CN2139540Y

CN2139540Y - 电动车轮驱动器

Info

Publication number: CN2139540Y
Application number: CN92238466U
Authority: CN
Inventors: 庞声清; 齐庆南; 曾立敏; 徐解来
Original assignee: 庞声清
Priority date: 1992-10-16
Filing date: 1992-10-16
Publication date: 1993-08-04
Anticipated expiration: 2002-10-16

Abstract

本实用新型所提出的电动车轮驱动器是与车轮中心同心，包括有电机、减速传动装置及离合器等，电机采用稀土磁钢印制绕组直流电机，用三齿差减速器减速，销轴机构传递动力，在左侧板和右侧板之间固定联接有轮箍，轮箍两端可以装车轮辐条或辐板，本装置可用于车辆的前轮也可用于车辆的后轮驱动。该装置体积小，结构紧凑，运转平稳可靠，负载能力强，效率高，可广泛适用于自行车、三轮车以及一些特种车辆的各种不同规格车轮的电动装置。

Description

本实用新型属于一种乘骑式车辆的电动装置，特别适用于自行车、三轮车以及一些特种车辆的电动装置。

以车代步，寻找较为理想的交通工具，这是人类一直为之奋斗的目标。自行车发展到如今较为完善的程度，但它仍存在着速度慢，较为费力的弱点，摩托车虽然解决了费力及速度的问题，却又带来了噪音和废气污染的烦恼。于是人们又在电力驱动方面做了大量的研究，主要是在较为轻便的车辆上、特别是在车轮上解决动力、减速、传递运动及动力的装置问题，这就要求该装置结构紧凑、体积小，运转平稳可靠，效率高，负载能力强。目前国内外研制的齿轮传动电动乘骑车驱动装置，存在着电机和减速器体积偏大，效率低、工作不可靠的不足。CN85205116提供的一种自行车电动助推器，是一种较好的设计，但由于所采用体积较大的电机，有些零件如轴壳（40）的工艺性及可靠性较差，使得该助推器仍存在体积大，性能不够平稳的问题。

本实用新型的目的在于，设计一种体积小，结构紧凑，运转平稳可靠，负载能力强，效率高，可广泛适用于自行车、三轮车以及一些特种车辆的各种不同规格车轮的电动装置。

本实用新型的技术方案是这样的，电动车轮驱动器，与车轮中心同心，包括有电机、减速传动装置及离合器等，电机采用稀土磁钢印制绕组直流电机，用三齿差减速器减速，销轴机构传递动力。

芯轴固定不动，芯轴（2）两端为可拆卸联接着固定车辆的支承（3），支承的两内侧安装有与芯轴为可转动联接的左侧板（1）和右铡板（17），左侧板的右侧与芯轴固定联接着装有碳刷（4）及磁极（6）的电机后盖（7），后盖右侧装有与芯轴为可转动联接的偏心轴（12），偏心轴上固定联接有转子片（5）及可转动联接的两个行星齿轮（11），内齿轮（13）联接在电机后盖上，内齿轮的齿数与行星齿轮的齿数相差3齿，偏心轴右侧与芯轴为可转动联接有销盘（15），销盘上固定联接有至少1个销轴（14），行星齿轮大平面与销轴相对的位置上，设有与销轴数量相同的直径至少大于销轴2倍偏心距的销孔，销盘后端外园有棘齿，该外园与右侧板内侧凸台的内孔及滚动件等零件组成超越离合器，右侧板的外凸台外园有可装原来车轴上的传动轮（18）的位置，凸台内孔可装原来车辆的钢碗（19），在左侧板和右侧板之间固定联接有轮箍（10），轮箍两端面有装车轮幅条（8）或幅板的位置。

稀土磁钢印制绕组电机的磁极（6）为稀土永久磁铁制成的园片状，至少2个，均匀地固定联接在电机后盖上，N极和S极相互间隔。

电源线（23）是通过芯轴上的孔引出驱动器外。

通过以上技术方案的实施，基本达到本实用新型所提出的目的。由于采用了印制绕组电机，使得电动车轮驱动器体积小，结构紧凑；用稀土磁钢做电机磁极，使得电机效率高，耗电省，寿命长；采用三齿差减速器，并采用两个行星齿轮以平衡少齿差减速器对轴的偏转扭矩，使得驱动器传动平稳可靠，起动力矩大，负载能力强，磨损小，寿命长，效率高；销轴传动系统，传递运动平稳可靠；超越离合器可以在电动车轮转动、脚动或断电滑行时驱动装置停止转动；

实施例

附图1为电动车轮驱动器主视图

附图2为电动车轮驱动器左视图

电动车轮驱动器，装在自行车轮上，与车轮中心同心，装在芯轴（2）上，芯轴固定不动，芯轴两端为螺纹，两端用螺母将车辆支承（3）固定在驱动器两边，驱动器两边有通过滚动轴承与芯轴联接的左侧板（1）和右侧板（17），左侧板的右侧有通过键与芯轴联接并通过两个连接片（24）装有4个碳刷（4）及10个磁极（6）的电机后盖（7）；印制绕组电机的磁极（6）为稀土永久磁铁制成的园片（BRIRMAX25SH），均匀地固定联接在电机后盖上，N极和S极相互间隔，碳刷可通过弹簧及盖调整长度，电源线（23）是通过芯轴上的孔引出驱动器外；电机后盖右侧通过滚动轴承装有与芯轴为可转动联接的偏心轴（12），偏心轴左端通过键（9）固定联接有转子片（5）及通过滚动轴承联接的两个行星齿轮（11）；内齿轮（13）用螺钉联接在电机后盖上，内齿轮齿数与行星齿轮的齿数相差3齿；偏心轴右侧为通过滚动轴承与芯轴联接的销盘（15），销盘上用静配合或其它方式固定联接有2个销轴（14），行星齿轮大平面与销轴相对的位置上，设有与销轴数量相同的、直径至少大于销轴2倍偏心距的销孔，销盘后端外园与右侧板内侧凸台的内园及滚柱组成超越离合器，右侧板外凸台外园有可装原来车轴上的传动链轮（18），台内孔可装原来车辆的钢碗（19）、钢球（20）及轴挡（21），在左侧板和右侧板之间固定联接有轮箍（10），轮箍两端面有装车轮幅条（8）的小孔，数量与车轮幅条相同。

蓄电池的电流经碳刷进入转子片，转子片在磁极的磁埸作用下产生磁力矩，使得转子片旋转；转子片带动偏心轴绕芯轴转动，在行星轮的作用下，行星齿轮既绕芯轴作园周平移，又绕偏心轴作回转运动。插入行星齿轮销孔的销轴始终保持与两个行星齿轮的销轴孔壁接触，并带动作回转运动，并将行星齿轮的转速1：1的传递出去。超越离合器实际上是一个防逆转棘轮机构，通电时，离合器棘瓜啮合，把销盘输出的运动传递给由左右侧板及轮箍组成的轮壳，带动车轮转动。断电或人力驱动时，棘瓜自动离开，整个驱动器停止工作。

本装置可用于车辆的前轮也可用于车辆的后轮驱动，当用于后轮时应加自行车小链轮。

技术性能：

1、电机：200W 24V直流 4000R MIN

2、输出转速：160R MIN

3、重量：3.6KG

Claims

1、一种电动车轮驱动器，与车轮中心同心，包括有电机、减速传动装置及离合器等，其特征在于电机采用稀土磁钢印制绕组直流电机，用三齿差减速器减速，销轴机构传递动力，

芯轴固定不动，芯轴(2)两端为可拆卸联接着固定车辆的支承(3)，支承的两内侧安装有与芯轴为可转动联接的左侧板(1)和右侧板(17)，左侧板的右侧与芯轴固定联接着装有碳刷(4)及磁极(6)的电机后盖(7)，后盖右侧装有与芯轴为可转动联接的偏心轴(12)，偏心轴上固定联接有转子片(5)及可转动联接的两个行星齿轮(11)，内齿轮(13)联接在电机后盖上，内齿轮的齿数与行星轮的齿数相差3齿，偏心轴右侧与芯轴为可转动联接有销盘(15)，销盘上固定联接有至少1个销轴(14)，行星齿轮大平面与销轴相对的位置上，设有与销轴数量相同的直径至少大于销轴2倍偏心距的销孔，销盘后端外园有棘齿，该外园与右侧板内侧凸台的内孔及滚动件等零件组成超越离合器，右侧板的外凸台外园有可装原来1车辆上的传动轮(18)的位置，凸台内孔可装原来车辆的钢碗(19)，在左侧板和右侧板之间固定联接有轮箍(10)，轮箍两端面有装车轮幅条(8)或幅板的位置，

稀土磁钢印制绕组电机的磁极(6)为稀土永久磁铁制成的园片状，至少2个，均匀地固定联接在电机后盖上，N极和S极相互间隔，

电源线(23)是通过芯轴上的孔引出驱动器外。