KR20090094869A - 동적 보급재 관리 - Google Patents

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KR20090094869A
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KR
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KR1020097016223A
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Inventor
블레이크 디킨슨
리사 레이 호리우치
나다니엘 조던 레이머
Original Assignee
에어로바이론먼트 인크
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Abstract

보급 장치 자산 관리는, 복수의 보급 장치들 및 상기 보급 장치들과 연관된 운송수단들을 포함하는 차량 자산에 대한 장치 사용 정보를 누적하고, 차량 자산에 대한 장치 사용 정보를 글로벌 메모리에 저장하고, 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산을 관리하는 동작들을 포함한다.

Description

동적 보급재 관리{Dynamic replenisher management}
관련 출원에 대한 상호 참조
이 출원은 함께 일반 양도된 사건수임 번호 035410-000008으로서 2004년 10월 26일 발명자 블레이크 디킨슨, 리사 레이 홀루치 및 나다니엘 조던 레이머의 이름으로 "Dynamic Replenisher Management"라는 제목하에 출원된 미국 특허 출원 번호 10/974,335와 관련이 있다.
본 발명은 컴퓨터 사이언스에 관한 것이다. 더 상세히 말해, 본 발명은 동적 보급재 관리에 관한 것이다.
당 기술 분야에 수많은 보급 장치 파라미터들을 모니터하기 위한 시스템들이 알려져 있다. 이 시스템들은 보통 배터리 팩 정보, 충전기 정보, 또는 두 정보 모두를 수집하여, 그 정보를 오퍼레이터가 볼 수 있는 정보로 만든다. 이러한 시스템들은 통상적으로 특정 충전기나 보급 장치의 파라미터들에 대한 가시성은 제공하지만, 그 파라미터들에 대한 조작은 보통 오퍼레이터에게 넘겨진다. 또한, 여러 장치들을 다루는 오퍼레이터들은, 최적의 보급 장치 자산 (asset) 할당을 결정하기 위해, 여러 장치들에 대한 유사한 정보를 속속들이 조사해야 한다. 따라서 보급 장치 자산의 수가 늘수록 오퍼레이터의 부담도 늘어나게 된다.
따라서, 이 기술분야에서 상대적으로 통합된 보급 장치 관리를 제공하는 해법의 필요성이 대두 된다. 또한 상대적으로 자동화된 해법의 필요 역시 대두 된다. 또, 상대적으로 효율적인 보급 장치 자산 자원 할당을 제공하는 해법 역시 필요로 된다.
본 발명의 목적은 효율적으로 통합 보급 장치를 관리하는 해법을 제시하는 데 있다.
보급 장치 자산 관리는, 복수의 보급 장치들 및 그 보급 장치들과 관련된 운송수단들을 포함하는 차량 자산들에 대한 장치 사용 정보를 누적하고, 그 차량 자산들에 대한 장치 사용 정보를 글로벌 메모리에 저장하고, 차량 자산 관리를 위해 그 장치 사용 정보를 이용하는 동작을 포함한다.
본 발명에 따른 보급 장치 관리 방식에 따라 효율적인 자산 관리가 이뤄질 수 있다.
여기서 본 발명의 실시예들은 동적(reactive) 보급재 (replenisher) 관리 맥락하에서 기술된다. 이 분야의 당업자라면, 이하의 본 발명에 대한 상세 설명이 단지 예시적인 것일 뿐 어떤 식으로든 한정할 의도로 된 것이 아님을 알 수 있을 것이다. 본 발명의 다른 실시예들 역시 이 개시사항의 이점을 취하는 당업자에게 용이하게 제공될 수 있을 것이다. 지금부터, 첨부된 도면에 도시된 본 발명의 구성에 대한 상세한 언급이 이뤄질 것이다. 도면 전체와 이하의 상세 설명을 통해 동일하거나 유사한 구성요소를 의미하는 동일한 참조 표시가 활용될 것이다.
명료성에 부합하기 위해, 여기 기술된 구성의 일상적 (routine) 특징들을 전부 도시하거나 설명하지는 않을 것이다. 어떠한 실질적 구성의 전개에 있어, 어플리케이션 및 사업 관련 제한사항에 부합하기 위한 것과 같은 개발자 고유의 목적을 달성하기 위해, 구성에 고유한 숱한 결정들이 이뤄져야 한다는 것과, 이들 고유한 목적들은 구성마다, 그리고 개발자마다 달라질 수 있다는 것을 예상할 수 있을 것이다. 또, 이러한 개발 노력이 복잡하면서 시간 소모적인 것이 될 수도 있지만 그럼에도 불구하고 여기 개시된 사항의 이익을 취하는 이 분야의 당업자에 있어서는 일상적 엔지니어링 작업일 것이라는 것 역시 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 구성요소들, 프로세스 단계들, 및/또는 데이터 구조들은, 각종 타입의 운영 시스템 (OS), 컴퓨팅 플랫폼, 펌웨어, 컴퓨터 프로그램, 컴퓨터 언어, 및/또는 범용 장치들을 활용하여 구현될 수 있다. 본 발명의 방법은 프로세싱 회로 상에서 돌아가는 프로그래밍 프로세스로서 실행될 수 있다. 프로세싱 회로는 프로세서들 및 운영 시스템들의 각종 조합 형태나 단독 장치의 형태를 취할 수 있다. 프로세스는 그러한 하드웨어에 의해 실행되는 명령어들이나, 하드웨어 단독, 혹은 이들의 조합을 통해 구현될 수 있다. 소프트웨어는 장치에 의해 판독 가능한 프로그램 저장 장치상에 저장될 수 있다.
또, 이 분야의 당업자라면, 하드와이어 (hardwired) 장치, 필드 프로그래머블 게이트 어레이 (FPGS) 및 복합 프로그래머블 로직 장치 (CPLD)를 포함하는 필드 프로그래머블 로직 장치 (FPLD), 어플리케이션 고유 집적 회로 (ASIC) 같은, 덜 일반적인 목적의 특성을 가진 장치들 역시 여기 개시된 본 발명의 사상의 범주나 개 념을 벗어나지 않은 채 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 본 발명의 방법은, 퍼스널 컴퓨터, 워크스테이션 컴퓨터, 메인프레임 컴퓨터, 또는 캘리포니아주 산타클라라에 있는 선 마이크로시스템 사에서 입수할 수 있는 솔라리스(Solaris), 워싱턴주 레드먼드에 있는 마이크로소프트사에서 입수 가능한 마이크로소프트 윈도즈 XP 및 윈도즈 2000, 또는 다양한 업자들로부터 입수 가능한 리눅스 같은 다양한 버전의 유닉스 운영 시스템 같은 OS를 구동하는 고기능 서버상에서 구현될 수 있다. 본 발명의 방법은 또, 다중 프로세서 시스템이나, 입력 장치, 출력 장치, 디스플레이, 포인팅 장치, 메모리, 저장 장치, 프로세서(들)로/로부터 데이터를 전달하기 위한 미디어 인터페이스 등등을 포함하는 컴퓨터 환경 하에서 구현될 수 있다. 또, 이러한 컴퓨터 시스템이나 컴퓨팅 환경은 국지적으로 네트워킹 되거나, 인터넷을 통해 네트워킹 될 수 있다.
본 발명의 맥락에서, "네트워크"라는 용어는 로컬 지역 네트워크, 광역 네트워크, 인터넷, 케이블 텔레비전 시스템, 전화 시스템, 무선 통신 시스템, 광섬유 네트워크, ATM 네트워크, 프레임 릴레이 네트워크, 위성 통신 시스템 등을 포함한다. 이 네트워크들은 당 기술분야에 널리 알려져 있으므로 여기서 더 설명하지 않을 것이다.
*본 발명의 맥락에서, "식별자(identifier)"라는 용어는 하나 이상의 숫자, 문자, 기호 등등을 말한다. 더 일반적으로 말하면, "식별자"는 하나 이상의 비트 로 표현될 수 있는 임의의 엔티티를 나타낸다.
본 발명의 맥락에서, "식별 데이터"라는 용어는 장치의 하나 이상의 시간 불변적(time-invariant) 속성들을 나타낸다. 예를 들자면, 식별 데이터에는, 장치 식별자, 장치 사이즈, 장치 용량, 장치 제조자, 장치 보수 스케줄, 장치 보증 일정 등이 포함된다.
본 발명의 맥락에서, "히스토리 데이터 (historical data)는 장치의 하나 이상의 시간 가변적 속성들을 나타낸다. 전형적인 히스토리 데이터가 아래의 표 1에 나와 있다.
히스토리 데이터
배터리 모니터 식별자 (BMID)가 초기화된 날짜
동작 일수 (days in operation)
총 충전 암페어-시 (total charge Ahs)
총 충전 킬로와트-시 (total charge kilowatt-hours)
총 방전 암페어-시 (total discharge Ahs)
총 방전 킬로와트-시 (total discharge kilowatt-hours)
총 고속 충전 시간 (total fast charge time)
고속 충전 이벤트 회수 (# of fast charge events)
총 풀(full) 충전 시간 (total full charge time)
완전 풀 충전 이벤트 수 (number of complete full charge events)
총 등화 충전 시간 (total equalization charge time)
완전 등화 충전 이벤트 수 (number of complete equalization charge event)
총 외부 충전 시간 (total external charge time)
총 구동 시간 (total run time)
총 키 온 타임 (total key on time)
총 키 오프 타임 (total key off time)
최대배터리 온도 T1 (maximum battery temperature)
배터리가 온도 T1 초과 회수
최소 배터리 온도 T2
배터리가 온도 T2 아래로 내려간 회수
평균 배터리 온도
최소 배터리 전압 V1
배터리 전압이 V1 아래로 내려간 회수
최대 배터리 전압 V2
배터리 충전 상태가 20% 아래로 내려간 회수
저 용수 이벤트 회수 (number of low water events)
최종 등화 시작일
최종 등화 시작시간
최종 등화 종료일
최종 등화 종료시간
최종 등화 암페어-시
최종 등화 킬로와트-시
최종 등화 텀 (term) 코드
최종 등화 시작 온도
최종 등화 시작 전압
최종 등화 시작 전류
최종 등화 종료 온도
최종 등화 종료 충전 상태
최종 등화 종료 전압
최종 등화 종료 전류
등화 간격 최대 일수 (maximum days between equalizations)
등화 간격 최도 암페어-시
최종 완전 등화 이후의 일수 (days since last complete equalization)
최종 완전 등화 이후 암페어-시
본 발명의 맥락에서, "실시간 데이터"란 장치의 하나 이상의 시간 가변적 속성들에 대한 하나의 샘플을 나타낸다. 실시간 데이터에는, 실시간 서술 (descriptive) 데이터 및 실시간 성능 데이터가 포함된다. 전형적 실시간 데이터를 아래의 표 2에서 보인다. 표 2의 실시간 데이터는 예시적인 것일 뿐, 전부를 다 포괄하는 리스트로서 의도되지 않았다. 이 분야의 당업자라면, 다른 실시간 데이터도 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
실시간 데이터
충전 Ahs
방전 Ahs
충전 킬로와트-시간
방전 킬로와트-시간
고속 충전 시간
풀 충전 시간
등화 충전 시간
키 온 타임
키 오프 타임
구동 시간
풀 충전 완료
등화 완료
최소 배터리 충전 상태
최대 배터리 충전 상태
평균 배터리 충전 상태
최소 배터리 온도 T2
최대 배터리 온도 T1
평균 배터리 온도
최소 배터리 전압 V1
최대 배터리 방전 전류
저 용수 이벤트
고장 코드(들)
도 1은 본 발명의 양태들을 구현하기 적합한 컴퓨터 시스템(100)의 블록도를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(100)은 중앙 프로세서(104), 시스템 메모리(106) (일반적으로 RAM), 입/출력 (I/O) 제어기(108), 디스플레이 어댑터(112)를 통한 디스플레이 스크린(110) 같은 외부 장치, 시리얼 포트들 (114 및 116), 키보드(118), 고정 디스크 드라이브(120), 플로피 디스크(124)를 수위하도록 작동하는 플로피 디스크 드라이브(122), 및 CD-ROM(128)을 수취하도록 작동하는 CD-ROM 플레이어(126)와 같은 주요 서브 시스템들을 연결하는 버스(102)를 포함한다. 시리얼 포트(114)를 통해 연결되는 포인팅 장치(130) (가령, 마우스) 및 시리얼 포트(116)를 통해 연결되는 모뎀(132) 같은 많은 다른 장치들이 연결될 수 있다. 모뎀(132)은 전화 링크를 통한 원격 서버로의 직접 연결 또는 POP (point of presence)를 통한 인터넷을 지원할 수 있다. 이와 달리, 네트워크 인터페이스 어댑터(134)가 사용되어 이 분야의 당업자에게 잘 알려진 임의의 네트워크 인터페이스 시스템 (가령, 이더넷, xDSL, AppleTalk)을 사용해 로컬 또는 광역 네트워크로 인터페이스할 수 있다.
많은 다른 장치들 또는 서브 시스템들 (미도시)이 유사한 방식으로 연결될 수 있다. 또, 도 1에 도시된 모든 장치들이 이하에서 논의되는 본 발명을 실시하기 위해 존재해야 할 필요는 없다. 또, 이 장치들과 서브 시스템들은 도 1에 도시된 것과는 다른 방식들을 통해 연결될 수도 있다. 도 1에 도시된 것 같은 컴퓨터 시스템의 동작은 이미 이 분야에 잘 알려져 있으므로, 현재의 논의를 과도하게 복잡하게 만들지 않도록 하기 위해, 이 출원서에서는 상세히 논의되지 않을 것이다. 본 발명을 구현할 코드가 시스템 메모리(106)에 조작가능하게 배치되어 있거나, 고정 디스크(120), 플로피 디스크(124), 또는 CD-ROM(128) 같은 저장 매체 상에 저장되어 있을 수 있다.
도 2, 3, 및 3a는 본 발명의 실시예들에 따른 하나 이상의 장치들의 반동적 제어 시스템을 도시한 것이다. 도 2는 전용 통신 수단을 통해 하나 이상의 장치를 제어하도록 된 원격 장치 관리자와 조작가능하게 연결된 하나 이상의 장치들을 도시한다. 도 3은 네트워크를 통해 조작가능하게 연결된 하나 이상의 장치들 및 원격 장치 관리자를 도시한 것이다. 도 3a는 장치 관리자를 하나 이상의 장치들의 일부로서 나타낸 것이다.
이제 도 2로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하는 하나 이상의 장치들의 반동적 제어 시스템을 도시한 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 장치들(206)은 수동 제어 수단(238)이나 자동 제어기(228)로부터의 하나 이상의 명령에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치들(206)을 제어하도록 된 로컬 장치 제어기(240)를 포함한다. 배터리(200) 및 운송수단(204)(vehicle)은 하나 이상의 장치들(206)로 표현되는 전형적 장치들이다. 원격 장치 관리자(202)는 수동 입력 수단(252)을 통해 입력을 수신할 것이다. 수동 입력 수단(252)을 통해 수신되는 입력의 종류는 관리되는 특정 장치나 장치들에 적어도 일부 의존하여 가변 될 수 있다. 전형적인 수동 입력이 아래에서 표 3에 나열되어 있다. 표 3의 수동 입력 데이터는 예시적인 것으로서, 그것이 전부인 리스트가 되도록 의도된 것이 아니다. 이 분야의 당업자들은 다른 수동 입력 데이터 역시 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 수동 입력 수단(252)은 도 1의 문숫자(alphanumeric) 키보드(118), 숫자 키보드(118), 조이스틱(116), 롤러(114), 방향 조향(navigation) 패드(126), 또는 디스플레이 스크린(110) 같은 입력 장치를 포함한다. 이 분야의 당업자라면 다른 입력 장치들도 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
수동 입력들
유틸리티 스케줄
운송수단 가격책정(pricing)
보급 장치 가격책정
운송수단 구매 프로파일
보급 장치 구매 프로파일
보수 스케줄
딜러/배급자 연락 정보
공장 운영 스케줄
특정 운송수단에 대한 운전자 불만사항
특정 운송수단의 종류
운송수단 위치
특정 운송수단 관련 충전기
로컬 서머타임
충전 장치 제조일
운송수단 제조일
특정 운송수단에 대한 운전자 불만사항
오퍼레이터 스케줄
유틸리티 전력 구매 협의사항(들)
*본 발명의 일실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(206)은 하나 이상의 보급재들(replenishers) 및 하나 이상의 보급 장치 (replenishable device)들을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 하나 이상의 보급재들은 하나 이상의 연료보급기(refueler)들을 포함하며, 하나 이상의 보급 장치들은 하나 이상의 연료보급 장치들을 포함한다. 예를 들면, 하나 이상의 연료보급 장치들은 연료 셀을 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들은 하나 이상의 보급재들 및 하나 이상의 재충전 장치들을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 하나 이상의 보급재들은 하나 이상의 충전기들을 포함하고, 하나 이상의 보급 장치들을 하나 이상의 배터리들을 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 충전기들은 배터리 충전기들을 포함하고, 하나 이상의 배터리들은 하나 이상의 대체 배터리 팩들을 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(206)은 하나 이상의 대체 배터리 팩들에 의해 전력 공급되는 전기 운송수단(vehicle)을 더 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(206)은 하나 이상의 대체 혹은 연료보급 연료 셀들에 의해 전력공급되는 운송수단을 더 포함한다. 운송수단은 보급 장치에 의해 적어도 일부 전력공급되는 임의의 운송수단일 수 있다. 예를 들어, 운송수단은, 전기적으로나 연료 셀에 의해 전력 공급되는 지게차(fork lift), 자동차, 트럭, 오토바이, 모터바이크, 스쿠터, 비행기, 기관차, 잠수함, 보트, 우주선, 무인 반송차 (AGV), 및 자동 비반송차 (AUGV)를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 대체 배터리 팩들은 납축전지 (lead acid), 니켈 카드뮴, 니켈 금속 수소화물, 동-니켈 (nickel zinc), 니켈-철 (nickel-ron), 은-동 (silver zinc), 니켈-수소, 리튬 이온, 리튬 폴리머, 리튬/철 황화물, 재생식 연료셀, 및 울트라 커패시터 같은 배터리 기술들 중 하나 이상에 기반한다. 나열된 배터리 기술들은 예시용일 뿐 전혀 한정하고자 의도된 것이 아니다. 이 분야의 당업자라면 다른 배터리 기술들에 기초한 대체 배터리 팩들이 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 하나 이상의 장치들(206)은 한 개 이상의 보급 장치들에 의해 전력을 공급받는 운송수단을 포함하고, 하나 이상의 장치들(206)은 또, 그 운송수단 안이나, 운송수단 위, 또는 그와 관련해 존재하는 하나 이상의 장치들을 더 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 장치들은 하나 이상의 동작 센서, 액세스 제어 장치, 쇼크 미터 (shock meter), 포스 미터 (force meter) 등등을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면 하나 이상의 장치들(206)은 자동화 장비를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(206)은 분산 생성 장비 (distributed generation equipment) 등과 같은 에너지 관리 시스템들을 포함한다.
계속해서 도 2를 참조하면, 원격 장치 관리자(202)가 집산기(aggregator)(210), 분석기(218), 결정기(222), 자동 제어기, 어드바이저(advisor)(226), 및 경보기(alerter)(224)를 포함한다. 집산기(210)는 한 개 이상의 장치들(206)로부터 장치 측정 데이터(208)를 수신하도록 되어 있다. 수신된 장치 측정 데이터(208)는 한 개 이상의 식별 데이터(212), 히스토리 데이터(214), 및 실시간 데이터(216)를 포함한다. 분석기(218)는 식별 데이터(212), 히스토리 데이터(214), 및 실시간 데이터(216)에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 사용 프로파일(220)을 업데이트 하도록 된 것이다.
하나 이상의 사용 프로파일들(220)은 하나 이상의 장치(206) 사용에 관한 정보를 포함한다. 하나 이상의 사용 프로파일(220)은 원격 장치 관리자(202)와 관련된 메모리 (도 2에 미도시)에 저장될 수 있다.
결정기(222)는 하나 이상의 사용 프로파일(220)에 적어도 일부 기반하여 자동 제어기(228), 어드바이저(226) 및 경보기(224) 가운데 하나 이상을 작동시키도록 된 것이다. 자동 제어기(228)는 하나 이상의 명령(236)을 하나 이상의 장치(206)로 발부함으로써 하나 이상의 장치(206)로부터 얻어진 장치 측정 데이터(208)에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치들의 속성 또는 동작을 자동으로 제어하도록 구성된다. 자동 제어기(228)는 도 5-8과 관련해 이하에서 더 상세히 설명할 것이다. 어드바이저(226)는 하나 이상의 장치로부터 얻어진 장치 측정 데이터(208)에 적어도 일부 기반하여, 사용자(234)에게 하나 이상의 관리 권고안을 발부하도록 구성된 것이다. 어드바이저(226)에 대해서는 도 9-11과 관련에 이하에서 더 상세히 설명할 것이다. 경보기(224)는 하나 이상의 장치(206)로부터 (참조 부호 250으로 보여진 실시간 데이터(216)에서 바로, 또는 사용 프로파일(220)로부터) 얻어진 장치 측정 데이터(208)에 적어도 일부 기반하여, 사용자(234)에게 하나 이상의 사용자 경보를 발하도록 구성된다. 경보기(224)에 대해서는 도 12-14와 관련해 이하에서 더 상세히 설명할 것이다. 수동 제어 수단(238)이 사용자(234)에 의해 사용되어, 어드바이저(226)로부터 수신된 하나 이상의 관리 권고안들이나 경보기(224)에서 수신된 하나 이상의 사용자 경보들에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치(206)를 제어할 것이다. 수동 제어 수단(238)은 도 1의 문숫자 키보드(118), 숫자 키보드(118), 조이스틱(116), 롤러(114), 방향 조향 패드(126), 또는 디스플레이 스크린(110) 같은 입력 장치를 포함한다. 이 분야의 당업자들이라면 다른 입력 장치들 역시 사용될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
동작시, 장치 측정 데이터(208)가 장치(206)에서 원격 장치 관리자(202)로 전달된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 이러한 전달은 하나 이상의 장치(206)에 의해 시작된다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이 전달이 원격 장치 관리자(202)에 의해 시작될 수도 있다. 원격 장치 관리자(202)의 집산기(210)가 장치 측정 데이터(208)를 수신한다. 분석기(218)가 식별 데이터(212), 히스토리 데이터(214), 및 실시간 데이터(216) 중 하나 이상에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 사용 프로파일(220)을 업데이트한다. 결정기(222)는 하나 이상의 사용 프로파일(220)에 적어도 일부 기반하여 자동 제어기(228), 어드바이저(226), 및 경보기(224) 중 0 이상을 작동시킨다. 자동 제어기(228)은 하나 이상의 장치들(206)로 하나 이상의 명령들(236)을 발함으로써 하나 이상의 장치(206)로부터 얻어진 장치 측정 데이터(208)에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치(206)의 속성 또는 동작을 자동으로 제어한다. 어드바이저(226)는 하나 이상의 장치로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여, 사용자(234)에게 하나 이상의 관리 권고안들을 발부한다. 경보기(224)는 하나 이상의 장치(206)로부터 얻어진 장치 측정 데이터(208)에 적어도 일부 기반하여, 사용자(234)에게 하나 이상의 사용자 경보를 발한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 원격 장치 관리자(202)는 자동 제어기(228), 어드바이저(226), 및 경보기(224) 중 하나 이상을 포함한다.
이제 도 3으로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 네트워킹된 장치들의 반동적 제어를 수행하는 시스템을 도시한 블록도가 보여진다. 도 3은 도 2와 유사하나, 도 2에 도시된 하나 이상의 장치들은 네트워크를 거쳐 원격 장치 관리자와 조작가능하게 연결되어 있다는 점이 다르다. 도 3에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 장치들(306)은 수동 제어 수단(338), 또는 자동 제어기(328)로부터의 하나 이상의 명령에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치들(306)을 제어하도록 이뤄진 로컬 장치 제어기(340)를 포함한다. 배터리(300)와 운송수단(304)이 하나 이상의 장치(306)로 표시된 전형적 장치들이다. 하나 이상의 장치들(306)은 네트워크(344)를 통해 원격 장치 관리자(302)와 조작가능하게 연결된다. 네트워크(344)의 적어도 일부는, 하나 이상의 장치들(306) 및 원격 장치 관리자(302) 중 하나 이상이 자리한 물리적 시설 안쪽이나 바깥쪽에 존재할 수 있다. 원격 장치 관리자(302)는 수동 입력 수단(352)을 통해 입력을 수신할 수 있다. 수동 입력 수단(352)을 통해 수신된 입력의 종류는 관리될 특정 장치나 장치들에 따라 적어도 일부 좌우되어 바뀔 수 있다. 전형적 수동 입력들이 상기 표 3에 나열되어 있다. 표 3의 수동 입력 데이터는 예시적인 것으로서, 그것이 전부인 리스트로 의도된 것이 아니다. 이 분야의 당업자라면 다른 수동 입력 데이터 역시 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 수동 입력 수단(352)은 도 1의 문숫자 키보드(118), 숫자 키보드(118), 조이스틱(116), 롤러(114), 방향 조향 패드(126), 또는 디스플레이 스크린(11) 같은 입력 장치를 포함한다. 이 분야의 당업자라면 다른 입력 장치들 역시 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(306)은 하나 이상의 보급재들 및 하나 이상의 보급 장치를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 하나 이상의 보급재들은 하나 이상의 연료보급기(refueler)들을 포함하며, 하나 이상의 보급 장치들은 하나 이상의 연료보급 장치들을 포함한다. 예를 들면, 하나 이상의 연료보급 장치들은 연료 셀을 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들은 하나 이상의 보급재들 및 하나 이상의 재충전 장치들을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 하나 이상의 보급재들은 하나 이상의 충전기들을 포함하고, 하나 이상의 보급 장치들을 하나 이상의 배터리들을 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 충전기들은 배터리 충전기들을 포함하고, 하나 이상의 배터리들은 하나 이상의 대체 배터리 팩들을 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(306)은 하나 이상의 대체 배터리 팩들에 의해 전력 공급되는 전기 운송수단을 더 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(306)은 하나 이상의 대체 혹은 연료보급 연료 셀들에 의해 전력공급되는 운송수단을 더 포함한다. 운송수단은 보급 장치에 의해 적어도 일부 전력공급되는 임의의 운송수단일 수 있다. 예를 들어, 운송수단은, 전기적으로나 연료 셀에 의해 전력 공급되는 지게차(fork lift), 자동차, 트럭, 오토바이, 모터바이크, 스쿠터, 비행기, 기관차, 잠수함, 보트, 우주선, 무인 반송차 (AGV), 및 자동 비반송차 (AUGV)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예들에 따르면, 하나 이상의 장치들(306)은 한 개 이상의 보급 장치들에 의해 전력을 공급받는 운송수단을 포함하고, 하나 이상의 장치들(306)은 또, 그 운송수단 안이나, 운송수단 위, 또는 그와 관련해 존재하는 하나 이상의 장치들을 더 포함한다. 예를 들어, 하나 이상의 장치들은 하나 이상의 동작 센서, 액세스 제어 장치, 쇼크 미터 (shock meter), 포스 미터 (force meter) 등등을 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면 하나 이상의 장치들(306)은 자동화 장비를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(306)은 분산 생성 장비 (distributed generation equipment) 등과 같은 에너지 관리 시스템들을 포함한다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 대체 배터리 팩들은 납축전지 (lead acid), 니켈 카드뮴, 니켈 금속 수소화물, 동-니켈 (nickel zinc), 니켈-철 (nickel-ron), 은-동 (silver zinc), 니켈-수소, 리튬 이온, 리튬 폴리머, 리튬/철 황화물, 재생식 연료셀, 및 울트라 커패시터 같은 배터리 기술들 중 하나 이상에 기반한다. 나열된 배터리 기술들은 예시용일 뿐 전혀 한정하고자 의도된 것이 아니다. 이 분야의 당업자라면 다른 배터리 기술들에 기초한 대체 배터리 팩들이 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
계속해서 도 3을 참조하면, 원격 장치 관리자(302)가 집산기(aggregator)(310), 분석기(318), 결정기(322), 자동 제어기, 어드바이저(advisor)(326), 및 경보기(alerter)(324)를 포함한다. 집산기(310)는 한 개 이상의 장치들(306)로부터 장치 측정 데이터(308)를 수신하도록 되어 있다. 수신된 장치 측정 데이터(308)는 식별 데이터(312), 히스토리 데이터(314), 및 실시간 데이터(316) 중 하나 이상을 포함한다. 분석기(318)는 식별 데이터(312), 히스토리 데이터(314), 및 실시간 데이터(316)에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 사용 프로파일(320)을 업데이트하도록 된 것이다.
하나 이상의 사용 프로파일들(320)은 하나 이상의 장치(306) 사용에 관한 정보를 포함한다. 하나 이상의 사용 프로파일(320)은 원격 장치 관리자(302)와 관련된 메모리 (도 3에 미도시)에 저장될 수 있다.
결정기(322)는 하나 이상의 사용 프로파일(320)에 적어도 일부 기반하여 자동 제어기(328), 어드바이저(326), 및 경보기(324) 중 하나 이상을 작동시키도록 된 것이다. 자동 제어기(328)는 하나 이상의 명령(336)을 하나 이상의 장치(306)로 발부함으로써 하나 이상의 장치(306)로부터 얻어진 장치 측정 데이터(308)에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치 속성 또는 동작을 자동으로 제어하도록 구성된다. 자동 제어기(328)는 도 5-8과 관련해 이하에서 더 상세히 설명할 것이다. 어드바이저(326)는 하나 이상의 장치로부터 얻어진 장치 측정 데이터(308)에 적어도 일부 기반하여, 사용자(334)에게 하나 이상의 관리 권고안을 발부하도록 구성된 것이다. 어드바이저(326)에 대해서는 도 9-11과 관련에 이하에서 더 상세히 설명할 것이다. 경보기(324)는 하나 이상의 장치(306)로부터 얻어진 장치 측정 데이터(308)에 적어도 일부 기반하여, 사용자(334)에게 하나 이상의 사용자 경보를 발하도록 구성된다. 경보기(324)에 대해서는 도 12-14와 관련해 이하에서 더 상세히 설명할 것이다. 수동 제어 수단(338)이 사용자(334)에 의해 사용되어, 어드바이저(326)로부터 수신된 하나 이상의 관리 권고안들이나 경보기(324)에서 수신된 하나 이상의 사용자 경보들에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치(306)를 제어할 것이다. 수동 제어 수단(338)은 도 1의 문숫자 키보드(118), 숫자 키보드(118), 조이스틱(116), 롤러(114), 방향 조향 패드(126), 또는 디스플레이 스크린(110) 같은 입력 장치를 포함한다. 이 분야의 당업자들이라면 다른 입력 장치들 역시 사용될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
동작시, 장치 측정 데이터(308)가 장치(306)에서 원격 장치 관리자(302)로 전달된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 이러한 전달은 하나 이상의 장치(306)에 의해 시작된다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이 전달이 원격 장치 관리자(302)에 의해 시작될 수도 있다. 원격 장치 관리자(302)의 집산기(310)가 장치 측정 데이터(308)를 수신한다. 분석기(318)가 식별 데이터(312), 히스토리 데이터(314), 및 실시간 데이터(316) 중 하나 이상에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 사용 프로파일(320)을 업데이트한다. 결정기(322)는 하나 이상의 사용 프로파일(320)에 적어도 일부 기반하여 자동 제어기(328), 어드바이저(326), 및 경보기(324) 중 0 이상을 작동시킨다. 자동 제어기(328)는 하나 이상의 장치들(306)로 하나 이상의 명령들(336)을 발함으로써 하나 이상의 장치(306)로부터 얻어진 장치 측정 데이터(308)에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치(306)의 속성 또는 동작을 자동으로 제어한다. 어드바이저(326)는 하나 이상의 장치로부터 얻어진 장치 측정 데이터(308)에 적어도 일부 기반하여, 사용자(334)에게 하나 이상의 관리 권고안들을 발부한다. 경보기(324)는 하나 이상의 장치(306)로부터 얻어진 장치 측정 데이터(308)에 적어도 일부 기반하여, 사용자(334)에게 하나 이상의 사용자 경보를 발한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 원격 장치 관리자(302)는 자동 제어기(328), 어드바이저(326), 및 경보기(324) 중 하나 이상을 포함한다.
이제 도 3a로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치들의 반동적 제어를 행하는 장치를 도시한 블록도가 나온다. 도 2 및 3과는 달리, 도 3a는 장치 관리자(3A02)를 포함하는 하나 이상의 장치들(3A06)을 보인다. 장치 관리자(3A02)는 도 2의 참조 부호 202 및 도 3의 참조 부호(302)와 관련해 이전에 논의된 것 같이 작동하도록 구성되나, 장치 관리자(3A02)로의 측정 데이터 전송과 장치 관리자(3A02)로부터 로컬 장치 제어기(3A40)로의 명령 전송이 한 개 이상의 장치들(3A06) 안에서 발생한다는 것이 다르다.
이제 도 4로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 수집된 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치들을 동적 제어하는 것을 예시한 하이 레벨 데이터 흐름도가 나와 있다. 도 4에 도시된 것과 같이, 식별 데이터(412), 히스토리 성능 및 서술 데이터(414), 그리고 실시간 성능 및 서술 데이터(416) 중 한 개 이상을 포함하는 장치 측정 데이터가 충전기(452), 배터리(400), 및 운송수단(404) 같은 하나 이상의 장치들로부터 얻어진다. 장치 측정 데이터는 하나 이상의 사용 프로파일들(420)을 업데이트하기 위해 분석된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 자동 제어기(428)가 한 개 이상의 사용 프로파일들(420)을 이용하여 하나 이상의 장치들 (400, 404, 및 452)의 속성들이나 동작을 자동으로 제어한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 어드바이저(406)는 하나 이상의 사용 프로파일들(420)을 이용하여 사용자에게 하나 이상의 관리 권고안들을 발부한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 경보기(426)가 하나 이상의 사용 프로파일들을 사용해 사용자에게 사용자 경보를 발한다. 어드바이저(426)로부터의 관리 권고안이나 경보기(426)로부터의 알람 덕택으로, 사용자는 수동 제어 수단(438)을 통해 하나 이상의 장치들(400, 404, 및 452)을 제어할 수 있다.
이제 도 4a로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치들의 반동적 제어를 행하는 방법을 보인 흐름도가 나온다. 도 4a는 도 2 및 3에 해당한다. 도 4a에 도시된 프로세스들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합을 통해 구현될 수 있다. 4A00에서, 하나 이상의 장치들로부터 장치 측정 데이터가 수신된다. 장치 측정 데이터는 식별 데이터, 히스토리 데이터, 및 실시간 데이터 중 하나 이상을 포함한다. 4A05에서, 장치와 관련된 하나 이상의 사용 프로파일들이, 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 수정된다. 4A15에서, 하나 이상의 장치들에 대한 자동 제어 기능이 이행되는지 여부에 관한 판단이 이뤄진다. 자동 제어가 가능하면, 자동 제어가 4A20에서 수행된다. 4A25에서, 하나 이상의 장치들과 관련한 관리 권고안들이 사용 가능하게 되는지 여부에 대한 판단이 이뤄진다. 관리 권고안 사용이 기능하면, 관리 권고안 프로세싱이 4A30에서 수행된다. 4A35에서, 하나 이상의 장치들과 관련해 사용자 경보가 기능하는지 여부에 대한 판단이 이뤄진다. 사용자 경보가 기능하면, 알람 프로세싱이 4A40에서 수행된다.
이제 도 4b로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라, 보급 장치들 일단 및 보급 장치들과 관련된 장치들에 대한 최적 관리 방법을 도시한 흐름도가 나타난다. 도 4b에 도시된 프로세스들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 그들의 조합을 통해 구현될 수 있다. 4B00에서, 일단의 보급 장치들 및 그 보급 장치들과 관련된 운송수단들에 대한 장치 사용 정보가 누적된다. 상기 도 4a에 도시된 프로세스를 이용하는 4B00 단계가 수행될 수 있다. 4B04에서, 누적된 장치 사용 정보가 글로벌 메모리에 저장된다. 4B10에서, 4B00에서 누적되어 4B05에서 저장된 장치 사용 정보가 사용되어 차량(fleet) 자산들을 관리한다. 예를 들어, 누적된 장치 사용 정보가, 제1운송수단이 과(over) 활용되고, 제1운송수단과 거의 같은 기능을 수행할 수 있는 제2운송수단이 부족 (under) 활용되고 있음을 가리키면, 제1운송수단이 제2운송수단으로 스위치 된다. 다른 예로서, 만일 누적 장치 사용 정보가, 차량 전체가 과 활용되고 있음을 가리키면, 추가 장치들이 차량에 더해질 수 있다. 마찬가지로, 누적된 장치 사용 정보가, 전체 차량이 부족 활용되고 있음을 가리키면, 하나 이상의 장치들이 그 차량에서 제거될 수 있다.
도 5-14는 본 발명의 실시예들에 따라 자동 제어기, 어드바이저, 및 경보기에 대해 보다 자세히 나타낸 것이다. 도 5-8은 자동 제어기를 도시하고, 도 9-11은 어드바이저를 도시하고, 도 12-14는 경보기를 도시한다.
이제 도 5로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 장치들의 자동 제어 시스템을 도시한 하이 레벨 블록도가 있다. 도 5에 도시된 것과 같이, 장치(506)는 자동 제어기(528)로부터의 하나 이상의 명령에 적어도 일부 기초해 하나 이상의 장치들(506)을 제어하도록 구성된 로컬 장치 제어기(540)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 장치(506) 및 원격 장치 제어기(502)는 전용 통신 수단을 경유해 조작가능하게 결합되어 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 장치(506) 및 원격 장치 관리자(502)는 네트워크 (도 5에 미도시)를 통해 조작가능하게 결합되어 있다. 원격 장치 관리자(502)는 분석기(518) 및 자동 제어기(528)를 포함한다. 분석기(518)는 식별 데이터, 히스토리 데이터, 및 장치 관리 데이터(508)를 포함한 실시간 데이터 중 하나 이상에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 사용 프로파일들(520)을 갱신하도록 되어 있다.
하나 이상의 사용 프로파일들(520)은 하나 이상의 장치들(506) 사용에 관한 정보를 포함한다. 하나 이상의 사용 프로파일들(520)은 원격 장치 관리자(502)와 결부된 메모리에 저장될 수 있다.
자동 제어기(528)는, 하나 이상의 명령(536)을 하나 이상의 장치(506)로 발부함으로써, 하나 이상의 장치들(506)로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치(506) 속성이나 동작을 자동으로 제어하도록 구성된다.
동작시, 장치 측정 데이터(508)가 장치(506)에서 원격 장치 관리자(502)로 전달된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 이러한 전달은 하나 이상의 장치(506)에 의해 개시된다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 그 전달이 원격 장치 관리자(502)에 의해 개시된다. 분석기(518)는 식별 데이터, 히스토리 데이터, 및 장치 관리 데이터(508)를 포함한 실시간 데이터 중 하나 이상에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 사용 프로파일들(520)을 업데이트 한다. 자동 제어기(528)는 하나 이상의 명령(536)을 하나 이상의 장치(506)로 발부함으로써, 하나 이상의 장치들(506)로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치(506) 속성이나 동작을 자동으로 제어한다.
이제 도 6으로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 장치들의 자동 제어를 나타낸 하이 레벨 제어 흐름도가 보여진다. 도 6은 도 5에 대응하는 것으로, 도 4a의 참조부호 4A20에 대한 보다 상세한 사항을 제공한다. 도 6에 도시된 프로세스는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합을 통해 구현될 수 있다. 600에서, 한 장치에 대응하는 사용자 프로파일이 분석된다. 605에서, 장치 사용이 최적 이하(sub-optimal)인지 여부에 대한 판단이 내려진다. 장치 사용이 최적 이하이면, 610에서 명령이 발부되어 하나 이상의 보수 동작을 자동으로 수행하게 하거나, 하나 ld상의 장치 파라미터들을 조정하도록 한다. 이와 달리, 원격 장치 관리자가 명령을 저장하고 하나 이상의 장치들이 그 명령에 대해 원격 장치 관리자에게 조회하게 되어 있을 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 프로세스(610)는 하나 이상의 충전율 (charge rate)을 조정하는 단계를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프로세스(610)는 충전율을 최적화하기 위해 배터리 모니터 식별 (BMID) 장치를 조정하는 단계를 포함한다. 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 프로세스(610)는 배터리 용수 단계(watering)를 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프로세스(610)는 미예정 배터리 등화 (unscheduled battery equalization)을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 프로세스(610)는 하나 이상의 운송수단 성능 레벨을 조정하는 단계를 포함한다. 예를 들어, 프로세스(610)가 운송수단 견인(traction) 가속, 운송수단 스피드, 및 운송수단이 지게차인 경우 운송수단 들어올리기(lift) 속도(rate) 및 운송수단 들어올리기 봉쇄(lockout) 중 한 가지 이상을 조정하는 단계를 포함할 수 있다.
이제 도 7로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 배터리들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 충전기들에 대한 자동 제어를 도시한 데이터 흐름도가 보여진다. 702열에 도시된 것처럼, 충전기들의 자동 제어에 사용되는 데이터 타입은, 식별 데이터(704), 실시간 서술 데이터(706), 실시간 성능 데이터(708), 및 히스토리 데이터(710)를 포함한다. 704 열에 보인 바와 같이, 전형적 서술 데이터(706)는 배터리 용수 레벨(712), 배터리 온도(714), 및 배터리 충전 상태(716)를 포함한다. 또, 전형적 실시간 성능 데이터는 배터리 고장(718), 배터리 용량(720), 배터리 사용(722), 및 배터리 충전율(724)을 포함한다. 전형적인 배터리 고장 정보가 아래의 표 4에 나와 있다. 표 4에 나열된 배터리 오류 정보는 예시적일 뿐, 그것이 전부인 리스트를 의도하고자 한 것이 아니다. 이 분야의 당업자라면 다른 배터리 오류 정보 역시 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 706 열은 704열의 샘플 데이터에서 도출되는 정보를 예시한다. 배터리 용수 레벨(712)이 소정 용수 레벨 이하로 떨어지면 낮은 용수 레벨 상태(726)가 표시된다. 배터리 충전 상태가 소정 충전 상태 레벨 이하로 떨어지면 낮은 충전 상태 상황(728)이 표시된다. 배터리(702)에서 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초하여 최적 이하 충전 방식(730)이나 표준 이하의 배터리 성능(732) 역시 표시될 수 있다.
고장 이벤트 정보
충전기 식별자
충전 포트
고장 시작일
고장 시작시간
고장 종료일
고장 종료시간
고장 코드
고장 정보
*충전 이벤트 데이터는 실시간 데이터의 일종이다. 전형적 실시간 데이터가 아래의 표 5에 나열된다. 표 5에 나열된 충전 이벤트 데이터는 예시적인 것일 뿐 그것이 전부인 리스트로서 의도된 것이 아니다. 이 분야의 당업자라면 다른 충전 이벤트 데이터 역시 사용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
충전 이벤트 데이터
충전기 식별자
충전 포트
충전 시작일
충전 시작시간
충전 종료일
충전 종료시간
충전 시간
충전 Ah
충전 KWh
충전 시작 온도
충전 종료 온도
충전 시작 충전상태
충전 종료 충전상태
충전 시작 전압
충전 종료 전압
충전 시작 전류
충전 종료 전류
충전 타입
충전 시작 코드
충전 종료 코드
전형적 배터리 충전 파라미터들이 아래의 표 6에 나열된다. 표 6에 나열된 배터리 충전 파라미터들은 예시적인 것으로, 그것이 전부인 리스트로서 의도되지 않았다. 이 분야의 당업자라면 다른 배터리 충전 파라미터들 역시 사용될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
배터리 충전 파라미터들
배터리 식별자
트럭 식별자
배터리 타입
셀 수
배터리 용량
시작 전류 한계치
FC 충전상태 한계치
간극의 최대 Ah (maximum Ahs between)
등화간격 최대일수
등화 요일
내부저항
타깃 전압 한계치
온도 폴드백(fold back) 계수
708 열은 706 열의 표시자들에 적어도 일부 기반하여 시작될 수 있는 전형적 자동 제어 방식들을 나타낸다. 더 자세히 말해, 저 용수 레벨 표시가 용수 시스템(742)으로, 배터리(702)의 자동 용수를 일으키는 명령을 유발시킨다. 저 배터리 충전 상태는, 주(week) 당 작은 스텝으로 온도 폴드백(foldbak) 감소를 유발한다(736). 최적 이하 충전 방식(730)은 충전율 조정을 일으킨다. 표준 이하 배터리 성능(732)은 미예정 배터리 등화 개시를 유발한다.
이제 도 8로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 운반 수단들 및 하나 이상의 운송수단들과 관련된 하나 이상의 배터리들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 운반장치들의 자동 제어를 나타낸 데이터 흐름도가 보인다. 802열에 보인 바와 같이, 하나 이상의 운송수단에 대한 자동 제어에 사용되는 데이터 타입들에, 운송수단 식별 데이터(804), 운송수단 실시간 서술 데이터(806), 운송수단 실시간 성능 데이터(808), 운송수단 및 배터리 히스토리 데이터(810), 및 배터리 실시간 서술 데이터, 식별 데이터, 실시간 성능 데이터(812)가 포함된다. 804열에 도시된 것처럼, 전형적 운송수단 실시간 서술 데이터(806)는 에너지 사용(814) 및 충전 부합 (charge compliance)(816)를 포함한다. 또, 전형적 운송수단 실시간 성능 데이터는 오류들(818)을 포함한다. 전형적 배터리 실시간 성능 데이터는 배터리 충전 상태(820)를 포함한다. 806열은 804열의 샘플 데이터로부터 도출되는 정보를 예시한다. 에너지 사용 데이터(814), 충전 부합 데이터(816) 및 오류 데이터(818)가, 운송수단 에너지 사용이 최적 이하인지(824) 여부를 판단하는데 사용된다. 배터리 충전 상태(820)가 소정 정량 미만이면 824 표시가 만들어진다. 808 열에 도시된 것 같이, 전형적 자동 운송수단 제어 동작은, 운송수단 견인 가속 조정(826), 운송수단 속도 조정(828), 또는 (운송수단이 지게차인 경우) 운송수단 에너지 사용이 최적 이하일 때 운송수단 들어올리기 속도를 조정(830)하는 동작을 포함한다. 전형적 운송수단 제어 동작들은 또, 배터리 충전 상태가 소정 정량 이하일 때(824) 들어올리기 봉쇄(832)를 수행하는 동작 역시 포함한다.
808 열은 806열의 표시자들에 적어도 일부 기초하여 시작될 수 있는 전형적 자동 제어 방식들을 나타낸다. 더 자세히 말해, 저 용수 레벨 표시가 용수 시스템(842)으로, 배터리(802)의 자동 용수를 일으키는 명령을 유발시킨다. 저 배터리 충전 상태는, 주(week) 당 작은 스텝으로 온도 폴드백(foldbak) 감소를 유발한다(836). 최적 이하 충전 방식(830)은 충전율 조정을 일으킨다. 표준 이하 배터리 성능(832)은 미예정 배터리 등화 개시를 유발한다.
이제 도 9로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라, 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 관리 권고안들을 발부하는 시스템을 나타낸 하이 레벨 블록도가 보인다. 도 9에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 장치들(806)은 수동 제어 수단(938)에서의 하나 이상의 명령들에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 장치들(906)을 제어하도록 된 로컬 장치 제어기(940)를 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(906)과 원격 장치 제어기(902)는 전용 통신 수단을 통해 조작가능하게 결합되어 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 장치들(906)과 원격 장치 관리자(902)는 네트워크 (도 9에 미도시)를 통해 조작가능하게 연결된다.
계속 도 9를 참조할 때, 원격 장치 관리자(902)는 분석기(918) 및 어드바이저(928)를 포함한다. 분석기(918)는 식별 데이터, 히스토리 데이터, 및 장치 관리 데이터(908)를 포함한 실시간 데이터 중 하나 이상에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 사용 프로파일들(920)을 갱신하도록 되어 있다.
하나 이상의 사용 프로파일들(920)은 하나 이상의 장치들(906) 사용에 관한 정보를 포함한다. 하나 이상의 사용 프로파일들(920)은 원격 장치 관리자(902)와 결부된 메모리에 저장될 수 있다.
어드바이저(928)는, 하나 이상의 장치(906)로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 장치(942)로 하나 이상의 관리 권고안들을 발부하도록 된 것이다.
동작시, 장치 측정 데이터(908)가 하나 이상의 장치(906)에서 원격 장치 관리자(902)로 전달된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 이러한 전달은 하나 이상의 장치(906)에 의해 개시된다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 그 전달이 원격 장치 관리자(902)에 의해 개시된다. 분석기(918)는 식별 데이터, 히스토리 데이터, 및 장치 관리 데이터(908)를 포함한 실시간 데이터 중 하나 이상에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 사용 프로파일들(920)을 업데이트 한다. 어드바이저(928)는 하나 이상의 장치들(906)로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 사용자(942)에게 하나 이상의 관리 권고안들(936)을 발부한다.
이제 도 10으로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초하여, 하나 이상의 관리 권고안들을 발부하는 것을 예시한 하이 레벨 제어 흐름도가 보여진다. 도 10은 도 9에 대응하는 것으로, 도 4a의 참조부호 4A30에 대한 보다 상세한 사항을 제공한다. 도 10에 도시된 프로세스는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합을 통해 구현될 수 있다. 1000에서, 한 장치에 대응하는 사용자 프로파일이 분석되어 특정 장치 및 기타 자산들의 관리와 관련된 권고안들을 제공하도록 한다. 사용 프로파일은 어떤 시기에 걸쳐 수집된 장치의 성능 데이터를 포함한다. 1005에서, 장치 사용이 최적 이하(sub-optimal)인지 여부에 대한 판단이 내려진다. 장치 사용이 최적 이하이면, 1010에서 어떤 관리 권고안이 발부된다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 관리 권고안은 자산 로테이션(rotation) 권고안을 포함한다. 자산 로테이션 권고안은 다른 장치들의 사양 및 작업부하 대비 장치의 사양 및 작업부하에 적어도 일부 기초할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 관리 권고안은 자산 축소 권고안을 포함한다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 관리 권고안은 자산 추가 권고안을 포함한다. 자산 축소 권고안 및 자산 추가 권고안은 차량 장치들의 사양과 작업부하에 적어도 일부 기초할 수 있다.
관리 권고안은 여러 방식으로 사용자(942)에게 전달될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 관리 권고안은 전화 통화를 통해 사용자(942)에게 전달될 수 있다. 예를 들어, 사용자(942)와 결부된 전화기의 전화 번호로 전화를 걸어, 전화를 받을 때, 관리 권고안에 관한 오디오 메시지가 사용자(942)가 들을 수 있도록 재생된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 관리 권고안은 호출기(pager)를 통해 사용자(942)에게 전달될 수 있다. 예를 들어, 관리 권고안 관련 텍스트 메시지가 사용자(942)와 결부된 호출기의 호출기 번호로 전송된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 관리 권고안은 이메일 메시지를 통해 사용자(942)에게 전달된다. 예를 들어, 관리 권고안을 포함한 텍스트 메시지나, 관리 권고안을 언급한 URL (Universal Resource Locator)가 이메일 메시지를 통해 사용자(942) 관련 이메일 어드레스로 보내진다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 관리 권고안이 디스플레이 스크린상의 메시지로서 사용자(942)에게 전달될 수 있다. 예를 들어, 관리 권고안이 사용자(942) 관련 디스플레이 스크린상에 표시된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 관리 권고안은 알람을 통해 사용자(942)에게 전달된다. 예를 들어, 관리 권고안에 관한 오디오 메시지가 사용자(942) 관련 시설의 공공 연설 시스템을 통해 재생될 수 있다. 다른 예로서, 관리 권고안에 관한 오디오 메시지나 오디오-비디오 메시지가 오디오 메시지들을 제공하도록 구성되고 사용자(942)와 연관된 컴퓨팅 장치 상에서 재생될 수 있다. 오디오나 오디오-비디오 메시지는 구술 메시지와 비구술 메시지 (가령, 특정 관리 권고안과 관련된 하나 이상의 "경적(beeps)"이나 기타 소리들) 중 한가지 이상을 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 관리 권고안은 둘 이상의 종류로 된 상기 관리 권고안들을 포함한다.
이제 도 11로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 운송수단들 및 하나 이상의 운송수단들과 관련된 하나 이상의 배터리들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 관리 권고안을 발부하는 로(low) 레벨 데이터 흐름도가 보여진다. 1102 열에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 관리 권고안들을 발부하는데 사용되는 데이터 종류들에는, 운송수단 및 배터리 식별 데이터(1104), 운송수단 및 배터리 실시간 서술 데이터(1112), 운송수단 및 배터리 성능 데이터(1114), 그리고 운송수단 및 배터리 히스토리 데이터(1116)가 포함된다. 1106은 1102열의 샘플 데이터에서 파생되는 정보를 예시한다. 데이터(1118)는 운송수단 자산들, 배터리 자산들, 혹은 그 둘 모두의 최적 이하 사용이 존재하는지 여부, 하나 이상의 오퍼레이터들이 부족 활용되는지 여부, 및 스케줄이 비효율적인지 여부를 판단 (1120)하는데 사용된다. 1108에 도시된 것과 같이, 전형적 관리 권고안들은 오퍼레이터 수 늘리기, 오퍼레이터 수 축소하기, 쉬프트(shift) 스케줄 재조정, 서로다른 유틸리티 스케줄 이용, 오퍼레이터들의 트레이닝, 3PL 사용, 피크-시즌 렌트 이용, 보수 스케줄 재평가, 렌트 차량 축소, 임대차 대신 원금 구매, 원금 구매 이용 대신 임대차, 운송수단 교체 필요시 다른 종류의 운송수단 사용, 배터리 교체 필요시 다른 타입 배터리 사용, 차량 사이즈 증가, 차량 사이즈 감소, 및 실질적 이용에 따른 배터리나 운송수단 로테이션이라는 권고안들 (1122) 중 하나 이상을 포함한다. 관리 권고안(1108)은 관리 권고안(1108)에 적어도 일부 기반하여 관리 결정(1128)을 자유로이 내리는 사용자(1130)에게 주어진다.
1122에 나열된 관리 권고안들은 예시적인 것으로서 그것만이 전부인 리스트로 의도된 것은 아니다. 이 분야의 당업자라면 다른 관리 권고안들 역시 사용될 수 있음을 알 수 있을 것이다.
이제 도 12로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 사용자 경보를 발부하는 시스템을 도시한 하이 레벨 블록도이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 장치(1206)는 수동 제어 수단(1238)으로부터의 하나 이상의 명령에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 장치들(1206)을 제어하도록 된 것이다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 장치(1206)와 원격 장치 제어기(1202)는 전용 통신 수단을 통해 조작가능하게 연결된다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 장치(1206)와 원격 장치 제어기(1202)는 네트워크 (도 12에 미도시)를 통해 조작가능하게 연결된다.
계속해서 도 12를 참조하면, 원격 장치 관리자(1202)는 분석기(1218)와 경보기(1228)를 포함한다. 분석기(1218)는 식별 데이터, 히스토리 데이터, 및 장치 관리 데이터(1208)를 포함한 실시간 데이터 중 하나 이상에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 사용 프로파일들(1220)을 갱신하도록 되어 있다.
하나 이상의 사용 프로파일들(1220)은 하나 이상의 장치들(1206) 사용에 관한 정보를 포함한다. 하나 이상의 사용 프로파일들(1220)은 원격 장치 관리자(1202)와 결부된 메모리에 저장될 수 있다.
분석기(1218)는, 히스토리 데이터 분석기(1222), 스케줄 사건 인식기(1224), 예외 인식기(1226) 중 하나 이상을 포함한다. 히스토리 데이터 분석기(1222)는 히스토리 데이터를 분석하도록 되어 있고, 스케줄 사건 인식기(1224)는 스케줄 사건들(milestones)을 분석하도록 되어 있으며, 예외 인식기(1226)는 예외들을 인식하도록 되어 있다. 경보기(1224)는 하나 이상의 장치(1206)로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 사용자(1242)에게 하나 이상의 알람을 발생하도록 된 것이다. 수동 제어 수단(1238)은 사용자(1242)에 의해 사용되어 경보기(224)로부터 수신된 하나 이상의 사용자 경보들에 적어도 일부 기반하여 하나이상의 장치들(1206)을 제어할 수 있다. 수동 제어 수단(1238)은 도 1의 문숫자 키보드(118), 숫자 키보드(118), 조이스틱(116), 롤러(114), 방향 조향 패드(126), 또는 디스플레이 스크린(110)을 포함한다.
동작시, 장치 측정 데이터(1208)가 하나 이상의 장치(1206)에서 원격 장치 관리자(1202)로 전달된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 이러한 전달은 하나 이상의 장치(1206)에 의해 개시된다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 그 전달이 원격 장치 관리자(1202)에 의해 개시된다. 분석기(1218)는 식별 데이터, 히스토리 데이터, 및 장치 관리 데이터(1208)를 포함한 실시간 데이터 중 하나 이상에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 사용 프로파일들(1220)을 업데이트 한다. 분석기(1218)의 히스토리 데이터 분석기(1222)는 히스토리 데이터를 분석한다. 분석기(1218)의 스케줄 사건 인식기(1224)는 스케줄 사건들(milestones)을 분석한다. 분석기(1218)의 예외 인식기(1226)는 예외들을 인식한다. 경보기(1224)는 하나 이상의 사용 프로파일들(1220)에 적어도 일부 기초하여 사용자(1242)에게 하나 이상의 경보(알람)를 발생한다.
*이제 도 13으로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 사용자 경보를 발생하는 것을 보인 하이 레벨 제어 흐름도가 보여진다. 도 13은 도 12에 대응하는 것으로, 도 4a의 참조부호 4A40에 대한 보다 상세한 사항을 제공한다. 도 13에 도시된 프로세스는 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이들의 조합을 통해 구현될 수 있다. 1300에서, 한 장치에 대응하는 사용자 프로파일이 분석된다. 1305에서, 하나 이상의 장치들과 관련된 하나 이상의 히스토리 사용 또는 성능 프로파일들이 분석된다. 1310에서, 하나 이상의 장치들과 연관된 하나 이상의 보수 스케줄 사건들이 분석된다. 1315에서, 오류 코드들이 어떤 고장을 가리키는지에 대한 판단이 내려진다. 1320에서, 하나 이상의 프로파일들이 한 고장을 가리키는지에 관한 판단이 내려진다. 1325에서, 보수 스케줄이 어떤 고장을 가리키는지에 관한 판단이 내려진다. 1315, 1320, 또는 1325에서 어떤 고장이 표시되면, 특정 고정에 대응하는 사용자 경보가 1330에서 발생된다.
도 13에 도시된 동작들이 특정한 순서에 따라 예시되었지만, 이 동작들의 다른 시퀀스도 허용될 수 있다. 이를테면, 프로세스 1300, 1305 및 1310의 서로에 대한 순서는 중요한 것이 아니다. 또, 판단들 1315, 1320 및 1325의 서로에 대한 순서 역시 중요하지 않다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자 경보는 부합(compliance) 알람을 포함한다. 예를 들어, 특정 운송수단을 맡은 사용자가 제안된 것보다 적은 빈도수로 그 운송수단을 충전하는 경우, 사용자 경보가 사용자에게 절차-비부합 (non-confliance)을 알린다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 경보는 보증기간 종료 알람을 포함한다. 예를 들어, 특정 장치의 보증이 소정 기간 안에 종료될 때, 사용자 경보가 사용자에게 이러한 사실을 알린다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 경보는 비보증 (non-warranty) 교체 알람을 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 경보는 보수 알람을 포함한다. 예를 들어, 장치의 보수 스케줄이, 보수를 수행해야 하는데 아직 수행되지 않았음을 나타내면, 사용자 경보가 이 사실을 사용자에게 알린다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 경보는 충전기 서비스 알람을 포함한다. 예를들어, 충전기가 예정되지 않은 서비스를 요하는 경우, 사용자 경보가 이 사실을 사용자에게 알린다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 경보는 운송수단 서비스 알람을 포함한다. 예를들어, 운송수단이 예정되지 않은 서비스를 요하는 경우, 사용자 경보가 이 사실을 사용자에게 알린다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 경보는 배터리 서비스 알람을 포함한다. 예를들어, 배터리가 예정되지 않은 서비스를 요하는 경우, 사용자 경보가 이 사실을 사용자에게 알린다.
사용자 경보는 여러 방식으로 사용자(1242)에게 전달될 수 있다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자 경보는 전화 통화를 통해 사용자(1242)에게 전달될 수 있다. 예를 들어, 사용자(1242)와 결부된 전화기의 전화 번호로 전화를 걸어, 전화를 받을 때, 사용자 경보와 관련된 오디오 메시지가 사용자(1242)가 들을 수 있도록 재생된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자 경보는 호출기(pager)를 통해 사용자(1242)에게 전달될 수 있다. 예를 들어, 사용자 경보 관련 텍스트 메시지가 사용자(1242)와 결부된 호출기의 호출기 번호로 전송된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자 경보는 이메일 메시지를 통해 사용자(1242)에게 전달된다. 예를 들어, 사용자 경보를 포함한 텍스트 메시지나, 사용자 경보를 언급한 URL (Universal Resource Locator)이 이메일 메시지를 통해 사용자(1242) 관련 이메일 어드레스로 보내진다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자 경보가 디스플레이 스크린상의 메시지로서 사용자(1242)에게 전달될 수 있다. 예를 들어, 사용자 경보가 사용자(1242) 관련 디스플레이 스크린상에 표시된다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자 경보는 알람을 통해 사용자(1242)에게 전달된다. 예를 들어, 사용자 경보에 관한 오디오 메시지가 사용자(1242) 관련 시설의 공공 연설 시스템을 통해 재생될 수 있다. 다른 예로서, 사용자 경보에 관한 오디오 메시지나 오디오-비디오 메시지가 오디오 메시지들을 제공하도록 구성되고 사용자(1242)와 연관된 컴퓨팅 장치상에서 재생될 수 있다. 오디오나 오디오-비디오 메시지는 구술 메시지와 비구술 메시지 (가령, 특정 사용자 경보와 관련된 하나 이상의 "경적(beeps)"이나 기타 소리들) 중 한가지 이상을 포함할 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자 경보는 둘 이상의 종류로 된 상기 사용자 경보들을 포함한다.
이제 도 14로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 운반 수단들 및 하나 이상의 운반 수단들과 관련된 하나 이상의 배터리들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 사용자 경보를 발생하는 것을 보인 로 레벨 제어 흐름도가 보여진다. 1402 열에 도시된 바와 같이, 하나 이상의 사용자 경보들을 발생하는데 사용되는 데이터 종류들에는, 운송수단 및 배터리 식별 데이터(14104), 운송수단 실시간 서술 데이터(1412), 운송수단 및 배터리 성능 데이터(1414), 그리고 운송수단 및 배터리 히스토리 데이터(1416)가 포함된다. 1404열에 도시된 바와 같이, 전형적 식별 데이터(1410)는 운송수단 보수 스케줄(1418)을 포함한다. 전형적인 운송수단 실시간 서술 데이터(1412)는 배터리 용량(1420)을 포함한다. 전형적 운송수단 및 배터리 실시간 성능 데이터는 오류들을 포함한다. 1406열은 1404열의 샘플 데이터에서 파생하는 정보를 예시한다. 데이터(1404)는 예정된 보수 시점이 다가왔는지 여부, 보증 기간이 끝났는지 여부(1424), 오퍼레이터 부합 절차들을 따라가고 있는지 여부(1426), 배터리가 저용량이라고 디스플레이하고 있는지 여부(1428), 그리고 배터리, 운송수단, 또는 충전지가 보수를 요하는지 여부(1430)를 판단하는데 사용될 수 있다. 1408에 도시된 바와 같이, 전형적 사용자 경보들로는 보증 기간이 만료됨(1432) 나타내기, 보수 필요 나타내기(1434), 오퍼레이터가 부합되지 않는 방식으로 운송수단을 작동하는 것을 가리키기(1440), 배터리가 (1) 가득 채우거나 셀 교체, 혹은 (2) 서비스를 요함을 가리키기(1442), 및 다른 충전기, 운송수단, 혹은 배터리 서비스 경보를 가리키기가 있다. 사용자 경보(1404)는 사용자 경보(1404)에 적어도 일부 기반하여 관리 결정(1446)을 자유로이 내리는 사용자(1448)에게 주어진다.
도 15-17은 본 발명의 실시예들에 따라 하나 이상의 장치들로부터 수집된 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 장치들을 동적으로 제어하는 것을 도시한 것이다.
이제 도 15로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 충전기들 및 하나 이상의 충전기들과 결부된 하나 이상의 운송수단들로부터 수집된 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 충전기들을 동적으로 제어하는 것을 예시한 블록도가 보여진다. 도 15에 도시한 바와 같이, 여러 운송수단들(1534, 1536)은 네트워크(1544)를 통해 원격 장치 관리자(1502)와 조작가능하게 연결되어 있다. 원격 장치 관리자(1502)는 운송수단들(1534, 1536) 및 운송수단들(1534, 1536)과 연결된 충전기들로부터 장치 측정 데이터(1508)를 수신한다. 원격 장치 관리자(1502)는 장치 측정 데이터(1508)를 분석하여, 그 분석 결과에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 명령(1536)을 발생한다. 충전율을 최적화하고 배터리 온도를 낮추기 위해 BMID 파라미터들이 조정될 수 있다. BMID 파라미터들은 또한 충전 히스토리에 적어도 일부 기반하여 배터리 충전 상태를 극대화하도록 조정될 수도 있다. 이에 부가하거나, 대체용으로서, 배터리 성능 문제를 해결하기 위해 미예정 배터리 등화가 개시될 수 있다.
이제 도 16으로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 충전기들 및 하나 이상의 운반 수단들로부터 수집된 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 충전기들을 동적으로 제어하는 것을 보인 블록도가 표시된다. 도 16에 도시한 바와 같이, 여러 운송수단들(1634, 1636)은 네트워크(1644)를 통해 원격 장치 관리자(1602)와 조작가능하게 연결되어 있다. 원격 장치 관리자(1602)는 운송수단들(1634, 1636) 및 운송수단들(1634, 1636)과 연결된 충전기들로부터 장치 측정 데이터(1608)를 수신한다. 원격 장치 관리자(1602)는 장치 측정 데이터(1608)를 분석하여, 그 분석 결과에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 명령(1636)을 발생한다. 배터리들과 운송수단들의 자산 유효기간을 극대화하는 로테이션 스케줄이 권장될 수 있다. 미래의 자산 교체 시점이 배터리 성능에 적어도 일부 기반해 예상될 수 있다. 운송수단, 배터리 혹은 충전기 오류 수가 기록되어 고객 지원 담당자에게 전송될 수 있다. 배터리 사용 및 충전 상태 데이터에 적어도 일부 기반하여, 에너지를 보존하기 위해 운송수단 성능 레벨들이 조정될 수 있다. 히스토리 플러그-인 회수, 배터리 에너지 사용, 및 에너지를 보존하고 피크 수용 비용을 줄이기 위한 최소 배터리 충전 상태 데이터에 적어도 일부 기반하여 배터리 충전율이 조정될 수 있다. 운송수단 축소 권고안이나 활용 계획이 제공될 수 있다. 고객, 오퍼레이터, 또는 그 둘 모두에게, 절차부합 문제 관련 경보가 주어질 수 있다. 배터리들은 용수 레벨 문턱치에 적어도 일부 기반해 자동으로 용수공급될 수 있다.
이제 도 17로 가면, 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 충전기들로부터 수집된 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 충전기들을 동적으로 제어하는 것을 보인 블록도가 보여진다. 도 17에 도시한 바와 같이, 여러 운송수단들(17534, 1736)은 네트워크(1744)를 통해 원격 장치 관리자(1702)와 조작가능하게 연결되어 있다. 원격 장치 관리자(1702)는 운송수단들(1734, 1736) 및 운송수단들(1734, 1736)과 연결된 충전기들로부터 장치 측정 데이터(1708)를 수신한다. 원격 장치 관리자(1702)는 장치 측정 데이터(1708)를 분석하여, 그 분석 결과에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 명령(1736)을 발생한다. 충전율을 최적화하고 배터리 온도를 낮추기 위해 BMID 파라미터들이 조정될 수 있다. BMID 파라미터들은 또한 충전 히스토리에 적어도 일부 기반하여 배터리 충전 상태를 극대화하도록 조정될 수도 있다.
이제 도 18로 가면, 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 고장 관리 방법을 도시한 흐름도가 보여진다. 도 18은 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여, 사용자 경보 발생, 관리 권고안 발부, 및 하나 이상의 장치들의 속성 또는 동작들을 자동으로 제어하는 것을 예로 든 것이다. 도 18에 예시된 프로세스들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 그리고 이들의 조합을 통해 구현될 수 있다. 1800에서, 배터리가 과열되었는지 여부에 대한 판단이 내려진다. 배터리가 과열되지 않았으면, 1802에서, 배터리가 저 충전 상태인지 여부에 관한 판단이 내려진다. 배터리가 저 충전 상태이면, 1820에서, 배터리가 적어도 한 불량 셀을 포함하는지 여부에 대한 판단이 내려진다. 배터리가 적어도 한 불량 셀을 포함하면, 1822에서 배터리 교체 요청이 보내진다. 배터리가 적어도 한 불량 셀을 포함하고 있지 않으면, 1824에서 배터리 사용이 너무 많은지 여부 관련 판단이 내려진다. 배터리 사용이 너무 많으면, 1826에서 운송수단 기능이 축소되어야 한다거나 운송수단 수가 늘어야 한다고 경고하는 경고 메시지가 보내진다. 배터리 사용이 그다지 많지 않으면, 1828에서, 플러그 인 부합 절차들이 고수되는지 여부 관련 판단이 내려진다. 플러그 인 부합 절차들이 고수되고 있지 않으면, 1830에서 경고 메시지가 보내진다. 플러그 인 부합 절차들이 지켜지고 있으면, 1832에서 온도 폴드백 (fold back)이 일주일 당 한 스텝식, 배터리 충전 상태가 제1소정 한계치 이하로 유지되고 배터리 온도가 제2소정 한계치를 초과하지 않을 때까지, 작은 간격으로 감소 된다.
다시 도 18을 참조할 때, 1800에서 배터리 과열이 지시되면, 1804에서 배터리 용수 레벨이 낮은지 여부 관련 판단이 내려진다. 배터리 용수 레벨이 낮으면, 1806에서 경고 메시지가 보내진다. 경고 메시지는 하나 이상의 사람이나 개체들로 보내질 것이다. 예를 들어, 경고 메시지는 교대(shift) 감독자, 배터리 공급자, 및 배터리 관련 장치 공급자 중 하나 이상에 보내질 수 있다. 이와 달리, 혹은 이에 부가하여, 배터리가 자동으로 용수되기도 한다. 배터리 용수 레벨이 낮지 않으면, 1808에서 배터리가 적어도 한 불량 셀을 포함하는지 여부 관련 판단이 내려진다. 배터리가 적어도 한 불량 셀을 포함하면, 1810에서 배터리 교체 요청이 보내진다. 배터리 교체 요청은 하나 이상의 사람들이나 개체들로 보내질 것이다. 예를 들어, 배터리 교체 요청은 배터리 서비스 제공자, 배터리 공급자, 및 배터리 관련 장치 공급자 중 하나 이상에 보내질 수 있다. 배터리가 적어도 한 개도 불량 셀을 포함하지 않으면, 1812에서 배터리 사용이 너무 과도한지 여부 관련 결정이 이뤄진다. 배터리 사용이 배터리 사용이 너무 과도하면, 1814에서, 플러그 인 부합 절차들이 고수되는지 여부 관련 판단이 내려진다. 플러그 인 부합 절차들이 고수되고 있지 않으면, 1816에서 경고 메시지가 보내진다. 플러그 인 부합 절차들이 지켜지고 있으면, 1818에서 온도 폴드백 (fold back)이 일주일 당 한 스텝식, 배터리 온도가 제2소정 한계치 이하를 유지할 때까지, 작은 간격으로 증가 된다.
도 18에 도시된 동작들은 특정한 순서에 따라 보여지고 있으나, 다른 동작 시퀀스들 역시 허용가능하다. 예를 들어, 결정(판단)들 (1804 및 1808) 가운데 하나 또는 그 둘 모두와, 이들의 관련 동작들 (참조부호 1806 및 1810)은 결정 1814 뒤에 일어날 수도 있다. 또, 결정들(1820 및 1824) 중 하나 이상과 그 관련 동작들 (참조부호 1822 및 1826)이 결정 1828 뒤에 일어날 수도 있다.
본 발명의 실시예들은 보급 배터리 팩을 가진 지게차 (fork lift)들과 관련해 도시되었지만, 이 분야의 당업자라면 보급 장치에 의해 전력공급되는 어떤 다른 장치라도 활용될 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예들 및 어플리케이션들이 도시되고 설명되었지만, 여기 개시된 내용의 이익을 향유하는 이 분야의 당업자들은, 본 발명의 개념에서 벗어나지 않은 채 이들과는 다른 수많은 변형이 이뤄질 수 있다는 것을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명은 첨부된 청구항들의 개념 안에서만 한정되어야 한다.
도 1은 본 발명의 양태들을 구현하기 적합한 컴퓨터 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라, 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 장치들에 대한 반동적 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라, 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 네트워크 장치들에 대한 반동적 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 장치들에 대한 반동적 제어 시스템을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 수집한 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 장치들의 동적 제어를 나타낸 하이 레벨 데이터 흐름도이다.
도 4a는 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 장치들의 반동적 제어를 나타낸 흐름도이다.
도 4b는 본 발명의 일실시예에 따라, 보급 장치들 일단 및 보급 장치들과 관련된 장치들에 대한 최적 관리 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 장치들의 자동 제어 시스템을 도시한 하이 레벨 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 장치들의 자동 제어를 나타낸 하이 레벨 제어 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 배터리들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 충전기들에 대한 자동 제어를 도시한 데이터 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 운반 수단들 및 하나 이상의 운송수단들과 관련된 하나 이상의 배터리들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초한, 하나 이상의 운반장치들의 자동 제어를 나타낸 데이터 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따라, 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기초하여 하나 이상의 관리 권고안들을 발부하는 시스템을 나타낸 하이 레벨 블록도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 관리 권고안을 발부하는 하이 레벨 제어 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 운송수단들 및 하나 이상의 운송수단들과 관련된 하나 이상의 배터리들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어 도 일부 기반하여 하나 이상의 관리 권고안을 발부하는 로 레벨 데이터 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 사용자 경보를 발부하는 시스템을 도시한 하이 레벨 블록도이다.
도 13은 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 장치들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 사용자 경보를 발부하는 것을 보인 하이 레벨 제어 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 운반 수단들 및 하나 이상의 운반 수단들과 관련된 하나 이상의 배터리들로부터 얻어진 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 사용자 경보를 발부하는 것을 보인 로 레벨 제어 흐름도이다.
도 15는 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 충전기들 및 하나 이상의 충전기들과 관련된 하나 이상의 운반 수단들로부터 수집된 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 충전기들을 동적으로 제어하는 것을 보인 블록도이다.
도 16은 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 충전기들 및 하나 이상의 운반 수단들로부터 수집된 장치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 충전기들을 동적으로 제어하는 것을 보인 블록도이다.
도 17은 본 발명의 일실시예에 따라 하나 이상의 충전기들로부터 수집된 장 치 측정 데이터에 적어도 일부 기반하여 하나 이상의 충전기들을 동적으로 제어하는 것을 보인 블록도이다.
도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리 고장 관리 방법을 도시한 흐름도이다.

Claims (27)

  1. 원격 장치 관리자 안에서 차량 자산들 (fleet assets)을 관리하는 방법에 있어서,
    복수의 보급 장치들 및 상기 보급 장치들과 연관된 운송수단들을 포함하는 장치들인 차량 자산들로부터 장치 사용 정보를 수신하고;
    상기 수신된 장치 사용 정보를, 앞서 누적되어 있는 장치 사용 정보에 더하여, 상기 차량 자산들에 대해 누적된 장치 사용 정보를 도출하고;
    상기 차량 자산들에 대해 누적된 장치 사용 정보를 메모리에 저장하고;
    상기 차량 자산들에 대해 누적된 장치 사용 정보를 이용해 상기 차량 자산들의 활용을 관리함을 특징으로 하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 보급 장치들 각각은 대체 배터리 팩을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 운송수단들 각각은 상기 대체 배터리 팩에 의해 전력을 공급받는 전기 운송수단을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 전기 운송수단은 지게차 (fork lift)를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  5. 제3항에 있어서, 상기 전기 운송수단은, 전기적으로 전력 공급되는 자동차, 트럭, 오토바이, 모터바이크, 스쿠터, 비행기, 기관차, 잠수함, 보트, 우주선, 무인 반송차 (AGV), 및 자동 비반송차 (AUGV) 가운데 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 장치 사용 정보는,
    상기 적어도 한 장치의 하나 이상의 시간 불변 속성들을 나타내는 식별 데이터;
    상기 적어도 한 장치의 하나 이상의 시간 가변 속성들을 나타내는 히스토리 데이터; 및
    상기 적어도 한 장치의 하나 이상의 시간 가변 속성들에 대한 한 샘플을 나타내는 실시간 데이터 중 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  7. 제1항에 있어서, 상기 누적된 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산들의 활용을 관리하는 동작은, 상기 운송 수단들 가운데 제1운송수단이 과사용 (over utilized) 될 때, 부족 사용 (under utilized) 중이고 제1운송수단과 실질적으로 동일한 기능을 수행할 수 있는 제2운송수단으로 상기 제1운송 수단을 스위칭하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 누적된 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산들의 활용을 관리하는 동작은, 상기 누적된 장치 사용 정보가 상기 차량들이 과사용됨을 나타낼 때 상기 차량에 하나 이상의 운송수단들을 추가하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 누적된 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산들의 활용을 관리하는 동작은, 상기 누적된 장치 사용 정보가 상기 차량들이 부족사용됨을 나타낼 때 상기 차량들에서 하나 이상의 운송수단들을 제거하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 방법.
  10. 차량 자산들과 통신하면서 상기 차량 자산들을 관리하는 원격 장치 관리자에 있어서,
    복수의 보급 장치들 및 상기 보급 장치들과 연관된 운송수단들을 포함하는 장치들인 차량 자산들로부터 장치 사용 정보를 수신하는 수단;
    상기 수신된 장치 사용 정보를, 앞서 누적되어 있는 장치 사용 정보에 더하여, 상기 차량 자산들에 대해 누적된 장치 사용 정보를 도출하는 수단;
    상기 차량 자산들에 대해 누적된 장치 사용 정보를 저장하는 메모리 수단; 및
    상기 차량 자산들에 대해 누적된 장치 사용 정보를 이용해 상기 차량 자산들의 활용을 관리하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 원격 장치 관리자.
  11. 제10항에 있어서, 상기 복수의 보급 장치들 각각은 대체 배터리 팩을 포함함을 특징으로 하는 원격 장치 관리자.
  12. 제11항에 있어서, 상기 운송수단들 각각은 상기 대체 배터리 팩에 의해 전력을 공급받는 전기 운송수단을 포함함을 특징으로 하는 원격 장치 관리자.
  13. 제12항에 있어서, 상기 전기 운송수단은 지게차 (fork lift)를 포함함을 특징으로 하는 원격 장치 관리자.
  14. 제12항에 있어서, 상기 전기 운송수단은, 전기적으로 전력 공급되는 자동차, 트럭, 오토바이, 모터바이크, 스쿠터, 비행기, 기관차, 잠수함, 보트, 우주선, 무인 반송차 (AGV), 및 자동 비반송차 (AUGV) 가운데 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 원격 장치 관리자.
  15. 제10항에 있어서, 상기 장치 사용 정보는,
    상기 적어도 한 장치의 하나 이상의 시간 불변 속성들을 나타내는 식별 데이터;
    상기 적어도 한 장치의 하나 이상의 시간 가변 속성들을 나타내는 히스토리 데이터; 및
    상기 적어도 한 장치의 하나 이상의 시간 가변 속성들에 대한 한 샘플을 나타내는 실시간 데이터 중 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 원격 장치 관리자.
  16. 제10항에 있어서, 상기 누적된 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산들의 활용을 관리하는 수단은, 상기 운송수단들 중 제1운송수단이 과사용 (over utilized) 될 때, 부족 사용 (under utilized) 중이고 제1운송수단과 실질적으로 동일한 기능을 수행할 수 있는 제2운송수단으로 상기 제1운송 수단을 스위칭하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 원격 장치 관리자.
  17. 제10항에 있어서, 상기 누적된 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산들의 활용을 관리하는 수단은, 상기 누적된 장치 사용정보가 상기 차량이 과사용됨을 나타낼 때 상기 차량에 하나 이상의 운송수단들을 추가하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 원격 장치 관리자.
  18. 제10항에 있어서, 누적된 상기 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산들의 활용을 관리하는 수단은, 상기 누적된 장치 사용정보가 상기 차량이 부족사용됨을 나타낼 때 상기 차량에서 하나 이상의 운송수단들을 제거하는 수단을 포함함을 특징으로 하는 원격 장치 관리자.
  19. 원격 장치 관리자 안에서 차량 자산들을 관리하기 위한 방법을 수행하도록 실행될 수 있는 명령어로 된 프로그램을 구현하는, 상기 원격 장치 관리자에 의해 판독되는 프로그램 저장 장치에 있어서,
    상기 방법은,
    복수의 보급 장치들 및 상기 보급 장치들과 연관된 운송수단들을 포함하는 장치들인 차량 자산들로부터 장치 사용 정보를 수신하고;
    상기 수신된 장치 사용 정보를, 앞서 누적되어 있는 장치 사용 정보에 더하여, 상기 차량 자산들에 대해 누적된 장치 사용 정보를 도출하고;
    상기 차량 자산들에 대해 누적된 장치 사용 정보를 메모리에 저장하고;
    상기 차량 자산들에 대해 누적된 장치 사용 정보를 이용해 상기 차량 자산들의 활용을 관리함을 특징으로 하는 프로그램 저장 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 복수의 보급 장치들 각각은 대체 배터리 팩을 포함함을 특징으로 하는 프로그램 저장 장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 운송수단들 각각은 상기 대체 배터리 팩에 의해 전력을 공급받는 전기 운송수단을 포함함을 특징으로 하는 프로그램 저장 장치.
  22. 제21항에 있어서, 상기 전기 운송수단은 지게차 (fork lift)를 포함함을 특징으로 하는 프로그램 저장 장치.
  23. 제21항에 있어서, 상기 전기 운송수단은, 전기적으로 전력 공급되는 자동차, 트럭, 오토바이, 모터바이크, 스쿠터, 비행기, 기관차, 잠수함, 보트, 우주선, 무인 반송차 (AGV), 및 자동 비반송차 (AUGV) 가운데 적어도 하나를 포함함을 특징으로 하는 프로그램 저장 장치.
  24. 제19항에 있어서, 상기 장치 사용 정보는,
    상기 적어도 한 장치의 하나 이상의 시간 불변 속성들을 나타내는 식별 데이터;
    상기 적어도 한 장치의 하나 이상의 시간 가변 속성들을 나타내는 히스토리 데이터; 및
    상기 적어도 한 장치의 하나 이상의 시간 가변 속성들에 대한 한 샘플을 나타내는 실시간 데이터 중 하나 이상을 포함함을 특징으로 하는 프로그램 저장 장치.
  25. 제19항에 있어서, 상기 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산을 관리하는 동작은, 제1운송수단이 과사용 (over utilized) 될 때, 부족 사용 (under utilized) 중이고 제1운송수단과 실질적으로 동일한 기능을 수행할 수 있는 제2운송수단으로 상기 제1운송 수단을 스위칭하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 프로그램 저장 장치.
  26. 제19항에 있어서, 상기 누적된 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산들의 활용을 관리하는 동작은, 상기 누적된 장치 사용정보가 상기 차량이 과사용됨을 나타낼 때 상기 차량에 하나 이상의 운송수단들을 추가하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 프로그램 저장 장치.
  27. 제19항에 있어서, 상기 누적된 장치 사용 정보를 이용해 차량 자산들의 활용을 관리하는 동작은, 상기 누적된 장치 사용정보가 상기 차량이 부족사용됨을 나타낼 때 상기 차량에서 하나 이상의 운송수단들을 제거하는 동작을 포함함을 특징으로 하는 프로그램 저장 장치.
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