WO2020066798A1 - 車両制御装置 - Google Patents

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WO2020066798A1
WO2020066798A1 PCT/JP2019/036599 JP2019036599W WO2020066798A1 WO 2020066798 A1 WO2020066798 A1 WO 2020066798A1 JP 2019036599 W JP2019036599 W JP 2019036599W WO 2020066798 A1 WO2020066798 A1 WO 2020066798A1
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processing unit
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PCT/JP2019/036599
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宜夫 梅垣
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株式会社デンソー
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    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle control device.
  • a vehicle control device that performs wireless communication with a portable device carried by a user of the vehicle to realize a smart entry function or a remote keyless entry function may be used as a vehicle control device mounted on the vehicle.
  • the smart entry function means a function of unlocking a vehicle door when the portable device enters a wireless communication area near the vehicle.
  • the remote keyless entry means a function of locking or unlocking a door of a vehicle in response to an operation of a switch provided in the portable device.
  • such a vehicle control device is called an in-vehicle device, and is capable of receiving a signal in an RF band (for example, 300 MHz to 400 MHz) transmitted from a portable device, and an LF band (for example, 30 kHz) for the portable device. (Up to 300 kHz).
  • the vehicle control device is configured as a computer including a CPU, a ROM, and a RAM.
  • the transmitting portable device is connected to the vehicle user based on information such as an ID included in the signal. In some cases, authentication is performed as to whether the device is a legitimate portable device carried by the user (see Patent Document 1).
  • the reference value for determining whether the transmission source of the wireless signal is the portable device for example, the reference value range of the time width of L (High) or L (Low) of the signal is relatively loose. May be set.
  • the vehicle control device can receive various external noises, that is, signals in the RF band output from devices different from a regular portable device.
  • the external noise examples include a signal transmitted from a portable device for another vehicle control device, a radio communication signal between equipment installed in each parking space in a parking lot and a management device, and various radio towers. Wireless radio waves output from the Internet.
  • the reference value for performing the authentication may be set relatively loosely, and the external noise may be determined to be a signal output from the portable device. In this case, based on the ID or the like included in the wireless signal, authentication is performed to determine whether or not the signal transmission source is a legitimate portable device for the vehicle, but the authentication fails because of external noise. Will be done.
  • there is a problem that useless authentication for external noise is performed, and the power consumption of the CPU that executes such authentication is unnecessarily increased.
  • the restored CPU performs the authentication process and communicates with other vehicle control devices. Periodic communication is started via the network in the vehicle, and the power consumption of the CPUs of other vehicle control devices as well as the corresponding vehicle control device increases.
  • wireless communication is performed with a portable device mounted on a vehicle and carried by a user of the vehicle, and at least a part of functions of the vehicle is controlled according to an instruction from the portable device.
  • a vehicle control device is provided. The vehicle control device determines whether a received wireless signal that is a wireless signal received by an antenna mounted on the vehicle is a regular wireless signal that is a wireless signal transmitted from the portable device.
  • a first processing unit that executes a first process including a process, and a second process that includes authentication of the portable device when the received wireless signal is determined to be the regular wireless signal by the execution of the first process.
  • a second processing unit that executes a process and does not execute the second process when it is determined that the received wireless signal is not the normal wireless signal, wherein the first processing unit executes the first process
  • the power consumption when performing the second process is smaller than the power consumption when performing the second process by the second processing unit.
  • the vehicle control device of this embodiment when it is determined that the received wireless signal is not a regular wireless signal by performing the determination process included in the first process, the second process including the authentication of the portable device is not performed,
  • the power consumption when executing the first process is smaller than the power consumption when executing the second process, the configuration that always executes the second process instead of the first process, and the first process
  • the power consumption of the vehicle control device can be reduced as compared with a configuration in which the second process is always executed. For this reason, even if the vehicle control device is mounted on the vehicle and the power is supplied from the battery, it is possible to prevent the battery from running down.
  • the present disclosure can be realized in various forms other than the vehicle control device.
  • a vehicle equipped with a vehicle control device, a vehicle electronic key system, a portable device authentication device, a vehicle control method, a portable device authentication method, a computer program for implementing these devices and methods, and a storage storing such a computer program It can be realized in the form of a medium or the like.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present disclosure, and a vehicle system including the vehicle control device.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the vehicle system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of an RF signal reception corresponding process according to the first embodiment;
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure of a normal wireless signal determination process;
  • FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating an example of encoding by the bi-phase FSK method.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a schematic configuration of a vehicle equipped with a vehicle control device according to an embodiment of the present disclosure, and a vehicle system including the vehicle control device.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a detailed configuration of the vehicle system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a procedure of an RF signal reception corresponding process according
  • FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration of the vehicle system according to the second embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of an RF signal reception corresponding process according to the second embodiment;
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating the procedure of the normal radio signal second determination process according to the second embodiment.
  • the remote keyless entry means that when the user of the vehicle 100 operates a push switch (not shown) of the portable device 200, opening / closing, unlocking, locking, and the like of the door of the vehicle 100 are performed according to the operation.
  • a smart entry may be realized instead of the remote keyless entry or in addition to the remote keyless entry.
  • the smart entry means that the door of the vehicle 100 is unlocked when the user of the vehicle 100 carries the portable device 200 and enters a wireless communication area near the vehicle 100, or the user operates the portable device 200. This means starting the vehicle 100 by operating a predetermined switch while sitting in the driver's seat while carrying the vehicle.
  • the vehicle control device 10 is also called an on-vehicle device.
  • the vehicle system 500 includes the portable device 200 capable of wireless communication with each other and the vehicle control device 10.
  • the portable device 200 is used by being carried by a user as an electronic key for the vehicle 100.
  • the portable device 200 includes a configuration for transmitting a signal in an RF band (for example, 300 MHz to 400 MHz) (hereinafter, referred to as an “RF signal”) in addition to the above-described push switch (not shown), and an LF band (30 kHz to 300 kHz). ) (Hereinafter, referred to as “LF signal”).
  • RF signal for example, 300 MHz to 400 MHz
  • LF signal a configuration for transmitting an RF signal
  • an antenna, an amplification circuit, a modulation circuit, a control IC (Integrated Circuit), or the like is applicable.
  • the portable device 200 and the vehicle control device 10 employ a bi-phase FSK (Frequency Shift Keying) method as a modulation and coding method in RF band wireless communication.
  • a bi-phase FSK (Frequency Shift Keying) method As shown in FIG. 5, in the encoding process of the bi-phase FSK system, data “1” is represented by H (High) or L (Low) in the entire code 1 bit period, and data “0” is represented by the code L and H are switched and displayed at a period almost half of one bit period (hereinafter, referred to as a “half bit period”).
  • the times t1 to t11 for each half bit period are shown together with the coded signal to facilitate understanding.
  • the encoded signal indicates data "1"
  • the encoded signal indicates data "0"
  • the encoded signal indicates data "0"
  • L or H that switches in a half bit cycle is a short bit
  • L or H that switches in a code 1 bit cycle is a long bit
  • two consecutive short bits are “0”.
  • bi-phase FSK encoding when data “1” is continuous, long bits of the preceding “1” and long bits of the subsequent “1” are used so that boundaries between bits become clear. With this, H and L are switched.
  • a digital signal as shown in FIG. 5 is output as an analog signal with its frequency switched between long bits and short bits.
  • the modulation scheme of the bi-phase FSK scheme can be said to be a modulation scheme corresponding to the encoding scheme of the bi-phase FSK scheme.
  • the control IC for transmitting the RF signal of the portable device 200 performs an encryption process on the data to be transmitted.
  • a configuration for receiving the above-mentioned LF signal for example, an antenna, an amplification circuit, an encoding circuit, a control IC, or the like is applicable.
  • the vehicle control device 10 includes an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 11, a CPU (Central Processing Unit) 12, a memory 13, and a CAN (Controller Area Network) communication unit ECU (communication unit) 14. Electronic ⁇ Control ⁇ Unit).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • CPU Central Processing Unit
  • memory 13 a memory
  • CAN Controller Area Network
  • ECU Electronic ⁇ Control ⁇ Unit
  • the vehicle control device 10 is connected to the RF receiving unit 20 and the LF transmitting unit 30, and performs wireless communication in the RF band and the LF band with the portable device 200.
  • the RF receiver 20 includes an RF antenna 21 and an RF receiving circuit 22.
  • the RF receiving circuit 22 amplifies and encodes the RF signal received by the RF antenna 21 and outputs a digital signal.
  • the encoding process by the RF receiving circuit 22 is performed by the above-described bi-phase FSK method.
  • the LF transmitting section 30 includes a plurality of LF antennas 31 and an LF transmitting circuit 32.
  • LF antennas 31 are installed at a plurality of positions in vehicle 100. Specifically, it is installed in the driver's seat door, the passenger's seat door, the left and right doors of the rear seat, the rear gate, and also in the vehicle interior.
  • the LF transmission circuit 32 modulates and amplifies the digital signal output from the vehicle control device 10 and transmits an LF band radio wave via the LF antenna 31.
  • FIGS. 1 and 2 illustrate a body ECU 61 and an engine ECU 62 as other ECUs.
  • the body ECU 61 controls unlocking and locking of a door of the vehicle 100, lighting states of various lamps such as a hazard lamp, and the like.
  • Engine ECU 62 controls driving of the engine of vehicle 100.
  • the ASIC 11 functions as the first processing unit 111.
  • the first processing unit 111 performs a first process in an RF signal reception corresponding process described later. Details of the RF signal reception handling process and the first process will be described later.
  • the CPU 12 functions as the second processing unit 121 and the LF signal transmission control unit 122 by executing a control program stored in the memory 13 in advance.
  • the second processing unit 121 executes a second process in an RF signal reception corresponding process described later. Details of the second processing will be described later.
  • the LF signal transmission control unit controls transmission of the LF signal. Specifically, transmission timing of the LF signal, transmission period, generation of transmission data, and the like are performed.
  • the memory 13 includes a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory).
  • the above-mentioned control program is stored in the ROM.
  • a vehicle-related information storage unit 131 is provided. Vehicle-related information is stored in the vehicle-related information storage unit 131 in advance.
  • the vehicle-related information is information related to the vehicle 100, and includes an identifier that can distinguish the vehicle 100 from other vehicles in the present embodiment. Note that, in addition to the identifier, any other information related to the vehicle, such as information indicating a vehicle manufacturer, information indicating an engine model number, and information indicating an identifier that can discriminate a user, is included in the vehicle-related information. May be.
  • the CAN communication unit 14 controls communication via the CAN 50. Thereby, the vehicle control device 10 can exchange data with another ECU. For example, it is possible to instruct the body ECU 61 to blink a hazard lamp.
  • the vehicle control device 10, the RF receiver 20, the LF transmitter 30, the body ECU 61, and the engine ECU 62 are supplied with power from a battery 70 mounted on the vehicle 100, respectively.
  • the vehicle control device 10, the RF receiving unit 20, and the LF transmitting unit 30 are supplied with power from the battery 70 even when the vehicle 100 is parked.
  • the vehicle control device 10 can receive the RF signal and transmit the LF signal even while the vehicle 100 is parked.
  • the operation mode of the CPU 12 is selectively switched to any one of the sleep mode and the normal mode.
  • the sleep mode is an operation mode in which only a very small amount of processing such as switching operation modes can be executed, and power consumption is extremely low.
  • the normal mode is an operation mode in which the CPU 12 can execute all the processes that can be executed, and consumes more power than the sleep mode. While the vehicle 100 is parked, the operation mode of the CPU 12 is a sleep mode.
  • the vehicle control device 10 having the above-described configuration executes an RF signal reception corresponding process described later.
  • the RF signal corresponding processing is to determine whether the received RF signal is a wireless signal transmitted from the portable device (hereinafter, referred to as “regular wireless signal”), and to determine whether the received RF signal is for the vehicle 100.
  • the RF signal reception corresponding processing shown in FIG. 3 is started when the vehicle 100 enters a parking state.
  • the parking state means a state in which the user gets off the vehicle 100 with the portable device 200 after the ignition of the vehicle 100 is switched from on to off, and the door is locked.
  • the fact that the user got off with the portable device 200 can be determined, for example, by transmitting LF signals from all the LF antennas 31 and not receiving an RF signal within a predetermined time thereafter.
  • step S110 determines whether an RF signal has been received via the RF receiving unit 20 (step S110). When it is determined that the RF signal is not received (step S110: NO), step S110 is executed again. That is, the first processing unit 111 waits until receiving the RF signal.
  • the case where the RF signal is received includes a case where the user approaches the portable device 200 with the portable device 200 and presses a push button of the portable device 200, and a case where external noise in the RF band is received.
  • Examples of such extraneous noise include, for example, a signal transmitted from a portable device for another vehicle control device, a wireless communication signal between equipment installed in each parking space in a parking lot, and a management device, Radio waves output from various radio towers, electromagnetic waves output from fluorescent lamps and broken neon signs, and the like are applicable.
  • step S110 When it is determined that the RF signal has been received (step S110: YES), the first processing unit 111 executes a normal wireless signal determination process (step S115), and based on the result of the normal wireless signal determination process, the first processing unit 111 receives the RF signal. It is determined whether the RF signal is a regular wireless signal (step S120). In the present embodiment, steps S115 and S120 correspond to the first processing and the determination processing in the present disclosure.
  • the first processing unit 111 determines whether the time lengths of the short bits and the long bits sampled from the received RF signal are both within a predetermined time range. Is determined (step S205). As the sampled short bits and long bits, for example, all the short bits and long bits received within a predetermined time from the start of receiving the RF signal may be used. Further, for example, a predetermined number of short bits and long bits received at an arbitrary timing may be used. As shown in FIG. 5, the normal radio signal is output after adjusting the long bit time length TL and the short bit time length TS to values within a predetermined time range.
  • the long bit time length TL may be 0.7 microseconds and the short bit time length TS may be 0.35 microseconds.
  • the time length of a long bit or a short bit may be out of a predetermined time range.
  • the time length of a long bit or a short bit may be out of a predetermined time range depending on the surrounding communication environment such as the size and type of a shield.
  • the predetermined time range is set as a range in which a value obtained by increasing or decreasing the design value of the time length of the long bit and the short bit by a predetermined ratio is the limit value. In the present embodiment, the predetermined ratio is 30%.
  • a relatively large value of 30% is set as the predetermined ratio in order to correctly determine that the signal is a normal wireless signal.
  • the above-mentioned predetermined ratio is not limited to 30%, but may be an arbitrary ratio of 0% or more.
  • step S205 When it is determined that the time lengths of the short bits and the long bits are both within the predetermined time range (step S205: YES), it is determined whether the number of short bits sandwiched between two adjacent long bits is an even number. Is determined (step S210). In the signal obtained by the bi-phase FSK encoding process, the number of short bits sandwiched between two adjacent long bits is an even number. For example, as shown in FIG. 5, short bits sandwiched between a long bit “1” at times t2 to t4 and a long bit “1” at times t8 to t10 adjacent to the long bits are (a) to (a). (D).
  • the number of short bits between two adjacent long bits is an even number in a digital signal obtained by encoding.
  • external noise is generally not modulated by the bi-phase FSK method, a digital signal obtained by encoding such a signal does not have two types of bits, a long bit and a short bit, or has no neighboring bits. In many cases, the number of short bits sandwiched between two matching long bits becomes an odd number. However, a long bit and a short bit exist in the external noise by chance, and the number of short bits sandwiched between two adjacent long bits may become an even number.
  • step S210 the determination in step S210 is performed for all two adjacent long bits existing within a range of 9 bits in total.
  • 9 bits mean long bits, that is, bits for 9 cycles when counted in a code 1 bit cycle.
  • Step S210 may be performed not only for 9 bits but also for all adjacent long bits existing within an arbitrary bit width range.
  • the first processing unit 111 determines that the number of short bits within a predetermined bit width range It is determined whether or not there is a determination bit (step S215).
  • the RF signal transmitted from the portable device 200 is transmitted including a determination bit for each predetermined bit width.
  • the determination bit is a bit set to specify that the RF signal is an RF signal output from the portable device, and is set for each predetermined bit width.
  • a predetermined number of consecutive “1” s is employed as the determination bit.
  • the predetermined number is 5, but is not limited to 5 and may be an arbitrary number of 2 or more.
  • the predetermined bit width is 64 bits (64 periods) in a code 1 bit period, but is not limited to 64 bits and may be an arbitrary bit width larger than a predetermined number of consecutive “1” s. Is also good.
  • step S215 When it is determined that the determination bit exists within the predetermined bit width range (step S215: YES), the first processing unit 111 determines that the received RF signal is a regular wireless signal (step S220).
  • step S205 determines that at least one of the time lengths of the short bit and the long bit is not within the predetermined time range.
  • step S210 determines that the number of short bits is not an even number (step S210: NO)
  • step S215 determines that there is no determination bit within the predetermined bit width range.
  • the first processing unit 111 determines that the received RF signal is not a regular wireless signal (step S225). After the execution of step S225 and the above-described step S220, the above-described step S120 shown in FIG. 3 is executed.
  • Step S205 corresponds to the second sub-determination process in the present disclosure.
  • Step S210 corresponds to the first sub-determination process in the present disclosure, and step S215 corresponds to the third sub-determination process in the present disclosure.
  • step S120 when it is determined in step S120 that the received RF signal is not a regular wireless signal (step S120: NO), the process returns to step S110.
  • step S120: YES when it is determined that the received RF signal is a regular wireless signal (step S120: YES), the mode switching function unit (not shown) of the CPU 12 changes the operation mode of the CPU 12 from the sleep mode to the normal mode. Switching is performed (step S125).
  • the vehicle control device 10 starts regular communication with the other ECUs 61 and 62 via the CAN 50. As a result, the power consumption of the CPU 12 rapidly increases, and the power consumption of the other ECUs 61, 62 and the like also rapidly increases, so that the power consumption of the entire vehicle 100 rapidly increases.
  • the second processing is performed by the second processing unit 121.
  • the second process includes a process including authentication (step S135 described later) as to whether or not the portable device that is the source of the received RF signal is the portable device 200 that is the portable device for the vehicle 100. Do.
  • the power consumption of the CPU 12 when executing such authentication is high. Therefore, the power consumption of the entire vehicle control device 10 in the second process is greater than the power consumption of the entire vehicle control device 10 in the first process.
  • step S120: NO the second process is not performed, and the process returns to step S110. Therefore, the power consumption of the battery 70 can be reduced as compared with the configuration in which the second processing is executed when a signal that is not a regular wireless signal is received.
  • the second processing unit 121 decodes the received data (Step S130).
  • the second processing unit 121 performs an authentication process based on the decrypted received data (Step S135).
  • the vehicle-related information included in the received RF signal is compared with the vehicle-related information stored in the vehicle-related information storage unit 131, and when they match, it is determined that the authentication is successful. If the two do not match, it is determined that the authentication has failed.
  • the vehicle-related information included in the received data does not completely match the vehicle-related information stored in the vehicle-related information storage unit 131, as long as the difference between the two is within a predetermined range. It may be determined that the authentication has succeeded, and that the authentication fails if the value exceeds the range.
  • the second processing unit 121 determines whether the authentication has been successful based on the result of the authentication processing in step S135 (step S140). If it is determined that the authentication has not been successful (step S140: NO), the process returns to step S110. On the other hand, when it is determined that the authentication is successful (step S140: YES), the second processing unit 121 determines whether the value of the rolling counter is normal (step S145).
  • the portable device 200 increments the rolling counter by one each time a push switch (not shown) is pressed, and transmits the value of the counter to the vehicle control device 10 in an RF signal. In the vehicle control device 10, the second processing unit 121 also has a rolling counter, and increases the counter value each time an RF signal is received from the portable device 200.
  • the value of the rolling counter included in the RF signal transmitted by the portable device 200 and the value of the rolling counter included in the second processing unit 121 are as follows. Should match. Therefore, in step S145, the second processing unit 121 determines whether or not the rolling counter value included in the received RF signal matches the value of the rolling counter that the second processing unit 121 has. The value is determined to be normal, and if they do not match, it is determined that the value of the rolling counter is not normal. The case where the rolling counter values do not match is, for example, a case where a failure occurs in the configuration for transmitting the RF signal in the portable device 200.
  • step S145: NO If it is determined that the value of the rolling counter is not normal (step S145: NO), the process returns to step S110.
  • step S145: YES the second processing unit 121 specifies the control content specified in the RF signal (step S150).
  • the control content specified in the RF signal that is, the control content instructed to the vehicle control device 10 by operating the push switch included in the portable device 200. For example, the unlocking of all doors, the opening of the rear seat door, the opening of the back hatch, and the like are applicable.
  • the second processing unit 121 notifies that the operation of the user has been received (step S155). Specifically, the second processing unit 121 transmits a command to the body ECU 61 to perform a so-called answer-back operation of blinking a hazard lamp, thereby notifying the user that the operation has been accepted. . Instead of blinking the hazard lamp, or in addition to blinking the hazard lamp, a predetermined sound may be output from a speaker or a phone to notify that the user operation has been accepted.
  • the second processing unit 121 performs the control specified in step S150 (step S160). For example, when unlocking of the door of the driver's seat is specified, a command is transmitted to the body ECU 61 to unlock all the doors. After performing step S160, the process returns to step S110.
  • the second including the authentication of the portable device 200 Since the processing is not executed, and the power consumption of the vehicle control device 10 when executing the first processing is smaller than the power consumption of the vehicle control apparatus 10 when executing the second processing, the first processing is executed.
  • the power consumption of the vehicle control device 10 can be reduced as compared with a configuration in which the second process is always executed and a configuration in which the first process and the second process are always executed. For this reason, even if power is supplied to the vehicle control device 10 from the battery 70, it is possible to suppress occurrence of a dead battery.
  • the vehicle-related information included in the received RF signal is compared with the vehicle-related information stored in the vehicle-related information storage unit 131, and if there is a difference exceeding a predetermined range, the portable device 200 Is determined to be unsuccessful, and if there is no difference exceeding the expected range, the authentication of the portable device 200 is determined to be successful. Therefore, the authentication of the portable device 200 can be performed with high accuracy.
  • the power consumption of the first processing unit 111 is easier than that of the second processing unit 121. Can be reduced.
  • the received RF signal is encoded by a bi-phase FSK scheme which is a predetermined encoding scheme corresponding to a modulation scheme in the portable device 200, and in the normal radio signal determination processing, the received RF signal is In the case where the number of short bits sandwiched between two adjacent long bits is an even number, the RF signal is determined to be a regular radio signal, and if the number of short bits is odd, the received RF signal is not a regular radio signal. Therefore, it is possible to accurately determine whether or not the received RF signal is a regular wireless signal, that is, whether or not the received wireless signal is a wireless signal transmitted from a portable device.
  • the “portable device” is not limited to the portable device 200 but means any device that has the same function as the portable device 200 and is used as an electronic key for another vehicle.
  • the RF signal is determined to be a regular wireless signal, and at least one of the determination processes of steps S205, S210, and S215 is performed. If it is determined to be NO in the above, it is determined that the RF signal is not a regular wireless signal, so that it is possible to accurately determine whether the received RF signal is a regular wireless signal.
  • step S205 If it is determined in step S205 that at least one of the time length of the short bit and the long bit is not within the predetermined time range, the received RF signal is determined not to be a regular wireless signal, and the regular wireless signal determination process ends. .
  • the step S210 with a relatively large processing load is not executed, the power consumption by the ASIC 11 can be reduced as compared with the configuration in which the step S210 is always executed regardless of the time length of the short bit and the long bit.
  • the time required for the normal radio signal determination processing can be reduced.
  • the portable device 200 and the vehicle control device 10 employ the bi-phase FSK method as the modulation and coding method in the wireless communication in the RF band, the portable device 200 and the vehicle control device 10 receive the signal in step S210 of the normal wireless signal determination process. It is possible to accurately determine whether or not the RF signal is a regular wireless signal.
  • the vehicle control device 10a according to the second embodiment illustrated in FIG. 6 differs from the vehicle control device 10 according to the first embodiment illustrated in FIG. 2 in including a first processing unit 130 instead of the first processing unit 111.
  • Other configurations of the vehicle control device 10a according to the second embodiment are the same as those of the vehicle control device 10 according to the first embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
  • the first processing unit 130 performs a first process.
  • the first process is a process of determining whether or not the received RF signal is a regular wireless signal, as in the first process in the first embodiment.
  • the procedure of the first process of the second embodiment is slightly different from the procedure of the first process of the first embodiment.
  • the first processing unit 130 includes a first determination unit 112 and a second determination unit 123.
  • the ASIC 11 functions as a first determination unit 112 instead of the first processing unit 111.
  • the CPU 12 also functions as a second determination unit 123 in addition to the above-described second processing unit 121 and LF signal transmission control unit 122. The processing performed by the first determination unit 112 and the second determination unit 123 will be described later.
  • the normal mode of the CPU 12 includes a low-speed mode and a high-speed mode.
  • the low-speed mode is the same as the high-speed mode in that the CPU 12 can execute all executable functions. However, it differs from the high-speed mode in that the CPU 12 operates at a lower frequency. In the low-speed mode, the power consumption of the CPU 12 is smaller than in the high-speed mode.
  • the RF signal reception handling process of the second embodiment shown in FIG. 7 is different from the first embodiment shown in FIG. 3 in that step S125a is executed instead of step S125, and steps S127, S128, and S129 are added and executed. This is different from the RF signal reception corresponding processing of the embodiment.
  • Other procedures in the RF signal reception corresponding processing of the second embodiment are the same as those of the RF signal reception corresponding processing of the first embodiment. Therefore, the same steps are denoted by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. I do.
  • the process of step S115 is referred to as “normal radio signal first determination process”. This is to distinguish it from a normal radio signal second determination process described later, and the process is the same as the normal radio signal determination process of the first embodiment.
  • the first determination unit 112 performs the normal radio signal first determination process.
  • step S120 If it is determined in step S120 that the RF signal is a regular wireless signal (step S120: YES), the mode switching function unit (not shown) of the CPU 12 switches the operation mode of the CPU 12 from the sleep mode to the low-speed mode (step S125a). ).
  • the normal radio signal second determination process is a process of determining whether or not the received RF signal is a normal radio signal, similarly to the normal radio signal first determination process.
  • the second determination unit 123 determines whether the number of short bits sandwiched between all two adjacent long bits within a range of a total of 300 bits is an even number. (Step S310). Then, when it is determined that the number of short bits sandwiched between two adjacent long bits is an even number (step S310: YES), the second determination unit 123 determines that the received RF signal is a regular radio signal. Is determined (step S315). On the other hand, when it is determined that the number of short bits sandwiched between any two adjacent long bits is not an even number (step S310: NO), the second determination unit 123 determines that the received RF signal is It is determined that the signal is not a regular wireless signal (step S320).
  • the normal radio signal second determination process differs from step S210 of the normal radio signal first determination process only in that the data amount to be determined is large.
  • the determination target is all two adjacent long bits existing within the range of a total of 9 bits.
  • the determination target is a total of 300 bits as described above. All two long bits that are adjacent within the range of bits. Instead of the range of 300 bits in total, a range of any bit larger than 9 bits may be used.
  • the range of a total of 9 bits in step S210 corresponds to the first bit width in the present disclosure. Further, the range of a total of 300 bits in step S310 corresponds to the second bit width in the present disclosure.
  • the circuit size of the first determination unit 112, that is, the ASIC 11, can be made relatively small.
  • the determination accuracy is relatively low.
  • the second determination unit 123 that is, the CPU 12
  • the power consumption of the CPU 12 when executing steps S127 and S128 is smaller than the power consumption of the CPU 12 when executing the second process including the authentication process (step S135).
  • the second determination unit 123 determines whether or not the received RF signal is a normal wireless signal based on the result of the normal wireless signal second determination process (Ste S128). If it is determined that the signal is a regular wireless signal (step S128: YES), the mode switching function unit (not shown) of the CPU 12 switches the operation mode of the CPU 12 from the low-speed mode to the high-speed mode (step S129). After the operation mode of the CPU 12 is switched to the low-speed mode, the processing after step S130 described above, that is, the second processing is executed. Therefore, in the second embodiment, the second processing is executed in a situation where the operation mode of the CPU 12 is the high-speed mode.
  • step S128 If it is determined in step S128 that the signal is not a regular wireless signal (step S128: NO), the process returns to step S110. Therefore, in this case, the second process is not executed.
  • steps S115, S120, S127, and S128 correspond to a first process in the present disclosure.
  • the vehicle control device 10a according to the second embodiment described above has the same effects as the vehicle control device 10 according to the first embodiment.
  • the first determination unit 112 that is, the determination process performed every 9 bits by the ASIC 11
  • the second determination unit 123 that is, the determination process performed every 300 bits in the low-speed mode by the CPU 12 are performed. Therefore, the determination can be performed with higher accuracy than a configuration in which only the determination process performed by the ASIC 11 is performed every 9 bits in total. Further, the processing load on the ASIC 11 can be reduced and the circuit size of the ASIC 11 can be prevented from becoming extremely large as compared with a configuration in which the determination processing is executed by the ASIC 11 every 300 bits in total.
  • the portable device 200 is an electronic key for the vehicle 100 used by being carried by a user, but the present disclosure is not limited to this.
  • any device capable of wireless communication may be used as the portable device 200.
  • a mobile phone device such as a so-called smartphone may be used as the mobile device 200.
  • an application program for functioning as an electronic key for the vehicle 100 and an application for executing the processing of the present disclosure are previously installed in the mobile phone device, and these applications are activated and executed. By doing so, the mobile phone device may be operated as the mobile device 200.
  • step S135) the vehicle-related information included in the received RF signal is compared with the vehicle-related information stored in the vehicle-related information storage unit 131, and The authentication of the portable device 200 is determined to be unsuccessful when there is a difference exceeding a predetermined range, and the authentication of the portable device 200 is determined to be successful when there is no difference exceeding the scheduled range.
  • a common secret key is set in advance for the portable device 200 and the vehicle control devices 10 and 10a, respectively, and the portable device 200 encrypts transmission data using the secret key. Then, the vehicle control devices 10 and 10a may determine that the authentication is successful when the received data can be decrypted with the secret key, and determine that the authentication has failed when the decryption cannot be performed.
  • the CPU 12 may be configured to function also as a function unit that executes the first process, and the first process may be executed in the low-speed mode. Further, in this configuration, a procedure of “switching the operation mode of the CPU 12 from the sleep mode to the low-speed mode” is added between step S110 and step S115. Then, in step S125, the operation mode of the CPU 12 is switched from the low speed mode to the high speed mode. Also in such a configuration, the power consumption of the vehicle control device 10 when performing the first process can be made smaller than the power consumption of the vehicle control device 10 when performing the second process.
  • the operation mode of the CPU 12 when executing steps S127 and S128 is the low-speed mode, but may be the high-speed mode.
  • the operation mode of the CPU 12 may be switched from the sleep mode to the high-speed mode, and step S129 may be omitted.
  • the received RF signal is not a regular wireless signal
  • the operation mode of the CPU 12 remains in the sleep mode, and the regular wireless signal second determination process is not performed. The amount of power can be reduced.
  • the normal radio signal determination process of the first embodiment and the normal radio signal first determination process of the second embodiment include three determination processes of steps S205, S210, and S215. One or two determination processes may be omitted. Further, the order of these three determination processes may be changed. Further, if the determination result of all of steps S205, S210, and S215 is YES, step S220 is executed. If any of the determination processing of steps S205, S210, and S215 is NO, step S220 is performed. Although S225 has been executed, the present disclosure is not limited to this. For example, if the determination result of any of these steps S205, S210, and S215 is YES, step S220 is executed. If the determination of all of these steps S205, S210, and S215 is NO, Step S225 may be performed. Further, in each embodiment, another process may be added to the first process and executed.
  • step S155 the notification that the user operation has been received may be omitted.
  • the history of the user operation may be stored in the memory 13 instead of notifying that the user operation has been received.
  • a parity check of the received data may be additionally executed. In such a configuration, portable device 200 transmits an RF signal with a parity bit added for each predetermined bit width.
  • the portable device 200 and the vehicle control device 10 employ the bi-phase FSK method as the modulation and coding method in wireless communication in the RF band, but the present disclosure is limited to this. Not done.
  • An arbitrary coding scheme in which 0 is represented by two consecutive short bits and 1 is represented by one long bit, and an arbitrary modulation scheme corresponding to the encoding scheme may be adopted.
  • CMI Code / Mark / Inversion / code
  • CMI Code / Mark / Inversion / code
  • a part of the configuration realized by hardware may be replaced by software, and conversely, a part of the configuration realized by software may be replaced by hardware.
  • the LF signal transmission control unit may be realized by an integrated circuit, a discrete circuit, or a module combining those circuits.
  • the software (computer program) can be provided in a form stored in a computer-readable recording medium.
  • the “computer-readable recording medium” is not limited to a portable recording medium such as a flexible disk or a CD-ROM, but may be fixed to an internal storage device in the computer such as various RAMs or ROMs or a computer such as a hard disk. It also includes the external storage device that is used. That is, the “computer-readable recording medium” has a broad meaning including any recording medium that can fix data packets, not temporarily.
  • the present disclosure is not limited to the above embodiments, and can be implemented with various configurations without departing from the spirit of the present disclosure.
  • the technical features in each embodiment corresponding to the technical features in the form described in the summary of the invention may be used to solve some or all of the above-described problems, or to provide one of the above-described effects. In order to achieve a part or all, replacement or combination can be appropriately performed. Unless the technical features are described as essential in the present specification, they can be deleted as appropriate.

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Abstract

車両制御装置（１０；１０ａ）は、車両（１００）に搭載されているアンテナ（２１）により受信された受信無線信号が、携帯機（２００）から送信された正規無線信号であるか否かを判定する判定処理を含む第１処理を実行する第１処理部（１１１；１３０）と、第１処理の実行により受信無線信号が正規無線信号であると判定された場合に携帯機の認証を含む第２処理を実行し、受信無線信号が正規無線信号でないと判定された場合に第２処理を実行しない第２処理部（１２１）と、を備える。第１処理部が第１処理を実行する際の消費電力量は、第２処理部が第２処理を実行する際の消費電力量よりも少ない。

Description

車両制御装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０１８年９月２５日に出願された日本出願番号２０１８－１７８６７１号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、車両制御装置に関する。
　車両に搭載される車両制御装置として、車両のユーザが携帯する携帯機と無線通信をおこなって、スマートエントリ機能やリモートキーレスエントリ機能を実現する車両制御装置が用いられることがある。スマートエントリ機能とは、携帯機が車両近傍の無線通信可能な領域に入ったときに車両のドアを開錠等する機能を意味する。また、リモートキーレスエントリとは、携帯機が備えるスイッチの操作に応じて車両のドアの施錠または開錠等を行う機能を意味する。一般に、このような車両制御装置は車載機と呼ばれ、携帯機から送信されるＲＦ帯（例えば、３００ＭＨｚ～４００ＭＨｚ）の信号を受信可能に、また、携帯機に対してＬＦ帯（例えば、３０ｋＨｚ～３００ｋＨｚ）の信号を送信可能に構成される。車両制御装置は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えたコンピュータとして構成され、携帯機からＲＦ帯の信号を受信すると、かかる信号に含まれるＩＤ等の情報に基づき、送信元の携帯機が車両のユーザが携帯する正規の携帯機であるか否かの認証を行うことがある（特許文献１を参照）。
特開２０１５－４５１８３号公報
　車両制御装置と携帯機との間には様々な種類の遮蔽物が存在し得るため、携帯機から出力されるＲＦ帯の無線信号であっても、その特性が変化し得る。このため、無線信号の送信元が携帯機であるか否かの判定を行うための基準値、例えば、信号のＬ（Ｈｉｇｈ）またはＬ（Ｌｏｗ）の時間幅の基準値範囲は、比較的緩く設定されることがある。ここで、車両は様々な場所に駐車され得るため、車両制御装置は、様々な外来ノイズ、すなわち正規の携帯機とは異なる機器から出力されるＲＦ帯の信号を受信し得る。外来ノイズとしては、例えば、他の車両制御装置用の携帯機から送信される信号や、駐車場における各駐車スペースに設置された設備と管理装置との間の無線通信の信号や、各種電波塔から出力される無線電波などが該当する。上述のように認証を行うための基準値が比較的緩く設定されていることもあり、外来ノイズを携帯機から出力された信号であると判定してしまう場合がある。この場合、無線信号に含まれるＩＤ等に基づき、信号の送信元が該当車両用の正規の携帯機であるか否かの認証が行われることになるが、外来ノイズであるために認証は失敗することとなる。このように、従来においては、外来ノイズを対象とした無駄な認証が行われ、かかる認証を実行するＣＰＵの消費電力量がいたずらに増大するという問題があった。また、駐車中にＣＰＵがスリープモードで待機しており、認証を行う際にスリープモードから通常モードへと復帰する構成においては、復帰したＣＰＵが、認証処理を行うと共に、他の車両制御装置と車両内のネットワークを介して定期的な通信を開始し、該当の車両制御装置のみならず他の車両制御装置のＣＰＵの消費電力量も増大することとなる。
　このように、従来においては、無線信号を受信した場合にＣＰＵの消費電力が増大するために、車両制御装置に給電するバッテリの充電量が低下してバッテリから給電できない状態であるいわゆる「バッテリ上がり」が生じるおそれがあった。このような問題は、ＣＰＵではなくＡＳＩＣなどの集積回路により認証を実行する構成においても共通する。このため、無線信号を受信した場合の車両制御装置の処理に起因する電力消費によってバッテリ上がりが生じることを抑制可能な技術が望まれている。
　本開示は、以下の形態として実現することが可能である。
　本開示の一形態によれば、車両に搭載され、前記車両のユーザに携帯される携帯機と無線通信を行い、前記携帯機からの指示に応じて前記車両の機能の少なくとも一部を制御する車両制御装置が提供される。この車両制御装置は、前記車両に搭載されているアンテナにより受信された無線信号である受信無線信号が、前記携帯機から送信された無線信号である正規無線信号であるか否かを判定する判定処理を含む第１処理を実行する第１処理部と、前記第１処理の実行により、前記受信無線信号が前記正規無線信号であると判定された場合に、前記携帯機の認証を含む第２処理を実行し、前記受信無線信号が前記正規無線信号でないと判定された場合に、前記第２処理を実行しない第２処理部と、を備え、前記第１処理部が前記第１処理を実行する際の消費電力量は、前記第２処理部が前記第２処理を実行する際の消費電力量よりも少ない。
　この形態の車両制御装置によれば、第１処理に含まれる判定処理の実行により受信無線信号が正規無線信号でないと判定された場合に、携帯機の認証を含む第２処理を実行せず、また、第１処理を実行する際の消費電力量は第２処理を実行する際の消費電力量よりも少ないので、第１処理に代えて常に第２処理を実行する構成、および第１処理と第２処理とを常に実行する構成に比べて、車両制御装置の消費電力量を抑えることができる。このため、車両制御装置を車両に搭載してバッテリから給電しても、バッテリ上がりが生じることを抑制できる。
　本開示は、車両制御装置以外の種々の形態で実現することも可能である。例えば、車両制御装置を搭載する車両、車両電子キーシステム、携帯機認証装置、車両制御方法、携帯機の認証方法、これらの装置や方法を実現するためのコンピュータプログラム、かかるコンピュータプログラムを記憶した記憶媒体等の形態で実現することができる。
　本開示についての上記目的およびその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、本開示の一実施形態としての車両制御装置を搭載した車両と、車両制御装置を含む車両システムの概略構成を示すブロック図であり、 図２は、第１実施形態の車両システムの詳細構成を示すブロック図であり、 図３は、第１実施形態のＲＦ信号受信対応処理の手順を示すフローチャートであり、 図４は、正規無線信号判定処理の手順を示すフローチャートであり、 図５は、バイフェーズＦＳＫ方式による符号化の一例を示す説明図であり、 図６は、第２実施形態の車両システムの詳細構成を示すブロック図であり、 図７は、第２実施形態のＲＦ信号受信対応処理の手順を示すフローチャートであり、 図８は、第２実施形態の正規無線信号第２判定処理の手順を示すフローチャートである。
Ａ．第１実施形態：
Ａ１．装置構成：
　図１に示すように、本実施形態の車両制御装置１０は、車両システム５００の一部として車両１００に搭載されて用いられる。車両システム５００は、リモートキーレスエントリを実現する。リモートキーレスエントリとは、車両１００のユーザが携帯機２００の図示しないプッシュスイッチを操作すると、かかる操作に応じて車両１００のドアの開閉、開錠、施錠等が行われることを意味する。なお、リモートキーレスエントリに代えて、または、リモートキーレスエントリに加えて、スマートエントリを実現してもよい。スマートエントリとは、車両１００のユーザが携帯機２００を携帯して車両１００の近傍の無線通信可能な領域に進入したときに車両１００のドアの開錠が行われたり、ユーザが携帯機２００を携帯した状態で運転席に座って所定のスイッチを操作することにより、車両１００を始動させたりすることを意味する。なお、車両制御装置１０は、車載機とも呼ばれる。
　車両システム５００は、互いに無線通信可能な携帯機２００と、車両制御装置１０とを備える。携帯機２００は、車両１００用の電子キーとしてユーザに携帯されて用いられる。携帯機２００は、上述の図示しないプッシュスイッチに加えて、ＲＦ帯（例えば、３００ＭＨｚ～４００ＭＨｚ）の信号（以下、「ＲＦ信号」と呼ぶ）を送信するための構成と、ＬＦ帯（３０ｋＨｚ～３００ｋＨｚ）の信号（以下、「ＬＦ信号」と呼ぶ）を受信するための構成とを備える。ＲＦ信号を送信するための構成としては、例えば、アンテナ、増幅回路、変調回路、制御用ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）などが該当する。
　本実施形態において、携帯機２００および車両制御装置１０では、ＲＦ帯の無線通信における変調および符号化の方式として、バイフェーズＦＳＫ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｓｈｉｆｔ　Ｋｅｙｉｎｇ）方式が採用されている。図５に示すように、バイフェーズＦＳＫ方式の符号化処理では、データ「１」は、符号１ビット周期のすべてがＨ（Ｈｉｇｈ）またはＬ（Ｌｏｗ）で表され、データ「０」は、符号１ビット周期のほぼ半分の周期（以下、「半ビット周期」と呼ぶ）でＬとＨとが切り替わって表される。図５では、理解を助けるため、半ビット周期ごとの時刻ｔ１～ｔ１１を符号化信号と共に表している。例えば、時刻ｔ２～ｔ４では、符号化信号はデータ「１」を示し、時刻ｔ４～ｔ６では、符号化信号はデータ「０」を表している。このように、バイフェーズＦＳＫ方式の符号化では、半ビット周期で切り替わるＬまたはＨを短ビットとし、符号１ビット周期で切り替わるＬまたはＨを長ビットとすると、連続する２つの短ビットで「０」を表し、単一の長ビットで「１」を表す符号化方式といえる。なお、バイフェーズＦＳＫ方式の符号化では、各ビットの境界が明確になるように、データ「１」が連続する場合には、先の「１」の長ビットと後の「１」の長ビットとで、ＨとＬとが切り替わる。また、データ「０」が連続する場合には、先の「０」の後半の短ビットと後の「０」の前半の短ビットとで、ＨとＬとが切り替わる。また、バイフェーズＦＳＫ方式の変調処理では、図５に示すようなデジタル信号が、長ビットと短ビットとで周波数が切り替えられてアナログ信号として出力される。換言すると、バイフェーズＦＳＫ方式の変調方式は、バイフェーズＦＳＫ方式の符号化方式に対応する変調方式といえる。携帯機２００のＲＦ信号を送信するための制御用ＩＣは、送信するデータの暗号化処理を行う。
　上述のＬＦ信号を受信するための構成としては、例えば、アンテナ、増幅回路、符号化回路、制御用ＩＣなどが該当する。
　図２に示すように、車両制御装置１０は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）１１と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）１２と、メモリ１３と、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信部１４とを備えるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）により構成されている。
　車両制御装置１０は、ＲＦ受信部２０とＬＦ送信部３０とに接続され、携帯機２００との間においてＲＦ帯およびＬＦ帯の無線通信を行う。
　ＲＦ受信部２０は、ＲＦアンテナ２１と、ＲＦ受信回路２２とを備える。ＲＦ受信回路２２は、ＲＦアンテナ２１により受信されたＲＦ信号の増幅、および符号化を行い、デジタル信号として出力する。ＲＦ受信回路２２による符号化処理は、上述のバイフェーズＦＳＫ方式により行われる。
　ＬＦ送信部３０は、複数のＬＦアンテナ３１と、ＬＦ送信回路３２とを備える。図１に示すように、ＬＦアンテナ３１は、車両１００における複数の位置に設置されている。具体的には、運転席のドア、助手席のドア、後部座席の左右のドア、リアゲートにそれぞれ設置されるとともに、車室内にも設置される。ＬＦ送信回路３２は、車両制御装置１０から出力されたデジタル信号の変調および増幅を行い、ＬＦアンテナ３１を介してＬＦ帯の電波を送信する。
　また、車両制御装置１０は、ＣＡＮ５０に接続され、ＣＡＮ５０に接続された他のＥＣＵとの間で通信を行う。図１および図２には、他のＥＣＵとして、ボデーＥＣＵ６１と、エンジンＥＣＵ６２とが例示されている。ボデーＥＣＵ６１は、車両１００のドアの開錠および施錠、ハザードランプなどの各種ランプの点灯状態などを制御する。エンジンＥＣＵ６２は、車両１００のエンジンの駆動を制御する。
　ＡＳＩＣ１１は、第１処理部１１１として機能する。第１処理部１１１は、後述のＲＦ信号受信対応処理において、第１処理を実行する。ＲＦ信号受信対応処理および第１処理の詳細については、後述する。
　ＣＰＵ１２は、メモリ１３に予め記憶されている制御プログラムを実行することにより、第２処理部１２１およびＬＦ信号送信制御部１２２として機能する。第２処理部１２１は、後述のＲＦ信号受信対応処理において、第２処理を実行する。第２処理の詳細については、後述する。ＬＦ信号送信制御部は、ＬＦ信号の送信を制御する。具体的には、ＬＦ信号の送信タイミング、送信期間、および送信データの生成などをおこなう。
　メモリ１３は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）とを含む。ＲＯＭには、上述の制御プログラムが記憶されている。また、ＲＯＭには、車両関連情報記憶部１３１が設けられている。車両関連情報記憶部１３１には、車両関連情報が予め記憶されている。車両関連情報とは、車両１００に関連する情報であり、本実施形態では、車両１００を他の車両と弁別可能な識別子を含む。なお、かかる識別子に加えて、車両の製造会社を示す情報、エンジンの型番を示す情報、およびユーザを弁別可能な識別子を示す情報など、車両に関する他の任意の情報が、車両関連情報に含まれていてもよい。
　ＣＡＮ通信部１４は、ＣＡＮ５０を介した通信を制御する。これにより、車両制御装置１０は、他のＥＣＵとデータのやりとりをおこなうことができる。例えば、ボデーＥＣＵ６１に対してハザードランプの点滅を指示することができる。
　上述した車両制御装置１０、ＲＦ受信部２０、ＬＦ送信部３０、ボデーＥＣＵ６１、エンジンＥＣＵ６２は、それぞれ車両１００に搭載されているバッテリ７０から給電される。これらのうち、車両制御装置１０、ＲＦ受信部２０、およびＬＦ送信部３０は、車両１００の駐車中においても、バッテリ７０から給電される。これにより、車両制御装置１０は、車両１００の駐車中においても、ＲＦ信号の受信およびＬＦ信号の送信をおこなうことができる。本実施形態において、ＣＰＵ１２の動作モードは、スリープモードと通常モードとのうちのいずれかのモードに選択的に切り替えられる。スリープモードとは、動作モードの切り替えなどの極僅かな処理のみを実行できる動作モードであり、消費電力は非常に少ない。これに対して、通常モードは、ＣＰＵ１２が実行可能な処理をすべて実行できる動作モードであり、消費電力はスリープモードに比べて多い。車両１００の駐車中においては、ＣＰＵ１２の動作モードは、スリープモードとなる。
　上述の構成を有する車両制御装置１０は、後述するＲＦ信号受信対応処理を実行する。ＲＦ信号対応処理とは、受信されたＲＦ信号が携帯機から送信された無線信号（以下、「正規無線信号」と呼ぶ）であるか否かの判定、受信されたＲＦ信号が車両１００用の携帯機である携帯機２００から送信された無線信号であるか否かの認証、および認証が成功した場合に無線信号の示す制御内容に応じた処理を実現するための処理を意味する。車両制御装置１０によってＲＦ受信対応処理が実行されることにより、正規無線信号とは異なるＲＦ帯の外来ノイズを受信した場合の車両制御装置１０の消費電力を低く抑えることができ、これにより、バッテリ上がりが生じることを抑制できる。
Ａ２．ＲＦ信号受信対応処理：
　図３に示すＲＦ信号受信対応処理は、車両１００が駐車状態になると開始される。駐車状態とは、車両１００のイグニッションがオンからオフに切り替わった後、ユーザが携帯機２００を持って車両１００から降り、ドアが施錠された状態を意味する。ユーザが携帯機２００を持って降車したことは、例えば、すべてのＬＦアンテナ３１からＬＦ信号を送信し、その後所定時間内にＲＦ信号を受信しないことで判定できる。
　第１処理部１１１は、ＲＦ受信部２０を介してＲＦ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ＲＦ信号を受信しないと判定された場合（ステップＳ１１０：ＮＯ）、再びステップＳ１１０を実行する。すなわち、第１処理部１１１は、ＲＦ信号を受信するまで待機する。ＲＦ信号を受信する場合としては、ユーザが携帯機２００を持って携帯機２００に近づき、携帯機２００のプッシュボタンを押下した場合の他、ＲＦ帯の外来ノイズを受信する場合が該当する。このような外来ノイズとしては、例えば、他の車両制御装置用の携帯機から送信される信号や、駐車場における各駐車スペースに設置された設備と管理装置との間の無線通信の信号や、各種電波塔から出力される無線電波や、蛍光灯や故障したネオンサインから出力される電磁波などが該当する。
　ＲＦ信号を受信したと判定された場合（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、第１処理部１１１は、正規無線信号判定処理を実行し（ステップＳ１１５）、正規無線信号判定処理の結果に基づき、受信されたＲＦ信号が正規無線信号であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。本実施形態では、ステップＳ１１５およびＳ１２０は、本開示における第１処理および判定処理に相当する。
　図４に示すように、正規無線信号判定処理では、第１処理部１１１は、受信するＲＦ信号のうちからサンプリングした短ビットと長ビットの時間長さが、いずれも所定時間範囲であるか否かを判定する（ステップＳ２０５）。サンプリングした短ビットと長ビットとしては、例えば、ＲＦ信号の受信開始から所定時間内に受信したすべての短ビットおよび長ビットを用いてもよい。また、例えば、任意のタイミングで受信した所定数の短ビットおよび長ビットを用いてもよい。図５に示すように、正規無線信号は、長ビットの時間長さＴＬと、短ビットの時間長さＴＳとは、それぞれ所定時間範囲内の値となるように調整されて出力されている。例えば、長ビットの時間長さＴＬは、０．７マイクロ秒であり、短ビットの時間長さＴＳは０．３５マイクロ秒であってもよい。これに対して、外来ノイズの場合には、長ビットまたは短ビットの時間長さが所定時間範囲から外れる場合がある。また、正規無線信号であっても、遮蔽物の大きさや種類などの周囲の通信環境によっては、長ビットまたは短ビットの時間長さが所定時間範囲から外れる場合がある。本実施形態では、所定時間範囲として、長ビットおよび短ビットの時間長さの設計値に対して所定割合だけ増減させた値を限界値とする範囲として設定されている。本実施形態では、所定割合は３０％である。車両１００と携帯機２００との間には様々な遮蔽物が存在することが想定され、正規無線信号であっても長ビットおよび短ビットの時間長さが設計値から大きく外れる可能性がある。このため、正規無線信号であることを正しく判定するため、所定割合として３０％という比較的大きな値が設定されている。なお、上述の所定割合は、３０％に限らず、０％以上の任意の割合としてもよい。
　短ビットと長ビットの時間長さがいずれも所定時間範囲であると判定された場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数が偶数であるか否かを判定する（ステップＳ２１０）。バイフェーズＦＳＫ方式の符号化処理で得られる信号では、隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数は偶数となる。例えば、図５に示すように、時刻ｔ２～ｔ４の長ビット「１」と、かかる長ビットと隣り合う時刻ｔ８～ｔ１０の長ビット「１」とに挟まれた短ビットは、（ａ）～（ｄ）の４つである。正規無線信号は、バイフェーズＦＳＫ方式で変調されているため、符号化して得られたデジタル信号において、隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数は偶数となる。これに対して、外来ノイズでは、一般にバイフェーズＦＳＫ方式で変調されていないため、かかる信号を符号化して得られるデジタル信号では、そもそも長ビットと短ビットの２種類のビットが無い、或いは、隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数が奇数になる場合が多い。ただし、偶然にも外来ノイズに長ビットと短ビットとが存在し、隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数が偶数になる可能性もある。ステップＳ２１０の判定は、本実施形態では、合計９ビットの範囲内に存在する隣り合うすべての２つの長ビットを対象として行われる。ここでの９ビットは、長ビットすなわち符号１ビット周期でカウントした場合の９周期分のビットを意味する。なお、９ビットに限らず、任意のビット幅の範囲内に存在する隣り合うすべての長ビットを対象として、ステップＳ２１０が行われてもよい。
　図４に示すように、隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数が偶数であると判定された場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、第１処理部１１１は、所定のビット幅範囲内に判定用ビットが存在するか否かを判定する（ステップＳ２１５）。携帯機２００から送信されるＲＦ信号には、所定のビット幅ごとに判定用ビットを含めて送信される。判定用ビットとは、ＲＦ信号が携帯機から出力されたＲＦ信号であると特定するために設定されるビットであり、所定のビット幅ごとに設定される。本実施形態では、判定用ビットとして、所定数連続する「１」が採用されている。所定数は、５であるが、５に限らず２以上の任意の数としてもよい。また、本実施形態では、所定ビット幅は、符号１ビット周期で６４ビット（６４周期）であるが、６４ビットに限らず、「１」が連続する所定数よりも大きな任意のビット幅にしてもよい。
　所定のビット幅範囲内に判定用ビットが存在すると判定された場合（ステップＳ２１５：ＹＥＳ）、第１処理部１１１は、受信されたＲＦ信号は正規無線信号であると判定する（ステップＳ２２０）。
　他方、上述のステップＳ２０５において短ビットと長ビットの時間長さの少なくとも一方が所定時間範囲でないと判定された場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、上述のステップＳ２１０において隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数が偶数でないと判定された場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、および上述のステップＳ２１５において所定のビット幅範囲内に判定用ビットが存在しないと判定された場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）のいずれかの場合、第１処理部１１１は、受信されたＲＦ信号は正規無線信号でないと判定する（ステップＳ２２５）。ステップＳ２２５および上述のステップＳ２２０の実行後、図３に示す上述のステップＳ１２０が実行される。
　上記ステップＳ２０５は、本開示における第２副判定処理に相当する。また、ステップＳ２１０は本開示における第１副判定処理に、ステップＳ２１５は本開示における第３副判定処理に、それぞれ相当する。
　図３に示すように、ステップＳ１２０において、受信されたＲＦ信号が正規無線信号でないと判定された場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、上述のステップＳ１１０に戻る。これに対して、受信されたＲＦ信号が正規無線信号であると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２の有する図示しないモード切り替え機能部は、ＣＰＵ１２の動作モードをスリープモードから通常モードに切り替える（ステップＳ１２５）。なお、ＣＰＵ１２が通常モードに切り替わると、車両制御装置１０は、ＣＡＮ５０を介して他のＥＣＵ６１、６２等と定期的な通信を開始する。これにより、ＣＰＵ１２の消費電力量が急激に増加すると共に、他のＥＣＵ６１、６２等の消費電力量が急激に増加するため、車両１００全体としての消費電力量が急激に増加することとなる。
　ステップＳ１２５の実行後、第２処理部１２１によって第２処理が実行される。後述するように、第２処理は、受信したＲＦ信号の送信元の携帯機が、車両１００用の携帯機である携帯機２００であるか否かの認証（後述のステップＳ１３５）を含む処理を行う。かかる認証を実行する際のＣＰＵ１２の消費電力量は高い。このため、第２処理による車両制御装置１０全体での消費電力量は、上述の第１処理による車両制御装置１０全体での消費電力量よりも多い。上述の第１処理では、正規無線信号でないと判定された場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、第２処理は実行されず、ステップＳ１１０に戻る。したがって、正規無線信号でない信号を受信した場合に第２処理を実行する構成に比べて、バッテリ７０の消費電力量を抑えることができる。
　第２処理では、まず、第２処理部１２１は、受信データを復号化する（ステップＳ１３０）。第２処理部１２１は、復号化された受信データに基づき認証処理を実行する（ステップＳ１３５）。本実施形態では、受信されたＲＦ信号に含まれる車両関連情報と、車両関連情報記憶部１３１に記憶されている車両関連情報とを比較して、両者が一致する場合に認証成功と判定し、両者が一致しない場合に認証失敗と判定する。なお、受信データ内に含まれる車両関連情報と、車両関連情報記憶部１３１に記憶されている車両関連情報とが完全に一致しなくても、両者の差異が予め定められた範囲内であれば認証成功と判定し、かかる範囲を超えた場合に認証失敗と判定してもよい。
　第２処理部１２１は、ステップＳ１３５の認証処理の結果に基づき、認証が成功したか否かを判定する（ステップＳ１４０）。認証が成功しなかったと判定された場合（ステップＳ１４０：ＮＯ）、上述のステップＳ１１０に戻る。これに対して、認証が成功したと判定された場合（ステップＳ１４０：ＹＥＳ）、第２処理部１２１は、ローリングカウンタの値が正常であるか否かを判定する（ステップＳ１４５）。携帯機２００は、図示しないプッシュスイッチが押下されるたびに、ローリングカウンタを１ずつ増加させ、かかるカウンタの値をＲＦ信号に含めて車両制御装置１０に送信する。車両制御装置１０において、第２処理部１２１もローリングカウンタを有しており、携帯機２００からＲＦ信号を受信するたびに、かかるカウンタ値を増加させる。携帯機２００と車両制御装置１０との間のＲＦ通信に不具合がなければ、携帯機２００が送信するＲＦ信号に含まれるローリングカウンタの値と、第２処理部１２１が有するローリングカウンタの値とは一致するはずである。したがって、ステップＳ１４５では、第２処理部１２１は、受信したＲＦ信号に含まれているローリングカウンタ値が、自身が有するローリングカウンタの値と一致するか否かを判定し、一致する場合にローリングカウンタ値は正常であると判定し、一致しない場合にローリングカウンタの値は正常ではないと判定する。ローリングカウンタ値が一致しない場合とは、例えば、携帯機２００において、ＲＦ信号を送信するための構成に不具合が発生した場合などが想定される。
　ローリングカウンタの値が正常でないと判定された場合（ステップＳ１４５：ＮＯ）、上述のステップＳ１１０に戻る。これに対して、ローリングカウンタの値が正常であると判定された場合（ステップＳ１４５：ＹＥＳ）、第２処理部１２１は、ＲＦ信号において指定されている制御内容を特定する（ステップＳ１５０）。ＲＦ信号において指定されている制御内容とは、すなわち、携帯機２００が備えるプッシュスイッチの操作により車両制御装置１０に指示した制御内容を意味する。例えば、すべてのドアの開錠、後部座席のドアを開くこと、バックハッチを開くこと、などが該当する。
　第２処理部１２１は、ユーザの操作を受け付けた旨を通知する（ステップＳ１５５）。具体的には、第２処理部１２１は、ボデーＥＣＵ６１に対して指令を送信して、ハザードランプを点滅させる、いわゆるアンサーバック動作を行うことにより、ユーザに対して操作を受け付けた旨を通知する。なお、ハザードランプを点滅させることに代えて、または、ハザードランプを点滅させることに加えて、所定音をスピーカやフォーンから出力させることにより、ユーザの操作を受け付けた旨を通知してもよい。
　第２処理部１２１は、ステップＳ１５０で特定された制御を実施する（ステップＳ１６０）。例えば、運転席のドアの開錠が特定された場合には、ボデーＥＣＵ６１に対して指令を送信して、すべてのドアの開錠を実施する。ステップＳ１６０の実行後、上述のステップＳ１１０に戻る。
　以上説明した第１実施形態の車両制御装置１０によれば、第１処理により受信されたＲＦ信号が正規無線信号でないと判定された場合に、携帯機２００の認証（ステップＳ１３５）を含む第２処理を実行せず、また、第１処理を実行する際の車両制御装置１０の消費電力量は第２処理を実行する際の車両制御装置１０の消費電力量よりも少ないので、第１処理に代えて常に第２処理を実行する構成、および第１処理と第２処理とを常に実行する構成に比べて、車両制御装置１０の消費電力量を抑えることができる。このため、車両制御装置１０に対してバッテリ７０から給電しても、バッテリ上がりが生じることを抑制できる。
　また、受信されたＲＦ信号に含まれる車両関連情報と、車両関連情報記憶部１３１に記憶されている車両関連情報とを比較して、予め定められた範囲を超える差異がある場合に携帯機２００の認証を失敗と判定し、該予定められた範囲を超える差異が無い場合に携帯機２００の認証を成功と判定するので、携帯機２００の認証を精度良くおこなうことができる。
　また、第１処理部１１１はＡＳＩＣ１１により構成され、第２処理部１２１はＣＰＵ１２により構成されているので、第１処理部１１１の消費電力量を、第２処理部１２１の消費電力量よりも容易に少なくできる。
　また、受信されたＲＦ信号は、携帯機２００における変調方式に対応する予め定められた符号化方式であるバイフェーズＦＳＫ方式により符号化され、且つ、正規無線信号判定処理では、受信されたＲＦ信号において隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数が、偶数の場合にかかるＲＦ信号は正規無線信号であると判定され、奇数の場合に受信されたＲＦ信号は正規無線信号でないと判定される処理を含むので、受信されたＲＦ信号が正規無線信号であるか否か、すなわち、受信した無線信号が携帯機から送信された無線信号であるか否かを精度良く判定できる。ここでいう「携帯機」とは、携帯機２００に限らず、携帯機２００と同様な機能を有し、他の車両用の電子キーとして用いられる任意の装置を意味する。
　また、ステップＳ２０５とＳ２１０とＳ２１５のすべての判定処理において、ＹＥＳと判定された場合に、ＲＦ信号は正規無線信号であると判定し、ステップＳ２０５とＳ２１０とＳ２１５のうちのなくとも１つの判定処理においてＮＯと判定された場合に、かかるＲＦ信号は正規無線信号でないと判定するので、受信されたＲＦ信号が正規無線信号であるか否かを精度よく判定できる。
　また、ステップＳ２０５において短ビットと長ビットの時間長さの少なくとも一方が所定時間範囲でないと判定された場合、受信されたＲＦ信号は正規無線信号でないと判定されて正規無線信号判定処理は終了する。この場合、比較的処理負荷の大きなステップＳ２１０が実行されないので、短ビットと長ビットの時間長さに関わらずに必ずステップＳ２１０を実行する構成に比べて、ＡＳＩＣ１１による消費電力量を抑制でき、また、正規無線信号判定処理に要する時間を短縮できる。
　また、携帯機２００および車両制御装置１０では、ＲＦ帯での無線通信における変調および符号化の方式として、バイフェーズＦＳＫ方式が採用されているので、正規無線信号判定処理のステップＳ２１０において、受信されたＲＦ信号が正規無線信号であるか否かを精度よく判定できる。
Ｂ．第２実施形態：
　図６に示す第２実施形態の車両制御装置１０ａは、第１処理部１１１に代えて、第１処理部１３０を備える点において、図２に示す第１実施形態の車両制御装置１０と異なる。第２実施形態の車両制御装置１０ａのその他の構成は、第１実施形態の車両制御装置１０と同じであるので、同一の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。第１処理部１３０は、第１処理を実行する。第１処理は、第１実施形態における第１処理と同様に、受信されたＲＦ信号が正規無線信号であるか否かを判定する処理である。但し、後述するように、第２実施形態の第１処理の手順は、第１実施形態の第１処理の手順とは若干異なる。
　第２実施形態において、第１処理部１３０は、第１判定部１１２と、第２判定部１２３とを備える。第２実施形態において、ＡＳＩＣ１１は、第１処理部１１１に代えて第１判定部１１２として機能する。また、ＣＰＵ１２は、上述の第２処理部１２１およびＬＦ信号送信制御部１２２に加えて、第２判定部１２３としても機能する。第１判定部１１２および第２判定部１２３が実行する処理内容については、後述する。第２実施形態では、ＣＰＵ１２の通常モードには、低速モードと高速モードとが含まれている。低速モードは、ＣＰＵ１２は、実行可能なすべての機能を実行できる点で、高速モードと同じである。但し、ＣＰＵ１２がより低い周波数で動作する点で、高速モードと異なる。低速モードでは、高速モードに比べてＣＰＵ１２の消費電力量は少ない。
　図７に示す第２実施形態のＲＦ信号受信対応処理は、ステップＳ１２５に代えてステップＳ１２５ａを実行する点と、ステップＳ１２７、Ｓ１２８およびＳ１２９を追加して実行する点において、図３に示す第１実施形態のＲＦ信号受信対応処理と異なる。第２実施形態のＲＦ信号受信対応処理におけるその他の手順は、第１実施形態のＲＦ信号受信対応処理と同じであるので、同一の手順には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。なお、第２実施形態では、ステップＳ１１５の処理を、第１実施形態とは異なり、「正規無線信号第１判定処理」と呼ぶ。これは、後述の正規無線信号第２判定処理と区別するためであり、その処理は、第１実施形態の正規無線信号判定処理と同じである。第１判定部１１２は、この正規無線信号第１判定処理を実行する。
　ステップＳ１２０において、ＲＦ信号が正規無線信号であると判定された場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２の有する図示しないモード切り替え機能部は、ＣＰＵ１２の動作モードをスリープモードから低速モードに切り替える（ステップＳ１２５ａ）。
　ＣＰＵ１２の動作モードが低速モードに切り替わった後、第２判定部１２３は、正規無線信号第２判定処理を実行する（ステップＳ１２７）。正規無線信号第２判定処理は、正規無線信号第１判定処理と同様に、受信されたＲＦ信号が正規無線信号であるか否かを判定する処理である。
　図８に示すように、第２判定部１２３は、合計３００ビットの範囲内に存在する隣り合うすべての２つの長ビットで挟まれた短ビットの数がいずれも偶数であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。そして、隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数が偶数であると判定された場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、第２判定部１２３は、受信されたＲＦ信号は正規無線信号であると判定する（ステップＳ３１５）。これに対して、いずれかの隣り合う２つの長ビットで挟まれた短ビットの数が偶数でないと判定された場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、第２判定部１２３は、受信されたＲＦ信号は正規無線信号でないと判定する（ステップＳ３２０）。このように、正規無線信号第２判定処理は、判定対象のデータ量が多い点においてのみ、正規無線信号第１判定処理のステップＳ２１０と異なる。ステップＳ２１０では、判定対象は、合計９ビットの範囲内に存在する隣り合うすべての２つの長ビットであったが、上述のように、正規無線信号第２判定処理では、判定対象は、合計３００ビットの範囲内に存在する隣り合うすべての２つの長ビットである。なお、合計３００ビットの範囲に代えて、９ビットよりも大きな任意のビットの範囲としてもよい。ステップＳ２１０における合計９ビットの範囲は、本開示における第１のビット幅に相当する。また、ステップＳ３１０における合計３００ビットの範囲は、本開示における第２のビット幅に相当する。
　ステップＳ２１０における判定対象データ量は比較的少ないため、第１判定部１１２、すなわちＡＳＩＣ１１の回路規模を比較的小さく構成できる。他方、判定対象データ量が比較的少ないため、判定精度は比較的低くなる。これに対して、第２判定部１２３、すなわちＣＰＵ１２は、構成を大きく変更することなく多量のデータを対象とした処理を行える。そして、このような多量のデータを対象として判定を行うことにより、判定精度を比較的高くできる。このように、第２実施形態では、判定精度を向上させつつ、ＡＳＩＣ１１の回路規模が大きくなることを抑制できる。なお、ステップＳ１２７およびＳ１２８を実行する際のＣＰＵ１２の消費電力量は、認証処理（ステップＳ１３５）を含む第２処理を実行する際のＣＰＵ１２の消費電力量よりも少ない。
　図７に示すように、ステップＳ１２７の実行後、第２判定部１２３は、正規無線信号第２判定処理の結果に基づき、受信されたＲＦ信号が正規無線信号であるか否かを判定する（ステップＳ１２８）。正規無線信号であると判定された場合（ステップＳ１２８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１２の有する図示しないモード切り替え機能部は、ＣＰＵ１２の動作モードを低速モードから高速モードに切り替える（ステップＳ１２９）。ＣＰＵ１２の動作モードが低速モードに切り替わった後、上述のステップＳ１３０以降の処理、すなわち第２処理が実行される。したがって、第２実施形態では、第２処理は、ＣＰＵ１２の動作モードが高速モードである状況で実行される。
　上述のステップＳ１２８において正規無線信号でないと判定された場合（ステップＳ１２８：ＮＯ）、上述のステップＳ１１０に戻る。したがって、この場合、第２処理は実行されないこととなる。第２実施形態においては、ステップＳ１１５、Ｓ１２０、Ｓ１２７およびＳ１２８は、本開示における第１処理に相当する。
　以上説明した第２実施形態の車両制御装置１０ａは、第１実施形態の車両制御装置１０と同様な効果を有する。加えて、第１判定部１１２、すなわちＡＳＩＣ１１により実行される合計９ビットごとの判定処理と、第２判定部１２３、すなわちＣＰＵ１２により低速モードにて実行される合計３００ビットごとの判定処理とが実行されるので、合計９ビットごとにＡＳＩＣ１１により実行される判定処理のみが実行される構成に比べて、精度良く判定することができる。また、合計３００ビットごとにＡＳＩＣ１１により判定処理が実行される構成に比べて、ＡＳＩＣ１１の処理負担を減らすことができ、ＡＳＩＣ１１の回路規模が非常に大きくなることを抑制できる。
Ｃ．他の実施形態：
　（Ｃ１）各実施形態において、携帯機２００は、ユーザに携帯して用いられる車両１００用の電子キーであったが、本開示はこれに限定されない。例えば、無線通信が可能な任意のデバイスを携帯機２００として用いてもよい。具体的には、いわゆるスマートフォンなどの携帯電話装置を、携帯機２００として用いてもよい。この構成においては、予め携帯電話装置に、車両１００用の電子キーとして機能するためのアプリケーションプログラム、および本開示の処理を実行するためのアプリケーションをインストールしておき、これらのアプリケーションを起動させて実行することにより、携帯電話装置を携帯機２００として動作させてもよい。
　（Ｃ２）各実施形態において、認証処理（ステップＳ１３５）では、受信されたＲＦ信号に含まれる車両関連情報と、車両関連情報記憶部１３１に記憶されている車両関連情報とを比較して、予め定められた範囲を超える差異がある場合に携帯機２００の認証を失敗と判定し、該予定められた範囲を超える差異が無い場合に携帯機２００の認証を成功と判定していたが本開示はこれに限定されない。例えば、予め携帯機２００と車両制御装置１０，１０ａとにそれぞれ共通の秘密鍵を設定しておき、携帯機２００は、かかる秘密鍵を用いて送信データを暗号化する。そして、車両制御装置１０，１０ａでは、受信されたデータを秘密鍵により復号化できた場合に認証成功と判定し、復号化できない場合に認証失敗と判定するようにしてもよい。
　（Ｃ３）各実施形態では、第１処理の少なくとも一部はＡＳＩＣ１１により実行されていたが、これに代えて、第１処理のすべてをＣＰＵ１２により実行されてもよい。例えば、第１実施形態では、ＣＰＵ１２が第１処理を実行する機能部としても機能するように構成し、低速モードにて第１処理が実行されてもよい。また、この構成では、ステップＳ１１０とステップＳ１１５との間に、「ＣＰＵ１２の動作モードをスリープモードから低速モードに切り替える」との手順を追加する。そして、ステップＳ１２５において、ＣＰＵ１２の動作モードを、低速モードから高速モードに切り替える。このような構成においても、第１処理を実行する際の車両制御装置１０の消費電力量を、第２処理を実行する際の車両制御装置１０の消費電力量よりも少なくできる。
　（Ｃ４）第２実施形態では、ステップＳ１２７およびＳ１２８を実行する際のＣＰＵ１２の動作モードは低速モードであったが、高速モードとしてもよい。かかる構成においては、ステップＳ１２５ａにおいて、ＣＰＵ１２の動作モードをスリープモードから高速モードに切り替え、ステップＳ１２９を省略するようにしてもよい。かかる構成においても、受信されたＲＦ信号が正規無線信号でない場合には、ＣＰＵ１２の動作モードはスリープモードのままであって、正規無線信号第２判定処理は実行されないので、車両制御装置１０ａの消費電力量を抑えることができる。
　（Ｃ５）第１実施形態の正規無線信号判定処理および第２実施形態の正規無線信号第１判定処理は、ステップＳ２０５、Ｓ２１０、およびＳ２１５の３つの判定処理が含まれていたが、これらのうちの１つまたは２つの判定処理を省略してもよい。また、これらの３つの判定処理の順序を入れ替えてもよい。また、これらのステップＳ２０５、Ｓ２１０、Ｓ２１５のすべて判定処理においてＹＥＳの判定結果の場合にステップＳ２２０が実行され、これらのステップＳ２０５、Ｓ２１０、Ｓ２１５のいずれかの判定処理においてＮＯの判定の場合にステップＳ２２５が実行されていたが、本開示はこれに限定されない。例えば、これらのステップＳ２０５、Ｓ２１０、Ｓ２１５のいずれかの判定処理においてＹＥＳの判定結果の場合にステップＳ２２０が実行され、これらのステップＳ２０５、Ｓ２１０、Ｓ２１５のすべての判定処理においてＮＯの判定の場合にステップＳ２２５が実行されてもよい。また、各実施形態において、第１処理に他の処理を追加して実行してもよい。
　（Ｃ６）各実施形態において、第２処理（ステップＳ１３０～Ｓ１６０）における少なくとも１つの手順を省略する、或いは、他の手順に代替してもよい。例えば、ステップＳ１５５において、ユーザ操作を受けた旨の通知を省略してもよい。或いは、ユーザ操作を受けた旨の通知を実行することに代えて、ユーザ操作の履歴をメモリ１３に記憶させてもよい。また、例えば、受信したデータのパリティチェックを追加して実行してもよい。かかる構成においては、携帯機２００では、所定のビット幅ごとにパリティビットを付加してＲＦ信号を送信する。
　（Ｃ７）各実施形態において、携帯機２００および車両制御装置１０では、ＲＦ帯での無線通信における変調および符号化の方式として、バイフェーズＦＳＫ方式が採用されていたが、本開示はこれに限定されない。連続する２つの短ビットにより０を表し１つの長ビットにより１を表す任意の符号化方式と、かかる符号化方式に対応する任意の変調方式とが採用されてもよい。例えば、ＣＭＩ（Ｃｏｄｅ　Ｍａｒｋ　Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ　ｃｏｄｅ）が符号化方式として採用されてもよい。
　（Ｃ８）各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、ＬＦ信号送信制御部を、集積回路、ディスクリート回路、またはそれらの回路を組み合わせたモジュールにより実現してもよい。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ－ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、データパケットを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。
　本開示は、上述の各実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した形態中の技術的特徴に対応する各実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

Claims (4)

  1. 　車両（１００）に搭載され、前記車両のユーザに携帯される携帯機（２００）と無線通信を行い、前記携帯機からの指示に応じて前記車両の機能の少なくとも一部を制御する車両制御装置（１０；１０ａ）であって、
    　前記車両に搭載されているアンテナ（２１）により受信された無線信号である受信無線信号が、前記携帯機から送信された無線信号である正規無線信号であるか否かを判定する判定処理を含む第１処理を実行する第１処理部（１１１；１３０）と、
    　前記第１処理の実行により、前記受信無線信号が前記正規無線信号であると判定された場合に、前記携帯機の認証を含む第２処理を実行し、前記受信無線信号が前記正規無線信号でないと判定された場合に、前記第２処理を実行しない第２処理部（１２１）と、
    　を備え、
    　前記第１処理部が前記第１処理を実行する際の消費電力量は、前記第２処理部が前記第２処理を実行する際の消費電力量よりも少ない、
    　車両制御装置。
  2. 　請求項１に記載の車両制御装置において、
    　前記車両に関する車両関連情報を予め記憶する車両関連情報記憶部（１３１）をさらに備え、
    　前記認証は、前記受信無線信号に含まれる前記車両関連情報と、前記車両関連情報記憶部に記憶されている前記車両関連情報とを比較して、予め定められた範囲を超える差異がある場合に前記携帯機の認証を失敗と判断し、該予め定められた範囲を超える差異が無い場合に前記携帯機の認証を成功と判断する処理を含む、車両制御装置。
  3. 　請求項１または請求項２に記載の車両制御装置において、
    　前記第１処理部は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Iｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）（１１）により構成され、
    　前記第２処理部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）（１２）により構成されている、車両制御装置。
  4. 　請求項１または請求項２に記載の車両制御装置において、
    　ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）（１１）と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）（１２）と、を備え、
    　前記第１処理部（１３０）は、前記ＡＳＩＣおよび前記ＣＰＵにより構成され、
    　前記第２処理部は、前記ＣＰＵにより構成され、
    　前記第１処理は、
    　　予め定められた第１のビット幅毎に前記ＡＳＩＣにより実行される前記判定処理と、
    　　予め定められた第２のビット幅であって、前記第１のビット幅よりも大きな第２のビット幅毎に前記ＣＰＵにより低速モードにて実行される前記判定処理と、
    を含み、
    　前記第２処理は、前記受信無線信号の示すデータを用いて前記ＣＰＵにより前記低速モードよりも消費電力量が少ない高速モードにて実行される前記認証と、
    　を含む、車両制御装置。
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