
  • FIG. 5B is a diagram illustrating an example of a case where predetermined information is displayed on the vehicle exterior display unit.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a case where predetermined information is drawn on the road surface.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating an example of a case where predetermined information is displayed on the vehicle exterior display unit.
  • “horizontal direction”, “front-back direction”, and “vertical direction” are referred to as appropriate. These directions are relative directions set for the vehicle 1 shown in FIGS. 1A and 1B.
  • the “vertical direction” is a direction including “upward direction” and “downward direction”.
  • the “front-rear direction” is a direction including the “front direction” and the “rear direction”.
  • the “left-right direction” is a direction including the “left direction” and the “right direction”.
  • the vehicle lighting system 4 according to the present embodiment (see FIG. 2; hereinafter simply referred to as “lighting system 4”) will be described below.
  • 1A shows a top view of the vehicle 1
  • FIG. 1B shows a left side view of the vehicle 1.
  • the vehicle 1 is a vehicle that can travel in an automatic driving mode and includes a lighting system 4.
  • the illumination system 4 includes a road surface drawing lamp 42, a lamp control unit 43, an illuminance sensor 45, and a vehicle exterior display unit 46 (see FIG. 2).
  • the road surface drawing lamp 42 is arranged on the vehicle body roof 100 ⁇ / b> A of the vehicle 1, and is configured to emit light toward the outside of the vehicle 1.
  • the road surface drawing lamp 42 is, for example, a laser scanning device including a laser light source and an optical deflecting device that deflects laser light emitted from the laser light source.
  • the optical deflecting device is, for example, a movable mirror such as a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) mirror or a galvano mirror.
  • the road surface drawing lamp 42 draws a light pattern on the road surface around the object by scanning laser light, as described later.
  • the single road surface drawing lamp 42 is arranged on the vehicle body roof 100A, but the road surface drawing lamp 42 emits light toward an object existing in any direction with respect to the vehicle 1.
  • the number, arrangement, shape, etc. of the road surface drawing lamps 42 are not particularly limited as long as the pattern can be irradiated.
  • each of the two road surface drawing lamps 42 is arranged in the left head lamp 20L and the right head lamp 20R, and each of the remaining two road surface drawing lamps 42 is in the left rear combination. It may be arranged in the lamp 30L and the right rear combination lamp 30R.
  • the road surface drawing lamp 42 may be arranged so as to surround the side surface 100B of the vehicle 1.
  • FIG. 2 shows a block diagram of the vehicle system 2.
  • the vehicle system 2 includes a vehicle control unit 3, an illumination system 4, a sensor 5, a camera 6, a radar 7, an HMI (Human Machine Interface) 8, and a GPS (Global Positioning System). 9, a wireless communication unit 10, and a map information storage unit 11.
  • the vehicle system 2 includes a steering actuator 12, a steering device 13, a brake actuator 14, a brake device 15, an accelerator actuator 16, and an accelerator device 17.
  • the vehicle control unit 3 is configured to control the traveling of the vehicle 1.
  • the vehicle control unit 3 is composed of an electronic control unit (ECU).
  • the electronic control unit includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory) in which various vehicle control programs are stored, and a RAM (Random Access Memory) in which various vehicle control data are temporarily stored. It is composed by.
  • the processor is configured to expand a program designated from various vehicle control programs stored in the ROM onto the RAM and execute various processes in cooperation with the RAM.
  • the sensor 5 includes an acceleration sensor, a speed sensor, a gyro sensor, and the like.
  • the sensor 5 is configured to detect the traveling state of the vehicle 1 and output the traveling state information to the vehicle control unit 3.
  • the sensor 5 is a seating sensor that detects whether the driver is sitting in the driver's seat, a face orientation sensor that detects the direction of the driver's face, an external weather sensor that detects external weather conditions, and whether there is a person in the vehicle.
  • a human sensor for detecting may be further provided.
  • the camera 6 is a camera including an image sensor such as a CCD (Charge-Coupled Device) or a CMOS (Complementary MOS).
  • the radar 7 is a millimeter wave radar, a microwave radar, a laser radar, or the like.
  • the camera 6 and / or the radar 7 is configured to detect a surrounding environment of the vehicle 1 (another vehicle, a pedestrian, a road shape, a traffic sign, an obstacle, etc.) and output the surrounding environment information to the vehicle control unit 3. ing.
  • the HMI 8 is composed of an input unit that receives an input operation from the driver and an output unit that outputs driving information and the like to the driver.
  • the input unit includes a steering wheel, an accelerator pedal, a brake pedal, an operation mode changeover switch for changing over the operation mode of the vehicle 1, and the like.
  • the output unit is a display that displays various traveling information.
  • the GPS 9 is configured to acquire the current position information of the vehicle 1 and output the acquired current position information to the vehicle control unit 3.
  • the wireless communication unit 10 receives information (for example, driving information and the like) about other vehicles around the vehicle 1 from the other vehicle and transmits information (for example, driving information and the like) about the vehicle 1 to the other vehicle. Configured (vehicle-to-vehicle communication).
  • the wireless communication unit 10 is configured to receive infrastructure information from infrastructure equipment such as a traffic light and a sign light, and transmit traveling information of the vehicle 1 to the infrastructure equipment (road-vehicle communication).
  • the vehicle 1 may communicate directly with another vehicle or infrastructure equipment, or may communicate via a wireless communication network.
  • the map information storage unit 11 is an external storage device such as a hard disk drive in which map information is stored, and is configured to output the map information to the vehicle control unit 3.
  • the lighting system 4 includes a road surface drawing lamp 42, a lamp control unit 43, an illuminance sensor 45, and a vehicle exterior display unit 46.
  • the road surface drawing lamp 42 is configured to irradiate a laser beam (in particular, a ring-shaped or linear light pattern) toward the outside of the vehicle 1 (in particular, an object such as a road surface or a wall around the vehicle 1).
  • the lamp control unit 43 is composed of an electronic control unit (ECU).
  • the lamp control unit 43 is configured to control the road surface drawing lamp 42 so as to irradiate the object with laser light based on the position information of the object.
  • the lamp control unit 43 and the vehicle control unit 3 may be configured by the same electronic control unit.
  • the illuminance sensor 45 is configured to detect the illuminance around the vehicle 1. Illuminance information regarding the illuminance detected by the illuminance sensor 45 is transmitted to the lamp control unit 43.
  • the exterior display unit 46 is provided in front of the vehicle 1 (see FIG. 1A). The vehicle exterior display unit 46 is configured to be able to display predetermined information, for example, information regarding the traveling course of the vehicle 1.
  • the lamp control unit 43 stores information (hereinafter, referred to as “determination criterion information”) that serves as a determination criterion for drawing predetermined information on the road surface or displaying the information on the exterior display unit 46. ..
  • the determination criterion information is, for example, a threshold value related to illuminance.
  • the lamp control unit 43 compares the illuminance around the vehicle 1 detected by the illuminance sensor 45 with a threshold related to the illuminance, and determines whether predetermined information should be drawn on the road surface or displayed on the exterior display unit 46. Is configured.
  • the vehicle control unit 3 determines at least one of the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal based on the traveling state information, the surrounding environment information, the current position information, the map information, and the like. Generate one automatically.
  • the steering actuator 12 is configured to receive a steering control signal from the vehicle control unit 3 and control the steering device 13 based on the received steering control signal.
  • the brake actuator 14 is configured to receive a brake control signal from the vehicle control unit 3 and control the brake device 15 based on the received brake control signal.
  • the accelerator actuator 16 is configured to receive an accelerator control signal from the vehicle control unit 3 and control the accelerator device 17 based on the received accelerator control signal. As described above, in the automatic driving mode, the traveling of the vehicle 1 is automatically controlled by the vehicle system 2.
  • the vehicle control unit 3 when the vehicle 1 travels in the manual operation mode, the vehicle control unit 3 generates a steering control signal, an accelerator control signal and a brake control signal according to a manual operation of the driver on the accelerator pedal, the brake pedal and the steering wheel.
  • the steering control signal, the accelerator control signal, and the brake control signal are generated by the manual operation of the driver, so that the traveling of the vehicle 1 is controlled by the driver.
  • the operation mode includes an automatic operation mode and a manual operation mode.
  • the automatic driving mode includes a fully automatic driving mode, an advanced driving support mode, and a driving support mode.
  • the vehicle system 2 automatically performs all traveling control including steering control, brake control, and accelerator control, and the driver is not in a state in which the vehicle 1 can be driven.
  • the vehicle system 2 automatically performs all traveling control such as steering control, brake control, and accelerator control, and the driver does not drive the vehicle 1 although the vehicle 1 can be driven.
  • the driving support mode the vehicle system 2 automatically performs a part of traveling control among steering control, brake control, and accelerator control, and the driver drives the vehicle 1 under the driving support of the vehicle system 2.
  • the manual driving mode the vehicle system 2 does not automatically perform the traveling control, and the driver drives the vehicle 1 without driving assistance of the vehicle system 2.
  • the driving mode of the vehicle 1 may be switched by operating the driving mode switch.
  • the vehicle control unit 3 sets the driving mode of the vehicle 1 to four driving modes (fully automatic driving mode, advanced driving support mode, driving support mode, manual driving mode) according to the operation of the driver on the driving mode changeover switch. ) Switch between.
  • the driving mode of the vehicle 1 is automatically set based on information about a travelable section in which the autonomous vehicle can travel or a travel-prohibited section in which the autonomous vehicle is prohibited to travel, or information about an external weather condition. It may be switched.
  • the vehicle control unit 3 switches the operation mode of the vehicle 1 based on these pieces of information.
  • the driving mode of the vehicle 1 may be automatically switched by using a seating sensor, a face orientation sensor, or the like. In this case, the vehicle control unit 3 switches the driving mode of the vehicle 1 based on the output signals from the seating sensor and the face orientation sensor.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a process performed until the predetermined information is displayed.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a case where predetermined information is drawn on the road surface.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a case where predetermined information is displayed on the vehicle exterior display unit 46.
  • the vehicle control unit 3 determines whether or not it is necessary to display predetermined information (for example, information about a traveling course of the vehicle 1) toward the outside of the vehicle (step). S01).
  • predetermined information for example, information about a traveling course of the vehicle 1
  • the vehicle control unit 3 wants the vehicle 1 to turn right.
  • the vehicle control unit 3 determines that it is necessary to display the information indicating that the vehicle 1 turns right at the intersection I toward the outside of the vehicle.
  • the vehicle control unit 3 causes the road surface in front of the vehicle 1 to display an arrow A in which the tip of the arrow points to the right.
  • the vehicle control unit 3 displays the arrow A on the vehicle exterior display unit 46.
  • the vehicle control unit 3 determines that it is necessary to display the predetermined information toward the outside of the vehicle (YES in step S01)
  • the vehicle control unit 3 acquires the illuminance information indicating the illuminance around the vehicle 1.
  • the vehicle control unit 3 transmits the instruction signal to the lamp control unit 43.
  • the lamp control unit 43 controls the illuminance sensor 45 to detect the illuminance around the vehicle 1 based on the instruction signal. As a result, the lamp control unit 43 acquires the illuminance information via the illuminance sensor 45 (step S02).
  • the lamp control unit 43 determines whether to draw predetermined information on the road surface or display it on the exterior display unit 46 based on the illuminance information and the judgment reference information. Specifically, the lamp control unit 43 determines whether the illuminance around the vehicle 1 is less than or equal to the threshold value related to the illuminance stored in the lamp control unit 43 (step S03). When the illuminance around the vehicle 1 is equal to or less than the threshold value (YES in step S03), the lamp control unit 43 controls the road surface drawing lamp 42 to draw predetermined information on the road surface. As illustrated in FIG. 4A, the road surface drawing lamp 42 draws predetermined information on the road surface in front of the vehicle 1 (step S04). The pedestrian P1 recognizes that the vehicle 1 is about to make a right turn at the intersection I by visually confirming the arrow A drawn on the road surface.
  • the lamp control unit 43 causes the external display unit 46 to display predetermined information as illustrated in FIG. 4B (step S05).
  • the pedestrian P1 recognizes that the vehicle 1 is about to make a right turn at the intersection I by visually confirming the arrow A displayed on the exterior display unit 46.
  • the lamp control unit 43 does not cause the road surface drawing lamp 42 to emit light.
  • step S04 or step S05 the lamp control unit 43 determines whether or not the display of the predetermined information may be ended (step S06). When the lamp control unit 43 determines that the display of the predetermined information may be ended (YES in step S06), this process ends. On the other hand, when the lamp control unit 43 determines not to end the display of the predetermined information (NO in step S06), the process returns to step S02.
  • the lamp control unit 43 causes the external display unit 46 to display predetermined information. That is, when the surroundings of the vehicle 1 are bright, predetermined information is displayed on the vehicle exterior display unit 46, so that a pedestrian or the like can easily visually recognize the information transmitted from the vehicle 1.
  • the above-mentioned configuration when the illuminance measured by the illuminance sensor 45 exceeds a predetermined illuminance, no light is emitted from the road surface drawing lamp 42. That is, when the surroundings of the vehicle 1 are bright, the predetermined information is displayed only on the exterior display unit 46, and the predetermined information is not displayed on the road surface. Therefore, the attention of the pedestrian P1 can be focused on the information displayed on the vehicle exterior display unit 46. Further, the above-mentioned configuration also contributes to power saving of the road surface drawing lamp 42.
  • the lamp control unit 43 reactivates the illuminance.
  • the road surface drawing lamp 42 is controlled so as to emit light toward an object such as a road surface. Therefore, according to the illuminance measured by the illuminance sensor 45, predetermined information can be displayed by an appropriate display means.
  • FIG. 5A is a diagram exemplifying a situation in which predetermined information is drawn on the road surface.
  • FIG. 5B is a diagram exemplifying a state where predetermined information is displayed on the vehicle exterior display unit 146. Since the flow of processing performed until the predetermined information is displayed in the second embodiment is the same as the flow of processing in the first embodiment, only the portions different from the first embodiment will be described.
  • the display device for displaying the predetermined information a display device provided in another vehicle may be used instead of the vehicle exterior display unit 46.
  • the wireless communication unit 10 is configured to be able to communicate with a communication device included in another vehicle.
  • a communication standard for example, there is a WAVE (Wireless Access in Vehicular Environment) standard, but any standard can be adopted.
  • the wireless communication unit 10 may directly communicate with a communication device included in the other vehicle, or may communicate via a wireless communication network.
  • the pedestrian P2 is located far from the vehicle 1. Therefore, in the second embodiment, the predetermined information is displayed on the road surface or the exterior display unit 146 near the other vehicle 101 than the predetermined information is displayed on the road surface or the exterior display unit 46 near the vehicle 1. Is displayed, it is easier for the pedestrian P2 to visually recognize.
  • predetermined information is displayed on the road surface near the vehicle 101 different from the vehicle 1 or on the exterior display unit 146 provided on the vehicle 101.
  • the second embodiment is different from the first embodiment.
  • the configuration of the vehicle 101 is similar to that of the vehicle 1. Further, the vehicle 1 and the vehicle 101 can communicate with each other.
  • the configuration of the vehicle exterior display unit 146 is similar to the configuration of the vehicle exterior display unit 46.
  • the vehicle control unit 3 wants the vehicle 1 to turn right. In this case, the vehicle control unit 3 determines that it is necessary to display the arrow A on the road surface in front of the vehicle 101 or the exterior display unit 146 by the same processing as in the first embodiment.
  • the vehicle control unit 3 determines that it is necessary to display the predetermined information on the road surface around the vehicle 101 or the vehicle exterior display unit 146 (YES in step S01 of FIG. 3), the same process as in the first embodiment is performed.
  • the illuminance information indicating the illuminance around the vehicle 101 is acquired via the illuminance sensor 45 (step S02 in FIG. 3).
  • the lamp control unit 43 determines whether to draw predetermined information on the road surface or display it on the exterior display unit 146 by the same processing as in the first embodiment (step S03 in FIG. 3).
  • the road surface drawing lamp 42 draws predetermined information on the road surface near the vehicle 101 (step S04 of FIG. 3). ..
  • the predetermined information is drawn on the road surface on the left side of the vehicle 101.
  • the pedestrian P2 recognizes that the vehicle 1 is about to make a right turn at the intersection I by visually confirming the arrow A drawn on the road surface.
  • the vehicle control unit 3 causes the external display unit 146 to display predetermined information as illustrated in FIG. 5B (step S05 in FIG. 3).
  • the pedestrian P2 recognizes that the vehicle 1 is about to make a right turn at the intersection I by visually confirming the arrow A displayed on the exterior display unit 146.
  • the lamp control unit 43 does not cause the road surface drawing lamp 42 to emit light.
  • step S06 is executed as in the first embodiment. Since the subsequent flow is the same as that of the first embodiment, description thereof will be omitted.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating an example of a case where predetermined information is drawn on the road surface.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating an example of a case where predetermined information is displayed on the exterior display unit 246. Since the flow of processing performed until the predetermined information is displayed in the third embodiment is the same as the flow of processing in the first embodiment, only the portions different from the first embodiment will be described.
  • a display device for displaying predetermined information a display device included in a public structure may be used instead of the vehicle exterior display unit 46.
  • the wireless communication unit 10 is configured to be able to communicate with a communication device included in a public structure.
  • the public structure IS is provided on the road surface.
  • the public structure IS includes a communication device (not shown) capable of communicating with the vehicle 1 and a display device (external vehicle display unit 246) for displaying predetermined information.
  • the communication device included in the public structure has the same configuration as the communication device included in another vehicle in the second embodiment.
  • the vehicle exterior display unit 246 is, for example, a liquid crystal screen.
  • the third embodiment is different from the first embodiment in that when the surroundings of the vehicle 1 are bright, predetermined information is displayed on the exterior display unit 246 included in the public structure IS.
  • the vehicle control unit 3 wants to turn the vehicle 1 to the right. In this case, the vehicle control unit 3 determines that it is necessary to display the arrow A on the road surface in front of the vehicle 1 or on the exterior display unit 246 by the same processing as in the first embodiment.
  • the vehicle control unit 3 determines that it is necessary to display predetermined information on the road surface around the vehicle 1 or the vehicle exterior display unit 246 (YES in step S01 of FIG. 3), the same process as in the first embodiment is performed.
  • the illuminance information indicating the illuminance around the vehicle 1 is acquired via the illuminance sensor 45 (step S02 in FIG. 3).
  • the lamp control unit 43 determines whether to draw predetermined information on the road surface or to display it on the exterior display unit 246 by the same processing as in the first embodiment (step S03 in FIG. 3).
  • the road surface drawing lamp 42 sends predetermined information to the road surface in front of the vehicle 1 as illustrated in FIG. 6A.
  • Draw step S04 in FIG. 3
  • the pedestrian P1 recognizes that the vehicle 1 is about to make a right turn at the intersection I by visually recognizing the arrow A drawn on the road surface.
  • the vehicle control unit 3 when the illuminance around the vehicle 1 exceeds the threshold related to the illuminance (NO in step S03 of FIG. 3), the pedestrian P1 can visually recognize the predetermined information even if the predetermined information is drawn on the road surface. Can not. Therefore, the vehicle control unit 3 generates an instruction signal for displaying the predetermined information on the vehicle exterior display unit 246, and transmits the instruction signal to the communication device of the public structure IS. Based on the instruction signal, the communication device causes the external display unit 246 to display predetermined information as illustrated in FIG. 6B (step S05 in FIG. 3). The pedestrian P1 recognizes that the vehicle 1 is about to make a right turn at the intersection I by visually confirming the arrow A displayed on the exterior display unit 246. When the illuminance around the vehicle 1 exceeds the threshold related to the illuminance, the lamp control unit 43 does not cause the road surface drawing lamp 42 to emit light.
  • step S06 is executed as in the first embodiment. Since the subsequent flow is the same as that of the first embodiment, description thereof will be omitted.
  • step S06 may not be executed.
  • the predetermined information is described using an example in which the predetermined information is drawn on the road surface or displayed on the vehicle exterior display units 46, 146, 246, or by either one of them.
  • the predetermined information may be drawn on the road surface and also displayed on the exterior display units 46, 146, 246, for example.
  • the illuminance sensor 45 detects the illuminance around the vehicle 1.
  • the camera 6 including the illuminance sensor having the same configuration as the illuminance sensor 45 detects the illuminance around the vehicle 1. It may be detected.

Abstract

車両（１）の周囲の地面又は壁等の対象物に向けて光を出射することで所定の情報を路面描画として描くように構成された路面描画ランプ（４２）と、車両（１）の周囲の照度を測定可能な照度センサ（４５）と、路面描画ランプ（４２）を制御するランプ制御部（４３）と、を備える車両用照明システム（４）であって、照度センサ（４５）によって測定された照度が所定の照度を超えるとき、ランプ制御部（４３）は、所定の情報を表示可能な車外用表示部（４６）に所定の情報を表示させる。

Description

車両用照明システム
　本開示は、車両用照明システムに関する。
　現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、レーダ（例えば、レーザレーダやミリ波レーダ）等のセンサから得られる車両の周辺環境を示す情報（周辺環境情報）に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。
　このように、将来において、公道上では自動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「自動運転車」という。）と手動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「手動運転車」という。）が混在することが予想される。
　自動運転技術の一例として、特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が照明システムを備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の照明システムに表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の照明システムに表示される。
日本国特開平９－２７７８８７号公報
　ところで、自動運転車と手動運転車が混在した自動運転社会では、自動運転に関連する様々な情報（例えば、車両の自動運転モードについての情報等）を描画することによって、歩行者等に視覚的に提示する、いわゆる路面描画ランプが車両に搭載されることが期待されている。この場合、歩行者は描画された情報を視認することで、その情報を把握することができるため、自動運転車に対する歩行者の不安を軽減することができる。ところが、描画される路面が明るいと、描画された情報の視認性（ｖｉｓｉｂｉｌｉｔｙ）が低下してしまうといった状況が想定される。
　本開示は、車両の周囲の照度に合わせて、歩行者等に対してより視認性の高い表示手段で情報を伝達することが可能な車両用照明システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る車両用照明システムは、
　前記車両の周囲の地面又は壁等の対象物に向けて光を出射することで所定の情報を路面描画として描くように構成された路面描画ランプと、
　前記車両の周囲の照度を測定可能な照度センサと、
　前記路面描画ランプを制御するランプ制御部と、
を備え、
　前記照度センサによって測定された照度が所定の照度を超えるとき、前記ランプ制御部は、前記所定の情報を表示可能な車外用表示部に前記所定の情報を表示させる。
　上記構成に係る車両用照明システムによれば、車両の周囲の照度が所定の照度を超えるとき、ランプ制御部は、車外用表示部に所定の情報を表示させる。
　このように、上記構成によれば、車両の周囲の照度に合わせて、歩行者等に対してより視認性の高い表示手段で情報を伝達することができる。
　また、本開示の一態様に係る車両用照明システムは、
　前記照度センサによって測定された照度が所定の照度を超えるとき、前記ランプ制御部は、前記路面描画ランプから光を出射させない。
　上記構成に係る車両用照明システムによれば、照度センサによって測定された照度が所定の照度を超えるとき、路面描画ランプから光が出射されない。
　このように、上記構成によれば、歩行者等の注意を車外用表示部に表示された情報に集中させることができる。
　また、本開示の一態様に係る車両用照明システムにおいて、
　前記車外用表示部は、他の車両に設けられている表示装置である。
　また、本開示の一態様に係る車両用照明システムにおいて、
　前記車外用表示部は、公共構造物の一部として設けられている表示装置である。
　また、本開示の一態様に係る車両用照明システムにおいて、
　前記車外用表示部は、前記車両に設けられた表示用画面である。
　上記構成に係る車両用照明システムによれば、情報をより分かりやすく歩行者等に伝達することができる。
　また、本開示の一態様に係る車両用照明システムは、
　前記照度センサによって測定した照度が所定の照度未満となったとき、前記ランプ制御部は、前記対象物に向けて光を出射するよう前記路面描画ランプを制御する。
　上記構成に係る車両用照明システムによれば、照度センサによって測定された照度が再び所定の照度未満になると、ランプ制御部は、再び対象物に向けて光を出射するよう路面描画ランプを制御する。つまり、照度が再び所定の照度未満になると、所定の情報は、再び路面描画によって表示されるようになる。したがって、車両の周囲の照度に応じて、適切な表示方法を採用することができる。
　本開示によれば、車両の周囲の照度に合わせて、歩行者等に対してより視認性の高い表示手段で情報を伝達することが可能な車両用照明システムを提供することができる。
図１Ａは、本実施形態に係る車両用照明システムが搭載された車両の上面図である。 図１Ｂは、図１Ａに例示される車両の左側面図である。 図２は、本実施形態に係る車両用照明システムを備える車両システムのブロック図である。 図３は、所定の情報が表示されるまでに行われる処理を例示するフローチャートである。 図４Ａは、所定の情報を路面上に描画する場合の様子を例示する図である。 図４Ｂは、所定の情報を車外用表示部に表示させる場合の様子を例示する図である。 図５Ａは、所定の情報を路面上に描画する場合の様子を例示する図である。 図５Ｂは、所定の情報を車外用表示部に表示させる場合の様子を例示する図である。 図６Ａは、所定の情報を路面上に描画する場合の様子を例示する図である。 図６Ｂは、所定の情報を車外用表示部に表示させる場合の様子を例示する図である。
　以下、実施形態の例について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
　また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１Ａ及び図１Ｂに示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
　本実施形態に係る車両用照明システム４（図２参照。以下、単に「照明システム４」という。）について以下に説明する。図１Ａは、車両１の上面図を示し、図１Ｂは、車両１の左側面図を示す。車両１は、自動運転モードで走行可能な車両であって、照明システム４を備える。照明システム４は、路面描画ランプ４２と、ランプ制御部４３と、照度センサ４５と、車外用表示部４６とを備える（図２参照）。路面描画ランプ４２は、車両１の車体ルーフ１００Ａ上に配置されており、車両１の外部に向けて光を照射するように構成されている。
　路面描画ランプ４２は、例えば、レーザ光源と、レーザ光源から出射されるレーザ光を偏向する光偏向装置とを備えるレーザ走査装置である。光偏向装置は、例えば、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）ミラーやガルバノミラー等の可動ミラーである。路面描画ランプ４２は、後述するように、レーザ光を走査することで、光パターンを対象物の周囲の路面上に描画する。
　尚、本実施形態では、単一の路面描画ランプ４２が車体ルーフ１００Ａ上に配置されているが、路面描画ランプ４２は、車両１を基準とした任意の方向に存在する対象物に向けて光パターンを照射することが可能である限りにおいて、路面描画ランプ４２の数、配置、形状等は特に限定されない。例えば、４つの路面描画ランプ４２のうち、２つの路面描画ランプ４２のそれぞれが左側ヘッドランプ２０Ｌと右側ヘッドランプ２０Ｒ内に配置されると共に、残りの２つの路面描画ランプ４２のそれぞれが左側リアコンビネーションランプ３０Ｌと右側リアコンビネーションランプ３０Ｒ内に配置されてもよい。さらに、路面描画ランプ４２が車両１の側面１００Ｂを囲むように配置されてもよい。
　次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、照明システム４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ　Ｍａｃｈｉｎｅ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。
　車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。電子制御ユニットは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）等のプロセッサと、各種車両制御プログラムが記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とにより構成されている。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。
　センサ５は、加速度センサ、速度センサ、及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。
　カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ－Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６及び／又はレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
　ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
　ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車に関する情報（例えば、走行情報等）を他車から受信すると共に、車両１に関する情報（例えば、走行情報等）を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。車両１は、他車両やインフラ設備と直接通信してもよいし、無線通信ネットワークを介して通信してもよい。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
　照明システム４は、路面描画ランプ４２と、ランプ制御部４３と、照度センサ４５と、車外用表示部４６とを備える。路面描画ランプ４２は、車両１の外部（特に、車両１の周囲にある路面や壁等の対象物）に向けてレーザ光（特に、リング状や線状の光パターン）を照射するように構成されている。ランプ制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されている。ランプ制御部４３は、対象物の位置情報に基づいて、対象物に向けてレーザ光を照射するように路面描画ランプ４２を制御するように構成されている。尚、ランプ制御部４３と車両制御部３は、同一の電子制御ユニットによって構成されていてもよい。照度センサ４５は、車両１の周囲の照度を検出するように構成されている。照度センサ４５によって検出された照度に関する照度情報は、ランプ制御部４３に送信される。車外用表示部４６は、車両１の前方に設けられている（図１Ａ参照）。車外用表示部４６は、所定の情報、例えば、車両１の走行進路に関する情報を表示可能に構成されている。また、ランプ制御部４３には、所定の情報を路面上に描画するか車外用表示部４６に表示させるかの判断基準となる情報（以下、「判断基準情報」という。）が記憶されている。判断基準情報としては、例えば、照度に関する閾値等である。ランプ制御部４３は、照度センサ４５が検出した車両１の周囲の照度と照度に関する閾値とを比較し、所定の情報を路面上に描画するか車外用表示部４６に表示させるべきかを判断するように構成されている。
　車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
　一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
　次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
　また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
（第一実施形態）
　次に、図３並びに図４Ａ及び図４Ｂを参照して、第一実施形態に係る所定の情報が表示されるまでに行われる処理について説明する。図３は、所定の情報が表示されるまでに行われる処理を例示するフローチャートである。図４Ａは、所定の情報を路面上に描画する場合の様子を例示する図である。図４Ｂは、所定の情報を車外用表示部４６に表示させる場合の様子を例示する図である。
　図３に例示されるように、最初に、車両制御部３は、車外に向けて、所定の情報（例えば、車両１の走行進路に関する情報）を表示させる必要があるかどうかを判断する（ステップＳ０１）。図４Ａ及び図４Ｂにおいて、車両制御部３は車両１を右折させたい。このとき、車両制御部３は、車外に向けて、車両１が交差点Ｉで右折することを示す情報を表示する必要があると判断する。図４Ａに例示された例では、車両制御部３は、車両１の前方の路面に、矢の先端が右方向を向いている矢印Ａを表示させる。また、図４Ｂに例示された例では、車両制御部３は、車外用表示部４６に矢印Ａを表示させる。尚、車両制御部３は、車外に向けて、所定の情報を表示させる必要がないと判断したとき（ステップＳ０１でＮＯ）、本処理は終了する。
　車両制御部３は、車外に向けて、所定の情報を表示させる必要があると判断すると（ステップＳ０１でＹＥＳ）、車両制御部３は、車両１の周囲の照度を示す照度情報を取得するための指示信号を生成する。車両制御部３は、当該指示信号をランプ制御部４３に送信する。ランプ制御部４３は、当該指示信号に基づき、照度センサ４５に対し、車両１の周囲の照度を検出するよう制御する。その結果、ランプ制御部４３は、照度センサ４５を介して当該照度情報を取得する（ステップＳ０２）。
　ランプ制御部４３は、当該照度情報と、判断基準情報と、に基づき、所定の情報を路面上に描画するか、車外用表示部４６に表示させるか判断する。具体的には、ランプ制御部４３は、車両１の周囲の照度が、ランプ制御部４３に記憶された照度に関する閾値以下であるかどうかを判断する（ステップＳ０３）。車両１の周囲の照度が当該閾値以下であるとき（ステップＳ０３でＹＥＳ）、ランプ制御部４３は、所定の情報を路面上に描画するよう路面描画ランプ４２を制御する。路面描画ランプ４２は、図４Ａに例示されるように、所定の情報を車両１の前方の路面上に描画する（ステップＳ０４）。歩行者Ｐ１は路面上に描画された矢印Ａを視認することで、車両１が交差点Ｉにおいて右折しようとしていることを認識する。
　一方、車両１の周囲の照度が照度に関する閾値を超えるとき（ステップＳ０３でＮＯ）、所定の情報が路面上に描画されたとしても、歩行者Ｐ１は、当該所定の情報を視認することができない。そこで、ランプ制御部４３は、図４Ｂに例示されるように、所定の情報を車外用表示部４６に表示させる（ステップＳ０５）。歩行者Ｐ１は車外用表示部４６に表示された矢印Ａを視認することで、車両１が交差点Ｉにおいて右折しようとしていることを認識する。尚、車両１の周囲の照度が照度に関する閾値を超えるとき、ランプ制御部４３は、路面描画ランプ４２から光を出射させない。
　ステップＳ０４又はステップＳ０５が実行されると、ランプ制御部４３は、所定の情報の表示を終了させてよいかどうか判断する（ステップＳ０６）。ランプ制御部４３が、所定の情報の表示を終了させてよいと判断すると（ステップＳ０６でＹＥＳ）、本処理は終了する。一方、ランプ制御部４３が、所定の情報の表示を終了させないと判断すると（ステップＳ０６でＮＯ）、ステップＳ０２に戻る。
　上記のような構成によれば、車両１の周囲の照度が所定の照度を超えるとき、ランプ制御部４３は、車外用表示部４６に所定の情報を表示させる。つまり、車両１の周囲が明るいときは、車外用表示部４６に所定の情報が表示されるので、歩行者等は、車両１から伝達される情報を容易に視認することができる。
　上記のような構成によれば、照度センサ４５によって測定された照度が、所定の照度を超えるとき、路面描画ランプ４２から光が出射されない。つまり、車両１の周囲が明るいときは、車外用表示部４６にのみ、所定の情報が表示され、路面上には所定の情報は表示されない。したがって、歩行者Ｐ１の注意を車外用表示部４６に表示された情報に集中させることができる。さらに、上記のような構成は、路面描画ランプ４２の省電力化にも寄与する。
　上記のような構成によれば、所定の情報が車外用表示部４６に表示された後、照度センサ４５によって測定された照度が、所定の照度未満になった場合、ランプ制御部４３は、再び、路面等の対象物に向けて光を出射するよう路面描画ランプ４２を制御する。したがって、照度センサ４５によって測定された照度に応じて、所定の情報を適切な表示手段により表示させることができる。
（第二実施形態）
　次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、第二実施形態に係る所定の情報が表示されるまでに行われる処理について説明する。図５Ａは、所定の情報を路面上に描画する場合の様子を例示する図である。図５Ｂは、所定の情報を車外用表示部１４６に表示させる場合の様子を例示する図である。尚、第二実施形態における所定の情報が表示されるまでに行われる処理の流れは、第一実施形態における処理の流れと同様なので、第一実施形態と異なる部分のみ説明する。ここで、所定の情報を表示させる表示装置として、車外用表示部４６の代わりに他の車両に設けられている表示装置を用いてもよい。また、無線通信部１０は、他の車両が備える通信装置と通信可能に構成されている。通信規格としては、例えば、ＷＡＶＥ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ　Ａｃｃｅｓｓ　ｉｎ　Ｖｅｈｉｃｕｌａｒ　Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ）の規格があるが、任意のものを採用可能である。無線通信部１０は、当該他の車両が備える通信装置と直接通信してもよいし、無線通信ネットワークを介して通信してもよい。さらに、第二実施形態において、歩行者Ｐ２は車両１から遠い位置にいる。このため、第二実施形態においては、車両１の近くの路面又は車外用表示部４６に所定の情報が表示されるよりも他の車両１０１の近くの路面又は車外用表示部１４６に所定の情報が表示された方が、歩行者Ｐ２は視認しやすい。したがって、第二実施形態においては、車両１とは異なる車両１０１の近くの路面又は車両１０１に設けられた車外用表示部１４６に所定の情報が表示される。この点において、第二実施形態は第一実施形態と異なる。尚、車両１０１の構成は、車両１の構成と同様である。また、車両１と車両１０１は、互いに通信可能である。また、車外用表示部１４６の構成は、車外用表示部４６の構成と同様である。
　図５Ａ及び図５Ｂにおいて、車両制御部３は車両１を右折させたい。この場合、第一実施形態と同様の処理により、車両制御部３は、車両１０１の前方の路面又は車外用表示部１４６に、矢印Ａを表示する必要があると判断する。
　車両制御部３は、車両１０１の周囲の路面又は車外用表示部１４６に所定の情報を表示させる必要があると判断すると（図３のステップＳ０１でＹＥＳ）、第一実施形態と同様の処理により、車両１０１の周囲の照度を示す照度情報が、照度センサ４５を介して取得される（図３のステップＳ０２）。
　ランプ制御部４３は、第一実施形態と同様の処理により、所定の情報を路面上に描画するか車外用表示部１４６に表示させるか判断する（図３のステップＳ０３）。車両１０１の周囲の照度が照度に関する閾値以下のとき（図３のステップＳ０３でＹＥＳ）、路面描画ランプ４２は、所定の情報を車両１０１の近くの路面上に描画する（図３のステップＳ０４）。この場合、図５Ａに例示されるように、所定の情報は車両１０１の左側の路面上に描画される。歩行者Ｐ２は、路面上に描画された矢印Ａを視認することで、車両１が交差点Ｉにおいて右折しようとしていることを認識する。
　一方、車両１０１の周囲の照度が照度に関する閾値を超えるとき（図３のステップＳ０３でＮＯ）、所定の情報が路面上に描画されても歩行者Ｐ２は、当該所定の情報を視認することができない。そこで、車両制御部３は、図５Ｂに例示されるように、所定の情報を車外用表示部１４６に表示させる（図３のステップＳ０５）。歩行者Ｐ２は車外用表示部１４６に表示された矢印Ａを視認することで、車両１が交差点Ｉにおいて右折しようとしていることを認識する。尚、車両１０１の周囲の照度が照度に関する閾値を超えるとき、ランプ制御部４３は、路面描画ランプ４２から光を出射させない。
　ステップＳ０４又はステップＳ０５が実行されると、第一実施形態と同様に、ステップＳ０６が実行される。これ以降の流れについては、第一実施形態と同様であるので説明を省略する。
　上記のような構成によれば、車両１から離れた位置にいる歩行者Ｐ２に対しても、所定の情報を伝達することができる。
（第三実施形態）
　次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照して、第三実施形態に係る所定の情報が表示されるまでに行われる処理について説明する。図６Ａは、所定の情報を路面上に描画する場合の様子を例示する図である。図６Ｂは、所定の情報を車外用表示部２４６に表示させる場合の様子を例示する図である。尚、第三実施形態における所定の情報が表示されるまでに行われる処理の流れは、第一実施形態における処理の流れと同様なので、第一実施形態と異なる部分のみ説明する。ここで、所定の情報を表示させる表示装置として、車外用表示部４６の代わりに公共構造物が備える表示装置を用いてもよい。また、無線通信部１０は、公共構造物が備える通信装置と通信可能に構成されている。第三実施形態では、路面に公共構造物ＩＳが設けられている。公共構造物ＩＳは、車両１と通信可能な通信装置（図示せず）と、所定の情報を表示するための表示装置（車外用表示部２４６）と、を備えている。公共構造物が備える通信装置は、第二実施形態における他の車両が備える通信装置と同様の構成である。車外用表示部２４６としては、例えば液晶画面である。第三実施形態は、車両１の周囲が明るい場合、公共構造物ＩＳが備える車外用表示部２４６に所定の情報を表示させる点で第一実施形態と異なる。
　図６Ａ及び図６Ｂにおいて、車両制御部３は車両１を右折させたい。この場合、第一実施形態と同様の処理により、車両制御部３は、車両１の前方の路面又は車外用表示部２４６に、矢印Ａを表示する必要があると判断する。
　車両制御部３は、車両１の周囲の路面又は車外用表示部２４６に所定の情報を表示させる必要があると判断すると（図３のステップＳ０１でＹＥＳ）、第一実施形態と同様の処理により、車両１の周囲の照度を示す照度情報が、照度センサ４５を介して取得される（図３のステップＳ０２）。
　ランプ制御部４３は、第一実施形態と同様の処理により、所定の情報を路面上に描画するか車外用表示部２４６に表示させるか判断する（図３のステップＳ０３）。車両１の周辺の照度が照度に関する閾値以下のとき（図３のステップＳ０３でＹＥＳ）、路面描画ランプ４２は、図６Ａに例示されるように、所定の情報を車両１の前方の路面上に描画する（図３のステップＳ０４）。歩行者Ｐ１は、路面上に描画された矢印Ａを視認することで、車両１が交差点Ｉにおいて右折しようとしていることを認識する。
　一方、車両１の周辺の照度が照度に関する閾値を超えるとき（図３のステップＳ０３でＮＯ）、所定の情報が路面上に描画されても歩行者Ｐ１は、当該所定の情報を視認することができない。そこで、車両制御部３は、所定の情報を車外用表示部２４６に表示させるための指示信号を生成し、当該指示信号を公共構造物ＩＳの通信装置に送信する。当該通信装置は、当該指示信号に基づき、図６Ｂに例示されるように、所定の情報を車外用表示部２４６に表示させる（図３のステップＳ０５）。歩行者Ｐ１は車外用表示部２４６に表示された矢印Ａを視認することで、車両１が交差点Ｉにおいて右折しようとしていることを認識する。尚、車両１の周囲の照度が照度に関する閾値を超えるとき、ランプ制御部４３は、路面描画ランプ４２から光を出射させない。
　ステップＳ０４又はステップＳ０５が実行されると、第一実施形態と同様に、ステップＳ０６が実行される。これ以降の流れについては、第一実施形態と同様であるので説明を省略する。
　上記のような構成によれば、例えば、車両１の周囲が明るいときに、車両１の車外用表示部４６が故障していたとしても、所定の情報を歩行者Ｐ１に伝達することができる。
　上述した各実施形態では、ステップＳ０６が実行される例を用いて説明したが、ステップＳ０６は実行されなくてもよい。
　上述した各実施形態では、所定の情報は、路面上に描画されるか、車外用表示部４６、１４６、２４６に表示されるか、どちらか一方により表示される例を用いて説明したが、所定の情報は、例えば、路面上にも描画され、かつ車外用表示部４６、１４６、２４６にも表示されてもよい。
　上述した各実施形態では、照度センサ４５が、車両１の周囲の照度を検出しているが、例えば、照度センサ４５と同じ構成の照度センサを備えたカメラ６が、車両１の周囲の照度を検出してもよい。
　なお、本開示は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本開示を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　本出願は、２０１８年１１月１５日に出願された日本国特許出願（特願２０１８－２１４５７８号）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (6)

  1. 　車両用照明システムであって、
    　前記車両の周囲の地面又は壁等の対象物に向けて光を出射することで所定の情報を路面描画として描くように構成された路面描画ランプと、
    　前記車両の周囲の照度を測定可能な照度センサと、
    　前記路面描画ランプを制御するランプ制御部と、
    を備え、
    　前記照度センサによって測定された照度が所定の照度を超えるとき、前記ランプ制御部は、前記所定の情報を表示可能な車外用表示部に前記所定の情報を表示させる、車両用照明システム。
  2. 　前記照度センサによって測定された照度が所定の照度を超えるとき、前記ランプ制御部は、前記路面描画ランプから光を出射させない、請求項１に記載の車両用照明システム。
  3. 　前記車外用表示部は、他の車両に設けられている表示装置である、請求項１または２に記載の車両用照明システム。
  4. 　前記車外用表示部は、公共構造物の一部として設けられている表示装置である、請求項１または２に記載の車両用照明システム。
  5. 　前記車外用表示部は、前記車両に設けられた表示用画面である、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用照明システム。
  6. 　前記照度センサによって測定した照度が所定の照度未満となったとき、前記ランプ制御部は、前記対象物に向けて光を出射するよう前記路面描画ランプを制御する、請求項２に記載の車両用照明システム。
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