WO2020091073A1

WO2020091073A1 - 投射レンズ及び投射装置

Info

Publication number: WO2020091073A1
Application number: PCT/JP2019/043265
Authority: WO
Inventors: 哲生神垣; 清水　仁; 泰斗黒田; 宏信茅野
Original assignee: 富士フイルム株式会社
Priority date: 2018-11-02
Filing date: 2019-11-05
Publication date: 2020-05-07
Also published as: JP6653744B1; US11520224B2; CN112969961B; US20210247683A1; JP2020071462A; CN112969961A

Abstract

電気光学素子を有する投射装置の筐体に取付けられる投射レンズであって、光が通過する光学系と、第２光軸の光が通り、筐体に対して回動する第２保持部と、第２光軸が曲がった第３光軸の光が通り、第２保持部に対して回動する第３保持部と、筐体に対する第２保持部の回動、第２保持部に対する第３保持部の回動又は光学系の駆動を電気的に制御する電気駆動部と、電気駆動部を覆うカバー部と、を備えた投射レンズ。

Description

投射レンズ及び投射装置

　本開示の技術は、投射レンズ及び投射装置に関する。

　画像をスクリーンに投射する投射装置としてのプロジェクタが広く普及している。プロジェクタは、例えば、液晶表示素子（ＬＣＤ；Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ　Ｄｉｖｉｃｅ：登録商標）等の画像形成パネル（以下、「電気光学素子」とも称する）と、画像形成パネルで形成される画像をスクリーンに投射する投射レンズとを備えている。

　このようなプロジェクタにおいて、画像の投射方向を変更可能な投射レンズを備えたプロジェクタが開発されている（国際公開第２０１８／０５５９６４号参照）。国際公開第２０１８／０５５９６４号に記載のプロジェクタは、本体部に画像形成パネルが収容され、本体部の外周面に投射レンズが取り付けられている。

　国際公開第２０１８／０５５９６４号に記載のプロジェクタにおいて、投射レンズには、画像形成パネルで形成された画像を表す光束が本体部から入射する。投射レンズは、入射側から順に、第１光軸、第２光軸、及び第３光軸の３つの光軸を持つ屈曲光学系を備えている。第１光軸は、本体部から入射する光束に対応する光軸であり、第２光軸は、第１光軸に対して９０°屈曲している。第３光軸は、第２光軸に対して９０°屈曲しており、スクリーンに向けて光束を出射する出射光軸である。

　投射レンズは、入射側端部、中間部、及び出射側端部を有している。入射側端部は、第１光軸に対応している。中間部は、第２光軸に対応している。出射側端部は、第３光軸に対応している。入射側端部は、本体部に対して回転不能に取り付けられており、中間部は、入射側端部に対して第１光軸回りに回転する。出射側端部は、中間部に連結されており、中間部が回転すると、出射側端部も第１光軸回りに回転する。また、出射側端部は中間部に対して第２光軸回りに回転する。このように、出射側端部が第１光軸及び第２光軸回りに回転することで、投射方向が変更される。

　ところで、上述のような投射レンズにおいて、レンズの駆動を制御する電気駆動部や投射方向を変更するための回転を制御（ロックを含む）する電気駆動部を設ける場合、当該電気駆動部に使用者が触れてしまう可能性がある。

　本開示の技術は、投射方向を変更でき、かつ電気駆動部を備える投射レンズにおいて、電気駆動部に使用者が触れてしまうことを抑制できる投射レンズ及びこれを備える投射装置を提供することを目的とする。

　本開示の技術に係る投射レンズは、電気光学素子を有する投射装置の筐体に取付けられる投射レンズであって、光が通過する光学系と、第２光軸の光が通り、筐体に対して回動する第２保持部と、第２光軸が曲がった第３光軸の光が通り、第２保持部に対して回動する第３保持部と、筐体に対する第２保持部の回動、第２保持部に対する第３保持部の回動又は光学系の駆動を電気的に制御する電気駆動部と、電気駆動部を覆うカバー部と、を備えたものである。

　また、本開示の技術に係る投射レンズは、第３保持部にある出射光学系を備え、電気駆動部は、第３保持部に設けられた第１電気駆動部を有し、カバー部は、第１電気駆動部を覆う第１カバー部を有するものであってもよい。

　また、本開示の技術に係る投射レンズは、電気駆動部は、第２電気駆動部を有し、第２保持部内に設けられ、第１光軸の光を折り曲げて第２光軸の光とする第１反射部を備え、第１光軸は第１方向に伸びる光軸であり、第１方向は、第１Ａ方向と第１Ａ方向とは反対の第１Ｂ方向とを有し、第１光軸の光は、第１Ｂ方向に進行し、第２電気駆動部は第２保持部又は第３保持部の面に設けられ、第２電気駆動部は、第１反射部よりも第１Ａ方向側にあるものであってもよい。

　また、本開示の技術に係る投射レンズは、第２電気駆動部は、第３保持部の第２保持部に対する回動を制御し、第２電気駆動部は、第２保持部の第１外周面のうち、第３保持部と重畳する部分に設けられているものであってもよい。

　また、本開示の技術に係る投射レンズは、電気駆動部は、第２電気駆動部を有し、第２電気駆動部は、第３保持部の第２保持部に対する回動を制御し、第２電気駆動部は第２保持部の第１外周面に設けられ、カバー部は、第２電気駆動部を覆う第２カバー部を有し、第２カバー部は、第２電気駆動部と対向する第１壁部と、第２電気駆動部と対向しない第２壁部とを有し、第１外周面と第１壁部との距離は、第１外周面と第２壁部との距離よりも大きいものであってもよい。

　また、本開示の技術に係る投射レンズは、筐体から入射された第１光軸の光が通り、筐体に接続される第１保持部と、光学系の駆動を制御する第４電気駆動部と、を備え、第１保持部に対して第２保持部が回動し、第２光軸の光は、第１光軸の光が曲げられた光であり、第４電気駆動部は第１保持部に設けられているものであってもよい。

　また、本開示の技術に係る投射装置は、投射レンズを含むものである。

　また、本開示の技術に係る投射装置は、投射レンズと、筐体と、を備え、筐体の側面と、第１カバー部の側面は同一平面にあるものであってもよい。

　また、本開示の技術に係る投射装置は、筐体としてのベース部と、ベース部から突出する突出部と、突出部と隣り合う収納部と、を備え、投射レンズは、収納部に位置しているものであってもよい。

　本開示によれば、投射方向を変更でき、かつ電気駆動部を備える投射レンズにおいて、電気駆動部に使用者が触れてしまうことを抑制できる。

プロジェクタの平面図である。横置きにした状態のプロジェクタの斜視図である。縦置きにした状態のプロジェクタの斜視図である。プロジェクタを使用して画像をスクリーンに投射している様子を示す図である。投射レンズの側面図である。投射レンズの縦断面図（外装カバーは省略）である。

　以下、本開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。

　なお、本明細書にて用いる「第１」、「第２」、および「第３」等などの用語は、構成要素の混同を避けるために付したものであり、プロジェクタ又はレンズ内に存在する構成要素の数を限定するものではない。

　図１に示すように、本実施形態のプロジェクタ１０は、本開示の技術に係る「投射装置」の一例であり、投射レンズ１１と、本体部１２とを備える。投射レンズ１１の一端部は本体部１２に取り付けられている。図１は、プロジェクタ１０を使用しない場合に、投射レンズ１１を収納した収納状態を示している。

　本体部１２は、ベース部１２Ａと、突出部１２Ｂと、収納部１２Ｃとを備えている。ベース部１２Ａは、画像形成ユニット２６（図４参照）及び制御基板（図示せず）等の主要部品を収容する。

　突出部１２Ｂは、ベース部１２Ａの一辺から突出している。突出部１２Ｂは略矩形状であり、突出部１２Ｂの幅は、ベース部１２Ａの一辺の長さの略半分程度である。そのため、本体部１２は、ベース部１２Ａと突出部１２Ｂとを合わせた全体として、平面視において、略Ｌ字形状である。

　ベース部１２Ａは、中央部に相当する。ベース部１２Ａは、図１に示す平面視において、横長の略矩形状である。ベース部１２Ａには、挿入口１２Ａ１（図６、図１０、及び図１１参照）が形成されており、ベース部１２Ａには、挿入口１２Ａ１を介して後述のフォーカス調整筒４１Ｅ（図６及び図８～図１１参照）が挿し込まれる。収納部１２Ｃは、投射レンズ１１を収納する。図１において、収納部１２Ｃは、突出部１２Ｂの左横に生じる空間であり、突出部１２Ｂと同様に平面視において略矩形状をしている。つまり、図１において、本体部１２の外周面のうち、上側の側面１２Ｄ及び左側の側面１２Ｅを、側面１２Ｄと側面１２Ｅとが交差する方向に延長したと仮定する。この延長された各側面１２Ｄ及び側面１２Ｅを外縁として画定される空間が、収納部１２Ｃである。そのため、本体部１２は、単体では略Ｌ字形状であるが、収納部１２Ｃを含めた全体としてみると、平面視において略矩形状になる。収納部１２Ｃは、プロジェクタ１０を縦置きした場合の突出部１２Ｂの高さに対して、ベース部１２Ａ側に窪んでいる部分と見ることもできるため、窪み部に相当する。

　投射レンズ１１は、プロジェクタ１０を使用しない場合においては、矩形状の収納部１２Ｃから出っ張らないよう変形されたうえで、収納部１２Ｃに収納される。そのため、図１に示すように、収納状態においては、プロジェクタ１０は、Ｌ字状の本体部１２と投射レンズ１１とを組み合わせた全体として、略直方体形状になり、外周面の凹凸が少なくなる。これにより、収納状態においては、プロジェクタ１０の持ち運び及び収納がしやすい。

　投射レンズ１１には、画像形成ユニット２６で形成された画像を表す光束が本体部１２から入射する。投射レンズ１１は、入射した光束に基づく画像光を、光学系により拡大して結像する。これにより、投射レンズ１１は、画像形成ユニット２６で形成された画像の拡大像をスクリーン３６（図４参照）に投射する。

　投射レンズ１１は、一例として、光軸を２回屈曲させる屈曲光学系（図２及び図３参照）を有しており、図１に示す収納状態では、投射レンズ１１は、全体として、上方に凸の略Ｕ字形状をしている。投射レンズ１１は、入射側端部１４Ａ、中間部１４Ｂ、及び出射側端部１４Ｃを備えている。中間部１４Ｂの両端のうちの一端には、入射側端部１４Ａが接続され、中間部１４Ｂの両端のうちの他端には、出射側端部１４Ｃが接続される。入射側端部１４Ａには、本体部１２からの光が入射する。出射側端部１４Ｃには、出射レンズ１６が設けられている。本体部１２から入射側端部１４Ａに入射された光は、中間部１４Ｂを介して出射側端部１４Ｃに導かれる。出射側端部１４Ｃは、本体部１２から入射側端部１４Ａ及び中間部１４Ｂを介して導かれた光を、出射レンズ１６からスクリーン３６に向けて出射する。

　入射側端部１４Ａは、本体部１２に取り付けられ、内部に後述する第１保持部１５Ａ（図６参照）を有している。入射側端部１４Ａの取り付け位置は、図１の左右方向において、突出部１２Ｂに隣接した位置であり、ベース部１２Ａの中央付近に位置する。投射レンズ１１の収納状態において、中間部１４Ｂは、ベース部１２Ａの中央付近から、突出部１２Ｂとは反対の端部側、すなわち、図１において左側に延びている。また、中間部１４Ｂは、内部に後述する第２保持部１５Ｂ（図６参照）を有している。出射側端部１４Ｃの角部１４Ｄと、突出部１２Ｂの角部１２Ｆとは、図１における左右方向において略対称をなす位置に配置される。なお、出射側端部１４Ｃは、内部に後述する第３保持部１５Ｃ（図６参照）を有している。

　出射側端部１４Ｃの外形は、突出部１２Ｂの外形とほぼ同様の形状で形成されており、投射レンズ１１の外形と本体部１２の外形とに統一感を持たせている。このため、収納状態においては、投射レンズ１１の外形が、あたかも本体部１２の外形の一部を構成するようなデザインになっている。

　出射側端部１４Ｃの外形は、後述する第３外装カバー５０Ｃ（図５参照）によって構成されている。図５に示すように、第３外装カバー５０Ｃは、本体部１２の側面１２Ｄに対応する側面５０ＣＤと、側面１２Ｅに応する５０ＣＥを有する。収納状態においては、第３外装カバー５０Ｃの側面５０ＣＤは、本体部１２の側面１２Ｄと同一平面にあり、側面５０ＣＥは、本体部１２の側面１２Ｅと同一平面にある。また、第３外装カバー５０Ｃは、図３に示すように、本体部１２の表面１２Ｇに対応する表面５０ＣＧと、本体部１２の裏面１２Ｈに対応する裏面５０ＣＨとを有する。収納状態においては、第３外装カバー５０Ｃの表面５０ＣＧは、本体部１２の表面１２Ｇと同一平面にあり、裏面５０ＣＨは、本体部１２の裏面１２Ｈと同一平面にある。なお、第３外装カバー５０Ｃの側面５０ＣＤ、５０ＣＥとの間には、前述した角部１４Ｄに対応する角面５０ＣＦが形成されている。

　図２及び図３に示すように、投射レンズ１１は、屈曲光学系を備えている。屈曲光学系は、第１光軸Ａ１、第２光軸Ａ２、及び第３光軸Ａ３を有する。第２光軸Ａ２は、第１光軸Ａ１に対して９０°屈曲した光軸である。第３光軸Ａ３は、第２光軸Ａ２に対して９０°屈曲した光軸である。

　入射側端部１４Ａは、本体部１２に対して回転不能に取り付けられている。中間部１４Ｂは、入射側端部１４Ａに対して第１光軸Ａ１回りに回転可能である。中間部１４Ｂには、出射側端部１４Ｃが連結されているため、中間部１４Ｂが入射側端部１４Ａに対して回転すると、出射側端部１４Ｃも第１光軸Ａ１回りに回転する。第１光軸Ａ１回りの回転可能範囲は３６０°未満であり、本例においては１８０°である。第１光軸Ａ１回りの回転可能範囲が３６０°未満に制限されているのは、突出部１２Ｂが入射側端部１４Ａに隣接している状態において、突出部１２Ｂと投射レンズ１１との干渉を防止するためである。

　また、出射側端部１４Ｃは、中間部１４Ｂに対して第２光軸Ａ２回りに回転可能である。中間部１４Ｂとは異なり、第２光軸Ａ２回りの出射側端部１４Ｃの回転に制限はない。例えば、出射側端部１４Ｃを３６０°以上回転させることも可能である。

　まとめると、出射側端部１４Ｃは、第１光軸Ａ１と第２光軸Ａ２との２軸を回転軸として回転可能である。これにより、ユーザは、本体部１２を移動させることなく、投射レンズ１１の投射方向を変化させることができる。

　図２は、設置面１８に対して、プロジェクタ１０を横置きにした状態を示し、図３は、設置面１８に対して、プロジェクタ１０を縦置きにした状態を示す。このように、プロジェクタ１０は、横置きの姿勢及び縦置きの姿勢で使用することが可能である。

　図３に示すように、突出部１２Ｂの側面１２Ｄには、操作パネル２２が設けられている。操作パネル２２は、複数の操作スイッチを有する。操作スイッチは、例えば、電源スイッチ、及び調整用スイッチ等である。調整用スイッチは、各種の調整を行うためのスイッチである。調整用スイッチには、例えば、スクリーン３６に投射された画像の画質調整、及び台形補正を行うためのスイッチが含まれる。

　中間部１４Ｂの一面（後述する第２外装カバー５０Ｂの第１Ｂ壁５０ＢＢの外側面、図５参照）には、第１ロック解除スイッチ２４Ａ及び第２ロック解除スイッチ２４Ｂが設けられている。後述するように、投射レンズ１１には、入射側端部１４Ａに対する中間部１４Ｂの第１光軸Ａ１回りの回転をロックする第１回転ロック機構（図６のソレノイド５３参照）と、中間部１４Ｂに対する出射側端部１４Ｃの第２光軸Ａ２回りの回転をロックする第２回転ロック機構（図６のソレノイド５４参照）とが設けられている。第１ロック解除スイッチ２４Ａは、第１回転ロック機構に対して、中間部１４Ｂの回転のロックを解除する指示を入力する操作スイッチであり、第２ロック解除スイッチ２４Ｂは、第２回転ロック機構に対して、出射側端部１４Ｃの回転のロックを解除する指示を入力する操作スイッチである。

　図４に示すように、本体部１２には、画像形成ユニット２６が設けられている。画像形成ユニット２６は、投射する画像を形成する。画像形成ユニット２６は、画像形成パネル３２、光源３４、及び導光部材（図示せず）等を備えている。光源３４は、画像形成パネル３２に光を照射する。導光部材は、光源３４からの光を画像形成パネル３２に導光する。画像形成ユニット２６は、例えば、画像形成パネル３２としてＤＭＤを使用した反射型の画像形成ユニットである。ＤＭＤは、周知の通り、光源３４から照射される光の反射方向を変化させることが可能な複数のマイクロミラーを有しており、各マイクロミラーを画素単位で二次元に配列した画像表示素子である。ＤＭＤは、画像に応じて各マイクロミラーの向きを変化させることで、光源３４からの光の反射光のオンオフを切り替えることにより、画像に応じた光変調を行う。

　光源３４の一例としては、白色光源が挙げられる。白色光源は、白色光を発する。白色光源は、例えば、レーザ光源と蛍光体とを組み合わせることで実現される光源である。レーザ光源は、蛍光体に対して青色光を励起光として発する。蛍光体は、レーザ光源から発せられた青色光によって励起されることで黄色光を発する。白色光源は、レーザ光源から発せられる青色光と、蛍光体から発せられる黄色光とを組み合わせることで、白色光を発する。画像形成ユニット２６には、さらに、光源３４が発する白色光を、青色光Ｂ（Ｂｌｕｅ）、緑色光Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、及び赤色光Ｒ（Ｒｅｄ）の各色光に時分割で選択的に変換する回転カラーフィルタが設けられている。Ｂ、Ｇ、及びＲの各色光が画像形成パネル３２に選択的に照射されることで、Ｂ、Ｇ、及びＲの各色の画像情報が担持された画像光が得られる。こうして得た各色の画像光が、投射レンズ１１に選択的に入射されることで、スクリーン３６に向けて投射される。各色の画像光は、スクリーン３６上で統合されて、スクリーン３６には、フルカラーの画像Ｐが表示される。

　図５及び図６に示すように、投射レンズ１１は、レンズ鏡胴４０を備えている。レンズ鏡胴４０は、屈曲光学系を収容する。レンズ鏡胴４０は、第１鏡胴部４１、第２鏡胴部４２、及び第３鏡胴部４３を備えている。

第１鏡胴部４１、第２鏡胴部４２、及び第３鏡胴部４３の各々は、レンズを収容している。第１鏡胴部４１に収容されているレンズは、第１光軸Ａ１上に配置されている。第２鏡胴部４２に収容されているレンズは、第２光軸Ａ２上に配置されている。第３鏡胴部４３に収容されているレンズは、第３光軸Ａ３上に配置されている。第１鏡胴部４１の中心軸は、第１光軸Ａ１と略一致している。第２鏡胴部４２の中心軸は、第２光軸Ａ２と略一致している。第３鏡胴部４３の中心軸は、第３光軸Ａ３と略一致している。なお、図５及び図６は、図２及び図４で示した状態におけるレンズ鏡胴４０を示している。なお、本実施形態においては、説明を簡略化するため、各々レンズの詳細な構成は省略して１枚のレンズのように表現している。しかし、各々レンズは、複数枚のレンズであってもよい。

　第１鏡胴部４１は、最も入射側に位置する鏡胴部であり、第３鏡胴部４３は、最も出射側に位置する鏡胴部であり、第２鏡胴部４２は、第１鏡胴部４１と第３鏡胴部４３の間に位置する鏡胴部である。

　さらに、レンズ鏡胴４１は、第１ミラー保持部４４および第２ミラー保持部４６を備えている。第１ミラー保持部４４は、第１ミラー４８を保持し、第２ミラー保持部４６は、第２ミラー４９を保持する。第１ミラー４８及び第２ミラー４９は、それぞれ、屈曲光学系を構成する光学素子の１つであり、光軸を屈曲させる反射部である。第１ミラー４８は、第１光軸Ａ１を屈曲させることで第２光軸Ａ２を形成する。すなわち、第１ミラー４８は、第１光軸Ａ１の光を折り曲げて第２光軸の光とする。第２ミラー４９は、第２光軸Ａ３を屈曲させることで第３光軸Ａ３を形成する。第１ミラー保持部４４は、第１鏡胴部４１と第２鏡胴部４２との間に配置されている。第２ミラー保持部４６は、第２鏡胴部４２と第３鏡胴部４３との間に配置されている。

　第２鏡胴部４２の内筒４２Ａの先端部と、その先端部に保持されているレンズＬ２２とは、第２ミラー保持部４６の内部にまで入り込んでいる。これによって、レンズＬ２２と第２ミラー４９との距離が小さくなり、第２ミラー４９を小型化してもレンズＬ２２からの光を反射出来る。また、第２ミラー４９の小型化と共に第２ミラー保持部４６の小型化も出来る。

　レンズ鏡胴４０は、出射レンズ１６等の一部を除いて、外装カバー５０で覆われている。外装カバー５０は、第１外装カバー５０Ａ、第２外装カバー５０Ｂ、及び第３外装カバー５０Ｃを有する。第１外装カバー５０Ａは、入射側端部１４Ａに対応している外装カバーであり、第２外装カバー５０Ｂは、中間部１４Ｂに対応する外装カバーであり、第３外装カバー５０Ｃは、出射側端部１４Ｃに対応する外装カバーである。

　第１外装カバー５０Ａは、第１鏡胴部４１を覆い、入射側端部１４Ａの外周面を構成する。第２外装カバー５０Ｂは、主として、第１ミラー保持部４４と第２鏡胴部４２とを覆い、中間部１４Ｂの外周面を構成する。第３外装カバー５０Ｃは、主として、第２ミラー保持部４６と第３鏡胴部４３とを覆い、出射側端部１４Ｃの外周面を構成する。

　また、レンズ鏡胴４０の外周面には、各種のアクチュエータが配置されている。具体的には、第１鏡胴部４１の外周面には、ズーム用モータ５１が設けられており、第２ミラー保持部４６の外周面には、フォーカス用モータ５２が設けられている。また、第１ミラー保持部４４の外周面には、ソレノイド５３（図６参照）が設けられており、第２鏡胴部４２の外周面には、ソレノイド５４が設けられている。ソレノイド５３は、第１回転ロック機構を構成する。ソレノイド５４は、第２回転ロック機構を構成する。ズーム用モータ５１、フォーカス用モータ５２、ソレノイド５３、及びソレノイド５４は、電気駆動部の一例である。

　図６において、第１鏡胴部４１は、内筒４１Ａ、外筒４１Ｂ、ズームレンズ鏡胴４１Ｃ、およびカム筒４１Ｄを備えている。第１鏡胴部４１には、フォーカス調整筒４１Ｅが着脱自在に取り付けられる。第１鏡筒部４１において、内筒４１Ａの第１光軸Ａ１における入射側の端部には、内筒４１Ａの径方向の外側に向けて突出するフランジ５６が設けられている。フランジ５６が本体部１２に対して内筒４１Ａを回転不能に固定されることで、第１鏡胴部４１が本体部１２に連結される。外筒４１Ｂは、内筒４１Ａの出射側に配置されており、内筒４１Ａの外周面の一部を覆う。外筒４１Ｂは、内筒４１Ａに対して第１光軸Ａ１回りに回転可能に取り付けられている。

　すなわち、第１回動部Ｒ１は、内筒４１Ａに対して外筒４１Ｂが第１光軸Ａ１回りに回転する際の支持部材として形成されている。具体的には、第１回動部Ｒ１は、一例として、内筒４１Ａの外周面に周状に形成された溝（付図示）と、外筒４１Ｂの内周面に形成されたローラ（付図示）とを備えている。そして、内筒４１Ａが、外筒４１Ｂに対して回動する際に、外筒４１Ｂのローラが内筒４１Ａの溝に沿って回動する。このため、第１回動部Ｒ１が両筒部材の回動の支持部材となっている。

　第１鏡胴部４１は、第１光学系Ｌ１を保持する。第１光学系Ｌ１は、例えば、レンズＦＡ、レンズ群Ｚ１及びレンズＺ２で構成され、第１光軸Ａ１上に配置される。レンズ群Ｚ１は、レンズＺ１１及びレンズＺ１２で構成される。内筒４１Ａ内には、カム筒４１Ｄとズームレンズ鏡胴４１Ｃとが収容されている。ズームレンズ鏡胴４１Ｃは、２群のズームレンズを保持する。２群のズームレンズは、レンズ群Ｚ１とレンズＺ２とで構成されている。

　カム筒４１Ｄには、第１のカム溝（図示せず）及び第２のカム溝（図示せず）が形成されている。第１のカム溝は、レンズ群Ｚ１を移動させるためのカム溝である。第２のカム溝は、レンズＺ２を移動させるためのカム溝である。レンズ群Ｚ１のレンズ保持枠には、第１のカムピン（図示せず）が設けられている。レンズＺ２のレンズ保持枠には、第２のカムピン（図示せず）が設けられている。第１のカム溝には、第１のカムピンが挿し込まれ、第２のカム溝には、第２のカムピンが挿し込まれる。

　カム筒４１Ｄが第１光軸Ａ１回りに回転すると、レンズ群Ｚ１は、第１のカム溝に沿って、第１光軸Ａ１に沿って移動し、レンズＺ２は、第２のカム溝に沿って、第１光軸Ａ１に沿って移動する。このように、レンズ群Ｚ１及びレンズＺ２が第１光軸Ａ１に沿って移動すると、レンズ群Ｚ１の第１光軸上の位置が変化し、レンズＺ２の第１光軸Ａ１上の位置が変化し、レンズ群Ｚ１とレンズＺ２との間隔が変化する。これにより、ズームが行われる。

　カム筒４１Ｄは、ズーム用モータ５１の駆動によって回転する。内筒４１Ａの外側には、円筒状のギヤ５８が設けられている。ギヤ５８は、ズーム用モータ５１の駆動によって内筒４１Ａの周囲を回転する。ギヤ５８には、カム筒４１Ｄを回転させるための駆動ピン（図示せず）が設けられている。ギヤ５８が回転すると、駆動ピンも内筒４１Ａの周方向に回転し、その回転に伴ってカム筒４１Ｄが回転する。内筒４１Ａには、駆動ピンとの干渉を防止するために、駆動ピンを挿通させる挿通溝（図示せず）が周方向に形成されている。

　また、ズームレンズ鏡胴４１Ｃの内部には、レンズＺ１１とレンズＺ１２の間に、固定絞りＳｔが設けられている。固定絞りＳｔは、本体部１２から入射した光束を絞る。固定絞りＳｔをズームレンズ鏡胴４１Ｃ内に設けることで、光束の入射高に関わらず、結像面の中心と周辺の画像の大きさが変化しないテレセントリックな光学系が実現される。

　フォーカス調整筒４１Ｅは、内筒４１Ａの入射側の端部に取り付けられており、内筒４１Ａに対して第１光軸Ａ１回りに回転可能である。フォーカス調整筒４１Ｅの出射側の端部の外周面と、内筒４１Ａの内周面には、それぞれネジ溝が形成されており、各ネジ溝が噛み合う。内筒４１Ａは本体部１２に対して固定されているため、フォーカス調整筒４１Ｅが内筒４１Ａに対して回転すると、ネジの作用によってフォーカス調整筒４１Ｅが第１光軸Ａ１に沿って移動する。

　フォーカス調整筒４１Ｅは、フォーカス調整用のレンズＦＡを保持する。レンズＦＡは、第１光軸Ａ１に沿って移動することで、投射レンズ１１の全系の合焦位置と画像形成パネル３２との相対的な位置を調整する。投射レンズ１１の本体部１２への取り付けに際しては、画像形成パネル３２に対する投射レンズ１１の取り付け位置に個体差が生じる。フォーカス調整筒４１Ｅは、こうした製造時の個体差を吸収して、投射レンズ１１の全系の合焦位置と画像形成パネル３２との相対的な位置を略同じにするために設けられる。

　外筒４１Ｂの外周面には、第１回転位置検出センサ５９が設けられている。第１回転位置検出センサ５９は、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの回転位置を検出する。

　第１ミラー保持部４４は、外筒４１Ｂの出射側の端部に一体的に取り付けられている。このため、第１ミラー保持部４４は、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの第１光軸Ａ１回りの回転に伴って、第１光軸Ａ１回りに回転する。第１ミラー保持部４４は、第１ミラー４８の反射面が、第１光軸Ａ１及び第２光軸Ａ２のそれぞれに対して４５°の角度をなす姿勢で第１ミラー４８を保持する。第１ミラー４８は、ガラス等の透明部材に反射膜をコーティングした鏡面反射型のミラーである。

　第２鏡胴部４２は、外筒４２Ａと内筒４２Ｂとを備えている。外筒４２Ａは、入射側の端部が第１ミラー保持部４４に一体的に取り付けられている。内筒４２Ｂは、外筒４２Ａに対して第２光軸Ａ２回りに回転可能に取り付けられている。すなわち、第２回動部Ｒ２は、外筒４２Ａに対して内筒４２Ｂが第２光軸Ａ２回りに回転する際の支持部材として形成されている。第２回動部Ｒ２の構造は、第１回動部Ｒ１の構造と実質的に同一である。

　第２鏡胴部４２は、第２光学系Ｌ２を保持する。第２光学系Ｌ２は、例えば、レンズＬ２１及びレンズＬ２２で構成され、第２光軸Ａ２上に配置される。外筒４２Ａは、レンズＬ２１を保持する。内筒４２Ｂは、レンズＬ２２を保持する。

　本例において、第２光学系Ｌ２は、リレーレンズとして機能する。より具体的には、第１鏡胴部４１の第１光学系Ｌ１は、第１ミラー保持部４４内において、中間像を形成する。第２光学系Ｌ２は、この中間像を被写体として、中間像を表す光束を第２ミラー保持部４６及び第３鏡胴部４３に中継する。

　第２鏡胴部４２において、第２ミラー保持部４６は、内筒４２Ｂの出射側の端部に一体的に取り付けられている。このため、第２ミラー保持部４６は、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの第２光軸Ａ２回りの回転に伴って、第２光軸Ａ２回りに回転する。

　外筒４２Ａの外周面には、第２回転位置検出センサ６０が設けられている。第２回転位置検出センサ６０は、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの回転位置を検出する。

　第２ミラー保持部４６は、第２ミラー４９の反射面が、第２光軸Ａ２及び第３光軸Ａ３のそれぞれに対して４５°の角度をなす姿勢で第２ミラー４９を保持する。第２ミラー４９は、第１ミラー４８と同様の鏡面反射型のミラーである。

　第２ミラー保持部４６の出射側の端部４６Ａは、第３鏡胴部４３を構成している。第３鏡胴部４３は、端部４６Ａに加えて、固定筒４３Ａと、出射レンズ保持枠４３Ｂと、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃとを備えている。

　第３鏡胴部４３は、第３光学系Ｌ３を保持する。第３光学系Ｌ３は出射光学系であり、例えば、レンズＬ３１、レンズＬ３２、及び出射レンズ１６で構成され、第３光軸Ａ３上に配置される。端部４６Ａは、中心軸が第３光軸Ａ３と略一致する筒状部であり、レンズＬ３１を保持するレンズ保持枠として機能する。

　端部４６Ａの出射側には、固定筒４３Ａが一体的に取り付けられている。固定筒４３Ａの出射側の端部には、出射レンズ保持枠４３Ｂが一体的に取り付けられている。固定筒４３Ａは、内周側で、フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃを第３光軸Ａ３方向に移動可能に保持する。フォーカスレンズ鏡胴４３Ｃは、フォーカス用のレンズＬ３２を保持する。

　固定筒４３Ａの外周には、ギヤ６２が設けられている。ギヤ６２は、フォーカス用モータ５２の駆動によって、固定筒４３Ａの周方向に回転する。ギヤ６２の内周面には、ネジ溝が形成されている。固定筒４３Ａの外周面にも、ネジ溝が形成されている。ギヤ６２の内周面のネジ溝と固定筒４３Ａの外周面のネジ溝とは互いに噛み合う。そのため、ギヤ６２が回転すると、固定筒４３Ａに対して、ギヤ６２が第３光軸Ａ３方向に移動する。ギヤ６２には、駆動ピン６２Ａが設けられており、駆動ピン６２Ａは、フォーカス鏡胴４３Ｃに挿し込まれている。従って、ギヤ６２の移動に伴って、フォーカス鏡胴４３Ｃも第３光軸Ａ３に沿って移動する。このフォーカスレンズ鏡胴４３Ｃの移動により、投射レンズ１１の縮小側の合焦位置として、スクリーン３６と投射レンズ１１との間の距離に応じた合焦位置が調節される。

　第１鏡胴部４１のうち外筒４１Ｂを除いた部分、すなわち、第１鏡胴部４１の内筒４１Ａ、ズームレンズ鏡胴４１Ｃ、カム筒４１Ｄ及びフォーカス調整筒４１Ｅは、本体部１２に対して回転不能となり、第１保持部１５Ａに相当する。
　第１鏡胴部４１の外筒４１Ｂ、第１ミラー保持部４４及び第２鏡胴部４２の外筒４２Ａは、本体部１２及び第１保持部１５Ａに対して第１光軸Ａ１回りを回転可能となり、第２保持部１５Ｂに相当する。
　第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂ、第２ミラー保持部４６、第３鏡胴部４３の固定筒４３Ａ、出射レンズ保持枠４３Ｂ及びフォーカスレンズ鏡胴４３Ｃは、第２保持部１５Ｂに対して第３光軸Ａ３回りを回転可能に構成され、第３保持部１５Ｃに相当する。
　そして、第１保持部１５Ａ、第２保持部１５Ｂおよび第３保持部１５Ｃは、投射レンズ１１を構成する種々の光学系、反射部、電気駆動部等を保持する。

　以下、第１光軸Ａ１が沿う方向を第１方向といい、第１方向のうち第１光軸Ａ１の光が進行する方向を第１Ｂ方向といい、その反対方向を第１Ａ方向という。
　第２光軸Ａ２が沿う方向を第２方向といい、第２方向のうち第２光軸Ａ２の光が進行する方向を第２Ｂ方向といい、その反対方向を第２Ａ方向という。
　第３光軸Ａ３が沿う方向を第３方向といい、第３方向のうち第３光軸Ａ３の光が進行する方向を第３Ｂ方向といい、その反対方向を第３Ａ方向という。
　したがって、第１方向は、本体部１２を基準にして定まった方向であるが、第２方向、及び第３方向は、本体部１２を基準にして、その方向を転換することがある方向といえる。

　投射レンズ１１が本体部１２に対して収納位置（図１参照）にある場合、ズーム用モータ５１（第４電気駆動部に相当）が配置されている位置は、第１鏡胴部４１に対して突出部１２Ｂとは反対側（図６における上側）である。換言すると、ズーム用モータ５１は、第１保持部１５Ａに対して突出部１２Ｂとは反対側に位置する。このため、第１保持部１５Ａと突出部１２Ｂとの間に電気駆動部を配置する必要がなく、第１保持部１５Ａを突出部１２Ｂの近くに配置できる。これによって、投射レンズ１１を収納する収納部１２Ｃの大きさが広くなり、投射レンズ１１を大型化出来る。

　また、ズーム用モータ５１が固定されている部材は、第１鏡胴部４１の内筒４１Ａ、つまり第１保持部１５Ａである。第１保持部１５Ａは投射装置の本体部１２に接続されている。よって、ズーム用モータ５１は、入射側端部１４Ａを構成しており、第１回動部Ｒ１による回転によって、回転しないようになっている。つまり、ズーム用モータ５１が第１回動部Ｒ１の回動によって回動せず、それを覆う第１外装カバー５０Ａ（第3カバー部）を大きくする必要が無い。

　ソレノイド５３（第３電気駆動部に相当）は、第１鏡胴部４１の内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの回転を規制するための電気駆動部であり、換言すると、第１回動部Ｒ１による回転をロック（規制）する第１回転ロック機構を構成している。具体的には、ソレノイド５３のプランジャ（図示せず）が第１鏡胴部４１の内筒４１Ａ及び外筒４１Ｂにそれぞれ形成された係合部（図示省略）の両方に係合することで、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの回転が規制される。また、プランジャの係合が解除されることで、内筒４１Ａに対する外筒４１Ｂの回転が許容される。

　ソレノイド５４（第２電気駆動部に相当）は、第２鏡胴部４２の外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの回転を規制するための電気駆動部である。換言すると、ソレノイド５４は、第２回動部Ｒ２による回転をロック（規制）する第２ロック回転機構を構成している。具体的には、ソレノイド５４のプランジャ（図示せず）が第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂ及び外筒４２Ａにそれぞれ形成された孔４２ＡＨ、４２ＢＨに挿入されることで、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの回転が規制される。また、ソレノイド５４のプランジャが、少なくとも内筒４２Ｂの孔４２ＢＨから引き出されることで、外筒４２Ａに対する内筒４２Ｂの回転が許容される。

　ソレノイド５４が配置されている位置は、第２鏡胴部４２の外筒４２Ａにおける第１Ａ方向側の面であり、換言すると、第２保持部１５Ｂに対して本体部１２のベース部１２Ａ側（第１Ａ方向側）である。そのため、ソレノイド５４は、第１反射部４８よりも第１Ａ方向側にある。言い換えれば、図１における収納状態において、ソレノイド４５は、本体部１２と対向している。このような位置にソレノイド５４があることで、ソレノイド５４に対するユーザの接触や外部からの衝撃が抑制されている。

　更に具体的には、ソレノイド５４が設けられている位置は、第２方向において、第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂと外筒４２Ａとが重畳している部分（第２方向において内筒４２Ｂと外筒４２Ａの両方が存在する部分）である。図６に示すように、ソレノイド５４の少なくとも一部が、第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂと外筒４２Ａとが重畳している部分に配置される。
　また、ソレノイド５４が固定されている部材は、第２鏡胴部４２の外筒４２Ａであり、第２保持部１５Ｂである。換言すると、ソレノイド５４は、中間部１４Ｂを構成している。したがって、ソレノイド５４は、第２回動部Ｒ２による回転がされても、回転しない。

　また、フォーカス用モータ５２（第１電気駆動部に相当）は、第２ミラー保持部４６の出射側の端部４６Ａにおける第２Ｂ方向側に固定されている。これにより、フォーカス用モータ５２は、第３保持部１５Ｃに対して第２Ｂ方向側に位置する。

　図５に示すように、第３外装カバー５０Ｃは、フォーカス用モータ５２を覆っており、第１カバー部に相当する。また、第３外装カバー５０Ｃは、フォーカス用モータ５２だけでなく、第２ミラー保持部４６、第３鏡胴部４３なども覆っている。さらに、第３外装カバー５０Ｃは、出射側端部１４Ｃの外周面を構成している。これによって、ユーザと接触しやすい出射側端部１４Ｃに位置するフォーカス用モータ５２を、第３外装カバー５０Ｃによって覆っている。

　第２外装カバー５０Ｂは、ソレノイド５３及びソレノイド５４を覆っており、第２カバー部に相当する。また、第２外装カバー５０Ｂは、第２鏡胴部４２及び第１ミラー保持部４４のほぼ全体をも覆っている。これにより、第２外装カバー５０Ｂは、中間部１４Ｂの外周面を構成している。また、第２外装カバー５０Ｂは、ズーム用モータ５１の一部を覆っている。

　第２外装カバー５０Ｂは、中間部１４Ｂを構成しており、第１回動部Ｒ１による回転に伴い回転するが、第２回動部Ｒ２による回転に対しては不動である。

　第２外装カバー５０Ｂは、中間部１４Ｂの第１Ａ方向側の外周面を構成する第１Ａ壁５０ＢＡ（第１壁部）と、中間部１４Ｂの第１Ｂ方向側の外周面を構成する第１Ｂ壁５０ＢＢ（第２壁部）と、中間部１４Ｂの第１方向及び第２方向の両方に垂直な方向の外周面を構成する一対の側壁５０ＢＣ（図３参照）と、を有する。

　第１Ａ壁５０ＢＡは、第２鏡胴部４２の外周面（「第２保持部の第１外周面」に相当）に設けられたソレノイド５４と対向している。つまり、第１Ａ壁５０ＢＡと第２保持部１５Ｂとの間にソレノイド５４が配置されている。一方、第１Ｂ壁５０ＢＢ及び一対の側壁５０ＢＣと第２保持部１５Ｂとの間には、ソレノイド５４やその他の電気駆動部が配置されていない。そのため、第２保持部１５Ｂの外周面と第１Ａ壁５０ＢＡとの距離は、第２保持部１５Ｂの外周面と第１Ｂ壁５０ＢＢとの距離よりも大きくなっており、第２保持部１５Ｂの外周面と一対の側壁５０ＢＣとの距離よりも大きくなっている。ソレノイド５４は第２回動部Ｒ２によって回動しないため、ソレノイド５４が第１Ｂ側壁５０Ｂ側に回り込むことはない。そのため、第２保持部材１５Ｂと第１Ｂ側壁５０ＢＢとの間の空間をコンパクト化することができる。

　また、第２外装カバー５０Ｂは、中間部１４Ｂの第２Ａ方向側の外周面を構成する第２Ａ壁５０ＢＤを有する。第２Ａ壁５０ＢＤは、その板厚方向を第２方向に向けている。

　第１外装カバー５０Ａは、第３カバー部に相当し、ズーム用モータ５１に一部を覆っている。また、第１外装カバー５０Ａは、第１鏡胴部４１をも覆っている。第１外装カバー５０Ａは、入射側端部１４Ａを構成しており、第１回動部Ｒ１による回転に対して不動である。第１外装カバー５０Ａは、第１光軸Ａ１を軸とする略円筒形状となっている。

　なお、上記例では、各々電気駆動部５１～５４として、モータ及びソレノイドを挙げたが、電気によって駆動する部品であれば他の機構を含む。例えば、特開２０１７－１４２７２６号に記載のように、投射装置１０が投影面に文字などを描画出来る電子ペンを備えている場合もある。この場合、電気駆動部は、電子ペンの描画に伴う発光を撮像する撮像素子の駆動部でもよい。

　電気光学素子に相当する画像形成パネル３２としては、ＤＭＤの代わりにＬＣＤを使用した透過型画像形成パネルを用いてもよい。また、ＤＭＤの代わりにＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔｅｍｉｔｔｉｎｇｄｉｏｄｅ）及び／又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）のような自発光型素子を用いたパネルを用いても良い。反射部としては、鏡面反射型の代わりに、全反射型のミラーを用いてもよい。

　上記例では、光源３４としてレーザ光源を用いている例を説明したが、これに限らず、水銀ランプ及び／又はＬＥＤを光源３４として用いても良い。また、上記例では、青色レーザ光源と黄色蛍光体を用いたが、これに限らず、黄色蛍光体の代わりに緑色蛍光体と赤色蛍光体を用いても良い。また、黄色蛍光体の代わりに緑色レーザ光源と赤色レーザ光源を用いても良い。

　また、上記例では、投射レンズ１１が、光軸を２回屈曲させる屈曲光学系を有している例を説明したが、これに限らず、１回屈曲させる屈曲光学系としてもよい。すなわち、投射レンズが有する屈曲光学系を、第２光軸及び第３光軸の２つの光軸を持つものにしてもよい。この場合、第１保持部１５Ａや第１外装カバー５０Ａ、第１回動部Ｒ１が不要となり、第２保持部１５Ｂが筐体としての本体部１２に回転不能に接続されることとなる。

　また、上記例では、第２回動部Ｒ２は、第３保持部１５Ｃの第２外周面（第２鏡胴部４２の内筒４２Ｂの外周面）を、第２保持部１５Ｂの第１内周面（第２鏡胴部４２の外筒４２Ａの内周面）に対して回動させる場合の支持部材であった。しかし、これに代えて、第３保持部１５Ｃの第２内周面を、第２保持部１５Ｂの第１外周面に対して回動させる支持部材としてもよい。

　また、上記例では、第２電気駆動部としてのソレノイド５４が中間部１４Ｂを構成する例（第２保持部１５Ｂに固定された例）を説明したが、これに代えて、ソレノイド５４が出射側端部１４Ｃを構成していてもよい。例えば、第２回動部Ｒ２を、第３保持部１５Ｃの第２内周面を、第２保持部の第１外周面に対して回動させるものとして構成し、第３保持部１５Ｃの第２外周面にソレノイド５４を固定すればよい。

　本明細書において、「Ａ及び／又はＢ」は、「Ａ及びＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａ及び／又はＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、Ａ及びＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「及び／又は」で結び付けて表現する場合も、「Ａ及び／又はＢ」と同様の考え方が適用される。

　本明細書に記載された全ての文献、特許出願及び技術規格は、個々の文献、特許出願及び技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

　また、上記記載から、以下の付記項記載の投射レンズを把握することができる。
　［付記項１］
　電気光学素子を有する投射装置の筐体に取付けられる投射レンズであって、
　光が通過する光学系と、
　第２光軸の光が通り、筐体に対して回動する第２保持部と、
　第２光軸が曲がった第３光軸の光が通り、第２保持部に対して回動する第３保持部と、
　筐体に対する第２保持部の回動、第２保持部に対する第３保持部の回動又は光学系の駆動を電気的に制御する電気駆動部と、
　電気駆動部を覆うカバー部と、を備え、
　電気駆動部は、第２電気駆動部を有し、
　第２保持部内に設けられ、第１光軸の光を折り曲げて第２光軸の光とする第１反射部を備え、
　第１光軸は第１方向に伸びる光軸であり、
　第１方向は、第１Ａ方向と第１Ａ方向とは反対の第１Ｂ方向とを有し、
　第１光軸の光は、第１Ｂ方向に進行し、
　第２電気駆動部は第２保持部の第１外周面に設けられ、
　第２電気駆動部は、第１反射部よりも第１Ａ方向側にあり、
　カバー部は、第２電気駆動部と対向する第１壁部と、第２電気駆動部と対向しない第２壁部とを有し、
　第１外周面と第１壁部との距離は、第１外周面と第２壁部との距離よりも大きい、
　投射レンズ。
　［付記項２］
　第３保持部にある出射光学系を備え、
　電気駆動部は、第３保持部に設けられた第１電気駆動部を有し、
　カバー部は、第１電気駆動部を覆う第１カバー部を有する、
　付記項１に記載の投射レンズ。
　［付記項３］
　第３保持部の一部は、第２保持部内で回動し、
　第２電気駆動部は、第３保持部の第２保持部に対する回動を制御し、
　第２電気駆動部は、第２保持部の第１外周面のうち、第３保持部と重畳する部分に設けられている、
　付記項１又は付記項２に記載の投射レンズ。
　［付記項４］
　第２電気駆動部は、第３保持部の第２保持部に対する回動を制御する、
　付記項１～３のいずれか１項に記載の投射レンズ。
　［付記項５］
　筐体から入射された第１光軸の光が通り、筐体に接続される第１保持部と、
　光学系の駆動を制御する第４電気駆動部と、を備え、
　第１保持部に対して第２保持部が回動し、
　第２光軸の光は、第１光軸の光が曲げられた光であり、
　第４電気駆動部は第１保持部に設けられている、
　付記項１～４の何れか１項に記載の投射レンズ。
　［付記項６］
　付記項１～５のいずれか１項に記載の投射レンズを含む投射装置。
　［付記項７］
　付記項１～５のいずれか１項に記載の投射レンズと、
　筐体と、を備え、
　筐体は、直方体の４つの角部のうちの１つが取り払われた態様で、かつ、平面視でＬ字形状をしており、角部が取り払われた態様の部分が、投射レンズが収納される収納部として機能し、
　投射レンズが収納部に収納された収納状態においては、筐体の面と、カバー部の面は同一平面となって、投射レンズと筐体とを組み合わせた全体として直方体形状となる、
　投射装置。

Claims

　電気光学素子を有する投射装置の筐体に取付けられる投射レンズであって、
　光が通過する光学系と、
　第２光軸の光が通り、前記筐体に対して回動する第２保持部と、
　前記第２光軸が曲がった第３光軸の光が通り、前記第２保持部に対して回動する第３保持部と、
　前記筐体に対する前記第２保持部の回動、前記第２保持部に対する第３保持部の回動又は前記光学系の駆動を電気的に制御する電気駆動部と、
　前記電気駆動部を覆うカバー部と、を備えた投射レンズ。
　前記第３保持部にある出射光学系を備え、
　前記電気駆動部は、前記第３保持部に設けられた第１電気駆動部を有し、
　前記カバー部は、前記第１電気駆動部を覆う第１カバー部を有する、
　請求項１に記載の投射レンズ。
　前記電気駆動部は、第２電気駆動部を有し、
　前記第２保持部内に設けられ、第１光軸の光を折り曲げて前記第２光軸の光とする第１反射部を備え、
　前記第１光軸は第１方向に伸びる光軸であり、
　前記第１方向は、第１Ａ方向と前記第１Ａ方向とは反対の第１Ｂ方向とを有し、
　前記第１光軸の光は、前記第１Ｂ方向に進行し、
　前記第２電気駆動部は前記第２保持部又は前記第３保持部の面に設けられ、
　前記第２電気駆動部は、前記第１反射部よりも前記第１Ａ方向側にある、
　請求項１又は請求項２に記載の投射レンズ。
　前記第２電気駆動部は、前記第３保持部の前記第２保持部に対する回動を制御し、
　前記第２電気駆動部は、前記第２保持部の第１外周面のうち、前記第３保持部と重畳する部分に設けられている、
　請求項３に記載の投射レンズ。
　前記電気駆動部は、第２電気駆動部を有し、
　前記第２電気駆動部は、前記第３保持部の前記第２保持部に対する回動を制御し、
　前記第２電気駆動部は前記第２保持部の第１外周面に設けられ、
　前記カバー部は、前記第２電気駆動部を覆う第２カバー部を有し、
　前記第２カバー部は、前記第２電気駆動部と対向する第１壁部と、前記第２電気駆動部と対向しない第２壁部とを有し、
　前記第１外周面と前記第１壁部との距離は、前記第１外周面と前記第２壁部との距離よりも大きい、
　請求項１又は請求項２に記載の投射レンズ。
　前記筐体から入射された第１光軸の光が通り、前記筐体に接続される第１保持部と、
　前記光学系の駆動を制御する第４電気駆動部と、を備え、
　前記第１保持部に対して前記第２保持部が回動し、
　前記第２光軸の光は、前記第１光軸の光が曲げられた光であり、
　前記第４電気駆動部は前記第１保持部に設けられている、
　請求項１～５の何れか１項に記載の投射レンズ。
　請求項１～６のいずれか１項に記載の投射レンズを含む投射装置。
　請求項２に記載の投射レンズと、
　前記筐体と、を備え、
　前記筐体の側面と、前記第１カバー部の側面は同一平面にある、
　投射装置。
　前記筐体としてのベース部と、前記ベース部から突出する突出部と、
　前記突出部と隣り合う収納部と、を備え、
　前記投射レンズは、前記収納部に位置している、請求項８に記載の投射装置。