JP2016528123A - 昇降路の異なる区画内で独立して移動する複数のエレベータかごおよびつり合いおもりを有するシステム - Google Patents

Abstract

複数の独立して移動するかごおよびつり合いおもりを各エレベータシャフト内で利用するエレベータシステム。各かごは異なるつり合いおもり接続点で１つまたは複数の空間的に分離されたつり合いおもりに接続される。接続点はかご、ケーブル、滑車およびつり合いおもり間の干渉を防止するために異なるかごにおいて水平方向にシフトされる。一番上のかごは１本のつり合いおもりケーブルを有することができ、かごの屋根で接続点によって１つまたは複数のつり合いおもりに接続されることができる。かごは２つの反対側の垂直ガイドレールに取り付けられ、各ガイドレールはエレベータシャフトの１つの側面の中心に取り付けられる。システムは全てのかごの独立した移動を促すために１本または複数本のリフトケーブルによってかごのそれぞれに結合されたモーターを含む。本発明との適合性のために既存のビルを改修することもできる。

Description

本発明は概して、同一昇降路の異なる区画において互いに独立して移動する複数のエレベータかごおよびつり合いおもりを有するエレベータシステムに関する。

現代の高層ビルは多数のエレベータ昇降路を有するが、各昇降路はその昇降路内で稼働する１台のかごを有するだけであり、ここでは１本のつり合いおもりケーブルがかごの上面中心に結合されている。従ってたった１台のかごが昇降路全体を通して各階にサービスを提供し、通常、一般の人々はビル全体の全てのかごおよび全ての階へアクセスできる。この状況は、はるかにより少ないエレベータ昇降路を構築して各昇降路の異なる垂直区画においてはるかにより多くのエレベータかごを稼働することを望むビル所有者、開発業者および運営管理者に非効率性をもたらす。魅力的な都会の場所で土地の価値が上昇するにつれ、高さを増し続けるビルを建設する財政負担も増大する。すでに、それぞれ１００を超える階数を有するビルが世界中で１５棟を超えて建設されており、これらのビルの少なくとも１つは１５０階を超える。さらに１０棟の１００超の階を有するビルがすでに建設中であり、さらに１２棟が現在計画されている。これらのおよび他の非常に高層のビル内のエレベータ昇降路および付設ロビーの数を最少化できる場合、およびそのようなエレベータ昇降路内で稼働するエレベータかごの台数を最大化できる場合、これらのかなり費用の掛かる高層ビルの価値、効率、魅力および実現可能性もまた最大化することができる。

現在の状況はまた、高層ビル内で多数の隣接した階を借りているまたは所有する企業または個人に非効率性および不満足をもたらす。このような企業または個人の多くは、従業員、占有者および来訪者が、そのような階の間で一般用エレベータに乗る必要なく、隣接階の全てにアクセスできることを望む。高層ビル内に複数の隣接階を借りているまたは所有するほとんどの現代の企業は、プライバシー、警備、効率および共通性のために、その従業員および来訪者の全てが使用できる１台または複数台の私用エレベータを有することを望む。同じことは高層の居住用ビルにもあてはまり、そこでは一人の個人または１つの家族がいくつかの隣接階を借りているまたは所有している。多くの従業員は現在、企業の占有領域を離れ、公衆ロビーに出て、長い昇降路の全長にわたり移動する混雑した一般用エレベータかごを待たなければならず、その後、別の階の企業の占有領域に再び入らなければならないことにより（当然ながら、元の階の従業員の机に戻る行程により）、多くの時間、労力および企業の資金を無駄にしている。このプロセスの間に企業秘密が漏れるまたは失われる恐れもある。しかしこれまでそのような企業、個人または居住者ごとの私用エレベータは、建設することが不可能であるか、非実現的すぎるか、あまりにも柔軟でないか、または非常に費用が掛かるかのいずれかであった。

本発明は、ビル所有者、管理運営者または開発業者が、はるかにより少ない昇降路を作り、各昇降路内ではるかにより多くのエレベータかごを稼働することを可能にするエレベータシステムに関する。本発明はまた、高層ビル内に２つ以上の隣接階を借りているまたは所有するあらゆる個人または企業が、昇降路の同一私用垂直区画内でそのような個人または企業の隣接階の全ての間で１台以上の私用エレベータかごを稼働することも可能にする。本発明により、複数のエレベータかごが高層ビルの同一昇降路の異なる垂直区画内で稼働することができる。昇降路内の一番上のかごは、１本のつり合いおもりケーブルがかごの屋根の中心に接続されている現在設計されているエレベータと同じ方法で設計可能である。なぜなら、本発明により、その中心に接続されたつり合いおもりケーブルと対立し得る、一番上のかごの上を移動する他のエレベータかごは存在しないからである。しかしながら、一番上のかごの下の全てのエレベータかごのつり合いおもり、つり合いおもりケーブルおよび他の関連機器は、昇降路を移動する他のいずれのかごおよびそれらのケーブルの移動とも干渉しないように、共通昇降路経路の外側に配置される。従って各つり合いおもり、つり合いおもりケーブルおよび他のケーブルは、他の全てのケーブルから水平方向および／または垂直方向にシフトされた地点で、関連するエレベータかごに接続される。本発明により最大２０台以上のエレベータかごが同一昇降路の異なる垂直区画内で互いに独立して稼働することができる。

好ましい実施形態において各エレベータかごはケーブルおよびそれらの関連する滑車によって４つのつり合いおもりに接続され、ケーブルおよびそれらの関連する滑車は互いに水平方向、垂直方向および／または対称的に分離される。各エレベータかごは、個別のリフトモーターと、それに結合された１本または複数本の個別のリフトケーブルとを有し、各リフトモーターケーブルおよびその関連する滑車は他の全てのケーブルおよび他の機器から水平方向および／または垂直方向に分離される。各かごに接続された全てのデータおよび電力ケーブルならびにそれらの滑車も同じく他の全てのケーブルおよび他の機器から水平方向および／または垂直方向に分離される。エレベータシステムの全ての関連するつり合いおもりおよびつり合いおもり走路は同様に互いにおよび他の全ての機器から水平方向および／または垂直方向に分離される。中央コンピュータ制御システムは、システム内のかごの動き、目的階および機能を決定および制御する。

本明細書に記載されている特徴および利点は、全てが包括的であるというわけではなく、詳細には、多くの追加的な特徴および利点が、図面、本明細書および請求項を考慮して当業者に明らかになろう。さらに本明細書中で使用される言葉は、主に読みやすさと教示とを目的に選択されており、発明の主題を線引きまたは限定するように選択されていないことに留意するべきである。

本発明の１つの実施形態に従うエレベータシステムの概観を提供する昇降路の正面図である。 本発明の１つの実施形態に従う、つり合いおもりケーブルおよびリフトケーブルの接続点と、どのようにガイドトラック要素がかごと接続しているかとを強調する、別の視点からの昇降路の中のエレベータかごの図である。 本発明の１つの実施形態に従い、どのようにかごが、とりわけ、つり合いおもり、つり合いおもりケーブル、垂直ガイドトラック、リフトケーブルならびにデータおよび電力ケーブルと接続されているかを示す、かご１の上面図である。 本発明の１つの実施形態に従い、どのようにかごが、とりわけ、つり合いおもり、つり合いおもりケーブル、垂直ガイドトラック、リフトケーブルならびにデータおよび電力ケーブルと接続されているかを示す、かご２の上面図である。 本発明の１つの実施形態に従い、どのようにかごが、とりわけ、つり合いおもり、つり合いおもりケーブル、垂直ガイドトラック、リフトケーブルならびにデータおよび電力ケーブルと接続されているかを示す、かご３の上面図である。 本発明の１つの実施形態に従い、どのようにかごが、とりわけ、つり合いおもり、つり合いおもりケーブル、垂直ガイドトラック、リフトケーブルならびにデータおよび電力ケーブルと接続されているかを示す、かご４の上面図である。 本発明の１つの実施形態に従い、どのようにつり合いおもり、つり合いおもり走路、つり合いおもりケーブル、ガイドおよび垂直ガイドトラックがかご２に対して接続および／または配置されているかをとりわけ示す、かご２の正面図である。 本発明の１つの実施形態に従う、つり合いおもり走路の中のつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、つり合いおもり滑車およびリフトモーターの配置をとりわけ示す、エレベータ昇降路の天井の図である。 本発明の１つの実施形態に従う、ガイドトラックの配置、およびどのようにリフトモーター、リフトモーター滑車およびリフトケーブルがかごのそれぞれに結合されるかの図である。 本発明の１つの実施形態に従う、ある期間にわたり同一昇降路内で互いに独立して移動する複数のエレベータかごを有するエレベータ昇降路の稼働図である。 本発明の１つの実施形態に従う、同一昇降路内を移動する複数の可能なエレベータかごのうちの２台の独立して移動するエレベータかごをとりわけ示す、昇降路の上面部分の正面図および底部分の正面図である。 本発明の１つの実施形態に従う、垂直ガイドトラックに沿ってエレベータかごを案内するガイド装置の側面図である。 本発明の１つの実施形態に従う、垂直ガイドトラックに沿ってエレベータかごを案内するガイド装置の上面図である。 本発明の１つの実施形態に従う、各かごが同一昇降路内の異なる垂直区画内で独立して移動できる合計１０台のエレベータかごおよびそれらの関連する要素を含む昇降路内の一番上のエレベータかごおよびその関連する要素の上面図である。 本発明の１つの実施形態に従う、各かごが同一昇降路内の異なる垂直区画内で独立して移動できる合計２０台のエレベータかごおよびそれらの関連する要素を含む昇降路内の一番上のエレベータかごおよびその関連する要素の上面図である。 本発明の１つの実施形態に従う、それぞれ４つの異なる昇降路の異なる垂直区画内で独立して移動できる複数のエレベータかごを含む、１２０の階を有するビルの側面図である。 本発明の１つの実施形態に従う、同一昇降路の２つの異なる私用区画の図であり、ここではエレベータスロットがある期間にわたり２台の異なる隣接する私用エレベータかごによって共有されることができる。 本発明の１つの実施形態に従う、複数のエレベータかごのつり合いおもりによって共有されることができる１つのつり合いおもり走路の側面図である。 本発明の１つの実施形態に従う、図１４Ａの断面線に沿って取られたつり合いおもりの上面図を示し、つり合いおもりは複数のエレベータかごのつり合いおもりによって共有されることができる１つのつり合いおもり走路を共有している。 本発明の１つの実施形態に従う、図１４Ａの断面線に沿って取られたつり合いおもりの上面図を示し、つり合いおもりは複数のエレベータかごのつり合いおもりによって共有されることができる１つのつり合いおもり走路を共有している。 本発明の１つの実施形態に従う、図１４Ａの断面線に沿って取られたつり合いおもりの上面図を示し、つり合いおもりは複数のエレベータかごのつり合いおもりによって共有されることができる１つのつり合いおもり走路を共有している。 本発明の１つの実施形態に従う、複数のエレベータかごのつり合いおもりによって共有されることができる１つのつり合いおもり走路の別の視点からの図である。 つり合いおもり走路を共有する異なるかごに結合されたつり合いおもりケーブルの図であり、どのようにつり合いおもりケーブルが滑車を通り越して引き回され、次にそれらの関連するエレベータかごに接続されるかを示す。 つり合いおもり走路を共有する異なるかごに結合されたつり合いおもりケーブルの図であり、どのようにつり合いおもりケーブルが滑車を通り越して引き回され、次にそれらの関連するエレベータかごに接続されるかを示す。 本発明の１つの実施形態に従う、昇降路内のかご１の上面図であり、どのようにかごがとりわけつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、および垂直ガイドトラックに接続されるかを示す。 本発明の１つの実施形態に従う、昇降路内のかご２の上面図であり、どのようにかごがとりわけつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、および垂直ガイドトラックに接続されるかを示す。 本発明の１つの実施形態に従う、昇降路内のかご３の上面図であり、どのようにかごがとりわけつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、および垂直ガイドトラックに接続されるかを示す。 本発明の１つの実施形態に従う、昇降路内のかご４の上面図であり、どのようにかごがとりわけつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、および垂直ガイドトラックに接続されるかを示す。 本発明の１つの実施形態に従う、昇降路内のかご１の上面図であり、どのようにかごがとりわけつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、リフトケーブルおよび垂直ガイドトラックに接続されるかを示す。 本発明の１つの実施形態に従う、昇降路内のかご２の上面図であり、どのようにかごがとりわけつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、リフトケーブルおよび垂直ガイドトラックに接続されるかを示す。 本発明の１つの実施形態に従う、昇降路内のかご３の上面図であり、どのようにかごがとりわけつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、リフトケーブルおよび垂直ガイドトラックに接続されるかを示す。 本発明の１つの実施形態に従う、昇降路内のかご４の上面図であり、どのようにかごがとりわけつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、リフトケーブルおよび垂直ガイドトラックに接続されるかを示す。

ここで本発明の実施形態を図面を参照して記載する。図面中、類似の参照番号は同一のまたは機能的に類似した要素を示す。また図面中、各参照番号の最も左側の数字は、その参照番号が最初に使用された図面に対応する。

本明細書中の「１つの実施形態」または「ある実施形態」への言及は、その実施形態との関連において記載される特定の特徴、構造または特性が、本発明の少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。本明細書中の様々な箇所に現れる「１つの実施形態において」という表現は、必ずしも全てが同じ実施形態に言及しているわけではない。

本明細書で使用される言葉は、主に読みやすさと教示とを目的に選択されており、発明の主題を線引きまたは限定するように選択されていない場合がある。従って本発明の開示は、本発明の範囲の非限定的な例であることが意図され、本発明の範囲は請求項に記載される。

マルチカーエレベータシステムのある実施形態の前方からの図が図１に示されている。４台のかご１１０を含む昇降路１００（本明細書中で以後エレベータシャフトとも呼ばれる）が示されている。つり合いおもり１２０と、リフトモーターケーブル１３６と、他の要素との構成は、本発明の他の実施形態において昇降路１００内の複数のかごの運転を可能にすることを理解するべきである。例えば、最大２０台以上のエレベータかごを、１つの昇降路またはエレベータシャフト内で運転することができる。これは以下で考察するように、つり合いおもりの位置および形状、ならびにつり合いおもり、それらのケーブル、走路、滑車、リフトモーターおよび他の要素の水平および／または垂直オフセットにより可能になる。

図１において、昇降路１００内で運転されるかご１１０は全て垂直方向に整列されている。上から下に、かごは、かご１（１１０Ａ）、かご２（１１０Ｂ）、かご３（１１０Ｃ）、かご４（１１０Ｄ）と呼ばれる。かご１１０のそれぞれは、部分的に各かごが、個別の関連リフトモーター１３０（不図示）および水平方向に分離されたつり合いおもりケーブル２１０と、つり合いおもり１２０と、つり合いおもり滑車１４０と、リフトケーブル１３６と、リフトケーブル滑車１４５とを有するために、互いに独立して、および別のかごを通過することなく、昇降路１００を通って移動することができる。

かご１１０の移動は、好ましい実施形態において、昇降路１００の上に配置された個別且つ専用リフトモーター１３０（不図示）によって駆動される。代替実施形態では、リフトモーター１３０は、昇降路１００の下などの違う場所に置くことができ、または各リフトモーター１３０を違う場所に置くことができる。各かご１１０はリフトケーブル１３６によって専用リフトモーター１３０（不図示）に接続される。各リフトケーブル１３６は、かごの、例えば各かご１１０の背面または側面（不図示）の垂直に整列された２つのリフトモーター接続点１５０でかご１１０に結合される。各かご１１０は、示されているようなもの以外に、かごの１つまたは複数の接続点１５０に結合された１本または複数のリフトケーブル１３６によってリフトモーター１３０に接続することもできる。かご１１０（不図示）に結合された２本のリフトケーブル１３６を以下に記載されるように同じリフトモーター１３０に結合することもできる。各かごのリフトモーター接続点１５０は、他のかご１１０のケーブル１３６間の干渉（相互作用）を防止するために互いに水平方向にシフトされている。例えば、図１では、かご１１０が昇降路１００の中で下になるにつれてリフトモーター接続点１５０は右から左へシフトする。これによりこの実施形態で示されている５台以上の複数のかごをそれぞれ、リフトケーブル１３６によって妨害を引き起こすことなく、専用リフトモーター１３０によって制御することが可能になる。各リフトケーブル１３６の一端は、かご１１０の上側リフトモーター接続点１５０に接続される。次に各リフトケーブル１３６は昇降路１００の天井近くに配置された関連リフトモーター１３０（不図示）の円形シャフトの周囲に引き回される。次に各リフトケーブル１３６は、昇降路１００の底に取付け可能な床リフト滑車１７０を通して引き回すことができる。最後に各リフトケーブル１３６の他端は、２つのリフトモーター接続点１５０の下側に結合することができる。

ある実施形態において、一番上のかご１１０Ａは、昇降路１００の背後に配置された２つのつり合いおもり１２０Ａに接続される。代替実施形態では１つのより大きいつり合いおもり１２０がかご１１０Ａに接続されてもよい。別の実施形態では全てのつり合いおもり１２０が、昇降路１００の長さを通して移動するかご１１０の各側面に配置される。つり合いおもり１２０のそれぞれは、昇降路１００の天井に配置されたつり合いおもり滑車１４０の１つを通して延びるつり合いおもりケーブル２１０（番号付けされてない）によってかご１１０に接続することができる。つり合いおもり滑車１４０は、互いに水平および／または垂直に分離することができる。異なる大きさの滑車が、かご１１０とつり合いおもり１２０との間の異なる空間を占める。あるいは、多数の滑車を使用して、かご１１０とつり合いおもり１２０との間の空間を変えることができる。つり合いおもり１２０は全て、つり合いおもり１２０の移動を制御するためにおよびつり合いおもり１２０間の相互作用または衝突を回避するために別個のつり合いおもり走路４１０を通して案内される。つり合いおもり１２０およびつり合いおもり走路４１０は、他の要素のそれぞれへの邪魔されない接近を実現するためにおよび他のエレベータ機器との干渉を回避するために互いに水平方向にシフトさせることができる。

一番下のかご、かご４（１１０Ｄ）は、安全事前対策としてかご１１０Ｄの底部にばね１８０または別の衝突緩衝装置を有することができる。昇降路１００の底部と、かご４ １１０Ｄとの間で可能性は低いが衝突が起きた場合、ばねが衝突に由来する損傷を軽減する。全てのかご１１０はかごの上面にバンパー１６０または別の衝突緩衝安全装置を有することができる。バンパー１６０は、２つのかご１１０の間の可能性は低い衝突の衝撃を減らす安全事前対策として同じく使用される。

図２は本発明の１つの実施形態に従うエレベータシステムの別の図を示す。かご１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄは、昇降路の長さにわたり延在する昇降路１００の各側面の２つのガイドトラック２３０に沿って移動する。各かご１１０は、ガイドまたはガイド装置２２０を使用することによって、昇降路１００の中心に垂直に配置された２つの反対側ガイドトラック２３０と係合される。ガイド装置２２０は各かご１１０の各側面に結合される（いくつかは示されていない）。車輪として示されているが、ガイド２２０はブレーキまたはスタビライザとして機能することができる「Ｕ」字形突起を含んでもよい。異なるタイプのガイドまたはガイド装置を使用することも可能であり、そのいくつかは案内を提供し、他は制動、平衡、案内および安定を提供する。好ましい実施形態において、描かれているかご１１０のそれぞれは４つのガイド２２０を有し、各かごの反対側の外側面に２つあり、各かご１１０の各側面の上側中心および下側中心において上下に垂直に整列されている。各かご１１０は２つのみのガイド２２０を有してもよく、かごの各外側面に１つある。様々な数および種類のガイドおよびガイドトラックを使用することができる。いくつかの他のシステムのように昇降路の各コーナーに１つではなく、昇降路の各側面の中心に２つの反対側垂直案内トラックを有することが、よりつり合った重量分配と、特定の状況においてより少ない維持費とをもたらす。また、２つのガイドトラックを使用することによって、ガイドとガイドトラックとの間に引き起こされる摩擦はより少なくなり、その結果エレベータシステムのより効率的な運転がもたらされる。

ある実施形態において、ガイド２２０のうちの２つは、各かご１１０の第１の壁の中心軸または面に実質的に沿って配置され、２つのガイド２２０は各かご１１０の第２の壁の中心軸または面に実質的に沿って配置され、１つの実施形態において、各かご１１０の第１および第２の壁は実質的に平行である。かご１１０Ａのつり合いおもりは、つり合いおもり接続点２４０Ａでかごに接続され、それはかご１１０Ａのルーフ部の中心に配置することができる。代替実施形態において、かご１１０Ａは、異なる数のつり合いおもり１２０に、例えば、他のかご１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄと同様の方法で水平方向に分離された４つのつり合いおもりに接続される。代替実施形態において、全てのかご１１０は、例えば以下に記載されるものと同様の、互いに水平方向に分離された多数のつり合いおもり接続点２４０を有する。

１つの実施形態において、残りのかご、例えばかご１１０Ｂ、かご１１０Ｃおよびかご１１０Ｄはそれぞれ、４つのつり合いおもり１２０に接続可能であり、各かご１１０の各側面に２つのつり合いおもりが配置される（不図示）。３台の下側かご１１０のつり合いおもり接続点２４０は互いの干渉を回避するために水平方向にシフトされている。一番上のかご１１０Ａの上面中心の１つのつり合いおもり接続点２４０Ａの代わりに、４つのつり合いおもり接続点２４０を一番上のかご１１０Ａに配置可能であり、その際４つのつり合いおもり接続点２４０は、３台の下側かご１１０と同様に、かご１１０Ａの上側側面に沿って対称的に配置可能である（不図示）。図２に示されるように、下側の３台のかご１１０の各側面に配置された２つのつり合いおもり接続点２４０は、ガイドトラック２３０の各側に対称的に配置可能であり、および互いに水平方向にシフト可能であり、その結果、接続点２４０およびそれらの関連つり合いケーブル２１０のいずれも互いに干渉しないようにする。

同じく図２に示されるのは、リフトモーター接続点１５０Ａ、１５０Ｂ、１５０Ｃおよび１５０Ｄであり、それらはそれぞれ各かご１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄの背面に配置され、各リフトケーブル接続点１５０は各かごの他のリフトケーブル接続点１５０のそれぞれから水平方向にシフトされる。リフトケーブル１３６は各リフトケーブル接続点１５０に結合可能であり、続いて昇降路１００の１つの側面の上方へ引き回され、各かご１１０の垂直移動を提供するために、リフトモーター１３０（不図示）に接続される。全てのリフトケーブル１３６は互いに水平方向にシフトすることができる。

図３Ａ、３Ｂ、３Ｃおよび３Ｄは、本発明の１つの実施形態におけるかご１１０のそれぞれの上面図を示す。図３Ａに示されるように、かご１１０Ａのつり合いおもり１２０Ａの位置は、この実施形態において他の３台のかごのそれと異なる。かご１１０Ａのつり合いおもり接続点２４０Ａは、かごの側面ではなくかご１１０Ａの上面の中央に配置されている。つり合いおもり接続点２４０Ａはかご１１０Ａより下方の他のかごにはこの方法で実装されない。なぜなら、そのような他のかごの上に、中心に配置されたつり合いおもり接続点２４０と干渉し得るかごがあるからである。かご１１０Ａの上面中心のつり合いおもり接続点２４０Ａは、２本のつり合いおもりケーブル２１０Ａ（不図示）によって、つり合いおもり１２０Ａの上面中心に配置された２つのつり合いおもり接続フック３５０Ａで、昇降路１００の背後に配置されたつり合いおもり１２０Ａに接続することができる。示されるように、他のつり合いおもり１２０Ｂ、１２０Ｃおよび１２０Ｄは、昇降路１００内に配置された内側分割壁３６０に配置することができる。昇降路／シャフト壁とかご壁との間に配置された内側分割壁３６０により、つり合いおもりおよび他の機器を分割壁３６０の両側に配置することが可能になる。これによって１つの昇降路内で作動できるつり合いおもりとかごの数を増やすことができる。いずれの分割壁３６０も昇降路１００の幅にわたって広がるように延ばすことができる。つり合いおもり１２０を分割壁ではなく昇降路壁８００（不図示）に配置することもできる。しかしながら、分割壁はつり合いおもりの選択と配置に関して相当の柔軟性を与えることができる。分割壁３６０を使用することによって、より多くのかご１１０が昇降路の中で作動することを許容することができる昇降路内に多数のつり合いおもりを配置することができる。いくつかの例では、つり合いおもりは、水平方向に占められる空間を低減するために長く小幅な形状、または他の形状で構成することができる。長いつり合いおもりを提供するため、ひいてはかごが垂直移動の全範囲を有することを可能にするために、昇降路の底部につり合いおもりウェル（不図示）を作ることができる。かご１１０によって使用されるつり合いおもりは、同じサイズおよび形状のものである必要はない。全てのつり合いおもりの最も重要な要件は、それらがエネルギーを節約し、また、かごが昇降路を移動するときに各かご１１０を均等につり合った状態に保つことである。かご１１０Ａ用のリフトケーブル１３６Ａはかご１１０Ａの右後方に示されている。それは、かご１１０Ａに結合されたリフトケーブル接続点１５０Ａに接続することができる。かご１１０Ａのデータおよび電力ケーブル３００Ａは、図３Ａに示されるように、かご１１０Ａの後方の中心右側に配置することができる。それはかご１１０Ａに結合されたデータおよび電力接続点３３０Ａに接続される。図３Ａに示されるように、全てのかご１１０の全ての接続点１５０、２４０および３３０は、１つの実施形態において、互いに水平に分離される。

図３Ｂ、３Ｃおよび３Ｄは、それぞれ、本発明の１つの実施形態に従う、かご１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄの上面図を示す。これらのかご１１０の全ては、水平方向に分離されたつり合いおもり１２０の位置を有する。ある実施形態において、４つのつり合いおもり１２０が、各かご１１０の上側側面でつり合いおもり接続点２４０に対称的に接続され、その結果、２つのつり合いおもりが各かご１１０の各反対側側面にある。換言すると、かごの上面を四分の一区分に区画化することによって、上面図から見たとき、各かご１１０の各四分の一区分に１つのつり合いおもり１２０と１つのつり合いおもりケーブル接続点２４０とが存在する。４つのつり合いおもり１２０に接続された４つの接続点２４０を備えたこの構成は、従来の構成よりも優れたつり合いをもたらす。１つの実施形態において、つり合いを最適化するために、各かご１１０の各側面に配置された２つのつり合いおもり接続点２４０は、その側面においてガイド２２０から対称的に且つ等距離に配置される。上で考察したように、つり合いおもり接続点２４０とガイド２２０との間の水平距離は、様々なつり合いおもり、ケーブルおよび滑車間の干渉を回避するために、かご１１０毎に異なる。例えば、図３Ｂに示されるように、かご１１０のつり合いおもり接続点２４０Ｂは、反対側の接続点２４０間に形成される軸または面が、かご１１０の上面の二次元の中心をまたはその近くを通過するように配置することができる。換言すると、かご１１０Ｂの左後方の四分の一区分内のつり合いおもり接続点２４０Ｂと、かご１１０Ｂの右前方の四分の一区分内のつり合いおもり接続点２４０Ｂとの間の想像上の軸または面は、かご１１０Ｂの上面の二次元の中心、またはその近く（例えば、図３Ｂの二次元の図におけるバンパー１６０Ｂの中央近く）を通過する。同様に、かご１１０Ｂの右後方四分の一区分内のつり合いおもり接続点２４０Ｂと、かご１１０Ｂの左前方の四分の一区分内のつり合いおもり接続点２４０Ｂとの間の想像上の軸は、かご１１０Ｂの上面の中心、またはその近くを通過する。これにより、かご１１０の平衡化および安定化、ならびにガイド２２０のトルクの低減が促される。かご１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄのつり合いおもり接続点の位置および配置は、かご１１０Ｂのそれと同様である。

同様に、各かご１１０のリフトモーター接続点１５０およびリフトケーブル１３６間の干渉を回避するために、かご１１０のそれぞれの後方のリフトモーター接続点１５０およびリフトケーブル１３６は、昇降路１００内において各かご１１０上で水平方向にシフトされる。代わりに、これらのリフトモーター接続点１５０は、かごの一方または他方の側面に、および、かご１１０が昇降路１００を垂直に移動するときにかご１１０を平衡化する目的で、できるだけ中央ガイド２２０に近づけて、配置することができる。

図３Ｂに示されるような１つの実施形態において、４つのつり合いおもり接続点２４０Ｂは、昇降路１００の各側においてガイドトラック２３０およびガイド２２０Ｂに対して等距離に且つ最も近くに対称的に配置することができる。４つのつり合いおもり接続点２４０Ｂは４本のつり合いおもりケーブル２１０Ｂと整列され且つ接続され、そのようなケーブルのそれぞれは、つり合いおもりケーブル滑車１４０Ｂ（不図示）の上を通り越して引き回すことができ、続いて関連するつり合いおもり１２０Ｂに接続することができる。かご１１０Ｂの後方のリフト接続点１５０Ｂに結合されたリフトケーブル１３６Ｂは、かごの垂直移動を可能にするためにリフトモーター１３０Ｂ（不図示）に接続することができる。リフトモーター接続点１５０Ｂは、他のケーブルとの干渉を回避するために、他のかごの全ての他のリフトモーター接続点１５０から水平方向にシフトすることができる。データおよび電力ケーブル３００Ｂはかご１１０Ｂの後方でデータおよび電力接続点３３０Ｂに結合可能であり、続いて昇降路１００内に配置された関連するデータおよび電力源（不図示）に接続可能である。２つのガイド２２０Ｂはかご１１０Ｂの各側面に結合可能であり（下方のかご１１０のガイドは、示されているガイドの真下にある）、対向する垂直ガイドトラック２３０と整列させることができ、それらはかごが昇降路１００の長さに沿って垂直に移動するようにかご１１０Ｂを案内する。

図３Ｃに示されるような１つの実施形態において、４つのつり合いおもり接続点２４０Ｃは、昇降路１００の各側においてガイドトラック２３０およびガイド２２０Ｃに対して等距離に対称的に配置することができる。４つのつり合いおもり接続点２４０Ｃは４本のつり合いおもりケーブル２１０Ｃと整列且つ接続可能であり、そのようなケーブルのそれぞれは、つり合いおもりケーブル滑車１４０Ｃ（不図示）の上を通り越して引き回すことができ、続いて関連するつり合いおもり１２０Ｃに接続することができる。かご１１０Ｃの左後方のリフト接続点１５０Ｃに結合されたリフトケーブル１３６Ｃは、かごの垂直移動を可能にするためにリフトモーター１３０Ｃ（不図示）に接続することができる。リフトモーター接続点１５０Ｃは、他のケーブルとの干渉を回避するために、他のかごの全ての他のリフトモーター接続点１５０から水平方向にシフトすることができる。データおよび電力ケーブル３００Ｃはかご１１０Ｃの後方の中央左側でデータおよび電力接続点３３０Ｃに結合可能であり、それは続いて昇降路内に配置された関連するデータおよび電力源（不図示）に接続可能である。２つのガイド２２０Ｃはかご１１０Ｃの各側面に結合可能であり（下方のかご１１０Ｄのガイドは、示されているガイドの真下にある）、垂直ガイドトラック２３０と整列させることができ、それらはかごが昇降路１００の長さに沿って垂直に移動するようにかご１１０Ｃを案内する。

図３Ｄに示されるような１つの実施形態において、４つのつり合いおもり接続点２４０Ｄは、昇降路１００の各側においてガイドトラック２３０およびガイド２２０Ｄに対して等距離に対称的に配置することができる。４つのつり合いおもり接続点２４０Ｄは４本のつり合いおもりケーブル２１０Ｄと整列且つ接続可能であり、そのようなケーブルのそれぞれは、つり合いおもりケーブル滑車１４０Ｄ（不図示）の上を通り越して引き回すことができ、続いて関連するつり合いおもり１２０Ｄに接続することができる。リフトケーブル１３６Ｄは、かご１１０Ｄの左後方のリフト接続点１５０Ｄに結合可能であり、かごの垂直移動を可能にするためにリフトモーター１３０Ｄ（不図示）に接続することができる。リフトモーター接続点１５０Ｄは、他のケーブルとの干渉を回避するために、他のかご１１０の全ての他のリフトモーター接続点１５０から水平方向にシフトすることができる。データおよび電力ケーブル３００Ｄはかご１１０Ｄの後方の中央左側でデータおよび電力接続点３３０Ｄに結合可能であり、続いて昇降路１００内に配置された関連するデータおよび電力源（不図示）に接続可能である。２つのガイド２２０Ｄはかご１１０Ｄの各側面に結合可能であり、垂直ガイドトラック２３０Ｄと整列させることができ、それらはかごが昇降路の長さに沿って垂直に移動するようにかご１１０Ｄを案内する。

かご１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄのバンパー１６０は、それぞれ、図３Ｂ、３Ｃおよび３Ｄにも示されている。上に記載したように、これらバンパーは２台のかご間での起こり得るあらゆる衝突の衝撃を軽減することができる。電子および／または光学センサー３１０およびチェーン着地場所３２０が同じく、かご１１０の全ての上面に示されている。センサー３１０は昇降路１００内のかごの位置に関する情報を提供することができ、また、かごの状態、例えば動き、方向、力の状態などに関する情報を提供することもできる。チェーン着地場所３２０は、追加的な安全装置として使用することができる。本発明のある実施形態において、水平および／または垂直にシフトされた電力およびデータケーブルは、かごまでの距離を常に最小化するためにおよびそのようなケーブルの干渉または格納を回避するために、各昇降路１００の垂直上の中間点（不図示）の近くを起点とする。データケーブルは、必要なデータおよび情報を中央制御コンピュータへ提供しおよびそれから受け取ることができる。かご１１０のそれぞれは、かごの前方内側に配置されたかご制御パネル３７０を有することができる。接続点が本発明のいずれかの実施形態においていずれの箇所で記載されようとも、それはロッド、フック、または他の接続装置の形態を取ってもよく、逆の場合も同様である。

図４はかご１１０Ｂの前方からの図を示す。ある実施形態において２つのガイド２２０Ｂをかご１１０Ｂの右側外壁４３０に結合可能であり、および２つのガイド２２０Ｂをかご１１０Ｂの左側外壁４３０に結合可能である。２つの前方つり合いおもり１２０Ｂがかご１１０Ｂの両側に示され、各つり合いおもり１２０Ｂはつり合いおもりケーブル２１０Ｂによってかごのつり合いおもり接続点２４０Ｂに接続することができる。つり合いおもりケーブル２１０Ｂによってかご１１０Ｂに接続された２つのさらなるつり合いおもりがガイドトラック２３０の後ろにあることができるが、図４では示されていない。このエレベータシステムにおけるつり合いおもり１２０のそれぞれは、昇降路１００の長さにわたって延在するつり合いおもり走路４１０によって案内されることができる。図４に示されるように、２つの前方つり合いおもり１２０Ｂは、昇降路１００の反対側に配置された２つのつり合いおもり走路４１０Ｂの中を案内されることができる。２つの他のつり合いおもり走路４１０Ｂを、示されるつり合いおもり走路の後ろに配置可能であり、かご１１０Ｂが昇降路１００を移動するとき２つの後方つり合いおもり１２０Ｂ（不図示）を案内することができる。各つり合いおもり１２０Ｂは、つり合いおもりケーブル２１０Ｂによってかご１１０Ｂに接続可能であり、つり合いおもりケーブル２１０Ｂは、かご１１０Ｂのつり合いおもりケーブル接続点２４０Ｂに、およびつり合いおもりケーブル接続フック３５０Ｂまたは各つり合いおもり１２０Ｂの上面に配置された他の接続装置に結合可能である。リフトケーブル１３６Ｂは、２つの垂直方向に整列されたリフトモーター接続点１５０Ｂによってかご１１０Ｂの後方に結合可能である。１つの実施形態では、かご１１０Ｂの制御機器４６０をかごの底部に配置することができる。制御機器４６０はかごの上面または側面に配置することもできる。とりわけ、制御機器は、制動、扉の開閉、かごと建物の床との高さ合わせ、および昇降路１００を通るかご１１０の移動を管理し、乗員が目的階に事故なく到着することを確実にする。昇降路１００内の近くのかご１１０の位置の検出を助けるために、センサーチェーン４４０をかご１１０Ｂの底面に結合することができる。同様に、電子および／または光学センサー３１０Ｂを、各かごの上面および底面に配置することができる。それらは、かご１１０の上または下のどちらかに置かれ得る妨害物を感知することができ、また、昇降路１００内のかご１１０の位置の特定を支援することができる。前述のように、かご１１０Ｂと上からの別のかごとの間で万一衝突が起きた場合、バンパー１６０Ｂがかご１１０の上面に位置することができる。

図５は、本発明の１つの実施形態に従う、昇降路１００の上部のつり合いおもり１２０とつり合いおもり走路４１０の構成、ならびに関連のケーブル、滑車およびリフトモーターを示す。例えば、１つの実施形態では、つり合いおもり走路４１０Ａとかご１１０Ａ用のつり合いおもり１２０Ａは、この実施形態において、他のつり合いおもり１２０とつり合いおもり走路４１０の配置と対照的に、昇降路１００の後方で壁３６０に沿って配置することができる。図５に示されるように、つり合いおもり１２０Ａは、つり合いおもりケーブル２１０Ａによってかご１１０Ａ（不図示）に接続することができる。つり合いおもりケーブル２１０Ａのそれぞれは、つり合いおもり走路４１０Ａの上に配置されたつり合いおもりケーブル滑車１４０Ａ、およびかご１１０Ａ（不図示）の中心の上に配置された２つの他のつり合いおもりケーブル滑車１４０Ａを通って延びることができる。かご１１０Ａ用のつり合いおもり走路４１０Ａは、４台のリフトモーター１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ、１３０Ｄから水平方向および／または垂直方向にシフトすることができ、それによりあらゆる干渉を防止し且つこれら要素のそれぞれへの邪魔されない接近を許容できるようにする。またこれにより空間が保たれ、追加のモーターを追加のかごのために配置することが可能になる。ある実施形態において、リフトモーター１３０Ａは、円形リフトモーターシャフト６１０（不図示）の周りに巻くことができるリフトケーブル１３６Ａによってかご１１０Ａに接続することができる。他のモーター１３０も同様にそれらの関連するかご１１０に接続される。かご１１０Ａのつり合いおもりを昇降路の後方に配置することは単に選好によるものである。代替実施形態において、かご１１０Ａ用のつり合いおもり１２０Ａおよびつり合いおもり走路４１０Ａの位置を変えることが可能で、例えば、それらを、かご１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄに関して下に記載した向きと同様にすることができる。つり合いおもり１２０およびつり合いおもり走路４１０の位置に関するこれらの代替実施形態はまた、かご１１０の前面および背面の両方に扉を設けるのに有用である可能性がある。

別の実施形態において、図５に示されるように、かご１１０Ｂのつり合いおもり走路４１０Ｂは、昇降路１００の各側面においてガイドトラック２３０の最も近くにおよびその両側に配置することができる。他の実施形態では、走路、つり合いおもり、滑車および各かごと接続された関連ケーブルが水平および／または垂直にシフトされ且つ互いに干渉しない場合、つり合いおもり走路４１０は他の場所に配置することができる。滑車１４０Ｂはつり合いおもり走路４１０Ｂの上に配置され、つり合いおもりケーブル２１０Ｂをつり合いおもり１２０Ｂからかご１１０Ｂ（不図示）上のそれらの関連のつり合いおもり接続点２４０Ｂに引き回すことができる。リフトモーター１３０Ｂを、他のリフトモーター１３０Ａ、１３０Ｃ、１３０Ｄから水平方向にシフトすることができ、およびかご１１０Ｂの移動を可能にするためにリフトケーブル１３６Ｂによってかご１１０Ｂの背面に接続することができる。

ある実施形態によれば、かご１１０Ｃ用の各つり合いおもり走路４１０Ｃは、各内側シャフト分割壁３６０の反対側で、つり合いおもり走路４１０Ｂに近接して配置することができる。滑車１４０Ｃはつり合いおもり走路４１０Ｃの上に配置することができ、つり合いおもり１２０Ｃからつり合いおもりケーブル２１０Ｃ（番号付けされていない）をかご１１０Ｃ（不図示）の側面のそれらの関連するつり合いおもり接続点２４０Ｃに引き回すことができる。リフトモーター１３０Ｃは他のモーター１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｄから水平方向にシフトすることができ、およびかご１１０Ｃの移動を可能にするためにリフトケーブル１３６Ａ（不図示）によってかご１１０Ｃの背面に接続することができる。

かご１１０Ｄ用の各つり合いおもり走路４１０Ｄは、各内側シャフト分割壁３６０の側面で、および昇降路１００の前面および背面の最も近くで、つり合いおもり走路４１０Ｃに近接して配置することができる。滑車１４０Ｄはつり合いおもり走路４１０Ｄの上に配置することができ、つり合いおもり１２０Ｄからつり合いおもりケーブル２１０Ｄ（番号付けされていない）をかご１１０Ｄ（不図示）の側面のそれらの関連するつり合いおもり接続点２４０Ｄに引き回すことができる。リフトモーター１３０Ｄは他のモーター１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃから水平方向にシフトすることができ、およびかご１１０Ｄの移動を可能にするためにリフトケーブル１３６Ｄ（不図示）によってかご１１０Ｄの背面に接続することができる。内側シャフト分割壁の代わりに、つり合いおもり走路の全ては、エレベータシャフト壁８００（不図示）に沿って配置することができる。

ある実施形態において、かご１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄ用のつり合いおもり走路４１０およびつり合いおもり１２０は、昇降路１００の壁に背中合わせにまたは横並びに重ねることもできる。このつり合いおもり１２０およびそれらの関連する走路４１０の配置方法は、図１０および図１１に示されるように、エレベータシステムが同一昇降路内で運転できるかごの数をかなり増大することができる。昇降路１００の両側に沿って配置されたつり合いおもり滑車１４０は、より多くのエレベータかご１１０の運転を許容するために、つり合いおもりと同じ方法で水平方向および／または垂直方向にシフトすることができる。代替実施形態では、つり合いおもり１２０とつり合いおもり走路４１０は、昇降路１００の外側に配置することができる（不図示）。

図６は、１つの実施形態に従う、各かご１１０で使用できるリフトモーターシステムの側面図を示す。ある実施形態において、図６に示されるリフトモーターシステムは全てのかご１１０と同様であるが、リフトケーブル１３６に対するリフトケーブル接続点１５０の特定の位置が対称的、水平方向および／または垂直方向に変わり得る。ある実施形態において、垂直ガイドトラック２３０が昇降路１００の２つの反対側側面の垂直中心に沿って延び、各ガイドトラック２３０は各かご１１０の２つの反対側外側面４３０の上部中心および底部中心に配置された２つのガイド２２０と係合する。２つのガイド２２０は２つのガイドトラック２３０と垂直方向に整列させることができ、および昇降路１００を通ってガイドトラック２３０に沿って垂直方向に移動することができる。２つのリフトモーター接続点１５０を各かご１１０の外壁４３０に配置し、互いに垂直に整列させることができる。リフトケーブル１３６の一端は上側リフトケーブル接続点１５０に結合することができる。続いてリフトケーブル１３６は、昇降路の上まで、および昇降路１００の天井近くに配置可能なリフトモーター１３０の円形回転シャフト６１０の周りに引き回すことができる。続いてリフトケーブル１３６は昇降路１００の長さの下へおよび床滑車１７０の周りに引き回すことができ、床滑車１７０は、地下階６００に取付け可能な引張りばね６２０によって床の方に引くことができる。引張りばね６２０は、かごがガイド装置２２０によって案内且つ安定化されるときリフトモーター１３０がかご１１０をガイドトラック２３０の上および／または下へ引くことを可能にするために必要な張力および引張りを提供することができる。リフトケーブル１３６は続いて昇降路の上へ戻るように引き回され、かご外壁４３０の底部の近くに配置された底部リフトケーブル接続点１５０に結合することができる。１つのリフトケーブル接続点１５０がリフトケーブル１３６の両端部を各かご１１０に接続する役割を果たしてもよいことも考えられる。リフトケーブル接続点１５０の間でリフトケーブル１３６はいくらか円形且つ連続的になることができる。エレベータつり合いおもりシステムと同様に、このリフトモーターシステムはあらゆるケーブル格納の必要性を排除することができる。実施形態によれば、本明細書に記載のつり合いおもりケーブルおよびリフトモーターケーブルは、カーボンファイバ、鋼またはそれらの組合せから作製可能である。

例えば鉱山の深い立坑において、高い塔において、またはビルの隣接階間の民間エレベータとして、１つの昇降路を使用することはいくつかの実施形態において適切であるが、増大した乗員の占有および利便性のために２つ以上の昇降路を他の実施形態で使用することができる。複数の昇降路によって、中央エレベータ制御システムは、各昇降路内のかごが移動する方向を、エレベータかごの循環式輸送パターンを生成するように交互にすることおよび調整することができる。かごが移動する方向を適切に調整することによって、乗員が被る遅れを最小化することができる。適切なサービスに十分なかごがそれぞれの一方向性の方向に移動できることをコンピュータ制御システムは保証することができる。複数のエレベータかごを備えた２つの昇降路は４０以上の階を有する多くのビルにとって十分であると予想することができる。１つの実施形態では、高層ビルに４０階が追加される毎に追加の昇降路を追加できることが見積もられる。

ある実施形態において、図７は昇降路の一般的な運転を経時的に示し、ここでは４つのかご１、２、３、４が昇降路内で運転している。図７において、４つのかごを含有する昇降路が、１つの実施形態による複数かご昇降路システムの運転を明示するために、７つの異なる時点、９：０５Ａ．Ｍ．〜９：１１Ａ．Ｍ．で示されている。９：０５において、かご１は１階に配置されこの際乗員がかご１に乗り込んでおり、残りのかご２、３および４は地下スロット７１０に配置されている。地下スロット７１０は駐車場および他の用途に使用される階であり得る。９：０６において、かご１は乗員を上方の階に輸送するために昇降路を上に移動し、他のかごは、乗員を乗せて上方の目的階へ輸送する準備のため１階上に移動する。９：０７において、かご２は昇降路を上に移動し、様々な階で乗員の乗降を始める。次にかご３は乗員がかごに乗り込むことを可能にするために１階まで移動する。９：０８において、かご１は全乗員を送り届け、かご２および３はまだ乗員を輸送しており、かご４は乗員を乗せるために１階まで移動した。９：０８までにかご１は、他のかごが昇降路内の上方のいずれの階にもサービスを提供できるように屋根裏スロット７２０に移動した。地下階７１０の駐車車両から移動する人々は、上方の所望の目的階に到着するためにかご２、３および４を使用するはずである。

９：０９までに、かご１は屋根裏スロットＡ３まで移動し、他の屋根裏スロットにかご２およびかご３のための空間を作った。かご２は乗員を１０階で降ろしており、かご３はまだ７階から１０階にサービスを提供している。かご４はまだ３階で乗員にサービスを提供している。９：１０までに、下方のかご３および４は乗員を輸送しながら上方へ移動し続け、最終的にそれらは可能な最高階にドッキングする。９：１１までに、全てのかごは上に移動し昇降路内の最高可能スロットにドッキングした。この時点で同様のプロセスが反対方向に開始される。全ての４台のかごは、最も下の昇降路階の全てが、ドッキングしたエレベータかごで再び満たされるまで、乗員を乗降させながら昇降路を下へ徐々に移動する。この時点で上記のプロセスが最初から開始される。

屋根裏スロット７２０および地下スロット７１０は、全てのかごが、ビルの全ての使用階（この事例では１〜１０階）に、サービスを提供できるように構成され使用される。屋根裏昇降路スロットＡ１〜Ａ３が利用できなければ、かご１のみが１０階にサービスを提供できるであろう。かご１はその経路から移動することができず、また、他のかごが１０階に到着することを許容しないであろう。地下昇降路スロットＢ１〜Ｂ３が存在しない場合も同様の問題が生じ得る。屋根裏および地下スロットが含まれていない場合でも昇降路はなおも使用できるが、特定のかごは特定の階にサービスを提供できないであろう。

本発明の利点は、将来のビルに加えて多くの既存のビルを、本発明との適合性のために効果的に且つ安価に改装できることである。ある実施形態では本発明の要素を既存の昇降路の中に含めることができる。ある実施形態では本エレベータシステムは、ケーブル、滑車、つり合いおもりおよびリフトモーターの構成により、ケーブルを格納する必要がない。ある実施形態では、ケーブル、滑車、リフトモーターおよび他の機器のいくつかは、昇降路の上、下または横を含む共通昇降路の外側に配置することができる。ある実施形態では、１つの昇降路の中に複数のかごを使用することによって、ビルは追加的なエレベータおよび乗員収容能力を得る一方、１つまたは複数の昇降路およびエレベータロビーを排除し、それら昇降路およびロビーを各階で収益を生み出す空間に転換することができる。１つまたは複数の昇降路を排除することによって、ビルを通してエレベータの支持または機器に使用される空間を縮小することもできる。

かご１１０の両端部で反対側ドアを使用できるように、本発明に修正を施すことができる。例えば、示されていないが、背面かご扉への接近を妨げ得るつり合いおもり、走路、ケーブル、滑車および関連機器の全ては、昇降路の背面および／または前面の縁に、あるいは、昇降路の横に移動させることができ、または、分割壁３６０またはシャフト壁８００（不図示）の両側に配置することができる。将来のビルに有用である一方、本発明はまた既存ビル、既存昇降路および既存エレベータシステムと適応性がある。

屋根裏および地下昇降路スロットを使用してかごを格納し、特定のかごの運転を中断することもできる。これは、オフィスビルの夜間、週末および休日など使用頻度の低い期間、運転コストを下げる一助となり得る。また本コンピュータ制御システムは、階の特定の下位組み合わせにのみサービスを提供するようにかごを選択することができ、それは、一部の高層ビルの往来の多い区間に、特定階で行われた会議に、または非常に多い従業員数を抱える１つの会社に占有された特定の階数に役立ち得る。乗員による使用の代わりに本発明のエレベータかごは、自動車（すなわち垂直型ガレージ）または可動パレット上の商品および材料（すなわち垂直型倉庫）による使用にも適合させることができる。

上の記載および図は高層ビルに関する様々な実施形態を記載している。本発明の代替実施形態は深い鉱山（地下）、高く薄いタワーによって利用されることもでき、または水平移動システムと一体化できることも想定される。

図８は同一昇降路１００内で互いに独立して移動する複数の可能なエレベータかご１１０を有するマルチカーエレベータシステムのある実施形態を示す。例えば１０台のかご１１０（１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃ、１１０Ｄ、１１０Ｅ、１１０Ｆ、１１０Ｇ、１１０Ｈ、１１０Ｉ、１１０Ｊ）が同一昇降路１００内で互いに独立して移動することができる（図１０参照）。１つの実施形態において、図８に示されるように、一番上のかご１１０Ａ、および一番下のかご１１０Ｊは、それぞれ、昇降路１００の上部区画におよび底部区画に配置することができる。昇降路１００内のかご１１０の全ては垂直方向に整列可能であり且つ互いに通り過ぎることなく互いに独立して移動可能である。

ある実施形態において、図８に示されるように、最も上のかご１１０Ａは、４本のつり合いおもりケーブル２１０Ａを使用して（他の２本のケーブル２１０Ａは、示されているケーブルの後ろにある）、昇降路１００の底面近くに配置可能な４つのつり合いおもり１２０Ａに接続可能である（他の２つのつり合いおもり１２０Ａは、示されているつり合いおもりの後ろにあり得る）。４つのつり合いおもり１２０Ａのそれぞれは、別々のつり合いおもり走路４１０Ａ内で案内することができ、１つのつり合いおもり１２０Ａは１つのつり合いおもり走路４１０Ａ内で案内される。各つり合いおもりケーブル２１０Ａは、図１０に示されるように、かご１１０Ａの各外側側面４３０Ａの上部に沿って配置されたつり合いおもり接続点２４０Ａに結合できる（他の２つのつり合いおもり接続点２４０Ａは示されているつり合いおもり接続点の後ろにあり得る）。各つり合いおもりケーブル２１０Ａは、上におよびつり合いおもり滑車１４０Ａの周りに（他の滑車１４０Ａは示されている滑車の後ろに配置することができる）、続いて各つり合いおもり走路４１０Ａの下へ引き回すことができる。つり合いおもりケーブル２１０Ａのそれぞれは続いて各関連つり合いおもり１２０Ａの上面に結合することができる（他のつり合いおもり１２０Ｂ〜１２０Ｉはつり合いおもり１２０Ａおよび１２０Ｊの間に垂直方向に配置可能であり、図には示されていない）。かご１１０Ａは、ビルの屋根裏階８１０に配置可能な少なくとも１つの専用リフトモーター１３０Ａを有することができる。別の実施形態では、リフトモーター１３０Ａは地下階６００またはその他の場所に配置可能である。リフトケーブル１３６Ａはリフトモーター１３０Ａと、かご１１０Ａの背面に配置されたリフトケーブル接続点１５０Ａとの間に接続可能である（接続点１５０Ａは示されていない）。かご１１０Ａは、各反対側昇降路壁８００の中央に取り付けられた２つの反対側垂直ガイドトラック２３０に沿って案内することができる。ガイド装置２２０Ａをかご１１０Ａの各外側側壁４３０Ａの中央に取り付けることができ、図８に示されるように、一方はかご１１０Ａの上側中央にあり他方はかご１１０Ａの底側中央にある。

ある実施形態において、図８に示されるように、最も下のかご１１０Ｊは、４本のつり合いおもりケーブル２１０Ｊを使用して（他の２本のケーブル２１０Ｊは、示されているケーブルの後ろにあり得る）、昇降路１００の上面近くに配置可能な４つのつり合いおもり１２０Ｊに接続可能である（他の２つのつり合いおもり１２０Ｊは、示されているつり合いおもりの後ろにあり得る）。４つのつり合いおもり１２０Ｊのそれぞれは、別々のつり合いおもり走路４１０Ｊ内で案内することができ、１つのつり合いおもり１２０Ｊは１つのつり合いおもり走路４１０Ｊ内で案内される。各つり合いおもりケーブル２１０Ｊは、図１０に示されるように、かご１１０Ｊの各外側側面４３０Ｊの上部に沿って配置されたつり合いおもり接続点２４０Ｊに結合できる（他の２つの接続点２４０Ｊは示されている接続点の後ろにあり得る）。各つり合いおもりケーブル２１０Ｊは、上におよびつり合いおもり滑車１４０Ｊの周りに（他の滑車１４０Ｊは示されている滑車の後ろに存在し得る）、続いて各つり合いおもり走路４１０Ｊの下へ引き回すことができる。つり合いおもりケーブル２１０Ｊのそれぞれは続いて各関連つり合いおもり１２０Ｊの上面に結合することができる（他のつり合いおもり１２０Ｂ〜１２０Ｉはつり合いおもり１２０Ａおよび１２０Ｊの間に垂直方向に配置可能であり、図には示されていない）。かご１１０Ｊは、ビルの屋根裏階８１０に配置可能な少なくとも１つの専用リフトモーター１３０Ｊを有することができる。別の実施形態では、リフトモーター１３０Ｊは地下階６００またはその他の場所に配置可能である。リフトケーブル１３６Ｊはリフトモーター１３０Ｊと、かご１１０Ｊの背面に配置されたリフト接続点１５０Ｊとの間に接続可能である（接続点１５０Ｊは示されていない）。かご１１０Ｊは、各反対側昇降路壁８００の中央に取り付けられた２つの反対側垂直ガイドトラック２３０に沿って案内することができる。ガイド装置２２０Ｊをかご１１０Ｊの各外側側壁４３０Ｊの中央に取り付けることができ、図８に示されるように、一方はかご１１０Ｊの上側中央にあり他方はかご１１０Ｊの底側中央にある。

ある実施形態において、かご１１０Ｂ〜１１０Ｉは、かご１１０Ａとかご１１０Ｊの間にアルファベット順に垂直に配置可能であるが、図８には示されていない。そのようなかご１１０Ａ〜１１０Ｊのいずれかの間の主な違いは、図８に示されるような、それらの関連するつり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｊ）の、それらの関連するつり合いおもり走路（４１０Ａ〜４１０Ｊ）の、それらの関連するつり合いおもりケーブル接続点（２４０Ａ〜２４０Ｊ）の、それらの関連するつり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｊ）の、それらの関連するリフトケーブル（１３６Ａ〜１３６Ｊ）の、それらの関連するリフトケーブル接続点１５０Ａ〜１５０Ｊ（不図示）の、それらの関連するデータおよび電力ケーブル３００Ａ〜３００Ｊ（不図示）の、それらの関連するデータおよび電力接続点３３０Ａ〜３３０（不図示）の、かご１１０Ａ〜１１０Ｊに関連付けられる滑車１４０の、異なる水平方向位置である。

つり合いおもり、走路、接続点、ケーブル、滑車およびモーターシステムの本構成は、１０台未満のかご１１０または１０台を超えるかご１１０（すなわち２０台のかご、図１１参照）が同一昇降路１００内で独立して移動することを可能にすることを認識すべきである。

ある実施形態において、図９Ａおよび図９Ｂに示されるように、ガイド装置２２０は、「Ｕ」字形突起９００、車軸９２０、車輪９１０および２つのワッシャ９３０を含み得る。鋼製突起９００は、いくぶん音楽家の音叉のように成形することができる。車軸９２０は、突起上の２つの整列された対向する穴の中に配置することができ、各穴は突起９００の対向アームに配置することができる。車軸９２０は安定のために突起９００に溶接されてもよい。ある実施形態において、車軸９２０は車輪９１０の中心を通して配置することができ、および２つのワッシャ９３０は車軸９２０の周囲に配置することができ、各ワッシャは車輪９１０の両側にある。そのような要素の全ては、それらが十分に頑丈且つ剛性である限り、鋼以外の物質から作製してもよい。エレベータ昇降路壁８００の中央に沿って取り付けられた垂直ガイドトラック２３０は、ガイド装置２２０の突起９００の各アームの間に配置することができ、それによりそれらが互いに係合するようにする。ガイドトラック２３０は各車輪９１０と確実に接続したままであることができる。ある実施形態において、ガイド装置２２０は、各かご１１０（不図示）の各外側側面４３０の上側中心および底側中心に配置することができる。かご１１０が昇降路１００内を上下に移動するとき、各ガイド装置２２０はかご１１０をガイドトラック２３０に沿って案内することができ、および車輪９１０は、かご１１０を直線経路のガイドトラック２３０に対して確実に維持しながら車軸９２０の周りで回転することができる。

図１０は、どのように昇降路１００内で稼働する１０台のエレベータかご（１１０Ａ〜１１０Ｊ）のそれぞれのつり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｊ）が整列され、配置され、それらの関連するかご（１１０Ａ〜１１０Ｊ）に接続できるか、および他のそれぞれに対して、各かごの関連するつり合いおもり走路（４１０Ａ〜４１０Ｊ）に対して、各かごの関連するつり合いおもりケーブル接続点（２４０Ａ〜２４０Ｊ）に対して、各かごの関連するつり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｊ）に対して、垂直ガイドトラック２３０に対して、各かごのガイド装置２２０に対して（他のガイド２２０Ｂ〜２２０Ｊは示されているガイドの後ろに存在し得る）、各かごの関連するリフトケーブル接続点１５０Ａ〜１５０Ｊ（一部は番号付けされていない）に対して、各かごのリフトケーブル１３６Ａ〜１３６Ｊに対して、各かごの関連するデータおよび電力接続点３３０Ａ〜３３０Ｊに対して、および各かごのデータおよび電力ケーブル３００Ａ〜３００Ｊ（一部は番号付けされていない）に対して、配置されることができるかを、本発明の１つの実施形態に従い示す。

ある実施形態において、各かご１１０Ａ〜１１０Ｊは、４本の関連するつり合いおもりケーブル２１０Ａ〜２１０Ｊ（一部は番号付けされていない）によって４つの関連するつり合いおもり１２０Ａ〜１２０Ｊに接続可能であり、各ケーブルは各かご１１０の関連する四分の一区分に接続される。各つり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｊ）は昇降路１００を通るその関連するつり合いおもり走路（４１０Ａ〜４１０Ｊ）内の垂直経路を移動可能であり、この経路は各つり合いおもりの関連するつり合いおもりケーブル接続点（２４０Ａ〜２４０Ｊ）と整列させることができる。各接続点２４０は各かご１１０の各四分の一区分に水平且つ対照的に配置することができる。各つり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｊ）の一端は関連するつり合いおもりケーブル接続点（２４０Ａ〜２４０Ｊ）で各かご（１１０Ａ〜１１０Ｊ）に結合可能であり、つり合いおもりケーブル接続点は各かご（１１０Ａ〜１１０Ｊ）の各四分の一区分の外側側壁４３０の上部に沿って水平に且つ対称的に配置することができる。各つり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｊ）の他端は関連するつり合いおもりケーブル滑車１４０Ａ〜１４０Ｊ（不図示）の周りに引き回すことができ、および続いて各関連するつり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｊ）の上面中心に配置された関連するつり合いおもり接続フック３５０Ａ〜３５０Ｊ（不図示）に結合することができる。つり合いおもりケーブル２１０のいくつかは個別に識別されない。各つり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｊ）は、各かご１１０の各四分の一区分に隣接して水平および対称的に配置された別々の関連するつり合いおもり走路（４１０Ａ〜４１０Ｊ）を通して案内することができ、それにより昇降路１００を通る各つり合いおもり１２０の移動を制御するようにし、および他のかご、他のつり合いおもりおよび他のケーブルとの間の相互作用または干渉を回避するようにする。

例えば最も上のかご１１０Ａは、４本のつり合いおもりケーブル２１０Ａによって４つの関連するつり合いおもり１２０Ａに接続可能である。かご１１０Ａの４つのつり合いおもり１２０Ａのそれぞれは、かご１１０Ａの四分の一区分に対称的に配置可能であり、およびかご１１０Ａが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ａの平衡化を補助するかご１１０Ａの各コーナーの最も近くに配置することができる。各つり合いおもり１２０Ａは、その関連するつり合いおもり走路４１０Ａ（いくつかの走路４１０は個別に番号付けされていない）内を案内されることができ、および４本のつり合いおもりケーブル２１０Ａ（いくつかのケーブル２１０は個別に番号付けされていない）によって４つの関連するつり合いおもり接続点２４０Ａでかご１１０Ａに接続することができる。図１０に示されているように、各つり合いおもり接続点２４０Ａは、接続点２４０との一切の干渉を回避するために、互いにおよび他のかご（かご１１０Ｂ〜１１０Ｊ）の他の接続点（２４０Ｂ〜２４０Ｊ）から水平方向にシフトさせることができる。

別の例では、最も下のかご１１０Ｊは、４本のつり合いおもりケーブル２１０Ｊによって４つのつり合いおもり１２０Ｊに接続可能である。かご１１０Ｊの４つのつり合いおもり１２０Ｊのそれぞれは、かご１１０Ｊの四分の一区分に対称的に配置可能であり、および昇降路１００の両側面の各ガイドトラック２３０の最も近くに配置可能である。これによりかご１１０Ｊが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ｊの平衡化が補助される。各つり合いおもり１２０Ｊは、その関連するつり合いおもり走路４１０Ｊ内を案内されることができ、および４本の関連するつり合いおもりケーブル２１０Ｊによって４つの関連するつり合いおもり接続点２４０Ｊでかご１１０Ｊに接続することができる。図１０に示されているように、各つり合いおもり接続点２４０Ｊは、接続点との一切の干渉を回避するために、互いにおよび他のかご（かご１１０Ａ〜１１０Ｉ）の他の接続点（２４０Ａ〜２４０Ｉ）から水平方向にシフトさせることができる。

他の８台のかご（１１０Ｂ〜１１０Ｉ）の実施形態は、上に記載したかご１１０Ａおよびかご１１０Ｊの実施形態と実質的に同じであり得るが、それらのつり合いおもり（１２０Ｂ〜１２０Ｉ）の、それらのつり合いおもり接続点（２４０Ｂ〜２４０Ｉ）の、それらの関連するつり合いおもりケーブル（２１０Ｂ〜４２０Ｉ）の、それらのつり合いおもり走路（４１０Ｂ〜４１０Ｉ）の、およびそれらの関連する滑車（不図示）の位置が図１０に示されるように他の全てから水平および／または垂直にシフトされた位置にあり得ることを除く。

かご１１０Ａ〜１１０Ｊの各リフトモーター１３０（不図示）は、少なくとも１本のリフトケーブル１３６を有することができる。各リフトケーブル（１３６Ａ〜１３６Ｊ）は関連するリフトケーブル接続点１５０Ａ〜１５０Ｊ（いくつかは番号付けされていない）に結合可能である。図１０に示されるように各リフトケーブル１３６は、平衡化および安定化のためにできるだけガイド装置２２０の近くに配置されたリフトケーブル接続点１５０に結合可能である。このように配置された各リフトケーブル１３６はケーブル間の干渉を回避するために互いに水平および／または垂直にシフトさせることができる。

ある代替実施形態では、同じく図１０に示されるように、各かご（１１０Ａ〜１１０Ｊ）は、リフトモーターケーブル１３６を１本のみ有する代わりに、各かご１１０Ａ〜１１０Ｊの背面および前面の外側に沿って対称的に配置された２本以上のリフトモーターケーブル１３６を有してもよい。例えば２本のリフトケーブル１３６Ａが、かご１１０Ａの反対側のコーナーに対称的に接続且つ配置されることができ、およびかご１１０Ａを同時に持ち上げるためにリフトモーター１３０Ａ（不図示）と一緒に機能することができる。同様に、２本以上のリフトケーブル１３６Ｊが、かご１１０Ｊの異なる反対側のコーナーに対称的に接続且つ配置されることができ、およびかご１１０Ｊを同時に持ち上げるためにリフトモーター１３０Ｊ（不図示）と一緒に機能することができる。２本のリフトケーブル（１３６Ｂ〜１３６Ｉ）の同様の構成をかご１１０Ｂ〜１１０Ｉに適用可能である。図１０に示されるように、全てのリフトケーブル１３６Ａ〜１３６Ｊは互いに水平方向にシフトさせることができ、および関連するリフトケーブル接続点１５０Ａ〜１５０Ｊ（いくつかは番号付けされていない）に結合することができる。

本発明のある実施形態において、図１０に示されるように、１０本のデータおよび電力ケーブル（３００Ａ〜３００Ｊ）を、各かご１１０の外側後壁４３０の中心に沿って対称的に配置することができる。そのような各ケーブル（３００Ａ〜３００Ｊ）は、関連するデータおよび電力接続点３３０Ａ〜３３０Ｊ（いくつかの接続点３３０は番号付けされていない）に接続することができ、各接続点３３０は接続点間の干渉を回避するために他の各接続点３３０から水平方向にシフトさせることができる。別の実施形態において、データおよび電気ケーブル３００および接続点３３０は、各かご１１０の他の場所に配置されてもよい。

各かご（１１０Ａ〜１１０Ｊ）の上面に配置された２つ以上の電子および／または光学センサー３１０（不図示）が存在可能であり、およびまた、各かごの底面に配置された２つ以上の電子および／または光学センサーが存在可能である（不図示）。かご制御パネル３７０（不図示）が各かご（１１０Ａ〜１１０Ｊ）の前壁の内側に配置されてもよい。用語「フック」は本明細書のいずれの箇所で使用されようとも、ロッドまたは点の形態を取ることもできる。用語「位置」は本明細書のいずれの箇所で使用されようとも、「場所」を意味することもでき、逆の場合も同じである。

図１１は、昇降路１００内を互いに独立して移動できる２０台（またはそれを超える）のエレベータかご（１１０Ａ〜１１０Ｔ）のつり合いおもり、つり合いおもり走路および接続点の構成を示す上面図である。この実施形態において各かごは４つの関連するつり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｔ）と、４つの関連するつり合いおもりケーブル走路（４１０Ａ〜４１０Ｔ）と、４本の関連するつり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｔ）と、１または２本のリフトモーターケーブル（１３６Ａ〜１３６Ｔ）と、１本のデータおよび電力ケーブル（３００Ａ〜３００Ｔ）と、関連する接続点および滑車とを有することができる。各要素は、昇降路１００内の他のかご１１０の他のつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、走路、接続点、滑車、リフトケーブル、データおよび電力ケーブルの全てから水平および／または垂直にシフトさせることができ、それによりそれらの間の干渉を回避するようにする。図１１は概念的に図１０と非常に類似し、２０台のエレベータかご（１１０Ａ〜１１０Ｔ）を含有する昇降路１００内のエレベータかご１１０Ａの上面を示し、２０台のうちの１９台は一番上のかご１１０Ａの真下にあるために示されていない。図１１はまた、どのように昇降路１００内の２０台のかごのそれぞれの４つのつり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｔ）を、つり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｔ）によって、関連するエレベータかご（１１０Ａ〜１１０Ｔ）に配置された関連する接続点（２４０Ａ〜２４０Ｔ）に接続できるか、およびどのように要素の全てを他のつり合いおもり（１２０Ｂ〜１２０Ｔ）に対して、他のつり合いおもり走路（４１０Ｂ〜４１０Ｔ）に対して、他のつり合いおもりケーブル（２１０Ｂ〜２１０Ｔ）に対して、反対側の垂直ガイドトラック２３０に対して、示されているガイドの真下に存在し得る他のガイド装置（２２０Ｂ〜２２０Ｔ）に対して、他のリフトケーブル（１３６Ｂ〜１３６Ｔ）に対して、他の関連するリフトモーター接続点（１５０Ｂ〜１５０Ｔ）（そのうちのいくつかは特に識別されていない）に対して、他のデータおよび電力ケーブル（３００Ｂ〜３００Ｔ）に対して、他の関連するデータ／電力接続点（３３０Ｂ〜３３０Ｔ）（そのうちのいくつかは特に識別されていない）に対して、本発明のある実施形態に従い配置できるかを示す。

この実施形態において、２０台のかごの昇降路内の各かごに関連する、つり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｔ）の、つり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｔ）の、つり合いおもり走路（４１０Ａ〜４１０Ｔ）の、つり合いおもりケーブル接続点（２４０Ａ〜２４０Ｔ）の、およびそれらの関連する滑車の配置および接続は、上で考察した１０台のエレベータかごの昇降路実施形態のこれらの要素の構成、接続および動きに類似した方法で、対称的に配置可能であり、および水平および／または垂直にシフトさせることができる。リフトケーブル（１３６Ａ〜１３６Ｔ）およびデータおよび電力ケーブル（３００Ａ〜３００Ｔ）、ならびにそれらの関連する接続点および滑車の配置および動作は上の図１０に記載されたような１０台のかごの実施形態と実質的に類似し得るため、それらはここで再び記載しない。

２０台のかごのエレベータシステムの実施形態において、図１１に示されるように、図１０に示される１０台のかごの実施形態と比べて２０台のかごに必要な、２倍のリフトケーブル（１３６Ａ〜１３６Ｔ）、データおよび電力ケーブル（３００Ａ〜３００Ｔ）、関連するリフトモーター（１３０Ａ〜１３０Ｔ）、関連するリフトモーター滑車（１４５Ａ〜１４５Ｔ）、関連するリフトモーター接続点（１５０Ａ〜１５０Ｔ）、および上に記載したように２倍の他の全ての要素がある。図１１において、各つり合いおもり走路（４１０Ａ〜４１０Ｔ）および各つり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｔ）は、図１０の１０台のかごのエレベータシステムに示されるものの２倍の長さおよび半分の幅であり得る。つり合いおもり１２０およびそれらの走路４１０のサイズおよび形状の差は、図１１において各かご（１１０Ａ〜１１０Ｔ）と並行して２倍のつり合いおもり１２０およびつり合いおもり走路４１０を物理的に受け入れるために必要である。

他の実施形態では、マルチカーエレベータ昇降路１００内で独立して作動するために１０または２０超または未満のかご１１０およびそれらの関連する要素が図１０および図１１と同様に構成されてもよい。

図１２は、それぞれ複数のエレベータかごを含有する４つの異なる昇降路を含有する１２０の階数を有するオフィスビルの図であり、各かごは、本発明の１つの実施形態に従い、同一昇降路内の異なる垂直区画において他から独立して移動可能である。この実施形態において、１２０の階数を有するオフィスビルは６社の大きな企業（企業Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥおよびＦ）によって占有され、各企業は約２０の垂直方向に隣接する階を占有している。このビルには様々な階にサービスを提供する４つの異なるエレベータシャフト（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）がある。図１２は、１つの実施形態に従い、各シャフト内の複数のエレベータかごが異なる期間にわたってどのように上下に移動するかを示す。

シャフトＳ１のある実施形態において、全ての３つの屋根裏（機器および格納）階および全ての３つの地下（駐車場）階を含むビルの全ての階にアクセスできる４台のエレベータかご（１、２、３、４）がある。シャフトＳ１は、図１２において、最も低い４つの階にドッキングされ上昇を待っている全ての４台のエレベータかご（１、２、３、４）；最も高い４つの階にドッキングされ下降を待っている全ての４台のエレベータかご（１、２、３、４）；および互いに独立して移動しビル内の他の階の間で上または下に行く全ての４台のエレベータかご（１、２、３、４）を示すことによって、かご１〜４の３つの場面を示す。どちらかの方向（上または下）に移動するこれらのかご（１、２、３、４）の全ては、乗員が出入りできるように１階（通りに面した階）で常に停止する。（この実施形態に関連するさらなる詳細については図７を参照されたい）。

シャフトＳ２のある実施形態において、図１２に示されるように、シャフト２の垂直区画を互いに独立して移動する１０台のエレベータかご（１〜１０で番号付けされる）が存在し得る。この昇降路の各端部に３つのみのドッキングスロットがあるため、一部のかごの乗員は、最高階の一部から最低階の一部（およびその逆）への移動を完了するために別の昇降路のかごに移動しなければならない。同じく上記制限のため、本発明のある実施形態によれば、これらのかごのそれぞれは、中央エレベータコンピュータ制御システムによって、シャフトＳ２の各方向において階の約７０％にアクセスすることしか許容されない。

図１２に示されるように、かご１、２、３、４は、ビルの下方の階からビルの頂上に向かってシャフトＳ２内を上方へ移動可能であり、前記４台のかご（１、２、３、４）はそれらの次の下方への移動を待ちながらビルの最も高い４つの階（Ａ３、Ａ２、Ａ１および１２０階）にドッキング可能である。かご５、６、７、８、９および１０はそれぞれ９０階、８０階、７０階、６０階、５０階、４０階でそれらの上方への移動を終了することができる。より高い階への上方への移動を続けることを望む後者６台のかごのいずれかの乗員は、より高い所望の目的階までの移動を続けるために、特定の階でかごから降りてシャフトＳ１またはシャフトＳ３内の特定のかごに乗るようにビルのエレベータコンピュータ制御システムによって助言されることができる。例えばかご７の乗員は７０階でかご７を降りて１２０階までかご１２、１３、１４または１５に乗るように助言されることができる。

この時点でシャフトＳ２内の全てのかご（１〜１０）は、それらが停止できる指定階に向かってシャフトＳ２の下へ下降を始めることができる。かご７、８、９、１０は、それらがドッキングして次の上方への移動を待つことができる最も低い４つの階（Ｂ３、Ｂ２、Ｂ１および１）に向かって階にサービスを提供するために進むことができる。かご１、２、３、４、５、６は階にサービスを提供しながら下方へ移動可能でありまたそれぞれ８０階、７０階、６０階、５０階、４０階および３０階でそれらの下方への移動を終了することができる（シャフトＳ３内に示されるかご１１〜１６によって同様に示されているように）。１階、Ｂ１階、Ｂ２階またはＢ３階まで下方への移動を続けることを望む後者６台のかごのいずれかの乗員は、より低い所望の目的階までの移動を続けるために、特定の階でかごから降りてシャフトＳ１またはシャフトＳ３内の特定のかごに乗るようにビルのエレベータコンピュータ制御システムによって助言されることができる。例えばかご４の乗員は５０階でかご４を降りて１階までかご１７、１８または１９に乗るように助言されることができる。この時点で上記プロセスはシャフトＳ２内でそれ自体を繰り返し始めることができる。

その一方、別の実施形態において、シャフト３の垂直区画を互いに独立して移動できるシャフトＳ３内の１０台のエレベータかご（１１〜２０で番号付けされる）も存在し得る。同じくこの実施形態において、この昇降路の各端部に３つのみのドッキングスロットがあるため、一部のかごの乗員は同じく、最高階の一部から最低階の一部（およびその逆）への移動を完了するために別の昇降路のかごに移動しなければならない。ある実施形態において、これらのかごのそれぞれは同じく、中央コンピュータ制御システムによって、シャフトＳ３の各方向において階の約７０％にアクセスすることしか許容されない。図１２に示されるように、かご１７、１８、１９、２０は、ビルの底部までシャフトＳ３内を下方へ移動可能であり、ここでそれらの次の上方への移動を待ちながら最も低い４つの階（１、Ｂ１、Ｂ２およびＢ３）にドッキング可能である。かご１１、１２、１３、１４、１５および１６はそれぞれ８０階、７０階、６０階、５０階、４０階、３０階でそれらの下方への移動を終了することができる。より低い階への下方への移動を続けることを望む後者６台のかごのいずれかの乗員は、より低い所望の目的階までの移動を続けるために、特定の階でかごから降りてシャフトＳ１またはシャフトＳ２内の特定のかごに乗るようにビルの中央エレベータコンピュータ制御システムによって助言されることができる。例えばかご１４の乗員は５０階でかご１４を降りて１階までかご９、８または７に乗るように助言されることができる。この時点でシャフトＳ３内の全てのかごは、それらが停止できる指定階までシャフトＳ３の上へ上昇を始めることができ（シャフトＳ２に同様に示されているように）、上記プロセスはシャフトＳ３においてそれ自体を繰り返し始めることができる。シャフトＳ２およびシャフトＳ３内のかごは可能な最短期間内でできるだけ多くの階および乗員にサービスを提供するために互いに連動して稼働することができる。

これらの実施形態は非常に効率的であり且つ非常に多くのエレベータかごを含有するため、それぞれ１０台のかごを含有する２つのエレベータシャフトのみでビルの１２０階全体にサービスを提供するのに十分であり得る。同様に、それぞれ２０台のエレベータかごを含有し且つＳ２およびＳ３と同様の方法で稼働する２つのエレベータシャフトが、２４０を超える階を有するビルにサービスを提供するのに十分であり得る。

１６０の階を有するビルで稼働される本発明のある実施形態において、例えば、エレベータシステムは同一エレベータシャフト内で同時に稼働する１５台以上のエレベータかごを使用し得る。２００の階を有するビルのある実施形態において、例えば、エレベータシステムはエレベータシャフト内で同時に稼働する２０台のかごを使用し得る。これらの実施形態のどちらにおいても図８〜図１１に記載されたエレベータシステムを利用することができる。

最大２０台以上のエレベータかごが同一エレベータシャフト内で独立して稼働できるため、サービスを提供される階がビル内にどの程度あるかに関係なく、あらゆる高層ビルにサービスを提供するために２つのエレベータシャフトのみで十分であり得る。例えば１つの実施形態において、３００の階数を有するビルは、ビルの２つの昇降路内で稼働する４０台のエレベータかごを含むエレベータシステムによって適切にサービスを提供され得る。従って、この複数のエレベータかごによる昇降路の共有は、コスト、エネルギー、材料、およびビルスペースの大幅な節約をもたらすことができ、また、あらゆるビルのあらゆる所与のエレベータ昇降路においてかご乗員収容能力の著しい増大をもたらすことができる。

シャフトＳ４は、図１２に示されるように、ビル内の６社の企業（企業Ａ〜企業Ｆ）のそれぞれの私用エレベータ専用とされた昇降路における本発明のある実施形態を示し、ここで各企業は１２０の階数を有するビルにおいて約２０の隣接した階を借りているか所有している。各企業の隣接階は、各企業の昇降路の私用区画と一致し、本明細書において各企業の昇降路の私用区画と呼ぶこともできる。ある実施形態において各企業は１台または２台の私用エレベータかごを昇降路Ｓ４の私用区画内で稼働させるように選択してもよい。企業Ａが、２０のその私用階（例えば１０１階から１２０階まで）の全てにサービスを提供する１台のみの私用エレベータかごを有するように選択する場合、そのようなかご（シャフトＳ４内にＡ１として示される）は１０１階と１２０階の間の企業Ａの階の全てにアクセスすることができる。この実施形態においてエレベータかごの衝突はシャフトＳ４の企業Ａの私用区画内で起こり得ない。１台のみのエレベータかごが利用されるとき格納スロットも不要である。しかしながら、１台のみの私用エレベータかごの待機時間、および１台のみのかごによってサービスを提供されることができる乗員の限られた数は、企業Ａにとって問題になる可能性がある。

代替実施形態では企業Ｃは、２０の隣接する私用階（６１階から８０階まで）の全てにサービスを提供する、シャフトＳ４の私用区画内で稼働する２台の私用エレベータかごを有するように選択し得る。この実施形態において、企業Ｃが、シャフトＳ４の私用区画内でその両方が同じ方向に移動する２台のエレベータかごを稼働する場合、および両方のエレベータかごが各方向において隣接階の全てにアクセスできることを要求しない場合、ビルの中央エレベータコンピュータ制御システムは、かごの衝突も格納スロットもなしに、これらの簡単な要求に対処することができる。

しかし、両方のかごが各方向においてその階の全てにアクセスできることを企業Ｃが要求する場合、ある実施形態によれば、私用エレベータシャフト区画の各端部の階のかごスロットは、各隣接企業のかごによって共有されてもよい。エレベータ制御システムは、一方の隣接かご（すなわち図１２に示されるかごＢ２）だけが共有可能なスロット（すなわち８０階または８１階）に同時に進入できるように、および他方の隣接かご（すなわち図１２に示されるかごＣ１）は共有可能なスロットが再び空くまでそれら共有可能なスロットのどちらかへのその進入を遅らせなければならないように、プログラムされてもよい。

代替実施形態ではエレベータ制御システムは就業時間の間ビルの全ての私用エレベータが常に同じ方向（すなわち上または下）に連続的に移動することしかできないことを要求することができ、それによりそのような移動方向の各共有可能なスロットが常に進入に利用できるようにする。続いて非就業時間の間制御システムは１台のみのエレベータをシャフト４内のいずれかの方向に稼働できること、または乗員が特定の隣接階にアクセスするために近くの階段がたまに必要とされてもよいことを要求することができる。これらの問題の他の可能な解決策もあることを理解すべきである。

図１２に記載された１２０の階数を有するビル内に（６社の代わりに）同一昇降路内の隣接階の間で私用エレベータを稼働させることを望む２０社以上もの企業がある場合、この要望は図８〜図１２に記載されたコンピュータ制御システムおよびエレベータシステムによって同様に受け入れられることができる。

上に記載した私用エレベータの実施形態のいずれかに関して、ある企業が空いている隣接階へ拡張することを望む場合、エレベータ制御システムは、簡単なコンピュータープログラムの変更によって、および私用エレベータかごおよび私用エレベータシャフトに対する費用および時間の掛かる物理的変更なしに、これらの要望をすぐに受け入れることができる。いずれかの企業がいずれかの隣接階を隣接企業に売却または譲り渡すことを望む場合、同じことが当てはまる。このようにして本発明の実施形態およびそのコンピュータ制御方法は相当の効果および柔軟性を有することが実証された。別の実施形態において、上に記載した私用エレベータ階のいずれかの占有者がビル内の別の企業の階（例えば１階の道路に面したレベル、または屋根裏（格納）または地下（駐車場）階のいずれか）へ移動することを望むとき、占有者は公衆が利用できるシャフトＳ１またはシャフトＳ２またはシャフトＳ３内のエレベータかごを利用することができる。

図１３は、本発明の１つの実施形態に従いエレベータスロットが２つの異なる時間に２台の異なる隣接エレベータかごによって共有されることができる同一昇降路内の２つの異なる私用区画の図である。図１３に示されるように４社の企業（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）は高層ビル内に隣接階により占有領域を占有している。１つの実施形態において、企業Ａおよび企業Ｂは６４階および６５階に共有可能なスロットを有し、企業Ｂおよび企業Ｃは５６階および５７階に共有可能なスロットを有し、企業Ｃおよび企業Ｄは４８階および４９階に共有可能なスロットを有する。

図１３に示されるように、９：００ＡＭにおいて、私用エレベータかごＡ２は６５階で企業Ａの乗員をすでに降ろし、今は６４階の企業Ｂの共有可能なスロットに格納されている。私用かごＡ１は６５階で企業Ａの従業員を乗せていて、企業Ａの隣接階の上方の目的階へ上昇する準備をしつつある。私用かごＢ１は５７階で企業Ｂの乗員をすでに乗降させ、今は６０階と６４階の間で企業Ｂにサービスを提供するために上昇しつつある。かごＢ２は５６階の企業Ｃの共有可能なスロットに格納され、より高い企業Ｂの隣接階を目的階とする企業Ｂの乗員を乗せるためにスロット５７まで移動し始めつつある。私用かごＣ１は５４階と５６階の間で企業Ｃにサービスを提供するために上昇しつつあり、次にそれはかごＢ２がスロット５８まで移動した後、５７階の企業Ｂの共有可能なスロットに格納される。私用かごＣ２は４９階で企業Ｃの乗員をすでに乗せ、企業Ｃの他の階にサービスを提供するために上昇しつつある。私用かごＤ１は企業Ｄの乗員を降ろすために４８階の共有スロットにまさに入りつつあり、その後かごＣ２がちょうど立ち退いた４９階の企業Ｃの共有可能なスロットにドッキングする。

図１３に示されるように、９：０５Ａ．Ｍ．において、私用エレベータかごＤ２は４８階で企業Ｄの乗員をちょうど乗せ終え、下方の企業Ｄの隣接階にサービスを提供するために昇降路の企業Ｄの私用区画を下降しつつある。私用かごＤ１は４９階の企業Ｃの共有可能なスロットにドッキングされ、企業Ｄの階を通ってかごＤ１を下方へ追随する準備をしつつある。私用かごＣ２はすでに５６階と５４階の間で企業Ｃにサービスを提供し終え、５３階と５０階の間で、同じくかごＤ１が共有可能なスロットを出た後４９階で、企業Ｃにサービスを提供する準備をしつつある。私用かごＣ１は５７階で企業Ｂの共有可能なスロットにドッキングされ、企業Ｃの隣接階を通ってＣ２を下方に追随する準備をしつつある。私用かごＢ２は企業Ｂの上方の階ですでにサービスを提供し終え、かごＣ１が５５階まで下方へ移動した後、企業Ｃの共有可能なスロットにドッキングするまで企業Ｂの下方の階にサービスを提供するために昇降路の企業Ｂの私用区画を通って下降しつつある。私用かごＢ１は共有可能なスロット６５をすでに立ち退き、６４階で企業Ｂの乗員を乗せ、今は下方の企業Ｂの階にサービスを提供するために下降しつつある。かごＡ２は６５階で企業Ａの乗員をちょうど降ろし終え、かごＢ１がそのスロットを出た後、６４階の企業Ｂの共有可能なスロットにドッキングする。上記かごの全ての移動は、１つの実施形態において、そのようなかごに配置された電子および光学センサーと連動して、および私用エレベータ昇降路Ｓ４内で、ビルの中央エレベータ制御システムによって制御される。

図１４Ａ〜１４Ｇは、どのように１つのつり合いおもり走路４１０が本発明の１つの実施形態において複数のエレベータかごのつり合いおもり１２０によって共有されることができるかを示す。このつり合いおもり走路４１０の共有は昇降路の必要なサイズを低減することができおよび／または所与の昇降路内を稼働できるより大型のエレベータかごの乗員収容能力を増大することができる。図１２において、つり合いおもり走路はシャフトＳ４において１２０階から１階まで下方に延在する（不図示）。後続の実施形態によれば、１２０の階数を有するビルは、空間の節約のため、および同一エレベータシャフトＳ４内の各かごによって搬送できる乗員数を最大化するために、シャフトＳ４内のかごＡ１、かごＢ１およびかごＣ１に接続されたつり合いおもりの全てが、同一のつり合いおもり走路４１０を共有し得る。

ある実施形態において、図１４Ａ、図１４Ｂ、図１４Ｃおよび図１４Ｄに示されるように、同一つり合いおもり走路の３つの垂直区画：４１０Ａ、４１０Ｂおよび４１０Ｃがある。この構成においてつり合いおもり１２０Ａは下方の垂直区画４１０Ｃに配置され、つり合いおもり１２０Ｂは中間の垂直区画４１０Ｂに配置され、つり合いおもり１２０Ｃは上方の垂直区画４１０Ａに配置されている。つり合いおもり１２０Ａに接続されたつり合いおもりケーブル２１０Ａは、かごＢ１（不図示）に接続されたつり合いおもり１２０Ｂの両側に配置された垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｂを通って延び、それらはまた、かごＣ１（不図示）に接続されたつり合いおもり１２０Ｃの両側に配置されたさらにより大きな垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通って延びる。従ってつり合いおもり１２０Ａおよびその関連するつり合いおもりケーブル２１０Ａは、図１２に示されるような隣接階８０および６１の間で、つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ｃを上下に、つり合いおもり１２０Ｂおよび１２０Ｃから独立して移動することができる。つり合いおもり１２０Ａは特定の占有者の隣接階に関連付けられる昇降路１００の特定区画をもっぱら移動する私用エレベータかご１１０に結合されている場合、つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ａ内を移動することしかできない。図１２のシャフトＳ４を参照されたい。しかしつり合いおもり１２０Ａが昇降路１００全体にわたり一方向に移動するエレベータかご１１０に結合される場合、つり合いおもり１２０Ａはその関連するエレベータかご１１０と同じ距離を一方向につり合いおもり走路４１０全体を移動することもできる。図１２のシャフトＳ１を参照されたい。

加えて、つり合いおもり１２０Ｂに接続されたつり合いおもりケーブル２１０Ｂは、かごＣ１（不図示）に接続されたつり合いおもり１２０Ｃの両側に配置されたより大きな垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通って延びることができる。従ってつり合いおもり１２０Ｂおよびその関連するつり合いおもりケーブル２１０Ｂは、図１２に示されるような隣接階１００および８１の間で、つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ｂを上下に、つり合いおもり１２０Ａおよび１２０Ｃから独立して移動することができる。つり合いおもり１２０Ｂは特定の占有者の隣接階に関連付けられる昇降路１００の特定区画をもっぱら移動する私用エレベータかご１１０に結合されている場合、つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ｂ内を移動することしかできない。図１２のシャフトＳ４を参照されたい。しかしつり合いおもり１２０Ｂが昇降路１００全体にわたり一方向に移動するエレベータかご１１０に結合される場合、つり合いおもり１２０Ｂはその関連するエレベータかご１１０と同じ距離を一方向につり合いおもり走路４１０全体を移動することもできる。図１２のシャフトＳ１を参照されたい。

必然的に、つり合いおもり１２０Ｃおよびその関連するつり合いおもりケーブル２１０Ｃは同じく、図１２に示されるような隣接階１２０および１０１の間で、つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ａを上下に、つり合いおもり１２０Ａおよび１２０Ｂから独立して移動することができる。共通つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ａ内にその移動を妨害し得るつり合いおもり１２０もつり合いおもりケーブル２１０もないためである。つり合いおもり１２０Ｃは特定の占有者の隣接階に関連付けられる昇降路１００の特定区画をもっぱら移動する私用エレベータかご１１０に結合されている場合、つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ａ内を移動することしかできない。図１２のシャフトＳ４を参照されたい。しかしつり合いおもり１２０Ｃが昇降路１００全体にわたり一方向に移動するエレベータかご１１０に結合される場合、つり合いおもり１２０Ｃはその関連するエレベータかご１１０と同じ距離を一方向につり合いおもり走路４１０全体を移動することもできる。図１２のシャフトＳ１を参照されたい。

つり合いおもり１２０の全ては互いに垂直方向に分離され、つり合いおもりケーブル２１０の全ては互いに水平方向に分離される。上に記載したつり合いおもりケーブル２１０の一端は、それらの関連するかご１１０（不図示）に配置された関連するつり合いおもり接続点２４０に結合され、そのようなケーブル２１０の他端は、関連するつり合いおもり１２０の上面に配置された関連するつり合いおもり接続フック３５０に結合される。

別の実施形態において、図１２に示されるような私用エレベータかごＤ１、Ｅ１およびＦ１のつり合いおもり１２０（不図示）も同じく、上に記載されたのと同じ方法で同一のつり合いおもり走路４１０を共通することができる。

シャフトＳ４の側面図（図１４Ａ）は、シャフトＳ４の企業Ｃの区画に配置された（かごＡ１に接続される）つり合いおもり１２０Ａ、シャフトＳ４の企業Ｂの区画に配置された（かごＢ１に接続される）つり合いおもり１２０Ｂ、およびシャフトＳ４の企業Ａの区画に配置された（かごＣ１に接続される）つり合いおもり１２０Ｃを示す。つり合いおもり１２０の全ては他の全てのつり合いおもり１２０およびそれらの関連するつり合いおもりケーブル２１０から独立して移動可能である。そのようなつり合いおもりケーブル２１０はどれもそのようなつり合いおもり１２０およびそのようなつり合いおもりケーブル２１０のいずれの移動とも接触せずまた干渉しないからである。そのようなつり合いおもりケーブル２１０Ａの全ては、つり合いおもり１２０Ｃおよび１２０Ｂにそれぞれ配置された垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃおよび１４００Ｂを通って延びる。同様につり合いおもり１２０は他のいずれのつり合いおもり１２０とも衝突も干渉もしない。各つり合いおもり１２０は図１２に示されるような１２０の階数を有するビルの垂直隣接階（すなわちその垂直区画）間をつり合いおもり走路４１０を通って限定された距離を一方向に移動することしかできないからである。

図１４Ｂ、図１４Ｃおよび図１４ＤはシャフトＳ４内に配置されたつり合いおもり走路４１０を移動する各つり合いおもり１２０の上面図を示す。ある実施形態において、（シャフトＳ４内でかごＡ１に接続される）つり合いおもり１２０Ａは、つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ｃを通して案内される。２本のつり合いおもりケーブル２１０Ａ（図１４Ａに示される）がつり合いおもりケーブル接続フック３５０Ａに結合され、１つのフックがつり合いおもり１２０Ａの各側にある。第２の実施形態において、（シャフトＳ４内でかごＢ１に接続される）つり合いおもり１２０Ｂは、つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ｂを通して案内される。２本のつり合いおもりケーブル２１０Ｂ（図１４Ａに示される）がつり合いおもりケーブル接続フック３５０Ｂに結合され、１つのフックがつり合いおもり１２０Ｂの各中間位置にある。第３の実施形態において、（シャフトＳ４内でかごＣ１に接続される）つり合いおもり１２０Ｃは、つり合いおもり走路４１０の区画４１０Ａを通して案内される。１本のつり合いおもりケーブル２１０Ｃ（図１４Ａに示される）が、つり合いおもり１２０Ｃの中心に配置されたつり合いおもりケーブル接続フック３５０Ｃに結合される。その中心に配置されたつり合いおもりケーブル２１０Ｃと干渉し得る、つり合いおもり１２０Ｃの上に配置され且つ上を移動する他のつり合いおもりがないためである。

１つの実施形態において、（かごＡ１に接続された）２本のつり合いおもりケーブル２１０Ａは、つり合いおもり１２０Ｂの真中の両側に配置された垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｂを通って延び、およびまた、つり合いおもり１２０Ｃの真中の両側に配置されたより大きな垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通って延びる。これらの垂直つり合いおもりケーブル通路はつり合いおもり１２０Ａが妨害なくおよび同じつり合いおもり走路４１０を共有するつり合いおもり１２０Ｂおよび１２０Ｃの移動から独立してつり合いおもり走路４１０の区画４１０Ｃを上下に移動することを可能にする。同じく、（かごＢ１に接続された）２本のつり合いおもりケーブル２１０Ｂは、つり合いおもり１２０Ｃの真中の両側に配置された垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通って延びる。これらのより大きな垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃはつり合いおもり１２０Ｂが妨害なくおよび同じつり合いおもり走路４１０を共有するつり合いおもり１２０Ａおよび１２０Ｃの移動から独立してつり合いおもり走路４１０の区画４１０Ｂを上下に移動することを可能にする。図１４Ｆは異なる三次元の視点から上の要素および実施形態の全てを示す。

１つの実施形態において、図１４Ａに示されるように、つり合いおもり１２０Ａはある特定のサイズとして示され、つり合いおもり１２０Ｂはその２つの垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｂが原因のつり合いおもり１２０Ｂの重量の損失を説明するためにつり合いおもり１２０Ａよりわずかに大きく示され、つり合いおもり１２０Ｃはその２つのより大きな垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃが原因のつり合いおもり１２０Ｃの重量のより大きな損失を説明するためにつり合いおもり１２０Ｂよりわずかに大きく示される。

図１４Ｆおよび図１４Ｇは、どのように図１４Ａ〜１４Ｅに示されるつり合いおもりケーブル２１０が、ある実施形態において、つり合いおもり走路４１０の区画の天井に配置された滑車１４０の上を通り越し、次に各かご１１０Ａ、１１０Ｂおよび１１０Ｃの上側に沿って配置された各つり合いおもりケーブル接続点２４０に結合されるかを示している。ある実施形態において、つり合いおもり１２０Ａに結合された右側つり合いおもりケーブル２１０Ａ１は、図１４Ｆおよび１４Ｇに示されるように、（図１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、および１４Ｄに示されるように）右側つり合いおもりケーブル通路１４００Ｂおよび右側つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通して上に、次に後方滑車１４０Ａ１の上を通り越し、つり合いおもり走路４１０の区画の天井を前方滑車１４０Ａ１まで横切り、次に前方滑車１４０Ａ１を越して下へ、そして昇降路１００の下に引き回され、次にかご１１０Ａの上側に配置されたつり合いおもり接続点２４０Ａに結合される。つり合いおもり１２０Ａに結合された左側つり合いおもりケーブル２１０Ａ２は、図１４Ｆおよび１４Ｇに示されるように、（図１４Ａ〜１４Ｄに示されるように）左側つり合いおもりケーブル通路１４００Ｂおよび左側つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通して、次に後方滑車１４０Ａ２の上を通り越し、つり合いおもり走路４１０の区画の天井を前方滑車１４０Ａ２まで横切り、次に前方滑車１４０Ａ２を越して下へ、そして昇降路１００の下に引き回され、次につり合いおもり接続点２４０Ａに同じように結合される。

同様に、つり合いおもり１２０Ｂに結合された右側つり合いおもりケーブル２１０Ｂ１は、全て図１４Ａ〜１４Ｇに示されるように、右側つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通して上に、次に後方滑車１４０Ｂ１の上を通り越し、つり合いおもり走路４１０の区画の天井を前方滑車１４０Ｂ１まで横切り、次に前方滑車１４０Ｂ１を越して下へ、そして昇降路１００の下に引き回され、次にかご１１０Ｂの上側に配置されたつり合いおもり接続点２４０Ｂに結合される。左側つり合いおもりケーブル２１０Ｂ２は、全て図１４Ａ〜１４Ｇに示されるように、左側つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通して上に、次に後方滑車１４０Ｂ２の上を通り越し、つり合いおもり走路４１０の区画の天井を前方滑車１４０Ｂ２まで横切り、次に前方滑車１４０Ｂ２を越して下へ、そして昇降路１００の下に引き回され、次にかご１１０Ｂに配置されたつり合いおもり接続点２４０Ｂに結合される。

つり合いおもり１２０Ｃに結合されたつり合いおもりケーブル２１０Ｃは、全て図１４Ａ〜１４Ｇに示されるように、後方滑車１４０Ｃの上を通り越し、つり合いおもり走路４１０の区画の天井を前方滑車１４０Ｃまで横切り、次に前方滑車１４０Ｃを越して下へ、そして昇降路１００の下に引き回され、次にかご１１０Ｃに配置されたつり合いおもり接続点２４０Ｃに結合される。つり合いおもりケーブル２１０およびそれらの関連する滑車１４０の全ては互いに水平方向および／または垂直方向に分離され、それにより互いに干渉しないようにする。図１４Ｆおよび１４Ｇに関する上の記載の全てにおいて用語「後方」および「前方」滑車は、ある特定のかごに関して意味を持つ。

ある実施形態において複数のかご（例えば１０または２０台のかご）が、つり合いおもり走路を共有する上に記載した方法に類似したシステムを使用すれば、複数の別々に隣接した階または他の階（例えば２００以上の階）にサービスを提供するために、高層ビルの昇降路内でそれらのつり合いおもりの全てに対して４つのみのつり合いおもり走路を利用すればよいことも想定される。

図１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｃおよび１５Ｄは、昇降路１００内で上下に垂直に整列された４台のエレベータかご１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄを示し、それぞれ２つのみのつり合いおもり１２０が各かご１１０の反対側において対称的に配置されている。例えば図１５Ａに示されるように、一番上のかご１１０Ａはつり合いおもり接続点２４０Ａと整列されたつり合いおもり走路４１０Ａ内に配置されたつり合いおもり１２０Ａを有し、それらの要素の全てはかご１１０Ａの右後方の四分の一区分の後部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ａの一端はつり合いおもり接続点２４０Ａに結合可能であり、ケーブル２１０Ａの他端はつり合いおもり１２０Ａの上面中心に結合可能である。同じく図１５Ａに示されるように、かご１１０Ａは別のつり合いおもり走路４１０Ａ内に配置された第２つり合いおもり１２０Ａを有し、これらの要素の全てはかご１１０Ａの左前方の四分の一区分の前部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ａの一端は別の接続点２４０Ａに結合可能であり、ケーブル２１０Ａの他端は別のつり合いおもり１２０Ａの上面中心に結合可能である。これらの要素の全ては互いに対称的に配置され、調和して稼働する。

図１５Ｂに示されるように、かご１１０Ｂ（かご１１０Ａの次の下に配置される）はつり合いおもり接続点２４０Ｂと整列されたつり合いおもり走路４１０Ｂ内に配置されたつり合いおもり１２０Ｂを有し、これらの要素の全てはかご１１０Ｂの右後方の四分の一区分の前部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ｂの一端はつり合いおもり接続点２４０Ｂに結合可能であり、ケーブル２１０Ｂの他端はつり合いおもり１２０Ｂの上面中心に結合可能である。同じく図１５Ｂに示されるように、かご１１０Ｂは別のつり合いおもり走路４１０Ｂ内に配置された第２つり合いおもり１２０Ｂを有し、これらの要素の全てはかご１１０Ｂの左前方の四分の一区分の後部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ｂの一端は別の接続点２４０Ｂに結合可能であり、ケーブル２１０Ｂの他端は別のつり合いおもり１２０Ｂの上面中心に結合可能である。これらの要素の全ては互いに対称的に配置され、調和して稼働する。

図１５Ｃに示されるように、かご１１０Ｃ（かご１１０Ｂの次の下に配置される）はつり合いおもり接続点２４０Ｃと整列されたつり合いおもり走路４１０Ｃ内に配置されたつり合いおもり１２０Ｃを有し、そのような要素の全てはかご１１０Ｃの左後方の四分の一区分の前部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ｃの一端はつり合いおもり接続点２４０Ｃに結合可能であり、ケーブル２１０Ｃの他端は別のつり合いおもり１２０Ｃの上面中心に結合可能である。同じく図１５Ｃに示されるように、かご１１０Ｃは別のつり合いおもり走路４１０Ｃ内に配置された第２つり合いおもり１２０Ｃを有し、これらの要素の全てはかご１１０Ｃの右前方の四分の一区分の後部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ｃの一端は接続点２４０Ｃに結合可能であり、ケーブル２１０Ｃの他端は別のつり合いおもり１２０Ｃの上面中心に結合可能である。そのような要素の全ては互いに対称的に配置され、調和して稼働する。

図１５Ｄに示されるように、一番下のかご１１０Ｄはつり合いおもり接続点２４０Ｄと整列されたつり合いおもり走路４１０Ｄ内に配置されたつり合いおもり１２０Ｄを有し、そのような要素の全てはかご１１０Ｄの左後方の四分の一区分の後部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ｄの一端はつり合いおもり接続点２４０Ｄに結合可能であり、ケーブル２１０Ｄの他端はつり合いおもり１２０Ｄの上面中心に結合可能である。同じく図１５Ｄに示されるように、かご１１０Ｄは別のつり合いおもり走路４１０Ｄ内に配置された第２つり合いおもり１２０Ｄを有し、これらの要素の全てはかご１１０Ｄの右前方の四分の一区分の前部の隣に配置される。別のつり合いおもりケーブル２１０Ｄの一端は別の接続点２４０Ｄに結合可能であり、ケーブル２１０Ｄの他端は別のつり合いおもり１２０Ｄの上面中心に結合可能である。これらの要素の全ては互いに対称的に配置され、調和して稼働する。

図１５Ａ〜図１５Ｄに記載された要素の全て（かご以外）は、互いに干渉しないように互いに水平方向に分離される。つり合いおもり走路４１０のそれぞれは、昇降路１００の反対側側面に配置された昇降路壁８００に結合することができる。かご１１０のそれぞれは、すでに記載したような４つのつり合いおもりの代わりに、そのようなかご１１０のそれぞれに対称的に接続された２つのみのつり合いおもり１２０を用いて、昇降路１００全体を通して他から独立して移動することができる。各かご１１０は各かご１１０の各外側側面４３０に結合された２つ以上のガイド装置２２０によって２つの反対側ガイドトラック２３０に沿って案内することができる。

図１６Ａ、１６Ｂ、１６Ｃおよび１６Ｄは、昇降路１００内で上下に垂直に整列された４台のエレベータかご１１０Ａ、１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄを示し、それぞれ１つのみのつり合いおもり１２０が各かご１１０の片側において対称的に配置され、および１本のリフトモーターケーブル１３６が各かご１１０の反対側に対称的に配置されている。例えば図１６Ａにおいて、一番上のかご１１０Ａは、つり合いおもり接続点２４０Ａと整列されたつり合いおもり走路４１０Ａ内に配置された１つのつり合いおもり１２０Ａを有し、これらの要素の全てはかご１１０Ａの右後方の四分の一区分の後部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ａの一端はつり合いおもり接続点２４０Ａに結合可能であり、ケーブル２１０Ａの他端はつり合いおもり１２０Ａの上面中心に結合可能である。同じく図１６Ａに示されるように、かご１１０Ａはかご１１０Ａの左前方の四分の一区分の前部に結合されたリフトモーター接続点１５０Ａを有する。リフトモーターケーブル１３６Ａの一端はモーターリフト接続点１５０Ａに結合可能であり、ケーブル１３６Ａの他端はビルの屋根裏８１０に配置された専用リフトモーター１３０Ａのシャフトの周囲に巻き付けることができる（不図示）。モーター１３０Ａが昇降路１００内でかご１１０Ａを上下に引っ張るとき、つり合いおもり１２０Ａは、かご１１０Ａが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ａの片側を安定化しおよび平衡化し、およびリフトモーターケーブル１３６Ａは、昇降路１００の特定方向にかご１１０を引っ張る機能と、かご１１０Ａが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ａの他方側を安定化し且つ平衡化する機能との両方を提供する。これらの要素の全ては互いに対称的に配置され、調和して稼働する。

図１６Ｂに示されるように、かご１１０Ｂ（かご１１０Ａの次の下に配置される）は、つり合いおもり接続点２４０Ｂと整列されたつり合いおもり走路４１０Ｂ内に配置された１つのつり合いおもり１２０Ｂを有し、これらの要素の全てはかご１１０Ｂの右後方の四分の一区分の前部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ｂの一端はつり合いおもり接続点２４０Ｂに結合可能であり、ケーブル２１０Ｂの他端はつり合いおもり１２０Ｂの上面中心に結合可能である。同じく図１６Ｂに示されるように、かご１１０Ｂはかご１１０Ｂの左前方の四分の一区分の後部に結合されたリフトモーター接続点１５０Ｂを有する。リフトモーターケーブル１３６Ｂの一端はモーターリフト接続点１５０Ｂに結合可能であり、ケーブル１３６Ｂの他端はビルの屋根裏８１０に配置された専用リフトモーター１３０Ｂのシャフトの周囲に巻き付けることができる（不図示）。モーター１３０Ｂが昇降路１００内でかご１１０Ｂを上下に引っ張るとき、つり合いおもり１２０Ｂは、かご１１０Ｂが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ｂの片側を安定化しおよび平衡化し、およびリフトモーターケーブル１３６Ｂは、昇降路１００の特定方向にかご１１０を引っ張る機能と、かご１１０Ｂが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ｂの他方側を安定化し且つ平衡化する機能との両方を提供する。これらの要素の全ては互いに対称的に配置され、調和して稼働する。

図１６Ｃに示されるように、かご１１０Ｃ（かご１１０Ｂの次の下に配置される）は、つり合いおもり接続点２４０Ｃと整列されたつり合いおもり走路４１０Ｃ内に配置されたつり合いおもり１２０Ｃを有し、これらの要素の全てはかご１１０Ｃの右前方の四分の一区分の後部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ｃの一端はつり合いおもり接続点２４０Ｃに結合可能であり、ケーブル２１０Ｃの他端はつり合いおもり１２０Ｃの上面中心に結合可能である。同じく図１６Ｃに示されるように、かご１１０Ｃはかご１１０Ｃの左後方の四分の一区分の前部に結合されたリフトモーター接続点１５０Ｃを有する。リフトモーターケーブル１３６Ｃの一端はリフトモーター接続点１５０Ｃに結合可能であり、ケーブル１３６Ｃの他端はビルの屋根裏８１０に配置された専用リフトモーター１３０Ｃのシャフトの周囲に巻き付けることができる（不図示）。モーター１３０Ｃが昇降路１００内でかご１１０Ｃを上下に引っ張るとき、つり合いおもり１２０Ｃは、かご１１０Ｃが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ｃの片側を安定化しおよび平衡化し、およびリフトモーターケーブル１３６Ｃは、昇降路１００の特定方向にかご１１０を引っ張る機能と、かご１１０Ｃが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ｃの他方側を安定化し且つ平衡化する機能との両方を提供する。これらの要素の全ては互いに対称的に配置され、調和して稼働する。

図１６Ｄに示されるように、一番下のかご１１０Ｄは、つり合いおもり接続点２４０Ｄと整列されたつり合いおもり走路４１０Ｄ内に配置されたつり合いおもり１２０Ｄを有し、これらの要素の全てはかご１１０Ｄの右前方の四分の一区分の前部の隣に配置される。つり合いおもりケーブル２１０Ｄの一端はつり合いおもり接続点２４０Ｄに結合可能であり、ケーブル２１０Ｄの他端はつり合いおもり１２０Ｄの上面中心に結合可能である。同じく図１６Ｄに示されるように、かご１１０Ｄはかご１１０Ｄの左後方の四分の一区分の後部に結合されたリフトモーター接続点１５０Ｄを有する。リフトモーターケーブル１３６Ｄの一端はリフトモーター接続点１５０Ｄに結合可能であり、ケーブル１３６Ｄの他端はビルの屋根裏８１０に配置された専用リフトモーター１３０Ｄのシャフトの周囲に巻き付けることができる（不図示）。モーター１３０Ｄが昇降路１００内でかご１１０Ｄを上下に引っ張るとき、つり合いおもり１２０Ｄは、かご１１０Ｄが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ｄの片側を安定化しおよび平衡化し、およびリフトモーターケーブル１３６Ｄは、昇降路１００の特定方向にかご１１０を引っ張る機能と、かご１１０Ｄが昇降路１００を移動するときにかご１１０Ｄの他方側を安定化し且つ平衡化する機能との両方を提供する。これらの要素の全ては互いに対称的に配置され、調和して稼働する。

図１６Ａ〜図１６Ｄに記載された要素の全て（かご以外）は、互いに干渉しないように互いに水平方向に分離される。つり合いおもり走路４１０のそれぞれは、昇降路１００の反対側側面に配置された昇降路壁８００に結合することができる。かご１１０のそれぞれは、すでに記載したような４つのつり合いおもりの代わりに、そのようなかご１１０に対称的に接続された１つのみのつり合いおもり１２０を用いて、昇降路１００全体を通して他から独立して移動することができる。各かご１１０は各かご１１０の各外側側面４３０に結合された２つ以上のガイド装置２２０によって２つの反対側ガイドトラック２３０に沿って案内することができる。

２０１３年５月３１日に出願された米国仮特許出願第６１／８２９，９９６号明細書に記載されたコンピュータ制御システムは、各昇降路１００内のエレベータかご１１０の移動、目的階、制動および他の機能を制御する。

本発明の特定の実施形態および適用を本明細書に示し、記載したが、本発明は、本明細書に開示した正確な構造および構成要素に限定されないこと、および、付随の請求項に定義されているような本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく本発明の方法および装置の構成、運転および細部に対する様々な修正形態、変更形態、および変化形態をなすことができることが理解されるべきである。

図３Ｂ、３Ｃおよび３Ｄは、それぞれ、本発明の１つの実施形態に従う、かご１１０Ｂ、１１０Ｃおよび１１０Ｄの上面図を示す。これらのかご１１０の全ては、水平方向に分離されたつり合いおもり１２０の位置を有する。ある実施形態において、４つのつり合いおもり１２０が、各かご１１０の上側側面でつり合いおもり接続点２４０に対称的に接続され、その結果、２つのつり合いおもりが各かご１１０の各反対側側面にある。換言すると、かごの上面を四分の一区分に区画化することによって、上面図から見たとき、各かご１１０の各四分の一区分に１つのつり合いおもり１２０と１つのつり合いおもりケーブル接続点２４０とが存在する。４つのつり合いおもり１２０に接続された４つの接続点２４０を備えたこの構成は、従来の構成よりも優れたつり合いをもたらす。１つの実施形態において、つり合いを最適化するために、各かご１１０の各側面に配置された２つのつり合いおもり接続点２４０は、その側面においてガイド２２０から対称的に且つ等距離に配置される。上で考察したように、つり合いおもり接続点２４０とガイド２２０との間の水平距離は、様々なつり合いおもり、ケーブルおよび滑車間の干渉を回避するために、かご１１０毎に異なる。例えば、図３Ｂに示されるように、かご１１０のつり合いおもり接続点２４０Ｂは、反対側の接続点２４０間に形成される軸または面が、かご１１０の上面の二次元の中心をまたはその近くを通過するように配置することができる。換言すると、かご１１０Ｂの左後方の四分の一区分内のつり合いおもり接続点２４０Ｂと、かご１１０Ｂの右前方の四分の一区分内のつり合いおもり接続点２４０Ｂとの間の想像上の軸または面は、かご１１０Ｂの上面の二次元の中心、またはその近く（例えば、図３Ｂの二次元の図におけるバンパー１６０Ｂの中央近く）を通過する。同様に、かご１１０Ｂの右後方四分の一区分内のつり合いおもり接続点２４０Ｂと、かご１１０Ｂの左前方の四分の一区分内のつり合いおもり接続点２４０Ｂとの間の想像上の軸は、かご１１０Ｂの上面の中心、またはその近くを通過する。これにより、かご１１０の平衡化および安定化、ならびにガイド２２０のトルクの低減が促される。かご１１０Ｃおよび１１０Ｄのつり合いおもり接続点の位置および配置は、かご１１０Ｂのそれと同様である。

ある実施形態によれば、かご１１０Ｃ用の各つり合いおもり走路４１０Ｃは、各内側シャフト分割壁３６０の反対側で、つり合いおもり走路４１０Ｂに近接して配置することができる。滑車１４０Ｃはつり合いおもり走路４１０Ｃの上に配置することができ、つり合いおもり１２０Ｃからつり合いおもりケーブル２１０Ｃ（番号付けされていない）をかご１１０Ｃ（不図示）の側面のそれらの関連するつり合いおもり接続点２４０Ｃに引き回すことができる。リフトモーター１３０Ｃは他のモーター１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｄから水平方向にシフトすることができ、およびかご１１０Ｃの移動を可能にするためにリフトケーブル１３６Ｃ（不図示）によってかご１１０Ｃの背面に接続することができる。

ある実施形態において、かご１１０Ｂ〜１１０Ｉは、かご１１０Ａとかご１１０Ｊの間にアルファベット順に垂直に配置可能であるが、図８には示されていない。そのようなかご１１０Ａ〜１１０Ｊのいずれかの間の主な違いは、図８に示されるような、それらの関連するつり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｊ）の、それらの関連するつり合いおもり走路（４１０Ａ〜４１０Ｊ）の、それらの関連するつり合いおもりケーブル接続点（２４０Ａ〜２４０Ｊ）の、それらの関連するつり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｊ）の、それらの関連するリフトケーブル（１３６Ａ〜１３６Ｊ）の、それらの関連するリフトケーブル接続点１５０Ａ〜１５０Ｊ（不図示）の、それらの関連するデータおよび電力ケーブル３００Ａ〜３００Ｊ（不図示）の、それらの関連するデータおよび電力接続点３３０Ａ〜３３０Ｊ（不図示）の、かご１１０Ａ〜１１０Ｊに関連付けられる滑車１４０の、異なる水平方向位置である。

他の８台のかご（１１０Ｂ〜１１０Ｉ）の実施形態は、上に記載したかご１１０Ａおよびかご１１０Ｊの実施形態と実質的に同じであり得るが、それらのつり合いおもり（１２０Ｂ〜１２０Ｉ）の、それらのつり合いおもり接続点（２４０Ｂ〜２４０Ｉ）の、それらの関連するつり合いおもりケーブル（２１０Ｂ〜２１０Ｉ）の、それらのつり合いおもり走路（４１０Ｂ〜４１０Ｉ）の、およびそれらの関連する滑車（不図示）の位置が図１０に示されるように他の全てから水平および／または垂直にシフトされた位置にあり得ることを除く。

図１１は、昇降路１００内を互いに独立して移動できる２０台（またはそれを超える）のエレベータかご（１１０Ａ〜１１０Ｔ）のつり合いおもり、つり合いおもり走路および接続点の構成を示す上面図である。この実施形態において各かごは４つの関連するつり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｔ）と、４つの関連するつり合いおもり走路（４１０Ａ〜４１０Ｔ）と、４本の関連するつり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｔ）と、１または２本のリフトモーターケーブル（１３６Ａ〜１３６Ｔ）と、１本のデータおよび電力ケーブル（３００Ａ〜３００Ｔ）と、関連する接続点および滑車とを有することができる。各要素は、昇降路１００内の他のかご１１０の他のつり合いおもり、つり合いおもりケーブル、走路、接続点、滑車、リフトケーブル、データおよび電力ケーブルの全てから水平および／または垂直にシフトさせることができ、それによりそれらの間の干渉を回避するようにする。図１１は概念的に図１０と非常に類似し、２０台のエレベータかご（１１０Ａ〜１１０Ｔ）を含有する昇降路１００内のエレベータかご１１０Ａの上面を示し、２０台のうちの１９台は一番上のかご１１０Ａの真下にあるために示されていない。図１１はまた、どのように昇降路１００内の２０台のかごのそれぞれの４つのつり合いおもり（１２０Ａ〜１２０Ｔ）を、つり合いおもりケーブル（２１０Ａ〜２１０Ｔ）によって、関連するエレベータかご（１１０Ａ〜１１０Ｔ）に配置された関連する接続点（２４０Ａ〜２４０Ｔ）に接続できるか、およびどのように要素の全てを他のつり合いおもり（１２０Ｂ〜１２０Ｔ）に対して、他のつり合いおもり走路（４１０Ｂ〜４１０Ｔ）に対して、他のつり合いおもりケーブル（２１０Ｂ〜２１０Ｔ）に対して、反対側の垂直ガイドトラック２３０に対して、示されているガイドの真下に存在し得る他のガイド装置（２２０Ｂ〜２２０Ｔ）に対して、他のリフトケーブル（１３６Ｂ〜１３６Ｔ）に対して、他の関連するリフトモーター接続点（１５０Ｂ〜１５０Ｔ）（そのうちのいくつかは特に識別されていない）に対して、他のデータおよび電力ケーブル（３００Ｂ〜３００Ｔ）に対して、他の関連するデータ／電力接続点（３３０Ｂ〜３３０Ｔ）（そのうちのいくつかは特に識別されていない）に対して、本発明のある実施形態に従い配置できるかを示す。

１つの実施形態において、（かごＡ１に接続された）２本のつり合いおもりケーブル２１０Ａは、つり合いおもり１２０Ｂの真中の両側に配置された垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｂを通って延び、およびまた、つり合いおもり１２０Ｃの真中の両側に配置されたより大きな垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通って延びる。これらの垂直つり合いおもりケーブル通路はつり合いおもり１２０Ａが妨害なくおよび同じつり合いおもり走路４１０を共有するつり合いおもり１２０Ｂおよび１２０Ｃの移動から独立してつり合いおもり走路４１０の区画４１０Ｃを上下に移動することを可能にする。同じく、（かごＢ１に接続された）２本のつり合いおもりケーブル２１０Ｂは、つり合いおもり１２０Ｃの真中の両側に配置された垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃを通って延びる。これらのより大きな垂直つり合いおもりケーブル通路１４００Ｃはつり合いおもり１２０Ｂが妨害なくおよび同じつり合いおもり走路４１０を共有するつり合いおもり１２０Ａおよび１２０Ｃの移動から独立してつり合いおもり走路４１０の区画４１０Ｂを上下に移動することを可能にする。図１４Ｅは異なる三次元の視点から上の要素および実施形態の全てを示す。

Claims (57)

1. １つまたは複数のエレベータシャフトと、
   前記１つまたは複数のエレベータシャフトのそれぞれの中に配置された２台以上のエレベータかごであって、前記２台以上のエレベータかごが、第２エレベータかごの上に配置された少なくとも第１エレベータかごを含み、前記２台以上のかごのそれぞれが、互いに実質的に平行な少なくとも２つの壁を有する、２台以上のエレベータかごと、
   各エレベータかごに接続された２本以上のケーブルであって、前記ケーブルの少なくとも１本が各エレベータかごの第１の実質的に平行な壁に配置され、および前記ケーブルの少なくとも別のものが各エレベータかごの第２の実質的に平行な壁に配置される、２本以上のケーブルと、
   各かごに接続された１つまたは複数のつり合いおもりと
   を含むエレベータシステム。
2. 前記ケーブルのそれぞれが互いに水平方向に分離される、請求項１に記載のエレベータシステム。
3. 各エレベータかごがさらに、各かごに接続された前記２本以上のケーブルの少なくとも１本のケーブルに接続された１つまたは複数の専用リフトモーターと、１つまたは複数の滑車とを含み、関連するエレベータかごに接続された各リフトモーターが、関連するリフトモーターの起動に応答して特定の方向に前記関連するエレベータかごを移動することができる、請求項１に記載のエレベータシステム。
4. 各かごに結合された関連するリフトモーターに接続された前記ケーブルが、前記かごの前記第１の実質的に平行な壁または前記第２の実質的に平行な壁に結合されたガイドの隣に配置される、請求項３に記載のエレベータシステム。
5. 各かごの移動中、いずれのケーブルのいかなる部分も格納されない、請求項１に記載のエレベータシステム。
6. 第１リフトケーブルがエレベータかごの第３の壁の外側の対称的な位置に配置され、および第２リフトケーブルが前記エレベータかごの第４の壁の外側の対称的な位置に配置され、前記かごの前記第３および第４の壁が実質的に平行である、請求項１に記載のエレベータシステム。
7. 第１ケーブルおよび第２ケーブルがそれぞれ、滑車を経由して同じリフトモーターに接続され、且つ前記リフトモーターが前記第１および第２ケーブルを調和して引っ張る、請求項３に記載のエレベータシステム。
8. 全てのエレベータかごが、エレベータシャフトの中を同じ方向にのみ移動する、請求項１に記載のエレベータシステム。
9. 構造物の各専有された階が全てのエレベータかごによってアクセス可能であるように、１台または複数台のエレベータかごを、１つまたは複数の上方エレベータシャフトスロットに、および１つまたは複数の下方エレベータシャフトスロットに格納することができる、請求項１に記載のエレベータシステム。
10. １台または複数台のエレベータかごを、１つもしくは複数の上方エレベータシャフトスロットに、または１つもしくは複数の下方エレベータシャフトスロットに格納することができる、請求項１に記載のエレベータシステム。
11. 前記エレベータかごのそれぞれがさらに、
    前記第１の実質的に平行な壁に配置された１つまたは複数のガイドであって、第１エレベータシャフトの実質的に平行な第１のシャフト壁に配置された第１垂直トラックと係合するための１つまたは複数のガイドと、
    前記第２の実質的に平行な壁に配置された１つまたは複数のガイドであって、前記第１エレベータシャフトの反対側の実質的に平行な第２のシャフト壁に配置された第２垂直トラックと係合するための１つまたは複数のガイドと
    を含む、請求項１に記載のエレベータシステム。
12. 各ガイドがさらに、
    少なくとも１つの車輪と、少なくとも１つの車軸と、第１アームおよび第２アームを有するＵ字形突起と
    を含み、前記少なくとも１つの車軸が前記少なくとも１つの車輪の中心を通して配置され且つ前記突起の各アームに結合され、前記各垂直トラックが前記突起の各アームの間に配置される間に前記少なくとも１つの車輪が前記各垂直トラックに沿って回転するように前記ガイドが前記第１垂直トラックまたは前記第２垂直トラックのいずれかからの各垂直トラックと係合し、そのようにして前記エレベータかごをエレベータシャフトを通して前記各垂直トラックに沿って案内する、請求項１１に記載のエレベータシステム。
13. 前記ガイドがさらに少なくとも２つのワッシャを含む、請求項１２に記載のエレベータシステム。
14. 前記第１垂直トラックが実質的に前記第１シャフト壁の中心軸に沿って配置され、および前記第２垂直トラックが実質的に前記第２シャフト壁の中心軸に沿って配置される、請求項１１に記載のエレベータシステム。
15. 前記ケーブルのそれぞれが互いに水平方向にまたは垂直方向に分離される、請求項１に記載のエレベータシステム。
16. かごに接続された前記ケーブルの１本または複数本がリフトモーターに接続され、およびかごに接続された前記ケーブルの１本または複数本が滑車を経由してつり合いおもりに接続される、請求項１に記載のエレベータシステム。
17. 各ケーブルがカーボンファイバから構成される、請求項１に記載のエレベータシステム。
18. １つまたは複数の滑車をさらに含み、各滑車が、各かごに接続された前記２本以上のケーブルの１本のケーブルと係合するように配置される、請求項１に記載のエレベータシステム。
19. ２本以上のケーブルが、個別のつり合いおもりにそれぞれ接続される、請求項１に記載のエレベータシステム。
20. 各ケーブルがカーボンファイバから構成される、請求項１９に記載のエレベータシステム。
21. 前記つり合いおもりがエレベータかごの２つの反対の側に沿って対称的に配置される、請求項１に記載のエレベータシステム。
22. ２つ以上のつり合いおもり走路の組をさらに含み、各つり合いおもり走路がエレベータシャフトを通して１つの個別のつり合いおもりを案内し、および全ての他のつり合いおもり走路から水平方向に分離され、且つ各つり合いおもりおよびつり合いおもり走路が各エレベータシャフト内の前記エレベータかごの垂直経路の外側に配置される、請求項１に記載のエレベータシステム。
23. １つまたは複数のつり合いおもり走路が２つ以上のエレベータシャフト壁のそれぞれに結合され、その結果、前記つり合いおもり走路の１つまたは複数が第１の実質的に平行なエレベータシャフト壁に結合され、および前記つり合いおもり走路の１つまたは複数が第２の実質的に平行なエレベータシャフト壁に結合される、請求項１に記載のエレベータシステム。
24. ２つ以上のつり合いおもり走路がエレベータシャフトの少なくとも１つの側面に沿って横並びまたは背中合わせに配置され、２台以上のエレベータかごが同一シャフトを通って独立して移動することを許容する、請求項１に記載のエレベータシステム。
25. つり合いおもり走路の異なる垂直区画内を独立して移動する複数のつり合いおもりをさらに含む、請求項１に記載のエレベータシステム。
26. 各つり合いおもり走路が、同一のつり合いおもり走路内で互いに独立して移動する２つ以上のつり合いおもりによって共有可能であり、上方のつり合いおもりが下方のつり合いおもりの上方に垂直方向に整列される、請求項２５に記載のエレベータシステム。
27. ２つ以上のつり合いおもりが同一つり合いおもり走路の異なる垂直区画内で互いに独立して移動でき、且つ同一つり合いおもり走路を共有できるように前記つり合いおもり走路内の前記下方のつり合いおもりに結合されたケーブルが前記上方のつり合いおもりのつり合いおもり通路を通る、請求項２６に記載のエレベータシステム。
28. 関連するつり合いおもりに接続された前記ケーブルの１本または複数本が、各エレベータかごの前記第１の実質的に平行な壁の外側から延びる接続点に結合される、請求項１に記載のエレベータシステム。
29. 各接続点が全ての他の接続点から水平方向にまたは垂直方向に離れて配置される、請求項２８に記載のエレベータシステム。
30. 上面図からの各エレベータかごが四分の一区分に分割され、および同じ数の前記接続点が、各エレベータかごの各四分の一区分内に配置された各実質的に平行な壁に配置される、請求項２９に記載のエレベータシステム。
31. 各四分の一区分内に配置された各隣接接続点が同じ均一距離だけ離される、請求項３０に記載のエレベータシステム。
32. 関連するつり合いおもりに接続された各ケーブルの一端が、かごのその関連する接続点に接続され、および他端がその関連するつり合いおもりの上面中心に接続される、請求項３１に記載のエレベータシステム。
33. 各接続点が、各かごの各実質的に平行な壁の前記外側から延び、且つエレベータかごの前記垂直経路から離れる方に延びる要素の端部に配置される、請求項２８に記載のエレベータシステム。
34. 前記要素が、前記かごの外壁から外方に延びるロッドの形状である、請求項３３に記載のエレベータシステム。
35. 各かごの前記２本以上のケーブルが４本のケーブルの組を含み、および各ケーブルが個別のつり合いおもりに接続される、請求項３３に記載のエレベータシステム。
36. 各つり合いおもりの上面部分が、その関連する接続点と整列され、その関連するつり合いおもりケーブルと整列され、関連するつり合いおもり滑車と整列され、関連するつり合いおもり走路の上面部分と整列され、および前記つり合いおもりが、同一エレベータシャフト内を移動する前記各エレベータかごの垂直経路の外側の第２垂直経路内を移動する、請求項２８に記載のエレベータシステム。
37. 前記つり合いおもり、走路、ケーブルおよび滑車の半分が、第１エレベータシャフトの実質的に平行な第１シャフト壁に沿って整列され、および残りの半分が、前記第１エレベータシャフトの反対側の実質的に平行な第２シャフト壁に沿って整列される、請求項３６に記載のエレベータシステム。
38. １０台以上のエレベータかごが少なくとも第１のエレベータシャフト内で垂直方向に整列され、および各エレベータかごが前記少なくとも第１のエレベータシャフトの異なる区画内で互いに独立して移動することができる、請求項３５に記載のエレベータシステム。
39. ２０台以上のエレベータかごが少なくとも第１のエレベータシャフト内で垂直方向に整列され、および各エレベータかごが前記少なくとも第１のエレベータシャフトの異なる区画内で互いに独立して移動することができる、請求項３５に記載のエレベータシステム。
40. 各かごの前記２本以上のケーブルが、
    ２０本以上のケーブルの第１サブセットであって、前記ケーブルのそれぞれが関連するつり合いおもりに接続され、且つ２０台以上のエレベータかごのそれぞれの前記第１の実質的に平行な壁の外面から延びる関連する接続点に結合されている、第１サブセットと、
    ２０本以上のケーブルの第２サブセットであって、前記ケーブルのそれぞれが関連するつり合いおもりに接続され、且つ２０台以上のエレベータかごのそれぞれの前記第２の実質的に平行な壁の外面から延びる関連する接続点に結合されている、第２サブセットと
    を含む、請求項３５に記載のエレベータシステム。
41. 各エレベータかごがさらに、１本または複数本のデータケーブルと、１本または複数本の電力ケーブルとを含む、請求項１に記載のエレベータシステム。
42. 前記４本のケーブルの組の２本のケーブルが、各エレベータかごの前記第１の実質的に平行な壁に配置された関連するつり合いおもりに接続され、および前記４本のケーブルの組の他の２本のケーブルが、各エレベータかごの前記第２の実質的に平行な壁に配置された関連するつり合いおもりに接続される、請求項３５に記載のエレベータシステム。
43. ２台以上のエレベータかごが複数のさらなるエレベータかごの上方に垂直方向に整列され、前記複数のさらなるエレベータかごのそれぞれが前記さらなるかごの各平行な側面に接続された少なくとも２本のケーブルを有し、および各ケーブルが関連するつり合いおもりにも接続される、請求項３５に記載のエレベータシステム。
44. ４つ以上のつり合いおもりおよびつり合いおもり走路がエレベータシャフトの２つの反対側側面に沿って横並びまたは背中合わせに配置され、２台以上のエレベータかごが同一シャフトを通って独立して移動することを許容する、請求項３５に記載のエレベータシステム。
45. １０以上のつり合いおもり走路であって、それぞれ少なくとも１つのつり合いおもりを含む１０以上のつり合いおもり走路がエレベータシャフトの２つの反対側側面に沿って横並びまたは背中合わせに配置され、１０台以上のエレベータかごが同一シャフトを通って独立して移動することを許容する、請求項３５に記載のエレベータシステム。
46. ２０以上のつり合いおもり走路であって、それぞれ少なくとも１つのつり合いおもりを含む２０以上のつり合いおもり走路がエレベータシャフトの２つの反対側側面に沿って横並びまたは背中合わせに配置され、２０台以上のエレベータかごが同一シャフトを通って独立して移動することを許容する、請求項３５に記載のエレベータシステム。
47. シャフト内で稼働できるエレベータかごの数を最大化するためにつり合いおもりおよびつり合いおもり走路が異なる形状で構成される、請求項２３に記載のエレベータシステム。
48. 各エレベータかごが１つまたは複数の滑車をさらに含み、全てのケーブル、つり合いおもり、走路および滑車が、かごの最適な平衡を達成するために、および互いに干渉しないように対称的に配置され、且つ互いに水平方向または垂直方向に配置される、請求項２３に記載のエレベータシステム。
49. 複数のエレベータかごがシャフトを通して異なる限定距離を移動し、構造物内の１つの階から別の階へ移動するために乗員が他のシャフトの他のかごに移動することを許容する、請求項１に記載のエレベータシステム。
50. 前記エレベータかごの少なくとも１つが、下方の階から上方の階へ途中階に停止することなく急行し、本明細書中で以後急行かごと呼ばれ、それにより前記急行かごが局所的な上方の階のグループにサービスを提供し、およびその後前記下方の階へ急行して戻る、請求項１に記載のエレベータシステム。
51. 各私用エレベータかごが隣接階のグループの間でのみ独立して移動するようにエレベータシャフトが複数の私用エレベータかごの専用とされ且つそれらに限定され、前記私用エレベータかごのそれぞれは構造物内の隣接階のグループの占有者によってのみ使用される、請求項１に記載のエレベータシステム。
52. 構造物内の隣接階のグループごとに２台の私用エレベータかごをさらに含み、隣接階のグループごとに第１の共有可能なエレベータスロットと第２の共有可能なエレベータスロットとが存在し、且つ各第１の共有可能なエレベータスロットおよび各第２の共有可能なエレベータスロットは、異なる時間に隣接する私用エレベータによって共有されることができる、請求項５１に記載のエレベータシステム。
53. 各かごに接続された前記２本以上のケーブルの少なくとも１本のケーブルに接続された１つまたは複数のリフトモーターをさらに含み、リフトモーターに接続された各ケーブルがつり合いおもりに接続されない、請求項１に記載のエレベータシステム。
54. かごに接続された前記２本以上のケーブルの前記ケーブルの少なくとも１本が第１リフトモーターに接続され、および前記ケーブルの少なくとも１本の他のケーブルがつり合いおもりに接続される、請求項５３に記載のエレベータシステム。
55. 各かごの移動用の制御システムをさらに含む、請求項１に記載のエレベータシステム。
56. 前記制御システムが各エレベータシャフト内の前記かごの複数の運転および移動を制御する、請求項５５に記載のエレベータシステム。
57. 各エレベータかごが衝突防止手段と制動手段とを含む、請求項５５に記載のエレベータシステム。