WO2020095942A1

WO2020095942A1 - 診察スコープ用ガイド機構

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Publication number: WO2020095942A1
Application number: PCT/JP2019/043461
Authority: WO
Inventors: 猛岩間
Original assignee: 株式会社エム・ピー・アイ
Priority date: 2018-11-09
Filing date: 2019-11-06
Publication date: 2020-05-14
Also published as: TWI722644B; JP6459103B1; JP2020075013A; TW202023466A

Abstract

ガイド機構２２は、挿入方向に向けて凹凸の無い滑らかな先細り形状となった第１ガイド面２３ａを有するガイド部２３と、ガイド部を診察スコープに取り外し可能に取り付けるための取付部２４と、ガイド部をガイド機構に対して取り外し可能に装着させ、かつ、取付部に一体化された装着構造２８と、取付部と装着構造との間隔を相対的に変更させる可変支持装置２５と、を具備する。

Description

診察スコープ用ガイド機構

　本発明は、例えば、耳腔や鼻腔などの管腔を光学的に診察する診察スコープ（例えば、内視鏡、ビデオスコープ）に用いられる診察スコープ用ガイド機構に関する。

　従来、上記した診察スコープの仕様としては、ユーザの手持ち操作によって、例えば、当該診察スコープを管腔に挿入したり、当該診察対象に向けて操作したりするほか、当該診察スコープによる診察に際し、上記した診察器具を診察対象に向ける操作が行われている。

特表２００５－５１９６６６号公報

　ところで、上記管腔は、比較的狭い空間領域であり、一方、当該管腔に挿入する上記診察スコープの挿入部（例えば、スコープ先端部）は、硬性を有している。この場合、診察スコープを管腔に挿入する際、診察スコープの挿入部（スコープ先端部）と管腔とは、相互に接触し易い状態となる。そうすると、当該接触圧の程度によっては、管腔が傷付いたり、損傷したりしてしまう。

　また、上記診察スコープは、手持ち操作され、一方、当該診察スコープの挿入部（スコープ先端部）は、細長い棒状を有している。この場合、診察中において、当該挿入部（スコープ先端部）の向きを一定方向に位置決めすることは、極めて困難であり、当該挿入部（スコープ先端部）の向きは、常に変化し易い状態となる。そうすると、当該変化の程度によっては、診察スコープの視界から診察対象が外れてしまう。

　更に、上記診察スコープによる診察においては、例えば、検体の摘出や外科的処置が行われる状況が想定される。この場合、診察スコープの操作と同時に、上記診察器具の操作も必要となるが、両者を同時に手持ち操作することは、ある程度の熟練を必要とする。そうすると、熟練の程度によっては、当該診察器具を診察対象に向けて操作することが困難になってしまうか、或いは、操作することができなくなってしまう。

　そこで、本発明の目的は、診察スコープの挿入ガイド機能と位置決めガイド機能と診察器具の操作ガイド機能とを兼ね備えた診察スコープ用ガイド機構を提供することにある。

　かかる目的を達成するために、本発明の診察スコープ用ガイド機構は、挿入方向に向けて凹凸の無い滑らかな先細り形状となった第１ガイド面を有するガイド部と、ガイド部を診察スコープに取り外し可能に取り付けるための取付部と、ガイド部をガイド機構に対して取り外し可能に装着させ、かつ、取付部に支持された装着構造と、取付部と装着構造との間隔を相対的に変更させる可変支持装置と、を具備する。

　本発明によれば、ガイド部を使い捨て可能にしつつ、更に、可変支持装置を収縮させることで、診察スコープを管腔に向けて安全にガイドすることができると共に、可変支持装置を伸長させることで、診察器具（例えば、鉗子、メス）を診察対象に向けて精度良く効率的にガイドすることができる。

図１は、本発明の第１実施形態に係るガイド機構が適用される診察スコープの仕様を模式的に示す図である。図２（ａ）は、モニタ側から見たスコープ本体の平面図、図２（ｂ）は、スコープ本体の側面図、図２（ｃ）は、操作部側から見たスコープ本体の平面図である。図３は、診察スコープの先端部に適用された撮像ユニットの斜視図である。図４は、ガイド機構を介して診察スコープを管腔に挿入している状態を示す斜視図である。図５は、ガイド部の内部構造を示す斜視図である。図６は、ガイド機構を診察スコープに取り付けるプロセスを示す斜視図である。図７は、ガイド部のみを使い捨てタイプとする仕様の分解斜視図である。図８は、可変支持装置の構成を示す斜視図である。図９は、図８のＦ９－Ｆ９線に沿う断面図である。図１０は、可変支持装置を収縮させた状態を示す斜視図である。図１１は、可変支持装置を伸長させた状態を示す斜視図である。

　「診察スコープ（例えば、ビデオスコープ１）」　
　図１～図３には、本発明の一実施形態に係る診察スコープの仕様が示されている。この場合、診察スコープとしては、例えば、耳腔や鼻腔などの管腔を光学的に診察する診察スコープ（例えば、内視鏡、ビデオスコープ）を想定することができる。当該診察スコープには、後述するガイド機構２２（図４参照）が取り外し可能に取り付けられる。なお、図１～図３では診察スコープの一例として、耳腔診察用ビデオスコープが示されている。

　図１～図３に示すように、本実施形態の耳腔診察用ビデオスコープ１（以下、ビデオスコープと言う）は、診察対象２を視界に確保しつつ、当該診察対象２を撮影及び録画すると共に、モニタ３（表示面３ｓ）上に映像化することを可能にしている。ここで、診察対象２としては、例えば、耳孔（外耳道）、鼓膜など、耳腔（管腔）の各所を想定することができる。ビデオスコープ１は、これらの腔所を診察するための専用アタッチメント４を有している。

　ここでは、専用アタッチメントの一例として、耳腔診察用アタッチメント４（鼓膜診察用スコープとも言う）が適用されている。耳腔診察用アタッチメント４は、耳腔（管腔）に挿入可能な耳腔挿入部４ａ（管腔挿入部とも言う）を備えている。耳腔（管腔）挿入部４ａは、硬性を有していると共に、真っ直ぐに延びた円筒形状を有している。

　耳腔（管腔）挿入部４ａは、サポート部４ｂに支持されている。サポート部４ｂは、重力方向Ｇｄ（図１参照）で見て、上下方向に沿って構成されている。耳腔（管腔）挿入部４ａは、サポート部４ｂの上端（具体的には、支持部４ｄ）に支持されている。なお、サポート部４ｂの下端は、コネクタ５を介して、スコープ本体６に取り付けられている。

　コネクタ５は、第１コネクタ部５ａと、第２コネクタ部５ｂと、解放つまみ５ｃと、を有している。第１コネクタ部５ａは、スコープ本体６の取付部６ａ（最上面）に設けられている。第２コネクタ部５ｂは、上記したサポート部４ｂの下端に設けられている。この場合、双方のコネクタ部５ａ,５ｂを相互に連結させることで、スコープ本体６に耳腔診察用アタッチメント４を取り付けることができる。なお、解放つまみ５ｃを引っ張り操作することで、コネクタ部５ａ,５ｂの相互の連結状態を解放させることができる。

　更に、耳腔（管腔）挿入部４ａ（耳腔診察用アタッチメント４）には、スコープ先端部４ｃが設けられている。スコープ先端部４ｃは、例えば、診察対象２に挿入したり、診察対象２に沿って操作したりすることが可能に構成されている。スコープ先端部４ｃには、後述する撮像ユニット１２（図３参照）が配置されている。診察対象２の画像は、撮像ユニット１２を介して、スコープ本体６に取り込まれ、撮影、録画、映像化に供される。なお、撮像ユニット１２の詳細は後述する。

　スコープ本体６は、ユーザの手指で握持可能なグリップ部６ｂと、抜け止め部６ｃと、を備えている。グリップ部６ｂは、重力方向Ｇｄで見て、スコープ本体６の下部、換言すると、取付部６ａの真下に構成されている。グリップ部６ｂは、ユーザが片手（右手、左手）で握持可能な長楕円形状の輪郭を有している。抜け止め部６ｃは、重力方向Ｇｄで見て、グリップ部６ｂの上側の部分に隣設されている。抜け止め部６ｃは、グリップ部６ｂよりも出っ張らせて構成されている。

　更に、スコープ本体６は、撮影ボタン７及び録画ボタン８が設けられた操作部６ｄを備えている。撮影ボタン７及び録画ボタン８は、重力方向Ｇｄで見て、上下方向に並んで配置されている。操作部６ｄは、取付部６ａ（最上面）とグリップ部６ｂとの間に位置付けられている。

　更に、スコープ本体６は、光源９と、上記モニタ３と、を備えている。モニタ３は、その表示面３ｓに、診察対象２を映像化させることが可能に構成されている。モニタ３は、操作部６ｄの反対側に位置付けられている。モニタ３の表示面３ｓは、操作部６ｄ（撮影ボタン８及び録画ボタン９が設けられた操作面）とは反対向きに位置付けられている。モニタ３は、重力方向Ｇｄで見て、取付部６ａ（最上面）よりも下方にズラして位置付けられている。光源９としては、既存の発光素子（ＬＥＤ）を適用することができる。

　また、スコープ本体６は、電源ボタン１０ａ（図１参照）やメニューボタンなどを含んだボタン群１０を備えている。電源として、例えば、３本の一次電池１１（単３電池、ＡＡバッテリ）が適用されている（図２（ｂ）参照）。ボタン群１０は、操作部６ｄとモニタ３との間のスコープ本体６の側面に配置されている。

　図３に示すように、撮像ユニット１２は、スコープ先端部４ｃの外形寸法を、例えば数ミリ以下の超極細径に設定可能に構成されている。撮像ユニット１２は、スコープ先端部４ｃに配置可能な中空円筒形のケース本体１４と、複数の発光部１５と、受光部１６と、を有している。発光部１５及び受光部１６は、ケース本体１４の内部に収容されている。発光部１５は、診察対象２に向けて光を出力可能に構成されている。受光部１６は、光が照射された診察対象２からの画像を入力可能に構成されている。ケース本体１４の内部において、発光部１５は、受光部１６の周囲に沿ってレイアウトされている。

　更に、撮像ユニット１２は、中空の正四角柱形状のホルダ１７を有している。ホルダ１７は、発光部１５及び受光部１６を、ケース本体１４内に保持可能に構成されている。ホルダ１７は、ケース本体１４の内部を区画するように、互いに平行に対向した４つの壁部１７ａを備えている。４つの壁部１７ａは、隣り合う壁部１７ａが互いに直交している。

　ここで、ホルダ１７をケース本体１４の内部に収容させた状態において、ケース本体１４の内部は、第１領域１８と、第２領域１９と、に区画されている。第２領域１９は、第１領域１８の周囲に沿ってレイアウトされている。第１領域１８は、４つの壁部１７ａで囲まれた正方形の断面輪郭を有している。第２領域１９は、壁部１７ａとケース本体１４とで囲まれた断面輪郭を有している。第１領域１８に、受光部１６が収容されている。第２領域１９に、発光部１５が収容されている。

　発光部１５には、両端を有するライトガイド２０（例えば、光ファイバ２０ｆ）と、上記した光源９と、が接続されている。ライトガイド２０の一端部は、撮像ユニット１２のケース本体１４に収容されている。ライトガイド２０の他端部は、光源９からの光を入射可能に構成されている。

　受光部１６には、対物レンズ２１と、センサ（図示しない）と、が設けられている。センサは、対物レンズ２１の背後に配置されている。対物レンズ２１は、ホルダ１７に固定されている。センサとしては、例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤなどの撮像素子を適用することができる。

　以上、本実施形態のビデオスコープ１によれば、ユーザが手指でグリップ部６ｂを握持した状態において、診察に際し、ユーザの視線１３の先に、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）と、診察対象２（耳腔）とを、真っ直ぐに整列した位置関係に位置付けることができる。これにより、モニタ３を、ユーザが直視可能であって、かつ、ユーザの視線１３を回避した位置に位置付けることができる。この結果、診察対象２に対するスコープ先端部４ｃの挿入性及び操作性を向上させることができる。

　「診察スコープ用ガイド機構２２」　
　図４～図７には、上記したビデオスコープ１に適用されるガイド機構２２が示されている。ガイド機構２２は、ガイド部２３の使い捨て機能、並びに、ガイド部２３の位置を変更（変化）させる機能を有している。かかる機能を実現すべく、ガイド機構２２は、中空のガイド部２３と、取付部２４と、ガイド部２３と取付部２４との間隔を相対的に変更（変化）させる可変支持装置２５と、装着構造２８と、を具備している。

　以下、ガイド部２３の使い捨て機能を説明した後、ガイド部２３の位置を変更（変化）させる機能（変位機能）について説明する。この場合、装着構造２８は、使い捨て機能を実現するための構成である。また、可変支持装置２５は、変位機能を実現するための構成である。

　「ガイド部２３の使い捨て機能」　
　ガイド部２３は、ビデオスコープ１（耳腔（管腔）挿入部４ａ）の挿入方向において、両端（基端２３ｐ、先端２３ｔ）を有している。ガイド部２３の内部は、基端２３ｐから先端２３ｔ、換言すると、後述する開口（基端開口Ｈｐ、先端開口Ｈｔ）の相互間に亘って、中空状に貫通させて構成されている。この場合、ガイド機構２２をビデオスコープ１に適用した状態において、ガイド部２３は、上記した耳腔（管腔）挿入部４ａを収容可能に構成されている。

　なお、ガイド部２３は、耳腔（管腔）挿入部４ａの全体を収容するように構成してもよいし、耳腔（管腔）挿入部４ａの一部を収容するように構成してもよい。いずれの場合でも、ガイド部２３は、少なくともスコープ先端部４ｃが収容されるように構成することが好ましい。

　更に、ガイド部２３は、その全体が、ビデオスコープ１（耳腔（管腔）挿入部４ａ）の挿入方向に向かうに従って先細り形状となっている。この場合、ガイド部２３は、基端２３ｐから先端２３ｔに向かうに従って先細り形状となった輪郭（外側輪郭、内側輪郭）を有している。

　外側輪郭は、ガイド部２３の外面形状を規定し、ガイド部２３の外面には、第１ガイド面２３ａが構成されている。一方、内側輪郭は、ガイド部２３の内面形状（即ち、外面の反対側における中空の内面形状）を規定し、ガイド部２３の内面には、第２ガイド面２３ｂが構成されている。

　ガイド部２３の外面（第１ガイド面２３ａ）は、ガイド部２３の基端２３ｐから先端２３ｔに向かうに従って滑らかな先細り形状を有している。第１ガイド面２３ａは、ビデオスコープ１を耳腔（管腔）に挿入する際のガイドとしての機能と、耳腔（管腔）に挿入したビデオスコープ１を診察対象２（例えば、鼓膜）に向けて安定的に位置決めガイドする機能と、を有している。

　ガイド部２３の内面（第２ガイド面２３ｂ）は、ガイド部２３の基端２３ｐから先端２３ｔに向かうに従って滑らかな先細り形状を有している。第２ガイド面２３ｂは、例えば図４に示すように、ガイド部２３を診察対象２に位置決めした状態において、後述する診察器具２６（例えば、鉗子、メス）を、例えば、診察対象２の耳腔２ａや鼓膜２ｂに向けて精度良く効率的にガイドする機能を有している。

　図４～図７では、先細り形状の一例として、第１ガイド面２３ａ及び第２ガイド面２３ｂは、滑らかな円錐形状を有している。この場合、滑らかな円錐形状とは、凹凸の全く無い円錐面として規定することができる。なお、ビデオスコープ１の使用目的や用途に応じて、ガイド部２３の輪郭を円錐形状以外の形状に設定してもよい。

　また、ガイド部２３の両端（基端２３ｐ、先端２３ｔ）には、開口（基端開口Ｈｐ、先端開口Ｈｔ）が設けられている。基端開口Ｈｐは、先端開口Ｈｔよりも大きく構成されている。基端開口Ｈｐと先端開口Ｈｔとは、互いに平行に対向させて配置されている。先端開口Ｈｔは、上記した耳腔（管腔）挿入部４ａの先端部（即ち、スコープ先端部４ｃ）の外形寸法よりも僅かに大きく構成されている。なお、基端開口Ｈｐは、先端開口Ｈｔよりも大きな形状であれば、例えば、円形、矩形、楕円形など任意の形状に構成することができる。

　ここで、図６に示すように、スコープ先端部４ｃ及び先端開口Ｈｔが、共に円形に構成された仕様を想定すると、先端開口Ｈｔの内径（直径）Ｄ１は、スコープ先端部４ｃの外径（直径）Ｄ２よりも僅かに大きく設定することが好ましい。なお、ビデオスコープ１の使用目的や用途に応じて、スコープ先端部４ｃ及び先端開口Ｈｔを円形以外の形状に設定してもよい。

　「取付部２４」　
　取付部２４は、ビデオスコープ１に対して取付可能に構成されている（図４参照）。取付部２４は、上記した耳腔（管腔）挿入部４ａを支持する支持部４ｄに対して取り外し可能に取り付けられる。図４では一例として、支持部４ｄは、矩形の立体的形状を有し、耳腔診察用アタッチメント４に一体的に成形されている。支持部４ｄは、耳腔（管腔）挿入部４ａのスコープ基端部４ｅ（即ち、スコープ先端部４ｃとは反対側の部位）を支持可能に構成されている。

　更に、取付部２４は、取付孔２４ｈを有し、取付孔２４ｈは、取付部２４を貫通させて構成されている。取付孔２４ｈの貫通方向は、耳腔（管腔）挿入部４ａの延出方向に沿って平行に設定されている。取付孔２４ｈは、上記した基端開口Ｈｐ及び先端開口Ｈｔに対向させて配置されている。取付孔２４ｈの孔形状（孔輪郭）は、上記した支持部４ｄの外形輪郭（即ち、矩形の立体的形状）に一致させるか、或いは、僅かに大きく構成されている。これにより、取付孔２４ｈに支持部４ｄを挿入させた状態において、取付部２４を当該支持部４ｄにガタ付くこと無く（安定的に）取り付けることができる。

　「装着構造２８」　
　装着構造２８は、後述する可変支持装置２５を介して、取付部２４に支持されている。装着構造２８は、ガイド部２３の使い捨て機能を実現するための構成である。かかる構成によれば、ガイド部２３を、ガイド機構２２に対して、取り外し可能に装着させることができる。この結果、ビデオスコープ１の使用時（例えば、診察対象２の撮影（録画）時）には、ガイド部２３を、ガイド機構２２に取り付けておくことができると共に、使用後には、ガイド部２３のみを、ガイド機構２２から取り外して廃棄することができる。以下、具体的に説明する。

　装着構造２８は、ビデオスコープ１（耳腔（管腔）挿入部４ａ）の挿入方向において、両端（基端２８ｐ、先端２８ｔ）を有している。装着構造２８の内部は、基端２８ｐから先端２８ｔ、換言すると、後述する開口（基端開口Ｋｐ、先端開口Ｋｔ）の相互間に亘って、中空状に貫通させて構成されている。

　図５～図７では一例として、装着構造２８は、その全体が、基端２８ｐから先端２８ｔに向かうに従って先細り形状となった輪郭（外側輪郭、内側輪郭）を有している。装着構造２８は、その基端２８ｐが後述する可変支持装置２５に連結されている。これにより、装着構造２８は、当該可変支持装置２５を介して、取付部２４に支持されている。

　外側輪郭は、装着構造２８の外面形状を規定し、装着構造２８の外面には、装着外面２８ａ、及び、装着溝２８ｇが設けられている。一方、内側輪郭は、装着構造２８の内面形状（換言すると、外面の反対側における中空の内面形状）を規定し、装着構造２８の内面には、ゲート面２８ｂが設けられている。

　装着外面２８ａ及びゲート面２８ｂは、装着構造２８の基端２８ｐから先端２８ｔに向かうに従って滑らかな先細り形状を有している。図面では一例として、装着外面２８ａ及びゲート面２８ｂは、滑らかな円錐形状を有している。滑らかな円錐形状とは、凹凸の全く無い円錐面として規定することができる。なお、ビデオスコープ１の使用目的や用途に応じて、装着構造２８の輪郭（装着外面２８ａ、ゲート面２８ｂ）を円錐形状以外の形状に設定してもよい。

　ここで、装着外面２８ａは、ガイド部２３をガイド機構２２に取り付けておく際に、後述するガイド部２３の装着内面２３ｃを支持可能に構成されている。装着外面２８ａは、装着溝２８ｇを除いて、凹凸の全く無い先細り（円錐）形状を有すると共に、後述するガイド部２３の装着内面２３ｃと同一の輪郭形状を有している。かくして、ガイド部２３をガイド機構２２に取り付けた状態において、装着外面２８ａと装着内面２３ｃとは、互いに隙間無く面状に接触する。

　装着構造２８の装着外面２８ａに設けられた装着溝２８ｇは、当該装着外面２８ａを周方向に沿って略半周に亘って螺旋状に構成されている。図面では一例として、装着溝２８ｇは、装着構造２８の基端２８ｐから先端２８ｔに向かう方向で見て、逆時計回り（左回り）に進む螺旋状を成している。換言すると、装着溝２８ｇは、装着構造２８の先端２８ｔから基端２８ｐに向かう方向で見て、時計回り（右回り）に進む螺旋状を成している。

　かかる装着溝２８ｇは、後述するガイド部２３（装着内面２３ｃ）の凸部２３ｄが係合しつつ、当該装着溝２８ｇに沿って移動可能に構成されている。なお、装着溝２８ｇの大きさ及び深さは、例えば、後述する凸部２３ｄの突出量及び突出長に応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。

　また、装着構造２８の両端（基端２８ｐ、先端２８ｔ）には、開口（基端開口Ｋｐ、先端開口Ｋｔ）が設けられ、基端開口Ｋｐは、先端開口Ｋｔよりも大きく構成されている。基端開口Ｋｐと先端開口Ｋｔとは、互いに平行に対向させて配置されている。基端開口Ｋｐ及び先端開口Ｋｔは、例えば、円形、矩形、楕円形など任意の形状に構成することができる。

　「装着構造２８に対応したガイド部２３の付加的構成」　
　図５～図７に示すように、ガイド部２３は、装着領域２３ｒと、装着内面２３ｃと、凸部２３ｄと、を有している。　
　装着領域２３ｒは、上記した装着構造２８（装着外面２８ａ）に装着可能に構成されている。装着領域２３ｒは、ガイド部２３の基端２３ｐから先端２３ｔに向かう途中までの範囲に亘って規定されている。この場合、装着領域２３ｒの範囲は、装着構造２８（装着外面２８ａ）の大きさ、広さなどに応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。

　装着内面２３ｃ及び凸部２３ｄは、装着領域２３ｒの範囲内において、ガイド部２３の内面に設けられている。装着内面２３ｃは、凸部２３ｄを除いて、凹凸の全く無い円錐形状を有すると共に、装着構造２８の外面（装着外面２８ａ）と同一の輪郭形状を有している。なお、図面では一例として、装着内面２３ｃは、上記したガイド部２３の第２ガイド面２３ｂに連続させて構成されている。

　凸部２３ｄは、装着内面２３ｃから内方に突出させて構成されている。凸部２３ｄの突出量ないし突出長は、上記した装着構造２８の装着溝２８ｇの大きさ及び深さに応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。

　以上、本実施形態に係る使い捨て機能によれば、ガイド機構２２（ガイド部２３、取付部２４、後述する可変支持装置２５）のうち、ガイド部２３のみを使い捨て可能に構成することができる。これにより、ガイド機構２２の全体を使い捨て仕様とするよりも、廃棄物の総量を少なくすることができ、その結果、廃棄処理に要するコストを低減させることができる。

　更に、本実施形態に係る使い捨て機能によれば、例えば、使用者が手指でガイド部２３を把持した状態において、ガイド部２３の装着内面２３ｃを、装着構造２８の装着外面２８ａに被せるように配置させつつ（図６参照）、ガイド部２３を時計回り（右回り）に回転させる。そうすると、装着内面２３ｃの凸部２３ｄが、装着外面２８ａの装着溝２８ｇに係合しつつ、装着溝２８ｇに沿って移動する。このとき、凸部２３ｄの移動に従って、装着内面２３ｃが装着外面２８ａに引き寄せられる。換言すると、装着外面２８ａと装着内面２３ｃとが互いに接近し合う。これにより、装着外面２８ａと装着内面２３ｃとが、互いに隙間無く面状に接触する。この結果、ガイド部２３（装着内面２３ｃ）が、装着構造２８（装着外面２８ａ）に支持された状態となる。かくして、ビデオスコープ１による診察対象２の撮影（録画）時には、ガイド部２３を、ガイド機構２２にガタ付くこと無く安定的に取り付けておくことができる。一方、使用後には、ガイド部２３を逆時計回り（左回り）に回転させるだけで、ガイド部２３のみをガイド機構２２から簡単かつ短時間に取り外すことができる。

　「可変支持装置２５の変位機能」　
　図８に示すように、可変支持装置２５は、上記したガイド部２３の位置を変更（変化）させるべく、ガイド部材２５ａと、スライド部材２５ｂと、位置決め固定部材２５ｃと、を有している。なお、図９は、位置決め固定部材２５ｃの内部構成を示す断面図である。

　ガイド部材２５ａは、両端（基端２５ａ－１、先端２５ａ－２）を有し、基端２５ａ－１から先端２５ａ－２に亘って、真っ直ぐに延びた棒状を成している。ガイド部材２５ａの基端２５ａ－１は、上記した取付部２４に連結されている。ここで、取付部２４をビデオスコープ１（支持部４ｄ）に取り付けた状態において、ガイド部材２５ａは、上記した耳腔（管腔）挿入部４ａと平行に延在される。

　更に、ガイド部材２５ａは、ガイド溝Ｇｒを備えている。ガイド溝Ｇｒは、ガイド部材２５ａを一部窪ませて構成され、当該ガイド部材２５ａに沿って延在されている。ガイド溝Ｇｒの大きさ（幅、深さ）は、例えば、ガイド部材２５ａの大きさや形状に応じて設定されるため、ここでは特に限定しない。この場合、ガイド溝Ｇｒは、ガイド部材２５ａの剛性や強度を低下させない程度の大きさ（幅、深さ）に設定することが好ましい。

　スライド部材２５ｂは、ガイド部材２５ａを囲繞して構成されている。図８では一例として、ガイド部材２５ａは、横断面視で多角形の外形輪郭を有している。スライド部材２５ｂは、ガイド部材２５ａを囲繞する囲繞部２５ｂ－１を有している。囲繞部２５ｂ－１の内径輪郭は、ガイド部材２５ａの外形輪郭に略一致させて（或いは、僅かに大きく）設定されている。これにより、スライド部材２５ｂを、ガイド部材２５ａに沿ってガタつくこと無くスムーズに移動（往復動）させることが可能となる。

　更に、スライド部材２５ｂは、支持部２５ｂ－２を有している。支持部２５ｂ－２は、上記した囲繞部２５ｂ－１から連続して構成され、ガイド溝Ｇｒを一部覆うように配置されている。支持部２５ｂ－２は、上記した装着構造２８を支持している。図８の例において、装着構造２８の基端２８ｐが、支持部２５ｂ－２に連結されて支持されている。

　かかる構成によれば、スライド部材２５ｂをガイド部材２５ａに沿って移動（往復動）させる。これに追従して、装着構造２８が、ガイド部材２５ａに沿って移動（往復動）する。このとき、装着構造２８に装着されたガイド部２３が、ガイド部材２５ａに沿って移動（往復動）する。かくして、ガイド部２３の位置を変更（変化）させることが可能となる。

　位置決め固定部材２５ｃは、ボールスプリングＢｓと、固定ネジＦｓと、を備えて構成されている。ボールスプリングＢｓは、スライド部材２５ｂの自由な移動（往復動）を規制し、当該スライド部材２５ｂを移動させた位置で仮止め（位置決め）させることが可能に構成されている。固定ネジＦｓは、仮止め（位置決め）されたスライド部材２５ｂを、ガイド部材２５ａに固定させることが可能に構成されている。

　図９には、位置決め固定部材２５ｃの一例が示されている。ボールスプリングＢｓは、筐体Ｂｓ－１と、スプリングＢｓ－２と、ボールＢｓ－３と、を備えている。筐体Ｂｓ－１は、スライド部材２５ｂに捩じ込まれた状態において、その一部がガイド溝Ｇｒ内に突出している。スプリングＢｓ－２、及び、ボールＢｓ－３は、筐体Ｂｓ－１に収容されている。ボールＢｓ－３は、スプリングＢｓ－２によって常時付勢された状態に維持されている。この状態において、ボールＢｓ－３は、ガイド溝Ｇｒの底面Ｇｍに接触している。

　この場合、ボールＢｓ－３とガイド溝Ｇｒの底面Ｇｍとの間には、常に、摩擦力（摩擦抵抗）が作用した状態となっている。これにより、スライド部材２５ｂの自由な移動（往復動）が規制される。かくして、スライド部材２５ｂは、移動させた位置で仮止め（位置決め）される。

　一方、固定ネジＦｓは、操作部Ｍｓと、ネジ部Ｐｓと、を備えている。ネジ部Ｐｓは、スライド部材２５ｂ（囲繞部２５ｂ－１）を貫通させたネジ孔Ｈｓに螺合されている。この場合、操作部Ｍｓを正方向に回転させて、固定ネジＦｓの当接面Ｔｍをガイド部材２５ａの背面Ｒｍに接触させる。これにより、スライド部材２５ｂが、ガイド部材２５ａに固定された状態となる。これに対して、操作部Ｍｓを逆方向に回転させて、固定ネジＦｓの当接面Ｔｍをガイド部材２５ａの背面Ｒｍから離間させる。これにより、スライド部材２５ｂが、ガイド部材２５ａに仮止め（位置決め）された状態（移動可能状態）となる。

　以上、本実施形態の変位機能によれば、可変支持装置２５を収縮或いは伸長させることにより、上記した取付部２４と装着構造２８（ガイド部２３）との間隔を、相対的に変更（変化）させることが可能となる。例えば、当該間隔を、予め設定した第１用途（図１０参照）と第２用途（図１１参照）のいずれかに変更（変化）させることが可能となる。

　図１０では、第１用途に調整されたガイド機構２２が、ビデオスコープ１に取り外し可能に取り付けられている。この場合、取付部２４の取付孔２４ｈに、耳腔（管腔）挿入部４ａを通して支持部４ｄを挿入する。これにより、取付部２４が支持部４ｄに取り外し可能に取り付けられる。このとき、スコープ先端部４ｃを含む耳腔（管腔）挿入部４ａの一部が、ガイド部２３の中空状の内部に収容される。かくして、スコープ先端部４ｃの先端面（発光部１５、受光部１６）が、ガイド部２３の先端開口Ｈｔに位置付けられる。

　図１１では、第２用途に調整されたガイド機構２２が、ビデオスコープ１に取り外し可能に取り付けられている。この場合、取付部２４の取付孔２４ｈに、耳腔（管腔）挿入部４ａを通して支持部４ｄを挿入する。これにより、取付部２４が支持部４ｄに取り外し可能に取り付けられる。このとき、スコープ先端部４ｃを含む耳腔（管腔）挿入部４ａの一部が、ガイド部２３の中空状の内部に収容される。かくして、スコープ先端部４ｃの先端面（発光部１５、受光部１６）が、ガイド部２３の先端開口Ｈｔから離間して（換言すると、先端開口Ｈｔよりも引っ込んだ位置に）位置付けられる。

　かかる第２用途によれば、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）とガイド部２３（第２ガイド面２３ｂ）との間には、操作通路２７が確保される。操作通路２７は、例えば、鉗子やメスなどの診察器具２６を円滑に挿通可能な広さ（大きさ）を有して構成されている。

　ここで、診察器具２６を、基端開口Ｈｐからガイド部２３の内部に向けて挿入する。このとき、診察器具２６は、第２ガイド面２３ｂに沿って案内される。第２ガイド面２３ｂは、先端開口Ｈｔに向けて先細り（円錐）形状を有している。これにより、第２ガイド面２３ｂに沿って案内された診察器具２６は、先端開口Ｈｔに向けて案内され、当該先端開口Ｈｔから外方に送り出される。かくして、診察器具２６を、先端開口Ｈｔから診察対象２（例えば、鼓膜２ｂ）に向けて操作することが可能となる。

　以上、本実施形態の変位機能によれば、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）とガイド部２３（第２ガイド面２３ｂ）との間に、上記した操作通路２７を確保することができる（図１１参照）。このとき、第２ガイド面２３ｂは、診察器具２６を耳腔２ａに向けてガイドする機能を発揮する。これにより、熟練の度合いを問わず誰でも簡単に、ビデオスコープ１と診察器具２６の両者を同時に手持ち操作することができる。この結果、ビデオスコープ１での診察中に、更に、診察器具２６を診察対象２（例えば、鼓膜２ｂ）に向けて簡単かつ精度良く操作することができる。かくして、ビデオスコープ１による診察中に、当該ビデオスコープ１の操作と同時に、例えば鉗子やメスなどの診察器具２６の操作を安全かつ間違い無く行うことができる。

　なお、図８に示された可変支持装置２５はあくまで一例であり、上記したガイド部材２５ａ、スライド部材２５ｂ、位置決め固定部材２５ｃに代えて、例えば、蛇腹機構のような伸縮技術により、取付部２４と装着構造２８との間隔を相対的に変更（変化）させても良いし、或いは、シリンダとピストンの組み合わせ技術により、取付部２４と装着構造２８との間隔を相対的に変更（変化）させても良い。要するに、取付部２４と装着構造２８との間隔を相対的に変更（変化）できるような技術であれば制限されることはない。

　「本実施形態に係るガイド機構２２の他の作用効果」　
　本実施形態によれば、ビデオスコープ１を診察対象２（例えば、耳腔２ａ）に挿入する際（図４参照）、ガイド機構２２のガイド部２３（第１ガイド面２３ａ）が耳腔２ａに沿って移動しつつ、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）を耳腔２ａ内に前進させる。このとき、第１ガイド面２３ａは、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）を耳腔２ａに挿入する際のガイドとしての機能を発揮する。この間、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）は、ガイド部２３に収容された状態に維持される。これにより、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）と耳腔２ａが、相互にダイレクトに接触することは無い。この結果、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）を、安全かつ確実に耳腔２ａに挿入させることができる。

　本実施形態によれば、ガイド機構２２のガイド部２３（第１ガイド面２３ａ）は、基端２３ｐから先端２３ｔに向かうに従って先細り（円錐）形状を有している。ここで、ビデオスコープ１を診察対象２（例えば、耳腔２ａ）に挿入する際、ガイド部２３（第１ガイド面２３ａ）は、その先端２３ｔから耳腔２ａ内を移動した後、やがて、耳腔２ａよりも太径となった部位が当該耳腔２ａ内に接触する。これにより、ガイド部２３（第１ガイド面２３ａ）の移動が阻止される。このとき、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）の前進も停止される。この結果、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）が前進し過ぎて、誤って診察対象２（例えば、鼓膜２ｂ）に接触してしまうといった不具合の発生を未然に防止することができる。

　本実施形態によれば、上記したように、ガイド部２３（第１ガイド面２３ａ）の移動が阻止された際に、当該ガイド部２３（第１ガイド面２３ａ）は、耳腔２ａ内壁の一部で支えられた状態に維持される。このとき、ガイド部２３に収容された耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）も、耳腔２ａ内壁の一部で支えられた状態に維持される。これにより、診察中、耳腔（管腔）挿入部４ａ（スコープ先端部４ｃ）の向きを一定方向に位置決めすることが容易となる。この結果、ビデオスコープ１の視界内に、診察対象２（例えば、鼓膜２ｂ）を簡単かつ正確に位置付けることができる。

１…耳腔診察用ビデオスコープ（診察スコープ）、４…耳腔診察用アタッチメント、
４ａ…耳腔（管腔）挿入部、４ｃ…スコープ先端部、２２…診察スコープ用ガイド機構、
２３…ガイド部、２３ａ…第１ガイド面、２３ｂ…第２ガイド面、２３ｃ…装着内面、
２３ｒ…装着領域、２４…取付部、２５…可変支持装置、２５ａ…ガイド部材、
２５ｂ…スライド部材、２５ｃ…位置決め固定部材、２６…診察器具、２７…操作通路、
２８…装着構造、２８ａ…装着外面、２８ｂ…ゲート面、２８ｇ…装着溝、
Ｈｐ,Ｋｐ…基端開口、Ｈｔ,Ｋｔ…先端開口。

Claims

　管腔に挿入する管腔挿入部を有する診察スコープに対して、取り外し可能に取り付けられるガイド機構であって、
　前記管腔挿入部の少なくとも先端部を収容し、かつ、前記管腔挿入部の挿入方向に向けて凹凸の無い滑らかな先細り形状となった第１ガイド面を有するガイド部と、
　前記ガイド部を、前記診察スコープに取り外し可能に取り付けるための取付部と、を具備し、
　前記ガイド部を前記診察スコープに取り付けた状態において、前記管腔挿入部を前記管腔に挿入する際、前記ガイド部の前記第１ガイド面が前記管腔に沿って移動し、これにより、前記管腔挿入部を前記管腔に接触させること無く前記管腔に沿って前進させ、
　前記ガイド部は、前記管腔挿入部の挿入方向に向けて凹凸の無い滑らかな先細り形状となった外側輪郭及び内側輪郭を有すると共に、
　前記外側輪郭で規定され、前記ガイド部の外面に構成された前記第１ガイド面と、
　前記内側輪郭で規定され、前記ガイド部の内面に構成された第２ガイド面と、を有し、
　前記診察スコープによる診察中に、所定の診察器具を前記管腔に挿入する際、前記診察器具は、前記ガイド部の前記第２ガイド面に沿って案内され、
　更に、前記ガイド機構は、前記ガイド部を、前記ガイド機構に対して取り外し可能に装着させ、かつ、前記取付部に支持された装着構造を、具備し、
　前記装着構造は、外面及び内面を有すると共に、
　前記外面に設けられ、前記ガイド部を取り外し可能に装着させる装着面と、
　前記内面に設けられたゲート面と、を有し、
　前記ガイド部を前記装着構造の前記装着面に装着させた状態において、所定の診察器具を前記管腔に挿入する際、前記診察器具は、前記装着構造の前記ゲート面から前記ガイド部の前記第２ガイド面に沿って案内され、
　更に、前記ガイド機構は、前記取付部と前記装着構造との間隔を相対的に変更させる可変支持装置を具備している診察スコープ用ガイド機構。
　前記可変支持装置は、
　前記管腔挿入部と平行に延在され、前記取付部に連結されたガイド部材と、
　前記ガイド部材に沿って移動可能で、前記装着構造が連結されたスライド部材と、
　前記ガイド部材に対して前記スライド部材を位置決めして固定させる位置決め固定部材と、を有している請求項１に記載の診察スコープ用ガイド機構。