WO2020090938A1 - リフタ装置 - Google Patents

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WO2020090938A1
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WO
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rotation
pole
plate
tooth
end portion
Prior art date
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PCT/JP2019/042688
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English (en)
French (fr)
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佑介 梶野
康明 鈴木
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Toyota Boshoku Corp
Original Assignee
Toyota Boshoku Corp
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D43/00—Automatic clutches
    • F16D43/02—Automatic clutches actuated entirely mechanically
    • F16D43/20—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure
    • F16D43/202—Automatic clutches actuated entirely mechanically controlled by torque, e.g. overload-release clutches, slip-clutches with means by which torque varies the clutching pressure of the ratchet type

Definitions

  • the present invention relates to a lifter device used for seats of automobiles and the like.
  • the lifter device used for seats of automobiles, etc. adjusts the height of the seat cushion with respect to the floor by operating the operation handle, and various types have been developed.
  • Patent Document 1 when the operating handle is operated to the seat raising side or the descending side, the height is adjusted for each operation by an amount according to the operation amount, and the operating handle is adjusted to the height desired by the seated person. The operation is repeated.
  • a rotation control device is configured to rotate a pinion gear coupled to a link mechanism for raising or lowering a seat in response to a seat raising side or a lowering side operation of an operation handle.
  • the rotation shaft of the pinion gear is provided with a rotation drive mechanism that rotationally drives the pinion gear and a lock mechanism that locks the rotation of the pinion gear.
  • the pinion gear is rotationally driven by the rotation drive mechanism to lift or lower the seat.
  • the lock mechanism is unlocked by receiving the operation force of the operation handle, and when the operation force of the operation handle is no longer received, locks the rotation of the pinion gear at that position.
  • a lock claw (hereinafter, also referred to as a pole) is fixed to a rotary plate that rotates together with a rotation shaft of a pinion gear, and an engaging end portion of the lock claw is locked by meshing with internal teeth of a fixed side support member.
  • the engagement state of the engagement end portion of the lock claw with the inner teeth of the fixed side support member at the time of locking is configured not to easily change in order to maintain the lock state. That is, the pressing angle of the lock claw with respect to the tooth surface of the internal tooth is smaller than the friction angle with the tooth surface.
  • the engagement state of the engagement end of the lock claw with the internal teeth of the fixed-side support member may be an incomplete half-engaged state.
  • this meshed state is maintained.
  • the engagement state of the lock claw that locks the lowering of the seat is incomplete, when a large load is applied on the seat cushion, in the worst case, the engagement end of the lock claw causes tooth jumping, and the lock state May be released.
  • One of the objects of the present invention is to maintain a complete engagement between the engagement ends of the lock claws (poles) and the internal teeth of the fixed-side support member without maintaining a half-engaged state. Is to move the lock pawl (pole) so that.
  • the lifter device includes: A pinion gear that meshes with an input gear of a link mechanism that raises and lowers the seat, A rotation control device that controls the rotation of the pinion gear, comprising: The rotation control device, A rotating shaft that rotates in synchronization with the pinion gear, A supporting member for rotatably supporting the rotating shaft, A rotary drive mechanism for rotating the rotary shaft in an ascending or descending direction according to an operating direction of the operation handle when an operating handle for raising and lowering the seat is operated so as to raise or lower the seat.
  • a lock mechanism that allows rotation of the rotary shaft when the operation handle is operated, and limits rotation of the rotary shaft when the operation handle reaches an operation end position;
  • the locking mechanism is A rotary plate coupled to rotate with the rotary shaft; Internal teeth provided on the support member so as to cover the outer periphery of the rotating plate, A pole having an engaging end portion that meshes with the internal teeth, The pole is The tooth surface of the engagement end portion is formed by swinging the pawl between a position where the engagement end portion meshes with the inner teeth and a position where the engagement end portion does not mesh with the inner teeth.
  • the rotating plate is A wall portion for pressing the tooth surface of the engaging end portion of the pole in a state of being meshed with the inner tooth toward the tooth surface of the inner tooth;
  • the pressed surface of the pole pressed by the wall portion is It has a surface shape along an arc centered on the outer shape center point at a position displaced from the swing center of the pole,
  • the external center point is
  • the engaging end portion may be meshed with the internal tooth more than the normal line of the pressed surface at the contact point between the pressed surface and the wall portion and the straight line connecting the contact point and the swing center. At a position opposite to the direction in which the pole swings.
  • the rotation drive mechanism may be either a rotation mechanism in which the rotation shaft descends in the descending direction utilizing the gravity of the seat or a mechanism in which the operation force of the operation handle is used.
  • the pole when the pole receives a pressing force from the wall portion, the pole is pressed in a direction in which the tooth surface of the engaging end portion contacts the tooth surface of the internal tooth. More specifically, at the contact point between the pressed surface and the wall, the wall exerts a pressing force on the pole in a direction passing through the outer shape center point along the normal to the pressed surface. As a result, a rotational moment about the swing center is generated in the pole based on the pressing force. In other words, when the operation handle is operated, the pole is naturally applied with an external force in the direction of increasing the engagement depth between the engagement end and the internal tooth.
  • the pole is By inserting a protrusion protruding from the rotating plate into a through hole of the pole, the protrusion is coupled to the rotating plate,
  • the through hole is A hole shape extending in a predetermined direction so that a gap can be defined between the tooth surface of the engaging end portion and the tooth surface of the internal tooth,
  • the pole exists on a side closer to the swing center than an arc centered on the swing center.
  • the swinging position of the pole is at an appropriate position due to the pressing force from the wall portion (that is, the engagement end portion of the pole and the inner teeth of the rotating plate are in a perfect mesh state).
  • the connecting structure that shifts to the position (1) can be realized with a simple configuration by fitting a through hole provided in the pole and a protrusion provided on the rotating plate. Further, when the pawl is unlocked when the engagement end portion and the internal teeth are completely meshed with each other, the pawl moves in an arc centered around the swing center and therefore interferes with the wall portion. None. Therefore, the above-described coupling structure does not hinder the unlocking, and the unlocking can be normally performed.
  • FIG. 1 is an outer side view showing a schematic configuration of a lifter device according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a side view of the structure on the outer surface side as viewed from the inside of the seat.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view showing a state in which the operation handle and the rotation control device are removed from the seat frame.
  • FIG. 4 is a perspective view of the rotation control device as viewed from the outside of the seat.
  • FIG. 5 is a perspective view of the rotation control device as viewed from the inside of the seat.
  • FIG. 6 is a front view of the rotation control device as viewed from the outside of the seat.
  • FIG. 7 is a sectional view taken along line VII-VII in FIG.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along the line VIII-VIII of FIG. FIG.
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the rotation control device as seen from the outside of the seat.
  • FIG. 10 is an exploded perspective view seen from the inside of the seat.
  • FIG. 11 is an exploded perspective view showing a state in which some of the components of the rotation control device shown in FIG. 9 are assembled together.
  • FIG. 12 is an exploded perspective view seen from the inside of the seat.
  • FIG. 13 is an exploded perspective view showing a state in which some of the components of the rotation control device shown in FIG. 11 are assembled together.
  • FIG. 14 is an exploded perspective view seen from the inside of the seat.
  • FIG. 15 is an exploded perspective view showing a state in which some of the components of the rotation control device shown in FIG. 13 are assembled together.
  • FIG. 16 is a state diagram of the rotation drive mechanism of the rotation control device when the operation handle is in the neutral position.
  • FIG. 17 is a state diagram of the lock mechanism.
  • FIG. 18 is a state diagram of the rotary drive mechanism when the operation handle is pushed down from the neutral position.
  • FIG. 19 is a state diagram of the lock mechanism when the clutch portion is engaged with the friction ring by the same operation.
  • FIG. 20 is a state diagram of the lock mechanism when the lock pole is unlocked by the same operation.
  • FIG. 21 is a state diagram of the lock mechanism when the lock mechanism is fed and rotated by the progress of the same operation.
  • FIG. 22 is a state diagram of the rotary drive mechanism when the operation handle is returned from the depressed position to the neutral position.
  • FIG. 23 is a state diagram of the lock mechanism.
  • FIG. 24 is a state diagram of the rotary drive mechanism when the operation handle is pulled up from the neutral position.
  • FIG. 25 is a state diagram of the lock mechanism when the lock pole is unlocked by the same operation.
  • FIG. 26 is a state diagram of the lock mechanism when the lock mechanism is fed and rotated as the same operation progresses.
  • FIG. 27 is a state diagram of the rotation drive mechanism when the operation handle is returned from the pulled-up position to the neutral position.
  • FIG. 28 is a state diagram of the lock mechanism.
  • FIG. 29 is a perspective view showing a state of the input member when the operation handle is in the neutral position.
  • FIG. 30 is a perspective view showing a state of the input member when the operation handle is pushed down to the maximum position.
  • FIG. 31 is a perspective view showing a state of the input member when the operation handle is pulled up to the maximum position.
  • FIG. 32 is a state diagram in which the rotation of the pinion gear in the descending direction is locked by the stopper.
  • FIG. 33 is a state diagram in which the rotation of the pinion gear in the upward direction is locked by the stopper.
  • FIG. 34 is a state diagram in which the temporary holding member is set on the rotating plate.
  • FIG. 35 is a state diagram in which the feed claw is set between the temporary holding member and the rotary plate.
  • FIG. 36 is a state diagram in which a spring is set between the feed pawl and the pinion gear.
  • FIG. 37 is a state diagram in which the inner lever is set on the feed pawl.
  • FIG. 38 is a diagram similar to FIG. 17, and is a state diagram in which the engagement state of the pole of the lock mechanism with the internal teeth is incompletely half-engaged.
  • FIG. 39 is an enlarged view of the XXXI
  • FIG. 1 shows a vehicle seat 1 (hereinafter, simply referred to as a "seat") to which a lifter device 10 according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • the arrow indicates the direction of each part when the seat 1 is mounted on the vehicle. In the following description, the description about the direction is based on this direction.
  • the seat 1 is provided with a seat back 3 that forms a backrest at the rear of a seat cushion 2 that forms a seat, and the seat back 3 is rotatable in the front-rear direction with respect to the seat cushion 2.
  • the seat cushion 2 is provided with a lifter device 10 and a seat slide device 8 at a lower portion, and is fixed to a floor 4 of a vehicle via a bracket 7.
  • the seat slide device 8 is a publicly known device, and a pair of left and right upper rails 6 is connected to a pair of left and right lower rails 5 extending in the front-rear direction so as to be slidable back and forth.
  • the left and right lower rails 5 are fixedly supported by a pair of front and rear brackets 7 fixed to the floor 4.
  • a lifter device 10 is provided on the left and right upper rails 6. :
  • the lifter device 10 includes a base member 14 fixed on each upper rail 6 and a plurality of link members 11 rotatably coupled to front and rear portions of each upper rail 6, and a seat.
  • a side frame 13, which is a frame member of the cushion 2, a base member 14, and each link member 11 constitute a link mechanism 12 which is a four-joint link.
  • the rear link 11b on the right rear side of the plurality of link members 11 is configured to include a sector gear 16 (corresponding to the "input gear" of the present invention), and is rotated in the front-rear direction by the pinion gear 18 of the rotation control device 21. Is configured to be.
  • the rotation shaft of the rear link 11b on the right rear side with respect to the side frame 13 is configured by a torque rod 17, and the rear link on the left rear side (not shown) is also synchronized with the rear link 11b via the torque rod 17. It is configured to rotate.
  • the side frame 13 has a through hole 13a for inserting the pinion gear 18, and the rotation control device 21 is fixed to the right side wall of the side frame 13 so that the pinion gear 18 is inserted into the through hole 13a.
  • the rotation control device 21 can be rotated in the forward and reverse directions by an operation handle 20 provided on the right side portion of the seat cushion 2 and extending in the front-rear direction.
  • the rotation control device 21 rotates the rear link 11b in the direction of rising from the base member 14.
  • the rotation control device 21 rotates in a direction in which the rear link 11b is turned down on the base member 14.
  • FIGS. 4 to 15 show a state in which the rotation control device 21 is removed from the seat cushion 2.
  • the configuration of the rotation control device 21 will be described below with reference to FIGS. 4 to 15.
  • FIGS. 4 to 15 Regarding the reference numerals of the respective constituent members of the rotation control device 21 described below, one of the above-mentioned FIGS. 4 to 15 will be appropriately referred to.
  • the rotation control device 21 is assembled so that the rotation shaft 22 penetrates the center hole 23c of the support member 23 serving as a base from the right side, and the pinion gear 18 projects from the left side surface of the support member 23.
  • the support member 23 is fixed to the side frame 13 in a state where the pinion gear 18 penetrates the through hole 13 a of the side frame 13.
  • the right side surface of the support member 23 is stamped and formed on the left side so as to accommodate the disk-shaped rotating plate 31, and a guide recess 23b is formed, so that it has a circular container shape as a whole.
  • Inner teeth 34 which mesh with four poles 32 and 33 described later, are formed on the inner peripheral surface of the guide recess 23b so as to surround the outer periphery of the rotary plate 31.
  • a spline hole 31b is formed at the center of the rotary plate 31 so that the spline hole 31b can be fitted to the spline 22b formed on the rotary shaft 22. Therefore, the rotary plate 31 is rotated integrally with the rotary shaft 22 in synchronization.
  • one protrusion 31d is vertically dispersed and formed in a pin-like shape, and a total of four protrusions 31e that are dispersed in the front and rear and are formed as a pair are formed in a pin-like shape.
  • the through holes 32a and 33a of the pawls 32 and 33 are rotatably fitted to the protrusions 31e so that the pawls 32 and 33 can swing around the protrusions 31e.
  • the winding portion 35a of the torsion spring 35 is fitted into each of the protrusions 31d.
  • Each end 35b of the torsion spring 35 is engaged with each of the pawls 32 and 33, and biases each of the pawls 32 and 33 toward the outer peripheral side of the rotary plate 31. Therefore, the engaging ends 32c and 33c forming the outer teeth of the pawls 32 and 33 are always meshed with the inner teeth 34 of the support member 23.
  • a plate-shaped outer lever 41 which is an outer member of the input member N having an inner-outer double structure that is coupled to the operation handle 20 and is rotated. Is provided.
  • a round bar-shaped end portion 22c forming the right end portion of the rotary shaft 22 is inserted from the left side into the through hole 24e in the center of the cover 24 and the center hole 41b of the outer lever 41.
  • the outer lever 41 is supported so as to be rotatable with respect to the cover 24 about the end portion 22c of the rotating shaft 22.
  • the pair of arc-shaped through holes 24a formed in the cover 24 and the pair of arc-shaped through holes 41a formed in the outer lever 41 respectively have a plate shape that forms an inner member of the input member N described above.
  • a pair of sub-stopper portions 53a formed on the inner lever 53 and extending rightward (thrust direction) are inserted from the left side.
  • the pair of sub-stopper portions 53a are formed by press molding so as to be bent straight and extend rightward from the facing portion 53e that faces the cover 24 of the inner lever 53 in the left-right direction (thrust direction).
  • each sub-stopper portion 53a is formed in a bent shape with a rounded portion 53a1 at a corner from the facing portion 53e of the inner lever 53, and has a straight portion 53a2 extending straight in the thrust direction (Fig. 8).
  • the pair of sub stopper portions 53a are passed through the through holes 24a to a position where the rounded portions 53a1 are passed through the corresponding through holes 24a of the cover 24.
  • the pair of sub-stopper portions 53a are inserted into the through holes 41a of the outer lever 41, which are set in a superimposed manner on the right side surface of the cover 24, so that the protruding portions are located outside the through holes 41a of the outer lever 41. It is welded to the peripheral portion and is integrally connected to the outer lever 41 (welded portion W: see FIG. 8).
  • the inner lever 53 and the outer lever 41 are assembled so as to be integrated with each other and rotatable relative to the cover 24 about the rotation shaft 22.
  • a pair of sub-stopper portions 53a that are bent from the facing portion 53e to the right and extend to the positions where the rounded portions 53a1 pass through the through holes 24a of the cover 24 are provided in the through holes 24a.
  • the facing portion 53e is assembled in a state of being brought close to the cover 24 without being largely separated from the cover 24 in the thrust direction.
  • an engaging piece 42 that is bent and extends to the left is formed.
  • the engaging pieces 42 are arranged side by side on the outer peripheral side of the engaging pieces 24b formed by cutting and raising the cover 24 from the lower part to the right side.
  • Each end 43a of a torsion spring 43 having a ring shape is hooked between the engaging pieces 42 and 24b. Therefore, when the outer lever 41 is rotated by the operation handle 20, the engagement piece 42 moves so as to be separated from the engagement piece 24b in the circumferential direction, but when the rotation operation is released, the torsion spring 43 is attached. Due to the urging force, the engagement piece 42 and the engagement piece 24b are returned to the state of overlapping in the circumferential direction, and the outer lever 41 is returned to the neutral position before the rotation operation.
  • An inner lever 53 and a temporary holding member 54 are provided on the left side of the cover 24 so as to be housed in the container shape of the cover 24.
  • the cover 24 is fixed to the support member 23 by sandwiching these components together with the rotation plate 31 and the rotation transmission plate 36. At this time, the leg portions 24d of the cover 24 are fixed to the through holes 23a of the support member 23 by rivets (not shown).
  • riding portions 24c projecting to the left are formed at two positions in front of and behind it. These riding portions 24c are formed by cutting and raising a partial region of the cover 24 to the left with the outer peripheral side (upper side) as a reference point. Each of the riding portions 24c is formed in a curved plate shape that is curved to form an arc of the same circle drawn around the center of the cover 24. As will be described later with reference to FIG. 18 and FIG. 24, these riding portions 24c are operated when the inner lever 53 is turned clockwise (see FIG. 18) or counterclockwise (see FIG. 24) by operating the operation handle 20. One of the pair of feed pawls 52 attached to the inner lever 53, which does not function to feed, is lifted up to remove from the meshing state with the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36.
  • the temporary holding member 54 is set on the right side surface of a later-described rotation transmission plate 36, and the pair of feed claws 52 and the feed claws 52 are attached to the rotation transmission plate 36. It functions as a temporary holder that allows the torsion spring 55, which urges the rotation transmitting plate 36 to engage with the internal teeth 51, to be held in a positioned state.
  • the internal teeth 51 of the rotation transmission plate 36 and the internal teeth 34 of the support member 23 described above have the same number of teeth.
  • the temporary holding member 54 has a cylindrical shaft support portion that is passed through an end portion 22c on the right side of a rotary shaft 22 having a pinion gear 18 that is passed through the center hole 36d of the rotation transmission plate 36 from the left side. 54b.
  • the temporary holding member 54 is set on the right side surface of the rotation transmission plate 36 by passing the shaft support portion 54b through the right end portion 22c of the rotation shaft 22, so that the rotation shaft 22 is fixed to the rotation transmission plate 36. It is supported so as to be rotatable around the end 22c.
  • the temporary holding member 54 further extends outward in the radial direction from a partial region in the circumferential direction of the shaft support portion 54b, and holds the pair of feed claws 52 on each side surface in the circumferential direction. It has a feed claw holding portion 54a that can be used.
  • the feed claw holding portion 54a has a pair of rotation receiving surfaces 54a1 recessed in a concave curved surface shape on the respective side surfaces in the circumferential direction, and the pair of feed claws 52 on the hinge portion 52b side are provided on the rotation receiving surfaces 54a1.
  • the feed claws 52 are rotated around the hinge portions 52b which are the rotation centers of these (each feed claw 52) along the respective rotation receiving surfaces 54a1 which are recessed in the concave curved surface shape. It can be slidably rotated inward and outward in the radial direction (see FIG. 35).
  • the pair of feed claws 52 are set in such a state that the arcuate outer peripheral surfaces curved around the hinge portions 52b are respectively applied to the respective rotation receiving surfaces 54a1, and the respective rotation receiving surfaces 54a1 are set. It is adapted to be slidably rotated inward and outward in the radial direction around the hinge portion 52b which is the center of rotation of each (the feed claws 52) along the surface 54a1.
  • the pair of feed claws 52 are set so as to be applied to the respective rotation receiving surfaces 54a1 of the temporary holding member 54, the pair of feed claws 52 are slid outward along the rotation receiving surfaces 54a1 in the radial direction.
  • the pair of feed claws 52 can be set in a state in which the engagement ends 52a forming the outer teeth of the pair of feed claws 52 are meshed with the inner teeth 51 of the rotation transmission plate 36.
  • a torsion spring 55 is applied between the end 22c of the rotary shaft 22 through which the shaft support 54b of the temporary holding member 54 is passed and the pair of feed pawls 52.
  • the pair of feed claws 52 can be pressed against the inner teeth 51 of the rotation transmission plate 36 and held in the engaged state by the spring biasing force of the torsion spring 55.
  • a circular winding portion 55a wound in the center of the torsion spring 55 is passed through an end portion 22c of the rotary shaft 22, and each end portion 55b extending from the winding portion 55a has a pair of feed claws 52. It is set so that it can be pressed against the inner peripheral surface. As a result, the torsion spring 55 is set in a state in which an urging force that causes the pair of feed claws 52 to mesh with the inner teeth 51 of the rotation transmission plate 36 acts on the rotation shaft 22 as a fulcrum.
  • the pair of feed claws 52 are brought into a position where they can be set by inserting the inner lever 53 from the right side thereof, as shown in FIG. Specifically, by assembling the inner lever 53 from the right side of the rotation transmission plate 36 into the center hole 53d of the pair of feeding pawls 52 set as described above so as to pass the end 22c of the rotation shaft 22, The hinge portions 52b protruding in a pin shape from the right side surface of each feed pawl 52 can be inserted and assembled into the two through holes 53b formed in the circular hole 53, respectively.
  • the pair of feed claws 52 are connected to the inner lever 53 so that the hinges 52b can be rotated with respect to the inner lever 53 by inserting the corresponding through holes 53b of the inner lever 53 into the respective hinge portions 52b. To be done.
  • the feed claws 52 biased by the torsion springs 55 can be manually operated.
  • the inner lever 53 can be simply connected to the pair of feed pawls 52 placed on the rotation transmission plate 36 without requiring holding work such as pressing.
  • the temporary holding member 54 is made of resin, and when the inner lever 53 is connected to the pair of feed pawls 52, the temporary holding member 54 can rotate integrally with the inner lever 53 via the pair of feed pawls 52. It is designed to be connected to.
  • the components of the rotation control device 21 other than the temporary holding member 54 are all made of metal.
  • the temporary holding member 54 further has a spacer portion 54c protruding radially outward from a partial area in the circumferential direction facing the formation area of the feed claw holding portion 54a of the shaft support portion 54b. As shown in FIG. 7, the spacer portion 54c is interposed in the thrust direction between the set rotation transmission plate 36 and the facing portion 53e of the inner lever 53 to secure a space between them in the thrust direction. It is supposed to function as a thing. With the interposition of the spacer portion 54c, the inner lever 53 can be smoothly rotated with respect to the rotation transmission plate 36.
  • the inner lever 53 is provided with a pair of sub-stopper portions 53a at its front and rear portions, which are bent and extend rightward from the facing portion 53e. Further, the inner lever 53 is provided at its lower portion with a main stopper portion 53f that extends straight downward in a flush manner from the facing portion 53e.
  • the main stopper portion 53f is passed from the inner side to the outer side in the radial direction through an opening portion 24f formed in a step portion of the cover 24 having a stepped substantially cylindrical container shape. As a result, the main stopper portion 53f is also in a state of being passed from the left side to the right side of the cover 24 through the opening 24f formed in the step portion of the cover 24.
  • the opening 24f is formed so as to penetrate in the plate thickness direction (thrust direction) of the cover 24.
  • the opening 24f has a longer length in the circumferential direction than the main stopper portion 53f, and when the inner lever 53 is integrated with the outer lever 41 and is in the neutral position before the operation, the opening 24f is located at the central position in the circumferential direction.
  • the stopper portion 53f is positioned (see FIG. 29).
  • the opening 24f rotates the inner lever 53 at a position where the main stopper portion 53f abuts on the end face 24f1 in the same rotation direction.
  • the movement is restricted (see FIG. 30).
  • the opening 24f is located at a position where the main stopper portion 53f abuts on the end face 24f2 in the same rotation direction when the inner lever 53 is integrated with the outer lever 41 and pulled up from the neutral position.
  • the rotation movement of is regulated (see FIG. 31).
  • the engaging piece 24b of the cover 24 is formed by cutting and raising a part of the formation region of the opening 24f to the right side from the outer peripheral side (lower side) as a reference point.
  • each sub-stopper portion 53a passes through the corresponding through hole 24a of the cover 24 and the corresponding through hole 41a of the outer lever 41 as described above.
  • Each through hole 41a has substantially the same length in the circumferential direction as each sub stopper portion 53a, and can be inserted in a state in which each sub stopper portion 53a is fitted in the thrust direction.
  • Each through hole 24a of the cover 24 has a circumferential length longer than that of each sub stopper portion 53a, and when the inner lever 53 is integrated with the outer lever 41 and is in the neutral position before the operation, the circumferential direction of each of them is reduced.
  • Each sub-stopper portion 53a is positioned at the central position of (see FIG. 29).
  • the structure in which the rotational movement of the inner lever 53 is regulated by abutting on the cover 24 can achieve both high stopper accuracy and high stopper strength. That is, the inner stopper 53 is provided with a main stopper portion 53f having a surface shape that extends straight from the facing portion 53e in the same radial direction in a straight line in the same radial direction for easy accuracy control. A high stopper accuracy can be obtained by the configuration in which the rotation is regulated by abutting on 24f2 respectively. At the time of the above contact, a slight rotational gap is formed between the pair of sub stopper portions 53a having a longer circumferential length than the main stopper portion 53f and the corresponding end surface of each through hole 24a.
  • each sub stopper portion. 53a can be brought into contact with the corresponding end face of each through hole 24a to obtain a high stopper strength capable of strongly receiving the above-mentioned overload.
  • a pair of feed claws 52 are rotatably supported on the left side surface of the inner lever 53.
  • a substantially disc-shaped rotation transmission plate 36 is provided on the left side of the inner lever 53.
  • the rotation transmission plate 36 is arranged so as to be sandwiched between the inner lever 53 and the rotation plate 31.
  • a substantially disc-shaped control plate 56 is attached to the left side surface of the rotation transmitting plate 36 so as to be integrated in the rotation direction.
  • the control plate 56 is assembled on the left side surface of the rotation transmission plate 36 so as to be integrated in the rotation direction.
  • the control plate 56 has a spline hole 56a formed through the center thereof, and a spline fitting portion half-blanked so as to protrude from the center of the rotation transmitting plate 36 to the left side in a substantially cylindrical shape.
  • 36a is fitted to the rotation transmitting plate 36 so as to be integrated with the rotation transmitting plate 36 in the rotation direction.
  • a control hole 56b is provided on the outer peripheral portion of the control plate 56 to receive the pins 32b and 33b protruding from the pawls 32 and 33 to the right side from the left side and to control the locking and unlocking of the pawls 32 and 33.
  • These engaging holes 56c are formed in a long hole shape extending in the circumferential direction, and as shown in FIG. 17, the rotational position of the control plate 56 (rotation transmitting plate 36) with respect to the rotating plate 31 is caught between them. While being held at the neutral position by the urging force of a torsion spring 37 described later, the control plate 56 (rotation transmission plate 36) is set in a state of permitting relative rotation with respect to the rotary plate 31. However, as shown in FIGS. 21 and 26, the control plate 56 (rotation transmission plate 36) rotates clockwise with respect to the rotation plate 31 in the engagement holes 56c as shown in FIGS. 21 and 26 (see FIG. 21). Alternatively, by rotating counterclockwise in the drawing (see FIG. 26), the respective protrusions 31d are brought into contact with their circumferential ends. As a result, the rotating plate 31 is integrated with the control plate 56 (rotation transmitting plate 36) and is rotated in the rotating direction.
  • the ring-shaped torsion spring 37 hooked between the rotation transmission plate 36 and the rotation plate 31 has its both end portions 37a bent to the left side in a bent shape to rotate with the elongated hole 36c of the rotation transmission plate 36. It is inserted so as to straddle the elongated hole 31c of the plate 31. As a result, the torsion spring 37 is in a state of exerting a biasing force bidirectionally in the circumferential direction across the elongated holes 36c and 31c.
  • the torsion spring 37 is adapted to maintain the rotation angle of the rotation transmission plate 36 with respect to the rotation plate 31 at the neutral position due to the urging force thereof.
  • FIGS. 9 to 10 show a state in which the components of the rotation control device 21 are disassembled into pieces. 11 to 12, the poles 32 and 33 and the torsion springs 35 are attached to the rotary plate 31, the feed pawls 52 and the torsion springs 55 are attached to the inner lever 53, and the torsion spring 43 is attached to the cover 24.
  • the assembled state is shown. 13 to 14 show a state in which the rotary plate 31 is assembled to the support member 23 and the control plate 56 is assembled to the rotation transmission plate 36.
  • FIG. 15 shows a state in which the rotation transmission plate 36 is assembled to the rotation plate 31 assembled to the support member 23, and the feed claws 52 and the inner lever 53 are assembled to the rotation transmission plate 36.
  • the above drawings do not show the procedure for assembling the rotation control device 21, but show the assembled state of the constituent parts. In the rotation control device 21, the constituent parts shown in FIG. 9 are actually set in the direction of gravity from the left side in the drawing and assembled.
  • a pair of feed claws 52 and a pair of the feed claws 52 that are connected to the above-described inner lever 53 (input member N) and transmit the rotationally operated movement to the rotation transmission plate 36 as the feed rotation.
  • the rotation transmission plate 36 that rotates by receiving the rotation power from the rotation, the control plate 56 that is integrally connected to the rotation transmission plate 36, and the control plate 56 (rotation transmission plate 36) are engaged to be integrated from the middle.
  • the mechanism composed of the rotating plate 31 that rotates as described above serves as a rotation drive mechanism A that transmits the rotation of the inner lever 53 (input member N) to the pinion gear 18 as rotation.
  • the lock mechanism B is a lock structure in which the pawls 32 and 33 that lock the rotation of the pinion gear 18 rotated by the rotation drive mechanism A against the support member 23 are urged.
  • a concentric outer peripheral surface 22a having no gear shape is formed between the pinion gear 18 and the spline 22b of the rotating shaft 22, and the protruding portion on the rotating shaft side is formed in a part of the outer peripheral surface 22a in the circumferential direction.
  • 63 is formed so as to project in the radial direction.
  • the rotary shaft side protrusion 63 is set on the right side surface of the guide recess 23b of the support member 23 by inserting the pinion gear 18 into the center hole 23c of the support member 23 from the right side.
  • an arc-shaped support member side projection 61 is formed by stamping.
  • a sliding surface portion that forms a cylindrical inner peripheral surface due to the center half of the rotary plate 31 being cylindrically punched rightward. 31a is formed around the spline hole 31b of the rotary plate 31, a sliding surface portion that forms a cylindrical inner peripheral surface due to the center half of the rotary plate 31 being cylindrically punched rightward. 31a is formed.
  • the sliding surface portion 31a forms a concentric circle with the spline hole 31b.
  • the rotation shaft side protrusion 63 sandwiches the engagement piece 62 between them and the support member side. It abuts the end of the protrusion 61, and further rotation of the rotary shaft 22 is stopped. Further, as shown in FIG. 33, when the rotating shaft 22 is rotated in the upward direction and reaches the upper limit position, the rotating shaft side protrusion 63 sandwiches the engaging piece 62 between the supporting member side protrusion 61. It abuts on the opposite end and further rotation of the rotary shaft 22 is stopped.
  • the stopper 60 is a mechanism that stops the rotation of the rotary shaft 22 by the rotary shaft side protrusion 63 abutting the support member side protrusion 61 in the rotation direction with the engaging piece 62 interposed therebetween.
  • a friction generating unit 57 is provided between the support member 23 and the rotary plate 31 to apply a sliding friction resistance force to the rotational movement of the rotary plate 31 with respect to the support member 23.
  • the friction generating portion 57 is provided between the pair of front and rear clutch portions 57a set in the respective clutch guides 31f formed at the front and rear positions on the right side surface of the rotary plate 31, and between the support member 23 and the cover 24.
  • a spring urging force that presses the friction ring 57b onto the right side surface of the support member 23 by interposing the friction ring 57b between the friction ring 57b and the cover 24 in the thrust direction.
  • a wavy ring-shaped leaf spring 57c to act.
  • Each of the clutch guides 31f that supports the pair of clutch portions 57a is formed in a shape that protrudes rightward from two locations in the circumferential direction so as to sandwich each clutch portion 57a in the circumferential direction.
  • the clutch portions 57a are supported from both sides in the circumferential direction so that they can move only inward and outward in the radial direction with respect to the rotary plate 31.
  • an engaging pin 57a1 is formed on the right side on the inner side in the radial direction so as to project rightward in a pin shape.
  • engagement pins 57a1 are formed so as to penetrate therethrough at two positions in the circumferential direction on the corresponding disc surface portion of the rotation transmission plate 36 assembled from the right side so as to sandwich each clutch portion 57a with the rotation plate 31.
  • the clutch control holes 36e are set so that they are passed from the left side.
  • Each of the clutch control holes 36e is formed in an elongated hole shape extending in the circumferential direction.
  • the hole shapes thereof are circular arc shapes of the same circle drawn around the center of the rotation transmission plate 36.
  • the hole shape is curved to form a shape.
  • the hole regions of the clutch control holes 36e, which are drawn in the same circular arc, are formed in the respective clutches when the rotation transmission plate 36 rotates relative to the rotation plate 31 in the neutral position (see FIG. 17) and in the upward direction (FIG. 25).
  • the engaging pin 57a1 of the portion 57a can be passed therethrough.
  • each clutch control hole 36e holds each clutch portion 57a in a state of being pulled inward in the radial direction with respect to each clutch guide 31f of the rotary plate 31 by being guided by the hole shape.
  • the respective clutch portions 57a are held in a state of being separated radially inward from the friction rings 57b located on the outer peripheral side thereof (friction off state P1: see FIGS. 17 and 25). ).
  • the rotary plate 31 is smoothly separated from the friction ring 57b pressed against the support member 23, and smoothly rotates in the upward direction without being affected by the sliding friction resistance force from the friction ring 57b. It is possible to smoothly correct the rotational position of each of the pawls 32 and 33 to the meshing position in which the inner teeth 34 of the support member 23 are meshed with each other at each position where the poles 32 and 33 are lifted and rotated.
  • each clutch control hole 36e has its hole shape extending obliquely outward in the radial direction in a region extending in the counterclockwise direction in the drawing from the central portion in the circumferential direction. At the extended position, the hole shape is curved and extends in an arc shape drawn around the center of the rotation transmission plate 36.
  • the hole regions extending in the counterclockwise direction in the drawings of the clutch control holes 36e are engaged with the engagement pins 57a1 of the respective clutch portions 57a when the rotation transmission plate 36 rotates in the downward direction from the neutral position with respect to the rotation plate 31 (FIG. 19). It is designed to pass through.
  • each clutch control hole 36e pushes each clutch portion 57a outward in the radial direction with respect to each clutch guide 31f of the rotary plate 31 by the guide of the hole shape, and holds it in that state. It has become.
  • the respective clutch portions 57a are held in a state in which they are pressed and engaged with the friction rings 57b located on the outer peripheral side thereof from the inner side in the radial direction (see FIG. 19).
  • the outer teeth 57a2 formed on the outer peripheral surfaces of the respective clutch portions 57a are meshed with the inner teeth 57b1 formed on the inner peripheral surface of the friction ring 57b, so that the friction ring 57b is formed.
  • it can be switched to a state in which it is integrated in the rotation direction (friction-on state P2: see FIG. 19).
  • the friction ring 57b is integrally coupled with the rotary plate 31 in the rotation direction via each clutch portion 57a.
  • the friction ring 57b slides on the right side surface of the support member 23 integrally with the rotating plate 31 with respect to the rotational movement of the rotating plate 31 in the descending direction from the friction ring 57b onwards.
  • a frictional resistance force due to sliding is applied to the rotation of.
  • the rotating shaft 22 (pinion gear 18) that rotates integrally with the rotating plate 31 is lowered by the feed rotation of the rotating plate 31, the feed rotation of the rotating plate 31 is prevented by the gravitational force applied to the seat cushion 2.
  • the respective clutch portions 57a are arranged at positions where the meshing positions of the outer teeth 57a2 with respect to the friction rings 57b are displaced from each other by a half pitch in the circumferential direction.
  • each clutch portion 57a can be meshed with the inner teeth 57b1 of the friction ring 57b at a fine pitch of every half pitch of the inner teeth 57b1.
  • each clutch portion 57a can be smoothly meshed with the friction ring 57b without slipping due to the movement pushed outward in the radial direction, regardless of the rotational position of the rotary plate 31. It is like this.
  • 16 and 17 show a state of the neutral position in which the operation handle 20 is not operated and the operation end position is set, and the outer lever 41 and the inner lever 53 are not rotated.
  • the feed claw 52 is in a state in which the engagement ends 52 a forming the outer teeth thereof are meshed with the inner teeth 51 of the rotation transmission plate 36 by the bias of the torsion spring 55.
  • the respective pawls 32, 33 are in a state in which the respective engaging ends 32c, 33c forming their outer teeth are engaged with the inner teeth 34 of the supporting member 23 by the biasing force of the respective torsion springs 35. It is said that. Therefore, the rotation of the rotating plate 31 is locked through the engagement of the pawls 32 and 33, and the height of the seat 1 is not changed to the ascending side or the descending side.
  • each clutch control hole 36e of the rotation transmission plate 36 pushes the engagement pin 57a1 of each clutch portion 57a outward in the radial direction. Then, the outer teeth 57a2 of each clutch portion 57a are pressed against the inner teeth 57b1 of the friction ring 57b to engage with each other. As a result, the rotation transmission plate 36 and the friction ring 57b are integrated with each other in the rotation direction.
  • the control hole 56b of the control plate 56 which is integral with the rotation transmission plate 36, as shown in FIG. It engages with the pin 33b and pushes the engaging end portion 33c of each pawl 33 inward in the radial direction so as to disengage from the engagement with the internal teeth 34 of the support member 23.
  • the four control holes 56b formed in the control plate 56 described above cause the rotation transmission plate 36 to be in the neutral position by the biasing action of the torsion spring 37 with respect to the rotation plate 31.
  • the pins 32b, 33b of each pole 32, 33 are positioned as follows.
  • the corresponding two control holes 56b into which the pins 32b of the two poles 32 at the diagonal positions are inserted, have inclined side surfaces that face the respective pins 32b in the circumferential direction in the counterclockwise direction in the drawing. It is positioned so as to be biased in the circumferential direction when approached.
  • the two corresponding control holes 56b into which the pins 33b of the two poles 33 at different diagonal positions different from the above are inserted are inclined side surfaces that face the respective pins 33b in the circumferential direction. It is positioned so as to be closer to the clockwise direction in the drawing and biased in the circumferential direction.
  • the rotation transmission plate 36 is rotated clockwise from the neutral position described above as shown in FIG. 20, so that the two poles 33 located at the diagonal positions described above.
  • the inclined side surfaces of the two control holes 56b into which the pins 33b are inserted are brought into contact with the two pins 33b, and as the rotation progresses, the pins 33b are radially extended along the inclined side surfaces of the control holes 56b.
  • the engaging end portions 32c of the other two pawls 32 engaged with the inner teeth 34 of the support member 23 while pushing and sliding the engaging end portions 33c of the pawls 33, the engaging end portions 33c of the respective pawls 33 are supported. It is adapted to be disengaged from the meshing with the inner teeth 34 of the.
  • the teeth of the engagement end portion 32c receive the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 34 and are moved in the engagement releasing direction. Therefore, when the rotary plate 31 rotates, the engagement ends 32c of the two pawls 32 slide on the inner teeth 34 of the support member 23 so as to slide.
  • the rotation of the rotation transmission plate 36 causes the control holes 56b of the control plate 56, which is integral with the rotation transmission plate 36, to engage with the pins 32b of the two pawls 32 located at the diagonal positions, so that the other diagonal corners are formed.
  • the engaging ends 32c of the two pawls 33 in the position are left in the state of being engaged with the internal teeth 34 of the supporting member 23, while the engaging ends 32c of the two pawls 32 are set to the internal teeth 34 of the supporting member 23. Push it inward in the radial direction so that it disengages from the mesh of.
  • the teeth of the engagement ends 33c receive the load in the normal direction of the teeth of the inner teeth 34 and are moved in the disengagement direction. Therefore, when the rotary plate 31 rotates, the engagement ends 33c of the two pawls 33 slide on the inner teeth 34 of the support member 23 so as to slide.
  • the pawls 32 and 33 described above respectively have pins 32b and 33b when their engaging ends 32c and 33c are meshed with the internal teeth 34 of the support member 23.
  • ⁇ Detailed structure of lock mechanism B> 38 and 39 show a state in which the engaging end portion 33c of the pole 33 meshes with the internal teeth 34 of the support member 23 in order to lock the downward rotation of the rotating plate 31.
  • the engagement between the engagement end portion 33c and the inner teeth 34 is incomplete, that is, the half engagement state.
  • the through hole 33a of the pole 33 is a long hole so that a gap can be secured in the direction in which the tooth surface of the engaging end portion 33c faces the tooth surface of the internal tooth 34.
  • a wall 31g1 on the pole 33 side of the protrusion 31g of the rotary plate 31 having the clutch guide 31f is formed so as to be able to contact an outer peripheral surface 33d on the opposite side of the engaging end 33c of the pole 33.
  • the outer peripheral surface 33d of the pole 33 has an arc H around the axis F1 (corresponding to the swing center F of the present invention) of the projection 31e in contact with the inner wall of the through hole 33a on the outer peripheral surface 33d side. Is formed on the side closer to the axis F1 (swing center F).
  • the outer peripheral surface 33d is formed along an arc centered on the outer shape center point G located on the rotation center side of the rotating plate 31 with respect to the axis F1.
  • the outer peripheral surface 33d corresponds to the "pressed surface" of the present invention
  • the pole A rotational moment that causes the engagement end portion 33c to rotate in the D direction about the shaft centers F1 and F2 of the protrusion 31e is generated in the 33.
  • the outer peripheral surface 33d is pressed against the wall 31g1, whereby the pole 33 is swung in a direction in which the engagement depth of the engagement end portion 33c with respect to the inner teeth 34 is increased.
  • the contact point E2 on the outer peripheral surface 33d is the contact point between the wall 31g1 and the outer peripheral surface 33d after the pawl 33 is swung in the direction in which the engagement depth of the engagement end 33c with respect to the inner teeth 34 is increased. Show.
  • the outer peripheral surface 33d is formed closer to the center than the arc H centered on the axis F1 of the protrusion 31e. Does not interfere with the wall 31g1 of the protrusion 31g.
  • the through hole 32a of the pole 32 for locking the upward rotation of the rotary plate 31 is a perfect circle.
  • the wall of the protrusion 31g facing the outer peripheral surface 32d of the pole 32 is arranged apart from the outer peripheral surface 32d. Therefore, unlike the pole 33, the pole 32 does not have a function of moving an incomplete mesh with the internal teeth 34 toward a complete mesh. Unlike the pole 33, the pole 32 is unlikely to be subjected to a large load when locked, so that there is no problem even if it is not provided with the above function. However, if necessary, the pole 32 may also have a function of moving an incomplete meshing with the internal teeth 34 toward a complete meshing, like the pole 33.
  • the present invention is not limited to their appearance and configuration, and various changes, additions, and deletions are possible.
  • the present invention is applied to the seat of the automobile, but may be applied to a seat mounted on an airplane, a ship, a train or the like, or a seat installed in a movie theater or the like.
  • the lock claw (pole) can be naturally moved so that the lock claw (pole) and the fixed side support member (rotating plate) are completely meshed with each other.
  • the present invention having this effect is useful, for example, for a seat of an automobile or the like.

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Abstract

リフタ装置（１０）が備える回転プレート（３１）が、ポール（３３）の係合端部（３３ｃ）を内歯（３４）の歯面に当接する方向へ押圧する壁（３１ｇ１）を備える。ポールの被押圧面（３２ｄ）は、ポール（３３）の揺動中心（Ｆ）からずれた位置にある外形中心点（Ｇ）を中心とした円弧に沿った形状を有する。外形中心点（Ｇ）は、接触点（Ｅ）における被押圧面（３２ｄ）の法線上にあり、接触点（Ｅ）と揺動中心（Ｆ）とを結ぶ直線よりもポール３３がロックするように揺動する向きと反対側となる位置に存在する。

Description

リフタ装置
　本発明は、自動車等のシートに用いられるリフタ装置に関する。
　自動車等のシートに用いられているリフタ装置は、操作ハンドルの操作によりフロアに対するシートクッションの高さを調整するもので、各種タイプのものが開発されている。特許文献１の発明は、操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、操作毎に操作量に応じた量だけ高さ調整が行われるもので、着座者が望む高さになるまで操作ハンドルの操作を繰り返す構成とされている。
　具体的には、シートを上昇又は下降させるようにリンク機構に結合されたピニオンギヤを、操作ハンドルのシート上昇側又は下降側操作に応じて回転するように回転制御装置が構成されている。回転制御装置において、ピニオンギヤの回転軸には、ピニオンギヤを回転駆動する回転駆動機構、並びにピニオンギヤの回転をロックするロック機構が設けられている。
　操作ハンドルをシート上昇側又は下降側に操作すると、回転駆動機構によりシートを上昇又は下降させるようにピニオンギヤを回転駆動する。一方、ロック機構は、操作ハンドルの操作力を受けることによりロックが解除され、操作ハンドルの操作力を受けなくなると、その位置でピニオンギヤの回転をロックする。
　ロック機構は、ピニオンギヤの回転軸と共に回転する回転プレートにロック爪（以下、ポールともいう）が固定され、ロック爪の係合端部が固定側支持部材の内歯に噛合することによりロックするように構成されている。この場合、ロック時のロック爪の係合端部の固定側支持部材の内歯に対する噛合状態は、ロック状態を維持するために容易に変化しないように構成されている。即ち、内歯の歯面に対するロック爪の押圧角度が、歯面における摩擦角度より小さくされている。
日本国特開２０１６－７８８５０号公報
　しかし、ロック機構によりピニオンギヤの回転をロックするとき、タイミングによっては、ロック爪の係合端部の固定側支持部材の内歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となることがある。従来のロック機構では、この噛合状態が維持されることになる。特に、シートの下降をロックするロック爪の噛合状態が不完全となると、シートクッション上に大きな荷重が掛けられたとき、最悪の場合、ロック爪の係合端部が歯飛びを起こし、ロック状態が解除されてしまう恐れがある。
　本発明の目的の一つは、ロック爪（ポール）の係合端部と固定側支持部材の内歯との噛合が不完全な半掛かり状態を維持せず、それらの噛合が完全な状態になるようにロック爪（ポール）を移行させることである。
［１］本発明の第１の側面において、リフタ装置は、
　シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
　前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置と、を備えるリフタ装置であって、
　前記回転制御装置は、
　前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
　前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
　前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記操作ハンドルの操作方向に応じて前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転させる回転駆動機構と、
　前記操作ハンドルが操作されているときには前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルが操作終了位置に達すると前記回転軸の回転を制限する、ロック機構と、を有し、
　前記ロック機構は、
　前記回転軸と共に回転するように結合された回転プレートと、
　前記回転プレートの外周を覆うように前記支持部材に設けられた内歯と、
　前記内歯と噛合する係合端部を有するポールと、を有し、
　前記ポールは、
　前記係合端部が前記内歯と噛合する位置と前記係合端部が前記内歯と噛合しない位置との間を当該ポールが揺動することにより、前記係合端部の歯面が前記内歯の歯面に当接又は離間するように、前記回転プレートに対して結合され、
　前記回転プレートは、
　前記内歯に噛合した状態にある前記ポールの前記係合端部の前記歯面を前記内歯の前記歯面に向けて押圧する壁部を有し、
　前記壁部により押圧される前記ポールの被押圧面は、
　前記ポールの揺動中心からずれた位置にある外形中心点を中心とした円弧に沿う面形状を有し、
　前記外形中心点は、
　前記被押圧面と前記壁部との接触点における前記被押圧面の法線上、且つ、前記接触点と前記揺動中心とを結ぶ直線よりも前記係合端部が前記内歯に噛合するように前記ポールが揺動する向きの反対側となる位置、に存在する。
　第１の側面において、回転駆動機構は、回転軸の下降方向への回転がシートの重力を利用するもの、操作ハンドルの操作力により行われるもののどちらを採用してもよい。
　この第１の側面によれば、ポールが壁部から押圧力を受けると、ポールは、係合端部の歯面が内歯の歯面に当接する向きに押圧される。より具体的には、被押圧面と壁部との接触点において、壁部は、被押圧面の法線に沿って外形中心点を通過する向きの押圧力を、ポールに対して及ぼす。これにより、ポールには、係る押圧力に基づき揺動中心まわりの回転モーメントが生じる。換言すると、操作ハンドルの操作時、ポールには、係合端部と内歯との噛合深さを深くする向きの外力が自然に及ぼされることになる。よって、たとえポールの係合端部と回転プレートの内歯との噛合が不完全な半掛かり状態が生じても、操作ハンドルの操作に伴って半掛かり状態が自然に解消され、それらの噛合が完全な状態になるようにポールの揺動位置が移行する。
［２］本発明の第２の側面では、上記第１の側面において、
　前記ポールは、
　前記ポールが有する貫通孔に前記回転プレートから突出する突起が挿通されることにより、前記回転プレートに対して結合され、
　前記貫通孔は、
　前記係合端部の前記歯面と前記内歯の前記歯面との間に隙間を画成可能であるように、所定方向に延びる孔形状を有し、
　前記ポールの前記被押圧面を含む前記壁部に対向する外周面は、
　前記ポールの前記揺動中心を中心とした円弧よりも前記揺動中心に近い側に存在する。
　この第２の側面によれば、ポールの揺動位置が壁部からの押圧力に起因して適正な位置（即ち、ポールの係合端部と回転プレートの内歯との噛合が完全な状態になる位置）に移行する結合構造は、ポールに設けられた貫通孔と回転プレートに設けられた突起との嵌合による簡単な構成で実現することができる。また、係合端部と内歯との噛合が完全な状態にあるときにポールのロック解除を行うとき、ポールは、揺動中心を中心とした円弧内を移動するため、壁部と干渉することがない。よって、上述した結合構造がロック解除の妨げにならず、ロック解除を正常に行うことができる。
図１は、第１の実施形態に係るリフタ装置の概略構成を表した外側面図である。 図２は、同外側面側の構造をシート内側から見た側面図である。 図３は、操作ハンドル及び回転制御装置をシートフレームから外した状態を示す分解斜視図である。 図４は、回転制御装置をシート外側から見た斜視図である。 図５は、回転制御装置をシート内側から見た斜視図である。 図６は、回転制御装置をシート外側から見た正面図である。 図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線断面図である。 図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線断面図である。 図９は、回転制御装置をシート外側から見た分解斜視図である。 図１０は、同シート内側から見た分解斜視図である。 図１１は、図９に示す回転制御装置の一部の構成部品同士を組み付けた状態を示す分解斜視図である。 図１２は、同シート内側から見た分解斜視図である。 図１３は、図１１に示す回転制御装置の一部の構成部品同士を組み付けた状態を示す分解斜視図である。 図１４は、同シート内側から見た分解斜視図である。 図１５は、図１３に示す回転制御装置の一部の構成部品同士を組み付けた状態を示す分解斜視図である。 図１６は、操作ハンドルが中立位置にある時の回転制御装置の回転駆動機構の状態図である。 図１７は、同ロック機構の状態図である。 図１８は、操作ハンドルが中立位置から押し下げられた時の回転駆動機構の状態図である。 図１９は、同操作によりクラッチ部が摩擦リングと噛合する時のロック機構の状態図である。 図２０は、同操作によりロックポールがロックから外される時のロック機構の状態図である。 図２１は、同操作の進行によりロック機構が送り回転される時のロック機構の状態図である。 図２２は、操作ハンドルが押し下げられた位置から中立位置へと戻された時の回転駆動機構の状態図である。 図２３は、同ロック機構の状態図である。 図２４は、操作ハンドルが中立位置から引き上げられた時の回転駆動機構の状態図である。 図２５は、同操作によりロックポールがロックから外される時のロック機構の状態図である。 図２６は、同操作の進行によりロック機構が送り回転される時のロック機構の状態図である。 図２７は、操作ハンドルが引き上げられた位置から中立位置へと戻された時の回転駆動機構の状態図である。 図２８は、同ロック機構の状態図である。 図２９は、操作ハンドルが中立位置にある時の入力部材の状態を示す斜視図である。 図３０は、操作ハンドルが最大位置まで押し下げられた時の入力部材の状態を示す斜視図である。 図３１は、操作ハンドルが最大位置まで引き上げられた時の入力部材の状態を示す斜視図である。 図３２は、ピニオンギヤの下降方向の回転がストッパにより係止された状態図である。 図３３は、ピニオンギヤの上昇方向の回転がストッパにより係止された状態図である。 図３４は、仮保持部材を回転プレートにセットした状態図である。 図３５は、仮保持部材と回転プレートとの間に送り爪をセットした状態図である。 図３６は、送り爪とピニオンギヤとの間にバネをセットした状態図である。 図３７は、送り爪にインナレバーをセットした状態図である。 図３８は、図１７と同様の図であり、ロック機構のポールの内歯に対する噛合状態が不完全な半掛かり状態となっている状態図である。 図３９は、図３８のＸＸＸＩＸ部の拡大図である。
　以下に、本発明を実施するための形態について、図面を用いて説明する。
《第１の実施形態》
　図１～図３は、本発明の第１の実施形態に係るリフタ装置１０を適用した自動車用シート１（以下、単に「シート」という）を示す。各図中、矢印によりシート１を自動車に搭載した状態における各部の方向を示す。以下の説明において、方向に関する記述は、この方向を基準として行うものとする。
＜リフタ装置１０の概略構成について＞
　図１のように、シート１は、座部を成すシートクッション２の後部に背凭れを成すシートバック３が設けられ、シートバック３は、シートクッション２に対して前後方向に回転自在とされている。シートクッション２は、下部にリフタ装置１０及びシートスライド装置８を備え、ブラケット７を介して車両のフロア４に固定されている。
　図２のように、シートスライド装置８は、公知のものであり、前後方向に延びる左右一対のロアレール５に対して左右一対のアッパレール６が前後スライド自在に結合されている。左右のロアレール５は、フロア４に固定された前後一対のブラケット７にそれぞれ固定支持されている。左右のアッパレール６の上には、リフタ装置１０が設けられている。　　　
　図２及び図３のように、リフタ装置１０は、各アッパレール６上に固定されたベース部材１４と、各アッパレール６の前後部に回転自在に結合された複数のリンク部材１１とを備え、シートクッション２の骨格部材であるサイドフレーム１３、ベース部材１４、及び各リンク部材１１により４節リンクであるリンク機構１２が構成されている。複数のリンク部材１１のうち、右後側の後方リンク１１ｂは、セクタギヤ１６（本発明の「入力ギヤ」に相当）を備えて構成されており、回転制御装置２１のピニオンギヤ１８により前後方向に回転されるように構成されている。右後側の後方リンク１１ｂのサイドフレーム１３に対する回転軸は、トルクロッド１７により構成されており、このトルクロッド１７を介して左後側の後方リンク（図示略）も後方リンク１１ｂと同期して回転するように構成されている。
　サイドフレーム１３には、ピニオンギヤ１８を挿入するための貫通孔１３ａが穿設されており、この貫通孔１３ａにピニオンギヤ１８が挿入されるように回転制御装置２１がサイドフレーム１３の右側壁に固定されている。回転制御装置２１は、シートクッション２の右側部に前後方向に延びて設けられた操作ハンドル２０により正逆方向に回転操作可能とされている。操作ハンドル２０を中立位置から上方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４から立ち上げる方向に回転する。操作ハンドル２０を中立位置から下方に回転操作すると、回転制御装置２１は、後方リンク１１ｂをベース部材１４上で伏せる方向に回転する。上述の４節リンクの構成により、後方リンク１１ｂの回転に応じて前方リンク１１ａも回転し、シートクッション２のフロア４に対する高さ位置が操作ハンドル２０の操作に応じて調整される。
＜回転制御装置２１の構成について＞
　図４～図６は、回転制御装置２１をシートクッション２から取り外した状態を示す。以下、回転制御装置２１の構成を、図４～図１５に基づいて説明する。以下に説明する回転制御装置２１の各構成部材の符号については、上記図４～図１５のいずれかを適宜参照するものとする。
　回転制御装置２１は、ベースとなる支持部材２３の中心孔２３ｃに回転軸２２を右側から貫通させて、支持部材２３の左側面からピニオンギヤ１８が突出するように組み付けられている。そして、支持部材２３は、ピニオンギヤ１８がサイドフレーム１３の貫通孔１３ａに貫通する状態でサイドフレーム１３に固定される。
　支持部材２３の右側面は、円板状の回転プレート３１を収容するように、左側に打出成形されて案内凹部２３ｂが形成され、全体として円形容器形状とされている。案内凹部２３ｂの内周面には、後述する４つのポール３２、３３が噛み合う内歯３４が回転プレート３１の外周を包むように形成されている。回転プレート３１の中心にはスプライン孔３１ｂが形成されており、回転軸２２に形成されたスプライン２２ｂと嵌合するようにされている。そのため、回転プレート３１は回転軸２２と一体的となって同期回転される。
　回転プレート３１の右側面の外周部には、上下に分散して各１つの突起３１ｄがピン状に突出形成され、前後に分散して上下一対となる計４つの突起３１ｅがピン状に突出形成されている。各突起３１ｅには、各ポール３２、３３の貫通孔３２ａ、３３ａが回転可能に嵌合されて、各ポール３２、３３が各突起３１ｅを中心として揺動自在とされている。また、各突起３１ｄには、それぞれトーションスプリング３５の巻回部３５ａが嵌合されている。トーションスプリング３５の各端部３５ｂは、各ポール３２、３３に係合されており、各ポール３２、３３を回転プレート３１の外周側へ付勢している。そのため、各ポール３２、３３の外歯を成す係合端部３２ｃ、３３ｃは、支持部材２３の内歯３４に常時噛み合うようにされている。
　全体として右側に膨らんだ容器状に形成されたカバー２４の右側面上には、操作ハンドル２０に結合されて回転操作される内外２重構造の入力部材Ｎの外側部材を成す板状のアウタレバー４１が設けられている。カバー２４の中心の貫通孔２４ｅとアウタレバー４１の中心孔４１ｂには、回転軸２２の右側の端部を成す丸棒状の端部２２ｃが左側から貫通して挿入されている。上記挿入により、アウタレバー４１がカバー２４に対して回転軸２２の端部２２ｃを中心に回転可能なように支持されている。また、カバー２４に形成された一対の円弧状を成す通し孔２４ａとアウタレバー４１に形成された一対の円弧状を成す貫通孔４１ａには、それぞれ、上述した入力部材Ｎの内側部材を成す板状のインナレバー５３に形成された右方向（スラスト方向）に延出する一対のサブストッパ部５３ａが左側から挿入されている。
　上記一対のサブストッパ部５３ａは、プレス成形により、インナレバー５３のカバー２４と左右方向（スラスト方向）に対面する対面部５３ｅから右方向に真っ直ぐ折り曲げられて延びる形に形成されている。上記成形により、各サブストッパ部５３ａは、それぞれ、インナレバー５３の対面部５３ｅから角部にアール部５３ａ１の付いた折れ曲がり形状でスラスト方向に真っ直ぐ延びるストレート部５３ａ２を有した形状とされている（図８参照）。上記一対のサブストッパ部５３ａは、それらのアール部５３ａ１がカバー２４の対応する各通し孔２４ａ内に通される位置まで各通し孔２４ａ内に通されている。そして、一対のサブストッパ部５３ａは、カバー２４の右側面に重ね合わせ状にセットされるアウタレバー４１の各貫通孔４１ａ内に挿入された先の突出部分が、アウタレバー４１の各貫通孔４１ａの外周囲部分とそれぞれ溶接されてアウタレバー４１と一体に結合されている（溶接部Ｗ：図８参照）。
　上記結合により、インナレバー５３とアウタレバー４１とは、互いに一体的となってカバー２４に対して回転軸２２の回りに相対回転可能となるように組み付けられている。詳しくは、上記インナレバー５３は、その対面部５３ｅから右方向に折れ曲がって延びる一対のサブストッパ部５３ａが、それらのアール部５３ａ１をカバー２４の各通し孔２４ａ内に通す位置まで各通し孔２４ａ内に通されていることで、その対面部５３ｅが、カバー２４からスラスト方向に大きく離間することなくカバー２４に近づけられた状態に組み付けられている。
　上記アウタレバー４１の下部には、左側に折り曲げられて延びる係合片４２が形成されている。同係合片４２は、カバー２４の下部から右側に切り起こされて形成された係合片２４ｂの外周側に並んでセットされるようになっている。そして、これらの係合片４２、２４ｂの間には、リング状を成すトーションスプリング４３の各端部４３ａが掛けられている。そのため、アウタレバー４１が操作ハンドル２０により回転操作されると、係合片４２が係合片２４ｂから周方向に離間するように移動するが、係る回転操作が解除されると、トーションスプリング４３の付勢力により、係合片４２と係合片２４ｂとが周方向において重なる状態へと戻されて、アウタレバー４１が回転操作前の中立位置へと戻されるようになっている。
　また、カバー２４の左側には、同カバー２４の容器形状内に収容されるようにインナレバー５３及び仮保持部材５４が設けられている。そして、カバー２４は、これらの部品を回転プレート３１及び回転伝達プレート３６と共に挟んで支持部材２３に固定されている。このとき、カバー２４の脚部２４ｄを支持部材２３の貫通孔２３ａにリベット（図示略）により固定している。
　上記カバー２４の上部には、その前後２箇所の位置に、左側に突出する乗り上げ部２４ｃが形成されている。これら乗り上げ部２４ｃは、カバー２４の一部領域が外周側（上側）を基点に左側に切り起こされて形成されている。これら乗り上げ部２４ｃは、各々がカバー２４の中心まわりに描かれる同一円の円弧を成す形に湾曲した曲板形状に形成されている。これら乗り上げ部２４ｃは、図１８及び図２４で後述するように、操作ハンドル２０の操作によってインナレバー５３が図示右回り（図１８参照）又は図示左回り（図２４参照）に回された際に、インナレバー５３に取り付けられた一対の送り爪５２のうちの送り機能しない片方を乗り上がらせて回転伝達プレート３６の内歯５１との噛合状態から外す機能をするものとなっている。
　仮保持部材５４は、図３４～図３７に示すように、後述する回転伝達プレート３６の右側面上にセットされて、同回転伝達プレート３６に対して一対の送り爪５２とこれら送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合させる方向へと付勢するトーションスプリング５５とを位置決めした状態に保持できるようにする仮保持具として機能するものとなっている。上述した回転伝達プレート３６の内歯５１と支持部材２３の内歯３４とは、互いに同一の歯数を持つ構成とされている。
　上記仮保持部材５４は、図３４に示すように、回転伝達プレート３６の中心孔３６ｄに左側から通されるピニオンギヤ１８を持つ回転軸２２の右側の端部２２ｃに通される円筒形状の軸支部５４ｂを有する。上記仮保持部材５４は、上記軸支部５４ｂを回転軸２２の右側の端部２２ｃに通して回転伝達プレート３６の右側面上にセットされることにより、回転伝達プレート３６に対して回転軸２２の端部２２ｃを中心に回転可能なように支持されるようになっている。
　上記仮保持部材５４は、更に、上記軸支部５４ｂの周方向の一部領域から径方向の外側に張り出して、その周方向の各側面側に一対の送り爪５２をあてがえた状態に保持することのできる送り爪保持部５４ａを有する。同送り爪保持部５４ａは、その周方向の各側面に凹湾曲面状に凹んだ一対の回転受面５４ａ１を有し、これら回転受面５４ａ１上に一対の送り爪５２のヒンジ部５２ｂ側の外周面をそれぞれあてがうことで、各送り爪５２を上記凹湾曲面状に凹んだ各回転受面５４ａ１に沿ってこれら（各送り爪５２）の回転中心であるヒンジ部５２ｂの回りに回転させるように径方向の内外方に摺動回転させられるようになっている（図３５参照）。詳しくは、上記一対の送り爪５２は、上記各回転受面５４ａ１に対し、それらのヒンジ部５２ｂのまわりに湾曲した円弧形状の外周面がそれぞれあてがわれた状態にセットされて、各回転受面５４ａ１に沿ってそれら（各送り爪５２）の回転中心であるヒンジ部５２ｂの回りに径方向の内外方に摺動回転させられるようになっている。
　したがって、上記仮保持部材５４の各回転受面５４ａ１上に一対の送り爪５２をそれぞれあてがうようにセットした後、一対の送り爪５２を各回転受面５４ａ１に沿って径方向の外側へと摺動回転させることにより、一対の送り爪５２を、それらの外歯を成す係合端部５２ａを回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合させた状態としてセットすることができる。そして、上記セット後に、図３６に示すように、上記仮保持部材５４の軸支部５４ｂが通された回転軸２２の端部２２ｃと一対の送り爪５２との間にトーションスプリング５５を掛け合わせることにより、同トーションスプリング５５のバネ付勢力によって一対の送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯５１に押し付けて噛合させた状態として保持することができる。
　上記トーションスプリング５５は、その中央の円形状に巻かれた巻き部５５ａが回転軸２２の端部２２ｃに通されて、同巻き部５５ａから延び出す各端部５５ｂがそれぞれ一対の送り爪５２の内周面に押し当てられるようにセットされる。それにより、トーションスプリング５５は、回転軸２２を支点に一対の送り爪５２を回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合させる付勢力を作用させる状態としてセットされるようになっている。
　上記セットにより、一対の送り爪５２は、図３７に示すように、その右側からインナレバー５３を差し込んでセットすることのできる位置に合わされた状態となる。具体的には、上記セットされた一対の送り爪５２に対し、インナレバー５３を回転伝達プレート３６の右側からその中心孔５３ｄ内に回転軸２２の端部２２ｃを通すように組み付けることで、同インナレバー５３に形成された丸孔状に貫通する２つの貫通孔５３ｂに、各送り爪５２の右側面上からピン形状に突出する各ヒンジ部５２ｂをそれぞれ差し込んで組み付けることができる。上記一対の送り爪５２は、それらの各ヒンジ部５２ｂにインナレバー５３の対応する各貫通孔５３ｂが差し込まれることで、インナレバー５３に対して各ヒンジ部５２ｂを中心に回転することができる状態に連結される。
　したがって、上記仮保持部材５４を用いた一対の送り爪５２及びトーションスプリング５５の回転伝達プレート３６へのセット（仮保持）により、トーションスプリング５５による付勢の掛けられた各送り爪５２を手で押さえる等の保持作業を要することなく、インナレバー５３を回転伝達プレート３６上に置かれた一対の送り爪５２に簡便に連結することができる。上記仮保持部材５４は、樹脂製であり、上記インナレバー５３が一対の送り爪５２と連結されることにより、一対の送り爪５２を介してインナレバー５３と一体的となって回転することができるように連結されるようになっている。なお、上記仮保持部材５４以外の回転制御装置２１の各構成部品は、全て金属製となっている。
　上記仮保持部材５４は、更に、上記軸支部５４ｂの送り爪保持部５４ａの形成領域と対向する周方向の一部領域から径方向の外側に扇形状に張り出すスペーサ部５４ｃを有する。同スペーサ部５４ｃは、図７に示すように、上記セットされた回転伝達プレート３６とインナレバー５３の対面部５３ｅとの間にスラスト方向に介在して、これらの間のスラスト方向の空間を確保するものとして機能するようになっている。上記スペーサ部５４ｃの介在により、インナレバー５３を回転伝達プレート３６に対して円滑に回転させることができる。
　インナレバー５３は、図９に示すように、その前後部に、対面部５３ｅから右側に折れ曲がって延びる一対のサブストッパ部５３ａをそれぞれ備える。更に、インナレバー５３は、その下部に、対面部５３ｅから面一状に下方へ真っ直ぐに延びるメインストッパ部５３ｆを備える。メインストッパ部５３ｆは、段付きの略円筒容器形状を成すカバー２４の段部分に形成された開口部２４ｆに径方向の内側から外側へと通されている。それにより、メインストッパ部５３ｆは、上記カバー２４の段部分に形成された開口部２４ｆを通してカバー２４に対して左側から右側へも通された状態とされている。上記開口部２４ｆは、カバー２４の板厚方向（スラスト方向）に貫通して形成されている。上記開口部２４ｆは、メインストッパ部５３ｆよりも長い周方向の長さを有し、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体的となって操作前の中立位置にある時には、その周方向の中央位置にメインストッパ部５３ｆを位置させるようになっている（図２９参照）。
　上記開口部２４ｆは、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体的となって中立位置から押し下げられた際に、同回転方向の端部面２４ｆ１にメインストッパ部５３ｆを当接させる位置にてインナレバー５３の回転移動を規制するようになっている（図３０参照）。また、上記開口部２４ｆは、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体的となって中立位置から引き上げられた際に、同回転方向の端部面２４ｆ２にメインストッパ部５３ｆを当接させる位置にてインナレバー５３の回転移動を規制するようになっている（図３１参照）。上記カバー２４の係合片２４ｂは、開口部２４ｆの形成領域の一部が外周側（下側）を基点に右側に切り起こされて形成されている。
　一方、各サブストッパ部５３ａは、上述したようにカバー２４の対応する各通し孔２４ａを通ってアウタレバー４１の対応する各貫通孔４１ａに貫通している。各貫通孔４１ａは、各サブストッパ部５３ａと略同一の周方向の長さを有し、各サブストッパ部５３ａをスラスト方向に嵌合させた状態に挿通させられるようになっている。カバー２４の各通し孔２４ａは、各サブストッパ部５３ａよりも長い周方向の長さを有し、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体的となって操作前の中立位置にある時には、それらの周方向の中央位置に各サブストッパ部５３ａを位置させるようになっている（図２９参照）。
　上記各通し孔２４ａは、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体的となって中立位置から押し下げられて、メインストッパ部５３ｆが開口部２４ｆの回転方向の端部面２４ｆ１と当接して係止される時には、各サブストッパ部５３ａをそれらの対応する回転方向の端部面には当接させず、各端部面と各サブストッパ部５３ａとの間に回転方向の僅かな隙間を空けるようになっている（図３０参照）。また、各通し孔２４ａは、インナレバー５３がアウタレバー４１と一体的となって中立位置から引き上げられて、メインストッパ部５３ｆが開口部２４ｆの回転方向の端部面２４ｆ２と当接して係止される時にも、各サブストッパ部５３ａをそれらの対応する回転方向の端部面には当接させず、各端部面と各サブストッパ部５３ａとの間に回転方向の僅かな隙間を空けるようになっている（図３１参照）。
　上記構成により、インナレバー５３の回転移動をカバー２４との当接により規制する構造が、高いストッパ精度と高いストッパ強度とを両立して発揮できる構成とされている。すなわち、インナレバー５３を、その対面部５３ｅから径方向に面一状に真っ直ぐ延びる精度管理の容易な面形状を備えるメインストッパ部５３ｆを、カバー２４の開口部２４ｆの回転方向の端部面２４ｆ１，２４ｆ２とそれぞれ当接させて回転規制する構成とすることで、高いストッパ精度を得ることができる。なおかつ、上記の当接時に、メインストッパ部５３ｆよりも長い周方向長さを有する一対のサブストッパ部５３ａを各通し孔２４ａの対応する各端部面との間に僅かな回転方向の隙間を持たせた状態として設ける構成により、メインストッパ部５３ｆと開口部２４ｆの各端部面２４ｆ１，２４ｆ２との間に回転方向の変形を生じるような過負荷が入力された際に、各サブストッパ部５３ａを各通し孔２４ａの対応する各端部面に当接させて、上記の過負荷を強く受け止められる高いストッパ強度を得ることができる。
　上記インナレバー５３の左側面上には、一対の送り爪５２が回転可能に支持された状態に組み付けられている。インナレバー５３の左側には、略円板形状の回転伝達プレート３６が設けられている。回転伝達プレート３６は、インナレバー５３と回転プレート３１との間に挟まれて配置される。回転伝達プレート３６の左側面部には、略円板形状の制御プレート５６が回転方向に一体的となる形に組み付けられている。
　制御プレート５６は、回転伝達プレート３６の左側面部に回転方向に一体的となる形に組み付けられている。具体的には、制御プレート５６は、その中心部に貫通形成されたスプライン孔５６ａに、回転伝達プレート３６の中心部から左側に略円筒形状に突出するように半抜き加工されたスプライン嵌合部３６ａが嵌合されることにより、回転伝達プレート３６と回転方向に一体的となる状態に組み付けられている。上記制御プレート５６の外周部には、各ポール３２、３３から右側に突出する各ピン３２ｂ、３３ｂをそれぞれ左側から受け入れて、各ポール３２、３３のロック・解除の作動制御を行う制御孔５６ｂが周方向の４箇所の位置に形成されている。また、上記制御プレート５６の円板面部には、その周方向の対向する２箇所の位置に、回転プレート３１の対応する２箇所の位置から右側にピン形状に突出する各突起３１ｄをそれぞれ左側から受け入れる係合孔５６ｃが形成されている。
　これら係合孔５６ｃは、周方向に延びる長孔形状に形成されており、図１７に示すように、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）の回転プレート３１に対する回転位置が両者の間に掛着された後述するトーションスプリング３７の付勢により中立位置に保持されている時には、それらの長孔形状の略中央位置に回転プレート３１の各突起３１ｄをそれぞれ位置させて、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）の回転プレート３１に対する相対回転を許容する状態をとるようになっている。しかし、上記各係合孔５６ｃは、図２１及び図２６に示すように、操作ハンドル２０の操作によって制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対して図示右回り（図２１参照）又は図示左回り（図２６参照）に回転することにより、それらの周方向の端部に各突起３１ｄを当接させる。それにより、回転プレート３１は、そこから先は制御プレート５６（回転伝達プレート３６）と一体的となってその回転方向に回されるようになる。
　上記回転伝達プレート３６と回転プレート３１との間に掛着されるリング状のトーションスプリング３７は、その両側の端部３７ａが左側に屈曲状に折り曲げられて回転伝達プレート３６の長孔３６ｃと回転プレート３１の長孔３１ｃとに跨って挿入されている。それにより、トーションスプリング３７は、これら長孔３６ｃ，３１ｃに跨って周方向の双方向に付勢力を及ぼす状態とされている。上記トーションスプリング３７は、その付勢力により回転プレート３１に対する回転伝達プレート３６の回転角度を中立位置に維持するようになっている。
　ここで、図９～図１０には、回転制御装置２１の構成部品をバラバラに分解した状態が示されている。また、図１１～図１２には、回転プレート３１に各ポール３２、３３と各トーションスプリング３５とを組み付け、インナレバー５３に各送り爪５２とトーションスプリング５５とを組み付け、更にカバー２４にトーションスプリング４３を組み付けた状態が示されている。また、図１３～図１４には、回転プレート３１を支持部材２３に組み付け、制御プレート５６を回転伝達プレート３６に組み付けた状態が示されている。また、図１５には、上記支持部材２３に組み付けられた回転プレート３１に回転伝達プレート３６を組み付け、同回転伝達プレート３６に各送り爪５２及びインナレバー５３を組み付けた状態が示されている。上記の各図は、回転制御装置２１の組み付け手順を示すものではなく、各構成部品同士の組み付け状態を示すものとなっている。上記の回転制御装置２１は、実際には、図９に示されている各構成部品が図示された左側から順に重力方向にセットされて組み付けられるようになっている。
　ここで、図９に示すように、上述したインナレバー５３（入力部材Ｎ）に連結されてその回転操作される動きを回転伝達プレート３６に送り回転として伝達する一対の送り爪５２、同送り爪５２から回転動力の伝達を受けて回転する回転伝達プレート３６、同回転伝達プレート３６と一体的に連結された制御プレート５６、及び制御プレート５６（回転伝達プレート３６）との係合により途中から一体的となって回転する回転プレート３１から成る機構が、インナレバー５３（入力部材Ｎ）の回転をピニオンギヤ１８に送り回転として伝達する回転駆動機構Ａとされる。また、上記回転駆動機構Ａにより送り回転されたピニオンギヤ１８の回転を支持部材２３に対してロックする各ポール３２、３３の付勢によるロック構造が、ロック機構Ｂとされる。
　回転軸２２のピニオンギヤ１８とスプライン２２ｂとの間には、ギヤ形状のない同心円状の外周面２２ａが形成されており、外周面２２ａ上の周方向の一部領域には、回転軸側突部６３が径方向に突出して形成されている。上記回転軸側突部６３は、ピニオンギヤ１８が支持部材２３の中心孔２３ｃに右側から挿入されることで、支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上にセットされる。
　支持部材２３の案内凹部２３ｂの右側面上には、円弧状の支持部材側突部６１が打出形成されている。一方、図１０に示すように、回転プレート３１のスプライン孔３１ｂの周りには、回転プレート３１の中央部が右側に円筒状に半抜き加工されたことに伴う円筒内周面を成す摺動面部３１ａが形成されている。上記摺動面部３１ａは、スプライン孔３１ｂと互いに同心円を成す。回転プレート３１が支持部材２３に対して回転したとき、支持部材側突部６１の外周が摺動面部３１ａの内周上を摺動するようにされている。また、摺動面部３１ａの内周と回転軸２２の外周面２２ａとの間の隙間を摺動するように係合片６２が配置されている。
　そのため、回転制御装置２１の作動により回転軸２２が下降方向に回転され、下限位置に達すると、図３２のように、回転軸側突部６３が係合片６２を間に挟んで支持部材側突部６１の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。また、回転軸２２が上昇方向に回転される状態で、図３３のように、上限位置に達すると、回転軸側突部６３が係合片６２を間に挟んで支持部材側突部６１の反対側の端部に当接し、回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。上記回転軸側突部６３が係合片６２を間に挟んで支持部材側突部６１と回転方向に突き当てられて回転軸２２の回転を止める機構が、ストッパ６０として構成されている。
　図９に示すように、上記支持部材２３と回転プレート３１との間には、回転プレート３１の支持部材２３に対する回転移動に摺動摩擦抵抗力を付与する摩擦発生部５７が設けられている。上記摩擦発生部５７は、回転プレート３１の右側面上の前後２箇所の位置に形成された各クラッチガイド３１ｆ内にセットされた前後一対のクラッチ部５７ａと、支持部材２３とカバー２４との間にスラスト方向に介在する状態に設けられた摩擦リング５７ｂと、同摩擦リング５７ｂとカバー２４との間にスラスト方向に介在して摩擦リング５７ｂを支持部材２３の右側面上に押し付けるバネ付勢力を作用させるウェーブリング形状の板バネ５７ｃと、によって構成される。
　上記一対のクラッチ部５７ａを支持する各クラッチガイド３１ｆは、それぞれ、各クラッチ部５７ａを周方向に挟み込むように周方向の２箇所から右側へ立壁状に突出する形状に形成されている。上記各クラッチガイド３１ｆにより、各クラッチ部５７ａは、それぞれ、回転プレート３１に対して径方向の内外方にしか移動できないように周方向の両側から支えられた状態とされる。上記各クラッチ部５７ａには、それらの径方向の内側の右側部に、右側へ向かってピン形状に突出する係合ピン５７ａ１が形成されている。これら係合ピン５７ａ１は、各クラッチ部５７ａを回転プレート３１との間に挟み込むように右側から組み付けられる回転伝達プレート３６の対応する円板面部上の周方向の２箇所の位置に貫通形成された各クラッチ制御孔３６ｅ内に左側から通された状態にセットされる。
　各クラッチ制御孔３６ｅは、それぞれ、周方向に延びる長孔形状に形成されている。詳しくは、各クラッチ制御孔３６ｅは、それらの周方向の中央部位から図示右回り方向に延びる領域では、それらの孔形状が、回転伝達プレート３６の中心まわりに描かれる互いに同一円の円弧形状を成す形に湾曲した孔形状とされる。これらクラッチ制御孔３６ｅの同一円の円弧を描く孔領域は、回転伝達プレート３６が回転プレート３１に対して中立位置（図１７参照）及びそこから上昇方向に回転（図２５）する時に、各クラッチ部５７ａの係合ピン５７ａ１を通らせるようになっている。
　各クラッチ制御孔３６ｅは、上記の孔領域では、各クラッチ部５７ａをそれらの孔形状による案内によって回転プレート３１の各クラッチガイド３１ｆに対して径方向の内側へと引き寄せた状態に保持する。それにより、各クラッチ部５７ａが、これらの外周側に位置する摩擦リング５７ｂから径方向の内側に引き離された状態として保持されるようになっている（摩擦オフ状態Ｐ１：図１７及び図２５参照）。それにより、回転プレート３１は、支持部材２３に押し付けられている摩擦リング５７ｂとは切り離された状態として、摩擦リング５７ｂから摺動摩擦抵抗力の作用を受けることなくスムーズに上昇方向に回転したり、上昇回転した各位置において、各ポール３２、３３を支持部材２３の内歯３４に噛合させられる噛合い位置へと回転位置をスムーズに補正したりすることができるようになっている。
　一方、各クラッチ制御孔３６ｅは、図９に示すように、それらの周方向の中央部位から図示左回り方向に延びる領域では、それらの孔形状が、径方向の外側へと斜めに延び出して、その延び出した先の位置で回転伝達プレート３６の中心まわりに描かれる円弧形状に湾曲して延びる孔形状とされる。これらクラッチ制御孔３６ｅの図示左回り方向へ延びる孔領域は、回転伝達プレート３６が回転プレート３１に対して中立位置から下降方向に回転（図１９）する時に、各クラッチ部５７ａの係合ピン５７ａ１を通らせるようになっている。
　各クラッチ制御孔３６ｅは、上記の孔領域では、各クラッチ部５７ａをそれらの孔形状による案内によって回転プレート３１の各クラッチガイド３１ｆに対して径方向の外側へと押し出してその状態に保持するようになっている。それにより、各クラッチ部５７ａが、これらの外周側に位置する摩擦リング５７ｂに径方向の内側から押し付けられて噛合された状態として保持されるようになっている（図１９参照）。詳しくは、上記の押し付けにより、各クラッチ部５７ａは、それらの外周面に形成された外歯５７ａ２が、摩擦リング５７ｂの内周面に形成された内歯５７ｂ１に噛合されて、摩擦リング５７ｂに対して回転方向に一体的となる状態へと切り換えられるようになっている（摩擦オン状態Ｐ２：図１９参照）。
　上記摩擦オン状態Ｐ２への切り換えにより、摩擦リング５７ｂが、各クラッチ部５７ａを介して回転プレート３１と回転方向に一体的に結合された状態となる。それにより、摩擦リング５７ｂは、そこから先の回転プレート３１の下降方向の回転移動に対して、回転プレート３１と一体的となって支持部材２３の右側面上を摺動して、回転プレート３１の回転に対して摺動による摩擦抵抗力を作用させるようになっている。それにより、回転プレート３１と一体的となって回転する回転軸２２（ピニオンギヤ１８）が、回転プレート３１の送り回転による下降回転の際、シートクッション２に加わる重力作用によって回転プレート３１の送り回転の速度を上回る回転速度で先行して下降回転しようとしても、回転プレート３１に掛けられる摺動摩擦抵抗力がブレーキ力として機能して、回転プレート３１及び回転軸２２（ピニオンギヤ１８）が送り回転の速度に先行して滑り回転しようとする動きが適切に抑制されるようになっている。
　上記各クラッチ部５７ａは、それらの摩擦リング５７ｂに対する外歯５７ａ２の噛合い位置が、互いに周方向に半ピッチずれた関係となる位置に配置されている。上記構成により、各クラッチ部５７ａは、摩擦リング５７ｂの内歯５７ｂ１に対して、同内歯５７ｂ１の半ピッチ毎となる細かいピッチで噛合できるようになっている。それにより、各クラッチ部５７ａは、回転プレート３１がどの回転位置にある状態からであっても、径方向の外側へ押し出される移動により、摩擦リング５７ｂに対して滑りを生じることなくスムーズに噛合できるようになっている。
＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０が非操作）＞
　以下、図１６～図２８に基づいて回転制御装置２１によるシートクッション２の高さ調整作用について説明する。
　図１６及び図１７は、操作ハンドル２０が操作されず操作終了位置にあって、アウタレバー４１及びインナレバー５３が回転していない、中立位置の状態を示す。このとき、図１６のように、送り爪５２は、トーションスプリング５５の付勢によりその外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に噛合した状態とされている。また、図１７のように、各ポール３２、３３は、各トーションスプリング３５の付勢によりそれらの外歯を成す各係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に係合した状態とされている。よって、上記各ポール３２、３３の係合を介して回転プレート３１の回転がロックされて、シート１の高さは上昇側にも下降側にも変更されない。
＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を押し下げ操作）＞
　図１８～図２１は、操作ハンドル２０が中立位置から押し下げ操作された状態を示す。このとき、図１８のように、アウタレバー４１の回転によりインナレバー５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、前側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に押し回す。このとき、後側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１とは噛み合わない状態とされる。即ち、回転伝達プレート３６の回転に伴って、後側の送り爪５２が同側の乗り上げ部２４ｃ上に乗り上げて、係合端部５２ａが内歯５１との噛合から離された状態とされる。
　このようにして回転伝達プレート３６が回転されると、図１９のように、先ず、回転伝達プレート３６の各クラッチ制御孔３６ｅが各クラッチ部５７ａの係合ピン５７ａ１を径方向の外側へと押し出して、各クラッチ部５７ａの外歯５７ａ２を摩擦リング５７ｂの内歯５７ｂ１に押し付けて噛合させる。これにより、回転伝達プレート３６と摩擦リング５７ｂとが互いに回転方向に一体的な状態となる。
　そして、上記の状態から回転伝達プレート３６が更に回転されると、図２０のように、回転伝達プレート３６と一体を成す制御プレート５６の制御孔５６ｂが、対角位置にある２つのポール３３のピン３３ｂに係合して各ポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４との噛合から外すように径方向の内側に押し回す。詳しくは、上述した制御プレート５６に形成された４つの制御孔５６ｂは、図１７に示すように、回転伝達プレート３６が回転プレート３１に対してトーションスプリング３７の付勢作用によって中立位置の状態にある時には、各ポール３２、３３のピン３２ｂ、３３ｂに対して次のように位置付けられるようになっている。すなわち、対角位置にある２つのポール３２のピン３２ｂが挿入された対応する２つの制御孔５６ｂは、各ピン３２ｂに対してそれらの周方向に面を向ける傾斜側面を図示反時計回り方向に近付けた、周方向に偏った状態に位置付けられるようになっている。また、上記とは異なる他の対角位置にある２つのポール３３のピン３３ｂが挿入された対応する２つの制御孔５６ｂは、各ピン３３ｂに対してそれらの周方向に面を向ける傾斜側面を図示時計回り方向に近付けた、周方向に偏った状態に位置付けられるようになっている。
　このような構成とされていることにより、回転伝達プレート３６は、上述した中立位置から図２０に示すように図示時計回り方向に回されることで、上記の対角位置にある２つのポール３３のピン３３ｂが挿入された２つの制御孔５６ｂの傾斜側面をこれら２つのピン３３ｂに当接させて、その回転の進行に伴って各ピン３３ｂを各制御孔５６ｂの傾斜側面に沿って径方向の内側に押し滑らせながら、他の２つのポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させた状態に残しつつ、各ポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４との噛合から外し出すようになっている。
　それにより、下降方向の回転プレート３１のロック状態が解除される。その後、制御プレート５６の各係合孔５６ｃの端部に回転プレート３１の各突起３１ｄが当接すると、回転伝達プレート３６の回転が回転プレート３１に伝達される状態となる。したがって、図２１に示すように、回転プレート３１を支持部材２３に対して回転伝達プレート３６の送り回転される図示時計回り方向に送り回転させて、回転プレート３１と一体を成す回転軸２２（ピニオンギヤ１８）を同方向に一体的に送り回転させることができる。このとき、他の対角位置にある２つのポール３２の係合端部３２ｃは、支持部材２３の内歯３４とは噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３２ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート３１が回転すると、上記２つのポール３２の係合端部３２ｃは、支持部材２３の内歯３４上を滑るように摺動されることとなる。
　上記解除操作された対角位置にある２つのポール３３は、回転伝達プレート３６による回転プレート３１の送り回転が止められて、図２２に示すように操作ハンドル２０が中立位置へと戻される時には、図２３に示すように、制御プレート５６の各制御孔５６ｂによる各ポール３３の解除保持状態が解除されて、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対してトーションスプリング３７の付勢作用によって中立位置へと戻される動きと共に、それらの係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させるようになっている。それにより、回転プレート３１と一体を成す回転軸２２（ピニオンギヤ１８）が、支持部材２３に対して回転止めされた状態となる。
＜回転制御装置２１の作用（操作ハンドル２０を引き上げ操作）＞
　図２４～図２６は、操作ハンドル２０が中立位置から引き上げ操作された状態を示す。このとき、図２４のように、アウタレバー４１の回転によりインナレバー５３が矢印方向に回転される。その結果、各送り爪５２が同方向に移動される。そのため、後側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａが回転伝達プレート３６の内歯５１に力を伝達して、回転伝達プレート３６を矢印方向に押し回す。このとき、前側の送り爪５２の外歯を成す係合端部５２ａは、回転伝達プレート３６の内歯５１とは噛み合わない状態とされる。即ち、回転伝達プレート３６の回転に伴って、前側の送り爪５２が同側の乗り上げ部２４ｃ上に乗り上げて、係合端部５２ａが内歯５１との噛合から離された状態とされる。
　このようにして回転伝達プレート３６が回転される時には、図２５に示すように、回転伝達プレート３６の各クラッチ制御孔３６ｅは、各クラッチ部５７ａの係合ピン５７ａ１を径方向の外側には押し出さないため、各クラッチ部５７ａが摩擦リング５７ｂから引き離されて、回転伝達プレート３６と摩擦リング５７ｂとの間の動力伝達が遮断された状態となる。
　そして、上記回転伝達プレート３６の回転により、回転伝達プレート３６と一体を成す制御プレート５６の制御孔５６ｂが、対角位置にある２つのポール３２のピン３２ｂに係合して、他の対角位置にある２つのポール３３の係合端部３３ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させた状態に残しつつ、上記２つのポール３２の係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４との噛合から外すように径方向の内側に押し回す。
　それにより、上昇方向の回転プレート３１のロック状態が解除される。その後、制御プレート５６の各係合孔５６ｃの端部に回転プレート３１の各突起３１ｄが当接すると、回転伝達プレート３６の回転が回転プレート３１に伝達される状態となる。したがって、図２６に示すように、回転プレート３１を支持部材２３に対して回転伝達プレート３６の送り回転される図示反時計回り方向に送り回転させて、回転プレート３１と一体を成す回転軸２２（ピニオンギヤ１８）を同方向に一体的に送り回転させることができる。このとき、他の対角位置にある２つのポール３３の係合端部３３ｃは、支持部材２３の内歯３４とは噛み合わないようにされている。即ち、この状態では、係合端部３３ｃの歯が内歯３４の歯の法線方向の荷重を受けて噛合解除方向に移動される。そのため、回転プレート３１が回転すると、上記２つのポール３３の係合端部３３ｃは、支持部材２３の内歯３４上を滑るように摺動されることとなる。
　上記解除操作された対角位置にある２つのポール３２は、回転伝達プレート３６による回転プレート３１の送り回転が止められて、図２７に示すように操作ハンドル２０が中立位置へと戻される時には、図２８に示すように、制御プレート５６の各制御孔５６ｂによる各ポール３２の解除保持状態が解除されて、制御プレート５６（回転伝達プレート３６）が回転プレート３１に対してトーションスプリング３７の付勢作用によって中立位置へと戻される動きと共に、それらの係合端部３２ｃを支持部材２３の内歯３４に噛合させるようになっている。それにより、回転プレート３１と一体を成す回転軸２２（ピニオンギヤ１８）が、支持部材２３に対して回転止めされた状態となる。
　なお、上述した各ポール３２、３３は、それぞれ、図１７に示すように、それらの係合端部３２ｃ、３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛合されている時には、それらのピン３２ｂ、３３ｂが、各ポール３２、３３の回転プレート３１に対する回転中心である突起３１ｅと内歯３４の歯先との間の径方向（ラジアル方向）の中間部に位置するようになっている。そのようなことから、各ポール３２、３３を回転伝達プレート３６の回転移動量に対して効率的に径方向の内側に回転させて、支持部材２３の内歯３４との噛合から外すことができる（図２０及び図２５参照）。したがって、操作ハンドル２０の操作に伴う各ポール３２、３３のロックの解除操作に要するストロークを短くすることができる。
＜回転制御装置２１の作用（まとめ）＞
　以上のとおり、操作ハンドル２０を押し下げ操作すると、その操作に応じた移動量だけシート１は下降される。その押し下げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。反対に、操作ハンドル２０を引き上げ操作したときも、同様に、その操作に応じた移動量だけシート１は上昇される。その引き上げ操作の繰り返しによりシート１を望みの高さに調整することができる。以上の操作によりシート１が下限位置又は上限位置に達すると、図３２又は図３３のように回転軸２２のそれ以上の回転が止められる。
＜ロック機構Ｂの細部構造＞
　図３８、３９は、回転プレート３１の下降回転をロックするため、ポール３３の係合端部３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛合した状態を示す。但し、ここでは、係合端部３３ｃと内歯３４との噛合が不完全な状態、つまり半掛かり状態となっている。
　ポール３３の貫通孔３３ａは、係合端部３３ｃの歯面が内歯３４の歯面に対向する方向に隙間を確保できるように長孔とされている。また、クラッチガイド３１ｆを形成した回転プレート３１の突部３１ｇのポール３３側の壁３１ｇ１がポール３３の係合端部３３ｃの反対側の外周面３３ｄに当接可能に形成されている。しかも、ポール３３の外周面３３ｄは、貫通孔３３ａの外周面３３ｄ側の内壁に当接した状態にある突起３１ｅの軸心Ｆ１（本発明の揺動中心Ｆに相当）を中心とした円弧Ｈよりも、軸心Ｆ１（揺動中心Ｆ）に近い側に形成されている。具体的には、外周面３３ｄは、軸心Ｆ１より回転プレート３１の回転中心側に位置する外形中心点Ｇを中心とした円弧に沿って形成されている。外周面３３ｄは、本発明の「被押圧面」に相当する。
　壁３１ｇ１により外周面３３ｄが、回転プレート３１が下降方向に回転する力（図３９の矢印Ｃ参照）を受けると、壁３１ｇ１及び外周面３３ｄは、ポール３３の係合端部３３ｃを回転プレート３１の外周側に向けて回転させるモーメント（図３９の矢印Ｄ参照）を発生するように形成されている。即ち、図３８、３９のように、係合端部３３ｃが内歯３４に対して半掛かり状態にあるポール３３の外周面３３ｄの接触点Ｅ１に壁３１ｇ１から矢印Ｃで示す力を受けると、ポール３３には、接触点Ｅ１の法線方向にある外形中心点Ｇに向けて力が伝達される。外形中心点Ｇは、接触点Ｅ１と突起３１ｅの軸心Ｆ１、Ｆ２とを結ぶ直線より回転プレート３１の回転中心側（ポール３３の揺動方向のロック側とは反対側）にあるため、ポール３３には、突起３１ｅの軸心Ｆ１、Ｆ２を中心として係合端部３３ｃをＤ方向に回転させる回転モーメントが発生する。このように、外周面３３ｄが壁３１ｇ１に押圧されることにより、ポール３３は、係合端部３３ｃの内歯３４に対する噛合深さを深くする方向に揺動される。なお、外周面３３ｄ上の接触点Ｅ２は、ポール３３が係合端部３３ｃの内歯３４に対する噛合深さを深くする方向に揺動された後における壁３１ｇ１と外周面３３ｄとの接触点を示す。
　そのため、図３８、３９のように、ポール３３の係合端部３３ｃと支持部材２３の内歯３４との噛合が半掛かり状態となっても、シート１の重力によりピニオンギヤ１８が下降回転する力を受けると、回転プレート３１の壁３１ｇ１がポール３３の外周面３３ｄを押圧（図３９の矢印Ｃ参照）して、ポール３３は、その係合端部３３ｃと支持部材２３の内歯３４との噛合深さを深める方向（図３９の矢印Ｄ参照）に揺動される。即ち、ポール３３の係合端部３３ｃは、内歯３４に対して完全な噛合状態に向けて以降される。そのため、シートクッション２上に大きな荷重が加えられても、ポール３３の係合端部３３ｃが歯飛びを起こし、ロック状態が解除されてしまうことを防止することができる。
　このようにポール３３の係合端部３３ｃが支持部材２３の内歯３４に噛合して回転プレート３１の下降回転をロックした状態で、シート１を下降操作する場合は、制御プレート５６が図３８にて時計方向に回転して、制御孔５６ｂの傾斜側面をピン３３ｂに当接させ、係合端部３３ｃの内歯３４に対する噛合を解除する。こうしてロック状態が解除される。このとき、ピン３３ｂに当接する制御孔５６ｂの傾斜側面の内歯３４の歯面に対する角度（図３９のα参照）は、内歯３４の歯面に対する係合端部３３ｃの歯面の摩擦角より大きくされている。また、ポール３３が突起３１ｅの軸心Ｆ１を中心として回転するとき、外周面３３ｄは突起３１ｅの軸心Ｆ１を中心とした円弧Ｈより中心側に形成されているため、ポール３３の外周面３３ｄが突部３１ｇの壁３１ｇ１と干渉することはない。
　なお、回転プレート３１の上昇回転をロックするためのポール３２の貫通孔３２ａは真円とされている。また、ポール３２の外周面３２ｄに対向する突部３１ｇの壁は、外周面３２ｄから離間して配置されている。そのため、ポール３２は、ポール３３のように内歯３４に対する不完全な噛合を完全な噛合に向けて移動させる機能を備えていない。ポール３２には、ポール３３のようにロック時に大きな荷重が加えられる可能性が少ないため、上記機能を備えなくても問題はない。但し、必要に応じて、ポール３２にも、ポール３３と同様に内歯３４に対する不完全な噛合を完全な噛合に向けて移動させる機能を備えてもよい。
＜他の実施形態>
　以上、特定の実施形態について説明したが、本発明は、それらの外観、構成に限定されず、種々の変更、追加、削除が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明を自動車のシートに適用したが、飛行機、船、電車等に搭載のシート、若しくは映画館等に設置のシートに適用しても良い。
　本出願は、２０１８年１０月３０日出願の日本特許出願（特願２０１８－２０３９３６）に基づくものであり、それらの内容はここに参照として取り込まれる。
　本発明のリフタ装置によれば、例えば、ロック爪（ポール）と固定側支持部材（回転プレート）との噛合が完全な状態になるようにロック爪（ポール）を自然に移行させることができる。この効果を奏する本発明は、例えば、自動車などのシートに関して有用である。
　１　自動車用シート（シート）
　２　シートクッション
　３　シートバック
　４　フロア
　５　ロアレール
　６　アッパレール
　７　ブラケット
　８　シートスライド装置
　１０　リフタ装置
　１１　リンク部材
　１１ａ　前方リンク
　１１ｂ　後方リンク
　１２　リンク機構
　１３　サイドフレーム
　１３ａ　貫通孔
　１４　ベース部材
　１６　セクタギヤ（入力ギヤ）
　１７　トルクロッド
　１８　ピニオンギヤ
　２０　操作ハンドル
　２１　回転制御装置
　２２　回転軸
　２２ａ　外周面
　２２ｂ　スプライン
　２２ｃ　端部
　２３　支持部材
　２３ａ　貫通孔
　２３ｂ　案内凹部
　２３ｃ　中心孔
　２４　カバー
　２４ａ　通し孔
　２４ｂ　係合片
　２４ｃ　乗り上げ部
　２４ｄ　脚部
　２４ｅ　貫通孔
　２４ｆ　開口部
　２４ｆ１　端部面
　２４ｆ２　端部面
　３１　回転プレート
　３１ａ　摺動面部
　３１ｂ　スプライン孔
　３１ｃ　長孔
　３１ｄ、３１ｅ　突起
　３１ｆ　クラッチガイド
　３１ｇ　突部
　３１ｇ１　壁
　３２、３３　ポール
　３２ａ、３３ａ　貫通孔
　３２ｂ、３３ｂ　ピン
　３２ｃ、３３ｃ　係合端部
　３２ｄ、３３ｄ　外周面（被押圧面）
　３４　内歯
　３５　トーションスプリング
　３５ａ　巻回部
　３５ｂ　端部
　３６　回転伝達プレート
　３６ａ　スプライン嵌合部
　３６ｃ　長孔
　３６ｄ　中心孔
　３６ｅ　クラッチ制御孔
　３７　トーションスプリング
　３７ａ　端部
　４１　アウタレバー
　４１ａ　貫通孔
　４１ｂ　中心孔
　４２　係合片
　４３　トーションスプリング
　４３ａ　端部
　５１　内歯
　５２　送り爪
　５２ａ　係合端部
　５２ｂ　ヒンジ部
　５３　インナレバー
　５３ａ　サブストッパ部
　５３ａ１　アール部
　５３ａ２　ストレート部
　５３ｂ　貫通孔
　５３ｄ　中心孔
　５３ｅ　対面部
　５３ｆ　メインストッパ部
　５４　仮保持部材
　５４ａ　送り爪保持部
　５４ａ１　回転受面
　５４ｂ　軸支部
　５４ｃ　スペーサ部
　５５　トーションスプリング
　５５ａ　巻き部
　５５ｂ　端部
　５６　制御プレート
　５６ａ　スプライン孔
　５６ｂ　制御孔
　５６ｃ　係合孔
　５７　摩擦発生部
　５７ａ　クラッチ部
　５７ａ１　係合ピン
　５７ａ２　外歯
　５７ｂ　摩擦リング
　５７ｂ１　内歯
　５７ｃ　板バネ
　６０　ストッパ
　６１　支持部材側突部
　６２　係合片
　６３　回転軸側突部
　Ａ　回転駆動機構
　Ｂ　ロック機構
　Ｅ１、Ｅ２、Ｅ　接触点
　Ｆ１、Ｆ２、Ｆ　軸心（揺動中心）
　Ｇ　外形中心点
　Ｎ　入力部材
　Ｗ　溶接部
　Ｐ１　摩擦オフ状態
　Ｐ２　摩擦オン状態

Claims (2)

  1. 　シートを昇降動作させるリンク機構の入力ギヤに噛合するピニオンギヤと、
    　前記ピニオンギヤの回転を制御する回転制御装置と、を備えるリフタ装置であって、
    　前記回転制御装置は、
    　前記ピニオンギヤに同期して回転する回転軸と、
    　前記回転軸を回転自在に支持する支持部材と、
    　前記シートを昇降動作させるための操作ハンドルが前記シートを上昇又は下降させるように操作されると、前記操作ハンドルの操作方向に応じて前記回転軸を上昇方向又は下降方向に回転させる回転駆動機構と、
    　前記操作ハンドルが操作されているときには前記回転軸の回転を許容し、前記操作ハンドルが操作終了位置に達すると前記回転軸の回転を制限する、ロック機構と、を有し、
    　前記ロック機構は、
    　前記回転軸と共に回転するように結合された回転プレートと、
    　前記回転プレートの外周を覆うように前記支持部材に設けられた内歯と、
    　前記内歯と噛合する係合端部を有するポールと、を有し、
    　前記ポールは、
    　前記係合端部が前記内歯と噛合する位置と前記係合端部が前記内歯と噛合しない位置との間を当該ポールが揺動することにより、前記係合端部の歯面が前記内歯の歯面に当接又は離間するように、前記回転プレートに対して結合され、
    　前記回転プレートは、
    　前記内歯に噛合した状態にある前記ポールの前記係合端部の前記歯面を前記内歯の前記歯面に向けて押圧する壁部を有し、
    　前記壁部により押圧される前記ポールの被押圧面は、
    　前記ポールの揺動中心からずれた位置にある外形中心点を中心とした円弧に沿う面形状を有し、
    　前記外形中心点は、
    　前記被押圧面と前記壁部との接触点における前記被押圧面の法線上、且つ、前記接触点と前記揺動中心とを結ぶ直線よりも前記係合端部が前記内歯に噛合するように前記ポールが揺動する向きの反対側となる位置、に存在する、
    　リフタ装置。
  2. 　請求項１に記載のリフタ装置において、
    　前記ポールは、
    　前記ポールが有する貫通孔に前記回転プレートから突出する突起が挿通されることにより、前記回転プレートに対して結合され、
    　前記貫通孔は、
    　前記係合端部の前記歯面と前記内歯の前記歯面との間に隙間を画成可能であるように、所定方向に延びる孔形状を有し、
    　前記ポールの前記被押圧面を含む前記壁部に対向する外周面は、
    　前記ポールの前記揺動中心を中心とした円弧よりも前記揺動中心に近い側に存在する、
    　リフタ装置。
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