WO2020071341A1

WO2020071341A1 - アシストグリップ

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Publication number: WO2020071341A1
Application number: PCT/JP2019/038664
Authority: WO
Inventors: 修一由田
Original assignee: Nifco Inc
Current assignee: Nifco Inc
Priority date: 2018-10-03
Filing date: 2019-10-01
Publication date: 2020-04-09
Anticipated expiration: 2021-04-03
Also published as: JP6983742B2; JP2020055449A

Abstract

ドアの開閉と連動させるか否かを選択できるアシストグリップを提供する。アシストグリップ１０は、グリップ本体２６を有するグリップ可動体１１と、グリップ可動体１１に接続されてドアとグリップ本体２６との間に介在したワイヤー４７及び起動リンク部材６６と、ワイヤー４７に接続されると共にグリップ本体２６の回転部２７と連動する摺動部４１と、摺動部４１を係止するラッチ構造とを有し、把持部３５が押されると、摺動部４１がラッチ構造によって係止し、摺動部４１と共にグリップ本体２６が規制される。

Description

アシストグリップ

　本発明は、自動車などの車内に備えられて乗員が把持するアシストグリップに関するものである。

　従来、乗降時または走行時に乗員が自身の体を支えるために掴む手摺として、車内にアシストグリップが備えられている。例えば、下記特許文献１に記載されたアシストグリップ取付機構は、自動車のドア枠と、アシストグリップが取り付けられたＡピラーとの間にワイヤーが内蔵され、このワイヤーの一方端がドアに連結され、反対側の他方端がアシストグリップに連結されている。ドアが閉じている状態では、アシストグリップは、ピラーの内側に引き込まれる方向に向けて、バネによって付勢されている。一方、ドアが開くと、ワイヤーが引っ張られると共にアシストグリップがコイルバネの復元力に抗して引っ張られ、アシストグリップがＡピラーの外側に突出する。

特開平７－２３６３８号公報

　しかし、上記したとおり、アシストグリップ取付機構は、ドアが開くことに連動して、アシストグリップが自動的に突出するため、乗員がアシストグリップを要しない場合、アシストグリップが乗降の妨げとなる場合がある。

　本発明は、この様な実情に鑑みて提案されたものである。すなわち、ドアの開閉と連動させるか否かを選択することができるアシストグリップの提供を目的とする。

　上記目的を達成するために、本発明に係るアシストグリップは、自動車の乗員が把持するグリップ本体部と、前記自動車のドアと前記グリップ本体との間に介在し、前記ドアが開くことで、前記グリップ本体が突出した突出状態に変化させ、前記ドアが閉じることで、前記グリップ本体が収納された収納状態に変化させる連動部と、前記連動部に備えられ、前記収納状態において動きが規制されることで、前記収納状態を維持させる連動解除部と、を有する、ことを特徴とする。

　本発明に係るアシストグリップは、前記連動解除部が前記グリップ本体に接続された、ことを特徴とする。

　本発明に係るアシストグリップは、前記グリップ本体が操作されることで、前記連動解除部の動きが規制される、ことを特徴とする。

　本発明に係るアシストグリップは、前記グリップ本体が単一の軸を軸として回転することで、前記突出状態または前記収納状態に変化する、ことを特徴とする。

　本発明に係るアシストグリップは、前記連動解除部がラッチ構造である、ことを特徴とする。

　本発明に係るアシストグリップは、前記グリップ本体がギヤ部を有し、前記連動解除部が、前記ギヤ部と噛み合うラック部を有する、ことを特徴とする。

　本発明に係るアシストグリップは、前記グリップ本体と接触したダンパーを有する、ことを特徴とする。

　本発明に係るアシストグリップは、前記自動車のＢピラーに備えられた、ことを特徴とする。

　本発明に係るアシストグリップは、前記グリップ本体が、回転部と、この回転部から伸びた把持部とを有し、前記連動解除部が、前記連動部に接続された摺動部と、この摺動部が係止される係止部とを有し、前記回転部と前記摺動部とが噛み合い、前記収納状態における前記把持部が、前記突出状態への変化において回転しながら突出する方向と反対方向に押されることで、前記摺動部が前記係止部に係止される、ことを特徴とする。

　本発明に係るアシストグリップは、自動車の乗員が把持するグリップ本体部と、自動車のドアとグリップ本体との間に介在し、ドアが開くことで、グリップ本体が突出した突出状態に変化させ、ドアが閉じることで、グリップ本体が収納された収納状態に変化させる連動部と、連動部に備えられ、収納状態において動きが規制されることで、収納状態を維持させる連動解除部とを有している。すなわち、連動部に備えられた連動解除部が規制されることで、連動部の動作の一部が停止し、ドアの開閉に際し収納状態が維持される。したがって、乗員は、アシストグリップを要しない場合に、アシストグリップを収納させたままドアを開閉することができる。一方で、連動解除部が解放されることで、連動部が動作し、ドアの開閉に際し突出状態と収納状態とに変化する。このように、本発明に係るアシストグリップは、ドアの開閉と連動させるか否かを選択することができる。

　本発明に係るアシストグリップは、連動解除部がグリップ本体に接続されている。すなわち、連動部からグリップ本体への動作の伝達と、連動部の動作の規制とを、連動解除部で担うことができる。また、グリップ本体と連動解除部とが集合しているため、全体が小型となり、自動車への設置が容易である。

　本発明に係るアシストグリップは、グリップ本体が操作されることで、連動解除部の動きが規制される。すなわち、グリップ本体で連動解除部を操作することができ、ドアの開閉と連動させるか否かを選択することができる。

　本発明に係るアシストグリップは、グリップ本体が単一の軸を軸として回転することで、突出状態または収納状態に変化する。すなわち、グリップ本体は、単一の軸が自動車に取り付けられる。したがって、自動車への設置箇所が狭小で足りる。なお、一般的なアシストグリップは、把持部の両端に軸を有し、両軸が自動車に取り付けられる。そのため、広い設置箇所を要する。

　また、回転運動により突出状態または収納状態に変化することで、グリップ本体における軸以外の部分を適切に収納することができる。したがって、自動車内の空間を有効に活用することができ、また、ドアが開いた状態において、外観上、グリップ本体を遮蔽することができる。

　本発明に係るアシストグリップは、連動解除部がラッチ構造である。例えば、いわゆるストライカーによって連動解除部が係止する構造であれば、適切に連動解除部の動きが規制される。したがって、ドアの開閉と連動させるか否かの切り替えを、確実に実現することができる。

　本発明に係るアシストグリップは、グリップ本体がギヤ部を有し、連動解除部が、ギヤ部と噛み合うラック部を有している。この構成により、グリップ本体は、連動解除部の直線運動が伝達されて回転運動する。したがって、グリップ本体を円滑に回転させることができ、また、全体を小型にすることができる。小型のアシストグリップであれば、例えば、Ｂピラーであっても、シートベルトが取り付けられた箇所と干渉しない箇所に容易に取り付けることができる。なお、一般的に、シートベルトは、Ｂピラーに取り付けられている。

　本発明に係るアシストグリップは、グリップ本体と接触したダンパーを有している。この構成により、グリップ本体は、ダンパーによって制動される。したがって、滑らかな動作を実現することができる。

　本発明に係るアシストグリップは、自動車のＢピラーに備えられている。したがって、Ａピラーやルーフなどが空き、自動車内の空間を有効に活用することができる。また、乗降時に把持しやすくすることができる。

　本発明に係るアシストグリップは、グリップ本体が、回転部と、この回転部から伸びた把持部とを有し、連動解除部が、連動部に接続された摺動部と、この摺動部が係止される係止部とを有し、回転部と摺動部とが噛み合い、収納状態における把持部が、突出状態への変化において回転しながら突出する方向と反対方向に押されることで、摺動部が係止部に係止される。したがって、グリップ本体の把持部を操作することで、ドアの開閉と連動させるか否かを選択することができる。

図１は、本発明の第一実施形態に係るアシストグリップが、自動車に備えられた状態が示された設置状態図である。図２は、本発明の第一実施形態に係るアシストグリップの連動部が示された一部分解斜視図である。図３は、本発明の第一実施形態に係るアシストグリップの連動部が示された分解斜視図である。図４は、本発明の第一実施形態に係るアシストグリップの要部が示された分解斜視図である。図５は、本発明の第一実施形態に係るアシストグリップの収納状態が示され、（ａ）は、外観斜視図、（ｂ）は、要部拡大図である。図６は、本発明の第一実施形態に係るアシストグリップの突出状態が示され、（ａ）は、外観斜視図、（ｂ）は、要部拡大図である。図７は、本発明の第一実施形態に係るアシストグリップの収納維持状態が示され、（ａ）は、外観斜視図、（ｂ）は、要部拡大図である。図８は、本発明の第二実施形態に係るアシストグリップの動作の概略が示され、（ａ）は収納状態概略図、（ｂ）は突出状態概略図、（ｃ）はドアが閉じている場合の収納維持状態概略図、（ｄ）はドアが開いている場合の収納維持状態概略図である。図９は、本発明の第三実施形態に係るアシストグリップの動作の概略が示され、（ａ）は収納状態概略図、（ｂ）は突出状態概略図、（ｃ）は収納維持状態概略図である。

　以下に、本発明の第一実施形態に係るアシストグリップを図面に基づいて説明する。図１は、第一実施形態に係るアシストグリップ１０の外観および自動車への設置例が示されている。

　アシストグリップ１０は、自動車１の乗員（図示省略。）が把持するグリップ本体２６が備えられたグリップ可動体１１と、このグリップ可動体１１に接続されて自動車１のドア２とグリップ本体２６との間に介在した連動部４０と、この連動部４０に接続されると共にグリップ本体２６に接続された連動解除部３９（図４参照。）とを有している。アシストグリップ１０は、例えば、自動車１のＢピラー４に取り付けられている。詳説すれば、Ｂピラー４には、一般的にシートベルト（図示省略。）が取り付けられているため、アシストグリップ１０は、シートベルトの設置箇所と干渉しない箇所に配置される。例えば、グリップ可動体１１は、Ｂピラー４とルーフ３との連接箇所である角部の近傍に取り付けられ、連動部４０は、Ｂピラー４とドア２との間であって、ドア２の回転軸近傍に取り付けられている。各部が連動することで、連動部４０は、アシストグリップ１０を、突出状態または収納状態に変化させる。突出状態は、グリップ本体２６が突出した状態であり、ドア２が開くことに連動して実現する。一方で、収納状態は、グリップ本体２６が収納された状態であり、ドア２が閉じることに連動して実現する。さらに、連動解除部３９によって、アシストグリップ１０は、収納維持状態に変化する。収納維持状態は、グリップ本体２６が収納された状態であり、ドア２の開閉と連動しない。なお、以下の説明では、収納状態を基準として、自動車１の前進方向を前方とし、後退方向を後方とし、車高の方向を上方および下方とし、車幅の方向を右方および左方とする。

　ここで、連動部４０を図面に基づいて説明する。図２は、一部が分解された連動部４０が示され、図３は、すべてが分解された連動部４０が示されている。

　図１に示されているとおり、連動部４０は、起動リンク部材６６とワイヤー４７とを有している。起動リンク部材６６は、ほぼ四角形に形成された六面体の連動部ケース４８の後方から、この連動部ケース４７に対して進退可能な当接本体部５７が突出し、グリップ可動体１１に接続されたワイヤー４７が、上方から通されている。図２および図３に示されているとおり、連動部ケース４８は、連動部ケース本体４９とキャップ５０とから構成され、連動部ケース４８の内側に、押圧連動部材５５がワイヤー４７の下端部と共に収容される。連動部ケース本体４９は、左右側面に、左右側方に向けてそれぞれ突出すると共に前後に伸びたレール部５１が形成され、後方面に、当接部材５６の後部が通されるための第一進退孔５２が形成され、上方面に、ワイヤー４７が通されるためのワイヤー孔５３が形成されている。一方、キャップ５０は、前方面に、当接部材５６の前部が通されるための第二進退孔５４が二つ形成されている。

　押圧連動部材５５は、当接部材５６と、この当接部材５６と連結されたリンクアーム５８とから構成されている。当接部材５６は、後方に向けて伸びた棒状の当接本体部５７と、この当接本体部５７の前方に形成された基部６２と、この基部６２から前方に向けて伸びた二つの棒状部６３とから構成されている。基部６２は、当接本体部５７の前部において、上下に開放された空隙６４を介して、左右一対で構成され、左右に向けてそれぞれ突出している。基部６２は、空隙６４を介して間隔を空けて互いに対面し、空隙６４に配置された基連結部６５によって互いが連結されている。棒状部６３は、基部６２に連結されて左右一対で構成されている。棒状部６３は、間隔を空けて互いに対面している。

　リンクアーム５８は、板状であり、上方から後方に至って湾曲したリンク溝５９が形成されている。詳説すれば、リンク溝５９は、リンクアーム５８の上方の端において開放され、リンクアーム５８の後方の端において閉塞している。また、リンクアーム５８は、後部であって、リンク溝５９の下方において、左右に突出したリンク軸部６０が形成され、前部において、左右に貫通したワイヤー固定孔６１が形成されている。

　上記した各部は、次のとおり組み付けられる。当接部材５６の基連結部６５が、リンクアーム５８のリンク溝５９に通されることで、リンクアーム５８が当接部材５６の空隙６４に配置される。リンクアーム５８のリンク軸部６０は、連動部ケース本体４９に支持され、リンクアーム５８の基部６２は、連動部ケース本体４９のレール部５１に配置され、当接部材５６の当接本体部５７は、連動部ケース本体４９の第一進退孔５２に通される。この状態で、連動部ケース本体４９にキャップ５０が取り付けられると、当接部材５６の棒状部６３が、キャップ５０の第二進退孔５４に通される。その際、例えばコイルバネなどのリンク付勢部材（図示省略。）が棒状部６３に通され、当接部材５６の基部６２とキャップ５０との間にリンク付勢部材が配置される。リンクアーム５８のワイヤー固定孔６１に、ワイヤー４７の下端部が取り付けられて固定され、このワイヤー４７が連動部ケース本体４９のワイヤー孔５３に通される。

　上記のとおり構成された連動部４０によれば、当接部材５６の当接本体部５７が連動部ケース４８から突出することでワイヤー４７が上方に向けて緩み、当接本体部５７が連動部ケース４８に押し込まれることでワイヤー４７が下方に引っ張られる。詳説すれば、当接本体部５７に外力が加えられていない場合、リンク付勢部材の復元力によって当接部材５６が後方に向けて押され、当接本体部５７が第一進退孔５２を通って連動部ケース４８から突出している。リンクアーム５８はワイヤー固定孔６１側が当接本体部５７よりも上方に配置され、ワイヤー４７が緩んだ状態である。

　当接本体部５７に外力が加えられた場合、当接本体部５７が前方に向けて押し込まれ、当接部材５６が前方に移動すると共にリンク付勢部材が圧縮される。その際、基部６２が連動部ケース４８のレール部５１に沿って前方に移動すると共に、基連結部６５がリンクアーム５８のリンク溝５９に沿って移動することで、リンクアーム５８がリンク軸部６０を軸として下方に向けて回転し、ワイヤー固定孔６１側が引き下げられて当接本体部５７よりも下方に配置される。同時に、ワイヤー４７が下方に引っ張られる。

　当接本体部５７が外力から解放されると、リンク付勢部材が伸長し、リンク付勢部材の復元力によって当接部材５６が後方に移動すると共に、当接本体部５７が第一進退孔５２を通って連動部ケース４８から突出する。再びワイヤー４７が緩む。

　なお、上記したとおり、第一実施形態では、リンクアーム５８のリンク溝５９は、上方から後方に至って湾曲して形成され、リンク溝５９の上方から当接部材５６の基連結部６５が通されているが、第一実施形態の変形例では、リンクアーム５８が上下に反転して基連結部６５に通された起動リンク部材が用いられる。すなわち、変形例では、リンクアームのリンク溝は、下方から後方に至って湾曲しており、リンク溝の下方から基連結部が通されている。このリンクアームによれば、当接部材の当接本体部が連動部ケースから突出することでワイヤー４７が下方に引っ張られ、当接本体部が連動部ケースに押し込まれることでワイヤー４７が上方に向けて緩む。動作の原理は、連動部４０と同じである。

　次に、グリップ可動体１１を図面に基づいて説明する。図４は、分解されたグリップ可動体１１が示されている。

　図４に示されているとおり、グリップ可動体１１は、ほぼ四角形に形成された六面体のグリップケース１２と、このグリップケース１２に収容されるグリップ本体２６と、このグリップ本体２６に接続されてグリップケース１２に収容されるダンパー３３と、グリップ本体２６に取り付けられるバネ３４とを有している。また、グリップ可動体１１は、ワイヤー４７の上端部が接続された連動解除部３９が接続されている。

　グリップケース１２は、グリップケース本体１３、第一カバー２３および第二カバー２４から構成されている。グリップケース本体１３は、ほぼ円形の空間であるグリップ本体収容部１４と、このグリップ本体収容部１４の上方に連接された空間であるダンパー収容部１５と、グリップ本体収容部１４の後方において開放されたグリップ本体可動域部１６と、グリップ本体収容部１４の前方に連接された上下に直線状の空間である収容レール部１７とが形成されている。グリップケース本体１３は、グリップ本体収容部１４において、右側方に向けて突出した軸部１８が形成され、また、内側に向けて張り出した張出し部１９が形成されている。張出し部１９のうち、内側が収納規制面２０であり、一方、グリップ本体可動域部１６に面した外側が突出規制面２１である。また、グリップケース本体１３は、収容レール部１７の下部に切欠き孔２２が形成されている。

　グリップ本体２６は、ほぼ円形の回転部２７と、この回転部２７の後部から伸びた把持部３５とを有し、単一の軸を軸として回転する。回転部２７は、中央が貫通して軸孔２８が形成され、この軸孔２８の周囲にバネ収容溝２９が形成されている。また、回転部２７の外周面に、第一ギヤ部３０、第二ギヤ部３１および突起部３２が形成されている。第一ギヤ部３０は、回転部２７の上面に形成され、第二ギヤ部３１は、回転部２７の前面から下面に渡って形成されている。突起部３２は、回転部２７の下面に形成されている。把持部３５は、ほぼＬ字型のフック状であり、回転部２７の後面から突出した把持基部３６と、この把持基部３６に対してほぼ直角に折れ曲がった把持中間部３７と、この把持中間部３７の先端から前方に向けて折れ曲がった把持先端部３８とを有している。

　ダンパー３３は、いわゆる制動装置であり、例えば、ギヤを有したオイルダンパーやエアダンパーなどである。バネ３４は、いわゆるトーションバネであり、二つの端部を有している。

　連動解除部３９は、いわゆるラッチ構造であり、連動部４０のワイヤー４７に接続された摺動部４１と、この摺動部４１に取り付けられた被係止部４２と、この被係止部４２が係止される係止部４３とを有している。摺動部４１は、ほぼ直方体であり、前面に、ワイヤー４７の上端部が取り付けられる取付溝４４が形成され、後面に、ラック部４５が形成され、下端部に、被係止部４２が取り付けられている。係止部４３は、被係止部４２に押し込まれることで係止され、再度押されることで、被係止部４２から外れる。ラッチ構造は、どのような構成であってもよく、例えば、係止部４３が、凸形状、フック形状、カギ形状、ピン形状であり、被係止部４２が、溝形状、ハートカム、回転カムなどである。

　上記した各部は、次のとおり組み付けられる。ワイヤー４７の上端部が、摺動部４１の取付溝４４に取り付けられ、ワイヤー４７と被係止部４２とが摺動部４１の下端において並列して配置される。グリップケース本体１３において、ダンパー収容部１５にダンパー３３がネジ５で取り付けられ、収容レール部１７に摺動部４１が取り付けられ、切欠き孔２２に係止部４３が取り付けられる。ワイヤー４７は、切欠き孔２２に通されている。グリップ本体２６がグリップケース１２に取り付けられる際、グリップ本体２６の回転部２７が、グリップ本体収容部１４に配置されると共に軸部１８が軸孔２８に通される。バネ３４は、バネ収容溝２９に取り付けられ、片方の端部が回転部２７に支持される。第一ギヤ部３０が、ダンパー３３と噛み合わさり、第二ギヤ部３１が、摺動部４１のラック部４５と噛み合わさる。第一カバー２３は、グリップケース本体１３の右側面にネジ５で取り付けられ、バネ３４のもう片方の端部が第一カバー２３に支持される。第二カバー２４は、第一カバー２３の右側面からグリップケース本体１３の後面に渡ってネジ５で取り付けられる。その際、第二カバー２４に形成された可動域孔２５にグリップ本体２６の把持部３５が通される。

　上記のとおり構成されたアシストグリップ１０によれば、ワイヤー４７が引っ張られることで、グリップ本体２６が収納されて収納状態に変化し、ワイヤー４７が緩むことで、グリップ本体２６が突出して突出状態に変化する。さらに、突出状態において、被係止部４２が係止部４３に係止されることで、収納維持状態に変化する。ここで、収納状態、突出状態および収納維持状態を図面に基づいて説明する。図５（ａ）（ｂ）は、収納状態のアシストグリップ１０が示され、図６（ａ）（ｂ）は、突出状態のアシストグリップ１０が示され、図７（ａ）（ｂ）は、収納維持状態のアシストグリップ１０が示されている。

　図５（ａ）（ｂ）に示されているとおり、収納状態では、例えば、ドア２が閉じることで、ドア２からの外力が加えられて起動リンク部材６６の当接本体部５７が押し込まれ、ワイヤー４７が下方に向けて引っ張られている。グリップ可動体１１において、摺動部４１は、ワイヤー４７によって下方に引っ張られ、収容レール部１７の下部に配置されている。グリップ本体２６は、回転部２７の第二ギヤ部３１が摺動部４１のラック部４５と噛み合わさっているため、把持部３５がグリップケース１２に近接した状態が維持される。その際、バネ３４は、自然長よりも圧縮している。この収納状態において、ドア２が開くと、アシストグリップ１０は収納状態から突出状態に変化する。

　図６（ａ）（ｂ）に示されているとおり、突出状態では、ドア２が開くことで、当接本体部５７がドア２からの外力から解放されて突出し、ワイヤー４７が上方に向けて緩む。ワイヤー４７が緩むことにより、摺動部４１がワイヤー４７からの外力から解放されると共に、いわゆるラック・ピニオン機構によって摺動部４１と連動するグリップ本体２６も解放される。グリップ可動体１１において、グリップ本体２６は、圧縮していたバネ３４の復元力によって、軸部１８を軸として回転し（図６（ａ）（ｂ）において左回りに回転し）、把持基部３６が、グリップケース１２における張出し部１９の突出規制面２１に当たって止まる。グリップ本体２６は、把持部３５がグリップケース１２から離れて外側に張り出した状態となる。グリップ本体２６が回転する間、回転部２７の第一ギヤ部３０とダンパー３３とが噛み合うことで、滑らかに動作する。グリップ本体２６の回転に伴って、摺動部４１は、収容レール部１７においてスライドして上部に配置される。その際、ワイヤー４７は緩んでいるため、ワイヤー４７の張力は、摺動部４１のスライドの妨げとはならない。このようにして、アシストグリップ１０は収納状態から突出状態に変化する。

　再びドア２が閉じると、図５（ａ）（ｂ）に示されているとおり、ドア２からの外力が加えられて起動リンク部材６６の当接本体部５７が押し込まれ、ワイヤー４７が下方に向けて引っ張られる。ワイヤー４７が引っ張られることにより、グリップ可動体１１において、摺動部４１は、ワイヤー４７によって下方に引っ張られ、収容レール部１７においてスライドして下部に配置される。摺動部４１のスライドに伴って、グリップ本体２６は、ラック・ピニオン機構によって摺動部４１と連動し、バネ３４の弾性力に抗して、軸部１８を軸として回転し（図５（ａ）（ｂ）において右回りに回転し）、把持部３５がグリップケース１２に近接する。このようにして、アシストグリップ１０は突出状態から収納状態に変化する。この収納状態において、グリップ本体２６が操作されると、連動解除部３９の動きが規制され、アシストグリップ１０は収納状態から収納維持状態に変化する。

　図７（ａ）（ｂ）に示されているとおり、収納状態における把持部３５が、突出状態への変化において回転しながら突出する方向（図７（ａ）（ｂ）において左回り。図６（ａ）（ｂ）参照。）と反対方向（図７（ａ）（ｂ）において右回り）に押されることで、グリップ可動体１１において、摺動部４１は、ラック・ピニオン機構によってグリップ本体２６と連動し、収容レール部１７において下部に押し込まれる。摺動部４１の被係止部４２と、グリップケース１２の係止部４３とがラッチ構造によって係止し、摺動部４１の動きが規制される。このようにして、アシストグリップ１０は収納状態から収納維持状態に変化する。この収納維持状態において、ドア２が開き、当接本体部５７がドア２からの外力から解放されて突出してワイヤー４７が上方に向けて緩んでも、摺動部４１の動きが規制されているため、摺動部４１はスライドせず、また、摺動部４１と連動するグリップ本体２６も停止したままである。

　なお、第一実施形態の変形例に係るアシストグリップでは、リンクアーム５８が上下に反転した起動リンク部材が用いられ、次のとおりに動作する。例えば、ドア２が開くことで、ドア２に連動した外力が加えられて起動リンク部材の当接本体部が押し込まれ、ワイヤー４７が下方に向けて引っ張られ、収納状態となる。ドア２が閉じることで、当接本体部がドア２に連動した外力から解放されて突出し、ワイヤー４７が上方に向けて緩み、突出状態となる。収納維持状態は、第一実施形態と同じである。

　次に、第一実施形態の効果を説明する。

　上記したとおり、アシストグリップ１０によれば、自動車１の乗員が把持するグリップ本体２６が備えられたグリップ可動体１１と、このグリップ可動体１１に接続されて自動車１のドア２とグリップ本体２６との間に介在した連動部４０と、この連動部４０に接続されると共にグリップ本体２６に接続された連動解除部３９とを有している。連動部４０は、アシストグリップ１０を、ドア２の開閉と連動させて、突出状態または収納状態に変化させる。さらに、連動解除部３９の摺動部４１とグリップ本体２６とが、ラック・ピニオン機構によって連動するため、摺動部４１の動きが規制されることで、ドア２の開閉に関わらず、グリップ本体２６が停止し、収納維持状態となる。したがって、乗員は、グリップ本体２６を要しない場合に、グリップ本体２６を収納させたままドア２を開閉することができる。一方で、摺動部４１が解放されることで、再びドア２の開閉に連動して突出状態と収納状態とに変化する。このように、アシストグリップ１０は、ドア２の開閉と連動させるか否かを選択することができる。

　また、アシストグリップ１０は、摺動部４１のラック部４５と、グリップ本体２６における回転部２７の第二ギヤ部３１とで、ラック・ピニオン機構が実現するため、グリップ本体２７を円滑に回転させることができ、また、全体を小型にすることができる。小型のアシストグリップ１０であれば、一般的にシートベルトが取り付けられたＢピラー４であっても、シートベルトの設置箇所と干渉しない箇所に容易に取り付けることができる。

　このように、アシストグリップ１０が、Ｂピラー４に取り付けられていれば、Ａピラー（図示省略。）やルーフ３などが空き、車内の空間を有効に活用することができる。また、乗降時に乗員がグリップ本体２６を把持しやすくすることができる。

　また、アシストグリップ１０は、連動解除部３９の摺動部４１とグリップ本体２６とが、ラック・ピニオン機構によって連動するため、連動部４０（ワイヤー４７および起動リンク部材６６）からグリップ本体２６への動作の伝達と、連動部４０の動作の規制とを、摺動部４１で担うことができる。また、グリップ本体２６と摺動部４１とが集合しているため、全体が小型となり、自動車１への設置が容易である。

　アシストグリップ１０の連動解除部３９は、連動部４０のワイヤー４７に接続された摺動部４１と、この摺動部４１に取り付けられた被係止部４２と、この被係止部４２が係止される係止部４３とを有するラッチ構造である。したがって、適切に摺動部４１の動きが規制され、ドア２の開閉と連動させるか否かの切り替えを、確実に実現することができる。

　アシストグリップ１０は、グリップ本体２６における回転部２７の第一ギヤ部３０と、ダンパー３３とが噛み合わさっている。この構成により、グリップ本体２６は、ダンパー３３によって制動される。したがって、滑らかな動作を実現することができる。

　アシストグリップ１０によれば、グリップ本体２６は、ほぼ円形の回転部２７と、この回転部２７の後部から伸びた把持部３５とを有し、単一の軸を軸として回転する。したがって、自動車１への設置箇所が狭小で足りる。

　また、回転運動により突出状態または収納状態に変化することで、グリップ本体２６における把持部３５を適切に収納することができる。したがって、車内の空間を有効に活用することができ、また、ドア２が開いた状態において、外観上、グリップ本体２６を遮蔽することができる。例えば、介護車両などに後からアシストグリップ１０が取り付けられる場合であっても、不使用時においては、グリップ本体２６が収納されることで、外観上の美観が維持され、使用時においては、適切な状態で突出するため、有益である。

　アシストグリップ１０は、収納状態における把持部３５が、突出状態への変化において回転しながら突出する方向（図７（ａ）（ｂ）において左回り。図６（ａ）（ｂ）参照。）と反対方向（図７（ａ）（ｂ）において右回り）に押されることで、摺動部４１の被係止部４２と、グリップケース１２の係止部４３とがラッチ構造によって係止し、摺動部４１の動きが規制される。すなわち、グリップ本体２６で摺動部４１を操作することができ、ドア２の開閉と連動させるか否かを選択することができる。

　次に、本発明の第二実施形態に係るアシストグリップを図面に基づいて説明する。図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、第二実施形態に係るアシストグリップ２１０の動作の概略が示されている。アシストグリップ２１０では、第一実施形態に係るアシストグリップ１０と異なり、リンクアーム５８が上下に反転した起動リンク部材２６６が備えられている。なお、以下では、第一実施形態と異なる構成が主に説明され、同様の構成は適宜説明が省略されている。

　図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に示されているとおり、アシストグリップ２１０は、ワイヤー４７が定滑車６を介してグリップケース１２の上部から通され、摺動部４１に接続されている。摺動部４１は、永久磁石４７が内蔵され、この永久磁石４７がワイヤー４７と接続されている。このアシストグリップ２１０によれば、ワイヤー４７が緩むことで、グリップ本体２６が収納されて収納状態に変化し（図８（ａ））、ワイヤー４７が引っ張られることで、グリップ本体２６が突出して突出状態に変化する（図８（ｂ））。さらに、突出状態において、被係止部４２が係止部４３に係止されることで、収納維持状態に変化する（図８（ｃ）（ｄ））。

　図８（ａ）に示されているとおり、収納状態では、例えば、ドア２が閉じることで、ドア２からの外力が加えられて起動リンク部材２６６の当接本体部５７が押し込まれ、ワイヤー４７が上方に向けて緩んでいる。グリップ可動体１１において、グリップ本体２６は、バネ３４が自然長または圧縮しているため、把持部３５がグリップケース１２に近接している。摺動部４１は、ラック・ピニオン機構によってグリップ本体２６と連動し、収容レール部１７の下部に配置されている。この収納状態において、ドア２が開くと、アシストグリップ２１０は収納状態から突出状態に変化する。

　図８（ｂ）に示されているとおり、突出状態では、ドア２が開くことで、当接本体部５７がドア２からの外力から解放されて突出し、ワイヤー４７が下方に向けて引っ張られる。グリップ可動体１１において、摺動部４１は、ワイヤー４７によって上方に引っ張られ、収容レール部１７の上部に配置される。摺動部４１が引っ張れることにより、グリップ本体２６は、ラック・ピニオン機構によって摺動部４１と連動し、バネ３４の弾性力に抗して、軸部１８を軸として回転し（図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）において左回りに回転し）、把持部３５がグリップケース１２から離れて外側に張り出した状態となる。このようにして、アシストグリップ２１０は収納状態から突出状態に変化する。

　再びドア２が閉じると、図８（ａ）に示されているとおり、ドア２からの外力が加えられて起動リンク部材２６６の当接本体部５７が押し込まれ、ワイヤー４７が上方に向けて緩む。ワイヤー４７が緩むことにより、摺動部４１がワイヤー４７からの外力から解放されると共に、ラック・ピニオン機構によって摺動部４１と連動するグリップ本体２６も解放される。グリップ可動体１１において、グリップ本体２６は、圧縮していたバネ３４の復元力によって、軸部１８を軸として回転し（図８（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）において右回りに回転し）、把持部３５がグリップケース１２に近接する。このようにして、アシストグリップ２１０は突出状態から収納状態に変化する。

　図８（ｃ）に示されているとおり、収納状態におけるグリップ本体２６が操作されると、摺動部４１は、ラック・ピニオン機構によってグリップ本体２６と連動し、収容レール部１７において下部に押し込まれる。摺動部４１の被係止部４２と、グリップケース１２の係止部４３とがラッチ構造によって係止し、摺動部４１の動きが規制される。このようにして、アシストグリップ２１０は収納状態から収納維持状態に変化する。図８（ｄ）に示されているとおり、この収納維持状態において、ドア２が開き、当接本体部５７がドア２からの外力から解放されて突出してワイヤー４７が下方に向けて引っ張られると、摺動部４１の動きが規制されたまま永久磁石７が離れ、ワイヤー４７のみが引っ張られる。そのため、摺動部４１はスライドせず、また、摺動部４１と連動するグリップ本体２６も停止したままである。なお、第二実施形態の変形例として、永久磁石７に替えて、摺動部４１にバネ（図示省略。）が内蔵されていてもよい。

　第二実施形態に係るアシストグリップ２１０も、第一実施形態に係るアシストグリップ１０と同じ効果を発揮する。

　次に、本発明の第三実施形態に係るアシストグリップを図面に基づいて説明する。図９（ａ）（ｂ）（ｃ）は、第三実施形態に係るアシストグリップ３１０の動作の概略が示されている。なお、以下では、第一実施形態と異なる構成が主に説明され、同様の構成は適宜説明が省略されている。

　図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されているとおり、アシストグリップ３１０では、第一実施形態係るアシストグリップ１０と異なり、一般的なグリップ本体３２６が備えられ、連動解除部３３９がグリップ本体３２６と別に備えられている。連動解除部３３９の摺動部４１は、操作部４６が取り付けられている。収納状態において（図９（ａ））、操作部４６が操作され、摺動部４１がラッチ構造によって係止されると、アシストグリップ３１０は収納維持状態に変化する（図９（ｃ））。操作部４６が操作されて摺動部４１が解放されると、アシストグリップ３１０は、ドア２の開閉と連動して収納状態または突出状態（図９（ｂ））に変化する。

　第四実施形態（図示省略。）は、起動リンク部材が備えられておらず、連動部としてのワイヤー４７の下端部が直接ドア２に連結されている。ドア２とＢピラー４との間において露出したワイヤー４７は、例えばコイルバネなどで被覆され、ドア２にワイヤー４７が挟まらないように保護されている。

　本発明の他の実施形態として、連動解除部は、動きが規制される構造であれば、ラッチ構造に替えて、どのような構成であってもよい。例えば、摺動部とグリップケースとの隙間に楔が挟まれることで、摺動部の動きが規制される。また、摺動部の下端部に電磁石が備えられ、例えば、無線式または有線式の操作部が操作されて通電・遮断されることで、摺動部の動きが規制される。また、例えば、棒状の操作部が、クリップケース外側から摺動に挿入・貫通されることで、摺動部の動きが規制される。

　以上、本発明の実施形態を詳述したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。そして本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。

　１　　　自動車
　２　　　ドア
　３　　　ルーフ
　４　　　Ｂピラー
　５　　　ネジ
　６　　　定滑車
　７　　　永久磁石
　１０，２１０，３１０　　アシストグリップ
　１１　　グリップ可動体
　１２　　グリップケース
　１３　　グリップケース本体
　１４　　グリップ本体収容部
　１５　　ダンパー収容部
　１６　　グリップ本体可動域部
　１７　　収容レール部
　１８　　軸部
　１９　　張出し部
　２０　　収納規制面
　２１　　突出規制面
　２２　　切欠き孔
　２３　　第一カバー
　２４　　第二カバー
　２５　　可動域孔
　２６，３２６　　グリップ本体
　２７　　回転部
　２８　　軸孔
　２９　　バネ収容溝
　３０　　第一ギヤ部
　３１　　第二ギヤ部
　３２　　突起部
　３３　　ダンパー
　３４　　バネ
　３５　　把持部
　３６　　把持基部
　３７　　把持中間部
　３８　　把持先端部
　３９，３３９　　連動解除部
　４０　　連動部
　４１　　摺動部
　４２　　被係止部
　４３　　係止部
　４４　　取付溝
　４５　　ラック部
　４６　　操作部
　４７　　ワイヤー（連動部）
　４８　　連動部ケース
　４９　　連動部ケース本体
　５０　　キャップ
　５１　　レール部
　５２　　第一進退孔
　５３　　ワイヤー孔
　５４　　第二進退孔
　５５　　押圧連動部材
　５６　　当接部材
　５７　　当接本体部
　５８　　リンクアーム
　５９　　リンク溝
　６０　　リンク軸部
　６１　　ワイヤー固定孔
　６２　　基部
　６３　　棒状部
　６４　　空隙
　６５　　基連結部
　６６，２６６　　起動リンク部材（連動部）

Claims

　自動車の乗員が把持するグリップ本体部と、
　前記自動車のドアと前記グリップ本体との間に介在し、前記ドアが開くことで、前記グリップ本体が突出した突出状態に変化させ、前記ドアが閉じることで、前記グリップ本体が収納された収納状態に変化させる連動部と、
　前記連動部に備えられ、前記収納状態において動きが規制されることで、前記収納状態を維持させる連動解除部と、を有する、
　ことを特徴とするアシストグリップ。
　前記連動解除部が前記グリップ本体に接続された、
　ことを特徴とする請求項１に記載されたアシストグリップ。
　前記グリップ本体が操作されることで、前記連動解除部の動きが規制される、
　ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載されたアシストグリップ。
　前記グリップ本体が単一の軸を軸として回転することで、前記突出状態または前記収納状態に変化する、
　ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載されたアシストグリップ。
　前記連動解除部がラッチ構造である、
　ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載されたアシストグリップ。
　前記グリップ本体がギヤ部を有し、前記連動解除部が、前記ギヤ部と噛み合うラック部を有する、
　ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載されたアシストグリップ。
　前記グリップ本体と接触したダンパーを有する、
　ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載されたアシストグリップ。
　前記自動車のＢピラーに備えられた、
　ことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載されたアシストグリップ。
　前記グリップ本体が、回転部と、この回転部から伸びた把持部とを有し、
　前記連動解除部が、前記連動部に接続された摺動部と、この摺動部が係止される係止部とを有し、
　前記回転部と前記摺動部とが噛み合い、
　前記収納状態における前記把持部が、前記突出状態への変化において回転しながら突出する方向と反対方向に押されることで、前記摺動部が前記係止部に係止される、
　ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載されたアシストグリップ。