WO2020059833A1 - 蓄電装置管理システム、保管装置、サーバー装置、蓄電装置管理方法、プログラム、および記憶媒体 - Google Patents

蓄電装置管理システム、保管装置、サーバー装置、蓄電装置管理方法、プログラム、および記憶媒体 Download PDF

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生井　邦明
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本田技研工業株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a power storage device management system, a storage device, a server device, a power storage device management method, a program, and a storage medium.
  • some electric vehicles in recent years adopt a battery that is configured to be detachable (hereinafter, referred to as a “detachable battery”).
  • a detachable battery In an electric vehicle that uses a detachable battery, if the power of the currently installed detachable battery is depleted, another battery that has sufficient power, such as a spare detachable battery that has been fully charged, can be used. Traveling can be continued by replacing the battery with a detachable battery.
  • the user (user) using the electric vehicle employing the detachable battery can take a time other than the time required for replacing the currently attached detachable battery with a spare detachable battery, that is, The electric vehicle can be used continuously without the need for a charging time for charging the detachable battery that may occur during the use of the electric vehicle. That is, a user (user) using the electric vehicle employing the detachable battery can eliminate time loss due to charging time of the detachable battery. For this reason, in recent years, the development of a battery sharing service (so-called battery sharing service) in which a plurality of users (users) using an electric vehicle share a removable battery is being studied.
  • battery sharing service so-called battery sharing service
  • Patent Literature 1 discloses a battery replacement mechanism that eliminates the need for charging a battery of an electric vehicle by using a shared battery management system.
  • This battery exchange mechanism is a mechanism for smoothly and reliably exchanging a battery shared by a plurality of electric vehicles.
  • a driver (user) of an electric vehicle stops at a battery replacement station when the battery needs to be replaced, removes the battery from the electric vehicle, and stops at the battery replacement station. Replace with a charged, charged battery.
  • a unique IC card is attached to a battery shared by a plurality of electric vehicles. Then, information is written to the IC card attached to each battery in the shared battery management system disclosed in Patent Document 1 while the electric vehicle is running and working at the battery exchange station.
  • the battery exchange station includes a charging facility and a station management device.
  • the charging equipment includes a controller having a charging device, an IC card reading / writing function, and a charging status monitoring function.
  • the station management device is communicably connected to the controller unit by a wireless or wired cable, and can communicate with the system management device via a communication network such as the Internet. It has become. Then, in the shared battery management system disclosed in Patent Literature 1, the station management device transmits and receives information regarding the battery to and from the system management device at a predetermined timing. As a result, in the shared battery management system disclosed in Patent Document 1, the system management device accesses the battery management database in the system management device and manages information about the battery collectively.
  • (Procedure 1) The driver (user) of the electric vehicle removes the battery which needs to be charged from the electric vehicle at the dropped battery exchange station. Thereafter, the driver (user) of the electric vehicle installs the removed battery in, for example, a battery charger provided in a battery exchange station. As a result, the station management device provided in the battery exchange station acquires the information of the IC card attached to the battery installed in the battery charger.
  • the station management device transmits the acquired information of the battery IC card to the system management device via the communication network.
  • the system management device that has received the IC card information transmitted from the station management device checks the received IC card information against the IC card information stored in the battery management database, and receives the received information. It is determined whether or not the battery to which the IC card with the written information is attached is a battery that can be replaced at the battery replacement station. Then, the system management device transmits the determined result to the station management device via the communication network.
  • (Procedure 4) The station management device that has received the determination result of the battery transmitted from the system management device, if the received determination result indicates that the battery can be replaced, the The driver (user) replaces the battery installed in the battery charger with a charged battery. Thus, the driver (user) of the electric vehicle receives the replaced charged battery, attaches (receives) the received battery to the electric vehicle, and uses the electric vehicle again, that is, the battery exchange station. Departure can resume driving.
  • the station management device provided in the battery replacement station and the system management device perform communication via a communication network, and After the management device determines that the battery can be replaced based on the information of the IC card attached to the battery, the driver (user) of the electric vehicle can use the charged battery.
  • Patent Literature 2 discloses a technique related to a battery lending method for lending a battery for an article that operates using a battery.
  • the technology disclosed in Patent Literature 2 is a technology relating to a vehicle rental system including a detachable battery.
  • a central processing unit provided in the apparatus executes a battery lending processing unit incorporated as software to select a battery to be lent.
  • Patent Literature 2 describes a concept of lending a battery by a battery lending processing unit incorporated as software in accordance with the state of a battery in a battery supply device. More specifically, in Patent Literature 2, when the battery supply device has a plurality of fully charged batteries, the battery lending processing unit lends out the fully charged battery with a small number of times of charging and fully charges the battery supply device. It is disclosed that if there is not a plurality of batteries, the current fully charged battery is lent. Further, in Patent Literature 2, when the battery supply device does not have a fully charged battery, the battery lending processing unit rents out a battery near a full charge having a charge voltage equal to or higher than a specified amount, and the charge voltage is lower than the specified amount. It is disclosed that the battery is not lent.
  • Patent Literature 2 discloses a method of lending a battery to a user (user) of an electric vehicle according to the state of a battery in a battery supply device.
  • a portable charge / power supply device including a battery and a charge / power supply unit having a housing chamber capable of housing the battery is provided. It is known (for example, see Patent Document 3).
  • the place where the battery exchange station is installed is not always a place where the communication between the station management device and the system management device via the communication network can always be performed stably.
  • the communication speed and communication connection stability required for communication between the station management device and the system management device it is not always possible to ensure the communication speed and communication connection stability required for communication between the station management device and the system management device.
  • the battery replacement mechanism using the shared battery management system disclosed in Patent Literature 1 cannot accept the battery replacement desired by the driver (user) of the electric vehicle. That is, in the battery replacement mechanism using the shared battery management system disclosed in Patent Literature 1, if the communication speed and the connection stability of the communication between the station management device and the system management device are reduced, the battery sharing is performed. The service of battery replacement in the use service (battery share service) must be stopped.
  • the battery lending method disclosed in Patent Document 2 is not necessarily a preferable method. Not always. This is because a general storage battery, including a detachable battery lent out in the battery sharing service, deteriorates by repeating charging and discharging. For this reason, the operator providing the shared battery use service performs the charge more than a predetermined number of times (the number of times of charge) as the maintenance (maintenance) of the shared battery use service. The detachable battery needs to be replaced with a new detachable battery in order to prevent lending.
  • the battery lending method disclosed in Patent Literature 2 is controlled by battery lending processing means incorporated as software in a central processing unit provided in the battery supply device. For this reason, in the mechanism of the battery sharing service using the technology disclosed in Patent Document 2, when changing to the lending method of lending from a detachable battery having a large number of charging times as described above, the lending method is incorporated as software. It is necessary to change the battery lending processing means itself. In other words, in the structure of the battery sharing service using the technology disclosed in Patent Document 2, battery lending processing means incorporated as software is prepared for each operation method of the battery sharing service operator (the software is developed). To do).
  • An aspect of the present invention has been made based on the recognition of the above-described problem, and a power storage device management system capable of constructing a battery sharing service that can receive a battery without being affected by a communication state. It is an object to provide a device, a server device, a power storage device management method, a program, and a storage medium.
  • a power storage device management system (for example, the common battery management system 10 and the common battery management system 10A) according to one embodiment of the present invention includes a power device (for example, the electric motorcycle 50) that uses electric power.
  • a storage device for example, the battery exchange device 100, the battery exchange device 100A
  • a power storage device for example, the detachable battery 510 that is detachably attached to the storage device
  • the storage device for example, the network NW.
  • the server device includes a plurality of users (for example, the use of the electric motorcycle 50) among the power storage devices.
  • the identification information (for example, battery ID) of the object shared by the user (user, etc.) is stored as identification information (eg, battery ID).
  • the storage device has a first storage unit (for example, a server storage unit 210, a server storage unit 210A) that stores the available battery list L and the rentable battery list B), and the storage device receives the data from the server device.
  • a second storage unit (e.g., the exchange device storage unit 130 and the exchange device storage unit 130A) that stores the storage identification information, and when the power storage device (e.g., the used battery 510u) is received from the user, the second storage unit (2)
  • a power storage device management system including a determination unit (for example, a switching device control unit 140 or a switching device control unit 140A) that determines whether the power storage device can be received based on the storage identification information stored in the storage unit. is there.
  • the storage device when the storage unit determines that the power storage device can be received from the user, the storage device provides the storage device with the storage device. It has a providing unit (for example, the exchange device control unit 140 and the exchange device control unit 140A) that determines the power storage device (for example, the charged battery 510c).
  • a providing unit for example, the exchange device control unit 140 and the exchange device control unit 140A
  • the determination unit is configured to perform the determination based on the storage identification information stored in the second storage unit before the reception. This is to determine whether the power storage device can be received.
  • the storage device may include a predetermined time interval (for example, every 3 hours, every day, every 5 minutes, etc.). ), The server device is inquired of whether or not the storage identification information has been updated. Only when the storage identification information has been updated, the storage identification information is received from the server device and stored in the second storage unit. Things.
  • the storage identification information includes an order in which the storage device is stored
  • the providing unit includes When the determination unit determines that the power storage device from the user can be received, the storage unit to be provided to the user and stored is determined based on the order.
  • the server device or the storage device deletes identification information of the specific power storage device from the storage identification information. It has a deletion unit (for example, the server control unit 220A and the exchange device control unit 140A).
  • the storage device obtains status information of the power storage device being stored (for example, an information obtaining unit 143A); A transmission unit (for example, an exchange device communication unit 150A) for transmitting the status information (for example, the battery status list S) acquired by the status acquisition unit to the server device (for example, via the network NW), The server device determines the order in which the power storage devices stored in the storage device are provided to the user based on the state information transmitted by the transmission unit (for example, the rentable battery list B is (For example, a server control unit 220A).
  • the server device may execute a logic (rule) according to a rule set in advance corresponding to the storage device. Logic), the storage device that can be provided to the user in the storage device and the order of providing the power storage device are determined.
  • the status information includes identification information (for example, a battery ID) of the storage device that is being stored, at least information on the number of times of charging, It includes information on the state and information on the charging rate.
  • identification information for example, a battery ID
  • the determination unit may include the identification information of the power storage device received from the user in the storage identification information. If not included in the storage identification information, it is determined that the received power storage device is unreceivable, and the storage identification information includes the identification information of the power storage device received from the user in the storage identification information. If there is, the received power storage device is determined to be receivable.
  • (11) The storage device according to any one of (1) to (10) above, wherein the storage device determines that the storage unit has determined that the power storage device cannot be received from the user.
  • a response unit e.g., a switching device control unit
  • a switching unit that prohibits the provision of the power storage device during storage to the user, or notifies the user that the power storage device cannot be received (for example, by using the display 110).
  • a switching unit control unit 140A e.g., a switching device control unit
  • a power storage device management system (for example, a shared battery management system 10A) according to one embodiment of the present invention includes a power storage device (for example, a shared battery management system 10A) that is detachably attached to a power device (for example, an electric motorcycle 50) that uses electric power.
  • a power storage device for example, a shared battery management system 10A
  • a storage device for example, battery exchange device 100A for storing the detachable battery 510
  • a server device for example, operation server 200A communicably connected to the storage device (for example, via a network NW).
  • the storage device transmits to the server device storage information (for example, a battery state list S) that is information including identification information (for example, a battery ID) of the power storage device stored by the storage device.
  • a first transmission unit for example, a switching device communication unit 150A
  • the server device transmits the first transmission unit Based on storage information, provided information (for example, a lendable battery list B) including an order in which the power storage device stored in the storage device is provided to a user (for example, a user (user) of the electric motorcycle 50).
  • provided information for example, a lendable battery list B
  • a server control unit 220A and a second transmission unit (for example, a server communication unit 230A) that transmits the provided information determined by the determination unit to the storage device.
  • the storage device is communicably connected to a storage portion (for example, a battery slot 120) that stores a power storage device that is detachably attached to a power device that uses power.
  • a second storage unit that receives, as storage identification information, identification information of a power storage device shared among a plurality of users among the power storage devices received from the server device when the power storage device is received from a user;
  • a storage device comprising: a determination unit configured to determine whether the power storage device can be received based on the storage identification information stored in the second storage unit.
  • the server device is communicably connected to a storage device that stores a power storage device that is detachably attached to a power device that uses electric power.
  • a computer of a storage device having a storage unit that stores a power storage device detachably attached to a power device that uses power is communicably connected.
  • a program according to an aspect of the present invention is a server that is communicably connected to a computer of a storage device having a storage unit that stores a power storage device detachably attached to a power device that uses power. From the device, receiving and storing the identification information of the thing shared by a plurality of users as storage identification information, and when the power storage device is received from the user, based on the stored storage identification information, Determining whether or not the power storage device can be received by the power storage device.
  • a storage medium is communicably connected to a computer of a storage device having a storage portion that stores a power storage device detachably mounted on a power device that uses power. Receiving and storing, as storage identification information, identification information of an object shared by a plurality of users from a server device; and, upon receiving the power storage device from a user, based on the stored storage identification information. And a step of determining whether or not the power storage device can be received by the computer.
  • the server device stores, in the first storage unit, the identification information of the power storage device shared by a plurality of users as the storage identification information, and the storage device stores the storage identification information in the server. It is received from the device and stored in the second storage unit. Then, when receiving the power storage device from the user, the storage device determines whether the power storage device can be received based on the storage identification information stored in the second storage unit.
  • the power storage device management system even when communication between the storage device and the server device cannot be used, the storage device alone can determine provision (provision) of the power storage device during storage. . Thereby, the power storage device management system can construct the battery sharing service without being affected by the state of communication between the storage device and the server device.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a configuration of a detachable battery managed in the shared battery management system according to the first embodiment. It is a block diagram showing a schematic structure of a battery exchange device which constitutes a common battery management system of a 1st embodiment. It is a block diagram showing a schematic structure of an operation server which constitutes a shared battery management system of a 1st embodiment.
  • FIG. 4 is a sequence diagram illustrating a flow of a process of acquiring information of a removable battery that can be replaced in a shared battery service employing the shared battery management system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing a flow of a process of replacing a detachable battery in a shared battery service employing the shared battery management system of the first embodiment. It is the figure which showed typically the flow of the procedure which replaces a detachable battery in the battery sharing service which employs the shared battery management system of 1st Embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram schematically showing a flow of a procedure for replacing a detachable battery in a battery sharing service employing a conventional shared battery management system. It is a figure showing the concept of the battery joint use service which adopted the common battery management system in a 2nd embodiment of the present invention. It is a block diagram showing an example of composition of a removable battery managed in a common battery management system of a 2nd embodiment.
  • FIG. 10 is a sequence diagram illustrating a flow of a process of renting out a detachable battery in a shared battery service employing a shared battery management system according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating a flow of a procedure for renting a detachable battery in a battery sharing service employing a conventional shared battery management system.
  • the power storage device management system includes a plurality of power devices that use the power of a battery (hereinafter, referred to as a “detachable battery”) that is a power storage device having a detachable configuration.
  • a detachable battery that is a power storage device having a detachable configuration.
  • a shared battery management system that manages the reception of a plurality of detachable batteries that are commonly used in a saddle-ride type electric vehicle (hereinafter referred to as an “electric motorcycle”) and the provision (supply) of alternative detachable batteries. Will be described.
  • FIG. 1 is a diagram showing the concept of a shared battery service (a so-called battery sharing service) employing a shared battery management system according to the first embodiment of the present invention.
  • the shared battery management system 10 includes a battery exchange device 100 and an operation server 200.
  • one operation server 200 may be configured to correspond to a plurality of battery exchange devices 100.
  • FIG. 1 only one battery exchange device 100 is used. Is shown.
  • FIG. 1 also shows an electric motorcycle 50 using a shared battery service employing the shared battery management system 10.
  • the electric motorcycle 50 is an electric vehicle that runs by an electric motor driven by electric power supplied from a detachable battery 510.
  • the electric motorcycle 50 may be a hybrid electric vehicle that runs by driving a combination of a detachable battery 510 and an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine. Therefore, the electric motorcycle 50 is an example of an electric vehicle that uses the shared battery service.
  • the detachable battery 510 is a cassette type power storage device (secondary battery) that is detachably attached to the electric motorcycle 50. At least one detachable battery 510 is mounted on one electric motorcycle 50. In the following description, the electric motorcycle 50 will be described as an electric vehicle to which one detachable battery 510 is attached.
  • Removable battery 510 is a power storage device shared by a plurality of electric vehicles.
  • the detachable battery 510 can identify the detachable battery 510 itself by identification information (hereinafter, referred to as “battery ID”) exclusively assigned.
  • the battery ID for example, the serial number of the detachable battery 510 can be considered, but in the present invention, various formats can be considered as the format of the battery ID.
  • the battery replacement device 100 is a facility that is installed in a plurality of locations and stores and charges one or more detachable batteries 510. Further, the battery exchange device 100 exchanges a removable battery 510 that a user of the shared battery management system 10 (a user (user) of the electric motorcycle 50, etc.) wishes to exchange with a stored removable battery 510. It is also a facility that implements the procedures described above.
  • the battery exchange device 100 is connected to the operation server 200 via the network NW.
  • the network NW is, for example, a communication network such as a communication network for wireless communication.
  • the network NW may be a communication network for wired communication. However, in the present invention, it is considered that a more remarkable effect is obtained when the network NW is a communication network for wireless communication than when the network NW is a communication network for wired communication.
  • the battery exchange device 100 exchanges information with the operation server 200 by communication via the network NW, and exchanges the detachable battery 510. More specifically, battery replacement device 100 acquires information on the battery ID of removable battery 510 that can be replaced from operation server 200 via network NW. In addition, the battery exchange device 100 obtains in advance the available battery list that records the battery ID of the detachable battery 510 that can be exchanged in the battery exchange device 100 and that is created by the operation server 200 as the information of the battery ID. I remember. In the available battery list, the battery ID of the detachable battery 510 that can be shared by a plurality of users such as the user (user) of the electric motorcycle 50 using the shared battery service is recorded.
  • the battery ID of the removable battery 510 recorded in the available battery list may be, for example, a removable ID approved by an operator of the battery sharing service employing the shared battery management system 10 or an administrator of the shared battery management system 10.
  • the battery IDs of the removable batteries 510 recorded in the available battery list may be arranged in the order in which the battery replacement device 100 lends out the removable batteries 510. In other words, information on the order in which the battery exchange device 100 lends out the removable battery 510 may be recorded in the available battery list.
  • the battery exchange device 100 confirms the battery ID recorded in the available battery list, so that the detachable battery 510 to which the battery ID is assigned is provided (shared) in the battery shared use service.
  • FIG. 1 shows a state in which the available battery list L created by the operation server 200 is obtained from the operation server 200 via the network NW. Then, based on the information of the battery ID of the detachable battery 510 included in the available battery list L acquired from the operation server 200, the battery exchange device 100 reduces the power brought in by the user (user) of the electric motorcycle 50. It is determined independently whether the consumed detachable battery 510 is a detachable battery 510 that can be replaced.
  • the battery replacement device 100 determines that the removable battery 510 brought in by the user (user) of the electric motorcycle 50 is the removable battery 510 that can be replaced, the user (user) of the electric motorcycle 50 The user replaces the detachable battery 510 brought in with the detachable battery 510 stored therein.
  • FIG. 1 shows an example of the configuration of the battery exchange device 100.
  • the battery exchange device 100 shown in FIG. 1 includes a display unit 110 and eight battery slots 120-1 to 120-8 having a charging function in a housing 101.
  • battery slot 120 when each of the eight battery slots 120-1 to 120-8 is expressed without distinction, it is simply referred to as "battery slot 120" without indicating "-" and the number following it.
  • the indicator 110 provided in the battery replacement device 100 is a display device that displays information to be notified to a user (user) of the electric motorcycle 50.
  • the display 110 includes, for example, a TFT (Thin Film Transistor) liquid crystal display (LCD), an organic EL (Electro Luminescence) display, and an electrophoretic display device using electronic ink.
  • the display 110 displays information on the battery sharing service, such as whether the removable battery 510 is currently replaceable in the battery replacement device 100.
  • Each of the battery slots 120 provided in the battery exchange device 100 has a battery slot 120 in which the removable battery 510 is housed (inserted) and a battery slot 120 in which the removable battery 510 is not housed (not inserted). ) State.
  • the battery slot 120 in which the removable battery 510 is stored the battery slot 120 in which the removable battery 510 is charged and the charged charged removable battery 510 that has been charged are stored.
  • the battery slot 120 in which the removable battery 510 is not accommodated is in a state of waiting for the user (user) of the electric motorcycle 50 to insert the removable battery 510 desired to be replaced.
  • Each battery slot 120 includes a battery storage section 120H and an opening / closing lid 120L.
  • the battery housing 120H has an opening on the front surface, and has a structure in which the removable battery 510 can be inserted into and removed from the battery housing 120H through the opening.
  • a structure for charging and acquiring the battery ID of the detachable battery 510 by connecting to the detachable battery 510 accommodated therein is provided on the back side of the battery accommodating portion 120H.
  • the opening / closing lid 120L is a lid for opening and closing an opening on the front surface of the battery housing 120H. By opening the opening, the removable battery 510 can be inserted into and removed from the battery housing 120H.
  • each battery slot 120 locks the opening / closing lid 120L in a closed state, thereby restricting insertion / removal of the detachable battery 510 housed in the battery housing part 120H.
  • FIG. 1 shows the battery storage section 120H and the opening / closing lid 120L in the battery slot 120-1.
  • the battery housing section 120H of the battery slot 120-1 is called “battery housing section 120-1H”
  • the opening / closing lid 120L of the battery slot 120-1 is called “opening / closing lid 120-1L”.
  • FIG. 1 shows a state in which the removable battery 510 is inserted into and removed from the battery slot 120-1.
  • the detachable battery 510 that is stored in the battery slot 120 by the user (user) of the electric motorcycle 50 due to power consumption is referred to as “used battery 510u”
  • the battery exchange device 100 Is removed from the battery slot 120 by the user (user) of the electric motorcycle 50 and is referred to as a “charged battery 510c”.
  • the state of the power stored in the removable battery 510 is distinguished.
  • the configuration of the battery exchange device 100 shown in FIG. 1 is an example, and various configurations can be considered as the configuration of the battery exchange device 100 in the present invention.
  • the operation server 200 is a server facility that manages the removable battery 510 that can be replaced in the battery replacement device 100.
  • the operation server 200 creates and stores an available battery list (providable battery list L) in which at least the battery ID of the removable battery 510 that can be replaced in the battery replacement device 100 is recorded.
  • the operation server 200 also updates the created available battery list L. Creation and update of the available battery list L in the operation server 200 are performed, for example, by an administrator of the shared battery management system 10 operating a terminal (not shown) connected to the operation server 200.
  • the operation server 200 when the operation server 200 newly adds a detachable battery 510 that can be replaced in the battery exchange device 100 by an operation of a terminal (not shown) by an administrator or the like, the detachable battery to be added is The battery ID of 510 is registered and updated in the available battery list L.
  • the operation server 200 operates the detachable battery 510 that cannot be replaced in the battery exchange device 100 due to the deterioration or destruction of the registered detachable battery 510 due to operation of a terminal (not shown) by an administrator or the like.
  • the operation server 200 transmits the created or updated available battery list L to the requested battery exchange device 100 via the network NW.
  • battery exchange apparatus 100 acquires available battery list L from operation server 200 via network NW. Then, based on the information of the battery ID of the detachable battery 510 included in the available battery list L acquired from the operation server 200, the battery exchange device 100 uses the used motorcycle brought by the user of the electric motorcycle 50. The procedure for replacing the battery 510u with the charged battery 510c is performed.
  • the battery exchange apparatus 100 stores the available battery list L at predetermined relatively long time intervals that do not hinder the charging of the used battery 510u, such as once every three hours or once a day. , And are acquired in advance from the operation server 200 and stored. For this reason, the battery exchange apparatus 100 does not have to perform communication with the operation server 200 via the network NW every time the procedure of exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c is performed. More specifically, in the battery exchange device 100, whether the detachable battery 510 that the user (user) of the electric motorcycle 50 consumes and consumes power is a detachable battery 510 that can be replaced or not.
  • the communication with the operation server 200 via the network NW is not performed to acquire the information of the battery ID of the removable battery 510 that can be replaced. Then, in the battery replacement device 100, the used battery 510u and the charged battery 510c are determined based on the battery ID information of the removable battery 510 included in the available battery list L acquired in advance from the operation server 200. Carry out the exchange procedure alone. Therefore, in the battery exchange device 100, even if the communication with the operation server 200 via the network NW is interrupted or the communication cannot be performed stably, the user of the electric motorcycle 50 There is no need to stop or interrupt the procedure for replacing the used battery 510u and the charged battery 510c brought in by the (user).
  • the battery exchange device 100 continues the procedure for exchanging the detachable battery 510 independently without being affected by the state of communication (communication environment) with the operation server 200 via the network NW. be able to. In other words, the battery exchange device 100 can continue to provide the user (user) of the electric motorcycle 50 with the shared battery use service (battery share service).
  • the detachable battery 510 that can replace the depleted used battery 510 u brought by the user (user) of the electric motorcycle 50 into the battery replacement device 100 in the shared battery management system 100.
  • the used battery 510u and the charged battery 510c stored in the battery exchange device 100 after the charging is completed are exchanged.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of a configuration of the removable battery 510 managed in the shared battery management system 10 of the first embodiment.
  • the removable battery 510 includes a power storage unit 511, a BMU (Battery Management Unit) 513, and a connection unit 515.
  • the BMU 513 includes a measurement sensor 512 and a storage unit 514.
  • Power storage unit 511 is configured to include a storage battery that stores charged power and discharges the stored power.
  • a storage battery included in the power storage unit 511 for example, a secondary battery such as a lead storage battery or a lithium ion battery, a capacitor such as an electric double layer capacitor, or a composite battery combining a secondary battery and a capacitor is considered. Note that, in the present invention, various configurations can be considered as the configuration of the power storage unit 511.
  • the measurement sensor 512 includes various sensors for measuring the state of the power storage unit 511.
  • the measurement sensor 512 measures the voltage stored in the power storage unit 511 by, for example, a voltage sensor. Further, measurement sensor 512 measures, for example, a current flowing through power storage unit 511 using a current sensor. Further, measurement sensor 512 measures, for example, a temperature at which power storage unit 511 is charged or power storage unit 511 discharges, using a temperature sensor. Measurement sensor 512 outputs a measured value indicating the measured state of power storage unit 511 to a processor on BMU 513.
  • the BMU 513 is a battery management unit that controls charging and discharging of the power storage unit 511.
  • the BMU 513 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory), for example.
  • the CPU implements a control function of power storage unit 511 by reading and executing a program stored in storage unit 514. Then, BMU 513 causes storage unit 514 to store information such as the content of control performed on power storage unit 511 based on the measurement value indicating the state of power storage unit 511 output from measurement sensor 512.
  • the storage unit 514 stores information such as an abnormality or a failure detected by the BMU 513 itself or an abnormality or a failure of the power storage unit 511 obtained by using the measurement sensor 512.
  • the storage unit 514 is configured to include a memory such as a ROM, a RAM, and a flash memory.
  • the storage unit 514 stores identification information (hereinafter, referred to as “battery ID”) exclusively assigned to the removable battery 510. Note that the storage unit 514 may store identification information (for example, “user ID”) of a user (user) of the electric motorcycle 50 currently using the detachable battery 510.
  • the connection unit 515 is a connection unit that supplies the electric power stored in the power storage unit 511 to the electric motor that is the drive source of the electric motorcycle 50 when the detachable battery 510 is mounted on the electric motorcycle 50.
  • the connection portion 515 is connected to a structure that connects to the detachable battery 510 provided on the back side of the battery accommodating portion 120H.
  • it is a connection unit for transmitting information such as a battery ID exchanged between the detachable battery 510 and the battery exchange device 100 and electric power.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the battery exchange device 100 included in the shared battery management system 10 according to the first embodiment.
  • the battery exchange device 100 includes a display 110, a connection unit 120T, a charger 120C, an exchange device storage unit 130, an exchange device control unit 140, and an exchange device communication unit 150.
  • the exchange device control unit 140 includes a charge control unit 141, a measurement sensor 142, an information acquisition unit 143, and a processing unit 144.
  • connection portion 120T is a connection portion having a structure in which the connection portion 515 provided in the detachable battery 510 accommodated in the battery slot 120 provided in the battery exchange device 100 is electrically connected.
  • the connection portions 120T are provided on the back side of the battery housing portion 120H for each battery slot 120.
  • Each connection unit 120T transmits information such as a battery ID exchanged between the detachable battery 510 housed in the corresponding battery slot 120 and the exchange device control unit 140.
  • the connection unit 120T transmits electric power to and from the detachable battery 510. That is, the connection unit 120T supplies power for charging to the power storage unit 511 provided in the detachable battery 510.
  • Charger 120 ⁇ / b> C receives control from exchange device control unit 140 when detachable battery 510 is stored in battery slot 120 and connection portion 515 and connection portion 120 ⁇ / b> T of stored detachable battery 510 are connected. Is a charger for charging the detachable battery 510 according to.
  • Charger 120C charges detachable battery 510 by supplying power to power storage unit 511 of detachable battery 510 via connection unit 120T. In battery exchange device 100, charger 120C is provided for each battery slot 120. Charger 120C may be configured to be connected to a power supply (not shown) for supplying power to detachable battery 510.
  • connection portion 120T and the charger 120C corresponding to each of the eight battery slots 120-1 to 120-8 are indicated by "-" followed by a numeral.
  • connection part 120-1T the connection part 120-1T
  • charger 120C corresponding to the battery slot 120-1 is called “charger 120-1C”.
  • the exchange device storage unit 130 stores various information in the battery exchange device 100.
  • the switching device storage unit 130 stores at least the available battery list L acquired in advance from the operation server 200 via the network NW.
  • the switching device storage unit 130 includes a memory such as a ROM, a RAM, an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Only Memory), a HDD (Hard Disk Drive), and a flash memory.
  • the exchange device storage unit 130 stores a program for the exchange device control unit 140 to execute the function of the battery exchange device 100.
  • the exchange device storage unit 130 stores information as to whether or not the detachable batteries 510 are accommodated in the respective battery slots 120 provided in the battery exchange device 100, and information about the detachable batteries that are accommodated in the respective battery slots 120.
  • battery state information Information indicating the state of the battery 510, that is, whether the removable battery 510 is in the middle of charging or in a state where charging is completed (hereinafter, referred to as “battery state information”) may be stored. . Further, exchange device storage section 130 may store identification information exclusively assigned to battery exchange device 100 (hereinafter, referred to as “battery exchange device ID”).
  • Exchange device control section 140 controls battery exchange device 100 as a whole.
  • the switching device control unit 140 includes, for example, a processor such as a CPU.
  • Switching device control section 140 implements the function of battery switching apparatus 100 by reading and executing a program stored in switching device storage section 130. More specifically, exchange device control section 140 issues an instruction to acquire available battery list L at every relatively long time interval (for example, every three hours or every day) that has been set in advance. Output to the communication unit 150.
  • the switching device communication unit 150 communicates with the operation server 200 via the network NW, and stores the available battery list L acquired from the operation server 200 in the switching device storage unit 130.
  • the replacement device control unit 140 brings in the user (user) of the electric motorcycle 50 based on the battery ID information of the detachable battery 510 included in the available battery list L stored in the replacement device storage unit 130. Of the used battery 510u and the charged battery 510c are exchanged. At this time, the exchange device control unit 140 notifies the user (user) of the electric motorcycle 50 of the battery slot 120 (for example, the battery slot 120-1) that contains the used battery 510u by using the display 110. As a result, the user (user) of the electric motorcycle 50 stores the brought-in used battery 510u in the battery storage section 120-1H of the battery slot 120-1 in which the removable battery 510 is not stored.
  • the replacement device control unit 140 can replace the used battery 510u stored in the battery storage unit 120-1H. It is determined whether or not the removable battery 510 can be used.
  • the exchange device control unit 140 determines that the used battery 510u stored in the battery storage unit 120-1H is the removable battery 510 that can be replaced, the charged battery 510c is stored.
  • the user of the electric motorcycle 50 is notified of the battery slot 120 (for example, the battery slot 120-2) by the display 110.
  • the user of the electric motorcycle 50 takes out the charged battery 510c from the battery storage portion 120-2H of the battery slot 120-2, and replaces the detachable battery 510.
  • the exchange device control unit 140 charges the used battery 510u accommodated in the battery accommodation unit 120-1H.
  • the exchange device control unit 140 determines that the used battery 510u accommodated in the battery accommodation unit 120-1H is the removable battery 510 that cannot be exchanged, the battery slot 120 (for example, the battery slot 120-1). The replacement of the charged battery 510c stored in -2) is prohibited.
  • the exchange device control unit 140 uses the indicator 110 to indicate that the used battery 510u stored in the battery storage unit 120-1H is the non-replaceable battery 510 that cannot be replaced, by the user (user) of the electric motorcycle 50. Notify.
  • the information acquisition unit 143 acquires information on the removable battery 510 housed in the battery slot 120. More specifically, when the used battery 510u is housed in the battery housing unit 120H of the battery slot 120 and the connection unit 515 and the connection unit 120T are connected, the information acquisition unit 143 sets the battery ID of the used battery 510u. Is obtained via the connection unit 120T. Then, the information acquisition unit 143 outputs the acquired information of the battery ID to the processing unit 144. Note that the information acquisition unit 143 may cause the exchange device storage unit 130 to store the information of the acquired battery ID.
  • the measurement sensor 142 includes various sensors that measure a state when the charger 120C is charging the removable battery 510.
  • the measurement sensor 142 includes, for example, a voltage sensor, a current sensor, and a temperature sensor.
  • the measurement sensor 142 measures a voltage applied to the power storage unit 511 when the removable battery 510 is being charged by a voltage sensor, and measures a current flowing through the power storage unit 511 by a current sensor. Further, measurement sensor 142 measures the temperature of power storage unit 511 when charging removable battery 510 with the temperature sensor.
  • the measurement sensor 142 outputs a measured value indicating the measured state of the detachable battery 510 to the charge control unit 141.
  • the measurement sensor 142 may be configured to acquire the state of the power storage unit 511 measured by the measurement sensor 512 provided in the detachable battery 510 via the connection unit 120T. In this case, measurement sensor 142 outputs a measurement value indicating the state of power storage unit 511 acquired from measurement sensor 512 to charging control unit 141.
  • the charging control unit 141 controls the charging of the detachable battery 510 by controlling the charger 120C in consideration of the measured value of the detachable battery 510 output from the measurement sensor 142. Then, when the charging of the removable battery 510 is completed, the charging control unit 141 outputs information indicating that the charging is completed to the processing unit 144. Note that the charge control unit 141 may output information indicating the current state of charging the removable battery 510 to the processing unit 144. At this time, when battery state information is stored in exchange device storage unit 130, charging control unit 141 outputs information indicating the current state of charging detachable battery 510 to exchange device storage unit 130. Then, the battery state information stored in the exchange device storage unit 130 may be updated.
  • the power remaining in the removable battery 510 may be temporarily discharged before charging the removable battery 510.
  • the charge control unit 141 also controls the discharge of the detachable battery 510.
  • the processing unit 144 performs a procedure for replacing the removable battery 510 in the battery replacement device 100. More specifically, the processing unit 144 checks the battery ID output from the information acquisition unit 143 with the battery ID of the detachable battery 510 included in the available battery list L stored in the exchange device storage unit 130. Then, it is determined whether or not the used battery 510u stored in the battery slot 120 is a removable battery 510 that can be replaced in the battery replacement device 100.
  • the processing unit 144 determines that the used battery 510u is the removable battery 510 that can be replaced in the battery replacement device 100 as a result of the above determination, the processing unit 144 replaces the used battery 510u with the charged battery 510c. And a process of charging the used battery 510u. In the process of replacing the used battery 510u and the charged battery 510c in the processing unit 144, the user selects the charged battery 510c to be replaced and the user of the electric motorcycle 50 in the battery slot 120 in which the selected charged battery 510c is stored. (User).
  • the processing unit 144 stores information on whether or not the detachable battery 510 is accommodated in the battery slot 120 in the exchange device storage unit 130.
  • the output may be output to update the battery state information stored in the exchange device storage unit 130.
  • an instruction to charge the used battery 510u is output to the charge control unit 141.
  • the charging control unit 141 controls the charger 120C in consideration of the measured value of the detachable battery 510 output from the measurement sensor 142, and charges the used battery 510u.
  • the processing unit 144 may replace the used battery 510u.
  • the user (user) of the electric motorcycle 50 is notified of the inability to do so.
  • the switching device communication unit 150 performs wireless communication with the operation server 200 via the network NW in accordance with an instruction from the switching device control unit 140, and acquires the available battery list L from the operation server 200. Then, the switching device communication unit 150 outputs the available battery list L acquired from the operation server 200 to the switching device storage unit 130 and stores the list.
  • the available battery list L is not always updated every time the switching device communication unit 150 accesses the operation server 200. For this reason, when an instruction to acquire the available battery list L is input from the exchange device control unit 140, the exchange device communication unit 150 first determines whether or not the available battery list L has been updated in the operation server 200. Inquire about Then, only when the available battery list L is updated in the operation server 200, the exchange device communication unit 150 acquires the current available battery list L as a new available battery list L. 130, that is, the available battery list L stored in the exchange device storage unit 130 may be updated.
  • the switching device communication unit 150 notifies the switching device control unit 140 (more specifically, the processing unit 144) of information indicating that the available battery list L stored in the switching device storage unit 130 has been updated. May be. However, the processing unit 144 determines whether or not the used battery 510u can be replaced based on the battery ID of the removable battery 510 included in the available battery list L stored in advance in the replacement device storage unit 130. It is determined whether or not the battery 510 is used. Therefore, whether or not the available battery list L stored in the exchange device storage unit 130 has been updated depends on whether or not the used battery 510u in the processing unit 144 is a removable battery 510 that can be replaced. It does not affect the judgment. Therefore, the switching device communication unit 150 does not necessarily need to output information indicating that the available battery list L has been updated to the processing unit 144.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the operation server 200 included in the shared battery management system 10 according to the first embodiment.
  • the operation server 200 includes a server storage unit 210, a server control unit 220, and a server communication unit 230.
  • the server control unit 220 includes an information acquisition unit 221 and a list processing unit 222.
  • the server storage unit 210 stores various information in the operation server 200.
  • the server storage unit 210 stores at least the available battery list L to be transmitted to the battery exchange device 100 via the network NW.
  • the server storage unit 210 includes, for example, a memory such as a ROM, a RAM, an EEPROM, an HDD, and a flash memory.
  • the server storage unit 210 stores a program for the server control unit 220 to execute the function of the operation server 200.
  • the server storage unit 210 stores information that associates the battery exchange device ID exclusively assigned to the battery exchange device 100 with the version of the available battery list L transmitted to the battery exchange device 100. May be.
  • the server control unit 220 controls the entire operation server 200.
  • the server control unit 220 includes, for example, a processor such as a CPU.
  • the server control unit 220 implements the function of the operation server 200 by reading and executing the program stored in the server storage unit 210. More specifically, the server control unit 220 creates and updates the available battery list L that records the battery ID of the removable battery 510 that can be replaced in the battery replacement device 100, and performs the creation and update.
  • the available battery list L is output to the server storage unit 210 and stored.
  • the creation and update of the available battery list L in the server control unit 220 may be performed, for example, by an administrator of the shared battery management system 10 by an unillustrated terminal connected to the operation server 200.
  • the operation is performed by operating an input device (for example, a keyboard or a mouse) (not shown) based on information displayed on a display device (for example, a liquid crystal display or the like) shown in the drawing.
  • the server control unit 220 reads the available battery list L stored in the server storage unit 210 in response to a request from the battery exchange device 100, and outputs the available battery list L to the server communication unit 230, via the network NW. Then, the available battery list L is transmitted to the battery exchange device 100.
  • the information acquisition unit 221 provides, for example, addition or deletion (deletion) according to an operation of an input device (not shown) of a terminal (not shown) connected to the operation server 200 by an administrator of the shared battery management system 10 or the like.
  • the information of the battery ID of the removable battery 510 included in the possible battery list L is acquired. More specifically, when a detachable battery 510 that can be replaced in the battery replacement device 100 is newly added by operation of a terminal (not shown) by an administrator or the like, the information acquisition unit The battery ID of the battery 510 is obtained.
  • the information acquisition unit 221 deletes the registration from the available battery list L by operation of a terminal (not shown) by an administrator or the like. The battery ID of the battery 510 is obtained.
  • the information acquisition unit 221 may acquire, from the battery exchange device 100, the battery ID of the removable battery 510 whose registration is to be deleted from the available battery list L. In this case, the information acquisition unit 221 transmits the battery ID of the detachable battery 510 (the detachable battery 510 that has been degraded or destroyed) whose registration is to be deleted from the available battery list L transmitted by the battery exchange device 100. Is obtained via the network NW. Then, the information acquisition unit 221 outputs the acquired information of the battery ID to the list processing unit 222. Note that the information acquisition unit 221 may cause the server storage unit 210 to store the acquired information of the battery ID.
  • the list processing unit 222 creates and updates the available battery list L. More specifically, when the battery ID of the detachable battery 510 to be added to the available battery list L is output from the information acquisition unit 221, the list processing unit 222 outputs a new available battery list in which the battery ID is registered.
  • the available battery list L is updated by performing a process of creating the L or a process of adding (registering) the battery ID to the current available battery list L.
  • the list processing unit 222 is included in (registered in) the current available battery list L. The process of deleting the battery ID is performed to update the available battery list L.
  • the list processing unit 222 outputs the created and updated available battery list L to the server storage unit 210 and stores it.
  • the process of deleting the battery ID included (registered) in the current available battery list L may be performed by the battery exchange device 100.
  • the battery exchange device 100 transmits the updated available battery list L to the operation server 200 via the network NW.
  • the information obtaining unit 221 obtains the updated available battery list L transmitted by the battery exchange device 100 and outputs the list to the list processing unit 222.
  • the list processing unit 222 may update the available battery list L output by the information acquisition unit 221 (the state may be the as-is state output by the information acquisition unit 221 or may perform further processing). ) Is output to the server storage unit 210 and stored.
  • the server communication unit 230 performs wireless communication with the exchange device communication unit 150 provided in the battery exchange device 100 via the network NW.
  • the server communication unit 230 stores the available battery list L created or updated by the list processing unit 222 and stored in the server storage unit 210 in response to the request for the available battery list L transmitted from the battery It is transmitted to the switching device 100.
  • the available battery list L is not always updated every time there is a request from the battery replacement device 100. Therefore, first, an inquiry as to whether or not the available battery list L has been updated is transmitted from the battery exchange device 100.
  • the server communication unit 230 notifies the server control unit 220 that the inquiry has been transmitted. Thereby, server control section 220 outputs to server communication section 230 information indicating whether or not list processing section 222 has updated available battery list L since transmission of available battery list L last time.
  • the server control unit 220 determines whether the available battery list L has been updated or not, based on the battery exchange device ID of the battery exchange device 100 stored in the server storage unit 210 and the transmitted available battery list L. It may be performed for each operation server 200 based on the information linked with the version. Then, server communication section 230 transmits information indicating whether or not available battery list L output from server control section 220 has been updated, to battery exchange apparatus 100 via network NW. Thereafter, when information indicating that the available battery list L has been updated is transmitted to the battery exchange device 100, a request for the available battery list L is transmitted from the battery exchange device 100.
  • the server communication unit 230 When the request for the available battery list L is transmitted from the battery exchange device 100, the server communication unit 230 notifies the server control unit 220 that the transmission of the available battery list L is requested. Thereby, the server control unit 220 reads the available battery list L stored in the server storage unit 210 and outputs the list to the server communication unit 230. Then, server communication section 230 transmits available battery list L output from server control section 220 to battery exchange apparatus 100 via network NW. As a result, the battery replacement apparatus 100 acquires the latest available battery list L and, based on the acquired latest available battery list L, independently performs the procedure for replacing the used battery 510u and the charged battery 510c. Can be implemented.
  • FIG. 5 is a sequence showing a flow of a process of acquiring information (available battery list L) of a removable battery 510 that can be replaced in a shared battery service employing the shared battery management system 10 of the first embodiment.
  • FIG. FIG. 5 shows an example of the processing of the battery exchange device 100 and the operation server 200 that constitute the shared battery management system 10 that provides the shared battery service.
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing a flow of processing for replacing the detachable battery 510 in the shared battery service employing the shared battery management system 10 of the first embodiment.
  • FIG. 6 shows an example of the processing of the battery exchange device 100 that constitutes the shared battery management system 10 that provides the shared battery use service, by illustrating the removable battery 510 (used battery 510u) and the electric motorcycle 50 to be exchanged. It is shown in association with the user (user).
  • the shared battery management system 10 assumes that the available battery list L has not been created at present. I do.
  • the administrator of the shared battery management system 10 can operate the terminal (not shown) connected to the operation server 200 to create the available battery list L, The update is performed.
  • the creation and the update of the available battery list L by the operation of the administrator or the like are also shown as processes by the operation server 200 for the sake of simplicity.
  • an administrator Prior to the start of operation of the battery sharing service, first, in the shared battery management system 10, an administrator operates a terminal (not shown) connected to the operation server 200 to provide a user (user) of the electric motorcycle 50.
  • the available battery list L in which the detachable removable battery 510 to be lent is registered is created (step S101).
  • the administrator operates a terminal (not shown) to access the information acquisition unit 221 provided in the server control unit 220, and the battery ID of the removable battery 510 included in the available battery list L.
  • the list processing unit 222 provided in the server control unit 220 creates a new available battery list L in which the battery ID of the removable battery 510 acquired by the information acquisition unit 221 is registered.
  • the operation server 200 stores the created available battery list L in the server storage unit 210.
  • the available battery list L created by the list processing unit 222 and stored in the server storage unit 210 includes a plurality of detachable attachment / removal units that can be lent to the user (user) of the electric motorcycle 50 in the shared battery service.
  • the battery ID of the expression battery 510 is registered.
  • the detachable battery 510 lent to the user (user) of the electric motorcycle 50 is added or deleted by the operation of a terminal (not shown) by the administrator, and the available battery list L is updated ( Step S102).
  • the information acquisition unit 221 includes the battery ID of the removable battery 510 to be included in the available battery list L or deleted from the available battery list L in accordance with an operation of a terminal (not shown) by the administrator.
  • the list processing unit 222 updates the available battery list L by registering or deleting the battery ID of the removable battery 510 acquired by the information acquiring unit 221.
  • the operation server 200 stores the updated available battery list L in the server storage unit 210. Thereby, the detachable battery 510 that can be lent to the user (user) of the electric motorcycle 50 in the battery sharing service is changed.
  • the process of updating the available battery list L in the operation server 200 is performed after the removable battery 510 lent to the user (user) of the electric motorcycle 50 is added or deleted by an operation of the administrator. It can be performed at any timing. Therefore, the operation server 200 repeats the process of updating the available battery list L in step S102 at an arbitrary timing.
  • the update of the available battery list L in the operation server 200 is performed when the removable battery 510 that can be replaced in the battery replacement device 100 is newly added, or when the registered removable battery 510 is deteriorated or destroyed. Since it is performed when the battery cannot be replaced in the battery replacement device 100 due to the above-described reason, it is considered that the replacement is not performed frequently.
  • the battery exchange device 100 inquires of the operation server 200 whether or not the available battery list L has been updated (step S203). At this time, in the battery exchange device 100, the processing unit 144 provided in the exchange device control unit 140 outputs an instruction to acquire the available battery list L to the exchange device communication unit 150. As a result, in the battery replacement device 100, the replacement device communication unit 150 transmits an inquiry about whether or not the available battery list L has been updated to the operation server 200 via the network NW.
  • the operation server 200 replies whether the available battery list L has been updated (step S204).
  • the list processing unit 222 outputs information indicating whether or not the available battery list L has been updated to the server communication unit 230.
  • the server communication unit 230 sends the information indicating whether or not the available battery list L output from the list processing unit 222 has been updated as a response to the inquiry via the network NW. Transmit to battery exchange device 100.
  • step S205 determines whether or not available battery list L has been updated. If the result of the determination in step S205 is that the available battery list L has not been updated ("NO" in step S205), the battery exchanging apparatus 100 advances the process to step S409. On the other hand, if the result of the determination in step S205 indicates that the available battery list L has been updated (“YES” in step S205), the battery exchange device 100 requests the updated available battery list L from the operation server 200. (Step S306). At this time, in the battery exchange device 100, the exchange device communication unit 150 transmits a request for the available battery list L to the operation server 200 via the network NW.
  • the operation server 200 transmits the available battery list L stored in the server storage unit 210 to the battery exchange device 100 (Step S307).
  • the server control unit 220 reads the available battery list L stored in the server storage unit 210, and outputs the read available battery list L to the server communication unit 230.
  • the server communication unit 230 transmits the available battery list L output from the server control unit 220 to the battery exchange device 100 via the network NW as the latest available battery list L. .
  • the battery exchange device 100 stores the available battery list L transmitted from the operation server 200 in the exchange device storage unit 130 (step S308). At this time, in the battery replacement device 100, the replacement device communication unit 150 outputs and stores the available battery list L transmitted from the operation server 200 to the replacement device storage unit 130. This allows the battery replacement device 100 to independently execute the procedure for replacing the removable battery 510 based on the latest available battery list L transmitted from the operation server 200.
  • the battery exchange device 100 determines whether a predetermined time (for example, three hours or one day) has elapsed (step S409). If the result of the determination in step S409 is that the predetermined time has not elapsed (“NO” in step S409), the battery replacement device 100 repeats the processing in step S409. That is, the battery exchange device 100 waits for the process of acquiring the available battery list L from the operation server 200 until a predetermined time comes. On the other hand, as a result of the determination in step S409, if the predetermined time has elapsed (“YES” in step S409), the process returns to step S203, and the battery exchange apparatus 100 returns the available battery list to the operation server 200 again. An inquiry is made as to whether L has been updated. That is, the battery exchange device 100 repeats the process of acquiring the latest available battery list L from the operation server 200 (steps S203 to S308).
  • a predetermined time for example, three hours or one day
  • the battery replacement device 100 replaces the removable battery 510.
  • the available battery list L acquired in advance from the operation server 200 in the processing flow illustrated in FIG. 5 is stored in the exchange device storage unit 130 provided in the battery exchange device 100. It will be described as.
  • a user (user) of the electric motorcycle 50 starts an exchange procedure of the detachable battery 510 by operating an input unit (not shown) provided in the battery exchange device 100, for example.
  • an input unit not shown
  • a detailed description of the operation of the battery replacement device 100 by the user (user) of the electric motorcycle 50 will be omitted.
  • the user (user) of the electric motorcycle 50 brings in the used battery 510u whose power has been exhausted and stores it in the battery storage part 120H of the battery slot 120 (step S500).
  • the connection part 120T in the battery storage part 120H of any one of the battery slots 120 provided in the battery exchange device 100 and the connection part 515 of the used battery 510u stored by the user (user) of the electric motorcycle 50 are connected. Electrically connected.
  • the replacement device control unit 140 determines that the replacement of the used battery 510u stored in the battery storage unit 120H is requested by the user (user) of the electric motorcycle 50, and the used battery The process of exchanging the battery 510u with the charged battery 510c is started.
  • step S601 information on the battery ID of the used battery 510u is obtained (step S601).
  • the information acquisition unit 143 provided in the replacement device control unit 140 transmits the information from the storage unit 514 provided in the used battery 510u via the connection unit 120T and the connection unit 515 of the battery storage unit 120H.
  • Battery ID information is acquired.
  • the information acquisition unit 143 outputs the acquired information of the battery ID to the processing unit 144 provided in the exchange device control unit 140.
  • the processing unit 144 provided in the exchange device control unit 140 determines that the used battery 510u stored in the battery storage unit 120H can be replaced by a detachable battery. It is determined whether it is 510 (step S602). At this time, the processing unit 144 collates the battery ID included in the available battery list L stored in the exchange device storage unit 130 with the battery ID output from the information acquisition unit 143. More specifically, the processing unit 144 reads the available battery list L from the exchange device storage unit 130, and stores the battery ID included in the read available battery list L, Are sequentially compared.
  • the processing unit 144 determines in step S602 that the used battery 510u stored in the battery storage unit 120H is It is determined that the removable battery 510 cannot be replaced ("NO" in step S602). In this case, the processing unit 144 notifies the user (user) of the electric motorcycle 50 that the used battery 510u cannot be replaced (cannot be replaced) (step S703).
  • a method of notifying the user (user) of the electric motorcycle 50 that the used battery 510u cannot be replaced a method of displaying a message indicating that the used battery 510u cannot be replaced on the display 110 may be considered. In the present invention, various methods can be considered as a method of notifying a user (user) of the electric motorcycle 50.
  • the processing unit 144 determines in step S602 that the used battery 510u stored in the battery storage unit 120H It is determined that the removable battery 510 can be replaced in the device 100 ("YES" in step S602). In this case, the processing unit 144 selects the charged battery 510c to be replaced from the charged batteries 510c stored in the battery slot 120 different from the battery slot 120 storing the used battery 510u (Step S704). In the case where a plurality of charged batteries 510c are accommodated, the processing of selecting the charged battery 510c in the processing unit 144 may select the charged battery 510c which has been charged the earliest. In, various methods can be considered as a method of selecting the charged battery 510c in the processing unit 144. Note that the processing unit 144 may cause the replacement device storage unit 130 to store information on the battery ID of the selected charged battery 510c.
  • the processing unit 144 notifies the user (user) of the electric motorcycle 50 of information on the selected charged battery 510c, that is, information on the battery slot 120 in which the charged battery 510c to be replaced is stored (step S705). Thereby, the user (user) of the electric motorcycle 50 takes out the charged battery 510c stored in the battery storage unit 120H of the battery slot 120 notified (step S800). That is, the user of the electric motorcycle 50 completes the replacement of the detachable battery 510. Thereby, the user (user) of the electric motorcycle 50 can attach the charged battery 510c to the electric motorcycle 50 and continue running.
  • step S906 the processing unit 144 outputs an instruction to charge the used battery 510u to the information acquisition unit 143 provided in the exchange device control unit 140.
  • charging control section 141 controls charger 120C based on the measurement value of detachable battery 510 outputted from measurement sensor 142, and charges used battery 510u.
  • timings can be considered as timings for starting charging of the used battery 510u in the battery replacement device 100.
  • the processing unit 144 may issue an instruction to the charge control unit 141 to start charging immediately after the replacement of the used battery 510u is completed.
  • the charge control unit 141 may be instructed to start charging when the number of charged batteries 510c becomes equal to or less than a predetermined number.
  • various methods can be considered as a control method of the charger 120C when charging the used battery 510u.
  • the battery replacement device 100 waits in a state where a request for replacement of the used battery 510u from the user (user) of the electric motorcycle 50 is accepted.
  • the battery exchange device 100 is charged with the used battery 510u every time the user (user) of the electric motorcycle 50 brings in the used battery 510u whose power has been exhausted and requests replacement of the used battery 510u.
  • the process of replacing the battery 510c and the process of charging the used battery 510u are repeated.
  • FIG. 7 is a diagram schematically illustrating a flow of a procedure for replacing the detachable battery 510 in the shared battery service employing the shared battery management system 10 of the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram schematically showing a flow of a procedure for exchanging the detachable battery 510 in the battery sharing service employing the conventional shared battery management system.
  • the battery exchange device 100 previously acquires the available battery list L from the operation server 200 connected via the network NW, and includes the available battery list L in the acquired available battery list L. Based on the information on the battery ID of the detachable battery 510, the user (user) of the electric motorcycle 50 carries out a procedure for exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c brought in.
  • FIG. 7A schematically illustrates a state in which the shared battery management system 10 acquires the available battery list L created or updated by the operation server 200 via the network NW. Further, FIG. 7B shows that the battery exchange device 100 uses the used battery 510u and the charged battery 510 carried by the user (user) P of the electric motorcycle 50 based on the acquired available battery list L. 510c is schematically shown as being exchanged.
  • the available battery list L used by the battery replacement device 100 when determining whether or not the used battery 510u is the removable battery 510 that can be replaced is determined. Is not acquired from the operation server 200 every time, but is acquired in advance at a predetermined relatively long time interval that does not hinder the charging of the used battery 510u, for example, once every three hours or once a day. It was done. For this reason, the battery exchange device 100 can exchange the detachable battery 510 independently without being affected by the state of wireless communication (communication environment) between the battery exchange device 100 and the operation server 200 via the network NW. The procedure can be performed alone. That is, as shown in FIG.
  • the battery exchange device 100 is in a state where the wireless communication with the operation server 200 via the network NW is interrupted or the wireless communication cannot be performed stably.
  • the battery sharing service employing the shared battery management system 10 when the user (user) P of the electric motorcycle 50 wants to replace the used battery 510u, it is possible to replace the used battery 510c with the charged battery 510c. it can.
  • the shared battery management system 10 is considered to be very effective for promoting the battery sharing service (battery sharing service).
  • FIG. 8A schematically shows a state of processing in a battery exchange device 800 and a system management device 900 that are station management devices via a network NW in a conventional shared battery management system. More specifically, in the conventional shared battery management system, as shown in FIG. 8A, at the timing of replacing the used battery 510u and the charged battery 510c, the battery replacement device 800 The information of the IC card of the used battery 510u is transmitted to the system management device 900 connected via the.
  • the system management device 900 transmits the used battery 510u transmitted from the battery exchange device 800 based on the IC card information. It is determined whether the used battery 510u is a detachable battery 510 that can be replaced with the charged battery 510c in the battery replacement device 800, and the determined result is transmitted to the battery replacement device 800 via the network NW. . Then, in the conventional shared battery management system, the battery exchange device 800 performs a procedure for exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c according to the determination result transmitted from the system management device 900.
  • the timing at which the user (user) P of the electric motorcycle 50 brings in the used battery 510u is determined by the battery exchange device 800 and the If the wireless communication with the system management apparatus 900 via the network NW is interrupted or the wireless communication cannot be performed stably, the procedure for replacing the used battery 510u with the charged battery 510c is performed. Can not do. That is, in the conventional shared battery management system, the user (user) of the electric motorcycle 50 is affected by the state of wireless communication (communication environment) between the battery exchange device 800 and the system management device 900 via the network NW. The procedure of exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c brought by P must be stopped or interrupted.
  • the user (user) P of the electric motorcycle 50 has to wait until the wireless communication between the battery exchange device 800 and the system management device 900 via the network NW is restored.
  • the user (user) P of the electric motorcycle 50 can place the current battery exchange device 800 at the timing when it is expected that the detachable battery 510 will consume power and that the electric motorcycle 50 will be difficult to travel.
  • the user (user) P of the electric motorcycle 50 shortens the time required for charging the detachable battery 510 when the detachable battery 510 consumes power and becomes difficult to travel by the electric motorcycle 50.
  • the conventional shared battery management system is very disadvantageous for spreading the battery sharing service (battery sharing service).
  • the shared battery management system 10 includes a battery replacement device 100 that is installed at a plurality of locations and stores and charges one or more detachable batteries 510;
  • the operation server 200 manages a removable battery 510 that can be replaced in the device 100.
  • the operation server 200 creates or updates the available battery list L that records the battery ID of the removable battery 510 that can be replaced in the battery replacement device 100, and stores it.
  • the battery exchange device 100 transmits the available battery list L from the operation server 200 via the network NW at predetermined relatively long time intervals, for example, once a day. Obtain and memorize.
  • the battery replacement device 100 completes charging the used battery 510u that the user (user) of the electric motorcycle 50 wants to replace based on the stored available battery list L. It is determined whether or not the battery is a removable battery 510 that can be replaced with the charged battery 510c that has been stored. In the first embodiment, when the battery replacement device 100 determines that the used battery 510u is the removable battery 510 that can be replaced, the procedure for replacing the used battery 510u and the charged battery 510c is performed. Is carried out. Thus, in the first embodiment, the removable battery 510 is connected to the battery exchange device 100 without being affected by the state of communication (communication environment) between the battery exchange device 100 and the operation server 200 via the network NW. Exchange procedures can be performed independently. Thus, in the first embodiment, when the user (user) of the electric motorcycle 50 using the shared battery service employing the shared battery management system 10 wants to replace the used battery 510u, The battery 510u and the charged battery 510c can be exchanged.
  • the available battery list L used to determine whether the used battery 510u is the removable battery 510 that can be replaced in the battery replacement device 100 is frequently updated. It is not considered to be done. For this reason, in the first embodiment, for example, a period in which communication between the battery exchange device 100 and the operation server 200 via the network NW is interrupted or a state where communication cannot be performed stably is performed, for example. Even if the battery replacement apparatus 100 has a long period of time, such as several days, the battery replacement apparatus 100 alone can continuously perform the procedure of replacing the removable battery 510 based on the stored available battery list L. Can be. Thus, in the first embodiment, the user (user) of the electric motorcycle 50 can be provided with the shared battery use service (battery share service).
  • the shared battery use service battery share service
  • the first embodiment can contribute to the spread of the automatic battery sharing service (battery sharing service).
  • the battery exchange device 100 and the operation server 200 included in the shared battery management system 10 communicate via a network NW, which is a wireless communication network.
  • a network NW which is a wireless communication network.
  • communication between the battery exchange device 100 and the operation server 200 in the shared battery management system 10 is not limited to wireless communication.
  • the communication between the battery exchange device 100 and the operation server 200 in the shared battery management system 10 is wired communication, that is, even when the network NW is a wired communication network, for example, the operation server 200 performs maintenance. In such a case, the wired communication may be interrupted or the wired communication may not be performed stably.
  • the number of detachable batteries 510 mounted for the electric motorcycle 50 to travel is not limited to one. That is, the electric motorcycle 50 may be an electric vehicle that runs with electric power supplied from the plurality of detachable batteries 510. However, even if the electric motorcycle 50 is an electric vehicle that travels with a plurality of detachable batteries 510 mounted thereon, the procedure for replacing the detachable battery 510 can be similarly considered.
  • the electric motorcycle 50 is an electric vehicle that runs by using electric power supplied from two detachable batteries 510
  • the user (user) of the electric motorcycle 50 operates in steps S500 and S800 shown in FIG. Is performed on each of the detachable batteries 510, that is, twice.
  • the operation is a repetition of the same operation. Therefore, a detailed description of the procedure for replacing the detachable battery 510 in the electric vehicle that travels with the electric power supplied from the plurality of detachable batteries 510 is omitted.
  • the power storage device management system according to the second embodiment is a power storage device management system for the purpose of building a battery sharing service in which a method of lending a power storage device (removable battery) can be easily changed. Also in the following description, the power storage device management system according to the second embodiment is configured to receive a plurality of detachable batteries shared by a power device (electric motorcycle) that uses the power of the detachable battery, A description will be given of a case where the system is a shared battery management system that manages the provision (provision) of a battery.
  • symbol is attached
  • FIG. 9 is a diagram illustrating the concept of a shared battery service (battery sharing service) employing the shared battery management system according to the second embodiment of the present invention.
  • the shared battery management system 10A of the second embodiment includes a battery exchange device 100A and an operation server 200A.
  • one operation server 200A can be configured to correspond to a plurality of battery exchange devices 100A.
  • FIG. 9 also shows an electric motorcycle 50 that uses a shared battery service employing the shared battery management system 10A.
  • the battery exchange device 100A is a facility that is installed at a plurality of locations and stores and charges one or more detachable batteries 510, similarly to the battery exchange device 100 of the first embodiment. Further, similarly to the battery exchange device 100 of the first embodiment, the battery exchange device 100A is a detachable battery 510 that a user of the shared battery management system 10A (a user (user) of the electric motorcycle 50, etc.) wishes to exchange. This is also a facility for executing a procedure for replacing the removable battery 510 with the stored one. Battery exchange device 100A is also connected to operation server 200A via network NW, similarly to battery exchange device 100 of the first embodiment.
  • the network NW is, for example, a communication network such as a communication network for wireless communication.
  • the network NW may be a communication network for wired communication. However, in the present invention, it is considered that a more remarkable effect is obtained when the network NW is a communication network for wireless communication than when the network NW is a communication network for wired communication.
  • the battery exchange device 100A exchanges information with the operation server 200A by communication via the network NW, and exchanges the detachable battery 510. More specifically, battery replacement device 100A periodically stores a battery state list that records information on removable battery 510 that is storing and charging, at a predetermined time interval (for example, every 5 minutes), The data is transmitted to the operation server 200A via the network NW. In addition, the battery exchange device 100A periodically transmits a detachable battery 510 that can be lent and a lending-possible battery list that records information on the order of lending at a predetermined time interval (for example, every 5 minutes). It is acquired (received) from the operation server 200A via the NW.
  • the battery status list transmitted from the battery exchange device 100A to the operation server 200A includes, in addition to the battery ID of the removable battery 510 that is being stored and charged, at least the number of times that the stored removable battery 510 has been charged. , And the deterioration state, and information such as the number of times of charging of the removable battery 510 being charged, the deterioration state, and the state of charge (for example, the rate at which charging is completed: charging rate) are information on the removable battery 510. It is recorded as.
  • the battery status list may record identification information (battery exchange device ID) exclusively assigned to the battery exchange device 100A, and information such as whether or not there is a failure in the battery exchange device 100A.
  • the rentable battery list in the battery exchange device 100A determined by the operation server 200A based on at least the battery state list transmitted from the battery exchange device 100A Information such as the removable battery 510 that can be replaced and the order of lending (replacement) are recorded as information of the removable battery 510 that can be lent.
  • the battery exchange device 100A acquires, from the operation server 200A, a detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the battery exchange device 100A and a lendable battery list in which the order is recorded, from the operation server 200A. Each time the battery exchange device 100A acquires a new rentable battery list from the operation server 200A, it replaces the currently stored rentable battery list with the newly acquired rentable battery list. That is, battery replacement device 100A updates the rentable battery list stored at predetermined time intervals. In FIG. 9, the battery exchange device 100A transmits the battery status list S to the operation server 200A via the network NW, and the operation server 200A transmits the rentable battery list B from the operation server 200A via the network NW. The state of acquisition (reception) is shown.
  • the battery exchange device 100A uses the detachable battery 510 that can be rented (exchanged) in the battery exchange device 100A indicated by the rentable battery list B acquired from the operation server 200A and the user of the electric motorcycle 50 according to the order information.
  • the user replaces the detachable battery 510 with which the power brought in by the user has been consumed and the detachable battery 510 stored therein.
  • the battery exchanging device 100A deletes information about the exchanged detachable battery 510 from the stored lendable battery list B.
  • the battery exchange device 100A consumes only the detachable battery 510 that can be lent (replaced) included in the rentable battery list B, and the power brought by the user (user) of the electric motorcycle 50 consumes. Can be replaced with the detachable battery 510.
  • FIG. 9 shows an example of the configuration of the battery exchange device 100A.
  • the configuration of the battery exchange device 100A shown in FIG. 9 is the same as the configuration of the battery exchange device 100 of the first embodiment.
  • FIG. 9 shows a state in which the removable battery 510 is inserted into and removed from the battery slot 120-1, as in FIG.
  • the configuration of the battery exchange device 100A shown in FIG. 9 is also an example, and various configurations can be considered as the configuration of the battery exchange device 100A in the present invention.
  • the operation server 200A is a server facility that manages a detachable battery 510 that can be replaced in the battery exchange device 100A, similarly to the battery exchange device 100 of the first embodiment.
  • the operation server 200A is charging the battery ID, the number of times of charging, and the deterioration state of the removable battery 510 stored in the battery exchange device 100A, which are included in the battery status list S transmitted from the battery exchange device 100A.
  • the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the battery exchange device 100A based on the information on the battery ID, the number of times of charging, the deterioration state, and the charging rate of the detachable battery 510, and the lending of the detachable battery 510 (Exchange) is decided.
  • the operation server 200A lends the information including the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the determined battery exchange device 100A and the order of lending (replacement) the detachable battery 510.
  • a possible battery list B is created.
  • the battery status list S transmitted from the battery exchange device 100A to the operation server 200A includes, for example, the battery ID of the detachable battery 510 stored for each battery slot 120 provided in the battery exchange device 100A, the number of charges, Although a list of a format in which information on the deterioration state and the charge rate are stored in association with each other is conceivable, various formats are conceivable as the format of the battery status list S in the present invention.
  • the rentable battery list B created by the operation server 200A and transmitted to the battery exchange device 100A is, for example, lent by the battery ID of the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the battery exchange device 100A. Although a list in a format arranged (to be exchanged) and the like can be considered, in the present invention, various formats can be considered as a format of the rentable battery list B.
  • the battery status list S transmitted by the battery exchange device 100A to the operation server 200A includes, for each battery slot 120 provided in the battery exchange device 100A, the battery ID of the detachable battery 510 stored and the charge
  • the description will be made assuming that the list is a format in which information on the number of times, the deterioration state, and the charging rate is linked and stored.
  • the rentable battery list B created by the operation server 200A and transmitted to the battery exchange device 100A is lent (exchanged) by the battery ID of the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the battery exchange device 100A.
  • the description will be made assuming that the list is in an ordered format.
  • the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the battery exchange device 100A determined by the operation server 200A and the order of lending (replacement) the detachable battery 510 are determined according to rules (rules) determined based on various ideas. Can be determined based on the That is, in the shared battery management system 10A, the logic when the battery exchange device 100A performs the procedure for exchanging the detachable battery 510 can be arbitrarily changed.
  • the condition for determining the logic when the battery exchange device 100A performs the procedure for exchanging the detachable battery 510, that is, the detachable battery 510 to be lent (exchanged) by the operation server 200A and the order thereof are described.
  • a condition for the determination for example, it is conceivable to consider the state of the detachable battery 510 stored in the battery exchange device 100A.
  • Conditions for determining the detachable batteries 510 to be lent (replaced) by the operation server 200A and the order of the detachable batteries 510 include, for example, the location where the battery exchange device 100A is installed, the date and time (date, day of the week, time zone). And other external factors such as weather.
  • the rules set in advance in the operation server 200A are, for example, the ideas and intentions of the administrator of the shared battery management system 10A and the operator of the battery sharing service when the removable battery 510 is managed and operated. It can be changed sequentially based on the above. At this time, the administrator of the shared battery management system 10A or the operator of the shared battery service operates the terminal (not shown) connected to the operation server 200A to rent (replace) the battery in the battery replacement device 100A.
  • a rule is set for the operation server 200A to determine the removable battery 510 and the order in which it can be performed.
  • the battery exchange device 100A does not lend (exchange) the detachable battery 510 that is insufficiently charged.
  • the administrator or the like of the shared battery management system 10A operates a terminal (not shown) connected to the operation server 200A to complete the charging and to store only the charged battery 510c stored in the battery exchange device 100A.
  • the rule of the operation server 200A is set so that the detachable battery 510 can be lent (replaced).
  • the administrator of the shared battery management system 10A operates a terminal (not shown) to charge the battery exchange device 100A, for example, in the order in which charging is completed, in the order of small deterioration, or in the order of large deterioration.
  • a rule is set in the operation server 200A so that the order in which the battery 510c is lent (replaced) is determined.
  • the administrator of the shared battery management system 10A or the like determines the order in which the charging is completed to be the order in which the charged battery 510c is lent (replaced) in the battery replacement device 100A, so as to determine the order in which the charging is completed.
  • the charged battery 510c that has been charged early is lent to the user (user) of the electric motorcycle 50 in order from the charged battery 510c.
  • the lending (replacement) of only the charged battery 510c can be stably performed.
  • the administrator of the shared battery management system 10A sets a rule (rule) in the operation server 200A so as to determine the order of least deterioration in the order of lending (replacement) the charged battery 510c in the battery replacement device 100A.
  • the deterioration state of many detachable batteries 510 to be lent (replaced) can be made uniform.
  • the frequency of maintenance of the battery sharing service for replacing the deteriorated removable battery 510 is reduced, and the administrator of the shared battery management system 10A
  • the operator of the battery sharing service can facilitate maintenance work such as replacing all detachable batteries 510 at the same time.
  • the administrator of the shared battery management system 10A sets a rule in the operation server 200A so that the order of deterioration is determined in the order of lending (replacement) the charged battery 510c in the battery replacement device 100A.
  • the battery sharing service employing the shared battery management system 10A it is possible to prevent many detachable batteries 510 to be lent (replaced) from being deteriorated at the same time.
  • the maintenance frequency of the battery sharing service for replacing the deteriorated removable battery 510 is averaged, and the administrator of the shared battery management system 10A and the battery sharing service are used. The service operator can reduce the number of removable batteries 510 to be replaced in one maintenance operation.
  • the battery exchange device 100A can lend (exchange) the detachable battery 510 to more users of the electric motorcycle 50 (users). Think about how to do it.
  • the administrator of the shared battery management system 10A sets a threshold of the charging rate as a lending standard for determining (considering) the removable battery 510 that can be lent (replaced) in the battery replacement device 100A. Determine in advance. Then, the administrator of the shared battery management system 10A or the like operates a terminal (not shown) connected to the operation server 200A so that the charging rate is equal to or higher than a predetermined rate (for example, the charging rate is 90% or higher).
  • the rules of the operation server 200A are set such that the battery 510 is regarded as the charged battery 510c and the detachable battery 510 can be lent (replaced).
  • the administrator of the shared battery management system 10A or the like operates a terminal (not shown) to rent out the detachable battery 510 that is regarded as the charged battery 510c in the battery exchange device 100A in the order of higher charging rate, for example.
  • a rule is set in the operation server 200A so that the order is determined.
  • the detachable battery 510 can be leased (replaced) to more users of the electric motorcycle 50 (users).
  • the administrator of the shared battery management system 10A operates a terminal (not shown) to set a rule (rule) in the operation server 200A. Even so, the logic for performing the procedure for replacing the detachable battery 510 can be arbitrarily changed.
  • a method in which the administrator of the shared battery management system 10A or the like operates a terminal (not shown) to set a rule (rule) in the operation server 200A has been presented, but, for example, in the morning, which is a weekend.
  • the setting of rules of the operation server 200A based on conditions that can be determined mechanically may be configured to be automatically executed by the server control unit 220A in the operation server 200A.
  • a detachable battery 510 that has been charged at a predetermined ratio (charging rate) or more, which is regarded as a charged battery 510c, is also a “charged battery 510c” for the sake of simplicity. It will be described as an example.
  • the operation server 200A transmits the created rentable battery list B to the battery exchange device 100A that has transmitted the battery status list S to the battery exchange device 100A via the network NW.
  • battery exchange device 100A acquires rentable battery list B from operation server 200A via network NW.
  • the battery replacement device 100A replaces the removable battery 510 in the order of the battery IDs included in the rentable battery list B acquired from the operation server 200A, that is, in the order of the charged batteries 510c represented by the rentable battery list B. Carry out the procedure.
  • the rentable battery list B transmitted by the operation server 200A to the battery exchange device 100A does not necessarily include the battery IDs of all the detachable batteries 510 included in the battery status list S transmitted from the battery exchange device 100A. You do not have to. That is, in the shared battery management system 10A, the detachable battery 510 whose battery ID is not included in the rentable battery list B becomes the detachable battery 510 that cannot be lent in the battery exchange device 100A. Therefore, the operation server 200A includes the detachable battery 510 that has been charged more than a predetermined number of times (the number of times of charging) from the battery state list S transmitted from the battery exchange device 100A, that is, the deteriorated removable battery 510 is included.
  • the detachable battery 510 may not be included in the rentable battery list B as the detachable battery 510 that is not lent (replaced) in the battery sharing service.
  • the operation server 200A may replace the deteriorated detachable battery 510 with the detachable battery 510 to be replaced in the maintenance (maintenance) of the shared battery service, and may not intentionally include the detachable battery 510 in the rentable battery list B.
  • the operation server 200A notifies the administrator of the shared battery management system 10A, the operator of the battery sharing service, and the like that the detachable battery 510 is intentionally excluded from being included in the rentable battery list B. You may make it.
  • the management of the deterioration of each detachable battery 510 in the operation server 200A is performed, for example, when a new detachable battery 510 for lending (replacement) is added in the battery shared use service, from when a new detachable battery 510 is added. It is considered that this can be performed by counting the number of times of charging.
  • the operation server 200A manages the deterioration of the detachable battery 510 based on the number of times of charging counted by the detachable battery 510 itself. You may.
  • the operation server 200A If the operation server 200A registers and manages the removable battery 510 for operation in the battery sharing service, the operation server 200A transmits the battery status list S transmitted from the battery exchange device 100A.
  • the number of times the detachable battery 510 has been charged may be counted based on the battery ID of the detachable battery 510 and the information on the state of charge included in the above, and the deterioration of the detachable battery 510 may be managed.
  • various methods can be considered as a method of counting the number of times of charging of the detachable battery 510 and a method of managing deterioration of the detachable battery 510 in the operation server 200A.
  • the electric power is controlled according to the rules set in the operation server 200A by the administrator of the shared battery management system 10A, the operator of the battery sharing service, and the like.
  • the user (user) of the motorcycle 50 lends (replaces) a charged battery 510c that replaces the depleted used battery 510u brought into the battery exchange device 100A.
  • the battery exchange device 100A uses the charged battery 510c to use the electric motorcycle 50 in the order of the battery IDs included in the rentable battery list B acquired in advance (for example, at most 5 minutes before) from the operation server 200A.
  • a procedure for replacing the used battery 510u carried by the user (user) is performed.
  • one operation server 200A in the shared battery management system 10A has a configuration corresponding to a plurality of battery exchange devices 100A
  • an administrator of the shared battery management system 10A rents (exchanges) the battery in the battery exchange device 100A.
  • the rules for determining the removable batteries 510 that can be installed and the order thereof can be set in the operation server 200A for each battery exchange device 100A. That is, in the shared battery management system 10A including the plurality of battery exchange devices 100A, the administrator of the shared battery management system 10A creates the rentable battery list B by the operation server 200A for each battery exchange device 100A. Rules can be set.
  • the operation server 200A creates and transmits a rentable battery list B corresponding to each battery exchange device 100A.
  • each of the battery exchange devices 100A previously acquires the corresponding rentable battery list B from the operation server 200A, and acquires the acquired rentable battery list B. Based on the list B, a procedure for renting out the stored charged battery 510c (exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c) is performed.
  • the attachment and detachment that the administrator of the shared battery management system 10A and the like can set up in the operation server 200A and can rent (replace) in the battery exchange device 100A.
  • the rule (rule) for determining the expression battery 510 and the order thereof may be the same rule (rule) or a different rule (rule) for all the battery exchange devices 100A.
  • a logic (logic) when performing the procedure of exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c for each battery exchange device 100A. can be different.
  • one battery exchange device 100A lends (replaces) only the charged battery 510c that has been charged and stored and has a charge rate of 100%, and another battery exchange device 100A has a charge rate of 90%.
  • the above charged battery 510c can be lent (replaced).
  • the battery exchange device 100A previously acquires and stores the rentable battery list B from the operation server 200A at predetermined time intervals, such as, for example, five-minute intervals. For this reason, the battery exchange apparatus 100A does not have to perform communication with the operation server 200A via the network NW every time the procedure of exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c is performed. More specifically, in the battery replacement device 100A, every time the user (user) of the electric motorcycle 50 lends (replaces) a charged battery 510c that replaces the used battery 510u whose power has been exhausted and that has consumed power, The communication is not performed with the operation server 200A via the network NW to obtain information indicating which charged battery 510c is to be lent (replaced).
  • the battery replacement device 100A lends (replaces) the charged batteries 510c in the order represented by the lendable battery list B acquired in advance from the operation server 200A. That is, the battery exchange device 100A independently performs the procedure of exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c based on the rentable battery list B acquired in advance from the operation server 200A. For this reason, in the battery exchange device 100A, for example, even if communication with the operation server 200A via the network NW is interrupted or communication cannot be performed stably, at least The charged battery 510c whose battery ID is included in the list B can be replaced with a used battery 510u brought in by the user (user) of the electric motorcycle 50.
  • the battery exchange device 100A is detachable for a while due to the influence of the communication state (communication environment).
  • the execution of the procedure for replacing the detachable battery 510 alone can be continued without stopping or interrupting the procedure for replacing the battery 510.
  • the battery exchange device 100A is provided to the user (user) of the electric motorcycle 50 without being affected by the deterioration of the short-time communication state (communication environment) between the battery exchange device 100A and the operation server 200A.
  • the battery sharing service battery sharing service
  • the charged battery 510c that replaces the depleted used battery 510u brought by the user (user) of the electric motorcycle 50 into the battery exchange device 100A is predetermined. Lending (exchanging) in the order determined by the logic according to the rules (rules).
  • FIG. 10 is a block diagram showing an example of a configuration of a detachable battery 510 managed in the shared battery management system 10A of the second embodiment.
  • the BMU (Battery Management Unit) 513 in the removable battery 510 lent (replaced) by the battery replacement device 100 in the shared battery management system 10 of the first embodiment is a BMU 513A.
  • the connection unit 515 replaces the connection unit 515A
  • the storage unit 514 replaces the storage unit 514A.
  • the measurement sensor 512 outputs a measured value indicating the measured state of the power storage unit 511 to the processor on the BMU 513A.
  • the BMU 513A is a battery management unit similar to the BMU 513 included in the removable battery 510 in the shared battery management system 10 according to the first embodiment, and controls charging and discharging of the power storage unit 511.
  • the BMU 513A includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory such as a ROM (Read Only Memory) and a RAM (Random Access Memory) as the storage unit 514A.
  • the CPU implements a control function of power storage unit 511 by reading and executing a program stored in storage unit 514A.
  • BMU 513A causes storage unit 514A to store information such as the content of control performed on power storage unit 511 based on the measurement value indicating the state of power storage unit 511 output from measurement sensor 512. Also, the BMU 513A may count the number of times of charging the power storage unit 511 and store it in the storage unit 514A in addition to the function of the BMU 513 included in the removable battery 510 in the shared battery management system 10 of the first embodiment. Further, BMU 513A may calculate the charging rate of power storage unit 511 based on a measurement value output from measurement sensor 512 and indicating the state of power storage unit 511.
  • the storage unit 514A is, like the storage unit 514 included in the removable battery 510 in the shared battery management system 10 of the first embodiment, an abnormality or a failure detected by the BMU 513A itself, and the power storage unit 511 grasped using the measurement sensor 512. It stores information such as abnormalities and failures.
  • the storage unit 514A includes, for example, a memory such as a ROM, a RAM, and a flash memory. Further, storage unit 514A stores information such as a battery ID exclusively assigned to removable battery 510 and the number of times power storage unit 511 has been charged.
  • the BMU 513A adds “1” to the information on the number of times of charging stored in the storage unit 514A when the charging of the power storage unit 511 is started or when the charging of the power storage unit 511 is completed. Updated (ie, incremented).
  • the storage unit 514A may store identification information (for example, “user ID”) of a user (user) of the electric motorcycle 50 currently using the removable battery 510.
  • the connection unit 515A is, like the connection unit 515 included in the detachable battery 510 in the shared battery management system 10 of the first embodiment, a drive source of the electric motorcycle 50 when the detachable battery 510 is attached to the electric motorcycle 50.
  • This is a connection unit that supplies the electric power stored in the power storage unit 511 to the electric motor.
  • the connection portion 515A is connected to a structure that connects to the detachable battery 510 provided on the back side of the battery accommodating portion 120H.
  • connection unit for transmitting information such as a battery ID exchanged between the detachable battery 510 and the battery exchange device 100A, the number of times of charging, and a measured value indicating the state of the power storage unit 511, and for transmitting electric power.
  • FIG. 11 is a block diagram showing a schematic configuration of a battery exchange device 100A constituting a shared battery management system 10A of the second embodiment.
  • the battery exchange device 100A includes a display 110, a connection unit 120T, a charger 120C, an exchange device storage unit 130A, an exchange device control unit 140A, and an exchange device communication unit 150A.
  • the exchange device control unit 140A includes a charge control unit 141A, a measurement sensor 142, an information acquisition unit 143A, and a processing unit 144A.
  • the exchange device storage unit 130A stores various information in the battery exchange device 100A, like the exchange device storage unit 130 included in the battery exchange device 100A in the shared battery management system 10 of the first embodiment.
  • the exchange device storage unit 130A stores at least the rentable battery list B acquired in advance from the operation server 200A via the network NW.
  • the switching device storage unit 130A includes a memory such as a ROM, a RAM, an electrically erasable programmable read only memory, an EEPROM (hard disk drive), and a flash memory.
  • the exchange device storage unit 130A stores a program for the exchange device control unit 140A to execute the function of the battery exchange device 100A.
  • the exchange device storage unit 130A stores information on whether or not the detachable batteries 510 are accommodated in the respective battery slots 120 provided in the battery exchange device 100A, and information on the detachable battery that is accommodated in each of the battery slots 120.
  • Information (hereinafter, referred to as “battery state information”) such as a battery ID of 510, the number of times of charging, a deterioration state, and a measured value indicating the state of power storage unit 511 may be stored.
  • the exchange device storage unit 130A may also store information indicating the state of charge such as the charge rate of each removable battery 510 as battery state information.
  • exchange device storage unit 130A may store identification information (battery exchange device ID) exclusively assigned to battery exchange device 100A.
  • the exchange device control unit 140A controls the entire battery exchange device 100A similarly to the exchange device control unit 140 included in the battery exchange device 100A in the shared battery management system 10 of the first embodiment.
  • the switching device control unit 140A is configured to include a processor such as a CPU, for example.
  • Exchange device control section 140A implements the functions of battery exchange apparatus 100A by reading and executing the program stored in exchange device storage section 130A. More specifically, exchange device control section 140A periodically updates the battery ID and charge of removable battery 510 housed in each battery slot 120 at predetermined time intervals (for example, every 5 minutes). Information (battery state information) such as the number of times, the deterioration state, and a measurement value indicating the state of the power storage unit 511 is acquired.
  • exchange device control section 140 ⁇ / b> A calculates the charging rate of power storage section 511, that is, the charging rate of removable battery 510, based on the acquired measurement value indicating the state of power storage section 511.
  • the replacement device control unit 140A periodically stores the battery in each battery slot 120 at predetermined time intervals (for example, every five minutes).
  • Information indicating the state of charge such as the charging rate of the detachable battery 510 thus obtained may be acquired as battery state information.
  • exchange device control section 140A outputs the acquired battery state information of each removable battery 510 and the calculated (or acquired) information on the charging rate to exchange apparatus communication section 150A, and outputs the respective information output.
  • the switching device communication unit 150A communicates with the operation server 200A via the network NW, and transmits the battery status list S including the battery status information output by the switching device control unit 140A to the operation server 200A. Send.
  • the exchange device control unit 140A stores the rentable battery list B acquired from the operation server 200A in the exchange device storage unit. Store it in 130A. After that, the exchange device control unit 140A uses the used battery 510u brought in by the user (user) of the electric motorcycle 50 based on the order of the battery IDs included in the rentable battery list B stored in the exchange device storage unit 130A. Of the battery and the charged battery 510c are exchanged. At this time, the exchange device control unit 140A notifies the user (user) of the electric motorcycle 50 of the battery slot 120 (for example, the battery slot 120-1) that stores the used battery 510u by using the display 110.
  • the battery slot 120 for example, the battery slot 120-1
  • the user (user) of the electric motorcycle 50 stores the brought-in used battery 510u in the battery storage section 120-1H of the battery slot 120-1 in which the removable battery 510 is not stored.
  • the replacement device control unit 140A can replace the used battery 510u stored in the battery storage unit 120-1H. It is determined whether or not the removable battery 510 can be used.
  • the exchange device control unit 140A determines that the used battery 510u stored in the battery storage unit 120-1H is the replaceable battery 510 that can be replaced, the battery ID included in the rentable battery list B is used.
  • the user selects the charged battery 510c based on the order of the battery pack 510c, and displays the battery slot 120 (for example, the battery slot 120-2) in which the selected charged battery 510c is accommodated by the user of the electric motorcycle 50 (user ).
  • the user of the electric motorcycle 50 takes out the charged battery 510c from the battery storage portion 120-2H of the battery slot 120-2, and replaces the detachable battery 510.
  • the exchange device control unit 140A charges the used battery 510u stored in the battery storage unit 120-1H.
  • the exchange device control unit 140A determines that the used battery 510u accommodated in the battery accommodation unit 120-1H is a removable battery 510 that cannot be replaced, the battery slot 120 (for example, the battery slot 120-H) is used. The replacement of the charged battery 510c stored in 2) is prohibited. Then, the exchange device control unit 140A uses the indicator 110 to indicate that the used battery 510u stored in the battery storage unit 120-1H is a non-replaceable battery 510u. Notify.
  • the information acquisition unit 143A like the information acquisition unit 143 included in the battery exchange device 100A in the shared battery management system 10 of the first embodiment, includes the detachable battery 510 housed in the battery slot 120, that is, the battery exchange device 100A.
  • the information of the stored removable battery 510 is acquired. More specifically, the information acquisition unit 143A stores battery state information (battery ID, number of charging times) of the detachable battery 510 that is housed in the battery housing unit 120H of the battery slot 120 and to which the connection unit 515A and the connection unit 120T are connected. , And information such as measured values indicating the state of the power storage unit 511) are periodically acquired via the connection unit 120T at predetermined time intervals (for example, 5 minute intervals). Then, the information acquisition unit 143A outputs the acquired battery status information to the processing unit 144A. Note that the information acquisition unit 143A may cause the exchange device storage unit 130A to store the acquired battery state information.
  • the measurement sensor 142 outputs a measured value indicating the measured state of the removable battery 510 to the charging control unit 141A.
  • the information acquisition unit 143A acquires, via the connection unit 120T, a measurement value indicating the state of the power storage unit 511 measured by the measurement sensor 512 provided in the detachable battery 510 as battery state information. doing.
  • the measurement sensor 142 may be configured to output the measurement value indicating the state of the power storage unit 511 acquired by the information acquisition unit 143A to the charge control unit 141A.
  • the charge control unit 141A performs charging in consideration of the measured value of the detachable battery 510 output from the measurement sensor 142, similarly to the charge control unit 141 included in the battery exchange device 100A in the shared battery management system 10 of the first embodiment.
  • charging of the detachable battery 510 is controlled.
  • the charging control unit 141 ⁇ / b> A determines the current charging rate of the removable battery 510 that is being charged based on the measurement value of the removable battery 510 output from the measurement sensor 142, The current charging rate of the unit 511 is calculated. Then, charging control section 141A outputs the calculated charging rate of removable battery 510 to processing section 144A.
  • the charge control unit 141A determines that the charging is completed when the charging of the detachable battery 510 is completed. Is output to the processing unit 144A.
  • charging control section 141A calculates the calculated current charging rate of removable battery 510 ( (Including charging completion) may be output to the exchange device storage unit 130A to update the battery state information stored in the exchange device storage unit 130A.
  • the power remaining in the detachable battery 510 may be temporarily discharged before charging the detachable battery 510.
  • the charge control unit 141A also controls the discharge of the detachable battery 510.
  • the processing unit 144A performs a procedure for replacing the detachable battery 510 in the battery exchange device 100A, similarly to the processing unit 144 provided in the battery exchange device 100A in the shared battery management system 10 of the first embodiment. More specifically, the processing unit 144A stores, in the exchange device storage unit 130A, a charged battery 510c that replaces the used battery 510u brought in by the user (user) of the electric motorcycle 50 and stored in the battery slot 120. Selected from among the charged batteries 510c that can be rented (replaced) included in the rentable battery list B. At this time, the processing unit 144A selects the charged battery 510c to be replaced in the order of the battery IDs included in the rentable battery list B.
  • the processing unit 144A performs a process of replacing the used battery 510u with the selected charged battery 510c and a process of charging the used battery 510u.
  • a notification is made to the user (user) of the electric motorcycle 50 of the battery slot 120 in which the selected charged battery 510c is stored.
  • the processing unit 144A takes out the charged battery 510c stored in the battery slot 120 notified by the user (user) of the electric motorcycle 50, and after replacing the detachable battery 510, the rentable battery. Update list B.
  • the processing unit 144A deletes the battery state information on the selected charged battery 510c included in the rentable battery list B stored in the exchange device storage unit 130A.
  • an instruction to charge the used battery 510u is output to the charge control unit 141A.
  • the charging control unit 141A controls the charger 120C in consideration of the measurement value of the detachable battery 510 output from the measurement sensor 142, and charges the used battery 510u.
  • the switching device communication unit 150A performs wireless communication with the operation server 200A via the network NW in response to an instruction from the switching device control unit 140A, and transmits the battery status list S to the operation server 200A. Further, the switching device communication unit 150A acquires the rentable battery list B from the operation server 200A. The switching device communication unit 150A then outputs the rentable battery list B acquired from the operation server 200A to the switching device storage unit 130A and stores it.
  • the lendable battery list B cannot always be obtained from the operation server 200A immediately after the exchange device communication unit 150A transmits the battery state list S to the operation server 200A. This is because the operation server 200A determines the detachable batteries 510 that can be lent (replaced) in the battery exchange device 100A based on the battery state list S transmitted from the battery exchange device 100A and the order thereof, and then This is because the rentable battery list B is created. Therefore, when the rentable battery list B is transmitted from the operation server 200A, the switching device communication unit 150A receives the transmitted lent battery list B, and outputs and stores the lent battery list B to the switching device storage unit 130A. That is, the rentable battery list B stored in the exchange device storage unit 130A may be updated.
  • the switching device communication unit 150A inquires of the operation server 200A whether or not the rentable battery list B has been updated, and the rentable battery list in the operation server 200A.
  • B is updated, a configuration may be adopted in which the updated rentable battery list B is acquired and stored (updated) in the exchange device storage unit 130A.
  • the switching device communication unit 150A notifies the switching device control unit 140A (more specifically, the processing unit 144A) of information indicating that the rentable battery list B stored in the switching device storage unit 130A has been updated. May be. However, the processing unit 144A selects the charged batteries 510c to be replaced in the order of the battery IDs included in the rentable battery list B stored in advance in the replacement device storage unit 130A, and the replacement of the detachable battery 510 is performed. After that, the rentable battery list B is updated by deleting the battery state information on the selected charged battery 510c included in the rentable battery list B.
  • the rentable battery list B stored in the exchange device storage unit 130A is in a state in which only the battery state information on the charged battery 510c that can be exchanged in the battery exchange device 100A is included. Therefore, whether or not the rentable battery list B stored in the exchange device storage unit 130A has been updated does not affect the selection of the charged battery 510c to be lent (exchanged) in the processing unit 144A. Therefore, the switching device communication unit 150A does not necessarily need to output information indicating that the rentable battery list B has been updated to the processing unit 144A.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating a schematic configuration of an operation server 200A configuring the shared battery management system 10A according to the second embodiment.
  • the operation server 200A includes a server storage unit 210A, a server control unit 220A, and a server communication unit 230A. Further, the server control unit 220A includes a list processing unit 222A.
  • the server storage unit 210A stores various information in the operation server 200A.
  • the server storage unit 210A stores at least a battery state list S transmitted from the battery exchange device 100A via the network NW and a rentable battery list B transmitted to the battery exchange device 100A via the network NW.
  • the server storage unit 210A is configured to include a memory such as a ROM, a RAM, an EEPROM, an HDD, and a flash memory.
  • the server storage unit 210A stores a program for the server control unit 220A to execute the function of the operation server 200A.
  • server storage section 210A may store information of a battery exchange apparatus ID exclusively assigned to battery exchange apparatus 100A.
  • the server control unit 220A controls the entire operation server 200A.
  • the server control unit 220A includes, for example, a processor such as a CPU.
  • the server control unit 220A implements the function of the operation server 200A by reading and executing the program stored in the server storage unit 210A. More specifically, server control unit 220A determines whether or not removable battery 510 can be lent (replaced) in battery exchange device 100A based on battery state list S transmitted from battery exchange device 100A, and the order of the batteries. To determine.
  • the administrator of the shared battery management system 10A, the operator of the battery shared use service, and the like can determine the management and operation of the removable battery 510 in the shared battery management system 10A based on the idea and intention of the operation.
  • the logic when the battery exchange device 100A performs the procedure for exchanging the detachable battery 510 may be sequentially changed.
  • the administrator of the shared battery management system 10A, etc. based on information displayed on a display device (not shown) of a terminal (not shown) connected to the operation server 200A (for example, a liquid crystal display or the like).
  • a display device for example, a keyboard or a mouse
  • a detachable battery 510 that can be lent (replaced) in the battery replacement device 100A and a rule for determining the order thereof are sequentially set. May be changed.
  • the server control unit 220A includes information such as the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the determined battery exchange device 100A and the order of lending (replacement) the detachable battery 510.
  • a rentable battery list B is created, and the created rentable battery list B is output to the server storage unit 210A and stored.
  • the server control unit 220A outputs the created lendable battery list B to the server communication unit 230A, and thereby, via the network NW, the lendable battery list B to the battery exchange device 100A that has transmitted the battery state list S.
  • the list processing unit 222A performs a process of creating a rentable battery list B based on the battery state list S. More specifically, the list processing unit 222A determines the battery ID and the number of charging times of the removable battery 510 stored in the battery replacement device 100A included in the battery status list S transmitted from the battery replacement device 100A, Based on the information on the battery ID, the number of times of charging, and the charging rate of the removable battery 510, the removable battery 510 that can be lent (replaced) in the battery replacement device 100A and the order thereof are determined.
  • the list processing unit 222A includes information such as the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the determined battery exchange device 100A and the order of lending (exchanging) the detachable battery 510.
  • a rentable battery list B is created. Then, the list processing unit 222A links the created lendable battery list B with the information of the battery exchange device ID of the battery exchange device 100A, and outputs and stores the list to the server storage unit 210A.
  • the list processing unit 222A outputs the created rentable battery list B to the server communication unit 230A and transmits the output rentable battery list B to the battery exchange device 100A that has transmitted the battery state list S. Is output to the server communication unit 230A.
  • server communication unit 230A communicates with battery exchange device 100A via network NW, and transmits lendable battery list B output by server control unit 220A to battery exchange device 100A.
  • the server communication unit 230A performs wireless communication via the network NW with the exchange device communication unit 150A provided in the battery exchange device 100A.
  • Server communication section 230A receives battery state list S transmitted from battery exchange apparatus 100A via network NW, and stores received battery state list S in server storage section 210A.
  • server communication unit 230A transmits lent battery list B to battery exchange device 100A via network NW in response to an instruction from list processing unit 222A.
  • the rentable battery list B cannot always be transmitted to the battery exchange device 100A immediately after receiving the battery status list S transmitted from the battery exchange device 100A.
  • an inquiry about whether or not the rentable battery list B has been updated is transmitted from the battery exchange device 100A.
  • the server communication unit 230A creates the rentable battery list created by the list processing unit 222A and stored in the server storage unit 210A. The possible battery list B is transmitted to the battery exchange device 100A.
  • the server communication unit 230A transmits the rentable battery list B corresponding to the inquired battery exchange device 100A, that is, the rentable battery list B associated with the battery exchange device ID of the inquired battery exchange device 100A. Is read from the server storage unit 210A and transmitted to the battery exchange device 100A via the network NW. Thereby, battery exchange device 100A acquires rentable battery list B via network NW, and based on acquired rentable battery list B, consumes the power brought in by the user (user) of electric motorcycle 50. The procedure of lending (replacement) the charged battery 510c in place of the used battery 510u used can be independently performed.
  • FIG. 13 shows a flow of a process of acquiring information (loanable battery list B) of a detachable battery 510 that can be lent (replaced) in the shared battery service employing the shared battery management system 10A of the second embodiment. It is the sequence diagram shown.
  • FIG. 13 shows an example of the processing of the battery exchange device 100A and the operation server 200A that constitute the shared battery management system 10A that provides the shared battery use service, in association with the removable battery 510 stored in the battery exchange device 100A. Is shown.
  • FIG. 13 shows a flow of a process of acquiring information (loanable battery list B) of a detachable battery 510 that can be lent (replaced) in the shared battery service employing the shared battery management system 10A of the second embodiment. It is the sequence diagram shown.
  • FIG. 13 shows an example of the processing of the battery exchange device 100A and the operation server 200A that constitute the shared battery management system 10A that provides the shared battery use service, in association with the removable battery 510 stored
  • FIG. 14 is a sequence diagram illustrating a flow of a process of lending (replacement) the detachable battery 510 in the battery sharing service employing the shared battery management system 10A of the second embodiment.
  • FIG. 14 shows an example of the processing of the battery exchange device 100A that constitutes the shared battery management system 10A that provides the shared battery use service, by illustrating the removable battery 510 (used battery 510u) and the electric motorcycle 50 to be replaced. It is shown in association with the user (user).
  • battery exchange apparatus 100A transmits battery state list S to operation server 200A, and operation server 200A creates lendable battery list B based on battery state list S, and performs battery exchange apparatus 100A.
  • the battery exchange device 100A acquires the rentable battery list B will be described.
  • a description will be given on the assumption that the removable battery 510 and the rules for determining the order thereof are set in the operation server 200A by, for example, an administrator of the shared battery management system 10A.
  • the administrator of the shared battery management system 10A may create the rentable battery list B by operating the operation server 200A.
  • the operation by the administrator or the like is omitted and the operation server 200A creates the rentable battery list B.
  • the battery exchange device 100A periodically transmits battery state information from each of the removable batteries 510 that are stored and charged at predetermined time intervals (for example, every five minutes). It is acquired (step S111).
  • the information acquisition unit 143A provided in the exchange device control unit 140A connects each of the detachable batteries 510 provided to the detachable battery 510 via the connection unit 120T and the connection unit 515A of each battery storage unit 120H. Obtain each information from the component. More specifically, the information acquisition unit 143A acquires information on the battery ID, the number of times of charging, and the deterioration state from the storage unit 514A provided in the removable battery 510.
  • the information acquisition unit 143A acquires information of a measurement value indicating the state of the power storage unit 511 from the measurement sensor 512 or the BMU 513A provided in the detachable battery 510. Note that the information acquisition unit 143A may acquire the information on the charging rate from the BMU 513A provided in the removable battery 510.
  • the battery exchange device 100A transmits the battery status list S recording the battery status information acquired from each of the removable batteries 510 that are storing and charging, to the operation server 200A (step S112).
  • processing unit 144A provided in exchange device control unit 140A outputs an instruction to transmit battery status information as battery status list S to exchange device communication unit 150A.
  • exchange device communication section 150A transmits battery state list S including the battery state information to operation server 200A via network NW.
  • the battery replacement apparatus 100A uses the acquired charging rate information as the charging rate information in the battery state information.
  • the list S is transmitted to the operation server 200A.
  • the operation server 200A When the battery status list S is transmitted from the battery exchange device 100A, the operation server 200A, based on the transmitted battery status list S, allows the battery exchange device 100A to lend (replace) the detachable battery. 510 and the order thereof are determined (step S213).
  • the list processing unit 222A provided in the server control unit 220A transmits the battery ID of each removable battery 510 stored in the battery exchange device 100A included in the battery status list S, the number of times of charging, Lending (replacement) in the battery exchange device 100A based on the information on the battery ID, the number of times of charging, the degradation state, and the charge rate of each of the removable batteries 510 charged in the battery exchange device 100A.
  • the removable batteries 510 that can be used and their order are determined.
  • the operation server 200A creates the rentable battery list B (step S214).
  • the list processing unit 222A causes the determined battery exchange device 100A to lend (exchange) the detachable battery 510 and the order of lending (exchanging) the detachable battery 510.
  • a rentable battery list B including the information of the rentable battery is created.
  • the operation server 200A transmits the created rentable battery list B to the battery exchange device 100A (step S215).
  • the list processing unit 222A outputs to the server communication unit 230A an instruction to transmit the rentable battery list B created for the battery exchange device 100A that has transmitted the battery status list S. .
  • the server communication unit 230A transmits the rentable battery list B created by the list processing unit 222A to the battery exchange device 100A via the network NW.
  • the operation server 200A sends the corresponding rentable battery to the inquiring battery exchange device 100A. Send list B.
  • the operation server 200A returns the process to Step S213. That is, the operation server 200A waits for the process of creating the rentable battery list B in the operation server 200A until the next battery state list S is transmitted from the battery exchange device 100A. Then, when the next battery state list S is transmitted from the battery exchange device 100A, the operation server 200A can perform the process of creating the rentable battery list B, that is, lend (exchange) the battery exchange device 100A. The process (steps S213 to S215) of determining the detachable batteries 510 that can be performed and the order thereof, creating the rentable battery list B, and transmitting the list to the battery exchange device 100A is repeated.
  • the battery exchange device 100A stores the rentable battery list B transmitted from the operation server 200A in the exchange device storage unit 130A (step S316).
  • the exchange device communication unit 150A outputs the rentable battery list B transmitted from the operation server 200A to the exchange device storage unit 130A and stores it.
  • battery exchange device 100A can independently execute the procedure of exchanging used battery 510u and charged battery 510c based on rentable battery list B transmitted from operation server 200A.
  • the battery replacement device 100A determines whether a predetermined time (for example, 5 minutes) has elapsed (step S417). If the result of determination in step S417 is that the predetermined time has not elapsed ("NO" in step S417), battery replacement apparatus 100A repeats the processing in step S417. That is, the battery exchange device 100A waits for the acquisition of the battery status information from each of the detachable batteries 510 and the transmission of the battery status list S to the operation server 200A until the predetermined time has elapsed.
  • a predetermined time for example, 5 minutes
  • step S417 determines whether the predetermined time has elapsed (“YES” in step S417).
  • the battery exchange device 100A returns to step S111 and returns from the respective detachable batteries 510 to the battery state again.
  • Get information That is, the battery exchange device 100A acquires the battery status information from each of the detachable batteries 510 that are storing and charging, transmits the battery status information as the battery status list S to the operation server 200A, and rentable battery list B from the operation server 200A.
  • Steps S111 to S316 are repeated.
  • the rentable battery list B stored in the replacement device storage unit 130A is periodically updated to the latest state at predetermined time intervals (for example, every five minutes).
  • the battery exchange device 100A and the operation server 200A periodically communicate via the network NW at predetermined time intervals (for example, every five minutes), and
  • the exchangeable battery list 510 that includes the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the exchange device 100A and the order in which the detachable battery 510 is lent (exchanged) is updated.
  • the battery exchange device 100A allows the electric motorcycle 50 based on the latest rentable battery list B reflecting the current state of power storage in the power storage unit 511 provided in the removable battery 510.
  • the user (user) can independently carry out the procedure of exchanging the used battery 510u with depleted power and the stored charged battery 510c.
  • the battery replacement device 100A lends (replaces) the removable battery 510
  • the rentable battery list B acquired in advance from the operation server 200A in the processing flow illustrated in FIG. 13 is stored in the exchange device storage unit 130A provided in the battery exchange device 100A. It will be described as.
  • the user (user) of the electric motorcycle 50 starts an exchange procedure of the detachable battery 510 by operating, for example, an input unit (not shown) provided in the battery exchange device 100A.
  • an input unit not shown
  • a detailed description of the operation of the battery replacement device 100A by the user (user) of the electric motorcycle 50 is omitted.
  • the user (user) of the electric motorcycle 50 brings in the used battery 510u whose power has been consumed and stores it in the battery storage part 120H of the battery slot 120 (step S510).
  • the connection part 120T in the battery storage part 120H of any one of the battery slots 120 provided in the battery exchange device 100A and the connection part 515A of the used battery 510u stored by the user (user) of the electric motorcycle 50 are connected. Electrically connected.
  • the replacement device control unit 140A determines that the replacement of the used battery 510u stored in the battery storage unit 120H is requested by the user (user) of the electric motorcycle 50, and the used battery The process of exchanging the battery 510u with the charged battery 510c is started.
  • step S611 information of the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) is stored in the rentable battery list B. It is determined whether or not it is recorded (step S611). That is, the battery replacement device 100A determines whether or not the charged battery 510c that can be lent (replaced) is stored in any of the battery slots 120.
  • the processing unit 144A included in the exchange device control unit 140A causes the rentable battery list B stored in the exchange device storage unit 130A to include information on any of the detachable batteries 510. Check whether it has been done.
  • the processing unit 144A rents out the charged battery 510c in place of the used battery 510u stored in the battery storage unit 120H in step S611 (replacement). Is determined to be impossible ("NO" in step S611). In this case, the processing unit 144A notifies the user (user) of the electric motorcycle 50 that the used battery 510u cannot be replaced (cannot be replaced) (step S712).
  • a method of notifying the user (user) of the electric motorcycle 50 that the used battery 510u cannot be replaced a method of displaying a message indicating that the used battery 510u cannot be replaced on the display 110 may be considered. In the present invention, various methods can be considered as a method of notifying a user (user) of the electric motorcycle 50.
  • the processing unit 144A rents out the charged battery 510c in place of the used battery 510u stored in the battery storage unit 120H in step S611. (Replacement) (“YES” in step S611). In this case, the processing unit 144A selects the charged battery 510c to be lent (replaced) from the charged batteries 510c stored in the rentable battery list B (step S713).
  • the charged battery 510c in the earliest order is lent ( (Changed) is selected as the charged battery 510c.
  • the processing unit 144A notifies the user (user) of the electric motorcycle 50 of the information of the selected charged battery 510c, that is, the information of the battery slot 120 in which the charged battery 510c to be lent (replaced) is stored (step). S714).
  • the processing unit 144A updates the information on the battery slot 120 containing the charged (to be replaced) charged battery 510c. Notice.
  • the user (user) of the electric motorcycle 50 takes out the charged battery 510c stored in the battery storage part 120H of the battery slot 120 notified (step S810). That is, the user of the electric motorcycle 50 completes the replacement of the detachable battery 510.
  • the user (user) of the electric motorcycle 50 can attach the charged battery 510c to the electric motorcycle 50 and continue running.
  • connection part 120T in the battery storage part 120H of the battery slot 120 selected and notified and the connection part 515A of the stored charged battery 510c is disconnected.
  • exchange device control section 140A determines that the exchange of used battery 510u and charged battery 510c by the user (user) of electric motorcycle 50 has been completed, and makes lent battery list B available. Update. More specifically, the processing unit 144A deletes the battery state information on the selected charged battery 510c from the rentable battery list B.
  • step S915 a process of charging the used battery 510u stored in the battery slot 120 by the user (user) of the electric motorcycle 50 is started (step S915).
  • processing unit 144A outputs an instruction to charge used battery 510u to information acquisition unit 143A provided in exchange device control unit 140A.
  • the charging control unit 141A controls the charger 120C based on the measurement value of the detachable battery 510 output from the measurement sensor 142, and charges the used battery 510u.
  • timings can be considered as timings for starting charging of the used battery 510u in the battery replacement device 100A.
  • the processing unit 144A may issue an instruction to the charge control unit 141A to start charging immediately after the replacement of the used battery 510u is completed.
  • an instruction may be issued to the charge control unit 141A to start charging when the number of charged batteries 510c becomes equal to or less than a predetermined number.
  • various methods can be considered as a control method of the charger 120C when charging the used battery 510u.
  • battery replacement device 100A waits in a state where a request for replacement of used battery 510u from a user (user) of electric motorcycle 50 is accepted.
  • the battery replacement device 100A is charged with the used battery 510u every time the user of the electric motorcycle 50 brings in the used battery 510u whose power has been consumed and the replacement of the used battery 510u is requested.
  • the process of replacing the battery 510c and the process of charging the used battery 510u are repeated.
  • the battery exchange device 100A uses the used battery 510u and the charged battery 510u as much as the information of the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) in the battery exchange device 100A is recorded in the rentable battery list B. 510c can be exchanged.
  • the shared battery management system 10A as long as the communication between the battery exchange device 100A and the operation server 200A via the network NW is not interrupted, as described above, for example, every five minutes, A new rentable battery list B is created, and the rentable battery list stored in the exchange device storage unit 130A is updated.
  • the battery replacement device 100A charges the used battery 510u brought in by the user (user) of the electric motorcycle 50 to become a charged battery 510c
  • the charged battery 510c is also used for another use. It can be rented (replaced) as a charged battery 510c instead of the used battery 510u. That is, in the shared battery management system 10A, while the communication between the battery exchange device 100A and the operation server 200A is normally performed through the network NW, the execution of the procedure for exchanging the detachable battery 510 is continued. Can be.
  • the rentable battery list B is stored in the battery exchange device 100A, so that the battery exchange device 100A can use the used battery 510u and the charged battery 510u based on the rentable battery list B.
  • the procedure for exchanging with the 510c can be performed independently. Therefore, in the shared battery management system 10A, for example, even if the communication between the battery exchange device 100A and the operation server 200A via the network NW is interrupted, or the communication cannot be performed stably. As long as the information of the detachable battery 510 that can be lent (exchanged) is recorded in the rentable battery list B, a process of exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c can be performed.
  • the exchange between the shared battery management system 10A and the operation server 200A is completed until the replacement of the number of detachable batteries 510 recorded in the current rentable battery list B is completed. Avoid interruption or interruption of replacement of the detachable battery 510 due to deterioration of the communication state (communication environment), and continue to provide a battery sharing service (battery sharing service) to the user (user) of the electric motorcycle 50. Can be. This is because every time a user (user) of the electric motorcycle 50 brings in a used battery 510u whose power is exhausted, the operation server and the battery exchange device perform communication via the network NW to be charged. It is considered to be very effective for the conventional shared battery management system that lends (replaces) the battery 510c.
  • FIG. 15 is a diagram schematically illustrating a flow of a procedure of renting out the detachable battery 510 in the shared battery use service employing the shared battery management system 10A of the second embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram schematically showing a flow of a procedure for renting out a detachable battery 510 in a shared battery service employing a conventional shared battery management system.
  • the battery exchange device 100A transmits the battery status list S to the operation server 200A via the network NW, and acquires the rentable battery list B created by the operation server 200A in advance. I do.
  • the battery exchange device 100A uses the detachable batteries 510 that can be lent (exchanged) in the battery exchange device 100A and are included in the acquired rentable battery list B according to the information on the order. The procedure for exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c brought by the user (user) of the electric motorcycle 50 is performed alone. In FIG.
  • the shared battery management system 10A exchanges the battery status list S and the rentable battery list B between the battery exchange device 100A and the operation server 200A via the network NW.
  • the battery exchange device 100A uses the used battery 510u and the charged battery 510u brought in by the user (user) P of the electric motorcycle 50 based on the acquired rentable battery list B.
  • 510c is schematically shown as being exchanged.
  • the rentable battery list B used by the battery exchange device 100A when selecting the charged battery 510c that can be rented (replaced) in place of the used battery 510u is stored in the operation server every time it is selected. Rather than being acquired from 200A, it is acquired in advance at predetermined regular time intervals, for example, every 5 minutes. Therefore, in the shared battery management system 10A, as shown in FIG. 15A, the battery exchange device 100A stores the battery status information of each of the removable batteries 510 that are being stored and charged in the battery status list S. To the operation server 200A, and obtains and stores the rentable battery list B created based on the battery state list S transmitted by the operation server 200A.
  • the battery exchange device 100A stores the rentable battery list B stored without being affected by the state (communication environment) of wireless communication via the network NW between the battery exchange device 100A and the operation server 200A.
  • the procedure for replacing the detachable battery 510 can be independently performed. That is, as shown in FIG. 15B, the battery exchange device 100A is in a state where the wireless communication with the operation server 200A via the network NW is interrupted or the wireless communication cannot be performed stably. However, the procedure for replacing the used battery 510u and the charged battery 510c brought in by the user (user) P of the electric motorcycle 50 does not need to be immediately stopped or interrupted.
  • the battery replacement device 100A can continue the procedure for replacing the detachable battery 510 independently for the number of detachable batteries 510 recorded in the rentable battery list B. For this reason, in the battery sharing service employing the shared battery management system 10A, when the user (user) P of the electric motorcycle 50 wants to replace the used battery 510u, it is possible to replace the used battery 510u with the charged battery 510c. it can. This means that the user (user) P of the electric motorcycle 50 uses the battery sharing service at a timing when it is expected that the detachable battery 510 will consume power and become difficult to travel by the electric motorcycle 50. Considering this, the shared battery management system 10A is considered to be very effective in maintaining the provision of the shared battery use service (battery share service).
  • FIG. 16A schematically shows a process in a battery exchange device 800 as a battery supply device via a network NW and a system management device 900 in a conventional shared battery management system. More specifically, in the conventional shared battery management system, as shown in FIG. 16A, at the timing of replacing the used battery 510u and the charged battery 510c, the battery replacement device 800 The information of the used battery 510u is transmitted to the system management device 900 connected via the.
  • the system management device 900 uses the used battery 510u transmitted from the battery exchange device 800 based on the used battery 510u. Instead of 510u, a charged battery 510c to be lent (replaced) in battery exchange device 800 is selected, and the selected result is transmitted to battery exchange device 800 via network NW. Then, in the conventional shared battery management system, the battery exchange device 800 performs a procedure of exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c according to the selection result transmitted from the system management device 900.
  • the timing at which the user (user) P of the electric motorcycle 50 brings in the used battery 510u is determined by the battery exchange device 800 and the If the wireless communication with the system management apparatus 900 via the network NW is interrupted or the wireless communication cannot be performed stably, the procedure for replacing the used battery 510u with the charged battery 510c is performed. Can not do. That is, in the conventional shared battery management system, the user (user) of the electric motorcycle 50 is affected by the state of wireless communication (communication environment) between the battery exchange device 800 and the system management device 900 via the network NW. The procedure of exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c brought by P must be stopped or interrupted.
  • the user (user) P of the electric motorcycle 50 has to wait until the wireless communication between the battery exchange device 800 and the system management device 900 via the network NW is restored.
  • the user (user) P of the electric motorcycle 50 can place the current battery exchange device 800 at the timing when it is expected that the detachable battery 510 will consume power and that the electric motorcycle 50 will be difficult to travel.
  • the user (user) P of the electric motorcycle 50 reduces the time required for charging the detachable battery 510 when the detachable battery 510 consumes power and traveling by the electric motorcycle 50 becomes difficult.
  • the conventional shared battery management system is considered to be very disadvantageous in maintaining the provision of the battery sharing service (battery sharing service).
  • the battery lending processing unit incorporated as software in the battery exchange device 800 performs a procedure for exchanging the used battery 510u and the charged battery 510c without using the selection result by the system management device 900. think of. More specifically, a procedure in which the battery exchange device 800 replaces the fully charged charged battery 510c stored in the battery exchange device 800 with the used battery 510u according to the processing of the battery lending processing means incorporated as software. Think about doing In this case, even in the conventional shared battery management system, the state of the wireless communication (communication environment) between the battery exchange device 800 and the system management device 900 via the network NW is deteriorated, and the used battery 510u and A procedure for replacement with the charged battery 510c can be performed.
  • Battery exchange device 800 will endlessly exchange the fully charged battery 510c. This is because, in the conventional shared battery management system, for example, considering that the system management device 900 manages which detachable battery 510 is lent to which user (user) P of the electric motorcycle 50, After the state of the wireless communication (communication environment) is restored, it may be a factor that causes a situation in which the recovery of the management information becomes difficult.
  • the charged battery 510c that has been lent will be further replaced when its power is consumed, and when the charging is completed, another electric motorcycle will be added.
  • the battery exchange device 800 that rents out the detachable battery 510 is not necessarily the same as the battery exchange device 800 that was lent out first.
  • the system management device 900 traces in chronological order how long the replacement of the detachable battery 510 has been performed until the state of the wireless communication (communication environment) is restored. Therefore, it is necessary to recover the management information, and it is considered that recovery of the management information becomes very difficult.
  • the battery replacement device 100A can be replaced.
  • the number of detachable batteries 510 to be used is limited to the number of detachable batteries 510 recorded in the rentable battery list B.
  • lending of the detachable battery 510 by the battery exchange device 100A ( Exchange) can be limited to a finite number of times.
  • the shared battery management system 10A lends (replaces) the removable battery 510 a finite number of times in a situation where the state of wireless communication (communication environment) between the shared battery management system 10A and the operation server 200A is deteriorating. ) Is allowed, and it is possible to avoid renting (exchanging) the detachable battery 510 without limit.
  • the time required for the operation server 200A to recover the management information in a time series is reduced, and the management information can be recovered more easily than in the conventional shared battery management system.
  • the shared battery management system 10A is installed in a plurality of locations, and includes a battery replacement device 100A that stores and charges one or more detachable batteries 510;
  • the operation server 200A manages a detachable battery 510 that can be replaced in the device 100A.
  • the battery replacement device 100A periodically stores the battery status information on the removable battery 510 that is stored and charged at predetermined time intervals, for example, every five minutes, in a battery status list. As S, it transmits to the operation server 200A via the network NW.
  • the battery exchange device 100A lends (exchanges) the detachable battery 510 that the operation server 200A can lend (exchange) and that can be lent (exchanged) based on the transmitted battery state list S.
  • (B) Acquire and store the lendable battery list B in which the order is recorded via the network NW.
  • the battery replacement device 100A stores the used battery 510u that the user (user) of the electric motorcycle 50 wants to replace based on the stored rentable battery list B. A procedure for replacing the battery with the removable battery 510 is performed.
  • the operation server 200A based on the battery state list S transmitted from the battery exchange device 100A, the operation server 200A allows the operation device 200A to lend (replace) the battery in the battery exchange device 100A.
  • the order of lending (replacement) of the detachable battery 510 is determined, and a lendable battery list B is created.
  • the operation server 200A performs a procedure for replacing the detachable battery 510 in accordance with a preset rule (rule), based on a logic when executing the procedure for replacing the removable battery 510.
  • the detachable batteries 510 that can be lent (replaced) and their order are determined, and a rentable battery list B is created.
  • the removable server 510 that can be lent (replaced) in the battery replacement device 100A and the rule for the operation server 200A to determine the order thereof are set in the operation server 200A. Only with this, the detachable battery 510 to be lent (replaced) by the battery exchange device 100A and the order thereof, that is, the method of lending the detachable battery 510 can be easily changed. As a result, in the second embodiment, the battery replacement device 100A can be connected to the detachable battery at any time without changing the software incorporated in the battery supply device as in the conventional shared battery management system. The logic at the time of performing the exchange procedure of 510 can be arbitrarily changed.
  • the detachable battery 510 to be lent (replaced) by the battery exchange device 100A and the order thereof can be managed by the rentable battery list B created by the operation server 200A.
  • the battery exchange device 100A similarly rents (exchanges) the logic (logic) when the exchange process of the detachable battery 510 is performed by the battery exchange device 100A is set in the operation server 200A. ), And the order thereof, that is, the lending method of the detachable battery 510 can be easily changed.
  • the operation server 200A provides, for each battery exchange device 100A, a lendable battery list B reflecting the current state of power storage in each of the removable batteries 510 that are storing and charging.
  • the second embodiment different rules are set in the operation server 200A for each battery exchange device 100A constituting the shared battery management system 10A, so that the battery exchange device 100A exchanges the detachable battery 510. Can be made different when executing the above procedure. For this reason, in the second embodiment, the concept of managing and operating the detachable battery 510 by the administrator of the shared battery management system 10A and the operator of the shared battery service employing the shared battery management system 10A. The lending method of the detachable battery 510 can be easily changed based on the user's intention and the like.
  • the battery replacement device 100A stores the used battery 510u that the user (user) of the electric motorcycle 50 wants to replace based on the stored rentable battery list B.
  • the procedure of exchanging with the detachable battery 510 can be independently performed. For this reason, in the second embodiment, even when the state of communication (communication environment) between the battery exchange device 100A and the operation server 200A via the network NW is deteriorated, the battery exchange device 100A can rent the battery list B that can be rented. Until the lending (replacement) of all the detachable batteries 510 recorded in is completed, the procedure for replacing the detachable battery 510 can be continued.
  • the communication state (communication environment) is maintained until the battery replacement device 100A finishes lending (replacement) the detachable batteries 510 for the number recorded in the lendable battery list B. ),
  • the shared battery use service (battery sharing service) is continuously provided to the user (user) of the electric motorcycle 50 without stopping or interrupting the procedure for replacing the removable battery 510 due to the deterioration of the battery 510. be able to.
  • the flexibility of the provided battery shared use service (battery share service) can be improved.
  • the battery exchange device 100A and the operation server 200A that constitute the shared battery management system 10A communicate with each other via the network NW that is a wireless communication network.
  • the communication between the battery exchange device 100A and the operation server 200A in the shared battery management system 10A is not limited to the wireless communication, and the communication between the battery exchange device 100A and the operation server 200A in the shared battery management system 10A.
  • the communication between the battery exchange device 100A and the operation server 200A in the shared battery management system 10A is a wired communication, for example, when the maintenance of the operation server 200A is performed, the wired communication is performed.
  • the communication is interrupted or that the wired communication cannot be performed stably.
  • the same can be considered by replacing the network NW with the wired communication, Similar effects can be obtained. Accordingly, a detailed description of the procedure for replacing the detachable battery 510 in the shared battery management system 10A when the communication between the battery exchange device 100A and the operation server 200A is wired communication is omitted.
  • the number of detachable batteries 510 mounted for the electric motorcycle 50 to travel is not limited to one. That is, the electric motorcycle 50 may be an electric vehicle that runs with electric power supplied from the plurality of detachable batteries 510. However, even if the electric motorcycle 50 is an electric vehicle that travels with a plurality of detachable batteries 510 mounted thereon, the procedure for replacing the detachable battery 510 can be similarly considered.
  • the electric motorcycle 50 is an electric vehicle that runs with electric power supplied from two detachable batteries 510
  • the user (user) of the electric motorcycle 50 performs the operations in steps S510 and S810 shown in FIG. Is performed on each of the detachable batteries 510, that is, twice.
  • the operation is a repetition of the same operation. Therefore, a detailed description of the procedure for replacing the detachable battery 510 in the electric vehicle that travels with the electric power supplied from the plurality of detachable batteries 510 is omitted.
  • the electric vehicle that is the power device used by the user using the battery sharing service is the electric motorcycle 50 that is a saddle-ride type electric vehicle.
  • the power device used by the user using the battery sharing service is not limited to the saddle-ride type electric vehicle as described in the above embodiment.
  • the power device in the above-described embodiment not only two-wheeled vehicles, but also three-wheeled vehicles (including one front and two rear wheels, as well as two front and one rear vehicles), four-wheeled vehicles, Includes all types of vehicle-type moving bodies, such as assisted bicycles, that run by an electric motor driven by electric power supplied from a detachable battery.
  • the “power device” may be a portable charging / powering device carried by a person or a vehicle described in JP-A-2019-068552.
  • the “power device” may be a mobile robot, an autonomous traveling device, an electric bicycle, an autonomous traveling vehicle, another electric vehicle, a drone flying object, or another electric traveling device (electric mobility).
  • the storage device for example, the battery exchange device 100
  • the server for example, the operation server 200
  • the power storage device management system for example, the common battery management system 10.
  • the above-described various functions and processes in the power storage device management system are realized by recording a program for recording on a computer-readable recording medium, reading the program recorded on the recording medium into a computer system, and executing the program.
  • the “computer system” may include an OS and hardware such as peripheral devices.
  • the “computer system” also includes a homepage providing environment (or a display environment) if a WWW system is used.
  • the “computer-readable recording medium” includes a writable nonvolatile memory such as a flexible disk, a magneto-optical disk, a ROM, and a flash memory, a portable medium such as a CD-ROM, and a hard disk built in a computer system. Storage device.
  • a “computer-readable recording medium” refers to a volatile memory (for example, a DRAM (Dynamic)) in a computer system that serves as a server or a client when a program is transmitted through a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. Random (Access @ Memory)), which includes a program that is held for a certain period of time. Further, the program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium.
  • a volatile memory for example, a DRAM (Dynamic)
  • a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line.
  • Random Access @ Memory
  • the "transmission medium” for transmitting a program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.
  • the program may be for realizing a part of the functions described above.
  • achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, and what is called a difference file (difference program) may be sufficient.
  • One aspect of the embodiment is to replace a detachable battery (for example, the detachable battery 510) which is detachably mounted on an electric vehicle (for example, the electric motorcycle 50) and is shared by a plurality of electric vehicles.
  • a shared battery management system e.g., shared battery management system 10 for managing a plurality of battery slots (e.g., battery slots 120) for accommodating the detachable batteries, wherein one or more of the detachable batteries are provided.
  • a battery exchange device that performs storage and charging for example, battery exchange device 100
  • an available battery list that records identification information (for example, battery ID) of a plurality of detachable batteries that can be exchanged in the battery exchange device.
  • the battery exchange device stores the available battery list via a communication network (for example, a network NW) at predetermined time intervals (for example, every three hours or every day). Based on the identification information included in the available battery list that has been acquired and stored, based on the identification information included in the stored available battery list, the used battery (the detachable battery (the used For example, the shared battery management system executes a procedure for replacing a used battery 510u) with a charged battery (for example, a charged battery 510c) which is a detachable battery that has been charged and stored.
  • a communication network for example, a network NW
  • the battery exchange device determines whether or not the available battery list is updated via the communication network at predetermined time intervals. An inquiry is made to a server, and the available battery list is acquired and stored via the communication network only when the available battery list is updated.
  • An aspect of (3) is the shared battery management system according to the aspect of (2), wherein the battery exchange device includes an exchange device storage unit (for example, the exchange device storage unit 130) that stores the obtained available battery list, When the used battery is accommodated in any of the battery slots, the identification information of the used battery is acquired, and the acquired identification information and the available battery list stored in the exchange device storage unit are stored in the available battery list.
  • a replacement control unit (for example, a replacement control unit 140) that determines whether the used battery is a removable battery that can be replaced by collating with the included identification information. .
  • the exchange device control unit when the obtained identification information is not included in the available battery list, stores the identification information in the battery slot.
  • the used battery that has been used is determined to be the removable battery that cannot be replaced, and a notification that the battery cannot be replaced (for example, by the display 110) is given. If the identification information is included, it is determined that the used battery housed in the battery slot is the removable battery that can be replaced, and charging is completed and stored in a different battery slot.
  • the charged battery to be replaced is selected from among the charged batteries that are present, and the selected charged battery is selected.
  • the battery slot but housed (e.g., by the display device 110) to notify.
  • the exchange device control unit may be configured to remove the used battery after the selected charged battery is taken out from the accommodated battery slot. Start charging the battery.
  • a mode (6) is the shared battery management system according to the mode (5), wherein the exchange device control unit controls a charger that charges the used battery (for example, a charge control unit 141); Is further provided.
  • the exchange device control unit controls a charger that charges the used battery (for example, a charge control unit 141); Is further provided.
  • Another aspect of the embodiment is lending a detachable battery (eg, a detachable battery 510) which is detachably mounted on an electric vehicle (eg, an electric motorcycle 50) and is shared by a plurality of electric vehicles.
  • Battery management system e.g., a shared battery management system 10A
  • a plurality of battery slots e.g., battery slots 120
  • Battery exchange device for example, battery exchange device 100A that stores and charges the battery, a plurality of detachable batteries that can be lent by the battery exchange device, and a lendable battery list that records the order of lending the detachable batteries ( For example, an operation service that creates a rentable battery list B) A bar (for example, an operation server 200A), and the battery exchange device can periodically rent the battery exchange device at a predetermined time interval (for example, every five minutes) via a communication network (for example, a network NW).
  • the battery list is acquired and stored, and the detachable battery that is used in the electric vehicle and consumes power according to the order of lending the detachable battery represented by the stored lendable battery list.
  • a procedure for exchanging a used battery (for example, used battery 510u) with a charged battery (for example, charged battery 510c) which is the detachable battery that can be lent and is included in the rentable battery list is implemented. It is a common battery management system.
  • An aspect of (8) is the shared battery management system according to the aspect of (7), wherein the battery replacement device is configured to end the exchange of the used battery with the charged battery included in the rentable battery list, The information of the charged battery that has been replaced is deleted from the rentable battery list.
  • a mode (9) is the shared battery management system according to the mode (7) or (8), wherein the battery replacement device periodically stores the removable battery stored at predetermined time intervals.
  • a battery status list (for example, a battery status list S) recording the status is transmitted to the operation server via the communication network, and the operation server transmits / receives each of the attachment / detachments included in the transmitted battery status list. Based on the information indicating the state of the removable battery, the removable battery that can be lent by the battery exchange device and the order of lending the removable battery are determined, and the rentable battery list is created.
  • the operation server includes a detachable battery that can be lent and is set in advance corresponding to the battery exchange device, and the detachable battery.
  • the detachable battery that can be lent by the battery exchange device and the order of lending the detachable battery are determined by logic according to a rule for determining the order of lending.
  • the battery exchange device acquires battery status information indicating a status of the detachable battery stored and stores the battery status information in any one of the batteries.
  • the used battery is stored in the slot, the charged battery in place of the used battery is selected in the order represented by the rentable battery list, and the exchange of the used battery and the selected charged battery is performed.
  • the replacement device control unit for example, the replacement device control unit 140A that deletes the information on the selected charged battery and updates the rentable battery list, and uses the battery status information as the battery status list.
  • Exchanging communication part that acquires a list e.g., switching device communication unit 150A
  • an exchange apparatus memory unit for storing the loan can battery list acquired (e.g., switching device storage unit 130A), the.
  • the replacement device control unit may control the used battery after the selected charged battery is removed from the accommodated battery slot. Start charging the battery.
  • a mode (13) is the shared battery management system according to the mode (12), wherein the exchange device control unit controls a charger that charges the used battery (for example, a charge control unit 141A); Is further provided.
  • the exchange device control unit controls a charger that charges the used battery (for example, a charge control unit 141A); Is further provided.
  • the battery status list includes at least an identification of each of the detachable batteries stored.
  • Information for example, battery ID
  • information on the number of times of charging information on the deterioration state, and information on the charging rate are recorded.
  • the battery exchange device preliminarily stores the available battery list in which the identification information of the detachable battery to be shared is described via the communication network. And store it. Then, the battery exchange device compares the identification information of the used battery, which is a detachable battery whose exchange is desired, with the identification information included in the stored available battery list, thereby obtaining the used battery. Is a removable battery that can be replaced. Accordingly, in the shared battery management system, even in a situation where the communication network between the battery exchange device and the operation server cannot be used, the battery exchange device alone can perform the procedure for exchanging the detachable battery. Accordingly, the shared battery management system can continue to provide the shared battery service without being affected by the communication environment between the battery exchange device and the operation server.
  • the exchange device control unit provided in the battery exchange device notifies the result of determining whether the used battery is a removable battery that can be replaced. .
  • the shared battery management system can notify a user who receives the shared battery service whether or not the used battery is a detachable battery to be shared.
  • the battery exchange device after the charged battery that has been charged and stored is removed from the battery slot, that is, the removable battery is removed. After the replacement is completed, the charging of the used battery is started. This allows the shared battery management system to start charging the used battery from any timing.
  • the battery exchange device can lend (replace) the detachable battery and the lendable battery in which the order of lending (replacement) the detachable battery is recorded.
  • the list is acquired from the operation server in advance via the communication network and stored.
  • the battery replacement device performs a replacement procedure by selecting, in accordance with the order indicated by the rentable battery list, a removable battery that replaces the used battery that is the removable battery that is desired to be replaced. Accordingly, in the shared battery management system, even in a situation where the communication network between the battery exchange device and the operation server cannot be used, the battery exchange device alone can perform the procedure for exchanging the detachable battery. Accordingly, the shared battery management system can continue to provide the shared battery service without being affected by the communication environment between the battery exchange device and the operation server.
  • the battery exchange device deletes the information of the lent out (replaced) detachable battery from the rentable battery list after the exchange procedure is completed.
  • the battery replacement device can rent (replace) the detachable batteries by the number of detachable batteries included in the rentable battery list.
  • the battery exchange device lends (replaces) the detachable battery only for the number of detachable batteries included in the lendable battery list, that is, while the detachable batteries are recorded in the lendable battery list. )It can be performed.
  • the shared battery management system when the communication network between the battery exchange device and the operation server is not available, the battery is not immediately stopped, and the battery exchange device lends (replaces) the removable battery for a finite number of times. Can be tolerated. In other words, in the shared battery management system, it is possible to prevent the battery exchange device from renting (exchanging) the removable battery indefinitely.
  • the battery exchange device periodically transmits the state of the detachable battery stored therein to the operation server at predetermined time intervals. . Then, the operation server determines the detachable batteries that can be lent (replaced) in the battery exchange device and their order based on the information of each detachable battery included in the battery state list, and stores the rentable battery list in the battery exchange device. create. Thereby, in the shared battery management system, the rentable battery list acquired by the battery exchange device from the operation server is updated to the latest state reflecting the current state of each removable battery. In other words, in the shared battery management system, the operation server creates the rentable battery list, so that the detachable battery lent out (replaced) by the battery exchange device can be managed.
  • the operation server is configured to set a detachable battery that can be lent (replaced) in the battery exchange device and a rule (rule) for determining the order thereof. ) Determines the removable batteries that can be rented (replaced) in the battery replacement device and the order of the batteries in the battery replacement device.
  • a removable battery that can be lent (replaced) and a rule for determining the order thereof are set.
  • the logic for performing the procedure for replacing the detachable battery can be made different for each battery exchange device.
  • the battery status information indicating the status of the detachable battery that is stored is acquired and transmitted to the operation server as a battery status list, and the rentable battery acquired from the operation server is available.
  • the function of the battery exchange device that stores the battery list and selects the order represented by the rentable battery list that stores the removable battery in place of the used battery and performs the exchange procedure can be realized. Further, it is possible to realize a function of the battery exchange device that deletes the detachable battery lent (exchanged) by the exchange procedure from the rentable battery list and updates the rentable battery list.
  • the battery replacement device after the lending (replacement) detachable battery to be lent (replaced) is taken out from the battery slot, that is, the replacement of the detachable battery is completed. Later, charging of the used battery is started. This allows the shared battery management system to start charging the used battery from any timing.
  • the battery state list transmitted by the battery exchange device to the operation server includes identification information of the detachable battery, the number of times of charging, the deterioration state, and the charging rate (charging rate). (Percentage completed).
  • the shared battery management system can avoid lending (replacement) a detachable battery that has deteriorated beyond the limit.
  • a detachable battery having a charging rate equal to or higher than a predetermined ratio can be included in the detachable battery that can be lent (replaced).
  • the shared battery management system provides a flexible detachable battery lending (replacement) method according to the thinking and intention of the administrator of the shared battery management system and the operator of the battery sharing service employing the shared battery management system. Can be provided.

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Abstract

蓄電装置管理システムは、電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を保管する保管装置と、前記保管装置と通信可能に接続されるサーバー装置と、を備え、前記サーバー装置は、前記蓄電装置のうち、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として記憶する第１記憶部を有し、前記保管装置は、前記サーバー装置から受信する前記記憶識別情報を記憶する第２記憶部を備え、利用者から前記蓄電装置を受領したときに、前記第２記憶部に記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断する判断部を有する。

Description

蓄電装置管理システム、保管装置、サーバー装置、蓄電装置管理方法、プログラム、および記憶媒体
　本発明は、蓄電装置管理システム、保管装置、サーバー装置、蓄電装置管理方法、プログラム、および記憶媒体に関する。
　本願は、２０１８年０９月２０日に、日本に出願された日本国特願２０１８－１７５９９４号および日本国特願２０１８－１７５９９５号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
　近年、ＥＶ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ：電気自動車）やＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ　Ｅｌｅｃｔｒｉｃ　Ｖｅｈｉｃｌｅ：ハイブリッド電気自動車）など、バッテリ（電池）から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両の開発が進んでいる。電動車両では、駆動源であるバッテリの電力が消耗してきた場合、その後の走行を継続するためにバッテリの充電をする必要がある。
　ところで、近年の電動車両の中には、着脱することができる構成にしたバッテリ（以下、「着脱式バッテリ」という）を採用しているものも存在している。着脱式バッテリを採用した電動車両では、現在装着している着脱式バッテリの電力が消耗してきた場合に、充電が完了している予備の着脱式バッテリなど、十分な電力を蓄電している他の着脱式バッテリに交換することによって、走行を継続することができる。これにより、着脱式バッテリを採用した電動車両を使用している使用者（ユーザー）は、現在装着している着脱式バッテリを予備の着脱式バッテリに交換する際に要する時間以外の時間、つまり、電動車両を使用している途中で起こり得る着脱式バッテリを充電するための充電時間を必要とせずに、電動車両を連続して使用することができる。つまり、着脱式バッテリを採用した電動車両を使用している使用者（ユーザー）は、着脱式バッテリの充電時間による時間のロスをなくすことができる。このため、近年では、電動車両を使用する複数の使用者（ユーザー）同士で着脱式バッテリを共同で利用するバッテリ共同利用サービス（いわゆる、バッテリシェアサービス）の展開が検討されている。
　このため、電動車両におけるバッテリ共同利用サービスの仕組みとして、例えば、特許文献１のような、自動車駆動用共用バッテリ管理システムの技術が開示されている。そして、特許文献１には、共用バッテリ管理システムを利用することによって、電気自動車のバッテリの充電時間を不要とするバッテリ交換の仕組みが開示されている。このバッテリ交換の仕組みは、複数の電気自動車で共同使用されるバッテリの交換を円滑、確実にする仕組みである。特許文献１に開示されたバッテリ交換の仕組みでは、電気自動車の運転者（ユーザー）は、バッテリを交換する必要があるときにバッテリ交換ステーションに立ち寄り、電気自動車からバッテリを取外して、バッテリ交換ステーションで充電した充電済みのバッテリと交換する。
　ここで、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムでは、複数の電気自動車で共同使用されるバッテリに、それぞれ固有のＩＣカードが添付されている。そして、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムにおいてそれぞれのバッテリに添付されたＩＣカードには、電気自動車の走行中およびバッテリ交換ステーションでの作業中に情報が書き込まれる。また、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムにおいてバッテリ交換ステーションは、充電設備とステーション管理装置を備えている。また、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムでは、充電設備に、充電装置、ＩＣカードの読取・書込機能、および充電状況監視機能を有するコントローラ部を備えている。また、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムでは、ステーション管理装置が、無線ないし有線ケーブルでコントローラ部と通信可能に接続され、さらに、インターネットなどの通信ネットワークを介してシステム管理装置と通信可能となっている。そして、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムにおいてステーション管理装置は、システム管理装置との間で、バッテリに関する情報の送受信を所定のタイミングで行う。これにより、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムでは、システム管理装置が、システム管理装置内のバッテリ管理データベースにアクセスして、バッテリに関する情報を一括で管理する。
　ところで、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムを利用したバッテリ交換の仕組みでは、バッテリの交換作業をスタッフが行うことが示されている。しかしながら、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）を普及させるためには、様々な場所にバッテリ交換ステーションを設置する必要があると考えられる。このため、バッテリ共同利用サービスを普及させるためには、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムを利用したバッテリ交換の仕組みのようなバッテリ交換ステーションに待機しているスタッフ、つまり、電動車両を使用する使用者（ユーザー）以外の人間が介在せずに自動でバッテリ交換を行うことができる仕組みを実現することが望ましい。そこで、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムを利用したバッテリ交換の仕組みにおいて、スタッフが介在せずに自動でバッテリ交換を行う処理手順について考えてみると、バッテリ交換ステーションにおける処理手順としては、一般的に次のような処理手順が考えられる。
（手順１）：電気自動車の運転者（ユーザー）は、立ち寄ったバッテリ交換ステーションにおいて、充電する必要があるバッテリを電気自動車から取り外す。その後、電気自動車の運転者（ユーザー）は、取り外したバッテリを、例えば、バッテリ交換ステーションに備えたバッテリ充電器に設置する。これにより、バッテリ交換ステーションに備えたステーション管理装置は、バッテリ充電器設置されたバッテリに添付されているＩＣカードの情報を取得する。
（手順２）：そして、ステーション管理装置は、取得したバッテリのＩＣカードの情報を、通信ネットワークを介してシステム管理装置に送信する。
（手順３）：ステーション管理装置から送信されてきたＩＣカードの情報を受信したシステム管理装置は、受信したＩＣカードの情報をバッテリ管理データベースに記憶しているＩＣカードの情報と照合し、受信した情報が書き込まれたＩＣカードが添付されたバッテリがバッテリ交換ステーションにおいて交換することができるバッテリであるか否かを判定する。そして、システム管理装置、判定した結果を、通信ネットワークを介してステーション管理装置に送信する。
（手順４）：システム管理装置から送信されてきたバッテリの判定結果を受信したステーション管理装置は、受信した判定結果が交換することができるバッテリであることを表す結果である場合に、電気自動車の運転者（ユーザー）によってバッテリ充電器に設置されたバッテリを、充電済みのバッテリと交換する。これにより、電気自動車の運転者（ユーザー）は、交換された充電済みのバッテリを受け取り、受け取ったバッテリを電気自動車に取り付けて（装着して）、再び電気自動車を使用する、つまり、バッテリ交換ステーションを出発して走行を再開することができる。
（手順５）：また、バッテリ交換ステーションに備えた充電設備は、交換したバッテリ（電力が消耗しているバッテリ）の充電を開始する。
　このように、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムを利用したバッテリ交換の仕組みでは、バッテリ交換ステーションに備えたステーション管理装置とシステム管理装置とが、通信ネットワークを介した通信を行い、システム管理装置が、バッテリに添付されたＩＣカードの情報に基づいて交換することができるバッテリであると判定した後に、電気自動車の運転者（ユーザー）が充電済みのバッテリを使用することができる。
　また、電動車両におけるバッテリ共同利用サービスに関する様々な技術が提案されている。例えば、特許文献２には、バッテリを使用して作動する物品用のバッテリを貸し出すバッテリ貸出方法に関する技術が開示されている。特許文献２に開示された技術は、脱着自在なバッテリを備えた車両のレンタルシステムに関する技術である。特許文献２に開示された技術では、レンタルシステムにおいて貸し出される（レンタルされる）車両の一例である電動二輪車と同じ駐輪ブースに置かれたバッテリ供給装置でバッテリの貸し出しを行う際に、バッテリ供給装置に備えた中央処理部が、ソフトウェアとして組み込まれたバッテリ貸出処理手段を実行することによって、貸し出しをするバッテリを選定する。
　そして、特許文献２に開示されたバッテリ貸出方法には、バッテリ供給装置にあるバッテリの状態に応じて、ソフトウェアとして組み込まれたバッテリ貸出処理手段がバッテリを貸し出す際の考え方が示されている。より具体的には、特許文献２には、バッテリ貸出処理手段が、バッテリ供給装置に満充電のバッテリが複数ある場合には、充電回数の少ない満充電のバッテリから貸し出し、バッテリ供給装置に満充電のバッテリが複数ない場合には、現在ある満充電のバッテリを貸し出すことが開示されている。また、特許文献２には、バッテリ貸出処理手段が、バッテリ供給装置に満充電のバッテリがない場合には、充電電圧が規定量以上である満充電に近いバッテリを貸し出し、充電電圧が規定量未満であるバッテリの貸し出しを行わないことが開示されている。
　このように、特許文献２に開示されたバッテリ貸出方法には、バッテリ供給装置にあるバッテリの状態に応じて、電動車両の使用者（ユーザー）に、バッテリを貸し出す方法が開示されている。
　また、移動体本体に対してバッテリを着脱可能に装填できる移動体の他の例として、バッテリと、バッテリを収容可能な収容室が形成された充電給電ユニットとを有する可搬型の充電給電装置が知られている（例えば、特許文献３参照）。
日本国特開２０１１－０９６２３３号公報 日本国特開平１１－２５９７０９号公報 日本国特開２０１９－０６８５５２号公報
　しかしながら、バッテリ交換ステーションが設置される場所は、通信ネットワークを介したステーション管理装置とシステム管理装置との通信を常に安定して行うことできる場所であるとは限らない。例えば、通信ネットワークが発展途上にある地域では、ステーション管理装置とシステム管理装置とが通信するために必要な通信速度や通信の接続安定性を確保することができるとは限らない。
　そして、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムを利用したバッテリ交換の仕組みでは、ステーション管理装置とシステム管理装置との間の通信速度や通信の接続安定性が低下してしまうと、ステーション管理装置とシステム管理装置との間でやり取りする（通信する）情報の遅延や通信の未実行というような不具合が生じてしまうことが想定される。つまり、ステーション管理装置とシステム管理装置との間の通信の状態（通信環境）が悪化すると、電気自動車の運転者（ユーザー）がバッテリ交換ステーションにおいて交換を希望しているバッテリに添付されているＩＣカードの情報や、システム管理装置がバッテリ交換ステーションにおいてバッテリ交換をすることができるバッテリであるか否かを判定した判定結果など、バッテリ交換をする際に必要な情報のやり取りができなくなってしまうことが考えられる。この場合、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムを利用したバッテリ交換の仕組みでは、電気自動車の運転者（ユーザー）が希望しているバッテリの交換を受け付けることができないことになってしまう。つまり、特許文献１に開示された共用バッテリ管理システムを利用したバッテリ交換の仕組みでは、ステーション管理装置とシステム管理装置との間の通信速度や通信の接続安定性が低下してしまうと、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）におけるバッテリ交換の業務を停止せざるを得なくなってしまう。
　また、バッテリ共同利用サービスにおける着脱式バッテリの貸し出し方法を、バッテリ共同利用サービスを提供する運用者側の観点で考えた場合には、特許文献２に開示されたバッテリ貸出方法は、必ずしも好ましい方法であるとは限らない。これは、バッテリ共同利用サービスにおいて貸し出しをする着脱式バッテリも含め、一般的な蓄電池では、充電と放電とを繰り返すことによって劣化するからである。このため、バッテリ共同利用サービスを提供する運用者は、バッテリ共同利用サービスの保守（メンテナンス）として、充電を予め定めた回数（充電回数）以上行ったことにより放電可能容量が規定値以下となった着脱式バッテリは、貸し出しを行わないようにするため、新たな着脱式バッテリとの交換を行う必要がある。
　例えば、特許文献２に開示されたバッテリ貸出方法のように、充電回数の少ない着脱式バッテリから貸し出しをする場合を考える。この場合、バッテリ共同利用サービスでは、多くの着脱式バッテリの劣化状態を均一にすることができ、着脱式バッテリの交換を行うメンテナンスの頻度を少なくすることができる。しかし、この場合には、バッテリ共同利用サービスを運用している期間において、充電回数が多い着脱式バッテリ、つまり、交換をする必要がある着脱式バッテリが同時期に多数発生することになってしまう。このため、バッテリ共同利用サービスを提供する運用者は、バッテリ共同利用サービスの運用を継続するために、メンテナンス作業において交換するための新たな着脱式バッテリを、同時期に多数準備することが必要になり、バッテリ共同利用サービスのメンテナンスにより多くのまとまった費用が必要になってしまう。
　一方、特許文献２に開示されたバッテリ貸出方法とは逆に、充電回数の多い着脱式バッテリから貸し出しをすることも考えられる。この場合には、バッテリ共同利用サービスを運用している期間において、充電回数が多い着脱式バッテリが少量ずつ発生することになるため、バッテリ共同利用サービスの定期的なメンテナンス作業において少量ずつ新たな着脱式バッテリに交換をすればよくなる。このため、バッテリ共同利用サービスを提供する運用者は、バッテリ共同利用サービスの運用を継続するための多くのまとまった費用が必要なくなり、支出のムラが少ない安定したバッテリ共同利用サービスの運用をすることができる。しかしながら、この場合には、バッテリ共同利用サービスにおけるメンテナンス作業（着脱式バッテリの交換作業）を行う回数が増加してしまうことになる。
　このように、バッテリ共同利用サービスでは、着脱式バッテリの貸し出し方法によって、バッテリ共同利用サービスを提供する運用者における対応が異なってくる。このことから、バッテリ共同利用サービスでは、バッテリ共同利用サービスを提供する運用者における運用の仕方によって、着脱式バッテリの貸し出し方法を変更することができる仕組みが望まれると考えられる。
　しかしながら、特許文献２に開示されたバッテリ貸出方法では、バッテリ供給装置に備えた中央処理部にソフトウェアとして組み込まれたバッテリ貸出処理手段によってバッテリの貸出方法を制御している。このため、特許文献２に開示された技術を用いたバッテリ共同利用サービスの仕組みでは、上述したように充電回数の多い着脱式バッテリから貸し出しをする貸し出し方法に変更する場合には、ソフトウェアとして組み込まれたバッテリ貸出処理手段そのものを変更することが必要になってしまう。つまり、特許文献２に開示された技術を用いたバッテリ共同利用サービスの仕組みでは、バッテリ共同利用サービスの運用者による運用の仕方ごとに、ソフトウェアとして組み込まれるバッテリ貸出処理手段を用意する（ソフトウェアを開発する）ことが必要になってしまう。
　一般的に、異なる仕様に対応するソフトウェアの開発、つまり、ソフトウェアのカスタマイズは、開発者の負担となり、多くの費用を要してしまう。このため、特許文献２に開示された技術を用いたバッテリ共同利用サービスの仕組みにおいても、バッテリ共同利用サービスの運用者による運用の仕方ごとにバッテリ貸出処理手段を用意するということは、バッテリ共同利用サービスに用いるバッテリ供給装置を開発する開発者の負担となり、バッテリ共同利用サービスを構築するために多くの費用が必要になってしまう。
　また、一般的に、中央処理部が実行するソフトウェアの変更は、装置やシステムを停止してから行う必要がある。このため、仮に、特許文献２に開示された技術を用いたバッテリ共同利用サービスの仕組みにおいて、ソフトウェアとしてバッテリ供給装置に備えた中央処理部に組み込まれたバッテリ貸出処理手段を変更することができたとしても、ソフトウェアを変更している期間は、バッテリ供給装置を停止（休止）したり、バッテリ共同利用サービスを中止（中断）したりせざるを得なくなる。
　本発明の態様は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、通信の状態に影響されることなくバッテリの受領が受け付けられるバッテリ共同利用サービスを構築することができる蓄電装置管理システム、保管装置、サーバー装置、蓄電装置管理方法、プログラム、および記憶媒体を提供することを目的としている。
　（１）上記目的を達成するため、本発明の一態様に係る蓄電装置管理システム（例えば、共用バッテリ管理システム１０、共用バッテリ管理システム１０Ａ）は、電力を利用する電力装置（例えば、電動二輪車５０）に対して着脱自在に装着される蓄電装置（例えば、着脱式バッテリ５１０）を保管する保管装置（例えば、バッテリ交換装置１００、バッテリ交換装置１００Ａ）と、前記保管装置と（例えば、ネットワークＮＷを介して）通信可能に接続されるサーバー装置（例えば、運用サーバー２００、運用サーバー２００Ａ）と、を備え、前記サーバー装置は、前記蓄電装置のうち、複数の利用者（例えば、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）など）で共同利用されるものの識別情報（例えば、バッテリＩＤ）を記憶識別情報（例えば、提供可能バッテリリストＬ、貸し出し可能バッテリリストＢ）として記憶する第１記憶部（例えば、サーバー記憶部２１０、サーバー記憶部２１０Ａ）を有し、前記保管装置は、前記サーバー装置から受信する前記記憶識別情報を記憶する第２記憶部（例えば、交換装置記憶部１３０、交換装置記憶部１３０Ａ）を備え、利用者から前記蓄電装置（例えば、使用済みバッテリ５１０ｕ）を受領したときに、前記第２記憶部に記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断する判断部（例えば、交換装置制御部１４０、交換装置制御部１４０Ａ）を有する、蓄電装置管理システムである。
　（２）の態様は、上記（１）の態様において、前記保管装置は、前記判断部が前記利用者からの前記蓄電装置を受領可能と判断したときに、前記利用者に提供する保管中の前記蓄電装置（例えば、充電済みバッテリ５１０ｃ）を決定する提供部（例えば、交換装置制御部１４０、交換装置制御部１４０Ａ）を有するものである。
　（３）の態様は、上記（１）または（２）の態様において、前記判断部は、前記受領したときよりも前に前記第２記憶部に記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断するものである。
　（４）の態様は、上記（１）から（３）の態様のうちいずれか一態様において、前記保管装置は、予め定めた時間間隔（例えば、３時間ごとや１日ごと、５分間隔など）で前記記憶識別情報の更新の有無を前記サーバー装置に問い合わせ、前記記憶識別情報が更新されている場合にのみ、前記サーバー装置から前記記憶識別情報を受信して前記第２記憶部に記憶するものである。
　（５）の態様は、上記（２）から（４）の態様のうちいずれか一態様において、前記記憶識別情報は、保管中の前記蓄電装置を提供する順番を含み、前記提供部は、前記判断部が前記利用者からの前記蓄電装置を受領可能と判断したときに、前記順番に基づいて、前記利用者に提供する保管中の前記蓄電装置を決定するものである。
　（６）の態様は、上記（１）から（５）の態様のうちいずれか一態様において、前記サーバー装置または前記保管装置は、前記記憶識別情報から特定の前記蓄電装置の識別情報を削除する削除部（例えば、サーバー制御部２２０Ａや交換装置制御部１４０Ａ）を有するものである。
　（７）の態様は、上記（５）または（６）の態様において、前記保管装置は、保管中の前記蓄電装置の状態情報を取得する状態取得部（例えば、情報取得部１４３Ａ）と、前記状態取得部が取得した前記状態情報（例えば、バッテリ状態リストＳ）を前記サーバー装置に（例えば、ネットワークＮＷを介して）送信する送信部（例えば、交換装置通信部１５０Ａ）と、を有し、前記サーバー装置は、前記送信部により送信された前記状態情報に基づいて、前記保管装置において保管中の前記蓄電装置を前記利用者に提供する前記順番を決定する（例えば、貸し出し可能バッテリリストＢを作成する）決定部（例えば、サーバー制御部２２０Ａ）を有するものである。
　（８）の態様は、上記（５）から（７）の態様のうちいずれか一態様において、前記サーバー装置は、前記保管装置に対応して予め設定された規則（ルール）に従った論理（ロジック）で、前記保管装置において利用者に提供することができる前記蓄電装置および前記蓄電装置を提供する順番を決定するものである。
　（９）の態様は、上記（７）または（８）の態様において、前記状態情報は、保管中の前記蓄電装置の識別情報（例えば、バッテリＩＤ）と、少なくとも、充電回数の情報と、劣化状態の情報と、充電率の情報とを含むものである。
　（１０）の態様は、上記（１）から（９）の態様のうちいずれか一態様において、前記判断部は、前記記憶識別情報に、前記利用者から受領した前記蓄電装置の識別情報が前記記憶識別情報に含まれていない場合、受領した前記蓄電装置を受領不可能と判断し、前記記憶識別情報に、前記利用者から受領した前記蓄電装置の識別情報が前記記憶識別情報に含まれている場合、受領した前記蓄電装置を受領可能と判断するものである。
　（１１）の態様は、上記（１）から（１０）の態様のうちいずれか一態様において、前記保管装置は、前記判断部が前記利用者からの前記蓄電装置を受領不可能と判断したときに、前記利用者への保管中の前記蓄電装置の提供を禁止する、または前記利用者へ前記蓄電装置の受領不可能を（例えば、表示器１１０によって）報知する応答部（例えば、交換装置制御部１４０、交換装置制御部１４０Ａ）を有するものである。
　（１２）の態様は、上記（１）から（１１）の態様のうちいずれか一態様において、前記保管装置は、保管中の前記蓄電装置を前記利用者に提供した後に、前記利用者から受領した前記蓄電装置を充電する充電部（例えば、充電制御部１４１、充電制御部１４１Ａ）を有するものである。
　（１３）本発明の一態様に係る蓄電装置管理システム（例えば、共用バッテリ管理システム１０Ａ）は、電力を利用する電力装置（例えば、電動二輪車５０）に対して着脱自在に装着される蓄電装置（例えば、着脱式バッテリ５１０）を保管する保管装置（例えば、バッテリ交換装置１００Ａ）と、前記保管装置と（例えば、ネットワークＮＷを介して）通信可能に接続されるサーバー装置（例えば、運用サーバー２００Ａ）と、を備え、前記保管装置は、該保管装置が保管する前記蓄電装置の識別情報（例えば、バッテリＩＤ）を含む情報である保管情報（例えば、バッテリ状態リストＳ）を前記サーバー装置に送信する第１送信部（例えば、交換装置通信部１５０Ａ）を有し、前記サーバー装置は、前記第１送信部により送信された前記保管情報に基づいて、前記保管装置において保管中の前記蓄電装置を利用者（例えば、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）など）に提供する順番を含む提供情報（例えば、貸し出し可能バッテリリストＢ）を決定する決定部（例えば、サーバー制御部２２０Ａ）と、前記決定部が決定した前記提供情報を前記保管装置に送信する第２送信部（例えば、サーバー通信部２３０Ａ）とを有する、蓄電装置管理システムである。
　（１４）本発明の一態様に係る保管装置は、電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を収容する収容部（例えば、バッテリスロット１２０）と、通信可能に接続されるサーバー装置から受信する、前記蓄電装置のうち、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として記憶する第２記憶部と、利用者から前記蓄電装置を受領したときに、前記第２記憶部に記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断する判断部を有する、保管装置である。
　（１５）本発明の一態様に係るサーバー装置は、電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を保管する保管装置と通信可能に接続され、前記蓄電装置のうち、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として記憶する第１記憶部を有し、前記保管装置において提供可能な複数の前記蓄電装置の前記識別情報を含む前記記憶識別情報を管理する、サーバー装置である。
　（１６）本発明の一態様に係る蓄電装置管理方法は、電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を収容する収容部を有する保管装置のコンピュータが、通信可能に接続されるサーバー装置から、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として受信して記憶するステップと、利用者から前記蓄電装置を受領したときに、記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断するステップと、を含む蓄電装置管理方法である。
　（１７）本発明の一態様に係るプログラムは、電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を収容する収容部を有する保管装置のコンピュータに、通信可能に接続されるサーバー装置から、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として受信して記憶するステップと、利用者から前記蓄電装置を受領したときに、記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断するステップと、を実行させるためのプログラムである。
　（１８）本発明の一態様に係る記憶媒体は、電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を収容する収容部を有する保管装置のコンピュータに、通信可能に接続されるサーバー装置から、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として受信して記憶するステップと、利用者から前記蓄電装置を受領したときに、記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断するステップと、を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
　上記の態様によれば、サーバー装置が、蓄電装置のうち、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として第１記憶部に記憶し、保管装置が、記憶識別情報をサーバー装置から受信して第２記憶部に記憶しておく。そして、保管装置は、利用者から蓄電装置を受領したときに、前記第２記憶部に記憶された記憶識別情報に基づいて、蓄電装置の受領の可否を判断する。これにより、蓄電装置管理システムでは、保管装置とサーバー装置との間の通信が利用できない状況であっても、保管装置が単独で、保管中の蓄電装置の供与（提供）を決定することができる。このことにより、蓄電装置管理システムは、保管装置とサーバー装置との間の通信の状態に影響されることなく、バッテリ共同利用サービスを構築することができる。
本発明の第１実施形態における共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスの概念を示した図である。 第１実施形態の共用バッテリ管理システムにおいて管理される着脱式バッテリの構成の一例を示したブロック図である。 第１実施形態の共用バッテリ管理システムを構成するバッテリ交換装置の概略構成を示したブロック図である。 第１実施形態の共用バッテリ管理システムを構成する運用サーバーの概略構成を示したブロック図である。 第１実施形態の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて交換することができる着脱式バッテリの情報を取得する処理の流れを示したシーケンス図である。 第１実施形態の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリを交換する処理の流れを示したシーケンス図である。 第１実施形態の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリを交換する手続きの流れを模式的に示した図である。 従来の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリを交換する手続きの流れを模式的に示した図である。 本発明の第２実施形態における共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスの概念を示した図である。 第２実施形態の共用バッテリ管理システムにおいて管理される着脱式バッテリの構成の一例を示したブロック図である。 第２実施形態の共用バッテリ管理システムを構成するバッテリ交換装置の概略構成を示したブロック図である。 第２実施形態の共用バッテリ管理システムを構成する運用サーバーの概略構成を示したブロック図である。 第２実施形態の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて貸し出すことができる着脱式バッテリの情報を取得する処理の流れを示したシーケンス図である。 第２実施形態の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリを貸し出す処理の流れを示したシーケンス図である。 第２実施形態の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリを貸し出す手続きの流れを模式的に示した図である。 従来の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリを貸し出す手続きの流れを模式的に示した図である。
　以下、本発明に係る蓄電装置管理システム、保管装置、サーバー装置、蓄電装置管理方法、プログラム、および記憶媒体について、添付の図面を参照しながら説明する。
　＜第１実施形態＞
　以下、本発明の第１実施形態について、図面を参照して説明する。以下の説明においては、第１実施形態の蓄電装置管理システムが、着脱することができる構成の蓄電装置であるバッテリ（以下、「着脱式バッテリ」という）の電力を利用する電力装置である複数の鞍乗り型の電動車両（以下、「電動二輪車」という）において共同利用される複数の着脱式バッテリの受領と、代わりの着脱式バッテリの供与（提供）とを管理する共用バッテリ管理システムである場合について説明する。
（全体構成）
　図１は、本発明の第１実施形態における共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービス（いわゆる、バッテリシェアサービス）の概念を示した図である。図１に示したように、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０は、バッテリ交換装置１００と運用サーバー２００とを含んで構成される。なお、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０では、１つの運用サーバー２００が複数のバッテリ交換装置１００に対応する構成とすることもできるが、図１においては、１つのバッテリ交換装置１００のみを示している。また、図１においては、共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスを利用する電動二輪車５０も併せて示している。
　電動二輪車５０は、着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する電動車両である。なお、電動二輪車５０は、着脱式バッテリ５１０と、ディーゼルエンジンやガソリンエンジンなどの内燃機関とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッド電動車両であってもよい。従って、電動二輪車５０は、バッテリ共同利用サービスを利用する電動車両の一例である。
　着脱式バッテリ５１０は、電動二輪車５０に対して着脱自在に装着されるカセット式の蓄電装置（二次電池）である。着脱式バッテリ５１０は、１つの電動二輪車５０に少なくとも１つ装着される。以下の説明においては、電動二輪車５０が、１つの着脱式バッテリ５１０が装着される電動車両であるものとして説明する。着脱式バッテリ５１０は、複数の電動車両で共同利用される蓄電装置である。着脱式バッテリ５１０は、排他的に割り当てられた識別情報（以下、「バッテリＩＤ」という）によって着脱式バッテリ５１０自体を識別することができる。なお、バッテリＩＤとしては、例えば、着脱式バッテリ５１０のシリアル番号などが考えられるが、本発明においては、バッテリＩＤの形式として種々の形式が考えられる。
　バッテリ交換装置１００は、複数の場所に設置され、１つ以上の着脱式バッテリ５１０の保管および充電を行う設備である。また、バッテリ交換装置１００は、共用バッテリ管理システム１０の利用者（電動二輪車５０の使用者（ユーザー）など）が交換を希望する着脱式バッテリ５１０と、保管している着脱式バッテリ５１０との交換の手続きを実施する設備でもある。バッテリ交換装置１００は、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００と接続されている。ここで、ネットワークＮＷは、例えば、無線通信の通信網などの通信ネットワークである。なお、ネットワークＮＷは、有線通信の通信網であってもよい。ただし、本発明においては、ネットワークＮＷが無線通信の通信網である方が、ネットワークＮＷが有線通信の通信網である場合よりも、より顕著な効果が得られると考えられる。
　バッテリ交換装置１００は、ネットワークＮＷを介した通信によって運用サーバー２００との間で情報のやり取りをし、着脱式バッテリ５１０の交換を実施する。より具体的には、バッテリ交換装置１００は、交換することができる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報を、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００から取得する。なお、バッテリ交換装置１００は、バッテリＩＤの情報として運用サーバー２００が作成した、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを記録した提供可能バッテリリストを事前に取得して記憶している。提供可能バッテリリストには、バッテリ共同利用サービスを利用する電動二輪車５０の使用者（ユーザー）などの複数の利用者が共同利用することができる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤが記録されている。提供可能バッテリリストに記録されている着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤは、例えば、共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスの運用者や共用バッテリ管理システム１０の管理者により承認された着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤである。なお、提供可能バッテリリストに記録されている着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤは、バッテリ交換装置１００が着脱式バッテリ５１０を貸し出し順番に並べられていてもよい。言い換えれば、提供可能バッテリリストには、バッテリ交換装置１００が着脱式バッテリ５１０を貸し出す順番の情報が記録されていてもよい。バッテリ交換装置１００は、提供可能バッテリリストに記録されているバッテリＩＤを確認することによって、そのバッテリＩＤが割り当てられた着脱式バッテリ５１０が、バッテリ共同利用サービスにおいて提供する（共同利用される）着脱式バッテリ５１０であるか否かを網羅的に把握することができる。図１には、運用サーバー２００が作成した提供可能バッテリリストＬを、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００から取得している様子を示している。そして、バッテリ交換装置１００は、運用サーバー２００から取得した提供可能バッテリリストＬに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報に基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた電力が消耗している着脱式バッテリ５１０が、交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを、単独で判定する。バッテリ交換装置１００は、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた着脱式バッテリ５１０が、交換することができる着脱式バッテリ５１０であると判定した場合に、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた着脱式バッテリ５１０と保管している着脱式バッテリ５１０との交換を行う。
　図１には、バッテリ交換装置１００の構成の一例を示している。図１に示したバッテリ交換装置１００は、筐体１０１に、表示器１１０と、充電機能を備えた８つのバッテリスロット１２０－１～バッテリスロット１２０－８とが設けられている。なお、以下の説明において８つのバッテリスロット１２０－１～バッテリスロット１２０－８のそれぞれを区別せずに表すときには、「－」とそれに続く数字を示さず、単に「バッテリスロット１２０」という。
　バッテリ交換装置１００に備えた表示器１１０は、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する情報を表示する表示装置である。表示器１１０は、例えば、ＴＦＴ（薄膜トランジスター：Ｔｈｉｎ　Ｆｉｌｍ　Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイ、電子インクによる電気泳動表示装置などを含んで構成される。表示器１１０は、バッテリ交換装置１００において着脱式バッテリ５１０が現在交換可能な状態であるかなど、バッテリ共同利用サービスに関する情報を表示する。
　バッテリ交換装置１００に備えたそれぞれのバッテリスロット１２０は、着脱式バッテリ５１０が収容されている（挿入されている）状態のバッテリスロット１２０と、着脱式バッテリ５１０が収容されていない（挿入されていない）状態のバッテリスロット１２０とがある。また、着脱式バッテリ５１０が収容されている状態のバッテリスロット１２０には、着脱式バッテリ５１０を充電している状態のバッテリスロット１２０と、充電が完了した充電済みの着脱式バッテリ５１０を保管して交換されるのを待っている（待機している）状態のバッテリスロット１２０とがある。なお、着脱式バッテリ５１０が収容されていない状態のバッテリスロット１２０は、交換を希望する着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０の使用者（ユーザー）によって挿入されるのを待機している状態である。
　それぞれのバッテリスロット１２０は、バッテリ収容部１２０Ｈと開閉蓋１２０Ｌとを備えている。バッテリ収容部１２０Ｈは、前面に開口部が設けられており、この開口部からバッテリ収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができる構造となっている。バッテリ収容部１２０Ｈの奥側には、収容された着脱式バッテリ５１０と接続することによって充電や着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを取得するための構造が設けられている。開閉蓋１２０Ｌは、バッテリ収容部１２０Ｈの前面の開口部を開閉するための蓋であり、開口部を開状態にすることによってバッテリ収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができ、閉状態にすることによってバッテリ収容部１２０Ｈに着脱式バッテリ５１０を出し入れすることができないようにする構造となっている。この構造によりそれぞれのバッテリスロット１２０は、開閉蓋１２０Ｌを閉状態に施錠（ロック）することによって、バッテリ収容部１２０Ｈに収容された着脱式バッテリ５１０の出し入れを制限することができる。
　図１には、バッテリスロット１２０－１におけるバッテリ収容部１２０Ｈと開閉蓋１２０Ｌとを示している。なお、以下の説明において８つのバッテリスロット１２０－１～バッテリスロット１２０－８のそれぞれのバッテリ収容部１２０Ｈと開閉蓋１２０Ｌとを区別して表すときには、「－」とそれに続く数字を示す。例えば、バッテリスロット１２０－１のバッテリ収容部１２０Ｈを、「バッテリ収容部１２０－１Ｈ」といい、バッテリスロット１２０－１の開閉蓋１２０Ｌを、「開閉蓋１２０－１Ｌ」という。
　また、図１には、バッテリスロット１２０－１に着脱式バッテリ５１０を出し入れする状態を示している。なお、以下の説明においては、電力が消耗したことにより電動二輪車５０の使用者（ユーザー）によってバッテリスロット１２０に収容される着脱式バッテリ５１０を、「使用済みバッテリ５１０ｕ」といい、バッテリ交換装置１００による充電が完了し、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）によってバッテリスロット１２０から取り出される着脱式バッテリ５１０を、「充電済みバッテリ５１０ｃ」という。これにより、以下の説明において、着脱式バッテリ５１０に蓄電している電力の状態を区別する。
　なお、図１に示したバッテリ交換装置１００の構成は一例であり、本発明においては、バッテリ交換装置１００の構成として種々の構成が考えられる。
　運用サーバー２００は、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０を管理するサーバー設備である。運用サーバー２００は、少なくとも、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを記録した提供可能バッテリリスト（提供可能バッテリリストＬ）を作成して保管する。また、運用サーバー２００では、作成した提供可能バッテリリストＬの更新も行う。なお、運用サーバー２００における提供可能バッテリリストＬの作成、更新などは、例えば、共用バッテリ管理システム１０の管理者などが運用サーバー２００に接続された不図示の端末を操作することによって行う。より具体的には、運用サーバー２００は、管理者などによる不図示の端末の操作によって、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０を新たに追加する場合に、追加する着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを提供可能バッテリリストＬに登録して更新する。また、運用サーバー２００は、管理者などによる不図示の端末の操作によって、登録されている着脱式バッテリ５１０の劣化や破壊などによってバッテリ交換装置１００において交換することができなくなった着脱式バッテリ５１０の登録を抹消する場合に、登録を抹消する着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを提供可能バッテリリストＬから削除して更新する。運用サーバー２００は、バッテリ交換装置１００からの要求に応じて、作成または更新した提供可能バッテリリストＬを、ネットワークＮＷを介して要求されたバッテリ交換装置１００に送信する。
　これにより、バッテリ交換装置１００は、提供可能バッテリリストＬを、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００から取得する。そして、バッテリ交換装置１００は、運用サーバー２００から取得した提供可能バッテリリストＬに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報に基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを実施する。
　なお、バッテリ交換装置１００は、例えば、３時間に１回や１日に１回など、使用済みバッテリ５１０ｕの充電に支障がない予め定めた比較的長い時間間隔ごとに、提供可能バッテリリストＬを、運用サーバー２００から事前に取得して記憶しておく。このため、バッテリ交換装置１００は、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを実施するごとに、運用サーバー２００との間でネットワークＮＷを介した通信を行わなくてもよい。より具体的には、バッテリ交換装置１００では、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた電力が消耗している着脱式バッテリ５１０が交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定するごとに、運用サーバー２００との間でネットワークＮＷを介した通信を行って、交換することができる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報を取得するのではない。そして、バッテリ交換装置１００では、事前に運用サーバー２００から事前に取得した提供可能バッテリリストＬに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報に基づいて、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを単独で実施する。このため、バッテリ交換装置１００では、運用サーバー２００との間のネットワークＮＷを介した通信が途絶えていたり、安定して通信を行うことができない状態であったりしても、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを中止したり中断したりする必要はない。これにより、バッテリ交換装置１００は、運用サーバー２００との間のネットワークＮＷを介した通信の状態（通信環境）に影響されることなく、単独で着脱式バッテリ５１０の交換の手続きの実施を継続することができる。言い換えれば、バッテリ交換装置１００は、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）を提供し続けることができる。
　このような構成によって共用バッテリ管理システム１０では、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）がバッテリ交換装置１００に持ち込んできた電力が消耗している使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができる着脱式バッテリ５１０である場合に、使用済みバッテリ５１０ｕと充電が完了してバッテリ交換装置１００に保管している充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する。
　次に、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０を構成するそれぞれの構成要素についてより詳細に説明する。
（着脱式バッテリ５１０の構成）
　まず、着脱式バッテリ５１０の構成例について説明する。図２は、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０において管理される着脱式バッテリ５１０の構成の一例を示したブロック図である。図２に示したように、着脱式バッテリ５１０は、蓄電部５１１と、ＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）５１３と、接続部５１５とを備えている。また、ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２と記憶部５１４とを備えている。
　蓄電部５１１は、充電した電力の蓄電および蓄電した電力の放電をする蓄電池を含んで構成される。蓄電部５１１に含まれる蓄電池としては、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオン電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどのキャパシタ、または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電池などが考えられる。なお、本発明においては、蓄電部５１１の構成として種々の構成が考えられる。
　測定センサ５１２は、蓄電部５１１の状態を測定する各種のセンサを含んで構成される。測定センサ５１２は、例えば、電圧センサによって、蓄電部５１１に蓄電されている電圧を測定する。また、測定センサ５１２は、例えば、電流センサによって、蓄電部５１１が流す電流を測定する。また、測定センサ５１２は、例えば、温度センサによって、蓄電部５１１を充電または蓄電部５１１が放電する際の温度を測定する。測定センサ５１２は、測定した蓄電部５１１の状態を表す測定値を、ＢＭＵ５１３上のプロセッサに出力する。
　ＢＭＵ５１３は、バッテリーマネージメントユニットであり、蓄電部５１１の充電や放電を制御する。ＢＭＵ５１３は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのプロセッサや、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを記憶部５１４として含んで構成される。ＢＭＵ５１３では、ＣＰＵが、記憶部５１４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、蓄電部５１１の制御機能を実現する。そして、ＢＭＵ５１３は、測定センサ５１２から出力された蓄電部５１１の状態を表す測定値に基づいて蓄電部５１１に対して行った制御の内容などの情報を、記憶部５１４に記憶させる。
　記憶部５１４は、ＢＭＵ５１３自身で検知した異常や故障、測定センサ５１２を利用して把握した蓄電部５１１の異常や故障などの情報を記憶する。記憶部５１４は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのメモリを含んで構成される。また、記憶部５１４は、着脱式バッテリ５１０に対して排他的に割り当てられた識別情報（以下、「バッテリＩＤ」という）を記憶している。なお、記憶部５１４は、着脱式バッテリ５１０を現在使用している電動二輪車５０の使用者（ユーザー）の識別情報（例えば、「ユーザーＩＤ」）を記憶してもよい。
　接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に、電動二輪車５０の駆動源である電動モータに蓄電部５１１に蓄電された電力を供給する接続部である。また、接続部５１５は、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００に備えたバッテリスロット１２０に収容された際に、バッテリ収容部１２０Ｈの奥側に設けられた着脱式バッテリ５１０と接続する構造と接続され、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置１００との間でやり取りするバッテリＩＤなどの情報や電力の電送をするための接続部でもある。
（バッテリ交換装置１００の構成）
　続いて、バッテリ交換装置１００の構成例について説明する。図３は、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０を構成するバッテリ交換装置１００の概略構成を示したブロック図である。図３に示したように、バッテリ交換装置１００は、表示器１１０と、接続部１２０Ｔと、充電器１２０Ｃと、交換装置記憶部１３０と、交換装置制御部１４０と、交換装置通信部１５０とを備えている。また、交換装置制御部１４０は、充電制御部１４１と、測定センサ１４２と、情報取得部１４３と、処理部１４４とを備えている。
　接続部１２０Ｔは、バッテリ交換装置１００に備えたバッテリスロット１２０において、収容された着脱式バッテリ５１０に備えた接続部５１５と電気的に接続する構造の接続部である。バッテリ交換装置１００において接続部１２０Ｔは、それぞれのバッテリスロット１２０ごとに、バッテリ収容部１２０Ｈの奥側に設けられている。それぞれの接続部１２０Ｔは、対応するバッテリスロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０と交換装置制御部１４０との間でやり取りするバッテリＩＤなどの情報を電送する。また、接続部１２０Ｔは、着脱式バッテリ５１０との間で電力の電送をする。つまり、接続部１２０Ｔは、着脱式バッテリ５１０に備えた蓄電部５１１に、充電するための電力を供給する。
　充電器１２０Ｃは、バッテリスロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容され、収容された着脱式バッテリ５１０の接続部５１５と接続部１２０Ｔとが接続された状態のときに、交換装置制御部１４０からの制御に応じて着脱式バッテリ５１０を充電する充電器である。充電器１２０Ｃは、接続部１２０Ｔを介して着脱式バッテリ５１０の蓄電部５１１に電力を供給することによって、着脱式バッテリ５１０を充電する。バッテリ交換装置１００において充電器１２０Ｃは、それぞれのバッテリスロット１２０ごとに設けられている。なお、充電器１２０Ｃは、着脱式バッテリ５１０に電力を供給するための不図示の電源が接続されている構成であってもよい。
　図１に示したバッテリ交換装置１００では、８つのバッテリスロット１２０－１～バッテリスロット１２０－８が設けられている。従って、接続部１２０Ｔおよび充電器１２０Ｃも、バッテリスロット１２０のそれぞれに対応して８つ設けられている。なお、以下の説明において８つのバッテリスロット１２０－１～バッテリスロット１２０－８のそれぞれに対応する接続部１２０Ｔおよび充電器１２０Ｃを区別して表すときには、「－」とそれに続く数字を示す。例えば、バッテリスロット１２０－１に対応する接続部１２０Ｔを、「接続部１２０－１Ｔ」といい、バッテリスロット１２０－１に対応する充電器１２０Ｃを、「充電器１２０－１Ｃ」という。
　交換装置記憶部１３０は、バッテリ交換装置１００における種々の情報を記憶する。交換装置記憶部１３０は、少なくとも、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００から事前に取得した提供可能バッテリリストＬを記憶する。交換装置記憶部１３０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどのメモリを含んで構成される。また、交換装置記憶部１３０は、交換装置制御部１４０がバッテリ交換装置１００の機能を実行するためのプログラムを記憶している。なお、交換装置記憶部１３０は、バッテリ交換装置１００に備えたそれぞれのバッテリスロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容されているか否かの情報や、それぞれのバッテリスロット１２０に収容されている着脱式バッテリ５１０の状態、つまり、着脱式バッテリ５１０が充電をしている途中の状態であるか、充電が完了した状態であるかを表す情報（以下、「バッテリ状態情報」という）を記憶してもよい。また、交換装置記憶部１３０は、バッテリ交換装置１００に対して排他的に割り当てられた識別情報（以下、「バッテリ交換装置ＩＤ」という）を記憶していてもよい。
　交換装置制御部１４０は、バッテリ交換装置１００の全体を制御する。交換装置制御部１４０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを含んで構成される。交換装置制御部１４０は、交換装置記憶部１３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、バッテリ交換装置１００の機能を実現する。より具体的には、交換装置制御部１４０は、予め定めた比較的長い時間間隔ごと（例えば、３時間ごとや１日ごと）に、提供可能バッテリリストＬを取得するための指示を、交換装置通信部１５０に出力する。これにより、交換装置通信部１５０は、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００との間で通信を行って、運用サーバー２００から取得した提供可能バッテリリストＬを交換装置記憶部１３０に記憶させる。そして、交換装置制御部１４０は、交換装置記憶部１３０に記憶した提供可能バッテリリストＬに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報に基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを実施する。このとき、交換装置制御部１４０は、使用済みバッテリ５１０ｕを収容するバッテリスロット１２０（例えば、バッテリスロット１２０－１）を、表示器１１０によって電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する。これにより、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕを、着脱式バッテリ５１０が収容されていない状態のバッテリスロット１２０－１のバッテリ収容部１２０－１Ｈに収容する。その後、交換装置制御部１４０は、提供可能バッテリリストＬに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報に基づいて、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕが、交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定する。そして、交換装置制御部１４０は、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができる着脱式バッテリ５１０であると判定した場合に、充電済みバッテリ５１０ｃが収容されているバッテリスロット１２０（例えば、バッテリスロット１２０－２）を、表示器１１０によって電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する。これにより、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、充電済みバッテリ５１０ｃを、バッテリスロット１２０－２のバッテリ収容部１２０－２Ｈから取り出して、着脱式バッテリ５１０の交換をする。その後、交換装置制御部１４０は、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕの充電をする。一方、交換装置制御部１４０は、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができない着脱式バッテリ５１０であると判定した場合に、バッテリスロット１２０（例えば、バッテリスロット１２０－２）に収容されている充電済みバッテリ５１０ｃの交換を禁止する。そして、交換装置制御部１４０は、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができない着脱式バッテリ５１０であることを表示器１１０によって電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する。
　情報取得部１４３は、バッテリスロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０の情報を取得する。より具体的には、情報取得部１４３は、バッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈに使用済みバッテリ５１０ｕが収容されて接続部５１５と接続部１２０Ｔが接続されたときに、使用済みバッテリ５１０ｕのバッテリＩＤを、接続部１２０Ｔを介して取得する。そして、情報取得部１４３は、取得したバッテリＩＤの情報を、処理部１４４に出力する。なお、情報取得部１４３は、取得したバッテリＩＤの情報を交換装置記憶部１３０に記憶させてもよい。
　測定センサ１４２は、充電器１２０Ｃが着脱式バッテリ５１０を充電しているときの状態を測定する各種のセンサを含んで構成される。測定センサ１４２は、例えば、電圧センサや、電流センサ、温度センサを含んで構成される。測定センサ１４２は、着脱式バッテリ５１０を充電しているときに蓄電部５１１に印加されている電圧を電圧センサによって測定し、蓄電部５１１に流れる電流を電流センサによって測定する。また、測定センサ１４２は、着脱式バッテリ５１０を充電しているときの蓄電部５１１の温度を温度センサによって測定する。測定センサ１４２は、測定した着脱式バッテリ５１０の状態を表す測定値を、充電制御部１４１に出力する。
　なお、測定センサ１４２は、着脱式バッテリ５１０に備えた測定センサ５１２が測定した蓄電部５１１の状態を、接続部１２０Ｔを介して取得する構成であってもよい。この場合、測定センサ１４２は、測定センサ５１２から取得した蓄電部５１１の状態を表す測定値を、充電制御部１４１に出力する。
　充電制御部１４１は、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値も考慮して充電器１２０Ｃを制御することによって、着脱式バッテリ５１０の充電を制御する。そして、充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０の充電が完了したときに、充電が完了したことを表す情報を、処理部１４４に出力する。なお、充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０を充電している現在の状態を表す情報を、処理部１４４に出力してもよい。このとき、交換装置記憶部１３０にバッテリ状態情報を記憶している場合には、充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０を充電している現在の状態を表す情報を交換装置記憶部１３０に出力して、交換装置記憶部１３０に記憶しているバッテリ状態情報を更新するようにしてもよい。
　なお、バッテリ交換装置１００では、着脱式バッテリ５１０の充電に先だって、着脱式バッテリ５１０に残っている電力を一旦放電するようにしてもよい。この場合、充電制御部１４１は、着脱式バッテリ５１０の放電の制御も行う。
　処理部１４４は、バッテリ交換装置１００における着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する。より具体的には、処理部１４４は、情報取得部１４３から出力されたバッテリＩＤを、交換装置記憶部１３０に記憶されている提供可能バッテリリストＬに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤと照合し、バッテリスロット１２０に収容された使用済みバッテリ５１０ｕが、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定する。
　処理部１４４は、上記の判定の結果、使用済みバッテリ５１０ｕがバッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０であると判定した場合に、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する処理、および使用済みバッテリ５１０ｕを充電する処理を実施する。処理部１４４における使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する処理では、交換する充電済みバッテリ５１０ｃの選定と、選定した充電済みバッテリ５１０ｃが収容されたバッテリスロット１２０の電動二輪車５０の使用者（ユーザー）への通知とを行う。このとき、交換装置記憶部１３０にバッテリ状態情報を記憶している場合には、処理部１４４は、バッテリスロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容されているか否かの情報を交換装置記憶部１３０に出力して、交換装置記憶部１３０に記憶しているバッテリ状態情報を更新するようにしてもよい。また、処理部１４４における使用済みバッテリ５１０ｕを充電する処理では、使用済みバッテリ５１０ｕを充電すること表す指示を、充電制御部１４１に出力する。これにより、充電制御部１４１は、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値も考慮して充電器１２０Ｃを制御し、使用済みバッテリ５１０ｕの充電を実施する。
　一方、処理部１４４は、上記の判定の結果、使用済みバッテリ５１０ｕがバッテリ交換装置１００において交換することができない着脱式バッテリ５１０であると判定した場合には、使用済みバッテリ５１０ｕを交換することができないことを、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する。
　交換装置通信部１５０は、交換装置制御部１４０からの指示に応じて、運用サーバー２００との間でネットワークＮＷを介した無線通信を行い、運用サーバー２００から提供可能バッテリリストＬを取得する。そして、交換装置通信部１５０は、運用サーバー２００から取得した提供可能バッテリリストＬを交換装置記憶部１３０に出力して記憶させる。
　なお、提供可能バッテリリストＬは、交換装置通信部１５０が運用サーバー２００にアクセスするたびに更新されているとは限らない。このため、交換装置通信部１５０は、交換装置制御部１４０から提供可能バッテリリストＬを取得する指示が入力されると、まず、運用サーバー２００に、提供可能バッテリリストＬの更新がされているか否かを問い合わせる。そして、交換装置通信部１５０は、運用サーバー２００において提供可能バッテリリストＬが更新されている場合にのみ、現在の提供可能バッテリリストＬを新たな提供可能バッテリリストＬとして取得し、交換装置記憶部１３０に記憶させる、つまり、交換装置記憶部１３０に記憶している提供可能バッテリリストＬを更新してもよい。
　なお、交換装置通信部１５０は、交換装置記憶部１３０に記憶している提供可能バッテリリストＬを更新したことを表す情報を交換装置制御部１４０（より具体的には、処理部１４４）に通知してもよい。しかし、処理部１４４は、交換装置記憶部１３０に事前に記憶されている提供可能バッテリリストＬに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤに基づいて、使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定する。このため、交換装置記憶部１３０に記憶されている提供可能バッテリリストＬが更新されたか否かは、処理部１４４における使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かの判定には影響しない。従って、交換装置通信部１５０は、必ずしも提供可能バッテリリストＬを更新したことを表す情報を処理部１４４に出力しなくてもよい。
（運用サーバー２００の構成）
　続いて、運用サーバー２００の構成例について説明する。図４は、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０を構成する運用サーバー２００の概略構成を示したブロック図である。図４に示したように、運用サーバー２００は、サーバー記憶部２１０と、サーバー制御部２２０と、サーバー通信部２３０とを備えている。また、サーバー制御部２２０は、情報取得部２２１とリスト処理部２２２とを備えている。
　サーバー記憶部２１０は、運用サーバー２００における種々の情報を記憶する。サーバー記憶部２１０は、少なくとも、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００に送信する提供可能バッテリリストＬを記憶する。サーバー記憶部２１０は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどのメモリを含んで構成される。また、サーバー記憶部２１０は、サーバー制御部２２０が運用サーバー２００の機能を実行するためのプログラムを記憶している。また、サーバー記憶部２１０は、バッテリ交換装置１００に対して排他的に割り当てられたバッテリ交換装置ＩＤと、このバッテリ交換装置１００に送信した提供可能バッテリリストＬのバージョンとを紐付ける情報を記憶していてもよい。
　サーバー制御部２２０は、運用サーバー２００の全体を制御する。サーバー制御部２２０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを含んで構成される。サーバー制御部２２０は、サーバー記憶部２１０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、運用サーバー２００の機能を実現する。より具体的には、サーバー制御部２２０は、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを記録した提供可能バッテリリストＬを作成や更新などを行い、作成や更新をした提供可能バッテリリストＬをサーバー記憶部２１０に出力して記憶させる。なお、上述したように、サーバー制御部２２０における提供可能バッテリリストＬの作成、更新などは、例えば、共用バッテリ管理システム１０の管理者などが、運用サーバー２００に接続された不図示の端末の不図示の表示装置（例えば、液晶ディスプレイなど）に表示された情報に基づいて、不図示の入力装置（例えば、キーボードやマウスなど）を操作することによって行う。また、サーバー制御部２２０は、バッテリ交換装置１００からの要求に応じてサーバー記憶部２１０に記憶している提供可能バッテリリストＬを読み出してサーバー通信部２３０に出力することにより、ネットワークＮＷを介して、提供可能バッテリリストＬをバッテリ交換装置１００に送信する。
　情報取得部２２１は、例えば、共用バッテリ管理システム１０の管理者などによる運用サーバー２００に接続された不図示の端末の不図示の入力装置の操作に応じて、追加や削除（抹消）をする提供可能バッテリリストＬに含める着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報を取得する。より具体的には、情報取得部２２１は、管理者などによる不図示の端末の操作によって、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０を新たに追加する場合に、追加する着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを取得する。また、情報取得部２２１は、管理者などによる不図示の端末の操作によって、提供可能バッテリリストＬから登録を抹消する劣化や破壊などによってバッテリ交換装置１００において交換することができなくなった着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを取得する。なお、情報取得部２２１は、提供可能バッテリリストＬから登録を抹消する着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを、バッテリ交換装置１００から取得してもよい。この場合、情報取得部２２１は、バッテリ交換装置１００により送信された、提供可能バッテリリストＬから登録を抹消すべき着脱式バッテリ５１０（劣化や破壊などが起こっている着脱式バッテリ５１０）のバッテリＩＤの情報を、ネットワークＮＷを介して取得する。そして、情報取得部２２１は、取得したバッテリＩＤの情報を、リスト処理部２２２に出力する。なお、情報取得部２２１は、取得したバッテリＩＤの情報をサーバー記憶部２１０に記憶させてもよい。
　リスト処理部２２２は、提供可能バッテリリストＬの作成および更新の処理をする。より具体的には、リスト処理部２２２は、情報取得部２２１から提供可能バッテリリストＬに追加する着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤが出力された場合、このバッテリＩＤを登録した新たな提供可能バッテリリストＬを作成する処理、または現在の提供可能バッテリリストＬにバッテリＩＤを追加（登録）する処理を行って、提供可能バッテリリストＬを更新する。また、リスト処理部２２２は、情報取得部２２１から提供可能バッテリリストＬから抹消する着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤが出力された場合、現在の提供可能バッテリリストＬに含まれる（登録されている）バッテリＩＤを削除する処理を行って、提供可能バッテリリストＬを更新する。そして、リスト処理部２２２は、作成や更新をした提供可能バッテリリストＬをサーバー記憶部２１０に出力して記憶させる。なお、現在の提供可能バッテリリストＬに含まれる（登録されている）バッテリＩＤを削除する処理は、バッテリ交換装置１００が行う構成であってもよい。この場合、バッテリ交換装置１００は、更新した提供可能バッテリリストＬを、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００に送信する。情報取得部２２１は、バッテリ交換装置１００により送信された更新後の提供可能バッテリリストＬを取得して、リスト処理部２２２に出力する。そして、リスト処理部２２２は、情報取得部２２１により出力された更新後の提供可能バッテリリストＬ（情報取得部２２１により出力されたそのままの状態であってもよいし、さらに処理を行ってもよい）を、サーバー記憶部２１０に出力して記憶させる。
　サーバー通信部２３０は、バッテリ交換装置１００に備えた交換装置通信部１５０との間でネットワークＮＷを介した無線通信を行う。サーバー通信部２３０は、バッテリ交換装置１００から送信されてきた提供可能バッテリリストＬの要求に応じて、リスト処理部２２２が作成または更新してサーバー記憶部２１０に記憶した提供可能バッテリリストＬをバッテリ交換装置１００に送信する。
　なお、上述したように、提供可能バッテリリストＬは、バッテリ交換装置１００から要求があるたびに更新されているとは限らない。このため、バッテリ交換装置１００からは、まず、提供可能バッテリリストＬの更新がされているか否かの問い合わせが送信されてくる。サーバー通信部２３０は、提供可能バッテリリストＬの更新がされているか否かの問い合わせがバッテリ交換装置１００から送信されてきた場合、問い合わせが送信されてきたことをサーバー制御部２２０に通知する。これにより、サーバー制御部２２０は、提供可能バッテリリストＬを前回送信した以降にリスト処理部２２２が提供可能バッテリリストＬを更新したか否かを表す情報を、サーバー通信部２３０に出力する。なお、サーバー制御部２２０における提供可能バッテリリストＬを更新したか否かの判定は、サーバー記憶部２１０に記憶している、バッテリ交換装置１００のバッテリ交換装置ＩＤと送信した提供可能バッテリリストＬのバージョンとを紐付けた情報に基づいて、運用サーバー２００ごとに行ってもよい。そして、サーバー通信部２３０は、サーバー制御部２２０から出力された提供可能バッテリリストＬを更新したか否かを表す情報を、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００に送信する。その後、提供可能バッテリリストＬを更新したことを表す情報をバッテリ交換装置１００に送信した場合、バッテリ交換装置１００から、提供可能バッテリリストＬの要求が送信されてくる。サーバー通信部２３０は、提供可能バッテリリストＬの要求がバッテリ交換装置１００から送信されてきた場合、提供可能バッテリリストＬの送信が要求されていることをサーバー制御部２２０に通知する。これにより、サーバー制御部２２０は、サーバー記憶部２１０に記憶している提供可能バッテリリストＬを読み出してサーバー通信部２３０に出力する。そして、サーバー通信部２３０は、サーバー制御部２２０から出力された提供可能バッテリリストＬを、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００に送信する。これにより、バッテリ交換装置１００は、最新の提供可能バッテリリストＬを取得し、取得した最新の提供可能バッテリリストＬに基づいて、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを単独で実施することができる。
　次に、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０における処理の流れの一例について説明する。図５は、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスにおいて交換することができる着脱式バッテリ５１０の情報（提供可能バッテリリストＬ）を取得する処理の流れを示したシーケンス図である。図５には、バッテリ共同利用サービスを提供する共用バッテリ管理システム１０を構成するバッテリ交換装置１００および運用サーバー２００の処理の一例を示している。また、図６は、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリ５１０を交換する処理の流れを示したシーケンス図である。図６には、バッテリ共同利用サービスを提供する共用バッテリ管理システム１０を構成するバッテリ交換装置１００の処理の一例を、交換をする対象の着脱式バッテリ５１０（使用済みバッテリ５１０ｕ）および電動二輪車５０の使用者（ユーザー）と関連付けて示している。
　最初に、図５を用いて、運用サーバー２００が提供可能バッテリリストＬを作成または更新する処理と、バッテリ交換装置１００が提供可能バッテリリストＬを取得する処理について説明する。なお、以下の説明においては、バッテリ共同利用サービスの運用を開始する前の段階からの処理を説明するため、共用バッテリ管理システム１０では、現時点では提供可能バッテリリストＬが作成されていないものとして説明する。なお、上述したように、共用バッテリ管理システム１０では、例えば、共用バッテリ管理システム１０の管理者などが運用サーバー２００に接続された不図示の端末を操作することによって提供可能バッテリリストＬの作成や更新をするが、図５に示したシーケンス図では、説明を容易にするため、管理者などの操作による提供可能バッテリリストＬの作成や更新も運用サーバー２００による処理として示している。
　バッテリ共同利用サービスの運用を開始する前段階において、まず、共用バッテリ管理システム１０では、管理者が運用サーバー２００に接続された不図示の端末を操作し、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に貸し出しをする着脱式バッテリ５１０が登録された提供可能バッテリリストＬを作成する（ステップＳ１０１）。このとき、運用サーバー２００では、管理者が不図示の端末を操作してサーバー制御部２２０に備えた情報取得部２２１に対してアクセスし、提供可能バッテリリストＬに含める着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報を取得させ、サーバー制御部２２０に備えたリスト処理部２２２が、情報取得部２２１で取得した着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを登録した新たな提供可能バッテリリストＬを作成する。そして、運用サーバー２００では、作成した提供可能バッテリリストＬをサーバー記憶部２１０に記憶する。ここで、リスト処理部２２２が作成してサーバー記憶部２１０に記憶する提供可能バッテリリストＬには、バッテリ共同利用サービスにおいて電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に貸し出しをすることができる複数の着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤが登録される。この提供可能バッテリリストＬが作成されることにより、バッテリ共同利用サービスの運用を開始することができる。
　その後、運用サーバー２００では、管理者による不図示の端末の操作によって、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に貸し出しをする着脱式バッテリ５１０が追加または抹消され、提供可能バッテリリストＬを更新する（ステップＳ１０２）。このとき、運用サーバー２００では、情報取得部２２１が、管理者による不図示の端末の操作に応じて提供可能バッテリリストＬに含める、または提供可能バッテリリストＬから削除する着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報を取得し、リスト処理部２２２が、情報取得部２２１が取得した着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを登録または抹消して提供可能バッテリリストＬを更新する。そして、運用サーバー２００では、更新した提供可能バッテリリストＬをサーバー記憶部２１０に記憶する。これにより、バッテリ共同利用サービスにおいて電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に貸し出しをすることができる着脱式バッテリ５１０が変更される。
　なお、運用サーバー２００における提供可能バッテリリストＬの更新の処理は、管理者の操作によって電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に貸し出しをする着脱式バッテリ５１０が追加または抹消された後であれば、いかなるタイミングでも行うことができる。このため、運用サーバー２００は、ステップＳ１０２における提供可能バッテリリストＬの更新の処理を、任意のタイミングで繰り返す。
　なお、運用サーバー２００における提供可能バッテリリストＬの更新は、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０が新たに追加された場合や、登録されている着脱式バッテリ５１０の劣化や破壊などによってバッテリ交換装置１００において交換することができなくなった場合に行われるため、頻繁に行われるものではないと考えられる。
　一方、共用バッテリ管理システム１０において、バッテリ交換装置１００は、提供可能バッテリリストＬの更新の有無を運用サーバー２００に問い合わせる（ステップＳ２０３）。このとき、バッテリ交換装置１００では、交換装置制御部１４０に備えた処理部１４４が、提供可能バッテリリストＬを取得する指示を交換装置通信部１５０に出力する。これにより、バッテリ交換装置１００では、交換装置通信部１５０が、提供可能バッテリリストＬの更新がされているか否かの問い合わせを、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００に送信する。
　この問い合わせに応じて、運用サーバー２００は、提供可能バッテリリストＬの更新の有無を回答する（ステップＳ２０４）。このとき、運用サーバー２００では、リスト処理部２２２が、提供可能バッテリリストＬを更新したか否かを表す情報を、サーバー通信部２３０に出力する。これにより、運用サーバー２００では、サーバー通信部２３０が、リスト処理部２２２から出力された提供可能バッテリリストＬの更新がされているか否かを表す情報を、問い合わせに対する回答として、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００に送信する。
　この回答に応じて、バッテリ交換装置１００は、提供可能バッテリリストＬの更新がされているか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５の判定の結果、提供可能バッテリリストＬの更新がされていない場合（ステップＳ２０５の“ＮＯ”）、バッテリ交換装置１００は、処理をステップＳ４０９に進める。一方、ステップＳ２０５の判定の結果、提供可能バッテリリストＬの更新がされている場合（ステップＳ２０５の“ＹＥＳ”）、バッテリ交換装置１００は、更新された提供可能バッテリリストＬを運用サーバー２００に要求する（ステップＳ３０６）。このとき、バッテリ交換装置１００では、交換装置通信部１５０が、提供可能バッテリリストＬの要求を、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００に送信する。
　この要求に応じて、運用サーバー２００は、サーバー記憶部２１０に記憶している提供可能バッテリリストＬをバッテリ交換装置１００に送信する（ステップＳ３０７）。このとき、運用サーバー２００では、サーバー制御部２２０が、サーバー記憶部２１０に記憶している提供可能バッテリリストＬを読み出し、読み出した提供可能バッテリリストＬをサーバー通信部２３０に出力する。これにより、運用サーバー２００では、サーバー通信部２３０が、サーバー制御部２２０から出力された提供可能バッテリリストＬを、最新の提供可能バッテリリストＬとして、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００に送信する。
　バッテリ交換装置１００は、運用サーバー２００から送信されてきた提供可能バッテリリストＬを、交換装置記憶部１３０に記憶する（ステップＳ３０８）。このとき、バッテリ交換装置１００では、交換装置通信部１５０が、運用サーバー２００から送信されてきた提供可能バッテリリストＬを交換装置記憶部１３０に出力して記憶させる。これにより、バッテリ交換装置１００は、運用サーバー２００から送信されてきた最新の提供可能バッテリリストＬに基づいて、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを単独で実施することができる。
　その後、バッテリ交換装置１００は、予め定めた時間（例えば、３時間や１日）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４０９）。ステップＳ４０９の判定の結果、予め定めた時間が経過していない場合（ステップＳ４０９の“ＮＯ”）、バッテリ交換装置１００は、処理をステップＳ４０９の判定を繰り返す。つまり、バッテリ交換装置１００は、予め定めた時間になるまで、運用サーバー２００から提供可能バッテリリストＬを取得する処理を待機する。一方、ステップＳ４０９の判定の結果、予め定めた時間が経過している場合（ステップＳ４０９の“ＹＥＳ”）、バッテリ交換装置１００は、ステップＳ２０３に戻って、再び運用サーバー２００に、提供可能バッテリリストＬの更新の有無の問い合わせをする。つまり、バッテリ交換装置１００は、運用サーバー２００からさらに最新の提供可能バッテリリストＬを取得する処理（ステップＳ２０３～ステップＳ３０８）を繰り返す。
　続いて、図６を用いて、バッテリ交換装置１００が着脱式バッテリ５１０の交換をする処理について説明する。なお、以下の説明においては、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換するものとして説明する。また、以下の説明においては、図５に示した処理の流れで運用サーバー２００から事前に取得した提供可能バッテリリストＬが、バッテリ交換装置１００に備えた交換装置記憶部１３０に記憶されているものとして説明する。また、共用バッテリ管理システム１０では、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が、例えば、バッテリ交換装置１００に備えた不図示の入力手段を操作することによって着脱式バッテリ５１０の交換手続きを開始することが考えられるが、以下の説明においては、説明を容易にするため、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）によるバッテリ交換装置１００の操作に関する詳細な説明は省略する。
　電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が、電力が消耗した使用済みバッテリ５１０ｕを持ち込み、バッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈに収容する（ステップＳ５００）。これにより、バッテリ交換装置１００に備えたいずれかのバッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈ内の接続部１２０Ｔと、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が収容した使用済みバッテリ５１０ｕの接続部５１５とが電気的に接続される。このとき、バッテリ交換装置１００では、交換装置制御部１４０が、バッテリ収容部１２０Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕの交換を電動二輪車５０の使用者（ユーザー）から要求されたものとして、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の処理を開始する。
　バッテリ交換装置１００において使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の処理が開始されると、まず、使用済みバッテリ５１０ｕのバッテリＩＤの情報を取得する（ステップＳ６０１）。このとき、バッテリ交換装置１００では、交換装置制御部１４０に備えた情報取得部１４３が、バッテリ収容部１２０Ｈの接続部１２０Ｔおよび接続部５１５を介して、使用済みバッテリ５１０ｕに備えた記憶部５１４から、バッテリＩＤの情報を取得する。そして、情報取得部１４３は、取得したバッテリＩＤの情報を、交換装置制御部１４０に備えた処理部１４４に出力する。
　情報取得部１４３からバッテリＩＤの情報が出力されると、交換装置制御部１４０に備えた処理部１４４は、バッテリ収容部１２０Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕが、交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定する（ステップＳ６０２）。このとき、処理部１４４は、交換装置記憶部１３０に記憶されている提供可能バッテリリストＬに含まれるバッテリＩＤと、情報取得部１４３から出力されたバッテリＩＤとを照合する。より具体的には、処理部１４４が、提供可能バッテリリストＬを交換装置記憶部１３０から読み出し、読み出した提供可能バッテリリストＬに含まれるバッテリＩＤと、情報取得部１４３から出力されたバッテリＩＤとを順次比較する。
　処理部１４４は、情報取得部１４３から出力されたバッテリＩＤが提供可能バッテリリストＬに含まれていない場合、ステップＳ６０２において、バッテリ収容部１２０Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕは、バッテリ交換装置１００において交換することができない着脱式バッテリ５１０であると判定する（ステップＳ６０２の“ＮＯ”）。この場合、処理部１４４は、使用済みバッテリ５１０ｕを交換することができない（交換不可である）ことを、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する（ステップＳ７０３）。なお、使用済みバッテリ５１０ｕを交換することができないことを電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する方法としては、表示器１１０に交換不可であることを表すメッセージを表示する方法が考えられるが、本発明においては、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する方法として種々の方法が考えられる。
　一方、処理部１４４は、情報取得部１４３から出力されたバッテリＩＤが提供可能バッテリリストＬに含まれている場合、ステップＳ６０２において、バッテリ収容部１２０Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕは、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０であると判定する（ステップＳ６０２の“ＹＥＳ”）。この場合、処理部１４４は、使用済みバッテリ５１０ｕが収容されたバッテリスロット１２０と異なるバッテリスロット１２０に収容されている充電済みバッテリ５１０ｃの中から交換する充電済みバッテリ５１０ｃを選定する（ステップＳ７０４）。なお、複数の充電済みバッテリ５１０ｃを収容している場合、処理部１４４における充電済みバッテリ５１０ｃの選定の処理では、最も早く充電が完了した充電済みバッテリ５１０ｃを選定することが考えられるが、本発明においては、処理部１４４における充電済みバッテリ５１０ｃの選定の方法として種々の方法が考えられる。なお、処理部１４４は、選定した充電済みバッテリ５１０ｃのバッテリＩＤの情報を、交換装置記憶部１３０に記憶させてもよい。
　そして、処理部１４４は、選定した充電済みバッテリ５１０ｃ、つまり、交換する充電済みバッテリ５１０ｃが収容されたバッテリスロット１２０の情報を、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する（ステップＳ７０５）。これにより、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、通知されたバッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈに収容された充電済みバッテリ５１０ｃを取り出す（ステップＳ８００）。つまり、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、着脱式バッテリ５１０の交換を完了する。これにより、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、充電済みバッテリ５１０ｃを電動二輪車５０に装着し、走行を継続することができる。
　このとき、選択して通知したバッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈ内の接続部１２０Ｔと、収容している充電済みバッテリ５１０ｃの接続部５１５との電気的な接続が切断される。これにより、バッテリ交換装置１００では、交換装置制御部１４０が、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）による使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換が終了したものとして、使用済みバッテリ５１０ｕを充電する処理を開始する（ステップＳ９０６）。このとき、バッテリ交換装置１００では、処理部１４４が、使用済みバッテリ５１０ｕを充電すること表す指示を、交換装置制御部１４０に備えた情報取得部１４３に出力する。これにより、充電制御部１４１は、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値に基づいて充電器１２０Ｃを制御し、使用済みバッテリ５１０ｕを充電する。
　なお、本発明においては、バッテリ交換装置１００において使用済みバッテリ５１０ｕの充電を開始するタイミングとして種々のタイミングが考えられる。例えば、複数の充電済みバッテリ５１０ｃを収容している場合、処理部１４４は、使用済みバッテリ５１０ｕの交換が終了した後すぐに充電を開始するように充電制御部１４１に指示を出してもよいし、充電済みバッテリ５１０ｃの数が予め定めた個数以下となったときに充電を開始するように充電制御部１４１に指示を出してもよい。
　なお、本発明においては、使用済みバッテリ５１０ｕを充電する際の充電器１２０Ｃの制御方法として種々の方法が考えられる。
　その後、バッテリ交換装置１００は、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）からの使用済みバッテリ５１０ｕの交換の要求を受け付けられる状態で待機する。そして、バッテリ交換装置１００は、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が、電力が消耗した使用済みバッテリ５１０ｕを持ち込んで使用済みバッテリ５１０ｕの交換が要求されるごとに、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する処理および使用済みバッテリ５１０ｕを充電する処理（ステップＳ６０１～ステップＳ９０６）を繰り返す。
（共用バッテリ管理システム１０と従来の共用バッテリ管理システムとの動作の比較）
　ここで、共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスと、従来の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスとの動作を比較する。図７は、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリ５１０を交換する手続きの流れを模式的に示した図である。また、図８は、従来の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリ５１０を交換する手続きの流れを模式的に示した図である。
　上述したように、共用バッテリ管理システム１０では、バッテリ交換装置１００が、ネットワークＮＷを介して接続された運用サーバー２００から提供可能バッテリリストＬを事前に取得し、取得した提供可能バッテリリストＬに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報に基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを実施する。図７の（ａ）には、共用バッテリ管理システム１０が、運用サーバー２００が作成または更新した提供可能バッテリリストＬを、ネットワークＮＷを介して取得する様子を模式的に示している。また、図７の（ｂ）には、バッテリ交換装置１００が、取得した提供可能バッテリリストＬに基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する様子を模式的に示している。
　図７の（ａ）に示したように、使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定する際にバッテリ交換装置１００が用いる提供可能バッテリリストＬは、判定のたびに運用サーバー２００から取得するのではなく、例えば、３時間に１回や１日に１回など、使用済みバッテリ５１０ｕの充電に支障がない予め定めた比較的長い時間間隔で事前に取得したものである。このため、バッテリ交換装置１００は、バッテリ交換装置１００と運用サーバー２００との間のネットワークＮＷを介した無線通信の状態（通信環境）に影響されることなく、単独で着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを単独で実施することができる。つまり、バッテリ交換装置１００は、図７の（ｂ）に示したように、運用サーバー２００との間のネットワークＮＷを介した無線通信が途絶えていたり、安定して無線通信を行うことができない状態であったりしても、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを中止したり中断したりする必要はなく、バッテリ交換装置１００が単独で、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを行うことができる。このため、共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスでは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが使用済みバッテリ５１０ｕの交換を行いたいときに、充電済みバッテリ５１０ｃと交換をすることができる。これは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが、着脱式バッテリ５１０が電力を消耗して電動二輪車５０による走行が困難になることが予想されるタイミングでバッテリ共同利用サービスを利用することを考慮すると、共用バッテリ管理システム１０は、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）を普及させるために非常に有効であると考えられる。
　これに対して、従来の共用バッテリ管理システムでは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが使用済みバッテリ５１０ｕを持ち込んでくるごとに、バッテリ交換装置１００に相当するステーション管理装置と、運用サーバー２００に相当するシステム管理装置との間で、ネットワークＮＷを介した通信が行われる。図８の（ａ）には、従来の共用バッテリ管理システムにおけるネットワークＮＷを介したステーション管理装置であるバッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００とにおける処理の様子を模式的に示している。より具体的には、従来の共用バッテリ管理システムでは、図８の（ａ）に示したように、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換するタイミングで、バッテリ交換装置８００が、ネットワークＮＷを介して接続されたシステム管理装置９００に、使用済みバッテリ５１０ｕのＩＣカードの情報を送信する。そして、従来の共用バッテリ管理システムでは、図８の（ａ）に示したように、システム管理装置９００が、バッテリ交換装置８００から送信されてきた使用済みバッテリ５１０ｕのＩＣカードの情報に基づいて、使用済みバッテリ５１０ｕがバッテリ交換装置８００において充電済みバッテリ５１０ｃと交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定し、判定した結果を、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置８００に送信する。そして、従来の共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置８００が、システム管理装置９００から送信されてきた判定結果に応じて、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを行う。
　このため、従来の共用バッテリ管理システムでは、図８の（ｂ）に示したように、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが使用済みバッテリ５１０ｕを持ち込んできたタイミングが、バッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００との間のネットワークＮＷを介した無線通信が途絶えていたり、安定して無線通信を行うことができない状態であったりすると、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを行うことができない。つまり、従来の共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００との間のネットワークＮＷを介した無線通信の状態（通信環境）に影響されて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを中止したり中断したりせざるを得なくなる。この場合、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐは、バッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００との間のネットワークＮＷを介した無線通信が復旧するまで待たされることになってしまう。これは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが、着脱式バッテリ５１０が電力を消耗して電動二輪車５０による走行が困難になることが予想されるタイミングで現在のバッテリ交換装置８００のところに出向いてきていることを考慮すると、別のバッテリ交換装置８００のところに出向くことも困難であると考えられるからである。このため、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが、着脱式バッテリ５１０が電力を消耗して電動二輪車５０による走行が困難になった場合に、着脱式バッテリ５１０の充電に要する時間を短縮することを目的としてバッテリ共同利用サービスを利用することを考慮すると、従来の共用バッテリ管理システムは、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）を普及させるためには非常に不利であると考えられる。
　上記に述べたとおり、第１実施形態によれば、共用バッテリ管理システム１０は、複数の場所に設置され、１つ以上の着脱式バッテリ５１０の保管および充電を行うバッテリ交換装置１００と、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０を管理する運用サーバー２００とによって構成される。そして、第１実施形態では、運用サーバー２００が、バッテリ交換装置１００において交換することができる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤを記録した提供可能バッテリリストＬを作成または更新して保管する。また、第１実施形態では、バッテリ交換装置１００が、例えば、１日に１回など、予め定めた比較的長い時間間隔ごとに、運用サーバー２００から提供可能バッテリリストＬを、ネットワークＮＷを介して取得して記憶する。そして、第１実施形態では、バッテリ交換装置１００が、記憶している提供可能バッテリリストＬに基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が交換を希望する使用済みバッテリ５１０ｕが、充電を完了して保管している充電済みバッテリ５１０ｃと交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定する。そして、第１実施形態では、バッテリ交換装置１００が、使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができる着脱式バッテリ５１０であると判定した場合に、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを実施する。これにより、第１実施形態では、バッテリ交換装置１００が、バッテリ交換装置１００と運用サーバー２００との間のネットワークＮＷを介した通信の状態（通信環境）に影響されることなく、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを単独で行うことができる。このことにより、第１実施形態では、共用バッテリ管理システム１０を採用したバッテリ共同利用サービスを利用する電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が、使用済みバッテリ５１０ｕの交換を行いたいときに、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換をすることができる。
　しかも、第１実施形態によれば、バッテリ交換装置１００において使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定する際に用いる提供可能バッテリリストＬの更新は、頻繁に行われるものではないと考えられる。このため、第１実施形態では、バッテリ交換装置１００と運用サーバー２００との間のネットワークＮＷを介した通信が途絶えていたり、安定して通信を行うことができない状態であったりする期間が、例えば、数日というように長い期間になってしまった場合でも、バッテリ交換装置１００は単独で、記憶している提供可能バッテリリストＬに基づいた着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを継続して行うことができる。このことにより、第１実施形態では、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）を提供し続けることができる。
　これらのことにより、第１実施形態では、自動のバッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）の普及に貢献することができる。
　なお、第１実施形態では、共用バッテリ管理システム１０を構成するバッテリ交換装置１００と運用サーバー２００とが、無線通信の通信網であるネットワークＮＷを介して通信を行う場合の例を説明した。しかしながら、共用バッテリ管理システム１０におけるバッテリ交換装置１００と運用サーバー２００との間の通信は、無線通信に限定されるものではない。共用バッテリ管理システム１０におけるバッテリ交換装置１００と運用サーバー２００との間の通信が有線通信、つまり、ネットワークＮＷが有線通信の通信網である場合でも、例えば、運用サーバー２００の保守（メンテナンス）を行っているときなどには、有線通信が途絶えていたり、安定して有線通信を行うことができない状態であったりすることも考えられる。しかし、共用バッテリ管理システム１０では、バッテリ交換装置１００と運用サーバー２００との間の通信が有線通信である場合であっても、ネットワークＮＷを有線通信に置き換えることによって、同様に考えることができる。従って、バッテリ交換装置１００と運用サーバー２００との間の通信が有線通信である場合の共用バッテリ管理システム１０における着脱式バッテリ５１０の交換の手続きに関する詳細な説明は省略する。
　また、第１実施形態では、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んでバッテリ交換装置１００において交換する使用済みバッテリ５１０ｕが１つである場合の例を説明した。しかしながら、電動二輪車５０が走行するために装着される着脱式バッテリ５１０の数は、１つであるとは限らない。つまり、電動二輪車５０は、複数の着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって走行する電動車両であることも考えられる。しかし、電動二輪車５０が複数の着脱式バッテリ５１０を装着して走行する電動車両であっても、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きは、同様に考えることができる。例えば、電動二輪車５０が２つの着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって走行する電動車両である場合、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、図６に示したステップＳ５００とステップＳ８００との動作を、それぞれの着脱式バッテリ５１０に対して行う、つまり、２回行うことになるが、その動作は、同じ動作の繰り返しである。従って、複数の着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって走行する電動車両における着脱式バッテリ５１０の交換の手続きに関する詳細な説明は省略する。
　＜第２実施形態＞
　以下、本発明の第２実施形態について、図面を参照して説明する。第２実施形態の蓄電装置管理システムは、蓄電装置（着脱式バッテリ）の貸し出し方法の変更が容易なバッテリ共同利用サービスを構築することができることを目的とした蓄電装置管理システムである。以下の説明においても、第２実施形態の蓄電装置管理システムが、着脱式バッテリの電力を利用する電力装置（電動二輪車）において共同利用される複数の着脱式バッテリの受領と、代わりの着脱式バッテリの供与（提供）とを管理する共用バッテリ管理システムである場合について説明する。なお、上述した第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付与して詳細な説明を省略する。
（全体構成）
　図９は、本発明の第２実施形態における共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）の概念を示した図である。図９に示したように、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａは、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとを含んで構成される。なお、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａでも、１つの運用サーバー２００Ａが複数のバッテリ交換装置１００Ａに対応する構成とすることもできるが、図９においては、１つのバッテリ交換装置１００Ａのみを示している。また、図９においても、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスを利用する電動二輪車５０も併せて示している。
　バッテリ交換装置１００Ａは、第１実施形態のバッテリ交換装置１００と同様に、複数の場所に設置され、１つ以上の着脱式バッテリ５１０の保管および充電を行う設備である。また、バッテリ交換装置１００Ａは、第１実施形態のバッテリ交換装置１００と同様に、共用バッテリ管理システム１０Ａの利用者（電動二輪車５０の使用者（ユーザー）など）が交換を希望する着脱式バッテリ５１０と、保管している着脱式バッテリ５１０との交換の手続きを実施する設備でもある。バッテリ交換装置１００Ａも、第１実施形態のバッテリ交換装置１００と同様に、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａと接続されている。ここで、ネットワークＮＷは、例えば、無線通信の通信網などの通信ネットワークである。なお、ネットワークＮＷは、有線通信の通信網であってもよい。ただし、本発明においては、ネットワークＮＷが無線通信の通信網である方が、ネットワークＮＷが有線通信の通信網である場合よりも、より顕著な効果が得られると考えられる。
　バッテリ交換装置１００Ａは、ネットワークＮＷを介した通信によって運用サーバー２００Ａとの間で情報のやり取りをし、着脱式バッテリ５１０の交換を実施する。より具体的には、バッテリ交換装置１００Ａは、保管および充電をしている着脱式バッテリ５１０に関する情報を記録したバッテリ状態リストを、予め定めた時間間隔（例えば、５分間隔）で定期的に、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａに送信する。また、バッテリ交換装置１００Ａは、貸し出しをすることができる着脱式バッテリ５１０と貸し出す順番の情報を記録した貸し出し可能バッテリリストを、予め定めた時間間隔（例えば、５分間隔）で定期的に、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａから取得（受信）する。
　ここで、バッテリ交換装置１００Ａが運用サーバー２００Ａに送信するバッテリ状態リストには、保管および充電をしている着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤに加え、少なくとも、保管している着脱式バッテリ５１０の充電回数、および劣化状態と、充電している着脱式バッテリ５１０の充電回数、劣化状態、および充電の状態（例えば、充電が完了している割合：充電率）などの情報が、着脱式バッテリ５１０に関する情報として記録されている。なお、バッテリ状態リストには、バッテリ交換装置１００Ａに対して排他的に割り当てられた識別情報（バッテリ交換装置ＩＤ）や、バッテリ交換装置１００Ａにおける故障の有無などの情報を記録していてもよい。また、バッテリ交換装置１００Ａが運用サーバー２００Ａから取得する貸し出し可能バッテリリストには、少なくとも、バッテリ交換装置１００Ａから送信されたバッテリ状態リストに基づいて運用サーバー２００Ａが決定した、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０および貸し出しをする（交換する）順番などの情報が、貸し出しをすることができる着脱式バッテリ５１０の情報として記録されている。
　そして、バッテリ交換装置１００Ａは、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番が記録された貸し出し可能バッテリリストを運用サーバー２００Ａから取得して記憶している。なお、バッテリ交換装置１００Ａは、運用サーバー２００Ａから新たな貸し出し可能バッテリリストを取得するごとに、現在記憶している貸し出し可能バッテリリストを新たに取得した貸し出し可能バッテリリストに差し替える。つまり、バッテリ交換装置１００Ａは、予め定めた時間間隔ごとに記憶している貸し出し可能バッテリリストを更新する。図９には、バッテリ交換装置１００Ａが、バッテリ状態リストＳを、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａに送信し、運用サーバー２００Ａが、貸し出し可能バッテリリストＢを、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａから取得（受信）している様子を示している。
　バッテリ交換装置１００Ａは、運用サーバー２００Ａから取得した貸し出し可能バッテリリストＢが表すバッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番の情報に従って、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた電力が消耗している着脱式バッテリ５１０と保管している着脱式バッテリ５１０との交換を行う。なお、バッテリ交換装置１００Ａは、保管している着脱式バッテリ５１０の交換を行った後、記憶している貸し出し可能バッテリリストＢから、交換した着脱式バッテリ５１０に関する情報を削除する。これにより、バッテリ交換装置１００Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢに含まれる貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０のみを、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた電力が消耗している着脱式バッテリ５１０と交換することができる。
　図９には、バッテリ交換装置１００Ａの構成の一例を示している。図９に示したバッテリ交換装置１００Ａの構成は、第１実施形態のバッテリ交換装置１００の構成と同様であるため、同一の符号を付与して詳細な説明を省略する。
　また、図９には、図１と同様に、バッテリスロット１２０－１に着脱式バッテリ５１０を出し入れする状態を示している。
　なお、図９に示したバッテリ交換装置１００Ａの構成も一例であり、本発明においては、バッテリ交換装置１００Ａの構成として種々の構成が考えられる。
　運用サーバー２００Ａは、第１実施形態のバッテリ交換装置１００と同様に、バッテリ交換装置１００Ａにおいて交換することができる着脱式バッテリ５１０を管理するサーバー設備である。運用サーバー２００Ａは、バッテリ交換装置１００Ａから送信されたバッテリ状態リストＳに含まれる、バッテリ交換装置１００Ａが保管している着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤ、充電回数、および劣化状態と、充電している着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤ、充電回数、劣化状態、および充電率との情報に基づいて、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその着脱式バッテリ５１０の貸し出しをする（交換する）順番を決定する。そして、運用サーバー２００Ａは、決定したバッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその着脱式バッテリ５１０の貸し出しをする（交換する）順番などの情報が含まれた貸し出し可能バッテリリストＢを作成する。
　なお、バッテリ交換装置１００Ａが運用サーバー２００Ａに送信するバッテリ状態リストＳは、例えば、バッテリ交換装置１００Ａに備えたバッテリスロット１２０ごとに、保管している着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤと、充電回数、劣化状態、および充電率との情報が紐付けられて記憶されている形式のリストなどが考えられるが、本発明においては、バッテリ状態リストＳの形式として種々の形式が考えられる。また、運用サーバー２００Ａが作成してバッテリ交換装置１００Ａに送信する貸し出し可能バッテリリストＢは、例えば、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤが貸し出しをする（交換する）順番に並んだ形式のリストなどが考えられるが、本発明においては、貸し出し可能バッテリリストＢの形式として種々の形式が考えられる。
　以下の説明においては、バッテリ交換装置１００Ａが運用サーバー２００Ａに送信するバッテリ状態リストＳが、バッテリ交換装置１００Ａに備えたバッテリスロット１２０ごとに、保管している着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤと、充電回数、劣化状態、および充電率との情報が紐付けられて記憶されている形式のリストであるものとして説明する。また、運用サーバー２００Ａが作成してバッテリ交換装置１００Ａに送信する貸し出し可能バッテリリストＢは、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤが貸し出しをする（交換する）順番に並んだ形式のリストであるものとして説明する。
　ここで、貸し出し可能バッテリリストＢに含まれる、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定する際の考え方の一例について説明する。運用サーバー２００Ａが決定するバッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその着脱式バッテリ５１０を貸し出す（交換する）順番は、様々な考え方で定めた規則（ルール）に基づいて決定することができる。つまり、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、バッテリ交換装置１００Ａが着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）を任意に変更することができる。なお、バッテリ交換装置１００Ａが着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）を定めるための条件、つまり、運用サーバー２００Ａが貸し出し（交換）をする着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定するための条件としては、例えば、バッテリ交換装置１００Ａに保管している着脱式バッテリ５１０の状態などを考慮することが考えられる。また、運用サーバー２００Ａが貸し出し（交換）をする着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定するための条件としては、例えば、バッテリ交換装置１００Ａが設置されている場所、日時（日付や、曜日、時間帯など）、天候などの様々な外的な要因などを考慮することが考えられる。これらの条件は、運用サーバー２００Ａに予め設定された規則（ルール）に従って変更することができる。そして、運用サーバー２００Ａに予め設定する規則（ルール）は、例えば、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者やバッテリ共同利用サービスの運用者が、着脱式バッテリ５１０の管理や運用をする際の考え方や意向などに基づいて逐次変更することができる。このとき、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者やバッテリ共同利用サービスの運用者は、運用サーバー２００Ａに接続された不図示の端末を操作することによって、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を運用サーバー２００Ａが決定するための規則（ルール）を設定する。
　例えば、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて、バッテリ交換装置１００Ａが、充電が不十分な着脱式バッテリ５１０の貸し出し（交換）をしてしまうことがないようにする場合を考える。この場合、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などは、運用サーバー２００Ａに接続された不図示の端末を操作して、充電を完了してバッテリ交換装置１００Ａに保管している充電済みバッテリ５１０ｃのみを、貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０とするように、運用サーバー２００Ａの規則（ルール）を設定する。また、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などは、不図示の端末を操作して、例えば、充電が完了した順番や、劣化が少ない順、あるいは劣化が多い順を、バッテリ交換装置１００Ａにおいて充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）順番に決定するように、運用サーバー２００Ａに規則（ルール）を設定する。ここで、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などが、充電が完了した順番を、バッテリ交換装置１００Ａにおいて充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）順番に決定するように、運用サーバー２００Ａに規則（ルール）を設定した場合、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスでは、早く充電が完了した充電済みバッテリ５１０ｃから順に、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に貸し出されることになる。これにより、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスでは、充電済みバッテリ５１０ｃのみの貸し出し（交換）を安定して行うことができる。また、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などが、劣化の少ない順を、バッテリ交換装置１００Ａにおいて充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）順番に決定するように運用サーバー２００Ａに規則（ルール）を設定した場合、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスでは、貸し出し（交換）をする多くの着脱式バッテリ５１０の劣化状態を均一にすることができる。これにより、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスでは、劣化した着脱式バッテリ５１０を交換するバッテリ共同利用サービスの保守（メンテナンス）の頻度を少なくし、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者やバッテリ共同利用サービスの運用者は、同時期に全ての着脱式バッテリ５１０を交換するなど、メンテナンス作業を容易にすることができる。また、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などが、劣化の多い順を、バッテリ交換装置１００Ａにおいて充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）順番に決定するように運用サーバー２００Ａに規則（ルール）を設定した場合、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスでは、貸し出し（交換）をする多くの着脱式バッテリ５１０が同時期に劣化してしまうのを回避することができる。これにより、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスでは、劣化した着脱式バッテリ５１０を交換するバッテリ共同利用サービスのメンテナンスの頻度を平均化し、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者やバッテリ共同利用サービスの運用者は、１回のメンテナンス作業において交換する着脱式バッテリ５１０の数を少なくすることができる。
　また、例えば、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて、バッテリ交換装置１００Ａが、より多くの電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に着脱式バッテリ５１０を貸し出す（交換する）ことができるようにする場合を考える。この場合、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などは、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出す（交換する）ことができる着脱式バッテリ５１０として判断する（見なす）ための貸し出し基準として、例えば、充電率の閾値を予め定める。そして、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などは、運用サーバー２００Ａに接続された不図示の端末を操作して、充電率が予め定めた割合以上（例えば、充電率が９０％以上）の着脱式バッテリ５１０を充電済みバッテリ５１０ｃと見なして、貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０とするように、運用サーバー２００Ａの規則（ルール）を設定する。また、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などは、不図示の端末を操作して、例えば、充電率が高い順を、バッテリ交換装置１００Ａにおいて充電済みバッテリ５１０ｃと見なした着脱式バッテリ５１０を貸し出す（交換する）順番に決定するように、運用サーバー２００Ａに規則（ルール）を設定する。これにより、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスでは、例えば、バッテリ交換装置１００Ａが設置されている場所が観光地である、晴天である、週末である、午前中であるなど、着脱式バッテリ５１０の貸し出し（交換）が頻繁に行われることが予想される場合に、より多くの電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に着脱式バッテリ５１０を貸し出す（交換する）ことができる。
　このように、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などが、不図示の端末を操作して運用サーバー２００Ａに規則（ルール）を設定することによって、同じバッテリ交換装置１００Ａであっても、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）を任意に変更することができる。なお、上記では、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などが不図示の端末を操作して運用サーバー２００Ａに規則（ルール）を設定する方法を提示したが、例えば、週末である、午前中であるなど、機械的に判断することができる条件に基づいた運用サーバー２００Ａの規則（ルール）の設定は、運用サーバー２００Ａ内のサーバー制御部２２０Ａが自動で実行する構成にしてもよい。なお、以下の説明においては、説明を容易にするため、充電済みバッテリ５１０ｃと見なした予め定めた割合（充電率）以上の充電がされた着脱式バッテリ５１０も「充電済みバッテリ５１０ｃ」であるものとして説明する。
　運用サーバー２００Ａは、作成した貸し出し可能バッテリリストＢを、バッテリ状態リストＳを送信してきたバッテリ交換装置１００Ａに、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００Ａに送信する。これにより、バッテリ交換装置１００Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢを、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａから取得する。そして、バッテリ交換装置１００Ａは、運用サーバー２００Ａから取得した貸し出し可能バッテリリストＢに含まれるバッテリＩＤの順番、つまり、貸し出し可能バッテリリストＢが表す充電済みバッテリ５１０ｃの順番に、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する。
　なお、運用サーバー２００Ａがバッテリ交換装置１００Ａに送信する貸し出し可能バッテリリストＢには、バッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳに含まれる全ての着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤが必ずしも含まれていなくてもよい。つまり、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、貸し出し可能バッテリリストＢにバッテリＩＤが含まれていない着脱式バッテリ５１０は、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出しすることができない着脱式バッテリ５１０となる。そこで、運用サーバー２００Ａは、バッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳから、充電を予め定めた回数（充電回数）以上行った、つまり、劣化している着脱式バッテリ５１０が含まれていることがわかった場合には、この着脱式バッテリ５１０を、バッテリ共同利用サービスにおいて貸し出しをしない（交換しない）着脱式バッテリ５１０として、貸し出し可能バッテリリストＢに含めないようにしてもよい。つまり、運用サーバー２００Ａは、劣化している着脱式バッテリ５１０をバッテリ共同利用サービスの保守（メンテナンス）において交換する着脱式バッテリ５１０とし、意図的に貸し出し可能バッテリリストＢに含めないようにしてもよい。この場合、運用サーバー２００Ａは、意図的に貸し出し可能バッテリリストＢに含めないようにした着脱式バッテリ５１０があることを、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者やバッテリ共同利用サービスの運用者などに通知するようにしてもよい。
　なお、運用サーバー２００Ａにおけるそれぞれの着脱式バッテリ５１０の劣化の管理は、例えば、バッテリ共同利用サービスにおいて貸し出す（交換する）ための新たな着脱式バッテリ５１０が追加されたときから、その着脱式バッテリ５１０の充電回数を計数することによって行うことができると考えられる。ここで、着脱式バッテリ５１０から充電回数の情報が出力される場合であれば、運用サーバー２００Ａは、着脱式バッテリ５１０自体が計数した充電回数に基づいて、着脱式バッテリ５１０の劣化の管理をしてもよい。また、運用サーバー２００Ａがバッテリ共同利用サービスにおいて運用するための着脱式バッテリ５１０を登録して管理している場合であれば、運用サーバー２００Ａが、バッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤと充電の状態に関する情報に基づいて着脱式バッテリ５１０の充電回数を計数し、着脱式バッテリ５１０の劣化の管理をしてもよい。しかし、本発明においては、着脱式バッテリ５１０の充電回数の計数方法や、運用サーバー２００Ａにおける着脱式バッテリ５１０の劣化の管理の方法として種々の方法が考えられる。
　このような構成によって共用バッテリ管理システム１０Ａでは、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者やバッテリ共同利用サービスの運用者などが運用サーバー２００Ａに設定した規則（ルール）に従った論理（ロジック）で、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）がバッテリ交換装置１００Ａに持ち込んできた電力が消耗している使用済みバッテリ５１０ｕに代わる充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）。このとき、バッテリ交換装置１００Ａは、運用サーバー２００Ａから事前（例えば、最大で５分前）に取得した貸し出し可能バッテリリストＢに含まれるバッテリＩＤの順番に、充電済みバッテリ５１０ｃを電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと交換する手続きを実施する。
　なお、共用バッテリ管理システム１０Ａにおいて１つの運用サーバー２００Ａが複数のバッテリ交換装置１００Ａに対応する構成である場合、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などは、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定する際の規則（ルール）を、それぞれのバッテリ交換装置１００Ａごとに運用サーバー２００Ａに設定することができる。つまり、複数のバッテリ交換装置１００Ａを備えた共用バッテリ管理システム１０Ａでは、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などが、それぞれのバッテリ交換装置１００Ａごとに、運用サーバー２００Ａが貸し出し可能バッテリリストＢを作成するための規則（ルール）を設定することができる。これにより、複数のバッテリ交換装置１００Ａを備えた共用バッテリ管理システム１０Ａでは、運用サーバー２００Ａが、それぞれのバッテリ交換装置１００Ａに対応する貸し出し可能バッテリリストＢを作成して送信する。そして、複数のバッテリ交換装置１００Ａを備えた共用バッテリ管理システム１０Ａでは、それぞれのバッテリ交換装置１００Ａが、対応する貸し出し可能バッテリリストＢを運用サーバー２００Ａから事前に取得しておき、取得した貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、保管している充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する）手続きを実施する。なお、複数のバッテリ交換装置１００Ａを備えた共用バッテリ管理システム１０Ａでは、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などが運用サーバー２００Ａに設定する、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定する際の規則（ルール）は、全てのバッテリ交換装置１００Ａに対して同じ規則（ルール）であっても異なる規則（ルール）であってもよい。つまり、複数のバッテリ交換装置１００Ａを備えた共用バッテリ管理システム１０Ａでは、それぞれのバッテリ交換装置１００Ａごとに、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）を異ならせることができる。例えば、あるバッテリ交換装置１００Ａは、充電を完了して保管している充電率が１００％の充電済みバッテリ５１０ｃのみを貸し出し（交換し）、別のあるバッテリ交換装置１００Ａは、充電率が９０％以上の充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）ようにすることができる。
　なお、バッテリ交換装置１００Ａは、上述したように、例えば、５分間隔など、予め定めた時間間隔ごと、貸し出し可能バッテリリストＢを、運用サーバー２００Ａから事前に取得して記憶しておく。このため、バッテリ交換装置１００Ａは、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを実施するごとに、運用サーバー２００Ａとの間でネットワークＮＷを介した通信を行わなくてもよい。より具体的には、バッテリ交換装置１００Ａでは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた電力が消耗している使用済みバッテリ５１０ｕに代わる充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）ごとに、運用サーバー２００Ａとの間でネットワークＮＷを介した通信を行って、いずれの充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）のかを表す情報を取得するのではない。そして、バッテリ交換装置１００Ａでは、事前に運用サーバー２００Ａから事前に取得した貸し出し可能バッテリリストＢが表す順番に、充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）。つまり、バッテリ交換装置１００Ａでは、事前に運用サーバー２００Ａから事前に取得した貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを単独で実施する。このため、バッテリ交換装置１００Ａでは、例えば、運用サーバー２００Ａとの間のネットワークＮＷを介した通信が途絶えていたり、安定して通信を行うことができない状態であったりしても、少なくとも貸し出し可能バッテリリストＢにバッテリＩＤが含まれる充電済みバッテリ５１０ｃは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと交換することができる。つまり、バッテリ交換装置１００Ａは、運用サーバー２００Ａとの間のネットワークＮＷを介した通信の状態（通信環境）が悪化した場合でも、しばらくの間は、通信の状態（通信環境）の影響によって着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを中止したり中断したりすることなく、単独で着脱式バッテリ５１０の交換の手続きの実施を継続することができる。言い換えれば、バッテリ交換装置１００Ａは、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間の短時間の通信の状態（通信環境）の悪化に影響されることなく、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）を提供し続けることができる。
　このような構成によって共用バッテリ管理システム１０Ａでは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）がバッテリ交換装置１００Ａに持ち込んできた電力が消耗している使用済みバッテリ５１０ｕに代わる充電済みバッテリ５１０ｃを、予め定めた規則（ルール）に従った論理（ロジック）で決定した順番に貸し出す（交換する）。
　次に、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａを構成するそれぞれの構成要素についてより詳細に説明する。
（着脱式バッテリ５１０の構成）
　まず、着脱式バッテリ５１０の構成例について説明する。図１０は、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａにおいて管理される着脱式バッテリ５１０の構成の一例を示したブロック図である。図１０に示したように、着脱式バッテリ５１０は、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０においてバッテリ交換装置１００が貸し出し（交換）をする着脱式バッテリ５１０におけるＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ）５１３がＢＭＵ５１３Ａに、接続部５１５が接続部５１５Ａに、記憶部５１４が記憶部５１４Ａに、それぞれ代わっている。
　測定センサ５１２は、測定した蓄電部５１１の状態を表す測定値を、ＢＭＵ５１３Ａ上のプロセッサに出力する。
　ＢＭＵ５１３Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０における着脱式バッテリ５１０が備えるＢＭＵ５１３と同様のバッテリーマネージメントユニットであり、蓄電部５１１の充電や放電を制御する。ＢＭＵ５１３Ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのプロセッサや、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などのメモリを記憶部５１４Ａとして含んで構成される。ＢＭＵ５１３Ａでは、ＣＰＵが、記憶部５１４Ａに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、蓄電部５１１の制御機能を実現する。そして、ＢＭＵ５１３Ａは、測定センサ５１２から出力された蓄電部５１１の状態を表す測定値に基づいて蓄電部５１１に対して行った制御の内容などの情報を、記憶部５１４Ａに記憶させる。また、ＢＭＵ５１３Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０における着脱式バッテリ５１０が備えるＢＭＵ５１３の機能に加えて、蓄電部５１１の充電回数を計数して記憶部５１４Ａに記憶させてもよい。さらに、ＢＭＵ５１３Ａは、測定センサ５１２から出力された蓄電部５１１の状態を表す測定値に基づいて、蓄電部５１１の充電率を算出してもよい。
　記憶部５１４Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０における着脱式バッテリ５１０が備える記憶部５１４と同様に、ＢＭＵ５１３Ａ自身で検知した異常や故障、測定センサ５１２を利用して把握した蓄電部５１１の異常や故障などの情報を記憶する。記憶部５１４Ａは、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリなどのメモリを含んで構成される。また、記憶部５１４Ａは、着脱式バッテリ５１０に対して排他的に割り当てられたバッテリＩＤと、蓄電部５１１の充電回数などの情報を記憶している。ここで、記憶部５１４Ａに記憶している充電回数の情報は、蓄電部５１１の充電が開始されたとき、あるいは蓄電部５１１の充電が完了したときなどに、ＢＭＵ５１３Ａによって“１”が加算されて更新される（つまり、インクリメントされる）。なお、記憶部５１４Ａは、着脱式バッテリ５１０を現在使用している電動二輪車５０の使用者（ユーザー）の識別情報（例えば、「ユーザーＩＤ」）を記憶してもよい。
　接続部５１５Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０における着脱式バッテリ５１０が備える接続部５１５と同様に、着脱式バッテリ５１０が電動二輪車５０に装着された際に、電動二輪車５０の駆動源である電動モータに蓄電部５１１に蓄電された電力を供給する接続部である。また、接続部５１５Ａは、着脱式バッテリ５１０がバッテリ交換装置１００Ａに備えたバッテリスロット１２０に収容された際に、バッテリ収容部１２０Ｈの奥側に設けられた着脱式バッテリ５１０と接続する構造と接続され、着脱式バッテリ５１０とバッテリ交換装置１００Ａとの間でやり取りするバッテリＩＤ、充電回数、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報や電力の電送をするための接続部でもある。
（バッテリ交換装置１００Ａの構成）
　続いて、バッテリ交換装置１００Ａの構成例について説明する。図１１は、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａを構成するバッテリ交換装置１００Ａの概略構成を示したブロック図である。図１１に示したように、バッテリ交換装置１００Ａは、表示器１１０と、接続部１２０Ｔと、充電器１２０Ｃと、交換装置記憶部１３０Ａと、交換装置制御部１４０Ａと、交換装置通信部１５０Ａとを備えている。また、交換装置制御部１４０Ａは、充電制御部１４１Ａと、測定センサ１４２と、情報取得部１４３Ａと、処理部１４４Ａとを備えている。
　交換装置記憶部１３０Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０におけるバッテリ交換装置１００Ａが備える交換装置記憶部１３０と同様に、バッテリ交換装置１００Ａにおける種々の情報を記憶する。交換装置記憶部１３０Ａは、少なくとも、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａから事前に取得した貸し出し可能バッテリリストＢを記憶する。交換装置記憶部１３０Ａは、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリなどのメモリを含んで構成される。また、交換装置記憶部１３０Ａは、交換装置制御部１４０Ａがバッテリ交換装置１００Ａの機能を実行するためのプログラムを記憶している。なお、交換装置記憶部１３０Ａは、バッテリ交換装置１００Ａに備えたそれぞれのバッテリスロット１２０に着脱式バッテリ５１０が収容されているか否かの情報や、それぞれのバッテリスロット１２０に収容されている着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤ、充電回数、劣化状態、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報（以下、「バッテリ状態情報」という）を記憶してもよい。また、交換装置記憶部１３０Ａは、それぞれの着脱式バッテリ５１０の充電率などの充電の状態を表す情報も、バッテリ状態情報として記憶してもよい。また、交換装置記憶部１３０Ａは、バッテリ交換装置１００Ａに対して排他的に割り当てられた識別情報（バッテリ交換装置ＩＤ）を記憶していてもよい。
　交換装置制御部１４０Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０におけるバッテリ交換装置１００Ａが備える交換装置制御部１４０と同様に、バッテリ交換装置１００Ａの全体を制御する。交換装置制御部１４０Ａは、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを含んで構成される。交換装置制御部１４０Ａは、交換装置記憶部１３０Ａに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、バッテリ交換装置１００Ａの機能を実現する。より具体的には、交換装置制御部１４０Ａは、予め定めた時間間隔ごと（例えば、５分間隔ごと）に定期的に、それぞれのバッテリスロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤ、充電回数、劣化状態、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報（バッテリ状態情報）を取得する。そして、交換装置制御部１４０Ａは、取得した蓄電部５１１の状態を表す測定値に基づいて、蓄電部５１１の充電率、つまり、着脱式バッテリ５１０の充電率を算出する。なお、着脱式バッテリ５１０自体が充電率を算出する場合には、交換装置制御部１４０Ａは、予め定めた時間間隔ごと（例えば、５分間隔ごと）に定期的に、それぞれのバッテリスロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０の充電率などの充電の状態を表す情報をバッテリ状態情報として取得してもよい。そして、交換装置制御部１４０Ａは、取得したそれぞれの着脱式バッテリ５１０のバッテリ状態情報と、算出（または取得）した充電率の情報とを交換装置通信部１５０Ａに出力すると共に、出力したそれぞれの情報をバッテリ状態リストＳとして送信するための指示を、交換装置通信部１５０Ａに出力する。これにより、交換装置通信部１５０Ａは、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａとの間で通信を行って、交換装置制御部１４０Ａが出力したバッテリ状態情報を含むバッテリ状態リストＳを、運用サーバー２００Ａに送信する。
　また、交換装置制御部１４０Ａは、交換装置通信部１５０Ａから運用サーバー２００Ａから送信されてきた貸し出し可能バッテリリストＢが出力されると、運用サーバー２００Ａから取得した貸し出し可能バッテリリストＢを交換装置記憶部１３０Ａに記憶させる。その後、交換装置制御部１４０Ａは、交換装置記憶部１３０Ａに記憶した貸し出し可能バッテリリストＢに含まれるバッテリＩＤの順番に基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを実施する。このとき、交換装置制御部１４０Ａは、使用済みバッテリ５１０ｕを収容するバッテリスロット１２０（例えば、バッテリスロット１２０－１）を、表示器１１０によって電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する。これにより、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕを、着脱式バッテリ５１０が収容されていない状態のバッテリスロット１２０－１のバッテリ収容部１２０－１Ｈに収容する。その後、交換装置制御部１４０Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢに含まれる着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤの情報に基づいて、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕが、交換することができる着脱式バッテリ５１０であるか否かを判定する。そして、交換装置制御部１４０Ａは、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができる着脱式バッテリ５１０であると判定した場合、貸し出し可能バッテリリストＢに含まれるバッテリＩＤの順番に基づいて充電済みバッテリ５１０ｃを選択し、選択した充電済みバッテリ５１０ｃが収容されているバッテリスロット１２０（例えば、バッテリスロット１２０－２）を、表示器１１０によって電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する。これにより、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、充電済みバッテリ５１０ｃを、バッテリスロット１２０－２のバッテリ収容部１２０－２Ｈから取り出して、着脱式バッテリ５１０の交換をする。その後、交換装置制御部１４０Ａは、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕの充電をする。一方、交換装置制御部１４０Ａは、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができない着脱式バッテリ５１０であると判定した場合、バッテリスロット１２０（例えば、バッテリスロット１２０－２）に収容されている充電済みバッテリ５１０ｃの交換を禁止する。そして、交換装置制御部１４０Ａは、バッテリ収容部１２０－１Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕが交換することができない着脱式バッテリ５１０であることを表示器１１０によって電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する。
　情報取得部１４３Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０におけるバッテリ交換装置１００Ａが備える情報取得部１４３と同様に、バッテリスロット１２０に収容された着脱式バッテリ５１０、つまり、バッテリ交換装置１００Ａに保管している着脱式バッテリ５１０の情報を取得する。より具体的には、情報取得部１４３Ａは、バッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈに収容され、接続部５１５Ａと接続部１２０Ｔが接続されている着脱式バッテリ５１０のバッテリ状態情報（バッテリＩＤ、充電回数、および蓄電部５１１の状態を表す測定値などの情報）を、予め定めた時間間隔（例えば、５分間隔）で定期的に接続部１２０Ｔを介して取得する。そして、情報取得部１４３Ａは、取得したバッテリ状態情報を、処理部１４４Ａに出力する。なお、情報取得部１４３Ａは、取得したバッテリ状態情報を交換装置記憶部１３０Ａに記憶させてもよい。
　測定センサ１４２は、測定した着脱式バッテリ５１０の状態を表す測定値を、充電制御部１４１Ａに出力する。
　なお、交換装置制御部１４０Ａでは、情報取得部１４３Ａが、着脱式バッテリ５１０に備えた測定センサ５１２が測定した蓄電部５１１の状態を表す測定値を、バッテリ状態情報として接続部１２０Ｔを介して取得している。このため、測定センサ１４２は、情報取得部１４３Ａが取得した蓄電部５１１の状態を表す測定値を、充電制御部１４１Ａに出力する構成であってもよい。
　充電制御部１４１Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０におけるバッテリ交換装置１００Ａが備える充電制御部１４１と同様に、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値も考慮して充電器１２０Ｃを制御することによって、着脱式バッテリ５１０の充電を制御する。また、充電制御部１４１Ａは、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値に基づいて、充電している着脱式バッテリ５１０の現在の充電率、つまり、着脱式バッテリ５１０に備えた蓄電部５１１の現在の充電率を算出する。そして、充電制御部１４１Ａは、算出した着脱式バッテリ５１０の充電率を、処理部１４４Ａに出力する。また、充電制御部１４１Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０におけるバッテリ交換装置１００Ａが備える充電制御部１４１と同様に、着脱式バッテリ５１０の充電が完了したときに、充電が完了したことを表す情報を、処理部１４４Ａに出力する。なお、充電制御部１４１Ａは、それぞれの着脱式バッテリ５１０の充電率の情報がバッテリ状態情報として交換装置記憶部１３０Ａに記憶している場合には、算出した着脱式バッテリ５１０の現在の充電率（充電完了も含む）の情報を交換装置記憶部１３０Ａに出力して、交換装置記憶部１３０Ａに記憶しているバッテリ状態情報を更新するようにしてもよい。
　なお、バッテリ交換装置１００Ａでは、着脱式バッテリ５１０の充電に先だって、着脱式バッテリ５１０に残っている電力を一旦放電するようにしてもよい。この場合、充電制御部１４１Ａは、着脱式バッテリ５１０の放電の制御も行う。
　処理部１４４Ａは、第１実施形態の共用バッテリ管理システム１０におけるバッテリ交換装置１００Ａが備える処理部１４４と同様に、バッテリ交換装置１００Ａにおける着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する。より具体的には、処理部１４４Ａは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできてバッテリスロット１２０に収容した使用済みバッテリ５１０ｕに代わる充電済みバッテリ５１０ｃを、交換装置記憶部１３０Ａに記憶されている貸し出し可能バッテリリストＢに含まれる貸し出し（交換）をすることができる充電済みバッテリ５１０ｃの中から選択する。このとき、処理部１４４Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢに含まれるバッテリＩＤの順番に、交換する充電済みバッテリ５１０ｃを選択する。そして、処理部１４４Ａは、使用済みバッテリ５１０ｕと選択した充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する処理、および使用済みバッテリ５１０ｕを充電する処理を実施する。処理部１４４Ａにおける使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する処理では、選択した充電済みバッテリ５１０ｃが収容されたバッテリスロット１２０の電動二輪車５０の使用者（ユーザー）への通知を行う。そして、処理部１４４Ａは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が、通知したバッテリスロット１２０に収容された充電済みバッテリ５１０ｃを取り出して、着脱式バッテリ５１０の交換が行われた後、貸し出し可能バッテリリストＢを更新する。つまり、処理部１４４Ａは、交換装置記憶部１３０Ａに記憶している貸し出し可能バッテリリストＢに含まれる、選択した充電済みバッテリ５１０ｃに関するバッテリ状態情報を削除する。また、処理部１４４Ａにおける使用済みバッテリ５１０ｕを充電する処理では、使用済みバッテリ５１０ｕを充電すること表す指示を、充電制御部１４１Ａに出力する。これにより、充電制御部１４１Ａは、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値も考慮して充電器１２０Ｃを制御し、使用済みバッテリ５１０ｕの充電を実施する。
　交換装置通信部１５０Ａは、交換装置制御部１４０Ａからの指示に応じて、運用サーバー２００Ａとの間でネットワークＮＷを介した無線通信を行い、バッテリ状態リストＳを運用サーバー２００Ａに送信する。また、交換装置通信部１５０Ａは、運用サーバー２００Ａから貸し出し可能バッテリリストＢを取得する。そして、交換装置通信部１５０Ａは、運用サーバー２００Ａから取得した貸し出し可能バッテリリストＢを交換装置記憶部１３０Ａに出力して記憶させる。
　なお、貸し出し可能バッテリリストＢは、交換装置通信部１５０Ａがバッテリ状態リストＳを運用サーバー２００Ａに送信した後、すぐに運用サーバー２００Ａから取得することができるとは限らない。これは、運用サーバー２００Ａが、バッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳに基づいてバッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定し、その後に貸し出し可能バッテリリストＢを作成するからである。このため、交換装置通信部１５０Ａは、運用サーバー２００Ａから貸し出し可能バッテリリストＢが送信されてきたときに、送信されてきた貸し出し可能バッテリリストＢを受信し、交換装置記憶部１３０Ａに出力して記憶させる、つまり、交換装置記憶部１３０Ａに記憶している貸し出し可能バッテリリストＢを更新してもよい。また、交換装置通信部１５０Ａは、バッテリ状態リストＳを運用サーバー２００Ａに送信した後、運用サーバー２００Ａに貸し出し可能バッテリリストＢの更新がされているか否かを問い合わせ、運用サーバー２００Ａにおいて貸し出し可能バッテリリストＢが更新されている場合に、更新された貸し出し可能バッテリリストＢを取得して交換装置記憶部１３０Ａに記憶させる（更新する）構成であってもよい。
　なお、交換装置通信部１５０Ａは、交換装置記憶部１３０Ａに記憶している貸し出し可能バッテリリストＢを更新したことを表す情報を交換装置制御部１４０Ａ（より具体的には、処理部１４４Ａ）に通知してもよい。しかし、処理部１４４Ａは、交換装置記憶部１３０Ａに事前に記憶されている貸し出し可能バッテリリストＢに含まれるバッテリＩＤの順番に、交換する充電済みバッテリ５１０ｃを選択し、着脱式バッテリ５１０の交換が行われた後、貸し出し可能バッテリリストＢに含まれる、選択した充電済みバッテリ５１０ｃに関するバッテリ状態情報を削除して貸し出し可能バッテリリストＢを更新する。つまり、交換装置記憶部１３０Ａに記憶されている貸し出し可能バッテリリストＢは、バッテリ交換装置１００Ａにおいて交換することができる充電済みバッテリ５１０ｃに関するバッテリ状態情報のみが含まれている状態となっている。このため、交換装置記憶部１３０Ａに記憶されている貸し出し可能バッテリリストＢが更新されたか否かは、処理部１４４Ａにおける貸し出し（交換）をする充電済みバッテリ５１０ｃの選択には影響しない。従って、交換装置通信部１５０Ａは、必ずしも貸し出し可能バッテリリストＢを更新したことを表す情報を処理部１４４Ａに出力しなくてもよい。
（運用サーバー２００Ａの構成）
　続いて、運用サーバー２００Ａの構成例について説明する。図１２は、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａを構成する運用サーバー２００Ａの概略構成を示したブロック図である。図１２に示したように、運用サーバー２００Ａは、サーバー記憶部２１０Ａと、サーバー制御部２２０Ａと、サーバー通信部２３０Ａとを備えている。また、サーバー制御部２２０Ａは、リスト処理部２２２Ａを備えている。
　サーバー記憶部２１０Ａは、運用サーバー２００Ａにおける種々の情報を記憶する。サーバー記憶部２１０Ａは、少なくとも、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳと、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００Ａに送信する貸し出し可能バッテリリストＢとを記憶する。サーバー記憶部２１０Ａは、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＨＤＤ、フラッシュメモリなどのメモリを含んで構成される。また、サーバー記憶部２１０Ａは、サーバー制御部２２０Ａが運用サーバー２００Ａの機能を実行するためのプログラムを記憶している。また、サーバー記憶部２１０Ａは、バッテリ交換装置１００Ａに対して排他的に割り当てられたバッテリ交換装置ＩＤの情報を記憶していてもよい。
　サーバー制御部２２０Ａは、運用サーバー２００Ａの全体を制御する。サーバー制御部２２０Ａは、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサを含んで構成される。サーバー制御部２２０Ａは、サーバー記憶部２１０Ａに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、運用サーバー２００Ａの機能を実現する。より具体的には、サーバー制御部２２０Ａは、バッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳに基づいて、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定する。なお、運用サーバー２００Ａでは、例えば、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者やバッテリ共同利用サービスの運用者などが、共用バッテリ管理システム１０Ａにおける着脱式バッテリ５１０に対する管理や運用の考え方や意向などに基づいて、バッテリ交換装置１００Ａが着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）を逐次変更してもよい。このとき、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などは、運用サーバー２００Ａに接続された不図示の端末の不図示の表示装置（例えば、液晶ディスプレイなど）に表示された情報に基づいて、不図示の入力装置（例えば、キーボードやマウスなど）を操作することによって、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定するための規則（ルール）の設定を逐次変更してもよい。
　そして、サーバー制御部２２０Ａは、決定したバッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその着脱式バッテリ５１０の貸し出しをする（交換する）順番などの情報が含まれた貸し出し可能バッテリリストＢを作成し、作成した貸し出し可能バッテリリストＢをサーバー記憶部２１０Ａに出力して記憶させる。また、サーバー制御部２２０Ａは、作成した貸し出し可能バッテリリストＢをサーバー通信部２３０Ａに出力することにより、ネットワークＮＷを介して、バッテリ状態リストＳを送信してきたバッテリ交換装置１００Ａに貸し出し可能バッテリリストＢを送信する。
　リスト処理部２２２Ａは、バッテリ状態リストＳに基づいた貸し出し可能バッテリリストＢの作成の処理をする。より具体的には、リスト処理部２２２Ａは、バッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳに含まれるバッテリ交換装置１００Ａが保管している着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤおよび充電回数と、充電している着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤ、充電回数、および充電率との情報に基づいて、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定する。さらに、リスト処理部２２２Ａは、決定したバッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその着脱式バッテリ５１０の貸し出しをする（交換する）順番などの情報が含まれた貸し出し可能バッテリリストＢを作成する。そして、リスト処理部２２２Ａは、作成した貸し出し可能バッテリリストＢを、バッテリ交換装置１００Ａのバッテリ交換装置ＩＤの情報と紐付けて、サーバー記憶部２１０Ａに出力して記憶させる。また、リスト処理部２２２Ａは、作成した貸し出し可能バッテリリストＢをサーバー通信部２３０Ａに出力すると共に、出力した貸し出し可能バッテリリストＢを、バッテリ状態リストＳを送信してきたバッテリ交換装置１００Ａに送信するための指示を、サーバー通信部２３０Ａに出力する。これにより、サーバー通信部２３０Ａは、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００Ａとの間で通信を行って、サーバー制御部２２０Ａが出力した貸し出し可能バッテリリストＢを、バッテリ交換装置１００Ａに送信する。
　サーバー通信部２３０Ａは、バッテリ交換装置１００Ａに備えた交換装置通信部１５０Ａとの間でネットワークＮＷを介した無線通信を行う。サーバー通信部２３０Ａは、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳを受信し、受信したバッテリ状態リストＳをサーバー記憶部２１０Ａに記憶させる。また、サーバー通信部２３０Ａは、リスト処理部２２２Ａからの指示に応じて、ネットワークＮＷを介して貸し出し可能バッテリリストＢをバッテリ交換装置１００Ａに送信する。
　なお、上述したように、貸し出し可能バッテリリストＢは、バッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳを受信した後すぐにバッテリ交換装置１００Ａに送信することができるとは限らない。この場合、バッテリ交換装置１００Ａからは、貸し出し可能バッテリリストＢの更新がされているか否かの問い合わせが送信されてくる。サーバー通信部２３０Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢの更新がされているか否かの問い合わせがバッテリ交換装置１００Ａから送信されてきた場合、リスト処理部２２２Ａが作成してサーバー記憶部２１０Ａに記憶された貸し出し可能バッテリリストＢを、バッテリ交換装置１００Ａに送信する。このとき、サーバー通信部２３０Ａは、問い合わせしてきたバッテリ交換装置１００Ａに対応する貸し出し可能バッテリリストＢ、つまり、問い合わせしてきたバッテリ交換装置１００Ａのバッテリ交換装置ＩＤに紐付けられている貸し出し可能バッテリリストＢをサーバー記憶部２１０Ａから読み出して、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００Ａに送信する。これにより、バッテリ交換装置１００Ａは、ネットワークＮＷを介して貸し出し可能バッテリリストＢを取得し、取得した貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた電力が消耗している使用済みバッテリ５１０ｕに代わる充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）手続きを単独で実施することができる。
　次に、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａにおける処理の流れの一例について説明する。図１３は、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて貸し出す（交換する）ことができる着脱式バッテリ５１０の情報（貸し出し可能バッテリリストＢ）を取得する処理の流れを示したシーケンス図である。図１３には、バッテリ共同利用サービスを提供する共用バッテリ管理システム１０Ａを構成するバッテリ交換装置１００Ａおよび運用サーバー２００Ａの処理の一例を、バッテリ交換装置１００Ａに保管している着脱式バッテリ５１０と関連付けて示している。また、図１４は、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリ５１０を貸し出す（交換する）処理の流れを示したシーケンス図である。図１４には、バッテリ共同利用サービスを提供する共用バッテリ管理システム１０Ａを構成するバッテリ交換装置１００Ａの処理の一例を、交換をする対象の着脱式バッテリ５１０（使用済みバッテリ５１０ｕ）および電動二輪車５０の使用者（ユーザー）と関連付けて示している。
　最初に、図１３を用いて、バッテリ交換装置１００Ａがバッテリ状態リストＳを運用サーバー２００Ａに送信し、運用サーバー２００Ａがバッテリ状態リストＳに基づいて貸し出し可能バッテリリストＢを作成してバッテリ交換装置１００Ａに送信する（バッテリ交換装置１００Ａが貸し出し可能バッテリリストＢを取得する）処理について説明する。なお、以下の説明においては、バッテリ交換装置１００Ａが着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）、つまり、運用サーバー２００Ａがバッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定するための規則（ルール）は、例えば、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などによってすでに運用サーバー２００Ａに設定されているものとして説明する。また、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、例えば、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者などが運用サーバー２００Ａを操作することによって貸し出し可能バッテリリストＢの作成をしてもよいが、以下の説明においては、説明を容易にするため、管理者などによる操作を省略し、運用サーバー２００Ａが貸し出し可能バッテリリストＢの作成をするものとして説明する。
　共用バッテリ管理システム１０Ａでは、まず、バッテリ交換装置１００Ａが、予め定めた時間間隔（例えば、５分間隔）で定期的に、保管および充電をしているそれぞれの着脱式バッテリ５１０からバッテリ状態情報を取得する（ステップＳ１１１）。このとき、バッテリ交換装置１００Ａでは、交換装置制御部１４０Ａに備えた情報取得部１４３Ａが、それぞれのバッテリ収容部１２０Ｈの接続部１２０Ｔおよび接続部５１５Ａを介して、着脱式バッテリ５１０に備えたそれぞれの構成要素からそれぞれの情報を取得する。より具体的には、情報取得部１４３Ａは、着脱式バッテリ５１０に備えた記憶部５１４Ａから、バッテリＩＤ、充電回数、および劣化状態の情報を取得する。また、情報取得部１４３Ａは、着脱式バッテリ５１０に備えた測定センサ５１２またはＢＭＵ５１３Ａから、蓄電部５１１の状態を表す測定値の情報を取得する。なお、情報取得部１４３Ａは、着脱式バッテリ５１０に備えたＢＭＵ５１３Ａから、充電率の情報を取得してもよい。
　その後、バッテリ交換装置１００Ａは、保管および充電をしているそれぞれの着脱式バッテリ５１０から取得したバッテリ状態情報を記録したバッテリ状態リストＳを、運用サーバー２００Ａに送信する（ステップＳ１１２）。このとき、バッテリ交換装置１００Ａでは、交換装置制御部１４０Ａに備えた処理部１４４Ａが、バッテリ状態情報をバッテリ状態リストＳとして送信するための指示を、交換装置通信部１５０Ａに出力する。これにより、バッテリ交換装置１００Ａでは、交換装置通信部１５０Ａが、バッテリ状態情報を含むバッテリ状態リストＳを、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａに送信する。なお、バッテリ交換装置１００Ａは、情報取得部１４３Ａが着脱式バッテリ５１０から充電率の情報を取得している場合には、取得した充電率の情報をバッテリ状態情報における充電率の情報としたバッテリ状態リストＳを、運用サーバー２００Ａに送信する。
　バッテリ交換装置１００Ａからバッテリ状態リストＳが送信されてくると、運用サーバー２００Ａは、送信されてきたバッテリ状態リストＳに基づいて、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定する（ステップＳ２１３）。このとき、運用サーバー２００Ａでは、サーバー制御部２２０Ａに備えたリスト処理部２２２Ａが、バッテリ状態リストＳに含まれるバッテリ交換装置１００Ａが保管しているそれぞれの着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤ、充電回数、および劣化状態と、バッテリ交換装置１００Ａにおいて充電しているそれぞれの着脱式バッテリ５１０のバッテリＩＤ、充電回数、劣化状態、および充電率との情報に基づいて、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定する。
　その後、運用サーバー２００Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢを作成する（ステップＳ２１４）。このとき、運用サーバー２００Ａでは、リスト処理部２２２Ａが、決定したバッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその着脱式バッテリ５１０の貸し出しをする（交換する）順番などの情報が含まれた貸し出し可能バッテリリストＢを作成する。
　そして、運用サーバー２００Ａは、作成した貸し出し可能バッテリリストＢをバッテリ交換装置１００Ａに送信する（ステップＳ２１５）。このとき、運用サーバー２００Ａでは、リスト処理部２２２Ａが、バッテリ状態リストＳを送信してきたバッテリ交換装置１００Ａ用に作成した貸し出し可能バッテリリストＢを送信するための指示を、サーバー通信部２３０Ａに出力する。これにより、運用サーバー２００Ａでは、サーバー通信部２３０Ａが、リスト処理部２２２Ａが作成した貸し出し可能バッテリリストＢを、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置１００Ａに送信する。なお、運用サーバー２００Ａは、バッテリ交換装置１００Ａから貸し出し可能バッテリリストＢの更新がされているか否かの問い合わせが送信されてきた場合には、問い合わせしてきたバッテリ交換装置１００Ａに、対応する貸し出し可能バッテリリストＢを送信する。
　その後、運用サーバー２００Ａは、処理をステップＳ２１３に戻る。つまり、運用サーバー２００Ａは、バッテリ交換装置１００Ａから次のバッテリ状態リストＳが送信されてくるまで、運用サーバー２００Ａにおける貸し出し可能バッテリリストＢの作成の処理を待機する。そして、運用サーバー２００Ａは、バッテリ交換装置１００Ａから次のバッテリ状態リストＳが送信されてくると、貸し出し可能バッテリリストＢの作成の処理、つまり、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番の決定、貸し出し可能バッテリリストＢの作成およびバッテリ交換装置１００Ａへの送信の処理（ステップＳ２１３～ステップＳ２１５）を繰り返す。
　一方、バッテリ交換装置１００Ａは、運用サーバー２００Ａから送信されてきた貸し出し可能バッテリリストＢを、交換装置記憶部１３０Ａに記憶する（ステップＳ３１６）。このとき、バッテリ交換装置１００Ａでは、交換装置通信部１５０Ａが、運用サーバー２００Ａから送信されてきた貸し出し可能バッテリリストＢを交換装置記憶部１３０Ａに出力して記憶させる。これにより、バッテリ交換装置１００Ａは、運用サーバー２００Ａから送信されてきた貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを単独で実施することができる。
　その後、バッテリ交換装置１００Ａは、予め定めた時間（例えば、５分）が経過したか否かを判定する（ステップＳ４１７）。ステップＳ４１７の判定の結果、予め定めた時間が経過していない場合（ステップＳ４１７の“ＮＯ”）、バッテリ交換装置１００Ａは、処理をステップＳ４１７の判定を繰り返す。つまり、バッテリ交換装置１００Ａは、予め定めた時間が経過するまで、それぞれの着脱式バッテリ５１０からのバッテリ状態情報の取得とバッテリ状態リストＳの運用サーバー２００Ａへの送信を待機する。一方、ステップＳ４１７の判定の結果、予め定めた時間が経過している場合（ステップＳ４１７の“ＹＥＳ”）、バッテリ交換装置１００Ａは、ステップＳ１１１に戻って、再びそれぞれの着脱式バッテリ５１０からバッテリ状態情報を取得する。つまり、バッテリ交換装置１００Ａは、保管および充電をしているそれぞれの着脱式バッテリ５１０からバッテリ状態情報を取得してバッテリ状態リストＳとして運用サーバー２００Ａに送信し、運用サーバー２００Ａから貸し出し可能バッテリリストＢを取得する処理（ステップＳ１１１～ステップＳ３１６）を繰り返す。これにより、バッテリ交換装置１００Ａでは、交換装置記憶部１３０Ａに記憶している貸し出し可能バッテリリストＢが、予め定めた時間間隔（例えば、５分間隔）で定期的に最新の状態に更新される。
　このように、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとが、予め定めた時間間隔（例えば、５分間隔）で定期的に、ネットワークＮＷを介して通信を行って、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその着脱式バッテリ５１０の貸し出しをする（交換する）順番の情報が含まれた貸し出し可能バッテリリストＢを更新する。これにより、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、バッテリ交換装置１００Ａが、着脱式バッテリ５１０に備えた蓄電部５１１における現在の蓄電の状態が反映された最新の貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた電力が消耗している使用済みバッテリ５１０ｕと保管している充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを単独で実施することができる。
　続いて、図１４を用いて、バッテリ交換装置１００Ａが着脱式バッテリ５１０を貸し出す（交換する）処理について説明する。なお、以下の説明においては、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換するものとして説明する。また、以下の説明においては、図１３に示した処理の流れで運用サーバー２００Ａから事前に取得した貸し出し可能バッテリリストＢが、バッテリ交換装置１００Ａに備えた交換装置記憶部１３０Ａに記憶されているものとして説明する。また、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が、例えば、バッテリ交換装置１００Ａに備えた不図示の入力手段を操作することによって着脱式バッテリ５１０の交換手続きを開始することが考えられるが、以下の説明においては、説明を容易にするため、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）によるバッテリ交換装置１００Ａの操作に関する詳細な説明は省略する。
　電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が、電力が消耗した使用済みバッテリ５１０ｕを持ち込み、バッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈに収容する（ステップＳ５１０）。これにより、バッテリ交換装置１００Ａに備えたいずれかのバッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈ内の接続部１２０Ｔと、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が収容した使用済みバッテリ５１０ｕの接続部５１５Ａとが電気的に接続される。このとき、バッテリ交換装置１００Ａでは、交換装置制御部１４０Ａが、バッテリ収容部１２０Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕの交換を電動二輪車５０の使用者（ユーザー）から要求されたものとして、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の処理を開始する。
　バッテリ交換装置１００Ａにおいて使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の処理が開始されると、まず、貸し出し可能バッテリリストＢに、貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０の情報が記録されているか否かを判定する（ステップＳ６１１）。つまり、バッテリ交換装置１００Ａは、貸し出し（交換）をすることができる充電済みバッテリ５１０ｃをいずれかのバッテリスロット１２０に保管しているか否かを判定する。このとき、バッテリ交換装置１００Ａでは、交換装置制御部１４０Ａに備えた処理部１４４Ａが、交換装置記憶部１３０Ａに記憶されている貸し出し可能バッテリリストＢに、いずれかの着脱式バッテリ５１０に関する情報が含まれているか否かを確認する。
　処理部１４４Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢに着脱式バッテリ５１０の情報が記録されていない場合、ステップＳ６１１において、バッテリ収容部１２０Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕに代わる充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）ことができないと判定する（ステップＳ６１１の“ＮＯ”）。この場合、処理部１４４Ａは、使用済みバッテリ５１０ｕを交換することができない（交換不可である）ことを、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する（ステップＳ７１２）。なお、使用済みバッテリ５１０ｕを交換することができないことを電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する方法としては、表示器１１０に交換不可であることを表すメッセージを表示する方法が考えられるが、本発明においては、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する方法として種々の方法が考えられる。
　一方、処理部１４４Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢに着脱式バッテリ５１０の情報が記録されている場合、ステップＳ６１１において、バッテリ収容部１２０Ｈに収容された使用済みバッテリ５１０ｕに代わる充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）ことができると判定する（ステップＳ６１１の“ＹＥＳ”）。この場合、処理部１４４Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢに記憶されている充電済みバッテリ５１０ｃの中から貸し出す（交換する）充電済みバッテリ５１０ｃを選択する（ステップＳ７１３）。なお、貸し出し可能バッテリリストＢ内に複数の充電済みバッテリ５１０ｃの情報が記録されている場合、処理部１４４Ａにおける充電済みバッテリ５１０ｃの選択の処理では、順番が最も早い充電済みバッテリ５１０ｃを、貸し出す（交換する）充電済みバッテリ５１０ｃとして選択する。
　そして、処理部１４４Ａは、選択した充電済みバッテリ５１０ｃ、つまり、貸し出す（交換する）充電済みバッテリ５１０ｃが収容されたバッテリスロット１２０の情報を、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に通知する（ステップＳ７１４）。このとき、処理部１４４Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢに記憶されている、選択した充電済みバッテリ５１０ｃの情報に基づいて、貸し出す（交換する）充電済みバッテリ５１０ｃが収容されたバッテリスロット１２０の情報を通知する。これにより、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、通知されたバッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈに収容された充電済みバッテリ５１０ｃを取り出す（ステップＳ８１０）。つまり、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、着脱式バッテリ５１０の交換を完了する。これにより、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、充電済みバッテリ５１０ｃを電動二輪車５０に装着し、走行を継続することができる。
　このとき、選択して通知したバッテリスロット１２０のバッテリ収容部１２０Ｈ内の接続部１２０Ｔと、収容している充電済みバッテリ５１０ｃの接続部５１５Ａとの電気的な接続が切断される。これにより、バッテリ交換装置１００Ａでは、交換装置制御部１４０Ａが、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）による使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換が終了したものとして、貸し出し可能バッテリリストＢを更新する。より具体的には、処理部１４４Ａが、貸し出し可能バッテリリストＢから、選択した充電済みバッテリ５１０ｃに関するバッテリ状態情報を削除する。
　その後、バッテリ交換装置１００Ａでは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）によってバッテリスロット１２０に収容された使用済みバッテリ５１０ｕを充電する処理を開始する（ステップＳ９１５）。このとき、バッテリ交換装置１００Ａでは、処理部１４４Ａが、使用済みバッテリ５１０ｕを充電すること表す指示を、交換装置制御部１４０Ａに備えた情報取得部１４３Ａに出力する。これにより、充電制御部１４１Ａは、測定センサ１４２から出力された着脱式バッテリ５１０の測定値に基づいて充電器１２０Ｃを制御し、使用済みバッテリ５１０ｕを充電する。
　なお、本発明においては、バッテリ交換装置１００Ａにおいて使用済みバッテリ５１０ｕの充電を開始するタイミングとして種々のタイミングが考えられる。例えば、複数の充電済みバッテリ５１０ｃを収容している場合、処理部１４４Ａは、使用済みバッテリ５１０ｕの交換が終了した後すぐに充電を開始するように充電制御部１４１Ａに指示を出してもよいし、充電済みバッテリ５１０ｃの数が予め定めた個数以下となったときに充電を開始するように充電制御部１４１Ａに指示を出してもよい。
　なお、本発明においては、使用済みバッテリ５１０ｕを充電する際の充電器１２０Ｃの制御方法として種々の方法が考えられる。
　その後、バッテリ交換装置１００Ａは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）からの使用済みバッテリ５１０ｕの交換の要求を受け付けられる状態で待機する。そして、バッテリ交換装置１００Ａは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が、電力が消耗した使用済みバッテリ５１０ｕを持ち込んで使用済みバッテリ５１０ｕの交換が要求されるごとに、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する処理および使用済みバッテリ５１０ｕを充電する処理（ステップＳ６１１～ステップＳ９１５）を繰り返す。
　なお、バッテリ交換装置１００Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢにバッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０の情報が記録されている分だけ、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する処理をすることができる。しかし、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間のネットワークＮＷを介した通信が途絶えなければ、上述したように、例えば、５分間隔など、予め定めた時間間隔ごとに新たな貸し出し可能バッテリリストＢが作成されて、交換装置記憶部１３０Ａに記憶している貸し出し可能バッテリリストが更新される。従って、バッテリ交換装置１００Ａは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕを充電して充電済みバッテリ５１０ｃとなった場合には、この充電済みバッテリ５１０ｃも、別の使用済みバッテリ５１０ｕに代わる充電済みバッテリ５１０ｃとして、貸し出し（交換）をすることができる。つまり、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間のネットワークＮＷを介した通信が正常に行われている間、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きの実施を継続することができる。
　さらに、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、バッテリ交換装置１００Ａに貸し出し可能バッテリリストＢを記憶しておくことにより、バッテリ交換装置１００Ａが、貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを単独で実施することができる。このため、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、例えば、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間のネットワークＮＷを介した通信が途絶えたり、安定して通信を行うことができない状態であったりしても、貸し出し可能バッテリリストＢに貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０の情報が記録されている分は、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する処理をすることができる。つまり、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、現在の貸し出し可能バッテリリストＢに記録されている数の着脱式バッテリ５１０の交換が終了するまでの間は、共用バッテリ管理システム１０Ａと運用サーバー２００Ａとの間の通信の状態（通信環境）の悪化の影響による着脱式バッテリ５１０の交換の中止や中断を回避し、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）にバッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）を提供し続けることができる。これは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が電力の消耗している使用済みバッテリ５１０ｕを持ち込んでくるごとに運用サーバーとバッテリ交換装置との間でネットワークＮＷを介した通信を行って充電済みバッテリ５１０ｃを貸し出す（交換する）従来の共用バッテリ管理システムに対して、非常に有効であると考えられる。
（共用バッテリ管理システム１０Ａと従来の共用バッテリ管理システムとの動作の比較）
　ここで、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスと、従来の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスとの動作を比較する。図１５は、第２実施形態の共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリ５１０を貸し出す手続きの流れを模式的に示した図である。また、図１６は、従来の共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスにおいて着脱式バッテリ５１０を貸し出す手続きの流れを模式的に示した図である。
　上述したように、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、バッテリ交換装置１００Ａが、ネットワークＮＷを介してバッテリ状態リストＳを運用サーバー２００Ａに送信し、運用サーバー２００Ａが作成した貸し出し可能バッテリリストＢを事前に取得する。そして、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、バッテリ交換装置１００Ａが、取得した貸し出し可能バッテリリストＢに含まれる、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番の情報に従って、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを単独で実施する。図１５の（ａ）には、共用バッテリ管理システム１０Ａが、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間で、バッテリ状態リストＳと貸し出し可能バッテリリストＢとをネットワークＮＷを介してやり取りしている様子を模式的に示している。また、図１５の（ｂ）には、バッテリ交換装置１００Ａが、取得した貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換する様子を模式的に示している。
　共用バッテリ管理システム１０Ａでは、使用済みバッテリ５１０ｕに代わって貸し出す（交換する）ことができる充電済みバッテリ５１０ｃを選択する際にバッテリ交換装置１００Ａが用いる貸し出し可能バッテリリストＢは、選択のたびに運用サーバー２００Ａから取得するのではなく、例えば、５分間隔など、予め定めた定期的な時間間隔で事前に取得したものである。このため、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、図１５の（ａ）に示したように、バッテリ交換装置１００Ａが、保管および充電をしているそれぞれの着脱式バッテリ５１０のバッテリ状態情報をバッテリ状態リストＳとして運用サーバー２００Ａに送信し、運用サーバー２００Ａが送信したバッテリ状態リストＳに基づいて作成した貸し出し可能バッテリリストＢを取得して記憶しておく。これにより、バッテリ交換装置１００Ａは、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間のネットワークＮＷを介した無線通信の状態（通信環境）に影響されることなく、記憶している貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを単独で実施することができる。つまり、バッテリ交換装置１００Ａは、図１５の（ｂ）に示したように、運用サーバー２００Ａとの間のネットワークＮＷを介した無線通信が途絶えていたり、安定して無線通信を行うことができない状態であったりしても、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを、すぐに中止したり中断したりする必要はない。そして、バッテリ交換装置１００Ａは、貸し出し可能バッテリリストＢに記録されている着脱式バッテリ５１０の数の分は、単独で着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを継続して行うことができる。このため、共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスでは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが使用済みバッテリ５１０ｕの交換を行いたいときに、充電済みバッテリ５１０ｃと交換をすることができる。これは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが、着脱式バッテリ５１０が電力を消耗して電動二輪車５０による走行が困難になることが予想されるタイミングでバッテリ共同利用サービスを利用することを考慮すると、共用バッテリ管理システム１０Ａは、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）の提供の維持に非常に有効であると考えられる。
　しかも、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、共用バッテリ管理システム１０Ａと運用サーバー２００Ａとの間の無線通信の状態（通信環境）の悪化している状況でバッテリ交換装置１００Ａが交換する着脱式バッテリ５１０の数は、貸し出し可能バッテリリストＢに記録されている着脱式バッテリ５１０の数の分だけである。このため、共用バッテリ管理システム１０Ａにおいて、例えば、運用サーバー２００Ａが、どの着脱式バッテリ５１０がいずれの電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐに貸し出されているかを管理することを考慮すると、必要以上に着脱式バッテリ５１０の交換が行われないため、無線通信の状態（通信環境）が復旧した後に、管理情報の回復が困難になってしまうという事態も回避することができると考えられる。
　これに対して、従来の共用バッテリ管理システムでは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが使用済みバッテリ５１０ｕを持ち込んでくるごとに、バッテリ交換装置１００Ａに相当するバッテリ供給装置と、運用サーバー２００Ａに相当するシステム管理装置との間で、ネットワークＮＷを介した通信が行われる。図１６の（ａ）には、従来の共用バッテリ管理システムにおけるネットワークＮＷを介したバッテリ供給装置であるバッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００とにおける処理の様子を模式的に示している。より具体的には、従来の共用バッテリ管理システムでは、図１６の（ａ）に示したように、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとを交換するタイミングで、バッテリ交換装置８００が、ネットワークＮＷを介して接続されたシステム管理装置９００に、使用済みバッテリ５１０ｕの情報を送信する。そして、従来の共用バッテリ管理システムでは、図１６の（ａ）に示したように、システム管理装置９００が、バッテリ交換装置８００から送信されてきた使用済みバッテリ５１０ｕの情報に基づいて、使用済みバッテリ５１０ｕの代わりにバッテリ交換装置８００において貸し出す（交換する）充電済みバッテリ５１０ｃを選定し、選定した結果を、ネットワークＮＷを介してバッテリ交換装置８００に送信する。そして、従来の共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置８００が、システム管理装置９００から送信されてきた選定結果に応じて、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを行う。
　このため、従来の共用バッテリ管理システムでは、図１６の（ｂ）に示したように、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが使用済みバッテリ５１０ｕを持ち込んできたタイミングが、バッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００との間のネットワークＮＷを介した無線通信が途絶えていたり、安定して無線通信を行うことができない状態であったりすると、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを行うことができない。つまり、従来の共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００との間のネットワークＮＷを介した無線通信の状態（通信環境）に影響されて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが持ち込んできた使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを中止したり中断したりせざるを得なくなる。この場合、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐは、バッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００との間のネットワークＮＷを介した無線通信が復旧するまで待たされることになってしまう。これは、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが、着脱式バッテリ５１０が電力を消耗して電動二輪車５０による走行が困難になることが予想されるタイミングで現在のバッテリ交換装置８００のところに出向いてきていることを考慮すると、別のバッテリ交換装置８００のところに出向くことも困難であると考えられるからである。このため、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐが、着脱式バッテリ５１０が電力を消耗して電動二輪車５０による走行が困難になった場合に、着脱式バッテリ５１０の充電に要する時間を短縮することを目的としてバッテリ共同利用サービスを利用することを考慮すると、従来の共用バッテリ管理システムは、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）の提供を維持するために非常に不利であると考えられる。
　ここで、例えば、バッテリ交換装置８００にソフトウェアとして組み込まれたバッテリ貸出処理手段が、システム管理装置９００による選定結果を用いずに、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを行う場合を考える。より具体的には、バッテリ交換装置８００が、ソフトウェアとして組み込まれたバッテリ貸出処理手段の処理に従って、バッテリ交換装置８００に保管している満充電の充電済みバッテリ５１０ｃを使用済みバッテリ５１０ｕと交換する手続きを行う場合を考える。この場合、従来の共用バッテリ管理システムでも、バッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００との間のネットワークＮＷを介した無線通信の状態（通信環境）が悪化している状況で、使用済みバッテリ５１０ｕと充電済みバッテリ５１０ｃとの交換の手続きを行うことができる。しかしながら、例えば、バッテリ交換装置８００とシステム管理装置９００との間のネットワークＮＷを介した無線通信の状態（通信環境）が悪化している状況が長く続いた場合、従来の共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置８００が、満充電の充電済みバッテリ５１０ｃを際限なく交換してしまうことになる。これは、従来の共用バッテリ管理システムにおいて、例えば、システム管理装置９００が、どの着脱式バッテリ５１０がいずれの電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐに貸し出されているかを管理することを考慮すると、無線通信の状態（通信環境）が復旧した後に、管理情報の回復が困難になってしまうという事態を引き起こす要因となってしまうと考えられる。例えば、無線通信の状態（通信環境）が悪化している状況が長く続いた場合、貸し出した充電済みバッテリ５１０ｃの電力が消耗するとさらに交換されることになり、充電が完了するとさらに別の電動二輪車５０の使用者（ユーザー）Ｐに貸し出されることも考えられるからである。そして、この着脱式バッテリ５１０を貸し出すバッテリ交換装置８００は、最初に貸し出したバッテリ交換装置８００と同じであるとは限らないからである。この場合、従来の共用バッテリ管理システムでは、システム管理装置９００が、無線通信の状態（通信環境）が復旧するまでの間に、着脱式バッテリ５１０の交換がどれくらい行われたのかを時系列で遡って管理情報を回復することが必要となり、管理情報の回復が非常に困難になってしまうと考えられる。
　この点、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、共用バッテリ管理システム１０Ａと運用サーバー２００Ａとの間の無線通信の状態（通信環境）が悪化している状況が長く続いた場合でも、バッテリ交換装置１００Ａが交換する着脱式バッテリ５１０の数は、貸し出し可能バッテリリストＢに記録されている着脱式バッテリ５１０の数に制限される。つまり、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、共用バッテリ管理システム１０Ａと運用サーバー２００Ａとの間の無線通信の状態（通信環境）が悪化している状況では、バッテリ交換装置１００Ａによる着脱式バッテリ５１０の貸し出し（交換）を、有限回に制限することができる。言い換えれば、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、共用バッテリ管理システム１０Ａと運用サーバー２００Ａとの間の無線通信の状態（通信環境）が悪化している状況において、有限回の着脱式バッテリ５１０の貸し出し（交換）を許容し、際限なく着脱式バッテリ５１０の貸し出し（交換）が行われてしまうのを回避することができる。このことにより、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、運用サーバー２００Ａが管理情報を回復させるために時系列で遡る時間が短くなり、従来の共用バッテリ管理システムよりも容易に管理情報を回復させることができる。
　上記に述べたとおり、第２実施形態によれば、共用バッテリ管理システム１０Ａは、複数の場所に設置され、１つ以上の着脱式バッテリ５１０の保管および充電を行うバッテリ交換装置１００Ａと、バッテリ交換装置１００Ａにおいて交換することができる着脱式バッテリ５１０を管理する運用サーバー２００Ａとによって構成される。そして、第２実施形態では、バッテリ交換装置１００Ａが、例えば、５分間隔など、予め定めた時間間隔で定期的に、保管および充電をしている着脱式バッテリ５１０に関するバッテリ状態情報をバッテリ状態リストＳとして、ネットワークＮＷを介して運用サーバー２００Ａに送信する。また、第２実施形態では、バッテリ交換装置１００Ａが、送信したバッテリ状態リストＳに基づいて運用サーバー２００Ａが作成した、貸し出しをする（交換する）ことができる着脱式バッテリ５１０と貸し出しをする（交換する）順番が記録された貸し出し可能バッテリリストＢを、ネットワークＮＷを介して取得して記憶する。そして、第２実施形態では、バッテリ交換装置１００Ａが、記憶している貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が交換を希望する使用済みバッテリ５１０ｕと保管している着脱式バッテリ５１０との交換の手続きを実施する。
　ここで、第２実施形態では、運用サーバー２００Ａが、バッテリ交換装置１００Ａから送信されてきたバッテリ状態リストＳに基づいて、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその着脱式バッテリ５１０の貸し出しをする（交換する）順番を決定して、貸し出し可能バッテリリストＢを作成する。このとき、第２実施形態では、運用サーバー２００Ａが、予め設定された規則（ルール）に従った着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）に基づいて、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を決定し、貸し出し可能バッテリリストＢを作成する。これにより、第２実施形態では、バッテリ交換装置１００Ａにおいて貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリ５１０およびその順番を運用サーバー２００Ａが決定するための規則（ルール）を運用サーバー２００Ａに設定するのみで、バッテリ交換装置１００Ａが貸し出し（交換）をする着脱式バッテリ５１０およびその順番、つまり、着脱式バッテリ５１０の貸し出し方法を、容易に変更することができる。このことにより、第２実施形態では、従来の共用バッテリ管理システムのように、バッテリ供給装置に組み込まれたソフトウェアそのものを変更することなく、任意のタイミングのときに、バッテリ交換装置１００Ａが着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）を任意に変更することができる。言い換えれば、第２実施形態では、運用サーバー２００Ａが作成した貸し出し可能バッテリリストＢによって、バッテリ交換装置１００Ａが貸し出し（交換）をする着脱式バッテリ５１０およびその順番を管理することができる。なお、第２実施形態では、バッテリ交換装置１００Ａが着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）を運用サーバー２００Ａに設定しても同様に、バッテリ交換装置１００Ａが貸し出し（交換）をする着脱式バッテリ５１０およびその順番、つまり、着脱式バッテリ５１０の貸し出し方法を、容易に変更することができる。しかも、第２実施形態では、運用サーバー２００Ａが、それぞれのバッテリ交換装置１００Ａごとに、保管および充電をしているそれぞれの着脱式バッテリ５１０における現在の蓄電の状態が反映された貸し出し可能バッテリリストＢを作成する。このため、第２実施形態では、共用バッテリ管理システム１０Ａを構成するバッテリ交換装置１００Ａごとに、異なる規則（ルール）を運用サーバー２００Ａに設定することによって、バッテリ交換装置１００Ａが着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを実施する際の論理（ロジック）を異ならせることができる。このようなことから、第２実施形態では、共用バッテリ管理システム１０Ａの管理者や共用バッテリ管理システム１０Ａを採用したバッテリ共同利用サービスの運用者における着脱式バッテリ５１０の管理や運用をする際の考え方や意向などに基づいて、着脱式バッテリ５１０の貸し出し方法を、容易に変更することができる。
　しかも、第２実施形態では、バッテリ交換装置１００Ａが、記憶している貸し出し可能バッテリリストＢに基づいて、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が交換を希望する使用済みバッテリ５１０ｕと保管している着脱式バッテリ５１０との交換の手続きを単独で実施することができる。このため、第２実施形態では、バッテリ交換装置１００Ａが、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間のネットワークＮＷを介した通信の状態（通信環境）が悪化した場合でも、貸し出し可能バッテリリストＢに記録されている全ての着脱式バッテリ５１０の貸し出し（交換）が終わるまでの間は、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きの実施を継続することができる。このことにより、第２実施形態では、バッテリ交換装置１００Ａが貸し出し可能バッテリリストＢに記録されている数分の着脱式バッテリ５１０の貸し出し（交換）を終わるまでの間は、通信の状態（通信環境）の悪化に影響されて着脱式バッテリ５１０の交換の手続きを中止したり中断したりすることなく、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）に、バッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）を提供し続けることができる。
　これらのことにより、第２実施形態では、提供するバッテリ共同利用サービス（バッテリシェアサービス）の柔軟性を向上させることができる。
　なお、第２実施形態では、共用バッテリ管理システム１０Ａを構成するバッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとが、無線通信の通信網であるネットワークＮＷを介して通信を行う場合の例を説明した。しかしながら、共用バッテリ管理システム１０Ａにおけるバッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間の通信は、無線通信に限定されるものではなく、共用バッテリ管理システム１０Ａにおけるバッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間の通信が有線通信、つまり、ネットワークＮＷが有線通信の通信網であってもよい。なお、共用バッテリ管理システム１０Ａにおけるバッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間の通信が有線通信である場合でも、例えば、運用サーバー２００Ａの保守（メンテナンス）を行っているときなどには、有線通信が途絶えていたり、安定して有線通信を行うことができない状態であったりすることも考えられる。しかし、共用バッテリ管理システム１０Ａでは、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間の通信が有線通信である場合であっても、ネットワークＮＷを有線通信に置き換えることによって、同様に考えることができ、同様の効果を得ることができる。従って、バッテリ交換装置１００Ａと運用サーバー２００Ａとの間の通信が有線通信である場合の共用バッテリ管理システム１０Ａにおける着脱式バッテリ５１０の交換の手続きに関する詳細な説明は省略する。
　また、第２実施形態では、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）が持ち込んでバッテリ交換装置１００Ａにおいて交換する使用済みバッテリ５１０ｕが１つである場合の例を説明した。しかしながら、電動二輪車５０が走行するために装着される着脱式バッテリ５１０の数は、１つであるとは限らない。つまり、電動二輪車５０は、複数の着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって走行する電動車両であることも考えられる。しかし、電動二輪車５０が複数の着脱式バッテリ５１０を装着して走行する電動車両であっても、着脱式バッテリ５１０の交換の手続きは、同様に考えることができる。例えば、電動二輪車５０が２つの着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって走行する電動車両である場合、電動二輪車５０の使用者（ユーザー）は、図１４に示したステップＳ５１０とステップＳ８１０との動作を、それぞれの着脱式バッテリ５１０に対して行う、つまり、２回行うことになるが、その動作は、同じ動作の繰り返しである。従って、複数の着脱式バッテリ５１０から供給される電力によって走行する電動車両における着脱式バッテリ５１０の交換の手続きに関する詳細な説明は省略する。
　上述した実施形態では、バッテリ共同利用サービスを利用するユーザーが使用する電力装置である電動車両が、鞍乗り型の電動車両である電動二輪車５０である場合について説明した。しかし、バッテリ共同利用サービスを利用するユーザーが使用する電力装置は、上述した実施形態において示したような鞍乗り型の電動車両に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態における電力装置としては、二輪の車両のみならず、三輪（前一輪かつ後二輪の他に、前二輪かつ後一輪の車両も含む）の車両や、四輪の車両、さらには、アシスト式の自転車など、着脱式バッテリから供給される電力によって駆動される電動モータによって走行する車両型の移動体の全般が含まれる。これら車両型の移動体に代えて、「電力装置」は、日本国特開２０１９－０６８５５２号公報に記載の、人や車両によって運ばれる可搬型の充電給電装置であってもよい。また「電力装置」は、移動ロボット、自律走行装置、電動自転車、自律走行車、その他の電動車両、ドローン飛行体、又はその他の電動式移動装置（電動モビリティ）であってもよい。
　なお、本発明における蓄電装置管理システム（例えば、共用バッテリ管理システム１０）の構成要素である、保管装置（例えば、バッテリ交換装置１００）またはサーバー（例えば、運用サーバー２００）による機能や処理を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、蓄電装置管理システムにおける上述した種々の機能や処理を実現してもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器などのハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリなどの書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ－ＲＯＭなどの可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスクなどの記憶装置のことをいう。
　さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネットなどのネットワークや電話回線などの通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバーやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置などに格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネットなどのネットワーク（通信網）や電話回線などの通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
　以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。
　上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
　（１）実施形態の一態様は、電動車両（例えば、電動二輪車５０）に着脱自在に装着され、複数の前記電動車両で共同利用される着脱式バッテリ（例えば、着脱式バッテリ５１０）の交換を管理する共用バッテリ管理システム（例えば、共用バッテリ管理システム１０）であって、前記着脱式バッテリを収容する複数のバッテリスロット（例えば、バッテリスロット１２０）が設けられ、１つ以上の前記着脱式バッテリの保管および充電を行うバッテリ交換装置（例えば、バッテリ交換装置１００）と、前記バッテリ交換装置において交換することができる複数の前記着脱式バッテリの識別情報（例えば、バッテリＩＤ）を記録した提供可能バッテリリスト（例えば、提供可能バッテリリストＬ）を管理する運用サーバー（例えば、運用サーバー２００）と、を備え、前記バッテリ交換装置は、予め定めた時間間隔（例えば、３時間ごとや１日ごとなど）で、通信ネットワーク（例えば、ネットワークＮＷ）を介して前記提供可能バッテリリストを取得して記憶しておき、当該記憶しておいた前記提供可能バッテリリストに含まれる前記識別情報に基づいて、前記電動車両において使用されて電力が消耗した前記着脱式バッテリである使用済みバッテリ（例えば、使用済みバッテリ５１０ｕ）と、充電が完了して保管している前記着脱式バッテリである充電済みバッテリ（例えば、充電済みバッテリ５１０ｃ）との交換の手続きを実施する共用バッテリ管理システムである。
　（２）の態様は、（１）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記バッテリ交換装置は、予め定めた時間間隔で、前記通信ネットワークを介して前記提供可能バッテリリストの更新の有無を前記運用サーバーに問い合わせ、前記提供可能バッテリリストが更新されている場合にのみ、前記通信ネットワークを介して前記提供可能バッテリリストを取得して記憶しておく。
　（３）の態様は、（２）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記バッテリ交換装置は、取得した前記提供可能バッテリリストを記憶する交換装置記憶部（例えば、交換装置記憶部１３０）と、いずれかの前記バッテリスロットに前記使用済みバッテリが収容されたときに当該使用済みバッテリの前記識別情報を取得し、取得した前記識別情報と、前記交換装置記憶部に記憶した前記提供可能バッテリリストに含まれる前記識別情報とを照合して、前記使用済みバッテリが交換することができる前記着脱式バッテリであるか否かを判定する交換装置制御部（例えば、交換装置制御部１４０）と、を備える。
　（４）の態様は、（３）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記交換装置制御部は、前記提供可能バッテリリストに、取得した前記識別情報が含まれていない場合、前記バッテリスロットに収容された前記使用済みバッテリは交換することができない前記着脱式バッテリであると判定して、交換することができないことを（例えば、表示器１１０によって）通知し、前記提供可能バッテリリストに、取得した前記識別情報が含まれている場合、前記バッテリスロットに収容された前記使用済みバッテリは交換することができる前記着脱式バッテリであると判定し、充電が完了して異なる前記バッテリスロットに保管している前記充電済みバッテリの中から交換する前記充電済みバッテリを選定して、選定した前記充電済みバッテリが収容された前記バッテリスロットを（例えば、表示器１１０によって）通知する。
　（５）の態様は、（４）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記交換装置制御部は、選定した前記充電済みバッテリが、収容されている前記バッテリスロットから取り出された後に、前記使用済みバッテリの充電を開始する。
　（６）の態様は、（５）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記交換装置制御部は、前記使用済みバッテリを充電する充電器を制御する充電制御部（例えば、充電制御部１４１）、をさらに備える。
　（７）実施形態の他の態様は、電動車両（例えば、電動二輪車５０）に着脱自在に装着され、複数の前記電動車両で共同利用される着脱式バッテリ（例えば、着脱式バッテリ５１０）の貸し出しを管理する共用バッテリ管理システム（例えば、共用バッテリ管理システム１０Ａ）であって、前記着脱式バッテリを収容する複数のバッテリスロット（例えば、バッテリスロット１２０）が設けられ、１つ以上の前記着脱式バッテリの保管および充電を行うバッテリ交換装置（例えば、バッテリ交換装置１００Ａ）と、前記バッテリ交換装置において貸し出すことができる複数の前記着脱式バッテリおよび当該着脱式バッテリを貸し出す順番を記録した貸し出し可能バッテリリスト（例えば、貸し出し可能バッテリリストＢ）を作成する運用サーバー（例えば、運用サーバー２００Ａ）と、を備え、前記バッテリ交換装置は、予め定めた時間間隔（例えば、５分間隔）で定期的に、通信ネットワーク（例えば、ネットワークＮＷ）を介して前記貸し出し可能バッテリリストを取得して記憶しておき、当該記憶しておいた前記貸し出し可能バッテリリストが表す前記着脱式バッテリを貸し出す順番に従って、前記電動車両において使用されて電力が消耗した前記着脱式バッテリである使用済みバッテリ（例えば、使用済みバッテリ５１０ｕ）と、前記貸し出し可能バッテリリストに含まれる貸し出すことができる前記着脱式バッテリである充電済みバッテリ（例えば、充電済みバッテリ５１０ｃ）との交換の手続きを実施する共用バッテリ管理システムである。
　（８）の態様は、（７）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記バッテリ交換装置は、前記使用済みバッテリと前記貸し出し可能バッテリリストに含まれる前記充電済みバッテリとの交換が終了した後に、当該交換がされた前記充電済みバッテリの情報を前記貸し出し可能バッテリリストから削除する。
　（９）の態様は、（７）の態様または（８）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記バッテリ交換装置は、予め定めた時間間隔で定期的に、保管している前記着脱式バッテリの状態を記録したバッテリ状態リスト（例えば、バッテリ状態リストＳ）を、前記通信ネットワークを介して前記運用サーバーに送信し、前記運用サーバーは、送信されてきた前記バッテリ状態リストに含まれるそれぞれの前記着脱式バッテリの状態を表す情報に基づいて、前記バッテリ交換装置において貸し出すことができる前記着脱式バッテリおよび当該着脱式バッテリを貸し出す順番を決定し、前記貸し出し可能バッテリリストを作成する。
　（１０）の態様は、（９）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記運用サーバーは、前記バッテリ交換装置に対応して予め設定された、貸し出すことができる前記着脱式バッテリおよび当該着脱式バッテリを貸し出す順番を決定するための規則（ルール）に従った論理（ロジック）で、前記バッテリ交換装置において貸し出すことができる前記着脱式バッテリおよび当該着脱式バッテリを貸し出す順番を決定する。
　（１１）の態様は、（９）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記バッテリ交換装置は、保管している前記着脱式バッテリの状態を表すバッテリ状態情報を取得すると共に、いずれかの前記バッテリスロットに前記使用済みバッテリが収容されたときに当該使用済みバッテリに代わる前記充電済みバッテリを前記貸し出し可能バッテリリストが表す順番に選択し、前記使用済みバッテリと選択した前記充電済みバッテリとの交換が終了した後に、選択した前記充電済みバッテリの情報を削除して前記貸し出し可能バッテリリストを更新する交換装置制御部（例えば、交換装置制御部１４０Ａ）と、前記バッテリ状態情報を前記バッテリ状態リストとして前記運用サーバーに送信し、前記運用サーバーから前記貸し出し可能バッテリリストを取得する交換装置通信部（例えば、交換装置通信部１５０Ａ）と、取得した前記貸し出し可能バッテリリストを記憶する交換装置記憶部（例えば、交換装置記憶部１３０Ａ）と、を備える。
　（１２）の態様は、（１１）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記交換装置制御部は、選択した前記充電済みバッテリが、収容されている前記バッテリスロットから取り出された後に、前記使用済みバッテリの充電を開始する。
　（１３）の態様は、（１２）の態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記交換装置制御部は、前記使用済みバッテリを充電する充電器を制御する充電制御部（例えば、充電制御部１４１Ａ）、をさらに備える。
　（１４）の態様は、（９）の態様から（１３）の態様のいずれか一態様の共用バッテリ管理システムにおいて、前記バッテリ状態リストは、少なくとも、保管しているそれぞれの前記着脱式バッテリの識別情報（例えば、バッテリＩＤ）と、充電回数の情報と、劣化状態の情報と、充電率の情報とが記録されている。
　上記表現した（１）から（３）の態様によれば、バッテリ交換装置が、共同利用される着脱式バッテリの識別情報が記載された提供可能バッテリリストを、通信ネットワークを介して事前に運用サーバーから取得して記憶しておく。そして、バッテリ交換装置は、交換が希望されている着脱式バッテリである使用済みバッテリの識別情報と、記憶しておいた提供可能バッテリリストに含まれる識別情報とを照合することにより、使用済みバッテリが交換することができる着脱式バッテリであるか否かを判定する。これにより、共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置と運用サーバーとの間の通信ネットワークが利用できない状況であっても、バッテリ交換装置が単独で、着脱式バッテリの交換の手続きを行うことができる。このことにより、共用バッテリ管理システムは、バッテリ交換装置と運用サーバーとの間の通信環境に影響されることなく、バッテリ共同利用サービスの提供を継続することができる。
　また、上記表現した（４）の態様によれば、バッテリ交換装置に備えた交換装置制御部が、使用済みバッテリが交換することができる着脱式バッテリであるか否かを判定した結果を通知する。これにより、共用バッテリ管理システムでは、バッテリ共同利用サービスを受けるユーザーに、使用済みバッテリが共同利用される着脱式バッテリであるか否かを知らせることができる。そして、共用バッテリ管理システムでは、共同利用されない着脱式バッテリが紛れ込んでしまうのを防止することができる。
　また、上記表現した（５）および（６）の態様によれば、バッテリ交換装置において、充電が完了して保管している充電済みバッテリがバッテリスロットから取り出された後、つまり、着脱式バッテリの交換が完了した後に、使用済みバッテリの充電を開始する。これにより、共用バッテリ管理システムでは、使用済みバッテリの充電を、任意のタイミングから開始することができる。
　上記表現した（７）の態様によれば、バッテリ交換装置が、貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリおよびその着脱式バッテリの貸し出しをする（交換する）順番が記録された貸し出し可能バッテリリストを、通信ネットワークを介して事前に運用サーバーから取得して記憶しておく。そして、バッテリ交換装置は、交換が希望されている着脱式バッテリである使用済みバッテリに代わる着脱式バッテリを、貸し出し可能バッテリリストが表す順番に従って選択して交換の手続きを行う。これにより、共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置と運用サーバーとの間の通信ネットワークが利用できない状況であっても、バッテリ交換装置が単独で、着脱式バッテリの交換の手続きを行うことができる。このことにより、共用バッテリ管理システムは、バッテリ交換装置と運用サーバーとの間の通信環境に影響されることなく、バッテリ共同利用サービスの提供を継続することができる。
　また、上記表現した（８）の態様によれば、バッテリ交換装置は、交換の手続きが終了した後に、貸し出しをした（交換した）着脱式バッテリの情報を、貸し出し可能バッテリリストから削除する。これにより、共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置が、貸し出し可能バッテリリストに含まれている着脱式バッテリの数の分だけ着脱式バッテリの貸し出し（交換）を行うことができる。ところで、バッテリ交換装置は、運用サーバーとの間の通信ネットワークが利用できない状況が長く続いた場合には、新たな貸し出し可能バッテリリストを取得することができなくなる。しかし、バッテリ交換装置は、貸し出し可能バッテリリストに含まれている着脱式バッテリの数の分だけ、つまり、貸し出し可能バッテリリストに着脱式バッテリが記録されている間は、着脱式バッテリの貸し出し（交換）を行うことができる。これにより、共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置と運用サーバーとの間の通信ネットワークが利用できない状況では、即時停止とはならず、バッテリ交換装置による有限回の着脱式バッテリの貸し出し（交換）を許容することができる。言い換えれば、共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置が、際限なく着脱式バッテリの貸し出し（交換）を行ってしまうのを回避することができる。
　また、上記表現した（９）の態様によれば、バッテリ交換装置が、予め定めた時間間隔で定期的に、保管している着脱式バッテリの状態を記録したバッテリ状態リストを運用サーバーに送信する。そして、運用サーバーは、バッテリ状態リストに含まれるそれぞれの着脱式バッテリの情報に基づいて、バッテリ交換装置において貸し出す（交換する）ことができる着脱式バッテリおよびその順番を決定し、貸し出し可能バッテリリストを作成する。これにより、共用バッテリ管理システムでは、バッテリ交換装置が運用サーバーから取得する貸し出し可能バッテリリストが、それぞれの着脱式バッテリの現在の状態が反映された最新の状態に更新される。言い換えれば、共用バッテリ管理システムでは、運用サーバーが貸し出し可能バッテリリストを作成することによって、バッテリ交換装置が貸し出す（交換する）着脱式バッテリを管理することができる。
　また、上記表現した（１０）の態様によれば、運用サーバーは、予め設定された、バッテリ交換装置において貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリおよびその順番を決定するための規則（ルール）に従った交換の手続きを行う際の論理（ロジック）で、バッテリ交換装置において貸し出す（交換する）ことができる着脱式バッテリおよびその順番を決定する。このとき、共用バッテリ管理システムでは、それぞれのバッテリ交換装置ごとに、貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリおよびその順番を決定するための規則（ルール）が設定される。これにより、共用バッテリ管理システムでは、それぞれのバッテリ交換装置ごとに、着脱式バッテリの交換の手続きを行う際の論理（ロジック）を異ならせることができる。このことにより、共用バッテリ管理システムでは、それぞれのバッテリ交換装置ごとに、共用バッテリ管理システムの管理者や共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスの運用者の考え方に合った（意向に沿った）、着脱式バッテリの貸し出しをすることができる。
　また、上記表現した（１１）の態様によれば、保管している着脱式バッテリの状態を表すバッテリ状態情報を取得してバッテリ状態リストとして運用サーバーに送信すると共に、運用サーバーから取得した貸し出し可能バッテリリストを記憶し、使用済みバッテリに代わる着脱式バッテリを記憶している貸し出し可能バッテリリストが表す順番に選択して交換の手続きを行うバッテリ交換装置の機能を実現することができる。また、交換の手続きによって貸し出した（交換した）着脱式バッテリを貸し出し可能バッテリリストから削除して貸し出し可能バッテリリストを更新するバッテリ交換装置の機能を実現することができる。
　また、上記表現した（１２）および（１３）の態様によれば、バッテリ交換装置において、貸し出す（交換する）着脱式バッテリがバッテリスロットから取り出された後、つまり、着脱式バッテリの交換が完了した後に、使用済みバッテリの充電を開始する。これにより、共用バッテリ管理システムでは、使用済みバッテリの充電を、任意のタイミングから開始することができる。
　また、上記表現した（１４）の態様によれば、バッテリ交換装置が運用サーバーに送信するバッテリ状態リストには、着脱式バッテリの識別情報と、充電回数と、劣化状態と、充電率（充電が完了している割合）とが記憶されている。これにより、共用バッテリ管理システムでは、限度以上に劣化した着脱式バッテリの貸し出し（交換）をしてしまうことを回避することができる。これにより、共用バッテリ管理システムでは、バッテリ共同利用サービスの保守（メンテナンス）において限度以上に劣化している着脱式バッテリを交換する作業を容易にすることができる。また、共用バッテリ管理システムでは、充電率が予め定めた割合以上の着脱式バッテリも、貸し出し（交換）をすることができる着脱式バッテリに含めることができる。これにより、共用バッテリ管理システムでは、共用バッテリ管理システムの管理者や共用バッテリ管理システムを採用したバッテリ共同利用サービスの運用者の考え方や意向に応じた柔軟な着脱式バッテリの貸し出し（交換）方法を提供することができる。
１０，１０Ａ・・・共用バッテリ管理システム（蓄電装置管理システム）
１００，１００Ａ・・・バッテリ交換装置（保管装置）
１０１・・・筐体
１１０・・・表示器
１２０，１２０－１，１２０－２，１２０－３，１２０－４，１２０－５，１２０－６，１２０－７，１２０－８・・・バッテリスロット（収容部）
１２０Ｈ，１２０－１Ｈ・・・バッテリ収容部
１２０Ｌ，１２０－１Ｌ・・・開閉蓋
１２０Ｔ・・・接続部
１２０Ｃ・・・充電器
１３０，１３０Ａ・・・交換装置記憶部（第２記憶部）
１４０，１４０Ａ・・・交換装置制御部（判断部、提供部、削除部、応答部）
１４１，１４１Ａ・・・充電制御部（充電部）
１４２・・・測定センサ
１４３，１４３Ａ・・・情報取得部（状態取得部）
１４４，１４４Ａ・・・処理部（判断部）
１５０，１５０Ａ・・・交換装置通信部（送信部、第１送信部）
２００，２００Ａ・・・運用サーバー（サーバー装置）
２１０，２１０Ａ・・・サーバー記憶部（第１記憶部）
２２０，２２０Ａ・・・サーバー制御部（削除部、決定部）
２２１・・・情報取得部
２２２，２２２Ａ・・・リスト処理部
２３０，２３０Ａ・・・サーバー通信部（第２送信部）
５０・・・電動二輪車（電力装置）
５１０・・・着脱式バッテリ（蓄電装置）
５１０ｕ・・・使用済みバッテリ
５１０ｃ・・・充電済みバッテリ
５１１・・・蓄電部
５１２・・・測定センサ
５１３，５１３Ａ・・・ＢＭＵ
５１４，５１４Ａ・・・記憶部
５１５，５１５Ａ・・・接続部
ＮＷ・・・ネットワーク
Ｌ・・・提供可能バッテリリスト（記憶識別情報）
Ｓ・・・バッテリ状態リスト（状態情報、保管情報）
Ｂ・・・貸し出し可能バッテリリスト（記憶識別情報、提供情報）

Claims (18)

  1. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を保管する保管装置と、
    　前記保管装置と通信可能に接続されるサーバー装置と、
    　を備え、
    　前記サーバー装置は、前記蓄電装置のうち、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として記憶する第１記憶部を有し、
    　前記保管装置は、
    　前記サーバー装置から受信する前記記憶識別情報を記憶する第２記憶部を備え、
    　利用者から前記蓄電装置を受領したときに、前記第２記憶部に記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断する判断部を有する、
    　蓄電装置管理システム。
  2. 　前記保管装置は、前記判断部が前記利用者からの前記蓄電装置を受領可能と判断したときに、前記利用者に提供する保管中の前記蓄電装置を決定する提供部を有する、
    　請求項１に記載の蓄電装置管理システム。
  3. 　前記判断部は、前記受領したときよりも前に前記第２記憶部に記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断する、
    　請求項１または請求項２に記載の蓄電装置管理システム。
  4. 　前記保管装置は、予め定めた時間間隔で前記記憶識別情報の更新の有無を前記サーバー装置に問い合わせ、前記記憶識別情報が更新されている場合にのみ、前記サーバー装置から前記記憶識別情報を受信して前記第２記憶部に記憶する、
    　請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  5. 　前記記憶識別情報は、保管中の前記蓄電装置を提供する順番を含み、
    　前記提供部は、前記判断部が前記利用者からの前記蓄電装置を受領可能と判断したときに、前記順番に基づいて、前記利用者に提供する保管中の前記蓄電装置を決定する、
    　請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  6. 　前記サーバー装置または前記保管装置は、前記記憶識別情報から特定の前記蓄電装置の識別情報を削除する削除部を有する、
    　請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  7. 　前記保管装置は、保管中の前記蓄電装置の状態情報を取得する状態取得部と、
    　前記状態取得部が取得した前記状態情報を前記サーバー装置に送信する送信部と、を有し、
    　前記サーバー装置は、前記送信部により送信された前記状態情報に基づいて、前記保管装置において保管中の前記蓄電装置を前記利用者に提供する前記順番を決定する決定部を有する、
    　請求項５または請求項６に記載の蓄電装置管理システム。
  8. 　前記サーバー装置は、前記保管装置に対応して予め設定された規則に従った論理で、前記保管装置において利用者に提供することができる前記蓄電装置および前記蓄電装置を提供する順番を決定する、
    　請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  9. 　前記状態情報は、保管中の前記蓄電装置の識別情報と、少なくとも、充電回数の情報と、劣化状態の情報と、充電率の情報とを含む、
    　請求項７または請求項８に記載の蓄電装置管理システム。
  10. 　前記判断部は、
    　前記記憶識別情報に、前記利用者から受領した前記蓄電装置の識別情報が前記記憶識別情報に含まれていない場合、受領した前記蓄電装置を受領不可能と判断し、
    　前記記憶識別情報に、前記利用者から受領した前記蓄電装置の識別情報が前記記憶識別情報に含まれている場合、受領した前記蓄電装置を受領可能と判断する、
    　請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  11. 　前記保管装置は、前記判断部が前記利用者からの前記蓄電装置を受領不可能と判断したときに、前記利用者への保管中の前記蓄電装置の提供を禁止する、または前記利用者へ前記蓄電装置の受領不可能を報知する応答部を有する、
    　請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  12. 　前記保管装置は、
    　保管中の前記蓄電装置を前記利用者に提供した後に、前記利用者から受領した前記蓄電装置を充電する充電部を有する、
    　請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載の蓄電装置管理システム。
  13. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を保管する保管装置と、
    　前記保管装置と通信可能に接続されるサーバー装置と、
    　を備え、
    　前記保管装置は、該保管装置が保管する前記蓄電装置の識別情報を含む情報である保管情報を前記サーバー装置に送信する第１送信部を有し、
    　前記サーバー装置は、
    　前記第１送信部により送信された前記保管情報に基づいて、前記保管装置において保管中の前記蓄電装置を利用者に提供する順番を含む提供情報を決定する決定部と、
    　前記決定部が決定した前記提供情報を前記保管装置に送信する第２送信部とを有する、
    　蓄電装置管理システム。
  14. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を収容する収容部と、
    　通信可能に接続されるサーバー装置から受信する、前記蓄電装置のうち、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として記憶する第２記憶部と、
    　利用者から前記蓄電装置を受領したときに、前記第２記憶部に記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断する判断部を有する、
    　保管装置。
  15. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を保管する保管装置と通信可能に接続され、
    　前記蓄電装置のうち、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として記憶する第１記憶部を有し、
    　前記保管装置において提供可能な複数の前記蓄電装置の前記識別情報を含む前記記憶識別情報を管理する、
    　サーバー装置。
  16. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を収容する収容部を有する保管装置のコンピュータが、
    　通信可能に接続されるサーバー装置から、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として受信して記憶するステップと、
    　利用者から前記蓄電装置を受領したときに、記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断するステップと、
    　を含む蓄電装置管理方法。
  17. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を収容する収容部を有する保管装置のコンピュータに、
    　通信可能に接続されるサーバー装置から、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として受信して記憶するステップと、
    　利用者から前記蓄電装置を受領したときに、記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断するステップと、
    　を実行させるためのプログラム。
  18. 　電力を利用する電力装置に対して着脱自在に装着される蓄電装置を収容する収容部を有する保管装置のコンピュータに、
    　通信可能に接続されるサーバー装置から、複数の利用者で共同利用されるものの識別情報を記憶識別情報として受信して記憶するステップと、
    　利用者から前記蓄電装置を受領したときに、記憶された前記記憶識別情報に基づいて、前記蓄電装置の受領の可否を判断するステップと、
    　を実行させるためのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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