WO2020085621A1 - 상호 연동형 엘리베이터 장치 - Google Patents

상호 연동형 엘리베이터 장치 Download PDF

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WO2020085621A1
WO2020085621A1 PCT/KR2019/009187 KR2019009187W WO2020085621A1 WO 2020085621 A1 WO2020085621 A1 WO 2020085621A1 KR 2019009187 W KR2019009187 W KR 2019009187W WO 2020085621 A1 WO2020085621 A1 WO 2020085621A1
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elevator
drivers
elevator cars
cars
driving force
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Application number
PCT/KR2019/009187
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English (en)
French (fr)
Inventor
황우성
이석규
Original Assignee
현대엘리베이터주식회사
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/2408—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration where the allocation of a call to an elevator car is of importance, i.e. by means of a supervisory or group controller
    • B66B1/2466—For elevator systems with multiple shafts and multiple cars per shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
    • B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
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    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0476—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with friction gear, e.g. belt linking motor to sheave

Definitions

  • the present invention relates to an interlocking-type elevator device, and more particularly, to a double deck (Double decks) elevator or a twin (Twin) elevator device that is interlocked and moved up and down in one hoistway.
  • a double deck (Double decks) elevator or a twin (Twin) elevator device that is interlocked and moved up and down in one hoistway.
  • Double decks or twin elevators are a type of elevator that simultaneously transports passengers of different departure levels to their respective destination floors through two elevator cars descending in one hoistway. It has the advantage of being able to reduce the building occupied area of the elevator space because it has better transport capacity per hoistway than elevators composed of cars.
  • the driving unit is provided in a separate machine room, and this space is formed at the top of the building to allow the maintenance personnel to enter the elevator system for maintenance and inspection purposes.
  • the double deck or twin elevator system has an advantage of superior transport capacity per hoistway compared to a single elevator system, but causes problems that can reduce the space used inside the building by a machine room occupying a relatively large area.
  • Republic of Korea Patent Publication No. 10-0509997 (2006.01.27) relates to an adjustable double deck elevator, a variable double deck elevator, the first car, the second car, the first car and the second car are vertically superimposed and aligned And a linking mechanism that connects the first car and the second car and arranges each car in the longitudinal direction, wherein the linking mechanism includes a first link and a second link whose central portion is rotatably connected to the car frame.
  • the upper ends of the third and fourth links are connected to the upper car
  • the bottom ends of the fifth and sixth links are connected to the lower car
  • the first car is the first downward force on the connecting mechanism.
  • Go The second car applies a second downward force on the connecting mechanism
  • the connecting mechanism discloses an adjustable double deck elevator, characterized in that the first force and the second force are balanced with each other.
  • Republic of Korea Patent Registration No. 10-0619489 (2006.09.08) relates to a double-deck elevator, it is possible to adjust the vertical gap between the upper and lower elevator cars installed to be movable up and down on the elevator car frame ( ⁇ )
  • a double deck elevator a screw shaft rotatably supported by the elevator car frame and extending in the vertical direction, a screw shaft driving means for rotationally driving the screw shaft in both directions, and operation of the screw shaft driving means Suspended support of the upper elevator car through a control means for controlling the screw and screwing on the upper screw portion of the screw shaft to move up and down by rotation of the screw shaft, and at the same time, one upper suspension support arranged on the upper side of the upper elevator car
  • the upper support means and the upper screw portion of the screw shaft Lower support means for screwing the lower elevator car through the lower elevator car through one lower suspension support unit arranged on the upper side of the lower elevator car while simultaneously moving up and down by rotating the screw shaft by screwing the lower threaded part in the opposite direction.
  • the control means comprises, before adjusting the vertical spacing of the upper elevator car and the lower elevator car, based on the load value obtained from the upper measuring means and the load value obtained from the lower measuring means, the upper side. Elevator car and upper lower elevator Controlling the operation of the screw shaft driving means so that the screw shaft driving means outputs a driving torque of a direction and magnitude in which the rotation pressing force acting on the screw shaft is eliminated by a weight difference between the cars.
  • a double deck elevator featuring.
  • One embodiment of the present invention is to provide an interlocking elevator device consisting of a plurality of elevator cars that are interlocked and moved in and out of a hoistway without having a separate machine room.
  • One embodiment of the present invention is to provide an interlocking elevator device composed of a plurality of elevator cars driven by a plurality of drivers installed to face each other on the top of the moving path of the elevator car.
  • One embodiment of the present invention is to provide an interlocking elevator device composed of first and second elevator cars driven by first and second drivers installed at different heights.
  • One embodiment of the present invention is to provide an interlocking elevator device capable of transmitting the power of the first and second drivers to the first and second elevator cars through the first and second flat belts.
  • the interlocking elevator device is composed of first and second rails that are opposed to each other, and the first and second elevator cars interlocking at different heights to provide movement paths for the first and second elevator cars and the first and second elevator cars. And first and second drivers disposed on the second rails to provide driving force for the first and second elevator cars.
  • Each of the first and second elevator cars may be configured with a 2: 1 roping.
  • the first and second drivers may be installed to face each other on top of the first and second rails.
  • the first and second drivers may be installed at different heights to provide driving force to the corresponding elevator car.
  • the first and second drivers may be installed together on one of the first or second rails.
  • the first and second actuators are spaced apart from each other in parallel with each other to provide a driving force to the corresponding elevator car.
  • the first and second actuators may independently provide driving force to the first and second elevator cars, respectively.
  • the first and second drivers may maintain a mutual distance by providing a constant driving force to the first and second elevator cars.
  • the interlocking elevator device may further include first and second flat belts connected to the first and second drivers to provide driving force to the first and second elevator cars.
  • the disclosed technology can have the following effects. However, since the specific embodiment does not mean to include all of the following effects or only the following effects, the scope of rights of the disclosed technology should not be understood as being limited thereby.
  • the interlocking elevator device may provide an interlocking elevator device composed of a plurality of elevator cars that are interlocked and moved in one hoistway without having a separate machine room.
  • An interlocking elevator device may provide an interlocking elevator device composed of a plurality of elevator cars driven by a plurality of actuators installed to face each other on the top of a moving path of elevator cars. .
  • An interlocking elevator device may provide an interlocking elevator device composed of first and second elevator cars driven by first and second drivers installed at different heights. .
  • An interlocking elevator device is an interlocking type that can transmit power of first and second drivers to first and second elevator cars through first and second flat belts.
  • An elevator device can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an interlocking elevator device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a front view of FIG. 1.
  • FIG. 4 is a side view of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating an interlocking elevator device according to an embodiment of the present invention.
  • the best form for the practice of the present invention is composed of first and second rails that face each other, a hoistway providing a movement path for first and second elevator cars interlocked to different heights, and the first And first and second actuators disposed above the second rails to provide driving force for the first and second elevator cars.
  • first and second are for distinguishing one component from other components, and the scope of rights should not be limited by these terms.
  • first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an interlocking elevator device according to an embodiment of the present invention.
  • the interlocking elevator apparatus 100 includes a hoistway 110, first and second elevator cars 120 and 130, and first and second drivers 140 and 150.
  • the interlocking elevator device 100 is a double decks elevator or a twin elevator composed of first and second elevator cars 120 and 130 interlocking and descending in one hoistway. It may be.
  • the hoistway 110 may provide movement paths for the first and second elevator cars 120 and 130 that are interlocked to different heights, including the first and second rails 111 and 113 that face each other. . More specifically, the hoistway 110 includes first and second rails 111 and 113 that guide vertical movement paths of the first and second elevator cars 120 and 130 on both sides. The second rails 111 and 113 are formed to install the first and second drivers 140 and 150 on the top. The hoistway 110 will be described in more detail in FIG. 4.
  • the first and second elevator cars (120, 130) is a mobile body that moves up and down along the vertical movement path inside the hoistway 110, and accommodates passengers therein to simultaneously depart passengers of different departure levels from each destination floor. Can be transported.
  • the first and second elevator cars 120 and 130 stop at odd and even floors, stop at a specific floor, and first, respectively, based on the purpose of operation and the amount of transportation according to the characteristics of the building.
  • the elevator car 120 may transport passengers in a manner that stops on all floors except the lowest floor and the second elevator car 130 on the top floor.
  • each of the first and second elevator cars 120 and 130 may include a button for selecting a target floor therein, an interphone capable of contacting the outside, an emergency lighting device, and the like, and the first and second drivers It can be moved up and down by the rotational force of the.
  • the first and second actuators 140 and 150 are first and second corresponding to positions higher than the maximum reaching height of the upper elevator car 120 in the higher position of the first and second elevator cars 120 and 130. It is disposed on the top of the rails 111 and 113 to provide driving force for the first and second elevator cars 120 and 130.
  • the first and second actuators 140 and 150 provide driving force to the first and second elevator cars 120 and 130, but may independently provide each. For example, when the first driver 140 transmits the driving force to the first elevator car 120 and raises it, the second driver 150 may transmit the driving force to the second elevator car 130 to descend. .
  • first and second actuators 140 and 150 may provide a constant driving force to the first and second elevator cars 120 and 130 to maintain mutual spacing.
  • first and second elevator cars 120 and 130 are maintained at regular intervals by the first and second actuators 140 and 150, so that passengers of two consecutive departure levels are arriving at each successive arrival level. Can be transported simultaneously.
  • the present invention is not limited thereto, and the first and second elevator cars 120 and 130 may be configured to transfer passengers on the first and third floors to the 7th and 9th floors, for example, where the departure or arrival floors are not continuous. Can be transported at the same time.
  • first and second elevator cars 120 and 130 are connected by a roping structure and can be moved while maintaining a relatively stable interval.
  • the roping structure may correspond to a structure in which the sheave formed at the lower end of the first elevator car 120 and the upper end of the second elevator car 130 are coupled and connected through a rope.
  • the first and second drivers 140 and 150 may transmit driving force to the first and second elevator cars 120 and 130 through the first and second flat belts.
  • the first and second flat belts are formed with a width of 10 mm to 50 mm and a thickness of 1 mm to 5 mm, thereby controlling the driving force of the first and second drivers 140 and 150 through the conveyor structure. 2 can be delivered to the elevator cars (120, 130).
  • the first and second flat belts may be implemented in a form coated with a material having excellent elasticity, such as polyurethane, and may also be tensioned by inserting a plurality of metal tubes extending in the longitudinal direction therein. It can be implemented in the form of reinforced strength.
  • FIG. 2 is a plan view looking down from FIG. 1
  • FIG. 3 is a front view looking at FIG. 1 from the platform side.
  • the first and second drivers 140 and 150 may be installed to face each other on top of the first and second rails 111 and 113. More specifically, the first driver 140 is installed on the top of the first rail 111, and the second driver 150 is installed on the top of the second rail 113, opposite to the first driver 140 It can be installed symmetrically toward the direction.
  • the first and second drivers 140 and 150 may be installed at different heights to provide driving force to the corresponding elevator cars 120 and 130.
  • the first driver 140 may be installed on the top of the first rail 111 positioned higher than the second driver 150 to provide driving force to the first elevator car 120.
  • the first driver 140 may be installed on the top of the first rail 111 positioned at a lower position than the second driver 150 to provide driving force to the first elevator car 120. .
  • the first and second drivers 140 and 150 may be installed together on the top of one of the first or second rails 111 or 113.
  • the first and second drivers 140 and 150 are installed together on the top of the first rail 111, but may be installed toward opposite directions.
  • the first and second drivers 140 and 150 may be installed adjacent to each other, but may be installed at a predetermined interval.
  • FIG. 4 is a side view of FIG. 1.
  • the first rail 111 will be mainly described.
  • the first rail 111 has a pair of vertical members 410 and 420 and both ends coupled to the upper ends of the vertical members 420 to vertically arrange the plurality of drivers 140. , 150) includes a top member 430 that forms a space in which at least one can be installed.
  • the second rail 113 is formed on the opposite side of the first rail 111 in the same form, and the heights forming the upper member 430 may be different.
  • each of the first and second rails 111 and 113 may be formed at different heights to install the first and second drivers 140 and 150 at different heights.
  • the first and second controllers may be installed adjacent to the first and second drivers 140 and 150. The first and second controllers may control the rotation or reverse rotation of the first and second drivers 140 and 150 to move the first and second elevator cars 120 and 130 up and down.
  • FIG. 5 is a view for explaining an interlocking elevator device according to an embodiment of the present invention.
  • the interlocking elevator device 100 includes the hoistway 100 and the first and second elevator cars 120 and 130 interlocking and descending in the hoistway 100 and corresponding elevator cars 120. , 130 and first and second drivers 140 and 150 providing driving force, and first and second controllers controlling the corresponding drivers 140 and 150.
  • each of the first and second controllers includes an inverter unit 510 and a sequence control unit 520 and the like.
  • the inverter unit 510 converts the voltage and frequency transmitted to the corresponding drivers (140 or 150) to control the rotational speed of the corresponding drivers (140 or 150) of the corresponding drivers (140 or 150) Torque can be converted. More specifically, the position of the first and second elevator cars 120 and 130 can be precisely controlled by performing vector control and sinusoidal PWM control through a dedicated microprocessor.
  • the inverter unit 510 the first and second elevators based on the inter-floor spacing information input, when the distance between the departure floors and the arrival floors are formed differently according to the characteristics of the building It is possible to adjust the moving speed of the cards 120 and 130. More specifically, the inverter unit 510 lowers the lower elevators of the first and second elevator cars 120 and 130 when the distance between the target floors is elevated to a space greater than the distance between the departure floors. It is possible to match the arrival time by adjusting the moving speed of the car 130 slower than the upper elevator car 120.
  • the moving speeds of the first and second elevator cars 120 and 130 may be adjusted as follows.
  • V low is the moving speed of the lower elevator car 130
  • V up is the moving speed of the upper elevator car 120
  • S is the moving distance to the target floor
  • S deck corresponds to the interlayer spacing of the target floors.
  • the sequence control unit 520 corresponds to a programmable logic controller (PLC), and is composed of semiconductor elements such as transistors and can perform basic sequence control functions and numerical calculation functions.
  • PLC programmable logic controller
  • the sequence control unit 520 sequentially controls the positions of the first and second elevator cars 120 and 130 based on the order of buttons pressed by the passengers in the first and second elevator cars 120 and 130. can do.
  • the distance between the first and second elevator cars 120 and 130 may be controlled based on the difference in the distance between floors.
  • interlocking elevator device 100 may further include safety devices such as a governor, an emergency stop device, and a shock absorber.
  • safety devices such as a governor, an emergency stop device, and a shock absorber.
  • the governor senses the movement speed of the double deck moving body 120 and the flat belt, and operates the safety switch when the first and second elevator cars 120 and 130 exceed the prescribed speed.
  • the first and second elevator cars 120 and 130 may be mechanically stopped by operating the emergency stop device installed at 130).
  • the emergency stop device may be located on the side of the first and second elevator cars 120 and 130 and the first and second elevator cars 120 and 130 are defined by cutting or other causes of the flat belt.
  • the first and second elevator cars 120 and 130 may be stopped using friction when the speed exceeds the prescribed speed.
  • the shock absorber may be safely stopped by alleviating the impact when the first and second elevator cars 120 and 130 fall to the pit without stopping at the lowest floor.
  • the counterweight is connected to the other end of the flat belt connected to the first and second elevator cars 120 and 130 to the lower position of the first and second elevator cars 120 and 130 inside the hoistway 110.
  • the lower elevator car 130 may be located at a position lower than the lowest reaching height.
  • the counterweight may offset the total or partial weight of the first and second elevator cars 120 and 130 by a pulley balance to reduce energy consumed by the first and second actuators 140 and 150.
  • the interlocking elevator device 100 is composed of the first and second rails 111 and 113 that are opposite to each other, and the first and second elevator cars 120 and 130 that are interlocked at different heights.
  • an interlocking elevator device composed of a plurality of elevator cars 120 and 130 driven by a plurality of actuators 140 and 150 installed to face each other on top of the moving path of the elevator cars 120 and 130 ( 100).
  • an interlocking elevator device that transmits power of the first and second actuators 140 and 150 to the first and second elevator cars 120 and 130 through the first and second flat belts It can provide (100).
  • the interlocking elevator device according to the present invention can be utilized in the elevator system industry.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

본 발명은 상호 연동형 엘리베이터 장치에 관한 것으로, 상호 대향하는 제1 및 제2 레일들로 구성되어 다른 높이로 상호 연동되는 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 대한 이동경로를 제공하는 승강로 및 상기 제1 및 제2 레일들의 상부에 배치되어 상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 관한 구동력을 제공하는 제1 및 제2 구동기들을 포함한다.

Description

상호 연동형 엘리베이터 장치
본 발명은 상호 연동형 엘리베이터 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 한 승강로 내에서 상호 연동되어 승하강하는 더블데크(Double decks) 엘리베이터 또는 트윈(Twin) 엘리베이터 장치에 관한 것이다.
더블데크(Double decks) 또는 트윈(Twin) 엘리베이터는 한 승강로 내에서 승하강 하는 두 개의 엘리베이터 카들을 통해 서로 다른 출발층의 승객들을 동시에 각각의 목적층으로 수송하는 엘리베이터의 일종으로, 단일 엘리베어터 카로 구성된 엘리베이터에 비해 승강로당 수송 능력이 우수하여 엘리베이터 공간의 건물 점유 면적을 축소시킬 수 있는 장점이 있다.
한편, 일반적으로 엘리베이터 시스템에서 구동부는 별도의 기계실에 마련되는데, 이 공간은 해당 건물의 최상단이 위치하여 보수원이 엘리베이터 시스템의 보수 및 점검의 목적으로 들어갈 수 있도록 형성된다. 더블데크 또는 트윈 엘리베이터 시스템은 단일 엘리베이터 시스템에 비해 승강로당 수송 능력이 우수한 장점이 있지만, 비교적 넓은 면적을 차지하는 기계실에 의해 건물 내부의 실 사용공간을 축소시킬 수 있는 문제들을 야기한다.
대한민국 등록특허공보 제10-0509997(2006.01.27)호는 조정 가능한 더블데크 엘리베이터에 관한 것으로, 가변형 더블 데크 엘레베이터이며, 제1 카와, 제2 카와, 상기 제1 카와 제2 카를 수직으로 중첩시켜 정렬하는 카 프레임과, 상기 제1 카 및 제2 카를 연결하여 각각의 카를 종방향으로 배열하는 연결 메카니즘을 포함하고, 상기 연결 메카니즘은 그 중심부가 카 프레임에 회전가능하게 연결되는 제1 링크 및 제2 링크와, 상기 제1 링크 및 제2 링크의 상단부에 각각 연결되는 제3 링크 및 제4 링크와, 상기 제1 링크 및 제2 링크의 바닥 단부에 각각 연결되는 제5 링크 및 제6 링크를 포함하며, 상기 제3 링크 및 제4 링크의 상단부는 상부 카에 연결되며, 상기 제5 링크 및 제6 링크의 바닥 단부는 하부 카에 연결되고, 상기 제1 카는 연결 메카니즘 상에 제1 하향력을 가하며, 상기 제2 카는 연결 메카니즘 상에 제2 하향력을 가하며, 연결 메카니즘은 제1 힘 및 제2 힘이 서로 균형을 이루도록 하는 것을 특징으로 하는 조정 가능한 더블데크 엘리베이터에 대해 개시한다.
대한민국 등록특허공보 제10-0619489(2006.09.08)호는 더블데크 엘리베이터에 관한 것으로, 엘리베이터 카 프레임에 상하로 운동 가능하게 설치한 상측 엘리베이터 카 및 하측 엘리베이터 카의 상하 방향 간격을 조정(調整) 가능한 더블 데크 엘리베이터로서, 상기 엘리베이터 카 프레임에 회전 가능하게 지지되어 상하 방향으로 연장되는 나사축과, 상기 나사축을 정역(正逆) 양방향으로 회전 구동하는 나사축 구동 수단과, 상기 나사축 구동 수단의 작동을 제어하는 제어 수단과, 상기 나사축의 상측 나사부에 나사 결합하여 상기 나사축의 회전에 의해 상하로 운동하는 동시에, 상기 상측 엘리베이터 카의 상부에 배열 설치된 1 개의 상측 현수 지지부를 통하여 상기 상측 엘리베이터 카를 현수 지지하는 상측 지지 수단과, 상기 나사축의 상기 상측 나사부와는 반대 방향으로 나사골이 진 하측 나사부에 나사 결합하여 상기 나사축의 회전에 의해 상하로 운동하는 동시에, 상기 하측 엘리베이터 카의 상부에 배열 설치된 1 개의 하측 현수 지지부를 통하여 상기 하측 엘리베이터 카를 현수 지지하는 하측 지지 수단과, 상기 상측 현수 지지부로부터 상기 상측 지지 수단에 부하(負荷)되는 하중치(荷重値)를 측정하는 상측 측정 수단과, 상기 하측 현수 지지부로부터 상기 하측 지지 수단에 부하되는 하중치를 측정하는 하측 측정 수단을 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 상측 엘리베이터 카 및 하측 엘리베이터 카의 상하 방향 간격을 조정하기 전에, 상기 상측 측정 수단으로부터 얻어진 상기 하중치 및 상기 하측 측정 수단으로부터 얻어진 상기 하중치에 의거하여, 상기 상측 엘리베이터 카 및 상기 하측 엘리베이터 카 사이의 중량 차(差)에 의해 상기 나사축에 작용하는 회전 가압력을 소거하는 방향 및 크기의 구동 토크(torque)를 상기 나사축 구동 수단이 출력하도록 상기 나사축 구동 수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는 더블 데크 엘리베이터에 대해 개시한다.
본 발명의 일 실시예는 별도의 기계실을 구비하지 않고 한 승강로 내에서 상호 연동되어 승하강하는 복수의 엘리베이터 카들로 구성된 상호 연동형 엘리베이터 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 엘리베이터 카의 이동경로 상단에 상호 대향하도록 설치되는 복수의 구동기들에 의해 구동되는 복수의 엘리베이터 카들로 구성된 상호 연동형 엘리베이터 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 서로 다른 높이로 설치되는 제1 및 제2 구동기들에 의해 구동되는 제1 및 제2 엘리베이터 카들로 구성된 상호 연동형 엘리베이터 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예는 제1 및 제2 플랫 밸트(Flat Belt)들을 통해 제1 및 제2 구동기들의 동력을 제1 및 제2 엘리베이터 카들로 전달할 수 있는 상호 연동형 엘리베이터 장치를 제공하고자 한다.
실시예들 중에서, 상호 연동형 엘리베이터 장치는 상호 대향하는 제1 및 제2 레일들로 구성되어 다른 높이로 상호 연동되는 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 대한 이동경로를 제공하는 승강로 및 상기 제1 및 제2 레일들의 상부에 배치되어 상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 관한 구동력을 제공하는 제1 및 제2 구동기들을 포함한다.
상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들 각각은 2:1 로핑(Roping)으로 구성될 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동기들은 상기 제1 및 제2 레일들의 상단에 상호 대향하도록 설치될 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동기들은 서로 다른 높이에 설치되어 해당 엘리베이터 카에 구동력을 제공할 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동기들은 상기 제1 또는 제2 레일 중 하나의 상단에 함께 설치될 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동기들은 서로 같은 높이에 평행하게 이격 설치되어 해당 엘리베이터 카에 구동력을 제공할 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동기들은 상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 독립적으로 구동력을 각각 제공할 수 있다.
상기 제1 및 제2 구동기들은 상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 일정한 구동력을 제공하여 상호 간격을 유지시킬 수 있다.
상기 상호 연동형 엘리베이터 장치는 상기 제1 및 제2 구동기들에 연결되어 상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 구동력을 제공하는 제1 및 제2 플랫 밸트(Flat Belt)들을 더 포함할 수 있다.
개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상호 연동형 엘리베이터 장치는 별도의 기계실을 구비하지 않고 한 승강로 내에서 상호 연동되어 승하강하는 복수의 엘리베이터 카들로 구성된 상호 연동형 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상호 연동형 엘리베이터 장치는 엘리베이터 카들의 이동경로 상단에 상호 대향하도록 설치되는 복수의 구동기들에 의해 구동되는 복수의 엘리베이터 카들로 구성된 상호 연동형 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상호 연동형 엘리베이터 장치는 서로 다른 높이로 설치되는 제1 및 제2 구동기들에 의해 구동되는 제1 및 제2 엘리베이터 카들로 구성된 상호 연동형 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상호 연동형 엘리베이터 장치는 제1 및 제2 플랫 밸트(Flat Belt)들을 통해 제1 및 제2 구동기들의 동력을 제1 및 제2 엘리베이터 카들로 전달할 수 있는 상호 연동형 엘리베이터 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상호 연동형 엘리베이터 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 평면도이다.
도 3은 도 1의 정면도이다.
도 4는 도 1의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상호 연동형 엘리베이터 장치를 설명하는 블록도이다.
본 발명의 실시를 위한 최선의 형태는, 상호 대향하는 제1 및 제2 레일들로 구성되어 다른 높이로 상호 연동되는 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 대한 이동경로를 제공하는 승강로, 및 상기 제1 및 제2 레일들의 상부에 배치되어 상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 관한 구동력을 제공하는 제1 및 제2 구동기들을 포함하는 상호 연동형 엘리베이터 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
한편, 본 출원에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다"또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 상호 연동형 엘리베이터 장치를 나타내는 사시도이다.
도 1을 참조하면, 상호 연동형 엘리베이터 장치(100)는 승강로(110), 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130), 제1 및 제2 구동기들(140, 150)을 포함한다. 여기에서, 상호 연동형 엘리베이터 장치(100)는 한 승강로 내에서 상호 연동되어 승하강하는 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)로 구성된 더블데크(Double decks) 엘리베이터 또는 트윈(Twin) 엘리베이터에 해당할 수 있다.
승강로(110)는 상호 대향하는 제1 및 제2 레일들(111, 113)을 포함하여 다른 높이로 상호 연동되는 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)에 대한 이동경로를 제공할 수 있다. 보다 상세하게는, 승강로(110)는 양측에서 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)의 수직 이동경로를 가이드하는 제1 및 제2 레일들(111, 113)을 포함하고, 제1 및 제2 레일들(111, 113)은 상단에 제1 및 제2 구동기들(140, 150)을 설치할 수 있도록 형성된다. 승강로(110)에 대해서는 도 4에서 보다 자세히 설명하도록 한다.
한편, 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)은 승강로(110) 내부의 수직 이동경로를 따라 승하강하는 이동체로, 내부에 승객들을 수용하여 서로 다른 출발층들의 승객들을 동시에 각각의 목적층들로 수송할 수 있다. 보다 상세하게는, 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)은 건물의 특성에 따른 운행 목적 및 운송량을 기초로 각각 홀수층과 짝수층에 정차하는 방식, 특정 층에서 정차하는 방식 및 제1 엘리베이터 카(120)는 최하층, 제2 엘리베이터 카(130)는 최상층만 제외하고 모든 층에 정차하는 방식으로 승객들을 수송할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130) 각각은 내부에 목적층을 선택할 수 있는 버튼, 외부와 연락할 수 있는 인터폰, 비상 조명장치 등을 구비할 수 있고, 제1 및 제2 구동기들의 회전력에 의해 승하강될 수 있다.
제1 및 제2 구동기들(140, 150)은 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130) 중 높은 위치에 있는 상부 엘리베이터 카(120)의 최대 도달 높이보다 높은 곳에 해당하는 제1 및 제2 레일들(111, 113)의 상단에 배치되어 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)에 관한 구동력을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 및 제2 구동기들(140, 150)은 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)에 구동력을 제공하되, 독립적으로 각각 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동기(140)가 제1 엘리베이터 카(120)에 구동력을 전달하여 상승시킬 때, 제2 구동기(150)는 제2 엘리베이터 카(130)에 구동력을 전달하여 하강시킬 수 있다.
다른 일 실시예에서, 제1 및 제2 구동기들(140, 150)은 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)에 일정한 구동력을 제공하여 상호 간격을 유지시킬 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)은 제1 및 제2 구동기들(140, 150)에 의해 일정 간격으로 유지되어 연속되는 두 출발층들의 승객들을 연속되는 각각의 도착층들로 동시에 수송할 수 있다. 다만 반드시 이에 한정되지는 않고, 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)은 출발층들 또는 도착층들이 연속되지 않는, 예를 들어, 1층 및 3층의 승객들을 7층 및 9층으로 동시에 수송할 수 있다.
이에 더하여, 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)은 로핑구조로 연결되어 비교적 안정적으로 일정 간격을 유지한 채 이동될 수 있다. 예를 들어, 로핑구조는 제1 엘리베이터 카(120)의 하단과 제2 엘리베이터 카(130)의 상단에 형성된 쉬브를 로프를 통해 결합하여 연결하는 구조에 해당할 수 있다.
한편, 제1 및 제2 구동기들(140, 150)은 제1 및 제2 플랫 밸트(Flat Belt)들을 통해 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)에 구동력을 전달할 수 있다. 여기에서, 제1 및 제2 플랫 밸트(Flat Belt)들은 넓이 10mm ~ 50mm, 두께 1mm ~ 5mm로 형성되어 컨베이어 구조를 통해 제1 및 제2 구동기들(140, 150)의 구동력을 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)로 전달할 수 있다. 제1 및 제2 플랫 밸트(Flat Belt)들은 폴리우레탄(Polyurethane)과 같이 신축성이 우수한 소재로 코팅된 형태로 구현될 수 있고 또한, 내부에 길이 방향으로 연장된 형태의 복수의 금속관들을 삽입하여 인장 강도를 보강한 형태로 구현될 수 있다.
도 2는 도 1을 위에서 내려다 본 평면도이고, 도 3은 도 1을 승강장 측에서 바라본 정면도이다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 및 제2 구동기들(140, 150)은 제1 및 제2 레일들(111, 113)의 상단에 상호 대향하도록 설치될 수 있다. 보다 상세하게는, 제1 구동기(140)는 제1 레일(111)의 상단에 설치되고 제2 구동기(150)는 제2 레일(113)의 상단에 설치되되, 제1 구동기(140)와 반대 방향을 향하여 대칭적으로 설치될 수 있다.
일 실시예에서, 제1 및 제2 구동기들(140, 150)은 서로 다른 높이에 설치되어 해당 엘리베이터 카(120, 130)에 구동력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 제1 구동기(140)는 제2 구동기(150)에 비해 높은 곳에 위치하는 제1 레일(111)의 상단에 설치되어 제1 엘리베이터 카(120)에 구동력을 제공할 수 있다. 다른 예를 들어, 제1 구동기는(140)는 제2 구동기(150)에 비해 낮은 곳에 위치하는 제1 레일(111)의 상단에 설치되어 제1 엘리베이터 카(120)에 구동력을 제공할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 및 제2 구동기들(140, 150)은 제1 또는 제2 레일(111 또는 113) 중 하나의 상단에 함께 설치될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 구동기들(140, 150)은 제1 레일(111)의 상단에 함께 설치되되, 서로 반대 방향을 향하여 설치될 수 있다. 여기에서, 제1 및 제2 구동기들(140, 150)은 인접하여 설치될 수 있으나, 일정 간격 이격되어 설치될 수도 있다.
도 4는 도 1의 측면도이다. 이하에서, 설명의 편의를 위해 제1 레일(111)을 위주로 설명하기로 한다.
도 4를 참조하면, 제1 레일(111)은 수직으로 배치되는 한 쌍의 수직부재들(410, 420)과 상기 수직부재들(420)의 상단에 양끝단이 결합되어 복수의 구동기들(140, 150) 중 적어도 하나를 설치할 수 있는 공간을 형성하는 상단부재(430)를 포함한다. 제2 레일(113)은 제1 레일(111)의 맞은편에 동일한 형태로 형성되되, 상기 상단부재(430)를 형성하는 높이는 서로 다를 수 있다.
전술한 바와 같이, 제1 및 제2 레일들(111, 113) 각각은 서로 다른 높이로 형성되어 제1 및 제2 구동기들(140, 150)을 서로 다른 높이에 설치할 수 있다. 또한, 제1 및 제2 구동기들(140, 150)에 인접하여 제1 및 제2 제어기를 설치할 수 있다. 제1 및 제2 제어기들은 제1 및 제2 구동기들(140, 150)의 회전 또는 역회전을 제어하여 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)을 승하강시킬 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 상호 연동형 엘리베이터 장치를 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 상호 연동형 엘리베이터 장치(100)는 승강로(100), 승강로(100) 내에서 상호 연동되어 승하강하는 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130), 해당 엘리베이터 카들(120, 130)에 구동력을 제공하는 제1 및 제2 구동기들(140, 150) 및 해당 구동기들(140, 150)을 제어하는 제1 및 제2 제어기를 포함한다.
또한, 제1 및 제2 제어기들 각각은 인버터부(510) 및 시퀀스 제어부(520) 등을 포함한다. 여기에서, 인버터부(510)는 해당 구동기들(140 또는 150)의 회전속도를 제어하기 위해 해당 구동기들(140 또는 150)로 전송되는 전압과 주파수를 변환하여 해당 구동기들(140 또는 150)의 토크를 변환할 수 있다. 보다 상세하게는, 전용 마이크로 프로세서를 통해 벡터 제어 및 정현파 PWM 제어를 수행함으로써 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)의 위치를 정밀제어 할 수 있다.
일 실시예에서, 인버터부(510)는 건물의 특성에 따라 출발층들 사이의 간격과 도착층들은 사이의 간격이 서로 다르게 형성된 경우, 기입력된 층간 간격 정보를 기초로 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)의 이동속도를 조정할 수 있다. 보다 구체적으로, 인버터부(510)는 목적층들 사이의 간격이 출발층들 사이의 간격보다 넓은 곳으로 승강하는 경우, 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130) 중 낮은 위치에 있는 하부 엘리베이터 카(130)의 이동속도를 상부 엘리베이터 카(120) 보다 느리게 조정하여 도착 시간을 일치시킬 수 있다.
예를 들어, 인버터부(510)는 출발층들 사이의 간격을 무시한다고 가정할 때, 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)의 이동속도를 아래 식과 같이 조정할 수 있다.
Figure PCTKR2019009187-appb-I000001
여기에서, Vlow는 하부 엘리베이터 카(130)의 이동속도, Vup은 상부 엘리베이터 카(120)의 이동속도, S는 목적층 까지의 이동거리, Sdeck는 목적층들의 층간 간격에 해당한다.
한편, 시퀀스 제어부(520)는 PLC(Programmable Logic Controller)에 해당하여, 트랜지스터 등의 반도체 소자로 구성되며 기본적인 시퀀스 제어 기능 및 수치 연산기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 시퀀스 제어부(520)는 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130) 내의 승객이 누른 버튼의 순서를 기초로 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)의 위치를 순차적으로 제어할 수 있다. 또한, 층간 거리의 차이를 기초로 1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)의 간격을 제어할 수 있다.
이외에도, 상호 연동형 엘리베이터 장치(100)는 조속기, 비상정지장치 및 완충기 등의 안전장치를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 조속기는 더블데크 이동체(120)와 플랫 밸트의 이동 속도를 감지하여 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)이 규정된 속도를 초과한 경우 안전스위치를 작동시켜 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)을 안전하게 감속 및 정지시키고 안전스위치가 작동한 이후에도 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)의 하강속도가 증가하는 경우 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)에 설치된 비상정지장치를 작동시켜 기계적으로 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)을 정지시킬 수 있다.
일 실시예에서, 비상정지장치는 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)의 측면에 위치할 수 있고 플랫 밸트의 절단 또는 기타 원인으로 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)이 규정된 속도를 초과하여 급강하시 마찰을 이용하여 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)을 정지시킬 수 있다.
일 실시예에서, 완충기은 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)이 최하층에 정지하지 않고 피트로 낙하할 때, 충격을 완화시켜 안전하게 정지시킬 수 있다.
일 실시예에서, 균형추는 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)과 연결된 플랫 밸트의 타단에 연결되어 승강로(110) 내부에서 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130) 중 낮은 위치에 있는 하부 엘리베이터 카(130)의 최저 도달 높이보다 낮은 곳에 위치할 수 있다. 균형추는 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)의 전체 또는 일부 무게를 도르래 균형에 의해 상쇄하여 제1 및 제2 구동기들(140, 150)이 소모하는 에너지를 감소시킬 수 있다.
결과적으로, 상호 연동형 엘리베이터 장치(100)는 상호 대향하는 제1 및 제2 레일들(111, 113)로 구성되어 다른 높이로 상호 연동되는 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)에 대한 이동경로를 제공하는 승강로(110) 및 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)에 관한 구동력을 제공하고 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130) 중 높은 위치에 있는 상부 엘리베이터 카(120)의 최대 도달 높이보다 높은 곳에 해당하는 제1 및 제2 레일들(111, 113)의 상부에 배치되는 제1 및 제2 구동기들(140, 150)을 포함하여, 별도의 기계실을 구비하지 않고 한 승강로(110) 내에서 상호 연동되어 승하강하는 복수의 엘리베이터 카들(120, 130)로 구성된 상호 연동형 엘리베이터 장치(100)를 제공할 수 있다.
이에 더하여, 엘리베이터 카들(120, 130)의 이동경로 상단에 상호 대향하도록 설치되는 복수의 구동기들(140, 150)에 의해 구동되는 복수의 엘리베이터 카들(120, 130)로 구성된 상호 연동형 엘리베이터 장치(100)를 제공할 수 있다.
이에 더하여, 서로 다른 높이로 설치되는 제1 및 제2 구동기들(140, 150)에 의해 구동되는 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)로 구성된 상호 연동형 엘리베이터 장치(100)를 제공할 수 있다.
이에 더하여, 제1 및 제2 플랫 밸트(Flat Belt)들을 통해 제1 및 제2 구동기(140, 150)들의 동력을 제1 및 제2 엘리베이터 카들(120, 130)로 전달하는 상호 연동형 엘리베이터 장치(100)를 제공할 수 있다.
상기에서는 본 출원의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 통상의 기술자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 상호 연동형 엘리베이터 장치는 엘리베이터 시스템 산업에 활용될 수 있다.

Claims (9)

  1. 상호 대향하는 제1 및 제2 레일들로 구성되어 다른 높이로 상호 연동되는 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 대한 이동경로를 제공하는 승강로; 및
    상기 제1 및 제2 레일들의 상부에 배치되어 상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 관한 구동력을 제공하는 제1 및 제2 구동기들을 포함하는 상호 연동형 엘리베이터 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들 각각은
    2:1 로핑(Roping)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 상호 연동형 엘리베이터 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동기들은
    상기 제1 및 제2 레일들의 상단에 상호 대향하도록 설치되는 것을 특징으로 하는 상호 연동형 엘리베이터 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동기들은
    서로 다른 높이에 설치되어 해당 엘리베이터 카에 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 상호 연동형 엘리베이터 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동기들은
    상기 제1 또는 제2 레일 중 하나의 상단에 함께 설치되는 것을 특징으로 하는 상호 연동형 엘리베이터 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동기들은
    서로 같은 높이에 평행하게 이격 설치되어 해당 엘리베이터 카에 구동력을 제공하는 것을 특징으로 하는 상호 연동형 엘리베이터 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동기들은
    상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 독립적으로 구동력을 각각 제공하는 것을 특징으로 하는 상호 연동형 엘리베이터 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2 구동기들은
    상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 일정한 구동력을 제공하여 상호 간격을 유지시키는 것을 특징으로 하는 상호 연동형 엘리베이터 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 구동기들에 연결되어 상기 제1 및 제2 엘리베이터 카들에 구동력을 제공하는 제1 및 제2 플랫 밸트(Flat Belt)들을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 상호 연동형 엘리베이터 장치.
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