WO2020085213A1

WO2020085213A1 - インホイールモータ及び電動輪

Info

Publication number: WO2020085213A1
Application number: PCT/JP2019/040961
Authority: WO
Inventors: 孝至高松
Original assignee: ソニー株式会社
Priority date: 2018-10-23
Filing date: 2019-10-17
Publication date: 2020-04-30
Also published as: DE112019005281T5; US20220006359A1

Abstract

インホイールモータは、車輪の内側空間に回転軸上の２つの支持部（１４Ａ、１４Ｂ）によって支持されて、回転軸方向における少なくとも一方の端部に放熱面を含む筐体（３２）と、２つの支持部（１４Ａ、１４Ｂ）の間かつ筐体（３２）の内側に支持されて、放熱面の回転軸から外縁までの距離よりも回転軸からの距離が小さい内周面を有するステータコア（６２）と、を有する。

Description

インホイールモータ及び電動輪

　本開示は、インホイールモータ及び電動輪に関する。

　車輪の内部に設けられるインホイールモータの冷却構造が知られている。特許文献１には、冷却液によってインホイールモータの内部を直接冷却するインホイールモータの冷却構造の一例が開示されている。

特開２００６－３０４５４３号公報

　しかしながら、上記の従来技術では、冷却液の補充を必要とするという問題がある。また、冷却液を循環させるための機構が必要であるため、大型化及び重量増加を招くという問題がある。

　そこで、本開示では、効率的に放熱することができるインホイールモータ及び電動輪を提案する。

　上記の課題を解決するために、本開示に係る一形態のインホイールモータは、車輪の内側空間に回転軸上の２つの支持部によって支持されて、前記回転軸方向における少なくとも一方の端部に放熱面を含む筐体と、前記２つの支持部の間かつ筐体の内側に支持されて、放熱面の前記回転軸から外縁までの距離よりも前記回転軸からの距離が小さい内周面を有するステータコアと、を有する。

本開示の実施形態に係る電動輪の保持形態の一例を示す模式図である。実施形態に係る電動輪の断面図である。実施形態に係る電動輪の分解斜視図である。実施形態に係る電動輪の分解斜視図である。実施形態に係る電動輪の分解斜視図である。実施形態に係る電動輪の分解斜視図である。実施形態に係る電動輪の分解斜視図である。実施形態に係る電動輪の分解斜視図である。

　以下に、本開示の実施形態について図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の各実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

［実施形態に係る電動輪の構成］
　まず、本開示の実施形態に係る電動輪１０の構成について説明する。図１は、本開示の実施形態に係る電動輪の保持形態の一例を示す模式図である。本開示において、電動輪１０は、二輪車等の両側が開放される構造の車両に搭載される。二輪車は、例えば、電動キックボード等の小型軽車両が想定される。電動輪１０は、実施形態において、直径８インチ（２０４ｍｍ）の車輪である。電動輪１０は、車輪部２０と、駆動装置３０と、を含む。駆動装置３０は、車輪部２０の内部に設けられるインホイールモータである。駆動装置３０の両側には、固定軸１２が固定される。固定軸１２は、車輪部２０の回転軸Ｒと同軸である。車輪部２０は、固定軸１２に対して回転する。電動輪１０は、固定軸１２の支持部１４Ａ及び支持部１４Ｂを介して支持部材１００に保持される。支持部１４Ａ及び支持部１４Ｂは、実施形態において、それぞれの固定軸１２の内側の端部に設けられる。支持部材１００は、実施形態において、二輪車のフロントフォークである。

　図２は、実施形態に係る電動輪の断面図である。図３から図７Ｂは、実施形態に係る電動輪の分解斜視図である。車輪部２０は、リム２２と、タイヤ２４と、２つのリムカバー２６と、２つの第１軸受Ｂ１と、を有する。駆動装置３０は、筐体３２と、モータ部６０と、駆動基板８０と、減速機９０と、を有する。

　リム２２は、回転軸Ｒを中心軸に有する円筒形状である。リム２２は、例えば、アルミニウム合金等の金属部材によって形成することができる。リム２２の内側空間には、駆動装置３０が設けられる。

　タイヤ２４は、リム２２の外側に嵌合される。タイヤ２４は、例えば、合成樹脂等の部材によって形成することができる。タイヤ２４は、実施形態において、直径８インチ（２０４ｍｍ）幅７５ｍｍである。

　リムカバー２６は、リム２２の回転軸Ｒ方向の両端をそれぞれ覆うように設けられる。リムカバー２６は、リム２２とほぼ同一の内径を有する円環形状である。リムカバー２６は、ボルト等の固定部材Ｆによって、リム２２に固定される。リムカバー２６は、例えば、合成樹脂等の部材によって形成することができる。

　第１軸受Ｂ１は、リムカバー２６の内側にそれぞれ設けられる。第１軸受Ｂ１は、駆動装置３０の筐体３２に対して、車輪部２０のリムカバー２６及びリム２２が回転可能に支持する。

　筐体３２は、リム２２、リムカバー２６及び第１軸受Ｂ１の内側に設けられる。筐体３２は、２つの固定軸１２の支持部１４Ａ及び支持部１４Ｂによって、支持部材１００に対して支持される。筐体３２は、回転軸Ｒ方向の中心部に設けられる内側筐体４０と、内側筐体４０に対して回転軸Ｒ方向の両側にそれぞれ隣接して設けられる２つの外側筐体５０と、を含む。内側筐体４０は、第１内側筐体４２と、第２内側筐体４４と、を含む。２つの外側筐体５０のうち、一方は、第１外側筐体５２であり、他方は、第２外側筐体５４である。

　第１内側筐体４２は、リム２２の内側において、回転軸Ｒ方向の中心部に設けられる。第１内側筐体４２は、外周面がリム２２の内周面から離間して設けられる。第１内側筐体４２は、回転軸Ｒを中心軸に有する円筒形状である。第１内側筐体４２は、回転軸Ｒ方向の一方の端部（図７における右端部）を閉塞する端面４２Ａを有する。第１内側筐体４２は、端面４２Ａとは反対側の端部の縁部に、端面４２Ｂを有する。第１内側筐体４２は、熱伝導性の高い部材で形成される。第１内側筐体４２は、例えば、アルミ合金及び銅合金等の金属で形成することができる。第１内側筐体４２は、第２内側筐体４４と共にモータ部６０を収容する。

　第２内側筐体４４は、リム２２の内側において、回転軸Ｒ方向の中心部に設けられる。第２内側筐体４４は、外周面がリム２２の内周面から離間して設けられる。第２内側筐体４４は、回転軸Ｒを中心軸に有する円筒形状である。第２内側筐体４４は、第１内側筐体４２の端面４２Ｂ側の端部を閉塞する蓋としての機能を有する。第２内側筐体４４は、第１内側筐体４２側の端部にフランジ状の端面４４Ａを有する。端面４４Ａは、第１内側筐体４２の端面４２Ｂと面合わせで設けられる。第２内側筐体４４は、端面４４Ａとは反対側に突出する凸部４４Ｂを有する。第２内側筐体４４は、熱伝導性の高い部材で形成される。第２内側筐体４４は、例えば、アルミ合金及び銅合金等の金属で形成することができる。第２内側筐体４４は、第１内側筐体４２と共にモータ部６０を収容する。

　第１外側筐体５２は、第１軸受Ｂ１の内側において、内側筐体４０に対して回転軸Ｒ方向に隣接して設けられる。第１外側筐体５２は、実施形態において、第１内側筐体４２に隣接して設けられる。第１外側筐体５２は、回転軸Ｒを中心軸に有する円筒形状である。第１外側筐体５２は、第１内側筐体４２とは反対側の端部に放熱面５２Ａを有する。放熱面５２Ａの回転軸Ｒから外縁までの距離は、回転軸Ｒから第１軸受Ｂ１の内周面までの距離に等しい。実施形態において、放熱面５２Ａの外径は、第１軸受Ｂ１の内径に等しい。放熱面５２Ａは、支持部材１００と面合わせで設けられる。第１外側筐体５２は、第１内側筐体４２側の端部にフランジ状の端面５２Ｂを有する。端面５２Ｂは、第１内側筐体４２の端面４２Ａの一部と面合わせで設けられる。第１外側筐体５２は、端面５２Ｂにおいて、ボルト等の固定部材Ｆによって、第１内側筐体４２に固定される。第１外側筐体５２は、固定軸１２の支持部１４Ａに固定される。第１外側筐体５２は、熱伝導性の高い部材で形成される。第１外側筐体５２は、例えば、アルミ合金及び銅合金等の金属で形成することができる。

　第２外側筐体５４は、第１軸受Ｂ１の内側において、内側筐体４０に対して回転軸Ｒ方向に隣接して設けられる。第２外側筐体５４は、実施形態において、第２内側筐体４４に隣接して設けられる。第２外側筐体５４は、回転軸Ｒを中心軸に有する円筒形状又は円柱形状である。第２外側筐体５４は、第２内側筐体４４側に突出する凸部５４Ａを有する。凸部５４Ａは、第２内側筐体４４の凸部４４Ｂと面合わせとなるように設けられる。第２外側筐体５４は、第２内側筐体４４とは反対側の端部に放熱面５４Ｂを有する。放熱面５４Ｂの回転軸Ｒから外縁までの距離は、回転軸Ｒから第１軸受Ｂ１の内周面までの距離に等しい。実施形態において、放熱面５４Ｂの外径は、第１軸受Ｂ１の内径に等しい。放熱面５４Ｂは、支持部材１００と面合わせで設けられる。第２外側筐体５４は、第２内側筐体４４の一部と面合わせで設けられる。第２外側筐体５４は、固定軸１２の支持部１４Ｂに固定される。第２外側筐体５４は、熱伝導性の高い部材で形成される。第１外側筐体５２は、例えば、アルミ合金及び銅合金等の金属で形成することができる。第２外側筐体５４は、後述する減速機９０の固定支持部材としての機能を有する。第２外側筐体５４は、凸部５４Ａとは異なる位置に、第２内側筐体４４側に突出する円柱形状の２つの支持軸５４Ｓを有する。支持軸５４Ｓは、後述する減速機９０の遊星歯車９６の中心軸を支持する。

　モータ部６０は、第１内側筐体４２及び第２内側筐体４４の内部に収容される。モータ部６０は、ステータコア６２と、ロータ６４と、モータコイル６６と、エンコーダ基板６８と、第１遊星歯車機構７０と、を有する。第１遊星歯車機構７０は、ロータ内歯車７２と、太陽歯車７４と、４つの遊星歯車７６と、回転支持部材７８と、第２軸受Ｂ２と、第３軸受Ｂ３と、第４軸受Ｂ４と、を有する。

　ステータコア６２は、回転軸Ｒを中心軸に有する円筒形状である。回転軸Ｒからステータコア６２の内周面までの距離は、回転軸Ｒから第１外側筐体５２の放熱面５２Ａの外縁までの距離より小さい。ステータコア６２の内径は、実施形態において、第１外側筐体５２の放熱面５２Ａの外径より小さい。回転軸Ｒからステータコア６２の内周面までの距離は、回転軸Ｒから第２外側筐体５４の放熱面５４Ｂの外縁までの距離より小さい。ステータコア６２の内径は、実施形態において、第２外側筐体５４の放熱面５４Ｂの外径より小さい。ステータコア６２は、第１内側筐体４２の内側に嵌合して設けられる。ステータコア６２の外周面と第１内側筐体４２の内周面とは面合わせで設けられる。ステータコア６２は、電磁鋼板で形成される。ステータコア６２は、例えば、鉄、ニッケル及びコバルトで形成することができる。

　ロータ６４は、回転軸Ｒを中心軸に有する円筒形状である。ロータ６４は、ステータコア６２の内側に設けられる。ロータ６４は、ロータ６４の円周上に均等に埋め込まれる磁石を有する。

　モータコイル６６は、ステータコア６２に形成された複数の溝の間に巻かれる。モータコイル６６に電流が流れることによって、ステータコア６２とロータ６４との間に電磁力が発生して、ロータ６４が回転軸Ｒ回りに回転する。

　ロータ内歯車７２は、回転軸Ｒを中心軸に有する円筒形状である。ロータ内歯車７２は、ロータ６４の内側に嵌合して設けられる。ロータ内歯車７２の回転軸Ｒ方向の幅は、ロータ６４の回転軸Ｒ方向の幅より大きい。ロータ内歯車７２は、第２軸受Ｂ２を介して第１内側筐体４２に対して回転可能に支持される。ロータ内歯車７２は、ロータ６４と一体的に回転する。ロータ内歯車７２は、第３軸受Ｂ３を介して第２内側筐体４４に対して回転可能に支持される。ロータ内歯車７２は、内周面の一部に歯部７２Ｔを有する。ロータ内歯車７２は、歯部７２Ｔより第１外側筐体５２側に、内周面から回転軸Ｒ側に延設される壁部７２Ｗを有する。

　太陽歯車７４は、回転軸Ｒを中心軸に有する。太陽歯車７４は、ロータ内歯車７２の内側に設けられる。太陽歯車７４は、第１内側筐体４２の端面４２Ａ側に固定して設けられる。太陽歯車７４は、外周面の一部に歯部７４Ｔを有する。

　４つの遊星歯車７６は、太陽歯車７４の外周上に均等に設けられる。遊星歯車７６は、それぞれロータ内歯車７２の歯部７２Ｔと太陽歯車７４の歯部７４Ｔとの間に設けられる。遊星歯車７６は、外周面に歯部７６Ｔを有する。遊星歯車７６の歯部７６Ｔは、ロータ内歯車７２の歯部７２Ｔ及び太陽歯車７４の歯部７４Ｔとそれぞれ噛み合う。遊星歯車７６は、ロータ内歯車７２の回転に伴って、ロータ内歯車７２と同じ方向に回転しながら、太陽歯車７４の回りを同じ方向に公転する。遊星歯車７６は、実施形態において、４つ設けているが、遊星歯車７６の数は４つに限定されない。

　回転支持部材７８は、回転軸Ｒを中心軸に有する。回転支持部材７８は、第４軸受Ｂ４を介して第２内側筐体４４に対して回転可能に支持される。回転支持部材７８は、遊星歯車７６を固定する支持軸７８Ｆを有する。回転支持部材７８は遊星歯車７６の公転に伴って回転する。回転支持部材７８は、モータ部６０の出力軸７８Ｓと一体的に設けられる。出力軸７８Ｓは、第２内側筐体４４の第２外側筐体５４側の端面から突出するように設けられる。出力軸７８Ｓは、外周面に歯部７８Ｔを有する。出力軸７８Ｓは、後述する減速機９０の太陽歯車としての機能を有する。

　エンコーダ基板６８は、回転軸Ｒに直交する円板形状である。エンコーダ基板６８は、ロータ内歯車７２の内側且つ壁部７２Ｗより第１外側筐体５２側において、第１内側筐体４２に固定されて設けられる。エンコーダ基板６８は、壁部７２Ｗ側の表面にセンサ集積回路６８Ｃが設けられる。センサ集積回路６８Ｃは、磁気式の回転検出センサである。センサ集積回路６８Ｃは、ロータ内歯車７２の回転数及び回転速度を検出する。ロータ内歯車７２は、ロータ６４と一体的に回転する。したがって、センサ集積回路６８Ｃは、ロータ内歯車７２の回転数及び回転速度を検出することによって、ロータ６４回転数及び回転速度を検出することができる。センサ集積回路６８Ｃは、壁部７２Ｗによって、ロータ６４が発生させる磁気から遮蔽される。これにより、ロータ６４の内側にエンコーダ基板６８を設けることができるので、駆動装置３０の小型化に寄与することができる。

　駆動基板８０は、第１外側筐体５２の内側に設けられる。駆動基板８０を、第１内側筐体４２及び第２内側筐体４４に収容されるモータ部６０に対して、隔てて設けられる。駆動基板８０は、第１基板８２と、第２基板８４と、２つの熱拡散板８６と、を有する。駆動基板８０は、実施形態において、第１基板８２と第２基板８４とが並列に配置されてなる２階建て構造である。駆動基板８０は、１枚で設けてもよいが、駆動基板８０を２階建て構造にすることによって、駆動装置３０及び電動輪１０の小型化に寄与することができる。また、駆動基板８０は、筐体３２の外部に設けてもよい。例えば、電動輪１０を搭載する二輪車のフレームに取り付ける別の筐体の内部に設けてもよい。駆動基板８０を、筐体３２に設けない場合は、第１内側筐体４２と第１外側筐体５２とを一体的に設けてもよい。

　第１基板８２は、回転軸Ｒに直交する円板形状である。第１基板８２は、予め定められる演算プログラムに基づいてモータ部６０の駆動を制御する演算処理部を含む。演算処理部は、エンコーダ基板６８のセンサ集積回路６８Ｃが検出したロータ内歯車７２の回転数及び回転速度に基づいて、モータ部６０の駆動を制御する。演算処理部は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）である。

　第２基板８４は、回転軸Ｒに直交する円板形状である。第２基板８４は、モータコイル６６に通電する電力の制御を行う電力制御部を含む。電力制御部は、第２基板８４は、パワー半導体を含む。第２基板８４は、第１基板８２より放熱面５２Ａ側に設けられる。

　熱拡散板８６は、インテグレーテッドヒートスプレッダである。インテグレーテッドヒートスプレッダは、熱を拡散させて放熱効果を高める構造を有する。熱拡散板８６は、第１熱拡散板８６Ｂと、第２熱拡散板８６Ｕと、を有する。第１熱拡散板８６Ｂは、第１基板８２と第２基板８４との間に設けられる。第２熱拡散板８６Ｕは、第２基板８４より第１外側筐体５２の放熱面５２Ａ側に隣接して設けられる。第２熱拡散板８６Ｕは、少なくとも一部が第１外側筐体５２の内側に面合わせで固定される。熱拡散板８６は、熱伝導性の高い部材で形成される熱拡散板８６は、例えば、アルミ合金及び銅合金等の金属で形成することができる。

　減速機９０は、第２遊星歯車機構９２を含む。第２遊星歯車機構９２は、回転支持部材７８の出力軸７８Ｓと、内歯車９４と、２つの遊星歯車９６と、第２外側筐体５４と、第５軸受Ｂ５を有する。出力軸７８Ｓは、第２遊星歯車機構９２において太陽歯車としての機能を有する。第２外側筐体５４は、第２遊星歯車機構９２において固定支持部材としての機能を有する。

　内歯車９４は、回転軸Ｒを中心軸に有する円筒形状である。内歯車９４は、リム２２とほぼ同一の内径を有する。内歯車９４は、回転軸Ｒ方向において、第２内側筐体４４と第２外側筐体５４との間に設けられる。内歯車９４は、ボルト等の固定部材Ｆによって、リム２２に固定される。内歯車９４は、内周面に歯部９４Ｔを有する。

　遊星歯車９６は、中心に貫通孔を有する円板形状である。２つの遊星歯車９６は、出力軸７８Ｓの外周上に点対称に設けられる。遊星歯車９６は、それぞれ内歯車９４の歯部９４Ｔと出力軸７８Ｓの歯部７８Ｔとの間に設けられる。遊星歯車９６は、外周面に歯部９６Ｔを有する。遊星歯車９６の歯部９６Ｔは、内歯車９４の歯部９４Ｔ及び出力軸７８Ｓの歯部７８Ｔとそれぞれ噛み合う。遊星歯車９６の内側には、第５軸受Ｂ５が設けられる。遊星歯車９６は、第５軸受Ｂ５を介して第２外側筐体５４の支持軸５４Ｓに固定される。遊星歯車９６は、出力軸７８Ｓの回転に伴って、出力軸７８Ｓと反対の方向に回転する。内歯車９４及びリム２２は、遊星歯車９６の回転に伴って、出力軸７８Ｓと反対の方向に回転する。遊星歯車９６の数は、２つに限定されず、３つ以上設けてもよい。遊星歯車９６の数を２つとした場合、３つ以上設ける場合に比べて、第２内側筐体４４の凸部４４Ｂ及び第２外側筐体５４の凸部５４Ａを大きく設けることができる。

［実施形態に係る電動輪の伝熱経路］
　次に、図２を参照して、本開示の実施形態に係る駆動装置３０及び電動輪１０における伝熱経路について説明する。モータコイル６６は、駆動基板８０の制御により通電されると、モータコイル６６の電気抵抗によってジュール熱が発生する。すなわち、駆動装置３０の主な伝熱源は、モータコイル６６である。図２に示すように、モータコイル６６は、電動輪１０の回転軸Ｒ方向のほぼ中心に配置される。本開示の駆動装置３０及び電動輪１０においては、筐体３２の回転軸Ｒ方向の両端部に設けられた放熱面５２Ａ及び放熱面５４Ｂから放熱する。

　まず、モータコイル６６から第１内側筐体４２までの伝熱経路について説明する。モータコイル６６は、ステータコア６２に巻かれている。これにより、ステータコア６２は、伝熱源であるモータコイル６６の熱を受熱する。ステータコア６２の外周面と第１内側筐体４２の内周面とは面合わせで設けられている。また、第１内側筐体４２は、熱伝導性の高い部材で形成されている。これにより、ステータコア６２に伝達された熱は、第１内側筐体４２に伝達される。

　次に、第１内側筐体４２から放熱面５２Ａへの伝熱経路について説明する。第１内側筐体４２の端面４２Ａと第１外側筐体５２の端面５２Ｂとは面合わせで設けられている。第１外側筐体５２の端面５２Ｂは、第１内側筐体４２側の端部において、フランジ状に設けることによって、第１内側筐体４２の端面４２Ａとの接触面を大きくしている。また、第１外側筐体５２は、熱伝導性の高い部材で形成されている。これにより、第１内側筐体４２に伝達された熱は、第１外側筐体５２に効率的に伝達される。

　第１外側筐体５２の放熱面５２Ａと支持部材１００とは面合わせで設けられる。これにより、第１外側筐体５２に伝達された熱は、放熱面５２Ａを介して支持部材１００に放熱される。支持部材１００が放熱面５２Ａに面合わせされない構成の場合は、放熱面５２Ａから外気へ直接放熱される。放熱面５２Ａの外径は、第１軸受Ｂ１の内径に等しく、ステータコア６２の内径より大きい。放熱面５２Ａを大きくすることによって、効率的に放熱できる。

　次に、第１内側筐体４２から放熱面５４Ｂへの伝熱経路について説明する。第１内側筐体４２の端面４２Ｂと第２内側筐体４４の端面４４Ａとは面合わせで設けられている。第２内側筐体４４の端面４４Ａは、第１内側筐体４２側の端部において、フランジ状に設けることによって、第１内側筐体４２の端面４２Ｂとの接触面を大きくしている。また、第２内側筐体４４は、熱伝導性の高い部材で形成されている。これにより、第１内側筐体４２に伝達された熱は、第２内側筐体４４に効率的に伝達される。

　第２内側筐体４４の凸部４４Ｂと第２外側筐体５４の凸部５４Ａとは面合わせで設けられる。実施形態においては、第２外側筐体５４と第２内側筐体４４との間に設けられる遊星歯車９６の数を２つにしている。これにより、第２内側筐体４４の凸部４４Ｂ及び第２外側筐体５４の凸部５４Ａを大きく設けることができるので、凸部４４Ｂと凸部５４Ａとの接触面を大きくできる。これにより、第２内側筐体４４に伝達された熱は、第２外側筐体５４に効率的に伝達される。

　第２外側筐体５４の放熱面５４Ｂと支持部材１００とは面合わせで設けられる。これにより、第２外側筐体５４に伝達された熱は、放熱面５４Ｂを介して支持部材１００に放熱される。支持部材１００が放熱面５４Ｂに面合わせされない構成の場合は、放熱面５４Ｂから外気へ直接放熱される。放熱面５４Ｂの外径は、第１軸受Ｂ１の内径に等しく、ステータコア６２の内径より大きい。放熱面５４Ｂを大きくすることによって、効率的に放熱できる。

　このように、本開示の駆動装置３０及び電動輪１０は、モータコイル６６を収容する筐体３２において、最も外側にある駆動基板８０側及び減速機９０側から放熱させる。そして、駆動基板８０側の放熱面５２Ａ及び減速機９０側の放熱面５４Ｂの面積を大きくすることによって、効率的に放熱できる。放熱に冷却部品を必要としないので、冷却部品の交換及び補充等のメンテナンスが不要である。実施形態においては、筐体３２の両側に熱を伝達させ、筐体３２の両端部である放熱面５２Ａ及び放熱面５４Ｂの両方から放熱させるので、より効率的に放熱することができる。ステータコア６２から放熱面５２Ａ及び放熱面５４Ｂまでの伝熱経路が、熱伝達係数の低い空気層を介さずに連続する固体部材によって接続しているので、放熱面５２Ａ及び放熱面５４Ｂまで効率的に熱を伝達することができる。さらに、伝達経路を構成する、第１内側筐体４２、第１外側筐体５２、第２内側筐体４４及び第２外側筐体５４は、熱伝導性の高い部材によって形成されているので、効率的に熱を伝達することができる。

　モータコイル６６が、駆動基板８０の制御により通電されると、第１基板８２及び第２基板８４は、電気抵抗によってジュール熱が発生する。第１基板８２は、第１熱拡散板８６Ｂに熱を伝達する。第２基板８４は、第１熱拡散板８６Ｂ及び第２熱拡散板８６Ｕに熱を伝達する。第１熱拡散板８６Ｂ及び第２熱拡散板８６Ｕは、熱を拡散させて放熱効果を高める。第２熱拡散板８６Ｕと第１外側筐体５２の内側とは一部が面合わせで設けられる。これにより、第２熱拡散板８６Ｕに伝熱された熱は、第１外側筐体５２に伝達される。第２外側筐体５４に伝達された熱は、放熱面５４Ｂを介して支持部材１００に放熱される。駆動基板８０は、電力の制御を行う第２基板８４において、より多く発熱する。第２基板８４を、第１基板８２より放熱面５２Ａ側に設けることにより、効率的に放熱できる。また、主な伝熱源であるモータコイル６６から離間して設けることにより、温度上昇を抑制することができる。

　以上、本開示の各実施形態について説明したが、本開示の技術的範囲は、上述の実施形態そのままに限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。

　上述した実施形態では、筐体３２の回転軸Ｒ方向の両端部に設けた放熱面５２Ａ及び放熱面５４Ｂの両方から放熱させることを前提とした場合について説明したが、これに限定されない。放熱面は、筐体３２の片側のみに設けられてもよい。

　上述した実施形態では、第１内側筐体４２が円筒形状に設けられ、第２内側筐体４４が第１内側筐体４２の蓋としての機能を有することを前提とした場合について説明したが、これに限定されない、例えば、第２内側筐体４４が円筒形状に設けられ、ステータコア６２が第２内側筐体４４の内側に嵌合して設けられてもよい。この場合、モータコイル６６からステータコア６２に伝達された熱は、まず第２内側筐体４４に伝達され、次いで、第１内側筐体４２及び第２外側筐体５４に伝達される。

　上述した実施形態では、伝熱経路を全て固体部材によって構成することを前提とした場合について説明したが、これに限定されない。例えば、伝熱経路を増やす又は組み立てによる微小な隙間を埋めるために、筐体３２内の少なくとも一部を絶縁放熱剤によって充填してもよい。絶縁放熱剤は、例えば、熱伝導性の高い粒子が混入されたグリスである。

　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものでは無く、また他の効果があってもよい。

　なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
　車輪部の内側空間に回転軸上の２つの支持部によって支持されて、前記回転軸方向における少なくとも一方の端部に放熱面を含む筐体と、
　前記２つの支持部の間かつ前記筐体の内側に支持されて、前記放熱面の前記回転軸から外縁部までの距離よりも前記回転軸からの距離が小さい内周面を有するステータコアと、
　を有するインホイールモータ。
（２）
　前記ステータコアから前記放熱面まで連続する固体の伝熱経路を有する、前記（１）に記載のインホイールモータ。
（３）
　前記筐体は、前記回転軸方向における両端部に放熱面を含む、前記（１）又は（２）に記載のインホイールモータ。
（４）
　前記ステータコアは、外周面が前記筐体の内周面と面合わせで支持される、前記（１）～（３）のいずれかに記載のインホイールモータ。
（５）
　前記筐体の内側に収容されて、前記ステータコアに発生させる電磁力を制御する駆動基板を有する、前記（１）～（４）のいずれかに記載のインホイールモータ。
（６）
　前記駆動基板は、予め定められる演算プログラムを実行する演算処理部を含む第１基板と、前記第１基板より前記放熱面側に設けられて、電力の制御を行う電力制御部を含む第２基板と、を有する、前記（５）に記載のインホイールモータ。
（７）
　前記駆動基板は、前記第２基板より前記放熱面側に隣接して設けられて、少なくとも一部が前記筐体の内側に面合わせで固定される熱拡散板を有する、前記（６）に記載のインホイールモータ。
（８）
　前記筐体は、前記ステータコアを収容する内側筐体と、前記駆動基板を収容し、前記放熱面を含む第１外側筐体と、を有する、前記（５）～（７）のいずれかに記載のインホイールモータ。
（９）
　前記第１外側筐体は、前記内側筐体の前記回転軸方向の端面と面合わせで固定される、前記（８）に記載のインホイールモータ。
（１０）
　前記ステータコアに対して、前記駆動基板とは反対側に設けられ、前記放熱面を含む減速機を有する、前記（８）又は（９）に記載のインホイールモータ。
（１１）
　前記減速機は、
　前記内側筐体の外部に突出して前記ステータコアの磁気により回転するロータの回転を出力する出力軸と、
　前記車輪部に固定された内歯車と、
　前記出力軸及び前記内歯車に噛み合う遊星歯車と、
　を有し、
　前記筐体は、前記内側筐体に対して第１外側筐体とは反対側に設けられ、前記遊星歯車の回転軸を支持し、前記放熱面を含む第２外側筐体を有する、前記（１０）に記載のインホイールモータ。
（１２）
　前記遊星歯車は、２つである、前記（１１）に記載のインホイールモータ。
（１３）
　前記第２外側筐体は、前記内側筐体の前記回転軸方向の端部の少なくとも一部と面合わせで設けられる、前記（１１）又は（１２）に記載のインホイールモータ。
（１４）
　前記ステータコアの磁気により回転するロータの内側に支持され、前記ロータの回転を検出するセンサ集積回路と、
　前記ステータコア及び前記ロータの磁気をセンサ集積回路に対して遮断する壁と、
　を有する、前記（１）～（１３）のいずれに記載のインホイールモータ。
（１５）
　回転軸方向における少なくとも一方の端部に放熱面を含む筐体と、
　前記回転軸と同軸であり、前記筐体を支持する２つの固定軸と、
　前記筐体の内側に支持されて、前記放熱面の前記回転軸から外縁までの距離よりも前記回転軸からの距離が小さい内周面を有するステータコアと、
　前記筐体を内側空間に収容して前記回転軸回りに回転する車輪部と、
　を有する電動輪。
（１６）
　前記放熱面は、前記固定軸を保持する支持部材に対して面合わせで固定される、前記（１５）に記載の電動輪。
（１７）
　前記車輪部は、回転軸方向における端部において、前記筐体の外周面に対して軸受を介して接続され、
　前記放熱面の前記回転軸から外縁までの距離は、前記回転軸から前記軸受の内周面までの距離に等しい、前記（１５）又は（１６）に記載の電動輪。

　１０　電動輪
　１２　固定軸
　１４Ａ、１４Ｂ　支持部
　２０　車輪部
　３０　駆動装置
　３２　筐体
　４０　内側筐体
　４２　第１内側筐体
　４２Ａ、４２Ｂ　端面
　４４　第２内側筐体
　４４Ａ　端面
　４４Ｂ　凸部
　５０　外側筐体
　５２　第１外側筐体
　５２Ａ　放熱面
　５２Ｂ　端面
　５４　第２外側筐体
　５４Ａ　凸部
　５４Ｂ　放熱面
　６０　モータ部
　６２　ステータコア
　６４　ロータ
　６６　モータコイル
　６８　エンコーダ基板
　６８Ｃ　センサ集積回路
　７０　第１遊星歯車機構
　７２　ロータ内歯車
　７２Ｗ　壁部
　７４　太陽歯車
　７６　遊星歯車
　７８　回転支持部材
　７８Ｓ　出力軸
　８０　駆動基板
　８２　第１基板
　８４　第２基板
　８６　熱拡散板
　９０　減速機
　９２　第２遊星歯車機構
　９４　内歯車
　９６　遊星歯車
　１００　支持部材
　Ｒ　回転軸

Claims

　車輪部の内側空間に回転軸上の２つの支持部によって支持されて、前記回転軸方向における少なくとも一方の端部に放熱面を含む筐体と、
　前記２つの支持部の間かつ前記筐体の内側に支持されて、前記放熱面の前記回転軸から外縁までの距離よりも前記回転軸からの距離が小さい内周面を有するステータコアと、
　を有するインホイールモータ。
　前記ステータコアから前記放熱面まで連続する固体の伝熱経路を有する、
　請求項１に記載のインホイールモータ。
　前記筐体は、前記回転軸方向における両端部に放熱面を含む、
　請求項１に記載のインホイールモータ。
　前記ステータコアは、外周面が前記筐体の内周面と面合わせで支持される、
　請求項１に記載のインホイールモータ。
　前記筐体の内側に収容されて、前記ステータコアに発生させる電磁力を制御する駆動基板を有する、
　請求項１に記載のインホイールモータ。
　前記駆動基板は、予め定められる演算プログラムを実行する演算処理部を含む第１基板と、前記第１基板より前記放熱面側に設けられて、電力の制御を行う電力制御部を含む第２基板と、を有する、
　請求項５に記載のインホイールモータ。
　前記駆動基板は、前記第２基板より前記放熱面側に隣接して設けられて、少なくとも一部が前記筐体の内側に面合わせで固定される熱拡散板を有する、
　請求項６に記載のインホイールモータ。
　前記筐体は、前記ステータコアを収容する内側筐体と、前記駆動基板を収容し、前記放熱面を含む第１外側筐体と、を有する、
　請求項５に記載のインホイールモータ。
　前記第１外側筐体は、前記内側筐体の前記回転軸方向の端面と面合わせで固定される、
　請求項８に記載のインホイールモータ。
　前記ステータコアに対して、前記駆動基板とは反対側に設けられ、前記放熱面を含む減速機を有する、
　請求項８に記載のインホイールモータ。
　前記減速機は、
　前記内側筐体の外部に突出して前記ステータコアの磁気により回転するロータの回転を出力する出力軸と、
　前記車輪部に固定された内歯車と、
　前記出力軸及び前記内歯車に噛み合う遊星歯車と、
　を有し、
　前記筐体は、前記内側筐体に対して第１外側筐体とは反対側に設けられ、前記遊星歯車の回転軸を支持し、前記放熱面を含む第２外側筐体を有する、
　請求項１０に記載のインホイールモータ。
　前記遊星歯車は、２つである、
　請求項１１に記載のインホイールモータ。
　前記第２外側筐体は、前記内側筐体の前記回転軸方向の端部の少なくとも一部と面合わせで設けられる、
　請求項１１に記載のインホイールモータ。
　前記ステータコアの磁気により回転するロータの内側に支持され、前記ロータの回転を検出するセンサ集積回路と、
　前記ステータコア及び前記ロータの磁気をセンサ集積回路に対して遮断する壁と、
　を有する、
　請求項１に記載のインホイールモータ。
　回転軸方向における少なくとも一方の端部に放熱面を含む筐体と、
　前記回転軸と同軸であり、前記筐体を支持する２つの固定軸と、
　前記２つの固定軸の間かつ前記筐体の内側に支持されて、前記放熱面の前記回転軸から外縁までの距離よりも前記回転軸からの距離が小さい内周面を有するステータコアと、
　前記筐体を内側空間に収容して前記回転軸回りに回転する車輪部と、
　を有する電動輪。
　前記放熱面は、前記固定軸を保持する支持部材に対して面合わせで固定される、
　請求項１５に記載の電動輪。
　前記車輪部は、回転軸方向における端部において、前記筐体の外周面に対して軸受を介して接続され、
　前記放熱面の前記回転軸から外縁までの距離は、前記回転軸から前記軸受の内周面までの距離に等しい、
　請求項１５に記載の電動輪。