JPH0944229A - 電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ノイズが多い信号が入力されても、消費電流を
抑えることができるバッテリに直結された電子制御装置
を提供する。 【解決手段】ウェイクアップさせる信号が入力されたら
それがノイズでもまずはＭＰＵを動作させるが、ＭＰＵ
はその信号が正常かどうかの判断処理だけを行い、その
信号が確実に正規の信号と判断して初めて通常動作に移
行するようにする。また、正常と判断する以前にノイズ
信号と判断したらその時点で即刻スリープ状態に移行す
るようにする。 【効果】キーレス信号が正規信号かどうかを判断してか
らしか通常動作に移行しないため、ノイズが多い信号が
入力されても、消費電流を抑えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御装置に係
わり、特にスリープ状態と動作状態が切り換わる自動車
用電子制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は従来の装置の構成図である。５０
は電子制御装置である。５４はアンテナであり、送信機
（本図では記載していない。）から出力される電波を受
信しチューナに信号を伝える。チューナはその信号を変
調しデジタル信号に変換しその信号をＭＰＵ（マイクロ
プロセッサ）に伝えている。５６はＭＰＵであり、チュ
ーナからの信号を判断しトランクリッドオープナモータ
６０などを制御する。

【０００３】５８は低周波の発振回路であり、５９は高
周波の発振回路である。通常動作時には演算処理を高速
に行うため５９の発振回路のクロックでＭＰＵは動作し
ているがスリープ時には消費電流を抑えるため低周波で
ある５８の発振回路のクロックでＭＰＵは動作してい
る。６２，６３はそれぞれ５８，５９の発振回路を停止
させる制御信号である。この例の場合は、スリープ時で
もＭＰＵは低速度で動作してチューナの信号を常に監視
している。

【０００４】また図３のような他の装置ではチューナの
信号をＭＰＵとは別の処理回路６５にて信号処理をして
ＭＰＵのウェイクアップ信号、かつ制御用信号としてＭ
ＰＵに入力する構成となっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のように
電波を受信して制御を行うような制御ユニットでは、空
中にはあらゆる電波が存在するためチューナの出力は正
規の電波を受信しなくても信号を発生する。そのためス
リープ時にはチューナの電源を図２，図３の間欠電源５
３にて間欠的に供給してチューナが消費する電流を低減
したり、ノイズによってウェイクアップしないように、
チューナからの出力信号が正常かどうかの判断を間欠時
間よりも短い時間内の全体の信号の最初の一部だけで判
断し、正常だと判断すると図２の例ではＭＰＵのクロッ
クを高周波の方にして通常動作に移行し、かつ間欠電源
を常時供給するようにする。また図３の例では処理回路
でチューナ信号が正常と判断したらＭＰＵは動作を開始
し通常処理を行い、かつ間欠電源を常時供給するように
する。図４ではチューナ信号は正常でないと判断するた
め通常動作になることはないが、図５のような信号が入
力されると最初の１パルスが正常に入力されるとＭＰＵ
は通常動作になり、かつチューナに対する電源を常時供
給するようにする。このようにして消費電流を低減する
ようにしている。ただし、どちらの例においてもチュー
ナの信号が正常かどうかを判断するためには図２の例で
はＭＰＵの発振回路が、図３の例では処理回路の発振回
路が必要であり、かつ図５のようにその後ノイズ波形と
なり起こす必要がなかった場合でも、一度正常と判断し
たあとは、通常制御になっているため、再度スリープさ
せるための手続きを行ったあとでないとスリープさせる
ことができない。したがって、従来の装置はスリープ中
でも低周波の発振回路は動作しており、かつ起きる必要
がないときでも全システムを通常動作としているため、
十分に消費電流を低減することができなかった。

【０００６】また、図６のような多重通信システムにお
いては他の制御ユニットも通常動作に移行させるため、
再度スリープ状態にするためには他の制御ユニットに対
してスリープ命令を出して、他の制御ユニットをスリー
プさせてからしかスリープ状態に移行できないので前記
従来例以上に電流を流している時間が長くなり、消費電
流が増大する。特に、自動車などの場合は、消費電流が
多いとバッテリ電圧が低下し、始動できなくなるという
大きな問題となる。

【０００７】従来技術の課題は、ノイズが大きい使用環
境でも十分に消費電流を抑えることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ウェイクアップさせる信号が入力されたらそれがノ
イズでもまずはＭＰＵを動作させるが、ＭＰＵはその信
号が正常かどうかの判断処理だけを行い、その信号が確
実に正規の信号と判断して初めて通常動作に移行するよ
うにする。また、正常と判断する以前にノイズ信号と判
断したらその時点で即刻スリープ状態に移行するように
する。

【０００９】上記のようにすることにより、ウェイクア
ップさせる信号かどうかを判断する回路に発振回路が必
要でないためスリープ時の消費電流を抑えることができ
る。また、ＭＰＵが動作を始めてもウェイクアップ信号
が正常と判断するまで通常制御に移行していないのでノ
イズと判断したらすぐスリープ状態になることができる
ので、ＭＰＵが動作している時間も最小限に短くでき、
ノイズが大きい状態でも消費電流を抑えることができ
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図面を
用いて説明する。図６は全体構成図である。１は中央処
理装置ＣＣＵであり、３から５は端末処理装置である。
それぞれの装置の間は多重通信線７で結ばれており、そ
れぞれの装置に接続されたスイッチ類の入力情報やラン
プやモータなどのアクチュエータの出力情報が多重通信
でやり取りされて全体の制御を行っている。図１は中央
処理装置１の構成である。３１はバッテリであり中央処
理装置に電源を供給すると共に図１の端末処理装置３，
４，５など車両全体にも電源を供給している。３０は定
電圧電源回路でありＭＰＵ１１や通信ＩＣ１２などに電
源を供給している。３２はバッテリ電圧を下流の回路に
供給するか、しないかをＭＰＵからの信号によって切り
換える第２の電源回路（１）であり、３３は定電圧電源
回路の出力を下流の回路に供給するか、しないかをＭＰ
Ｕからの信号によって切り換える第２の電源回路（２）
である。３５は中央処理装置に接続されたスイッチ類で
ありプルアップ抵抗３４で第２の電源回路（１）または
（２）から電源は供給されている。３６は中央処理装置
に接続されたウェイクアップ用スイッチ類でありプルア
ップ抵抗３４でバッテリまたは電源回路３０から電源は
供給されている。これらのスイッチ信号はＭＰＵの入力
ポートに接続され、制御用に読み込まれる。３７はキー
レスエントリー用のアンテナであり、アンテナ３７から
の信号はチューナ３８に入力され、チューナ３８にて復
調された信号はＭＰＵ１１に入力される。３９はチュー
ナに供給する電源回路であり、ＭＰＵ１１からの制御信
号により、チューナに対して常時電源を供給したり、間
欠的に供給したりしている。またスイッチ類３６の信号
およびチューナ３８の出力信号は論理ゲート４０に入力
され、論理ゲートの出力はＭＰＵ１１にウェイクアップ
信号として接続される。これらの入力信号には図には記
載していないがハード的なフィルタ回路で非常に高周波
の信号は除去されるようにしている。４１は発振回路で
あり、動作時には発振しており、スリープ時には発振を
停止して消費電流を低減している。１２は他の端末処理
装置との間で通信バス７を介して多重通信を行うための
通信ＩＣである。この通信ＩＣはMPUに内蔵されてもな
んら問題はない。

【００１１】図７は端末処理装置３の構成図である。８
は通信バス７を介して中央処理装置ＣＣＵ１との間で多
重通信を行い、端末処理装置に接続されている入力のデ
ータを送信し、出力データをアクチュエータ類６に出力
する通信ＩＣである。４２は制御回路であり、送受信を
行っている。４３は中央処理装置からのスリープ／ウェ
イクアップ信号を検出し、発振回路の動作，停止を制御
する発振回路制御回路であり、その信号で発振回路４１
は発振したり、発振停止したりする。４４は入出力のイ
ンターフェイス回路である。端末処理装置４，５も入出
力回路に接続されたスイッチ類，アクチュエータ類を除
き同じ構成となっている。

【００１２】中央処理装置１のＭＰＵ１１はスイッチ類
３５，３６やアンテナからの入力、その他センサ類、及
び他の端末処理装置からの入力信号を取り込み、中央処
理装置に接続されてるモータやランプ類、及び他の端末
処理装置のアクチュエータに対する制御データを演算
し、出力することにより全体の制御を行っている。この
ような自動車内のシステムにおいては車両を放置してい
るときにはバッテリの消費を低減させるためにＭＰＵの
クロックの発振を停止させたり、第２の電源回路（１),
（２）をオフしたり、端末処理装置内のクロックを停止
させてスリープ状態にしている。スイッチ類３６はドア
スイッチやキー差し込みスイッチやイグニッションスイ
ッチなどであり、スリープ状態から動作状態に移行させ
るためのスイッチであるのでスリープ状態でもスイッチ
の状態を検出する必要がある。そのため、スイッチはス
リープ状態でも常に電源を供給できるようにバッテリ電
圧または定電圧電源回路３０にプルアップされている。
スイッチ類３５は、例えばワイパースイッチやリアデフ
ォッガスイッチなどであり、これらのスイッチの状態が
スリープ状態のときに変化することはない。例えば、リ
アデフォッガスイッチの場合はイグニッションスイッチ
がＯＮのときにしか動作しないので、リアデフォッガス
イッチがＯＮになるときにはそれ以前にイグニッション
スイッチがＯＮとなり、動作状態となっている。したが
って、スリープ状態のときはスイッチの状態を検出する
必要がないため、スイッチに供給する電源は、スリープ
時にはオフされる第２の電源回路３２または第３の電源
回路３３としている。キーレスチューナ３９はスリープ
中でも動作する必要があるが常時電源を供給すると消費
電流が大きくなるため、スリープ中は間欠的に電源を供
給する間欠電源３９より電源を供給している。間欠電源
はＭＰＵが動作しているときは常時電源供給している。
スリープ状態から動作状態に移行させるウェイクアップ
処理用のスイッチ類３６とチューナ信号はＭＰＵへそれ
ぞれ入力されるのと並列に論理ゲートＮＯＲ４０に接続
している。論理ゲートＮＯＲ４０の出力はＭＰＵのウェ
イクアップ要求端子に接続しており、この信号が入力さ
れると、ＭＰＵは発振回路４１を起動しウェイクアップ
処理を開始する。

【００１３】次に本実施例の動作について図１１を用い
て説明する。システム全体がスリープ状態に有るとき、
ウェイクアップ要求端子に信号が入力されるとＭＰＵは
図１１のウェイクアップ処理を開始する。まず、ステッ
プ１０１でチューナからのウェイクアップ信号か、それ
以外のウェイクアップ信号かをウェイクアップ要求端子
以外に入力されているチューナ以外の信号により確認
し、チューナ以外からのウェイクアップ要求だと判断す
ると、ステップ１０５にて他の制御ユニット本実施例で
は端末処理装置３，４，５に対してウェイクアップ要求
を多重通信線を介して送信する。端末処理装置３，４，
５はウェイクアップ要求を受信すると発振を開始し動作
を開始する。次にステップ１０６にて、第２の電源回路
（１），（２）をＯＮして全回路に電源の供給を開始す
る。この処理の後ステップ１０７より通常制御処理を開
始する。このように、チューナ信号以外のウェイクアッ
プ信号の場合は、信号にノイズが乗ることが少なく、ま
た高周波のノイズはハードのフィルタ回路で除去されて
いるので、ウェイクアップ要求端子に信号が入力されそ
の信号をステップ１０１で確認すれば、確実に正規信号
と判断できる。したがって、一度だけの確認で通常制御
に移っている。次に、ステップ１０１において、チュー
ナ以外の信号が入力されていないと判断すると、チュー
ナからのウェイクアップ要求だと判断しステップ１０２
を実行する。チューナへの電源はスリープ状態のときに
は間欠的にしか供給されていないので、ウェイクアップ
要求信号が入力されたら、常に供給するように切換信号
を出力する。このようにすることにより、その後の信号
が正しく入力されるかどうかの判断ができる。次にステ
ップ１０４でチューナ信号がすべて入力されたと判断す
るまでステップ１０３において、チューナ信号が正常か
どうかを判断する。本実施例でのチューナ信号は５ｍｓ
周期の５０％デューティのヘッダ信号５０ｍ以上続き、
その後符号化されたＩＤコード，コマンドが入力される
ようになっている。この信号がすべて入力される前にチ
ューナ信号を異常と判断すると、ステップ１０８におい
てスリープ処理を行い、ＭＰＵは発振を停止し再びスリ
ープ状態となる。チューナ信号がすべて入力されると初
めて、ステップ１０５，１０６を実行し、他の制御ユニ
ットを起動させ、第２の電源回路３２および第３の電源
回路３３をＯＮし、全回路に電源を供給し、ステップ１
０７より通常制御処理を開始する。このように、チュー
ナ信号が全て正常に入力されたときに初めて全システム
が通常動作状態となる。本実施例では、チューナ信号が
すべて入力されたときとしたが、たとえば、ヘッダ信号
だけ入力されたら通常制御に移行するようにしてもよ
い。さらにヘッダすべてでなくても一部が入力されたと
きとしても良い。

【００１４】次に本実施例での効果について説明する。
チューナの間欠電源が供給されていると空中にはあらゆ
る電波が存在するため、ノイズが入力されるが、通常は
周波数帯がずれているため正規信号より非常にパルス幅
が狭い信号のノイズであり、それはハードのフィルタ回
路で除去されるためＭＰＵにはウェイクアップ要求信号
は入力されない。しかし、正規信号と同じようなパルス
幅の信号が入力されることもある。このようなときには
ＭＰＵはウェイクアップする。図８のようなノイズ波形
の場合は正規信号と同じようなパルス幅のノイズ信号が
入力されるとＭＰＵにはウェイクアップ要求信号が入力
される。ＭＰＵは発振を開始して、図１１のウェイクア
ップ処理を実行する。ところが、ウェイクアップ処理で
チューナ信号を監視してすぐノイズと判断するので、Ｍ
ＰＵはすぐスリープ状態となり、端末処理装置はスリー
プ状態を保持したままであり、第２の電源回路もオフさ
れたままである。また、スリープ状態になるときにはチ
ューナへの間欠電源もオフするようにしているので通常
のスリープ状態よりもチューナへ供給される電源の時間
は短くなり、チューナの消費電流も抑えられる。また、
図９のように正規信号と同じような信号がしばらく続い
ても、キーレス信号すべてが入力されるまで、通常制御
に移行しないので、図８と同様に端末処理装置はスリー
プ状態を保持したままであり、第２及び第３の電源回路
３２，３３もオフされたままである。また、一度通常動
作状態にするとスリープ処理で端末処理装置をスリープ
させたり、実際に端末処理装置がスリープしたかどうか
の確認を行う必要が有るため通常制御に移行した後キー
レス信号が正常でないと判断してスリープ状態にしよう
としてもすぐには全システムがスリープ状態にならない
のに対し、本実施例ではキーレス信号が正規信号と判断
した後に通常動作状態に移行させているので、途中でキ
ーレス信号が正規信号でないと判断すると、すぐ全シス
テムをスリープ状態にできる。したがって、キーレス信
号が正規信号でない場合でもＭＰＵが動作状態になると
同時にすべての制御を通常動作にするようにしていた従
来装置に対して、キーレス信号が正常のときだけしか端
末処理装置および第２の電源回路を起動しないので、消
費電流を抑えることができる。図１０は正規なチューナ
信号が入力されているときの動作状態を表した図であ
る。

【００１５】前に図５，図６，図７を用いて本発明の実
施例を述べたが、本発明を適用した自動車用電子制御装
置について更により詳細に説明する。図１２は車両全体
のシステム構成図である。３１はバッテリであり、車両
の電子制御装置に電源を供給している。５０はイグニッ
ションキースイッチでありキーの位置により各電子制御
装置への電源供給が配電され、キーの位置がＯＦＦの時
は、電源供給線９０，９１，９２はバッテリ電源とは切
り離されており、電源は供給されず、キー位置がアクセ
サリ（以下ＡＣＣ）の時には電源供給線９０にのみ電源
が供給され、キー位置がイグニッション（以下ＩＧＮ）
の時には、電源供給線９０，９１に電源が供給され、キ
ー位置がスタータ（以下ＳＴＡＲＴ）の時には電源供給
線９１，９２に電源が供給され、電源供給線９０は電源
とは切り離される様になっている。５２はラジオであ
り、電源供給線９０より電源が供給され動作する。５１
はスタータモータであり、キーの位置がＳＴＡＲＴにな
ると電源供給線９２より電源が供給されてスタータモー
タが回転し、エンジンを始動する。５３は図示はしてい
ないが吸入空気量やエンジン回転数を計測するセンサな
どの入力により、燃料噴射弁（以下インジェクタ）５６
や燃料ポンプ５７などを駆動する燃料噴射制御や点火制
御を行うエンジン制御装置（以下ＥＣＭ）である。５４
はアンチロックブレーキシステム（以下ＡＢＳ）制御装
置であり、ＡＢＳモータ５８などを制御して急ブレーキ
をかけても車輪がロックしないようにしている。５５は
ソレノイド５９，６０などを制御して車両の走行状態に
応じて自動的にトランスミッションのギヤ変速を行うオ
ートトランスミッション制御装置（以下Ａ／Ｔ）であ
る。ＥＣＭ５３，ＡＢＳ５４，Ａ／Ｔ５５は電源供給線
９１より電源供給され動作する。すなわち、イグニッシ
ョンキーがＩＧＮまたはＳＴＡＲＴの時に動作するよう
になっている。

【００１６】１は中央処理装置ＣＣＵであり、３，４，
５，６９は端末処理装置である。それぞれの装置の間は
多重通信線７で結ばれており、それぞれの装置に接続さ
れたスイッチ類の入力情報やランプやモータなどのアク
チュエータの出力情報が多重通信でやり取りされて全体
の制御を行っている。これらの制御装置１，３，４，
５，６９はバッテリから直接電源が供給されており、前
記イグニッションキースイッチの位置に無関係に電源が
供給されている。ＣＣＵ１は、前記図５の定電圧電源回
路３０，第２の電源回路３２，第３の電源回路３３で構
成されている電源回路６７，前記図５のチューナ３８な
どで構成されているＩ／Ｏインターフェイス６６，ＭＰ
Ｕ１１，通信ＩＣ１２で構成されている。これらの動作
については前に説明しているので省略する。端末処理装
置３，４，５，６９の構成は前記図７と同じであり、動
作も同じである。図１２では特にキーレスエントリシス
テムに関連する構成部品を中心に記載している。６８は
キーレスエントリシステム用の送信機である。３７はそ
の送信機より送信された信号を受信するためのアンテナ
である。本実施例ではアンテナはＣＣＵ１の外部に記載
しているが、ＣＣＵ１の内部に設置する場合もある。２
はトランクを開くためのモータであるトランクオープナ
モータ、６１はキーが差して有るかどうかを検出するキ
ー差込スイッチ、６２はドアの開閉を検出するドアスイ
ッチ、６３はリアデフォッガのＯＮ／ＯＦＦを制御する
リアデフォッガスイッチ、６４はワイパスイッチ、６５
はリアデフォッガスイッチ６３やワイパスイッチ６４な
どのスイッチのためのイルミネーションランプである。
これらのスイッチやランプ，モータなどがＣＣＵ１には
接続されている。また、イグニッションキーの位置を検
出するためにＡＣＣ，ＩＧＮ，ＳＴＡＲＴ信号も接続さ
れている。端末処理装置３，４，５，６９はそれぞれ運
転席，助手席，後席右側，後席左側のドアに装着されて
おり、それぞれのドアのロック／アンロックを行うドア
ロックモータ７１，７５，７９，８３、窓の開閉を行う
パワーウィンドウモータ７２，７６，８０，８４が接続
されている。また運転席の端末処理装置３には全席のド
アのロック／アンロックを操作するドアロックスイッチ
７３とパワーウィンドウスイッチ７４や図示していない
が運転席以外のパワーウィンドウスイッチやドアがロッ
クされているかどうかを検出するドアロック検出スイッ
チなどが接続されている。助手席，後席右側，後席左側
の端末処理装置４，５，６９にはパワーウィンドウスイ
ッチ７７,８１,８５が接続されている。

【００１７】次にキーレスエントリシステムの動作につ
いて説明する。キーレスエントリシステムとは、自動車
のドアをロックしたりアンロックしたり、トランクルー
ムを開けたりする事を無線装置の信号で遠隔操作するシ
ステムである。キーレスエントリシステムは遠隔操作す
るシステムであるという性格上、基本的には車両に人が
乗車していないとき動作する物である。キー差込スイッ
チがＯＦＦ、すなわちキーが差されていないときに送信
機のロックスイッチが押されると、送信機よりロック信
号が発信され（信号の詳細については後述する）その信
号をアンテナ３７が受信し、ＣＣＵ１がそれをロック信
号と判定すると、ＣＣＵ１は通信IC12より多重通信線７
を介して端末処理装置３，４，５，６９の通信ＩＣ８,
９,１０，７０にそれぞれのドアのドアロックモータ７
１，７５，７９，８３をロック側に動作させるような信
号を発信する。その信号を受けた端末処理装置３，４，
５，６９の通信ＩＣ８，９，１０，７０はそれぞれのド
アのドアロックモータ７１，７５，７９，８３にロック
信号を出力しドアをロックさせる。同様に送信機のアン
ロックスイッチを押すと各席のドアはアンロックされ
る。送信機のトランクスイッチを押すとＣＣＵ１は自分
に接続されているトランクオープナモータに信号を出力
し、トランクを開ける。

【００１８】このような操作は、一般的には車両から降
車して車両を離れるときにドアロックスイッチを押した
り、車両に乗車するため車両に近付きながらドアアンロ
ックスイッチを押したり、買い物を終わり荷物をトラン
クに格納するため車両に近付きながらトランクスイッチ
を押したりする。そのため、前述したようにこれらに関
係する制御装置１，３，４，５，６９はバッテリに直結
されて常に電源は供給されている。ところがキーレス信
号は車両を離れてすぐ入力されることも有るが、数時間
あるいは数日間も入力されないこともある。このような
ときのために常に制御装置が動作していては、消費電流
が大きいためバッテリの消費を抑えるためスリープ状態
にしている。具体的にはスリープにする条件は、イグニ
ッションキーがＯＦＦまたはキーが差されていなくて、
ドアが閉まっていて、キーレスによる入力がなく、出力
している負荷が全くないときにスリープするようにして
いる。スリープしているときの動作やウェイクアップす
るときの動作については前述しているので省略する。

【００１９】次にキーレスエントリシステムのより詳細
について説明する。図２５は、システムの全体の構成を
示す図である。リモコン６８から発せられた信号は、ア
ンテナ３７で受けとめられ、親局であるＣＣＵ１に内蔵
されるチューナ３８へと導かれる。ここで、入力された
信号は、図２６に見られる様なハイ，ローのデジタル信
号に変換されＭＰＵ１１のＰＩ端子へ入力される。ここ
では、まず、リモコン信号の信号が解読され、キーコー
ドの抽出が行われる。ＣＰＵ１１で、キーコードの抽出
が完了された後、次に、そのキーコードが正しいものか
どうか判断される。ここでキーコードが正しいものと判
断された場合、通信ＩＣ１２へモータ６を駆動する信号
を出力する。通信ＩＣ１２は、多重通信線７により、子
局である複数のＬＣＵ３と接続され、半２重通信を行っ
ている。ＬＣＵ３は、それぞれ重複しない固有のアドレ
スを持っており、このアドレスにより通信対象ＬＣＵを
選択できる様になっている。モータ６を駆動する信号
は、該当するＬＣＵのアドレスと共に送信され、モータ
６を駆動する。

【００２０】図２６は、チューナ３８から出力されるキ
ーコード信号を示している。信号のパターンは大きく分
けて３つの部分に分かれており、勿論リモコン６８から
発せられるリモコン信号自体も３つの部分に分かれてい
る信号である。

【００２１】Ａ部は、“Ｈｉ”と“Ｌｏ”とが規則正し
く繰り返している波形からなるプリアンブル部である。
プリアンブル部は、ＣＰＵ１１がチューナ３８から出力
された信号がノイズなのか、リモコン信号なのかの区別
や、チューナ回路の動作安定化のために用いる部分であ
る。

【００２２】Ｂ部は、ＰＷＭ信号（パルス幅変調）とな
っているデータ部である。このデータ部は、リモコン６
８が発したリモコン信号の指令部分（コマンド信号部
分）である。そして、Ｂ部は、データの先頭である事を
示すデータヘッドと、８ビット（ビット７からビット０
まで）からなるコマンド部と、パリティビットにより構
成されている。

【００２３】コマンド部のビットの詳細は、図に示され
ている様に、パルス幅により“０”，“１”を区別する
波形となっている。それぞれ周期Ｔに対して、パルス幅
が（１／３）Ｔの場合は“０”であり、(２／３)Ｔの場
合は“１”であることを表現している。この“０”，
“１”の区別から指令を読む事を後述するコマンド信号
解析と言う。続くＢ′部は、Ｂ部と同様な信号であり、
ＭＰＵ１１がＢ部を信号解析した結果が本当に正しかっ
たかどうかを判定する為に、再度信号解析を行いＢ，
Ｂ′部の信号解析結果が一致するかどうかで、信号解析
の結果を生かすかどうか判断している。つまり、２連照
合している訳である。ここで、Ｂ，Ｂ′部は全く同一の
パターンとしなくても良く、たとえば、Ｂ部の反転信号
をＢ′部として反転２連照合としても良い。

【００２４】図１５は、リモコン信号を受信していない
時のチューナ３８が出力する波形である。

【００２５】図１５（ａ）は、アンテナ３７の受信する
周波数帯にノイズが無い場合である。チューナ３８から
のプリアンブル部の波形は、常に“Ｌｏ”である連続波
形として出力される。

【００２６】図１５（ｂ）は、ノイズがある場合であ
る。不規則なパルス状の波形が出力される。

【００２７】以上に述べた規則正しい波形，連続波形お
よび不規則な細かいパルス状の波形の違いを“Ｈｉ”と
“Ｌｏ”のパルス周期やパルス幅の違いから検出し、リ
モコン信号が受信されたかどうか、あるいはリモコン信
号かノイズかなどの電波区別が行われる。

【００２８】まず最初に、取り除こうとするノイズの種
類について説明する。図１５に示したノイズは、リモコ
ン信号が入力されていない時に、チューナから出力され
るノイズで、通常ホワイトノイズと呼ばれるものであ
る。ちょうど、ＦＭラジオにて、放送電波を受信してい
ない時に発生するザーという音のノイズである。受信装
置は、このノイズ信号と、リモコン信号を区別しなけれ
ばならない。次に、リモコン信号受信状態において、入
り込む高周波ノイズである。このノイズは、一般にエネ
ルギーが大きく、パルス幅が非常に狭いのが特徴であ
り、特に、自動車等のガソリン機関では、燃料の点火に
伴う点火ノイズが発生するため、この様なノイズが多
い。したがって、受信機は、ホワイトノイズと、単発的
な高周波ノイズの２つのノイズを除去しなければならな
い。

【００２９】図１６に、リモコン信号が入力された場合
のキーコード信号にノイズが無い場合、ある場合の波形
を示す。図で「ノイズあり」となっているものには、高
周波の幅の狭い信号が所々入力されており、元の信号が
汚染されている。このノイズは、先の説明での後者にあ
たるものである。

【００３０】一般に、入力された信号の復元を行う場
合、サンプリング定理に基づいた手法により、入力信号
のサンプリングを行い、サンプリング周期により入力信
号の復元を行うが、ノイズの位置と、サンプリングのタ
イミングが一致してしまった場合、正しいサンプリング
が実行出来なかった事になる。その為、受信機の感度を
落とし、ノイズを拾わない様にしたりしている。しかし
ながら、この手法は、ノイズばかりではなく、正規信号
までも拾いにくくするため、得策とは言えないものがあ
った。そこで本発明に示すように、サンプリング周期で
サンプリングした後、サンプリング周期よりも十分短い
時間経過後に、再度入力信号を確認すれば、ノイズを簡
単に除去出来る様になる。

【００３１】図１７は、前記したサンプルタイミングと
ノイズが一致した場合の回避方法と、ホワイトノイズと
リモコン信号を区別するフローチャートである。基本的
に、定時間割込み処理２００は、サンプリング定理に基
づき設定されたサンプリング周期毎に実行される処理で
あり、チューナ出力信号のプリアンブル部（Ａ部）を監
視し、リモコン信号かホワイトノイズかの電波区別をす
る処理である。

【００３２】ステップ２０１で、チューナ出力信号が入
力されるＰＩ端子のレベルが“Ｈ”であった場合、ステ
ップ２０３で、所定の遅延時間が設定される。この遅延
時間は、取り除こうとしている高周波ノイズのパルス幅
に見合った十分長い時間に設定する必要がある。続いて
ステップ２０４で、再度ＰＩ端子の状態が確認される。
ここでＰＩ端子の状態が“Ｌ”であった場合、つまり、
一度“Ｈ”であると認識した後、ステップ２０３での時
間経過後に状態が変化してしまった場合であるが、これ
は、ステップ２０１または、ステップ２０４で行ったＰ
Ｉ端子の状態確認が無効であるという事になる。つま
り、どちらかは、ノイズを捕らえてしまった事になる。
そこで、再度ステップ２０１に戻ってＰＩ端子の状態の
確認をやり直す。したがって、ここまでの処理は、ステ
ップ２０３の遅延時間前後におけるＰＩ端子の状態を２
連照合で一致するまで処理を繰り返すものである。よっ
て、この処理により、ステップ２０３で設定される遅延
時間よりも早い周波数（短いパルス幅）のノイズは、無
視されてしまう事がわかる。処理２０２，処理２０５も
同様で、ＰＩ端子の論理が逆になっているだけである。
続いて、具体的にどの様な信号になるか、図１８を用い
て説明する。

【００３３】図１８は、それぞれＰＩ端子の入力信号に
ノイズが入り、サンプルタイミングとノイズの位置が一
致してしまった場合における認識波形（抽出波形）の相
違を示している。図のａ．本発明によらない場合の方
は、ノイズを信号と判断してしまう為、抽出波形が崩れ
てしまい正しい波形認識が行われていない。一方、ｂ．
本発明による場合の方は、図１７に示すステップ２０１
〜２０５による２連照合により正しい波形認識が行われ
ている。この様に本発明によれば、ＰＩ端子に高周波ノ
イズが入り込んでも２連照合で一致するまで信号の再確
認が行われるので、正しい波形認識が行われる事がわか
る。

【００３４】図１７の定時間割込み処理に戻って説明を
続ける。先にも説明した通り、この処理は、基本的にチ
ューナ出力信号のプリアンブル部（Ａ部）を監視し、リ
モコン信号かホワイトノイズかの電波区別をする処理で
ある。サンプルタイミングとノイズが一致した場合の処
理を終えた、ステップ２０６で、カウンタＣＴ１が０で
あるかどうかチェックされる。０ならば、ステップ２０
７でフラグＨＩＯＫがクリアされる。

【００３５】続いて、ステップ２０８で、カウンタＣＴ
１がインクリメントされ、ステップ２０９で、カウンタ
ＣＴ２がクリアされる。ステップ２１０において、カウ
ンタＣＴ１が４を越えていたならば、ステップ２１１
で、フラグＨＩＯＫがセットされる。

【００３６】一方、ステップ２０５で“Ｈｉ”でなかっ
た場合、ステップ２１２で、カウンタＣＴ２が０である
かどうかチェックされる。０ならば、ステップ２１３で
フラグＬＯＯＫがクリアされる。

【００３７】続いて、ステップ２１４で、カウンタＣＴ
２がインクリメントされ、ステップ２１５で、カウンタ
ＣＴ１がクリアされる。ステップ２１６において、カウ
ンタＣＴ２が４を越えていたならば、ステップ２１７
で、フラグＬＯＯＫがセットされる。

【００３８】ステップ２１８では、フラグＨＩＯＫとＬ
ＯＯＫとが共にセットされているかどうか判断される。
セットされていればステップ２１９で、フラグＲＣＯＫ
がセットされる。すなわち、リモコン信号であると判断
する。そして、ステップ220で、定時間割込み処理の停
止が為される。

【００３９】上記のように、電波区別は、定時間割込み
処理を利用し、前述したＡ部の“Ｈｉ”と“Ｌｏ”のパ
ルス幅やパルス周期から判断し行っている。本実施例で
は、“Ｈｉ”と“Ｌｏ”のパルス幅およびパルス周期が
規則正しく繰り返された場合をリモコン信号であると判
断するものである。

【００４０】なお、ＭＰＵ１１には、ＰＩ端子に入力さ
れる信号の立ち上がりエッジと、立ち下がりエッジが入
力された時間を記憶するパルス幅測定機能があり、通常
は、この機能を用いてパルス幅や、パルス周期を正確に
計測する事ができる。図１７に示す手法により、なぜ行
う必要があるかというと、ホワイトノイズが多量に入力
されると、パルス幅測定機能による処理が何度も繰り返
され、他の処理が実行できなくなるという問題を回避す
るためである。

【００４１】以上の様に、本発明では、図１７によりホ
ワイトノイズと、リモコン信号の分離を、まず実施した
後に、ＭＰＵ１１にあるパルス幅測定機能を使用してリ
モコン信号の解析を実施する様にしているため、ノイズ
環境の悪い所でも正確なリモコン信号の解析が行える利
点がる。尚、定時間割込み処理の定時間の間隔やカウン
タの回数等は、リモコン信号とノイズの波形の違いやサ
ンプリング法の違い等に合わせて、確実に電波区別が行
える様に調整する必要がある。

【００４２】次に、リモコン信号解析処理について説明
する。図１９は、ＭＰＵ１１に内蔵されるパルス幅測定
機能を用いてＰＩ端子に入力されるリモコン信号のキー
コードを認識する為の処理である。この処理は、図１７
のステップ２１９でセットされるＲＣＯＫ＝“１”によ
り自動的に起動される処理である。起動方法について
は、本発明に関係ないので、割愛する。

【００４３】まず最初に、ＭＰＵ１１に内蔵されるパル
ス幅測定機能について説明する。図２０は、パルス幅測
定機能の概略図である。エッジ検出器１０１０は、エッ
ジ選択器１０１１の指令により、立ち上がりエッジを捕
らえるのか、立ち下がりエッジを捕らえるのかの選択に
より、ＰＩ端子に入力される信号を常に観測している。
エッジ選択器への指令は、ソフトウェアにより任意に選
択可能になっている。ラッチ回路１０１２は、エッジ検
出器１０１０からのエッジ検出信号により、今現在のフ
リーランタイマ１０１３の値を保持するものである。フ
リーランタイマ１０１３は、常に一定時間（本実施例で
は、１μｓ）でカウントアップ動作を続ける１６ビット
カウンタであり、＄００００〜＄ＦＦＦＦまでカウント
動作をし、＄ＦＦＦＦを越えると、また＄００００から
カウントアップを始める様になっている。つまり、エッ
ジ選択器１０１１から立ち上がりエッジを捕らえる様
に、エッジ検出器１０１０に指令が行くと、エッジ検出
器１０１０は、ＰＩ端子に入力される信号の立ち上がり
を監視する様になり、立ち上がりエッジが入力されると
その時のフリーランタイマ１０１３の値をラッチ回路１
０１２に保持するという動作を行うものである。

【００４４】続いて、図２１を用いてパルス幅の測定方
法を説明する。図２１は、ＰＩ端子の入力信号と、フリ
ーランタイマ１０１３の値を示しており、ＰＩ端子の最
初の立ち上がり点Ａのフリーランタイマの値を＄Ｆ００
０、次の立ち下がり点Ｂの値を＄８０００、そして次の
立ち上がり点Ｃの値を＄１０００として捕らえている事
を示している。時間は左から右へと流れている事からＰ
Ｉ端子のレベルが“Ｈｉ”となっているパルス幅(Ｔ)
は、Ｂ点の値からＡ点の値を引いたカウント値になる。
同様に、“Ｌｏ”となっているパルス幅(Ｔ′)は、Ｃ点
の値からＢ点の値を引いたカウント値になる。フリーラ
ンタイマが１カウントするのに要する時間は、１μｓで
あるので、カウント値に１μｓの時間を乗算してやれ
ば、それぞれＴ，Ｔ′の時間が簡単にもとまる。したが
って、Ｔであれば、(＄８０００)−（＄Ｆ０００）＝＄
９０００であり、同様にＴ′は、(＄１０００)−(＄800
0)＝＄９０００となる。この値は、１６進数であるの
で、１０進数に変換して時間換算すると、３６.８６４
ｍｓ という時間が出てくる。あとは、ＰＩ端子の信号
の立ち下がり、立ち上がりを設定する事により、パルス
幅，パルス周期といった測定が自由に行われる事が理解
できる。

【００４５】次に、図１９の信号解析処理にもどり、リ
モコン信号の受信方法と、リモコン信号受信中に高周波
ノイズが入り込んできた場合のノイズ除去方法について
説明する。まず、信号解析処理について大まかな流れを
説明する。図１７の定時間割込み処理により、リモコン
信号が入力された事がわかると、図１９の信号解析処理
がスタートする。ステップ３０１で、信号解析が完了し
ている場合、ステップ３０６へ飛び、コマンド信号解析
処理を自ら停止し、ステップ３０７で、定時間割込み処
理が起動され終了する。つまり、リモコン信号待ちの状
態に戻る事になる。

【００４６】信号解析が完了していない場合、ステップ
３０２で、Ａ部（プリアンブル部）の解析が完了してい
るか判断される。完了していない場合、ステップ４００
でＡ部の解析が引き続き実行される。ステップ４００の
Ａ部の解析は、図１７で実施した電波区別が、本当に正
しいか再確認するものである。

【００４７】Ａ部の検出が完了している場合、ステップ
３０３で、Ｂ部（データ部）の解析が完了しているかチ
ェックされる。完了していない場合、ステップ５００
で、Ｂ部の解析が引き続き実行される。実際にキーコー
ド解析が行われるのは、このステップ５００の処理であ
る。

【００４８】ステップ３０４では、波形のパルス幅，パ
ルス周期，パターンなどの相違やデータフレームの時間
オーバーなどと言った異常がチェックされる。異常があ
れば、ステップ３０５において、解析されたコマンドが
消去される。続いて、ステップ３０６で自らのコマンド
信号解析処理を停止し、ステップ３０７で、定時間割込
み処理が起動され終了する。

【００４９】次に、ステップ４００に示すプリアンブル
解析処理について説明する。この処理は、先に説明した
通り、リモコン信号のＡ部の解析を行う処理である。Ａ
部は、図１４に示した様にデューティ５０％の規則正し
い方形波であり、本実施例では、この信号がある時間
（ＴＭ１）連続した場合のみリモコン信号の先頭である
と判断させている。

【００５０】図２２は、プリアンブル解析処理のフロー
チャートである。ステップ４０１で、まずタイマＴＭＲ
がクリアされる。このタイマは、図１７の定時間割込み
処理とは別の定時間処理によってカウントアップされて
いるタイマで、結局のところ、ＰＩ端子に入力される信
号のエッジ間隔を測定している。図１９の信号解析処理
は、入力信号があって初めて起動される処理であるた
め、信号がなくなると、いつまでも起動されないままと
なる。そこで、ＰＩ端子に信号が入力されなくなった
（つまり、リモコン信号が来なくなった）のを検出し
て、信号解析処理を中断し、処理を初期状態に戻すため
に使用している。この処理により、リモコン信号の信号
解析がスタートした後、リモコン信号が途切れてしまっ
ても、異常に気づくため、すぐに最初からやり直しが実
行できる様になるため、無駄時間の無い信号解析を行う
事ができる。

【００５１】ステップ４０２では、入力エッジが立ち上
がりであるのか、立ち下がりであるのか判断され、立ち
上がりである場合、ステップ４０３で、ある時間が待た
される。続いて、ステップ４０４でＰＩ端子の入力信号
レベルが確認される。ここで、信号レベルが“Ｌ”だっ
た場合、つまり、ＰＩ入力端子の入力信号の立ち上がり
を捕らえたにも係わらず信号が立ち上がっていない場
合、この捕らえた信号は高周波ノイズであると判断でき
るため、ここで処理を中断して新たな入力信号に備える
べくステップ４００を終了させる。同様に、ステップ４
０２で立ち下がりエッジであると判断された場合、ステ
ップ４０５で遅延時間が持たれ、ステップ４０６で、入
力信号レベルの確認が行われる。ここでも、立ち下がり
であるにも係わらず、信号レベルが“Ｈ”の場合、高周
波ノイズと判断しステップ４００を終了させる。

【００５２】次に、ここまでの処理を図２３を用いて説
明する。図２３は、ＰＩ端子に入力されるリモコン信号
に高周波ノイズ（自動車の点火ノイズ等）が乗ってしま
った場合の信号波形と、その拡大図、及び、各ステップ
での処理が、どのように効果を上げているか示してい
る。一般に高周波ノイズは、パルス状の幅の狭いノイズ
であるため、この特性を利用して除去している。図２３
では、プリアンブル信号を解析中に、リモコン信号の立
ち上がりを検出したあと、次の立ち下がりを検出してパ
ルス幅の測定を行おうとしている時にノイズが入力され
てしまった場合を想定している。

【００５３】ＰＩ端子に信号の立ち下がりが入力され、
図１９の信号解析処理が起動されると、ステップ４００
のプリアンブル解析処理が実行される。立ち下がりエッ
ジである事から、まずステップ４０５による遅延が行わ
れ、ある時間待たされる。この時間は、取り除こうとす
るノイズのパルス幅により可変すべきデータである為、
一概にいくつとは言えない。その後、ステップ４０６で
ＰＩ端子のレベルがチェックされる。そして、ステップ
４００の起動条件、つまり、立ち下がりを捕らえたのだ
から、当然信号は、“Ｌ”となっていなければならない
にもかかわらず、“Ｈ”であった場合、ステップ４０５
での遅延時間よりも、短いパルスが入力された事が理解
できる。ＰＩ端子に入力されるリモコン信号の信号パタ
ーンは、受信装置側では、当然既知であるため、この様
な短い信号は、容易に異常信号（ノイズ）であると判断
することができる。したがって、高周波ノイズが複数回
入力されても、それがノイズであると判断できる。な
お、正しいリモコン信号のエッジ近傍にノイズがあった
場合、このノイズを正規信号と判断してしまう事がある
が、これによる誤差は遅延時間分であるため、問題にな
らないくらい短い時間である。たとえは、本実施例の場
合、正規リモコンのパルス幅は、約２ｍｓであり、取り
除こうとしているノイズの時間（遅延時間）は、約１０
μｓである。以上の様な処理をする事により、高周波ノ
イズを完全に分離できる様になるため、ノイズ環境に強
い信号解析の手法を提供できる。

【００５４】図２２に戻って説明を続ける。まず最初に
立ち上がりエッジを検出した場合、ステップ４０３から
ステップ４０４を通りステップ４０７で、ＴＰ２の計測
が行われる。一番最初の場合、前回の立ち上がりエッジ
の入力された時間SVFRCTにはデータがないため、ＴＰ２
の値はでたらめであり、ステップ４０８でＮＯとなり、
ステップ４１０が実行されＴＰ２ＯＫ＝“０”となる。
ＴＰ２ＯＫは、パルス周期ＴＰ２が正規のものか否かを
判定するためのフラグである。そして、ステップ４１１
で図２０に示すエッジ選択器１０１１に、立ち下がりエ
ッジを選択する様に切り換える。続いて、ステップ４１
２で立ち上がりエッジの時刻をSVFRCTに格納する。これ
により、SVFRCTのデータは、ＰＩ端子に入力される信号
の立ち上がりエッジが入力された時刻である事がわか
る。そして、ステップ４１８で、ＴＰ１ＯＫ，ＴＰ２Ｏ
Ｋ共に“１”であるかどうか判断され、この場合ＮＯで
あるので、ステップ４２０で、ＴＭ１がクリアされる。
ＴＭ１は、ＴＰ１ＯＫ，ＴＰ２ＯＫ共に“１”となった
時に起動されるタイマで、ステップ４０１のTMRと同様
にカウントアップされている。このタイマは、プリアン
ブルが、ある時間連続して検出された場合に初めてプリ
アンブル検出完了と判断するのに使用しており、また、
プリアンブル検出完了から、次の処理であるキーコード
解析処理が開始されるまでの時間をも規定している。本
実施例では、より確実にリモコン信号を認識するため
に、リモコン信号の途切れを検出するタイマ（ＴＭ
Ｒ），プリアンブル信号検出からキーコード解析開始ま
での時間制限を規定するタイマ（ＴＭ１）、キーコード
解析開始から解析完了までの時間制限を規定するタイマ
（ＴＭ２）を使用している。本実施例では記載していな
いが、ＴＭ１タイマが規定時間を越えた場合に、図１９
のステップ３０２にあるプリアンブル部解析完了のサイ
ンが出され、次のステップ３０３への足がかりとなった
り、異常を検出して、信号解析処理を初期化し、短時間
で次のリモコン信号の入力に対応できる様に備えてい
る。

【００５５】SVFRCTにデータが格納されたことで、基準
となる時刻が決定された。また、ＰＩ端子は、次の立ち
下がりエッジを捕らえる様に設定されたので、立ち下が
りエッジを待つようになる。

【００５６】立ち下がりエッジが入力されると、今度
は、ステップ４０２からステップ405,ステップ４０６を
通り、ステップ４１３で、ＴＰ１の計測が行われる。Ｉ
ＣＲは、図２０のラッチ回路１０１２が捕らえたフリー
ランタイマの値である。したがって、ＩＣＲからSVFRCT
を減算すれば、立ち上がりエッジから立ち下がりエッジ
までの所要時間が求まり、これは、ＰＩ端子に入力され
た信号の“Ｈｉ”時間のパルス幅である事が理解でき
る。また、先ほどのＴＰ２は、立ち上がりエッジから立
ち上がりエッジまでの時間、つまりパルスの周期データ
である事も容易に理解できる。さらに、ＴＰ１Ｌ，ＴＰ
１Ｈと、ＴＰ２Ｌ，ＴＰ２Ｈは、おのおのＴＰ１，ＴＰ
２の正規信号であると判断する公差範囲の制限値であ
り、この公差範囲内にＴＰ１，ＴＰ２がある場合、フラ
グＴＰ１ＯＫ，ＴＰ２ＯＫがセットされ、公差範囲から
外れている場合、クリアされる事もわかる。

【００５７】各データ，制限値の関係を図２４に示す。
この図から、ＴＰ１は、パルス幅であり、ＴＰ１Ｈ，Ｔ
Ｐ１Ｌは、その公差範囲。また、ＴＰ２は、パルス周期
であり、ＴＰ２Ｈ、ＴＰ２Ｌは、その公差範囲であり、
それぞれ、フリーランタイマのＢ点からＡ点の差分がＴ
Ｐ１、Ｃ点からＡ点の差分がＴＰ２となり、以下順番に
計測が繰り返される。

【００５８】以上から、図２２は、ノイズ環境に強い、
プリアンブル部を解析，検出する処理である事が理解で
きる。

【００５９】次に、図１９のステップ５００であるキー
コード解析処理について、説明する。最初にステップ５
０１で、タイマＴＭＲのクリア，タイマＴＭ１のクリア
と、タイマＴＭ２の起動判定処理が実行される。ＴＭＲ
は、図２２のステップ４０１で実行しているものと同様
のもので、同じ目的で使用されるものなので、説明を省
略する。ステップ５０２は、高周波ノイズの除去を行う
処理である。これも、図２２から図２３において、説明
した内容と同一内容なので、割愛する。次に、ステップ
５０３で、入力エッジの確認が行われ、立ち上がりエッ
ジなのか立ち下がりエッジなのか判断される。立ち下が
りの場合、図２２で説明したようにパルス幅の測定が行
われる訳であるが、キーコードの場合、パルス幅の大き
さにより、データ“０”と、データ“１”の識別が追加
される。これは、図１４で説明した通りである。ステッ
プ５０７からステップ５１１までは、立ち下がりエッジ
の位置が、どのエリア内にあるかにより、データ
“０”，“１”の認定を行っており、どちらのエリアに
もない場合、直ちに処理を終了させている。これは、判
定エリア範囲外の信号を無視している事になり、逆に言
えば、判定エリア内にあるデータであれば何でもデータ
として認識してしまうものである。ここで仮に、本実施
例に似た信号パターンのリモコン信号が入力された場
合、容易にデータとして認定する現象が発生する訳であ
るが、この不具合は、データ部を複数回繰り返し入力す
事により、対策している。つまり、取り込んだデータ部
のフレームを多連照合して本物か否かを判別しているの
である（図１４に示す、Ｂ，Ｂ′部）。この様に、本実
施例では、リモコン信号に近似した信号を積極的に取り
込む事により、受信感度の能力向上を援助する形とし、
データの信頼性は、取り込んだデータを多連照合するこ
とで確保し、ノイズに強い受信装置を提供している。

【００６０】ステップ５０３で立ち上がりと判断された
場合ステップ５０４からステップ５０６において、立ち
上がり位置が正常か否か判断される。正常の場合、フラ
グＴＤ３ＯＫ＝“１”となり、異常の場合ＴＤ３ＯＫ＝
“０”となる。ステップ５１２で、前記フラグＴＤ３Ｏ
Ｋと、パルス幅の認定結果がチェックされ、異常がある
場合は、ステップ５１８で初期化処理を実行し、図１９
の信号解析処理は、最初からやり直される。ステップ５
１２で正常だった場合、ステップ５１３で認定データの
格納が行われ、ステップ５１４で、タイマＴＭ１のクリ
アと、タイマＴＭ２の起動処理が行われる。ＴＭ１は、
図２２のステップ４１９で起動されるタイマであり、プ
リアンブルの継続時間の規定と、キーコード認識が開始
されるまでの時間規定を行っているタイマであったの
で、認識が開始された、ここでクリアされる。タイマＴ
Ｍ２は、キーコード解析処理がスタートした時に、１度
だけ起動されるタイマで、キーコード解析開始から、キ
ーコードの抽出完了までの制限時間を規定するタイマで
ある。このタイマも同様に、定時間割込み処理とは別の
定時間処理によってカウントアップされているタイマ
で、キーコード検出が長引いたり、信号が途切れた場合
の異常を検出し、すぐに最初からやり直しが実行できる
様にしている。本実施例の様に、随所に処理を実行する
時間制限をするタイマを組み込む事により、異常があっ
た場合においても、無駄時間の無い信号解析を行う事が
できる。

【００６１】次に、ステップ５１５において、すべての
データの取り込みが完了したかどうか判断され、完了し
ていた場合、ステップ５１６で、データの照合が行われ
る。ここでは、複数回取り込んだデータ部が同一データ
であるかどうか、多連照合の判断がなされる。この判定
結果がＯＫの場合、ステップ５１８で、キーコードの抽
出が行われ、モータ６を動作させる信号の基となる。Ｎ
Ｇの場合は、ステップ５１９で初期化され最初からやり
直しされる。

【００６２】図２６にＰＩ端子入力信号に対する、デー
タ“０”，“１”，パルス周期のデータ値と、それらの
公差の関係を示す。ここでは、データ“０”が入力され
た場合について実線で示してあり、破線部は、データ
“１”が入力された場合の位置を示してある。基本的に
は、図２４と同一内容である。

【００６３】以上の様に、本実施例によれば、受信器の
感度を落とす事なく、ノイズと信号を分離できるので、
ノイズ環境の悪い場所においても、変わらぬ性能を発揮
できる遠隔操作装置を提供できる。

【００６４】

【発明の効果】本発明によれば、キーレス信号が正規信
号かどうかを判断してからしか通常動作に移行しないた
め、ノイズが多い信号が入力されても、消費電流を抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した実施例の中央処理装置のブロ
ック図。

【図２】従来例。

【図３】従来例。

【図４】従来例のときの動作状態。

【図５】従来例のときの動作状態。

【図６】本発明を多重通信システムに適用したときのシ
ステム図。

【図７】図６の端末処理装置のブロック図。

【図８】実施例における動作状態を表す図。

【図９】実施例における動作状態を表す図。

【図１０】実施例における動作状態を表す図。

【図１１】動作説明流れ図。

【図１２】自動車に適用したときの他の実施例。

【図１３】本発明の一実施例を示すシステム構成図。

【図１４】本発明の動作原理を示すリモコンの信号波
形。

【図１５】本発明の動作原理を示すリモコンの信号波
形。

【図１６】本発明の動作原理を示すリモコンの信号波
形。

【図１７】本発明の動作原理を示すフローチャート。

【図１８】本発明の動作原理を示すタイミングチャー
ト。

【図１９】本発明の動作原理を示すフローチャート。

【図２０】本発明の動作原理を示すシステムの内部構成
図の一部。

【図２１】本発明の動作原理を示すタイミングチャー
ト。

【図２２】本発明の動作原理を示すフローチャート。

【図２３】本発明の動作原理を示すタイミングチャー
ト。

【図２４】本発明の動作原理を示すタイミングチャー
ト。

【図２５】本発明の動作原理を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…中央処理装置、２…中央処理装置に接続されている
負荷類、３，４，５…端末処理装置、６…端末処理装置
に接続された負荷類、７…多重通信線、８，９，１０…
端末処理装置の通信ＩＣ、１１…中央処理装置の通信Ｉ
Ｃ、１２…MPU、３０…電源回路、３１…バッテリ、３
２，３３…第２の電源回路、３４…抵抗、３５…スイッ
チ類、３６…ウェイクアップ用スイッチ類、３７…アン
テナ、３８，５５…チューナ、３９…チューナ用電源回
路、４０…論理ゲート、４１…発振回路、４２…通信制
御回路、４３…発振制御回路、４４…入出力インターフ
ェイス、５０…従来の制御装置、５３…チューナ用電源
回路、５４…アンテナ、５６…ＭＰＵ、５７…論理ゲー
ト、５８，５９…発振回路、６５…処理回路、１０１０
…エッジ検出器、１０１１…エッジ選択器、１０１２…
ラッチ回路、１０１３…フリーランタイマ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｂ 9/02 Ｇ０５Ｂ 9/02 Ａ 15/02 7313−5Ｂ Ｇ０６Ｆ 11/30 ３０５Ｂ Ｇ０６Ｆ 1/26 0360−3Ｈ Ｇ０５Ｂ 15/02 Ｚ 11/30 ３０５ Ｇ０６Ｆ 1/00 ３３４Ｊ ３３４Ｂ

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発振を停止させたスリープ状態と動作状態
   を切り換える機能を持ったマイクロコンピュータを有
   し、外部からの少なくとも１つ以上の入力信号によりス
   リープ状態から動作状態に移行する電子制御装置におい
   て、スリープ状態で該入力信号が変化した時、マイクロ
   プロセッサは動作状態に移行するが、通常の処理を始め
   る前に該入力信号が正常な信号か異常な信号かを判断
   し、もし正常だと判断したらそのまま通常の処理を開始
   し、異常だと判断したときには即刻スリープ状態に移行
   することを特徴とした電子制御装置。
2. 【請求項２】請求項２の電子制御装置において、スリー
   プ状態から動作状態に移行させる入力信号の少なくとも
   １つは、電波や赤外線などの無線からの信号であること
   を特徴とする電子制御装置。
3. 【請求項３】発振を停止させたスリープ状態と動作状態
   を切り換える機能を持ったマイクロコンピュータを有
   し、常に電源を供給する少なくとも１つ以上の第１の電
   源回路と、該マイクロコンピュータからの信号により電
   源の供給を停止することのできる少なくとも１つ以上の
   第２の電源回路を有し、外部からの少なくとも１つ以上
   の入力信号によりスリープ状態から動作状態に移行する
   電子制御装置において、スリープするときには前記第２
   の電源回路を停止させ、スリープ状態で該入力信号が変
   化した時、マイクロプロセッサは動作状態に移行する
   が、通常の処理を始める前に該入力信号が正常な信号か
   異常な信号かを判断し、もし正常だと判断したら前記第
   ２の電源供給を開始させる信号を出力し、そのまま通常
   の処理を開始し、異常だと判断したときには、前記第２
   の電源供給を開始せずに即刻スリープ状態に移行するこ
   とを特徴とした電子制御装置。
4. 【請求項４】請求項３の電子制御装置において、スリー
   プ状態から動作状態に移行させる入力信号の少なくとも
   １つは、電波や赤外線などの無線からの信号であること
   を特徴とする電子制御装置。
5. 【請求項５】複数の制御装置を有し、複数の制御装置間
   は多重データ通信で結ばれており、少なくとも１つ以上
   の制御装置には発振を停止させたスリープ状態と動作状
   態を切り換える機能を持ったマイクロコンピュータを有
   し、その制御装置の外部からの少なくとも１つ以上の入
   力信号によりスリープ状態から動作状態に移行すると他
   の制御装置に対して多重データ通信によってスリープ状
   態から動作状態へ移行するように指令を出す電子制御装
   置において、スリープ状態で該入力信号が変化した時、
   マイクロプロセッサは動作状態に移行するが、通常の処
   理を始める前に該入力信号が正常な信号か異常な信号か
   を判断し、もし正常だと判断したらそのまま通常の処理
   を開始し、かつ他の制御装置に対して動作状態へ移行す
   るように指令を出すが、異常だと判断したときには他の
   制御装置に対しては動作状態へ移行させる指令は出さず
   に即刻スリープ状態に移行することを特徴とした電子制
   御装置。
6. 【請求項６】請求項５の電子制御装置において、スリー
   プ状態から動作状態に移行させる入力信号の少なくとも
   １つは、電波や赤外線などの無線からの信号であること
   を特徴とする電子制御装置。
7. 【請求項７】バッテリ電源を自動車の状態に応じて接続
   したり切断したりする少なくとも１つ以上の電源切換手
   段を有し、その電源切換手段から電源の供給を受ける少
   なくとも１つ以上の第１の制御装置を有し、前記電源切
   換手段から電源供給を受けず、バッテリから直接電源供
   給される少なくとも１つ以上の第２の制御装置を有し、
   第２の制御装置は発振を停止させたスリープ状態と動作
   状態を切り換える機能を持ったマイクロコンピュータを
   有し、外部からの少なくとも１つ以上の入力信号により
   スリープ状態から動作状態に移行する電子制御装置にお
   いて、スリープ状態で該入力信号が変化した時、マイク
   ロプロセッサは動作状態に移行するが、通常の処理を始
   める前に該入力信号が正常な信号か異常な信号かを判断
   し、もし正常だと判断したらそのまま通常の処理を開始
   し、異常だと判断したときには即刻スリープ状態に移行
   することを特徴とした電子制御装置。
8. 【請求項８】請求項７の電子制御装置において、スリー
   プ状態から動作状態に移行させる入力信号の少なくとも
   １つは、電波や赤外線などの無線からの信号であること
   を特徴とする電子制御装置。
9. 【請求項９】バッテリ電源を自動車の状態に応じて接続
   したり切断したりする少なくとも１つ以上の電源切換手
   段を有し、その電源切換手段から電源の供給を受ける少
   なくとも１つ以上の第１の制御装置を有し、前記電源切
   換手段から電源供給を受けず、バッテリから直接電源供
   給される少なくとも１つ以上の第２の制御装置を有し、
   第２の制御装置は発振を停止させたスリープ状態と動作
   状態を切り換える機能を持ったマイクロコンピュータを
   有し、常に電源を供給する少なくとも１つ以上の第１の
   電源回路と、該マイクロコンピュータからの信号により
   電源の供給を停止することのできる少なくとも１つ以上
   の第２の電源回路を有し、外部からの少なくとも１つ以
   上の入力信号によりスリープ状態から動作状態に移行す
   る電子制御装置において、スリープするときには前記第
   ２の電源回路を停止させ、スリープ状態で該入力信号が
   変化した時、マイクロプロセッサは動作状態に移行する
   が、通常の処理を始める前に該入力信号が正常な信号か
   異常な信号かを判断し、もし正常だと判断したら前記第
   ２の電源供給を開始させる信号を出力し、そのまま通常
   の処理を開始し、異常だと判断したときには、前記第２
   の電源供給を開始せずに即刻スリープ状態に移行するこ
   とを特徴とした電子制御装置。
10. 【請求項１０】請求項９の電子制御装置において、スリ
    ープ状態から動作状態に移行させる入力信号の少なくと
    も１つは、電波や赤外線などの無線からの信号であるこ
    とを特徴とする電子制御装置。
11. 【請求項１１】バッテリ電源を自動車の状態に応じて接
    続したり切断したりする少なくとも１つ以上の電源切換
    手段を有し、その電源切換手段から電源の供給を受ける
    少なくとも１つ以上の第１の制御装置を有し、前記電源
    切換手段から電源供給を受けず、バッテリから直接電源
    供給される少なくとも１つ以上の第２の制御装置を有
    し、第２の制御装置間は多重データ通信で結ばれてお
    り、少なくとも１つ以上の制御装置には発振を停止させ
    たスリープ状態と動作状態を切り換える機能を持ったマ
    イクロコンピュータを有し、その制御装置の外部からの
    少なくとも１つ以上の入力信号によりスリープ状態から
    動作状態に移行すると他の制御装置に対して多重データ
    通信によってスリープ状態から動作状態へ移行するよう
    に指令を出す電子制御装置において、スリープ状態で該
    入力信号が変化した時、マイクロプロセッサは動作状態
    に移行するが、通常の処理を始める前に該入力信号が正
    常な信号か異常な信号かを判断し、もし正常だと判断し
    たらそのまま通常の処理を開始し、かつ他の制御装置に
    対して動作状態へ移行するように指令を出すが、異常だ
    と判断したときには他の制御装置に対しては動作状態へ
    移行させる指令は出さずに即刻スリープ状態に移行する
    ことを特徴とした電子制御装置。
12. 【請求項１２】請求項１１の電子制御装置において、ス
    リープ状態から動作状態に移行させる入力信号の少なく
    とも１つは、電波や赤外線などの無線からの信号である
    ことを特徴とする電子制御装置。
13. 【請求項１３】リモートコントロール装置からの信号を
    受信して、車両の少なくとも一部の機器を起動する自動
    車用電子制御装置において、 リモートコントロール装置からの信号かノイズかを判定
    する判定機能を設けたことを特徴とする自動車用電子制
    御装置。
14. 【請求項１４】リモートコントロール装置からの信号を
    受信するチューナを有し、チューナによってリモートコ
    ントロール装置からの信号を受信した時、車載機器の少
    なくとも一部を起動させるマイクロコンピュータを備え
    た自動車用電子制御装置において、 車両のシステムが停止中は前記チューナへの電源を間欠
    的に供給する様に構成し、前記マイクロコンピュータは
    ウェークアップ信号を受けると、前記チューナへの電源
    を通常の供給状態に切り換えると共に前記チューナの出
    力信号を監視する機能を作動させる様に構成し前記マイ
    クロコンピュータが前記リモートコントロール装置から
    の信号をチューナが正常に受信したと判断した時、所定
    の機器をウェークアップする為のウェークアップ要求
    を、出力する様にしたことを特徴とする自動車用電子制
    御装置。
15. 【請求項１５】リモートコントロール装置からの信号を
    受信して車載制御装置のマイクロコンピュータに所定の
    信号を出力するチューナを有するものにおいて、ウェー
    クアップ信号の発生によって、前記マイクロコンピュー
    タがウェークアップした際に、そのウェークアップ信号
    がチューナから与えられたものか否かを判断し、チュー
    ナから与えられたものであれば、その信号がノイズによ
    るものか否かを判断する機能を実行し、ノイズによるも
    のではないと判断した時、当該マイクロコンピュータに
    よって所定の機器が起動される様に構成したことを特徴
    とする自動車用電子制御装置。
16. 【請求項１６】リモートコントロール装置からの信号を
    受信して車載制御装置のマイクロコンピュータに信号を
    送るチューナを備えたものにおいて、 前記チューナはその出力が、前記マイクロコンピュータ
    をウェークアップさせる為の他のウェークアップ信号線
    と共に、マイクロコンピュータのウェークアップ端子に
    入力される出力系統と、前記マイクロコンピュータのデ
    ィジタル信号入力端子に入力される出力系統との２系統
    の出力ラインを有することを特徴とする自動車用電子制
    御装置。
17. 【請求項１７】リモートコントロール装置からの信号を
    受信するチューナを有し、このチューナの出力信号に応
    じてマイクロコンピュータが車載機器を起動制御する自
    動車用電子制御装置であって、 前記チューナの出力信号に含まれる高周波ノイズを除去
    するノイズ除去装置を備え、且つ前記ノイズ除去装置
    が、前記マイクロコンピュータのソフトで実行されるも
    のにおいて、前記マイクロコンピュータは前記チューナ
    からマイクロコンピュータに入力される信号を周期的に
    サンプリングするステップ、 このサンプリング周期より短く、前記除去しようとする
    高周波ノイズの周期より長い設定された後に、前記チュ
    ーナからマイクロコンピュータに入力される信号を再度
    確認するステップ、 両ステップによって得られた信号の状態から、ノイズの
    有無を判定するステップを実行することを特徴とする自
    動車用電子制御装置。
18. 【請求項１８】リモートコントロール装置からの信号を
    受信してマイクロコンピュータをウェークアップさせる
    様に構成した自動車用電子制御装置において、 前記マイクロコンピュータは、ウェークアップ後前記チ
    ューナへの電源供給を間欠電源供給から連続電源供給へ
    切り換える様に構成したことを特徴とする自動車用電子
    制御装置。
19. 【請求項１９】リモートコントロール装置を操作するこ
    とによって車載機器を遠隔操作する自動車用電子制御装
    置において、 リモートコントロール装置の信号を受信するチューナ
    は、車両のシステムが停止中には、電源供給が低電力供
    給状態に制限されており、この時リモートコントロール
    装置が操作された場合、車両のシステムが停止中で当該
    チューナへの電源供給が通常の電力供給状態へ切り換え
    る様に構成されていることを特徴とする自動車用電子制
    御装置。