WO2020045390A1 - 車車間通信用アンテナ搭載リーン車両 - Google Patents

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WO2020045390A1
WO2020045390A1 PCT/JP2019/033435 JP2019033435W WO2020045390A1 WO 2020045390 A1 WO2020045390 A1 WO 2020045390A1 JP 2019033435 W JP2019033435 W JP 2019033435W WO 2020045390 A1 WO2020045390 A1 WO 2020045390A1
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WO
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vehicle
inter
vehicle communication
lean
communication antenna
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/033435
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English (en)
French (fr)
Inventor
康史 橋本
賢治 瀬戸
Original Assignee
ヤマハ発動機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/02—Headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/04—Rear lights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
    • H01Q1/32—Adaptation for use in or on road or rail vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/36—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith
    • H01Q1/38—Structural form of radiating elements, e.g. cone, spiral, umbrella; Particular materials used therewith formed by a conductive layer on an insulating support

Definitions

  • the present invention relates to a lean vehicle equipped with an antenna for inter-vehicle communication.
  • Lean vehicles are equipped with various antennas for various applications.
  • Examples of the antenna mounted on the lean vehicle include a GPS antenna, an ETC vehicle-mounted antenna, and an antenna for inter-vehicle communication.
  • the GPS antenna is a receiving antenna and receives a radio wave from a GPS communication satellite. Therefore, since the GPS antenna receives radio waves from GPS communication satellites, the receiving surface is arranged upward so as to be able to receive radio waves from above.
  • the ETC on-vehicle antenna is a transmission / reception antenna, and is provided to transmit and receive radio waves from an ETC antenna provided above the ETC gate on a road on which a lean vehicle runs. Therefore, the ETC on-vehicle antenna transmits and receives radio waves to and from the ETC antenna above the horizontal direction.
  • an ETC on-vehicle antenna transmits and receives radio waves in a direction of 45 degrees or more with respect to the horizontal direction, and is installed such that the transmitting and receiving surface of the antenna faces upward when the lean vehicle is upright.
  • the directivity of the ETC on-vehicle antenna is narrow. This is because ETC is used to charge a lean vehicle traveling straight upright in the lane corresponding to each ETC gate.
  • the inter-vehicle communication antenna is a transmission / reception antenna for communicating with a vehicle different from the lean vehicle on which the antenna is mounted.
  • the lean vehicle described in Patent Literature 1 includes an inter-vehicle communication device that performs communication with a vehicle existing around the lean vehicle.
  • the inter-vehicle communication device includes an antenna that is electrically connected.
  • the antenna for vehicle-to-vehicle communication disclosed in Patent Document 1 is mounted on a front portion or a rear portion of a vehicle.
  • the present invention provides a lean vehicle equipped with a vehicle-to-vehicle communication antenna capable of suppressing a change in transmission performance of vehicle-to-vehicle communication depending on a difference between a state in which the vehicle is traveling straight and a case in which the vehicle is turning.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna is an antenna for communicating with a vehicle, unlike a GPS antenna or an ETC vehicle-mounted antenna.
  • the inter-vehicle communication antenna is installed on the lean vehicle so as to transmit a radio wave in a horizontal direction in order to transmit a radio wave to a vehicle on a road around the lean vehicle. Further, since the inter-vehicle communication antenna transmits radio waves to a vehicle traveling around a lean vehicle, it is required to transmit the antenna over a wide angle range on a horizontal plane.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna transmits upward and downward from the horizontal direction, for example, in order to support communication in a lean posture and communication in the front-rear direction when a peak at a boundary between an uphill and a downhill is exceeded.
  • Above and below the horizontal direction is, for example, a range of 45 degrees above and below the horizontal direction. Therefore, the inter-vehicle communication antenna differs from antennas such as the GPS antenna and the ETC antenna in the transmission direction and directivity of radio waves.
  • a communication target vehicle is usually on a road like the own vehicle.
  • the inter-vehicle communication antenna is located at substantially the same height as a lean vehicle on which the antenna is mounted, and mainly communicates with a vehicle located at a position distant from the lean vehicle.
  • the transmission / reception performance of inter-vehicle communication changes between a straight traveling state and a turning state.
  • the transmission / reception performance of inter-vehicle communication greatly changes in a turning state. Therefore, the inventor has studied in detail the communication state of the inter-vehicle communication in the turning state of the lean vehicle.
  • the area where the communication performance is reduced during the left turn is an area above a horizontal plane passing through the inter-vehicle communication antenna and to the left of a vertical plane passing through the inter-vehicle communication antenna in the upright state of the lean vehicle.
  • the lean vehicle tends to decrease as it moves leftward from a vertical plane passing through the inter-vehicle communication antenna in an upright state.
  • the area where the communication state is reduced during the right turn is an area above a horizontal plane passing through the inter-vehicle communication antenna and to the right of a vertical plane passing through the inter-vehicle communication antenna in the upright state of the lean vehicle.
  • the distance tends to decrease as the distance from the vertical plane passing through the inter-vehicle communication antenna in the upright state of the lean vehicle to the right increases.
  • the present invention provides a lighting device (headlight or taillight) that is installed at a position higher than the lean wheels without any obstacle in the light irradiation direction (ie, forward or rearward) in inter-vehicle communication. Use the arrangement.
  • the present invention is a communication direction of inter-vehicle communication that mainly communicates with a vehicle existing at a position away from the host vehicle in the front or rear direction at substantially the same height as the host vehicle, and the direction of light irradiation by the lighting device.
  • a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna Lean vehicles equipped with inter-vehicle communication antennas A lean body that leans left during a left turn, and leans right during a right turn, Lean wheels having a ground contact portion having a substantially arc-shaped cross-sectional profile, provided on the lean body, leaning leftward during left turning, and leaning right during right turning, A light source that irradiates light toward the front or rear direction of the inter-vehicle communication antenna-equipped lean vehicle; and a lamp body that supports the light source and is supported by the lean vehicle body, and a front end of the lean vehicle body.
  • An inter-vehicle communication device provided on the lean body and used for inter-vehicle communication with a vehicle existing around the lean body,
  • the vehicle is electrically connected to the vehicle-to-vehicle communication device, is integrally inclined with the lean body to the left or right, is located above the upper end of the lean wheel, and is in the same direction as the direction in which light is emitted by the lighting device.
  • a vehicle-to-vehicle communication antenna that is provided on the lamp body of the lighting device so as to communicate in a direction or substantially the same direction, and that transmits at least a radio wave in a forward direction or a rearward direction of the lean vehicle equipped with the vehicle-to-vehicle communication antenna.
  • the inter-vehicle communication antenna is provided on the lamp body so as to communicate in the same direction or substantially the same direction as the light irradiation direction of the lighting device. There are no obstacles that suppress the emission of radio waves in the forward or backward direction of the lamp. Therefore, the influence on the communication performance by the lean vehicle body is small.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna is provided on the lamp body above the upper end of the lean wheel. Thereby, the inter-vehicle communication antenna is arranged at a relatively high position near the center in the vehicle width direction. Therefore, even when the height of the inter-vehicle communication antenna decreases during turning, the height of the inter-vehicle communication antenna in the straight traveling state and the turning state remains high. As described above, it is possible to suppress a change in transmission / reception performance of inter-vehicle communication depending on a difference between a straight vehicle and a turning of a lean vehicle equipped with the inter-vehicle communication antenna.
  • the present invention in inter-vehicle communication of a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna, performs a change in transmission performance between a straight traveling state and a turning state by performing an antenna arrangement using an arrangement of a lighting device and an irradiation direction of light. This is the first invention made possible by an unprecedented technical idea of suppressing.
  • the inter-vehicle communication antenna includes a plate-shaped resin substrate and a planar metal antenna portion provided on the resin substrate.
  • the antenna for inter-vehicle communication is not particularly limited, and a configuration other than the above (2) can be adopted.
  • the inter-vehicle communication antenna may be a rod antenna.
  • the inter-vehicle communication antenna is configured such that the inter-vehicle communication antenna and the metal member do not partially or entirely overlap when viewed from the inter-vehicle communication antenna in a direction in which light is emitted from the lighting device. , Is provided.
  • the inter-vehicle communication antenna and the metallization are positioned before the headlight when viewed from the inter-vehicle communication antenna in the direction of light irradiation by the headlight.
  • the members do not partially or completely overlap.
  • the lighting device is a tail light
  • the inter-vehicle communication antenna and the metal member are partially or entirely. Do not overlap. Thereby, the communication performance of the antenna is better exhibited, and the communication performance can be further improved.
  • a lean vehicle equipped with the antenna for inter-vehicle communication according to any one of (1) to (3),
  • the inter-vehicle communication antenna is provided on the lamp body so as to overlap the lamp body entirely or partially when the lean vehicle with the inter-vehicle communication antenna mounted in an upright state is viewed in the front-rear direction. .
  • the inter-vehicle communication antenna When the lighting device is a headlight, the inter-vehicle communication antenna entirely or partially overlaps with the headlight lamp when the lean vehicle with the inter-vehicle communication antenna mounted in an upright state is viewed in the front-rear direction. So that it is provided on the lamp body.
  • the lighting device When the lighting device is a taillight, the inter-vehicle communication antenna entirely or partially overlaps with the taillight lamp when the lean vehicle with the inter-vehicle communication antenna mounted in an upright state is viewed in the front-rear direction. So that it is provided on the lamp body.
  • a compact arrangement can be realized as a whole lamp including the antenna for inter-vehicle communication. Even when the inter-vehicle communication antenna is provided at a position to receive the traveling wind, it is possible to suppress or prevent the installation of the inter-vehicle communication antenna from affecting the running performance.
  • a lean vehicle equipped with the antenna for inter-vehicle communication according to any one of (1) to (4),
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna is connected to the antenna line at a position that entirely or partially overlaps with the lamp body of the lighting device when the vehicle with the vehicle-to-vehicle communication antenna mounted in an upright state is viewed in the front-rear direction. It is configured to:
  • the connection position between the inter-vehicle communication antenna and the antenna line completely or partially overlaps with the lamp body of the lighting device. .
  • a compact arrangement can be realized for the entire lighting device. Even when the inter-vehicle communication antenna is provided at a position to receive the traveling wind, it is possible to suppress or prevent the installation of the inter-vehicle communication antenna from affecting the running performance.
  • the inter-vehicle communication antenna may be configured such that an antenna line is emitted from the inter-vehicle communication antenna in a front-rear direction of the inter-vehicle communication antenna mounted lean vehicle in a direction opposite to a direction in which light is emitted by the lighting device. It is configured.
  • the antenna line goes out in the direction (rearward) opposite to the direction of irradiation of light (forward) by the headlight.
  • the antenna line exits in the direction (frontward) opposite to the direction in which the taillight emits light (rearward).
  • the inter-vehicle communication antenna is configured such that an antenna wire is close to and different from the coupler of the lighting device.
  • a compact arrangement can be realized as a whole lighting device. Even when the inter-vehicle communication antenna is provided at a position to receive the traveling wind, it is possible to suppress or prevent the installation of the inter-vehicle communication antenna from affecting the running performance.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna is configured such that, for example, the antenna wire comes out of a position where both the headlight connection work and the vehicle-to-vehicle communication antenna connection work can be performed from the rear.
  • the inter-vehicle communication antenna is configured such that, for example, the antenna wire comes out of a position where both the work of connecting the taillight and the work of connecting the inter-vehicle communication antenna can be performed from the front. The efficiency of assembly work is improved. A more compact arrangement can also be realized.
  • a lean vehicle equipped with the antenna for inter-vehicle communication according to any one of (1) to (8),
  • the inter-vehicle communication antenna is provided on the lamp body such that an upper end of the inter-vehicle communication antenna is located above the light source of the lighting device in the upright vehicle equipped with the inter-vehicle communication antenna.
  • the communication performance can be further improved, and the change in the transmission performance of inter-vehicle communication depending on the difference between the straight running and the turning of the lean vehicle equipped with the inter-vehicle communication antenna can be more effectively suppressed.
  • the lighting device is a left-right two-light headlight
  • the left and right two-light headlights include a left light source and a right light source arranged at an interval in the vehicle width direction
  • the inter-vehicle communication antenna may be partially or wholly disposed between the left light source and the right light source in the vehicle width direction in the upright vehicle equipped with the inter-vehicle communication antenna mounted lean vehicle. It is provided so that it may be located.
  • the lighting device is, for example, a headlight.
  • the headlight illuminates the traveling direction of the lean vehicle.
  • the lighting device is, for example, a taillight.
  • the taillight illuminates a direction opposite to the traveling direction of the lean vehicle.
  • the lighting device includes a lamp body and a light source.
  • the lamp supports the light source.
  • the lamp body is, for example, a light case that houses a light source.
  • the lamp body may house the reflector. Further, the reflector may constitute a part of the lamp body.
  • the lamp body may house components of the headlight other than the light source and the reflector.
  • the lamp body is made of, for example, a nonmetal.
  • the non-metallic light body is made of, for example, resin.
  • the light source is composed of a light emitter.
  • the light emitter may be an LED or an incandescent lamp.
  • the lighting device may have a metal member.
  • the metal member constitutes a reflector of the lighting device.
  • the reflector is configured to irradiate the light emitted from the light source in a limited direction.
  • the lighting device includes a reflector, the lamp body supports the light source and the reflector.
  • the luminaire houses the parts that perform the function of the luminaire. However, a part of the lamp body may be configured by a reflector.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna may be housed inside the lamp body together with the component that performs the function of the lamp. However, the inter-vehicle communication antenna may be provided outside the lamp body.
  • a lean vehicle is an example of a vehicle that turns in the lean posture of the present invention.
  • the vehicle turning in a lean posture is not particularly limited, and examples thereof include straddle-type vehicles such as motorcycles, motorcycles, snowmobiles, and ATVs (all-terrain vehicles).
  • straddle-type vehicles such as motorcycles, motorcycles, snowmobiles, and ATVs (all-terrain vehicles).
  • back and forth is based on the traveling direction of the vehicle
  • up and down is based on the up and down direction of the vehicle
  • “left and right” is based on the driver.
  • a lean vehicle is a vehicle that runs while leaning the vehicle body when turning.
  • Lean vehicles may be, for example, motorcycles, motorcycles, and motorcycles.
  • the lean vehicle may be, for example, a straddle-type vehicle.
  • the lean body is the body part of the lean vehicle.
  • the lean body is leaned when the lean vehicle turns.
  • the lean body leans (lean) the vehicle body to the right when the lean vehicle turns right, and leans (lean) the vehicle body to the left when the lean vehicle turns left.
  • the inter-vehicle communication device is a device that communicates by exchanging radio waves with surrounding vehicles.
  • the inter-vehicle communication device is not limited to a function of communicating with a vehicle, and may have a function of communicating with a device other than the vehicle in addition to the vehicle.
  • the inter-vehicle communication device is, for example, a device for notifying a surrounding vehicle of a position of the own vehicle and acquiring a relative or absolute position of the surrounding vehicle.
  • the vehicle-to-vehicle communication device also exchanges information such as the speed, acceleration, vehicle direction, and yaw rate of the vehicle with surrounding vehicles.
  • An inter-vehicle communication antenna is an antenna that exchanges radio waves with surrounding vehicles.
  • the inter-vehicle communication antenna is not limited to a function of exchanging radio waves with the vehicle, and may have a function of exchanging radio waves with devices other than the vehicle in addition to the vehicle.
  • the inter-vehicle communication antenna may be a directional (directivity) antenna or a non-directional (omnidirectional) antenna.
  • the inter-vehicle communication antenna may be an antenna including, for example, a plate-shaped resin substrate and a planar metal antenna portion provided on the resin substrate. Further, a rod-shaped antenna may be used.
  • a metal member is a member that interferes with radio waves transmitted and received by the antenna.
  • the metal member includes, for example, a member covered with a resin.
  • the metal member includes, for example, a resin member having a surface on which metal is deposited.
  • a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna capable of suppressing a change in transmission / reception performance of inter-vehicle communication depending on a difference between a straight vehicle and a turning of the lean vehicle.
  • FIG. 1 is a side view showing a lean vehicle 1 according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged front view showing the lean vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a partially enlarged rear view showing the lean vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a partially enlarged front view showing still another example of the arrangement of the inter-vehicle communication antenna of the lean vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 4 is a partially enlarged front view showing still another example of the arrangement of the inter-vehicle communication antenna of the lean vehicle 1 shown in FIG. 1.
  • FIG. 9 is a partially enlarged side view showing still another example of the arrangement of the inter-vehicle communication antenna of the lean vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a side view showing a lean vehicle 1 according to one embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged front view showing the lean vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a partially enlarged rear view showing
  • FIG. 2 is a front view showing a position of an inter-vehicle communication antenna of the lean vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a rear view showing a position of an inter-vehicle communication antenna of the lean vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a front view showing a radiation area of a radio wave in a vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna of the lean vehicle shown in FIG. 1.
  • FIG. 1 is a side view showing a lean vehicle 1 according to one embodiment of the present invention.
  • the lean vehicle 1 in FIG. 1 includes a lean body 2, lean wheels 3, a headlight 6, a taillight 7, an inter-vehicle communication device 8, and an inter-vehicle communication antenna 9.
  • the lean vehicle 1 in FIG. 1 is a lean vehicle equipped with an inter-vehicle communication antenna equipped with an inter-vehicle communication antenna.
  • the lean vehicle 1 in FIG. 1 is, for example, a motorcycle.
  • the lean body 2 includes a main body 4 and a handle 5.
  • the lean wheel 3 includes a front wheel 3a and a rear wheel 3b.
  • the handle portion 5 is provided with a front wheel 3a.
  • the handle portion 5 includes a front fork 50 and a steering handle 51.
  • the handle 5 of the lean body 2 is rotatably attached to the main body 4.
  • the front fork 50 includes two fork pipes 52a and 52b, a handle bracket 53, and an under bracket 54.
  • the upper ends of the two fork pipes 52a and 52b are connected by a handle bracket 53, and a part between the upper and lower ends of the two fork pipes 52a and 52b is connected by an under bracket 54.
  • a front wheel 3a is rotatably supported.
  • the steering bracket 51 is attached to the handle bracket 53.
  • the handle bracket 53 and the under bracket 54 are connected by a steering shaft 55.
  • the steering shaft 55 is inserted through the steering head pipe 42 of the main body 4.
  • the steering shaft 55 is rotatable within the steering head pipe 42.
  • the handle 5 can rotate around the steering shaft 55 with respect to the main body 4.
  • the main body 4 of the lean body 2 is provided with a rear wheel 3b.
  • the main body 4 includes an engine 41.
  • the engine 41 is controlled by an accelerator grip 56 attached to the steering handle 51 of the handle unit 5, and transmits a driving force to the rear wheels 3b via the transmission 43 and the like.
  • the lean vehicle 1 can travel when a passenger operates the accelerator grip 56.
  • the front wheel 3a provided on the handle portion 5 of the lean body 2 and the rear wheel 3b provided on the main body 4 have a ground contact portion having a substantially circular cross-sectional profile.
  • the lean vehicle 1 can turn by operating the steering handle 51 of the passenger.
  • the lean vehicle 1 turns rightward when the passenger turns the steering handle 51 rightward, and turns leftward when the passenger turns the steering handle 51 leftward.
  • the lean vehicle body 2 leans leftward
  • the lean vehicle 1 leans rightward.
  • the front wheel 3a and the rear wheel 3b incline to the left while the lean vehicle 1 turns left, and incline to the right while the lean vehicle 1 turns right.
  • the headlight 6 is a lighting device of the lean vehicle 1.
  • the headlight 6 includes a light source 61 and a lamp body 62.
  • the lamp body 62 supports the light source 61 and is supported by a lean body.
  • the lamp body 62 accommodates parts of a lighting device.
  • the lamp body 62 does not contain any components other than the lighting device.
  • the light source 61 emits light toward the front of the lean vehicle 1.
  • the headlight 6 is supported at the front end of the lean body 2.
  • the lamp body 62 is installed in front of the steering head pipe 42 through which the steering shaft 55 is inserted.
  • the lamp body 62 is located at a central portion of the lean vehicle 1 in the vehicle width direction.
  • the tail light 7 is a lighting device of the lean vehicle 1.
  • the tail light 7 includes a light source 71 and a lamp body 72.
  • the lamp body 72 supports the light source 71 and is supported by a lean body.
  • the light source 71 emits light toward the rear of the lean vehicle 1.
  • the tail light 7 is supported by the main body 4 of the lean body 2.
  • the lamp body 72 is installed near the rear end of the main body 4.
  • the lamp body 62 is located at a central portion of the lean vehicle 1 in the vehicle width direction.
  • the inter-vehicle communication device 8 is provided at any position of the main body 4 of the lean body 2.
  • FIG. 1 shows the electrical connection between the inter-vehicle communication antenna 9 and the inter-vehicle communication device 8.
  • the inter-vehicle communication device 8 is used for inter-vehicle communication with a vehicle existing around the lean vehicle 1 via an inter-vehicle communication antenna 9.
  • the vehicle-to-vehicle communication device 8 arranges the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 as described below, so that the lean vehicle body 2 is turning left when leaning left and turning right when leaning right. It is possible to perform inter-vehicle communication.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 transmits at least a radio wave at least in the forward or backward direction of the lean vehicle 1.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 of the present embodiment also receives radio waves.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 is electrically connected to the inter-vehicle communication device 8 by an antenna line.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 may be an antenna having directivity (directivity) or an antenna having no directivity (omnidirectional).
  • the inter-vehicle communication antenna 9 includes, for example, a plate-shaped resin substrate and a planar metal antenna portion provided on the resin substrate.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 is inclined leftward or rightward integrally with the lean body 2.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is arranged so as to be able to radiate radio waves at least in the horizontal direction.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 has a radiation area in an obliquely upper and lower direction with respect to the radiation direction of the radio wave (in this embodiment, for example, a radiation area of at least 45 degrees above and below the horizontal direction). Therefore, when the lean vehicle body 2 is tilted rightward or leftward while turning, the inter-vehicle communication antenna 9 can maintain directivity in a horizontal plane with respect to the ground. That is, when the lean body 2 is tilted rightward or leftward, the inter-vehicle communication antenna 9 can radiate radio waves in the horizontal direction.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 includes, for example, a plate-shaped resin substrate and a planar metal antenna unit provided on the resin substrate, the inter-vehicle communication antenna 9
  • the resin substrate is arranged to stand substantially vertically so that radio waves can be emitted in the horizontal direction.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 can maintain the directivity of a horizontal plane with respect to the ground when the lean body 2 is tilted rightward or leftward while the lean body 2 is turning.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 may be a rod-shaped antenna.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is a rod-shaped antenna
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is disposed so that the rod-shaped portion is substantially vertically erected so that radio waves can be radiated horizontally with respect to the ground.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 can maintain the directivity of a horizontal plane with respect to the ground when the lean body 2 is tilted rightward or leftward.
  • An arrangement that stands substantially vertically is, for example, an arrangement in which the substrate or bar has an angle of less than 45 degrees with respect to the vertical.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 is provided such that the inter-vehicle communication antenna 9 and the metal member do not partially or entirely overlap when viewed from the inter-vehicle communication antenna 9 in the forward direction of the lean body 2. ing.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is provided on the lamp 62 of the headlight 6 and / or the lamp 72 of the taillight 7. Specifically, the inter-vehicle communication antenna 9 is provided on the lamp body 62 so as to overlap the headlight 6 entirely or partially when the upright lean vehicle 1 is viewed in the front-rear direction. The inter-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 72 so as to entirely or partially overlap the taillight 7 when the upright lean vehicle 1 is viewed in the front-rear direction.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 When the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is provided on the lamp body 62 of the headlight 6 (vehicle-to-vehicle communication antenna 9a), the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a It is provided on the lamp body 62 of the headlight 6 so as to communicate in substantially the same direction. At this time, the inter-vehicle communication antenna 9a is disposed above the upper end of the front wheel 3a.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 When the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is provided on the lamp body 72 of the taillight 7 (vehicle-to-vehicle communication antenna 9b), the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is in the same direction or substantially the same as the direction in which the taillight 7 emits light. Are provided in the lamp body 72 of the tail light 7 so as to communicate in the same direction. At this time, the inter-vehicle communication antenna 9b is arranged above the upper
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 62 of the headlight 6 disposed above the upper end of the front wheel 3a in the up-down direction of the lean vehicle 1 and the vehicle-to-vehicle communication antenna 9b is provided in the lean vehicle 1 is provided on the lamp body 72 of the taillight 7 disposed above the upper end of the rear wheel 3b in the up-down direction.
  • the inter-vehicle communication antennas 9a and 9b are arranged at a relatively high position near the center in the vehicle width direction. Therefore, the height of the inter-vehicle communication antenna hardly decreases during turning, and a change in the height of the inter-vehicle communication antenna between the straight traveling state and the turning state can be suppressed. As described above, it is possible to suppress a change in the transmission / reception performance of the inter-vehicle communication depending on the difference between the lean vehicle 1 traveling straight and turning.
  • FIG. 2 is a partially enlarged front view showing the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • the headlight 6 is a left-right two-light headlight.
  • the headlight 6 includes a left light source 61a and a right light source 61b that are disposed on the lamp body 62 at intervals in the vehicle width direction.
  • the lamp body 62 accommodates parts of a lighting device.
  • the lamp body 62 does not contain any components other than the lighting device and the antenna.
  • the left light source 61a and the right light source 61b include a high beam light source (running headlight) and a low beam light source (passing headlight).
  • the high beam light source illuminates the front direction of the lean vehicle 1 in a horizontal direction or in a direction higher than the horizontal direction.
  • the low beam light source illuminates the forward direction of the lean vehicle below the horizontal direction.
  • Light from the left light source 61a passes through the left lens 67a and is illuminated.
  • the light from the right light source 61b passes through the right lens 67b and is illuminated.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 62 so as to entirely or partially overlap the headlight 6 when the upright lean vehicle 1 is viewed in the front-back direction. Specifically, at least a part of the inter-vehicle communication antenna 9 is housed in the lamp 62 of the headlight 6. Further, the inter-vehicle communication antenna 9a is provided so as to be partially or entirely located between the left light source 61a and the right light source 61b in the vehicle width direction in the upright lean vehicle 1. The inter-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 62 such that the upper end is located above the left light source 61a and the right light source 61b of the headlight 6.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a is arranged so as to avoid the position where the left light source 61a and the right light source 61b of the lamp body 62 are arranged. That is, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is disposed outside the range that can be seen through the lenses 67a and 67b when the headlight 6 is viewed forward.
  • the lenses 67a and 67b irradiate the light from the light sources 61a and 61b while refracting the light.
  • a cover 63 that covers the lamp body 62 is provided on the front surface of the lamp body 62.
  • the cover 63 is formed of a translucent material. The cover 63 simply allows light from the light sources 61a and 61b to pass therethrough.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a By arranging the inter-vehicle communication antenna 9a as shown in FIG. 2, a compact arrangement of the inter-vehicle communication antenna 9a can be realized as the entire headlight 6 including the inter-vehicle communication antenna 9. Further, the inter-vehicle communication antenna 9a is hardly affected by wind pressure. In addition, the inter-vehicle communication antenna 9 is not visually recognized from the outside of the lean vehicle 1 because the inter-vehicle communication antenna 9a does not impair the appearance characteristics of the lean vehicle even in the design.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a is provided near the center of the lean body 2 in the vehicle width direction, the radiation area of the radio wave of the inter-vehicle communication antenna 9a is not deviated to the left and right, and the communication performance can be secured.
  • the number of the light sources 61 may be one. Further, a plurality of inter-vehicle communication antennas 9a may be provided.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 a is connected to the antenna wire at a position that entirely or partially overlaps with the lamp 62 of the headlight 6 when the upright lean vehicle 1 is viewed in the front-rear direction. It is configured to: With such an arrangement, a compact arrangement of the inter-vehicle communication antenna 9a can be realized as the headlight 6 as a whole. Further, even when the inter-vehicle communication antenna 9a is provided at a position to receive the traveling wind, it is possible to suppress the installation performance of the inter-vehicle communication antenna 9a from affecting the traveling performance.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a has an antenna line extending in a direction opposite to a direction in which light is irradiated by the headlight 6 from the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a, that is, in a front-to-rear direction of the lean vehicle 1. It is configured to exit backward.
  • the antenna line of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a may be configured to be bundled with the cable of the light source 61 and to exit from the lamp body 62.
  • the antenna wire of the inter-vehicle communication antenna 9 a may be configured to emerge from the lamp body 62 separately from the cable of the light source 61.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is configured such that the antenna wire is close to the coupler of the headlight 6 and exits from a position different from the coupler.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is configured such that the antenna wire comes out of a position where the work of connecting the headlight 6 and the work of connecting the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a can be performed from the same direction.
  • the efficiency of the assembling work of the inter-vehicle communication antenna 9a is improved.
  • a compact arrangement of the inter-vehicle communication antenna 9a can be realized.
  • FIG. 3 is a partially enlarged rear view showing the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • the tail light 7 includes a light source 71 arranged on a lamp body 72.
  • the lamp body 72 accommodates parts of a lighting device.
  • the lamp body 72 does not contain any components other than the lighting device and the antenna.
  • the inter-vehicle communication antenna 9b is provided on the lamp body 72 so as to entirely or partially overlap the taillight 7 when the upright lean vehicle 1 is viewed in the front-rear direction. Specifically, at least a part of the inter-vehicle communication antenna 9 is housed in the lamp 72 of the tail light 7.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 b is provided on the lamp body 72 such that the upper end is located above the light source 71 of the tail lamp 7. Further, the inter-vehicle communication antenna 9b is arranged so as to avoid the position where the light source 71 of the lamp body 72 is arranged. The rear portion of the lamp body 72 in the front-rear direction of the lean vehicle 1 is covered with a cover.
  • a compact arrangement of the inter-vehicle communication antenna 9b can be realized as the entire tail light 7 including the inter-vehicle communication antenna 9b. Further, the inter-vehicle communication antenna 9b is hardly affected by wind pressure. Further, the inter-vehicle communication antenna 9b is not visually recognized from the outside of the lean vehicle 1, and does not impair the appearance characteristics of the lean vehicle 1 even in the design. Furthermore, since the inter-vehicle communication antenna 9b is provided near the center of the lean body 2 in the vehicle width direction, the radio wave emission area of the inter-vehicle communication antenna 9b is not deviated to the left and right, so that communication can be secured.
  • a plurality of light sources 61 may be provided. Further, a plurality of inter-vehicle communication antennas 9a may be provided.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 b is connected to the antenna line at a position that entirely or partially overlaps with the lamp 72 of the tail light 7 when the upright lean vehicle 1 is viewed in the front-rear direction. Is configured. With such an arrangement, a compact arrangement of the inter-vehicle communication antenna 9b can be realized as the tail light 7 as a whole. Further, even when the inter-vehicle communication antenna 9b is provided at a position to receive the traveling wind, it is possible to prevent the installation of the inter-vehicle communication antenna 9b from affecting the traveling performance.
  • the inter-vehicle communication antenna 9b is configured such that the antenna wire exits from the inter-vehicle communication antenna 9b in a direction opposite to a direction of light irradiation by the taillight 7, that is, in a forward direction in the front-rear direction of the lean vehicle 1. Have been. At this time, the inter-vehicle communication antenna 9b may be configured so that the antenna wire is bundled with the cable of the light source 71 and exits from the lamp body 72. Further, the inter-vehicle communication antenna 9b may be configured such that the antenna wire is emitted from the lamp body 72 separately from the cable of the light source 71.
  • the inter-vehicle communication antenna 9b is configured such that the antenna wire is close to the coupler of the tail light 7 and exits from a position different from the coupler.
  • the inter-vehicle communication antenna 9b is configured such that the antenna comes out of a position where the work of connecting the taillight 7 and the work of connecting the inter-vehicle communication antenna 9b can be performed from the same direction. As a result, the efficiency of the assembling work of the inter-vehicle communication antenna 9b is improved.
  • the compact arrangement of the inter-vehicle communication antenna 9b can also be realized.
  • the inter-vehicle communication antenna 9b is configured such that the antenna wire protrudes forward of the lean vehicle 1 from the inter-vehicle communication antenna 9b.
  • FIG. 4 is a partially enlarged front view showing still another example of the arrangement of the inter-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 62 so as to overlap the headlight 6 entirely or partially when the upright lean vehicle 1 is viewed in the front-rear direction. Have been.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is disposed at the upper end of the reflector 64 disposed in the lamp 62 of the headlight 6.
  • the lamp body 62 accommodates the components of the headlight 6 as a lighting device.
  • the lamp body 62 does not contain any components other than the lighting device and the antenna.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is arranged outside a range that can be seen through the lens 67 when the headlight 6 is viewed forward.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a By arranging the inter-vehicle communication antenna 9a at the upper end of the reflector 64 arranged in the light body 62 of the headlight 6, the inter-vehicle communication including the inter-vehicle communication antenna 9a is performed. Compact arrangement of the antenna 9a can be realized. Further, the inter-vehicle communication antenna 9a is hardly affected by wind pressure. Further, the inter-vehicle communication antenna 9a is not visually recognized from the outside of the lean vehicle 1, and does not impair the appearance characteristics of the lean vehicle even in the design.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a is provided near the center of the lean body 2 in the vehicle width direction, the radiation area of the radio wave of the inter-vehicle communication antenna 9a is not deviated to the left and right, and the communication performance can be secured.
  • the antenna line 68 of the inter-vehicle communication antenna 9a is configured to protrude from the inter-vehicle communication antenna 9a in the rear direction of the lean vehicle 1.
  • the antenna wire 68 of the inter-vehicle communication antenna 9 a is configured to exit from the lamp body 62 separately from the cable of the light source 61. Further, the antenna wire 68 of the inter-vehicle communication antenna 9a may be configured to come out of a position close to the mounting position of the coupler 65 and different from the mounting position.
  • the work of connecting the lamp body 62 in the inter-vehicle communication antenna 9a can be performed from the same direction as the work of the inter-vehicle communication antenna 9a.
  • the antenna wire 68 of the inter-vehicle communication antenna 9a may be configured to be bundled with the cable of the light source 61 and to exit from the lamp body 62.
  • FIG. 5A is a partially enlarged front view showing still another example of the arrangement of the inter-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • FIG. 5B is a partially enlarged side view showing still another example of the arrangement of the inter-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • the inter-vehicle communication antenna 9 is disposed in the cowl 10 attached to the main body 4 of the lean body 2.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a is provided on the lamp body 62 so as to entirely or partially overlap the headlight 6 when the upright lean vehicle 1 is viewed in the front-rear direction.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a is disposed at an upper end of a reflector 64 that forms a part of a lamp body 62 of the headlight 6 provided on the cowl 10.
  • the lamp body 62 accommodates the components of the headlight 6 as a lighting device.
  • the lamp body 62 does not contain any components other than the lighting device and the antenna.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9 is arranged outside a range that can be seen through the lens 67 when the headlight 6 is viewed forward.
  • the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is arranged in the cowl 10 attached to the main body 4, the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a is hardly affected by wind pressure.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a is not visually recognized from the outside of the lean vehicle 1, and does not impair the appearance characteristics of the lean vehicle 1 even in the design. Further, since the inter-vehicle communication antenna 9a is provided near the center of the lean body 2 in the vehicle width direction, the radiation area of the radio wave of the inter-vehicle communication antenna 9a is not deviated to the left and right, and the communication performance can be secured.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a is configured such that the antenna wire extends from the inter-vehicle communication antenna 9a toward the rear of the lean vehicle 1.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a may be configured such that the antenna wire is bundled with the cable of the light source 61 and exits from the lamp body 62. Further, the inter-vehicle communication antenna 9a may be configured such that the antenna wire is emitted from the lamp body 62 separately from the cable of the light source 61.
  • FIG. 6 is a front view showing the position of the inter-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • part (a) of FIG. 6 is a front view showing the position of the inter-vehicle communication antenna 9a in the upright state of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • Parts (b) and (c) of FIG. 6 are front views showing the position of the inter-vehicle communication antenna 9a in the lean posture of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • the lean angle of the lean vehicle 1 in the part (b) of FIG. 6 is smaller than the lean angle of the lean vehicle 1 in the part (c) of FIG.
  • the lean vehicle 1 leans leftward in the traveling direction with the front wheel 3a and the rear wheel 3b (see FIG. 1) touching the ground position X on the ground G.
  • the center line Y0 of the lean vehicle 1 is perpendicular to the ground G.
  • the center line Y0 is a line extending in the up-down direction through the center of the lean vehicle 1 in the upright state in the vehicle width direction.
  • ZA0 indicates the height of the inter-vehicle communication antenna 9a.
  • ZL0 indicates the height of the lower end of the headlight 6.
  • the center line Y0 moves to Y1.
  • the height of the inter-vehicle communication antenna 9a from the ground G is ZA1.
  • the height of the lower end of the headlight 6 is ZL1.
  • the center line Y1 moves to Y2.
  • the height of the inter-vehicle communication antenna 9a from the ground G is ZA2.
  • the height of the lower end of the headlight 6 is ZL2.
  • the heights ZA1 and ZA2 of the inter-vehicle communication antenna 9a from the ground G decrease as the lean angle of the lean vehicle 1 increases to the left (ZA0>).
  • the heights ZL1 and ZL2 of the lower end of the headlight 6 from the ground G also decrease (ZL0> ZL1> ZL2).
  • the height ZA2 of the inter-vehicle communication antenna 9a from the ground G is higher than the height ZL0 of the lower end of the headlight 6 from the ground G in the upright state. Also located higher.
  • the height of the inter-vehicle communication antenna 9a during the turn is unlikely to decrease during turning, and a change in the height of the inter-vehicle communication antenna 9a between the straight traveling state and the turning state can be suppressed.
  • FIG. 7 is a rear view showing the position of the inter-vehicle communication antenna 9b of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • part (a) of FIG. 7 is a rear view showing the position of the inter-vehicle communication antenna 9b in the upright state of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • Parts (b) and (c) of FIG. 7 are rear views showing the position of the inter-vehicle communication antenna 9b in the lean posture of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • the lean angle of the lean vehicle 1 in the part (b) of FIG. 7 is smaller than the lean angle of the lean vehicle 1 in the part (c) of FIG.
  • the lean vehicle 1 leans rightward in the traveling direction with the front wheel 3a and the rear wheel 3b (see FIG. 1) contacting the ground contact position X on the ground G.
  • the center line Y0 of the lean vehicle 1 is perpendicular to the ground G.
  • the center line Y0 is a line extending in the up-down direction through the center of the lean vehicle 1 in the upright state in the vehicle width direction.
  • TZA0 indicates the height of the inter-vehicle communication antenna 9b.
  • TZL0 indicates the height of the lower end of the tail light 7.
  • the center line Y0 moves to Y1.
  • the height of the inter-vehicle communication antenna 9b from the ground G is TZA1.
  • the height of the lower end of the tail light 7 is TZL1.
  • the center line Y1 moves to Y2.
  • the height of the inter-vehicle communication antenna 9b from the ground G is TZA2.
  • the height of the lower end of the tail light 7 is TZL2.
  • the heights TZA1 and TZA2 of the inter-vehicle communication antenna 9b from the ground G decrease as the lean angle of the lean vehicle 1 increases to the left (TZA0>).
  • the heights TZL1 and TZL2 of the lower end of the taillight 7 from the ground G also decrease (TZL0> TZL1> TZL2).
  • the height TZA2 of the inter-vehicle communication antenna 9b from the ground G is higher than the height TZL0 of the lower end of the taillight 7 from the ground G in the upright state. I do. Therefore, in the inter-vehicle communication antenna 9b, the height of the inter-vehicle communication antenna hardly decreases during turning, and a change in the height of the inter-vehicle communication antenna between the straight traveling state and the turning state can be suppressed. As described above, it is possible to suppress a change in the transmission performance of inter-vehicle communication depending on the difference between the lean vehicle traveling straight and turning.
  • FIG. FIG. 8 is a front view showing a radiation area of a radio wave in the vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna 9a of the lean vehicle 1 shown in FIG. Part (a) of FIG. 8 is a front view showing a radiation area of a radio wave in the vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna 9a in the upright state of the lean vehicle 1 shown in FIG. Part (b) of FIG. 8 is a front view showing a radiation area of a radio wave in the vehicle width direction in the lean posture of the lean vehicle 1 shown in FIG.
  • FIG. 8A shows the radiation area of the vehicle-to-vehicle communication antenna 9a in the vehicle width direction when the lean vehicle 1 is in the upright state.
  • the lean vehicle 1 stands upright on the flat ground G.
  • the upper right edge L1 in the traveling direction of the radio wave emission region in the vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna 9a is obliquely upward from the inter-vehicle communication antenna 9a by an angle ⁇ 1 with respect to a horizontal line H passing through the inter-vehicle communication antenna 9a. Is growing.
  • the lower right edge L2 in the traveling direction of the radio wave emission region in the vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna 9a is obliquely below the horizontal line H passing through the inter-vehicle communication antenna 9a by an angle ⁇ 2 from the inter-vehicle communication antenna 9a. Extending in the direction. Therefore, the radiation area of the radio wave in the traveling direction rightward in the vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna 9a is an area E1 between L1 and L2.
  • the upper left edge L3 in the traveling direction of the radio wave emission region in the vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna 9a is inclined from the inter-vehicle communication antenna 9a by an angle ⁇ 3 with respect to a horizontal line H passing through the inter-vehicle communication antenna 9a. It extends upward.
  • the lower left edge L4 in the traveling direction of the radio wave emission region in the vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna 9a is downward from the inter-vehicle communication antenna 9a by an angle ⁇ 4 below the horizontal line H passing through the inter-vehicle communication antenna 9a. It is growing. Therefore, the radiation area of the radio wave in the traveling direction rightward in the vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna 9a is an area E2 between L3 and L4.
  • FIG. 8B shows a radiation area of the radio wave in the vehicle width direction of the inter-vehicle communication antenna 9a when the lean vehicle 1 is inclined.
  • the lean vehicle 1 is inclined leftward in the traveling direction by an angle ⁇ 0 with respect to the flat ground G.
  • the emission area of the leftward radio wave in the traveling direction of the inter-vehicle communication antenna 9a in the vehicle width direction is an area E2 between L3 and L4, and thus the inter-vehicle communication antenna 9a
  • the radio wave in the vehicle width direction can secure a radiation area in the upper left direction in the traveling direction.
  • the inter-vehicle communication antenna 9a has directivity in the horizontal direction with respect to the ground. This is because when the lean body 2 of the lean vehicle 1 is in the upright posture, by radiating radio waves obliquely with respect to the ground and the horizontal direction, the radio wave radiation area can have a vertical width. .
  • the vehicle-to-vehicle communication is performed with the vehicle existing in the forward and leftward and rightward regions of the lean vehicle in the same state as when traveling straight. Can be.
  • the same can be said for the inter-vehicle communication antenna 9b provided on the tail light 7 of the lean vehicle 1.

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Abstract

本発明は、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができる車車間通信用アンテナを搭載したリーン車両を提供する。本発明のリーン車両は、車車間通信装置に電気的に接続され、リーン車体と一体的に左方または右方に傾斜し、リーン車輪の上端よりも上に位置し、灯火器による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように灯火器の灯体に設けられ、少なくとも車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向又は後方向に電波を少なくとも送信する車車間通信用アンテナを備える。

Description

車車間通信用アンテナ搭載リーン車両
　本発明は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両に関する。
　リーン車両は、様々な用途に応じて様々なアンテナを搭載する。リーン車両に搭載するアンテナの例として、ＧＰＳアンテナ、ＥＴＣ車載アンテナ、及び車車間通信用アンテナ等が挙げられる。ＧＰＳアンテナは受信用アンテナであり、ＧＰＳ通信衛星からの電波を受信する。従って、ＧＰＳアンテナは、ＧＰＳ通信衛星からの電波を受信するため、上方からの電波を受信できるように受信面が上方に向けて配置される。ＥＴＣ車載アンテナは、送受信用アンテナであり、リーン車両の走行する道路において、ＥＴＣゲートの上方に設けられたＥＴＣアンテナからの電波を送受信するように設けられる。従って、ＥＴＣ車載アンテナは、水平方向よりも上方のＥＴＣアンテナと電波を送受信する。例えば、ＥＴＣ車載アンテナは、水平方向に対し４５度以上の方向で電波を送受信するため、リーン車両の直立状態においてアンテナの送受信面が上方を向くように設置される。また、ＥＴＣ車載アンテナの指向性は、狭い。これは、ＥＴＣが、各ＥＴＣゲートに対応する車線を直立状態で直進するリーン車両に対し課金するのに使用されるからである。
　一方で、車車間通信用アンテナは、このアンテナが搭載されたリーン車両とは異なる車両と通信を行うための送受信アンテナである。
　例えば、特許文献１に記載のリーン車両は、リーン車両の周囲に存在する車両との間で通信を行う車車間通信装置を備えている。車車間通信装置は、電気的に接続されるアンテナを備えている。特許文献１の車車間通信用アンテナは、車両の前部又は後部に搭載されている。
国際公開第２０１４／１３６６５８号
　特許文献１に記載の車両のように、車車間通信用アンテナがリーン車両に搭載された場合、直進中と旋回中とを比較すると、車車間通信用アンテナの送信性能が大きく変化する場合があった。
　本発明は、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送信性能の変化を抑制することができる車車間通信用アンテナを搭載したリーン車両を提供する。
　車車間通信用アンテナは、ＧＰＳアンテナ又はＥＴＣ車載アンテナとは異なり、車両と通信するためのアンテナである。車車間通信用アンテナは、リーン車両の周囲で道路上にある車両に電波を送信するため、水平方向に電波を送信するようにリーン車両に設置される。また、車車間通信用アンテナは、リーン車両の周囲を走行する車両に電波を送信するため、水平面において広い角度範囲で送信することが求められる。
　また、車車間通信用アンテナは、例えばリーン姿勢での通信、及び上り坂と下り坂の境にあるピークを超える場合の前後方向での通信に対応するため、水平方向よりも上方及び下方を送信範囲に含めることが求められる。水平方向よりも上方及び下方は、例えば、水平方向に対し上下４５度の範囲である。従って、車車間通信用アンテナは、電波の送信方向及び指向性等において、ＧＰＳアンテナ及びＥＴＣアンテナ等のアンテナと異なっている。
　車車間通信では、通信対象の車両が、通常、自車両と同じく道路上にある。車車間通信用アンテナは、アンテナが搭載されたリーン車両と略同じ高さに存在し、このリーン車両から離れた位置に存在する車両と主に通信する。車車間通信用アンテナが搭載されたリーン車両においては、直進状態と旋回状態とで、車車間通信の送受信性能が変化する。特に、リーン車両においては、旋回状態で車車間通信の送受信性能が大きく変化する。そこで、本発明者は、リーン車両の旋回状態での車車間通信の通信状態について詳細に検討した。
　左旋回中、リーン車両の前方かつ左方に存在する車両との車車間通信の性能が、直進中と比較して低下することが分かった。左旋回中に通信性能が低下する領域は、リーン車両の直立状態において車車間通信用アンテナを通る水平面より上方かつ車車間通信用アンテナを通る鉛直面より左方の領域である。しかも、リーン車両の直立状態における車車間通信用アンテナを通る鉛直面から左方に離れるほど低下する傾向があることが分かった。
　右旋回中、リーン車両の前方かつ右方に存在する車両との車車間通信の性能が、直進中と比較して低下することが分かった。右旋回中に通信状態が低下する領域は、リーン車両の直立状態において車車間通信用アンテナを通る水平面より上方かつ車車間通信用アンテナを通る鉛直面より右方の領域である。しかも、リーン車両の直立状態における車車間通信用アンテナを通る鉛直面から右方に離れるほど低下する傾向があることが分かった。
　その結果、リーン車両の前部に搭載される車車間通信用アンテナを次のように構成すれば、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができることを見出した。即ち、本発明は、車車間通信において、光の照射方向（即ち前方向又は後方向）に障害物が有さず且つリーン車輪よりも高い位置に設置される灯火器（ヘッドライト又はテールライト）の配置を利用する。本発明は、自車両と略同じ高さにおいて自車両から前方向又は後方向に離れた位置に存在する車両と主に通信するという車車間通信の通信方向と、灯火器による光の照射方向との共通性を利用する。
　（１）　車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　車車間通信用アンテナ搭載リーン車両は、
　左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車体と、
　略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有し、前記リーン車体に設けられ、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車輪と、
　前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向又は後方向に向けて光を照射する光源と、前記光源を支持すると共に前記リーン車体に支持される灯体とを有し、前記リーン車体の前端部又は後端部に設けられた灯火器と、
　前記リーン車体に設けられ、前記リーン車体の周囲に存在する車両との車車間通信に用いられる車車間通信装置と、
　前記車車間通信装置に電気的に接続され、前記リーン車体と一体的に左方または右方に傾斜し、前記リーン車輪の上端よりも上に位置し、前記灯火器による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように前記灯火器の前記灯体に設けられ、少なくとも前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向又は後方向に電波を少なくとも送信する車車間通信用アンテナと、
　を備える。
　車車間通信用アンテナは、灯火器による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように灯体に設けられる。灯火器の前方向又は後方向には電波の放射を抑制する障害物が無い。従って、リーン車体による通信性能への影響が少ない。また、車車間通信用アンテナは、リーン車輪の上端よりも上において灯体に設けられる。これにより、車車間通信用アンテナは、車幅方向における中央近くにおいて比較的高い位置に配置される。そのため、旋回時に車車間通信用アンテナの高さが下がったとしても、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナの高さは高いままである。以上により、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができる。
　本発明は、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の車車間通信において、灯火器の配置及び光の照射方向を利用したアンテナ配置を行うことにより、直進状態と旋回状態とでの送信性能の変化を抑制するという、今までにない技術思想によって、初めてなし得た発明である。
　（２）　（１）の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　前記車車間通信用アンテナは、板状の樹脂製基板と、前記樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備える。
　車車間通信用アンテナは、特に限定されず、上記（２）以外の構成を採用できる。例えば、車車間通信用アンテナは、棒状アンテナであってもよい。
　（３）　（１）又は（２）の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　前記車車間通信用アンテナは、前記車車間通信用アンテナから前記灯火器による光の照射方向に見た場合に、前記車車間通信用アンテナと金属部材とが部分的又は全体的に重ならないように、設けられている。
　（３）の構成において、前記灯火器がヘッドライトである場合、車車間通信用アンテナからヘッドライトによる光の照射方向に見た場合に、ヘッドライトよりも前において、車車間通信用アンテナと金属部材とが部分的又は全体的に重ならない。前記灯火器がテールライトである場合、車車間通信用アンテナからテールライトによる光の照射方向に見た場合に、テールライトよりも後において、車車間通信用アンテナと金属部材とが部分的又は全体的に重ならない。これにより、アンテナの通信性能がより良く発揮され、通信性能がより向上され得る。
　（４）　（１）～（３）のいずれか１の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、前記灯体と全体的又は部分的に重なるように前記灯体に設けられている。
　前記灯火器がヘッドライトである場合、車車間通信用アンテナは、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、ヘッドライトの灯体と全体的又は部分的に重なるように灯体に設けられている。前記灯火器がテールライトである場合、車車間通信用アンテナは、直立状態の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、テールライトの灯体と全体的又は部分的に重なるように灯体に設けられている。車車間通信用アンテナを含む灯火器全体としてコンパクトな配置が実現され得る。車車間通信用アンテナが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制乃至防止され得る。
　（５）　（１）～（４）のいずれか１の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、前記灯火器の前記灯体と全体的又は部分的に重なる位置においてアンテナ線と接続されるように構成されている。
　直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、車車間通信用アンテナとアンテナ線との接続位置が、前記灯火器の前記灯体と全体的又は部分的に重なる。灯火器全体としてコンパクトな配置が実現され得る。車車間通信用アンテナが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制乃至防止され得る。
　（６）　（１）～（５）のいずれか１の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　前記車車間通信用アンテナは、アンテナ線が、前記車車間通信用アンテナから、前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前後方向において、前記灯火器による光の照射方向と反対の方向に出るように構成されている。
　車車間通信用アンテナがヘッドライトに設けられる場合、アンテナ線は、ヘッドライトによる光の照射方向（前方向）と反対の方向（後方向）に出る。車車間通信用アンテナがテールライトに設けられる場合、アンテナ線は、テールライトによる光の照射方向（後方向）と反対の方向（前方向）に出る。灯火器全体としてコンパクトな配置が実現され得る。車車間通信用アンテナが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制乃至防止され得る。
　（７）　（６）の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　前記車車間通信用アンテナは、アンテナ線が、前記灯火器のカプラに近く且つ前記カプラと異なる位置から出るように構成されている。
　灯火器全体としてコンパクトな配置が実現され得る。車車間通信用アンテナが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制乃至防止され得る。
　（８）　（７）の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　前記車車間通信用アンテナは、前記灯火器の結線作業が前記車車間通信用アンテナの結線作業と同一方向から実施され得る位置から前記アンテナ線が出るように構成されている。
　前記車車間通信用アンテナは、例えば、ヘッドライトの結線作業と前記車車間通信用アンテナの結線作業との両方が後方向から実施し得る位置から前記アンテナ線が出るように構成されている。前記車車間通信用アンテナは、例えば、テールライトの結線作業と前記車車間通信用アンテナの結線作業との両方が前方向から実施し得る位置から前記アンテナ線が出るように構成されている。組立作業の効率が向上する。よりコンパクトな配置も実現され得る。
　（９）　（１）～（８）のいずれか１の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記車車間通信用アンテナの上端が前記灯火器の前記光源よりも上に位置するように前記灯体に設けられる。
　通信性能をより向上させることができるとともに、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送信性能の変化をより効果的に抑制することができる。
　（１０）　（１）～（９）のいずれか１の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
　前記灯火器は、左右二灯式ヘッドライトであり、
　前記左右二灯式ヘッドライトは、車幅方向に互いに間隔を空けて配置された左光源及び右光源を備え、
　前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記車車間通信用アンテナが、前記車幅方向における前記左光源と前記右光源との間に部分的又は全体的に位置するように設けられている。
　灯火器全体として、よりコンパクトな配置を実現できるとともに、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送信性能の変化をより効果的に抑制することができる。
　本明細書にて使用される専門用語は特定の実施例のみを定義する目的であって発明を制限する意図を有しない。本明細書にて使用される用語「および/または」はひとつの、または複数の関連した列挙された構成物のあらゆるまたはすべての組み合わせを含む。本明細書中で使用される場合、用語「含む、備える（including）」「含む、備える（comprising）」または「有する（having）」およびその変形の使用は、記載された特徴、工程、操作、要素、成分および/またはそれらの等価物の存在を特定するが、ステップ、動作、要素、コンポーネント、および/またはそれらのグループのうちの1つまたは複数を含むことができる。本明細書中で使用される場合、用語「取り付けられた」、「接続された」、「結合された」および/またはそれらの等価物は広く使用され、直接的および間接的な取り付け、接続および結合の両方を包含する。さらに、「接続された」および「結合された」は、物理的または機械的な接続または結合に限定されず、直接的または間接的な電気的接続または結合を含むことができる。他に定義されない限り、本明細書で使用される全ての用語（技術用語および科学用語を含む）は、本発明が属する当業者によって一般的に理解されるのと同じ意味を有する。一般的に使用される辞書に定義された用語のような用語は、関連する技術および本開示の文脈における意味と一致する意味を有すると解釈されるべきであり、本明細書で明示的に定義されていない限り、理想的または過度に形式的な意味で解釈されることはない。本発明の説明においては、技術および工程の数が開示されていると理解される。これらの各々は個別の利益を有し、それぞれは、他の開示された技術の1つ以上、または、場合によっては全てと共に使用することもできる。したがって、明確にするために、この説明は、不要に個々のステップの可能な組み合わせをすべて繰り返すことを控える。それにもかかわらず、明細書および特許請求の範囲は、そのような組み合わせがすべて本発明および請求項の範囲内にあることを理解して読まれるべきである。
　本明細書では、車車間通信用アンテナ搭載リーン車両について説明する。以下の説明では、説明の目的で、本発明の完全な理解を提供するために多数の具体的な詳細を述べる。しかしながら、当業者には、これらの特定の詳細なしに本発明を実施できることが明らかである。本開示は、本発明の例示として考慮されるべきであり、本発明を以下の図面または説明によって示される特定の実施形態に限定することを意図するものではない。
　灯火器は、例えばヘッドライトである。ヘッドライトは、リーン車両の進行方向を照射する。灯火器は、例えばテールライトである。テールライトは、リーン車両の進行方向と反対方向を照射する。灯火器は、灯体と、光源とを備える。灯体は、光源を支持する。灯体は、例えば、光源を収容するライトケースである。灯体は、リフレクタを収容してもよい。また、リフレクタが灯体の一部を構成してもよい。灯体は、光源及びリフレクタ以外のヘッドライトの部品を収容してもよい。灯体は、例えば、非金属製である。非金属製灯体は、例えば、樹脂製である。光源は、発光体で構成される。発光体はＬＥＤであってもよく、白熱灯であってもよい。灯火器は、金属部材を有していてもよい。金属部材は、灯火器のリフレクタを構成する。リフレクタは、光源から放射された光を、限られた方向に向けて照射するように構成される。灯火器がリフレクタを備える場合、灯体は、光源およびリフレクタを支持する。灯体は灯火器の機能を担う部品を収容する。ただし、灯体の一部は、リフレクタで構成されてもよい。車車間通信用アンテナは、灯火器の機能を担う部品とともに灯体の内部に収容されてもよい。ただし、車車間通信用アンテナは、灯体の外部に設けられていてもよい。
　リーン車両は、本発明のリーン姿勢で旋回する車両の一例である。本発明においてリーン姿勢で旋回する車両は、特に限定されず、例えば、自動二輪車、自動三輪車、スノーモービル、ＡＴＶ（全地形走行車）等の鞍乗型車両が挙げられる。なお、以下の説明では、「前後」は、車両の進行方向を基準とし、「上下」は、車両の上下方向を基準とし、「左右」は、運転者を基準とする。
　リーン車両は、旋回するときに車体をリーンさせて走行する車両である。リーン車両は、例えば自動二輪車、自動三輪車及び自動四輪車であってもよい。リーン車両は、例えば鞍乗型車両であってもよい。
　リーン車体は、リーン車両の車体部分である。リーン車体は、リーン車両の旋回時に傾斜（リーン）される。リーン車体は、リーン車両の右旋回時には、右方向に車体を傾斜（リーン）させ、リーン車両の左旋回時には、左方向に車体を傾斜（リーン）させる。
　車車間通信装置は、周囲の車両と電波のやり取りを行うことで、通信する装置である。ただし、車車間通信装置は、車両と通信する機能に限られず、車両に加え車両以外の装置と通信する機能を有してもよい。車車間通信装置は、例えば、自車の位置を周囲の車両に知らせ、また、周囲の車両の相対又は絶対的な位置を取得するための装置である。また、車車間通信装置は、自車の速度、加速度、車両の向き、及びヨーレート等の情報も、周囲の車両とやり取りする。
　車車間通信用アンテナは、周囲の車両と電波のやり取りを行うアンテナである。但し、車車間通信用アンテナは、車両と電波のやり取りを行う機能に限られず、車両に加え車両以外の装置と電波のやり取りを行う機能を有してもよい。車車間通信用アンテナは、指向性を有する（指向性）アンテナであってもよく、また、指向性を有さない（無指向性）アンテナであってもよい。車車間通信用アンテナは、例えば板状の樹脂製基板と、樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備えるアンテナであってもよい。また、棒状のアンテナであってもよい。
　金属部材は、アンテナが送受信する電波と干渉する部材である。金属部材は、例えば、樹脂で覆われた部材を含む。また、金属部材は、例えば、表面に金属が蒸着された樹脂部材を含む。
　本発明によれば、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができる車車間通信用アンテナを搭載したリーン車両を提供することができる。
本発明の一実施形態に係るリーン車両１を示す側面図である。 図１に記載のリーン車両を示す部分拡大正面図である。 図１に記載のリーン車両を示す部分拡大背面図である。 図１に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの配置のさらなる他の例を示す部分拡大正面図である。 図１に記載のリーン車両１の車車間通信用アンテナの配置のさらなる他の例を示す部分拡大正面図である。 図１に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの配置のさらなる他の例を示す部分拡大側面図である。 図１に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの位置を示す正面図である。 図１に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの位置を示す背面図である。 図１に記載のリーン車両の車車間通信用アンテナの車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。
　図１は、本発明の一実施形態に係るリーン車両１を示す側面図である。図１のリーン車両１は、リーン車体２と、リーン車輪３と、前照灯６と、尾灯７と、車車間通信装置８と、車車間通信用アンテナ９とを備える。図１のリーン車両１は、車車間通信用アンテナを搭載した車車間通信用アンテナ搭載リーン車両である。図１のリーン車両１は、例えば、自動二輪車である。
　リーン車体２は、本体部４と、ハンドル部５とを備える。リーン車輪３は、前輪３ａと、後輪３ｂとから構成される。ハンドル部５は、前輪３ａが設けられる。ハンドル部５は、フロントフォーク５０と、ステアリングハンドル５１とを備える。
　リーン車体２のハンドル部５は、本体部４に回転可能に取り付けられている。フロントフォーク５０は、２本のフォークパイプ５２ａ及び５２ｂと、ハンドルブラケット５３と、アンダーブラケット５４とを備える。２本のフォークパイプ５２ａ及び５２ｂの上端は、ハンドルブラケット５３により連結され、２本のフォークパイプ５２ａ及び５２ｂの上端と下端との間の一部は、アンダーブラケット５４により連結されている。２本のフォークパイプ５２ａ及び５２ｂの下端には、前輪３ａが回転可能に支持される。ハンドルブラケット５３はステアリングハンドル５１が取り付けられている。ハンドルブラケット５３とアンダーブラケット５４はステアリング軸５５により連結されている。ステアリング軸５５は本体部４のステアリングヘッドパイプ４２を挿通している。ステアリング軸５５はステアリングヘッドパイプ４２内で回転可能である。これにより、ハンドル部５は本体部４に対してステアリング軸５５を中心に回転することができる。
　リーン車体２の本体部４は、後輪３ｂが設けられる。本体部４は、エンジン４１を備える。エンジン４１は、ハンドル部５のステアリングハンドル５１に取り付けられたアクセルグリップ５６により制御され、変速機４３等を介して後輪３ｂに駆動力を伝達する。リーン車両１は、搭乗者がアクセルグリップ５６を操作することにより、走行することができる。
　リーン車体２のハンドル部５に設けられた前輪３ａ及び本体部４に設けられた後輪３ｂは、略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有している。リーン車両１は、搭乗者のステアリングハンドル５１の操作により、旋回することができる。リーン車両１は、搭乗者が、ステアリングハンドル５1を右方向に回すと、右方向に旋回し、ステアリングハンドル５１を左方向に回すと、左方向に旋回する。左旋回中に、リーン車体２は左方向に傾斜し、右旋回中に、リーン車両１は、右方向に傾斜する。前輪３ａ及び後輪３ｂは、リーン車両１が左旋回中に左方向に傾斜し、リーン車両１が右旋回中に右方向に傾斜する。
　前照灯６は、リーン車両１の灯火器である。前照灯６は、光源６１と、灯体６２とを備える。灯体６２は、光源６１を支持すると共に、リーン車体に支持される。灯体６２は、灯火器の部品を収容する。灯体６２は、灯火器以外の部品を収容していない。光源６１は、リーン車両１の前方向に向けて光を照射する。前照灯６は、リーン車体２の前端部に支持される。具体的には、灯体６２が、ステアリング軸５５が挿通されたステアリングヘッドパイプ４２の前方に設置されている。灯体６２は、リーン車両１の車幅方向の中央部分に位置している。
　尾灯７は、リーン車両１の灯火器である。尾灯７は、光源７１と、灯体７２とを備える。灯体７２は、光源７１を支持するとともに、リーン車体に支持される。光源７１は、リーン車両１の後方向に向けて光を照射する。尾灯７は、リーン車体２の本体部４に支持される。具体的には、灯体７２が、本体部４の後端部付近に設置されている。灯体６２は、リーン車両１の車幅方向の中央部分に位置している。
　車車間通信装置８は、リーン車体２の本体部４のいずれかの位置に設けられている。図１には、車車間通信用アンテナ９と車車間通信装置８の電気的接続が示されている。車車間通信装置８は、リーン車両１の周囲に存在する車両と、車車間通信用アンテナ９を介した車車間通信に用いられる。車車間通信装置８は、車車間通信用アンテナ９を下記に記載の通り配置することにより、リーン車体２が左方向に傾斜している左旋回中および右方向に傾斜している右旋回中に車車間通信を行うことが可能である。
　車車間通信用アンテナ９は、少なくともリーン車両１の前方向又は後方向に少なくとも電波を送信する。本実施形態の車車間通信用アンテナ９は、電波の受信も行う。車車間通信用アンテナ９は、車車間通信装置８にアンテナ線により電気的に接続される。車車間通信用アンテナ９は、指向性を有する（指向性）アンテナであってもよく、また、指向性を有さない（無指向性）アンテナであってもよい。車車間通信用アンテナ９は、例えば板状の樹脂製基板と、樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備える。車車間通信用アンテナ９は、リーン車体２と一体的に左方向または右方向に傾斜する。
　車車間通信用アンテナ９は、少なくとも水平方向に電波を放射できるように配置される。車車間通信用アンテナ９は、電波の放射方向に対し上斜め方向及び下斜め方向の放射領域（本実施形態において例えば水平方向から少なくとも上下４５度の放射領域）を有する。従って、リーン車体２が旋回中に右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ９は、地面に対して水平面の指向性を保持できる。つまり、リーン車体２が右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ９は、水平方向に電波を放射できる。車車間通信用アンテナ９が、例えば、板状の樹脂製基板と、前記樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備える場合、車車間通信用アンテナ９は、地面に対して水平方向に電波を放射できるように、樹脂製基板を実質的に垂直に立てるように配置される。これにより、車車間通信用アンテナ９は、リーン車体２が旋回中に右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ９は、地面に対して水平面の指向性を保持できる。また、車車間通信用アンテナ９は、棒状のアンテナであってもよい。車車間通信用アンテナ９が、棒状のアンテナである場合、車車間通信用アンテナ９は、地面に対して水平方向に電波を放射できるように、棒状部分を実質的に垂直に立てるように配置される。これにより、車車間通信用アンテナ９は、リーン車体２が右方向又は左方向に傾斜した時に、車車間通信用アンテナ９は、地面に対して水平面の指向性を保持できる。実質的に垂直に立てる配置は、例えば基板又は棒が垂直に対し４５度未満の角度を有するように配置することである。車車間通信用アンテナ９は、車車間通信用アンテナ９からリーン車体２の前方向に見た場合に、車車間通信用アンテナ９と金属部材とが部分的又は全体的に重ならないように設けられている。
　車車間通信用アンテナ９は、前照灯６の灯体６２、及び／又は尾灯７の灯体７２に設けられる。詳細には、車車間通信用アンテナ９は、直立状態のリーン車両１を前後方向に見た場合に、前照灯６と全体的又は部分的に重なるように灯体６２に設けられている。また、車車間通信用アンテナ９ａは、直立状態のリーン車両１を前後方向に見た場合に、尾灯７と全体的又は部分的に重なるように灯体７２に設けられている。車車間通信用アンテナ９は、前照灯６の灯体６２に設けられる場合（車車間通信用アンテナ９ａ）、車車間通信用アンテナ９ａは、前照灯６による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように、前照灯６の灯体６２に設けられる。この時、車車間通信用アンテナ９ａは、前輪３ａの上端よりも上に配置される。また、車車間通信用アンテナ９は、尾灯７の灯体７２に設けられる場合（車車間通信用アンテナ９ｂ）、車車間通信用アンテナ９ｂは、尾灯７による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように、尾灯７の灯体７２に設けられる。この時、車車間通信用アンテナ９ｂは、後輪３ｂの上端よりも上に配置される。
　前照灯６の前方向には障害物がない。従って、車車間通信用アンテナ９ａは、前照灯６による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように灯体６２に設けられる場合、リーン車体２による通信性能への影響が少ない。同様に、尾灯７の後方向には障害物がない。従って、車車間通信用アンテナ９ｂは、尾灯７による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように灯体７２に設けられる場合、リーン車体２による通信性能への影響が少ない。また、車車間通信用アンテナ９ａは、リーン車両１の上下方向で前輪３ａの上端よりも上方に配置された前照灯６の灯体６２に設けられ、車車間通信用アンテナ９ｂは、リーン車両１の上下方向で後輪３ｂの上端よりも上方に配置された尾灯７の灯体７２に設けられる。これにより、車車間通信用アンテナ９ａ及び９ｂは、車幅方向における中央近くにおいて比較的高い位置に配置される。そのため、旋回時に車車間通信用アンテナの高さが下がり難く、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナの高さの変化が抑制され得る。以上により、リーン車両１の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができる。
　図２は、図１に記載のリーン車両１を示す部分拡大正面図である。図２に示す通り、前照灯６は、左右二灯式ヘッドライトである。前照灯６は、車幅方向に互いに間隔を空けて灯体６２に配置された左光源６１ａ及び右光源６１ｂを備える。灯体６２は、灯火器の部品を収容する。灯体６２は、灯火器及びアンテナ以外の部品を収容していない。左光源６１ａ及び右光源６１ｂは、ハイビーム光源（走行用ヘッドライト）とロービーム光源（すれ違い用ヘッドライト）から構成される。ハイビーム光源は、リーン車両１の前方向に対して、水平方向又は水平方向より上方に照光する。ロービーム光源は、リーン車両の前方向に対して、水平方向よりも下方に照光する。左光源６１ａからの光は左のレンズ６７ａを透過して照光される。右光源６１ｂからの光は右のレンズ６７ｂを透過して照光される。
　車車間通信用アンテナ９ａは、直立状態のリーン車両１を前後方向に見た場合に、前照灯６と全体的又は部分的に重なるように灯体６２に設けられている。詳細には、車車間通信用アンテナ９は、少なくとも一部が前照灯６の灯体６２に収容される。また、車車間通信用アンテナ９ａは、直立状態のリーン車両１において、車幅方向における左光源６１ａと右光源６１ｂとの間に部分的又は全体的に位置するように設けられている。また、車車間通信用アンテナ９ａは、上端が前照灯６の左光源６１ａ及び右光源６１ｂよりも上に位置するように灯体６２に設けられる。さらに、車車間通信用アンテナ９ａは、灯体６２の左光源６１ａ及び右光源６１ｂが配置されている位置を避けて配置される。つまり、車車間通信用アンテナ９ａは、前照灯６を前方に見た場合、レンズ６７ａ，６７ｂを通して見える範囲外に配置されている。レンズ６７ａ，６７ｂは、光源６１ａ，６１ｂからの光を屈折させて照射する。灯体６２の前面には、灯体６２を覆うカバー６３が設けられている。カバー６３は、透光性の材料で形成されている。カバー６３は、光源６１ａ，６１ｂからの光を単に通過させる。
　図２のように車車間通信用アンテナ９ａを配置することにより、車車間通信用アンテナ９を含む前照灯６全体として、車車間通信用アンテナ９ａのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ９ａは、風圧の影響を受けにくい。また、車車間通信用アンテナ９は、車車間通信用アンテナ９ａは、リーン車両１の外から視認されることなく、デザインにおいても、リーン車両の外観的特徴を損ねることがない。さらに、車車間通信用アンテナ９ａは、リーン車体２の車幅方向の中央付近に設けられるため、車車間通信用アンテナ９ａの電波の放射領域の左右の偏りがなくなり、通信性を確保できる。なお、本実施形態において、光源６１は、一つであってもよい。また、車車間通信用アンテナ９ａは、複数あってもよい。
　図２において、車車間通信用アンテナ９ａは、直立状態のリーン車両１を前後方向に見た場合に、前照灯６の灯体６２と全体的又は部分的に重なる位置においてアンテナ線と接続されるように構成されている。このような配置により、前照灯６全体として車車間通信用アンテナ９ａのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ９ａが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナ９ａの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制され得る。また、車車間通信用アンテナ９ａは、アンテナ線が、車車間通信用アンテナ９ａから、前照灯６による光の照射方向と反対の方向、即ち、リーン車両１の前後方向において、リーン車両１の後方向に出るように構成されている。この時、車車間通信用アンテナ９ａのアンテナ線が、光源６１のケーブルと束ねられて、灯体６２から出るように構成されてもよい。また、車車間通信用アンテナ９ａのアンテナ線は、光源６１のケーブルとは別に、灯体６２から出るように構成されてもよい。さらに、車車間通信用アンテナ９は、アンテナ線が、前照灯６のカプラに近く且つカプラと異なる位置から出るように構成されている。車車間通信用アンテナ９は、前照灯６の結線作業と車車間通信用アンテナ９ａの結線作業とが同一方向から実施され得る位置からアンテナ線が出るように構成されている。これにより、車車間通信用アンテナ９ａの組立作業の効率が向上する。また、車車間通信用アンテナ９ａのコンパクトな配置も実現され得る。
　図３は、図１に記載のリーン車両１を示す部分拡大背面図である。図３に示す通り、尾灯７は、灯体７２に配置された光源７１を備える。灯体７２は、灯火器の部品を収容する。灯体７２は、灯火器及びアンテナ以外の部品を収容していない。車車間通信用アンテナ９ｂは、直立状態のリーン車両１を前後方向に見た場合に、尾灯７と全体的又は部分的に重なるように灯体７２に設けられている。詳細には、車車間通信用アンテナ９は、少なくとも一部が尾灯７の灯体７２に収容される。また、車車間通信用アンテナ９ｂは、上端が尾灯７の光源７１よりも上に位置するように灯体７２に設けられる。さらに、車車間通信用アンテナ９ｂは、灯体７２の光源７１が配置されている位置を避けて配置される。リーン車両１の前後方向における灯体７２の後部は、カバーに覆われている。
　図３のように車車間通信用アンテナ９ｂを配置することにより、車車間通信用アンテナ９ｂを含む尾灯７全体として、車車間通信用アンテナ９ｂのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ９ｂは、風圧の影響を受けにくい。また、車車間通信用アンテナ９ｂは、リーン車両１の外から視認されることなく、デザインにおいても、リーン車両１の外観的特徴を損ねることがない。さらに、車車間通信用アンテナ９ｂは、リーン車体２の車幅方向の中央付近に設けられるため、車車間通信用アンテナ９ｂの電波の放射領域の左右の偏りがなくなり、通信性を確保できる。なお、本実施形態において、光源６１は、複数あってもよい。また、車車間通信用アンテナ９ａは、複数あってもよい。
　図３において、車車間通信用アンテナ９ｂは、直立状態のリーン車両１を前後方向に見た場合に、尾灯７の灯体７２と全体的又は部分的に重なる位置においてアンテナ線と接続されるように構成されている。このような配置により、尾灯７全体として車車間通信用アンテナ９ｂのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ９ｂが走行風を受ける位置に設けられる場合であっても、車車間通信用アンテナ９ｂの設置によって走行性能に影響が生じることが抑制され得る。また、車車間通信用アンテナ９ｂは、アンテナ線が、車車間通信用アンテナ９ｂから、尾灯７による光の照射方向と反対の方向、即ち、リーン車両１の前後方向における前方向に出るように構成されている。この時、車車間通信用アンテナ９ｂは、アンテナ線が、光源７１のケーブルと束ねられて、灯体７２から出るように構成されてもよい。また、車車間通信用アンテナ９ｂは、アンテナ線が、光源７１のケーブルとは別に、灯体７２から出るように構成されてもよい。さらに、車車間通信用アンテナ９ｂは、アンテナ線が、尾灯７のカプラに近く且つカプラと異なる位置から出るように構成されている。車車間通信用アンテナ９ｂは、尾灯７の結線作業と車車間通信用アンテナ９ｂの結線作業とが同一方向から実施され得る位置からアンテナが出るように構成されている。これにより、車車間通信用アンテナ９ｂの組立作業の効率が向上する。また、車車間通信用アンテナ９ｂのコンパクトは配置も実現され得る。
　図３において、車車間通信用アンテナ９ｂは、アンテナ線が、車車間通信用アンテナ９ｂから、リーン車両１の前方向に出るように構成されている。
　図４は、図１に記載のリーン車両１の車車間通信用アンテナ９ａの配置のさらなる他の例を示す部分拡大正面図である。図４のリーン車両１では、車車間通信用アンテナ９ａは、直立状態のリーン車両１を前後方向に見た場合に、前照灯６と全体的又は部分的に重なるように灯体６２に設けられている。詳細には、車車間通信用アンテナ９ａが、前照灯６の灯体６２の中に配置されたリフレクタ６４の上端部に配置している。灯体６２は、灯火器としての前照灯６の部品を収容する。灯体６２は、灯火器及びアンテナ以外の部品を収容していない。車車間通信用アンテナ９ａは、前照灯６を前方に見た場合、レンズ６７を通して見える範囲外に配置されている。車車間通信用アンテナ９ａを、前照灯６の灯体６２の中に配置されたリフレクタ６４の上端に配置することにより、車車間通信用アンテナ９ａを含む前照灯６全体として、車車間通信用アンテナ９ａのコンパクトな配置が実現され得る。また、車車間通信用アンテナ９ａは、風圧の影響を受けにくい。また、車車間通信用アンテナ９ａは、リーン車両１の外から視認されることなく、デザインにおいても、リーン車両の外観的特徴を損ねることがない。さらに、車車間通信用アンテナ９ａは、リーン車体２の車幅方向の中央付近に設けられるため、車車間通信用アンテナ９ａの電波の放射領域の左右の偏りがなくなり、通信性を確保できる。
　図４において、車車間通信用アンテナ９ａのアンテナ線６８は、車車間通信用アンテナ９ａから、リーン車両１の後方向に出るように構成されている。車車間通信用アンテナ９ａのアンテナ線６８は、光源６１のケーブルとは別に灯体６２から出るように構成されている。さらに、車車間通信用アンテナ９ａのアンテナ線６８は、カプラ６５の取付位置に近く且つ取付位置と異なる位置から出るように構成されてもよい。車車間通信用アンテナ９ａにおける灯体６２の結線作業が車車間通信用アンテナ９ａの作業と同一方向から実施され得る。なお、車車間通信用アンテナ９ａのアンテナ線６８は、光源６１のケーブルと束ねられて、灯体６２から出るように構成されてもよい。
　図５Ａは、図１に記載のリーン車両１の車車間通信用アンテナ９ａの配置のさらなる他の例を示す部分拡大正面図である。また、図５Ｂは、図１に記載のリーン車両１の車車間通信用アンテナ９ａの配置のさらなる他の例を示す部分拡大側面図である。図５Ａ及び図５Ｂのリーン車両１では、車車間通信用アンテナ９が、リーン車体２の本体部４に取り付けられたカウル１０内に配置されている。ここで、車車間通信用アンテナ９ａは、直立状態のリーン車両１を前後方向に見た場合に、前照灯６と全体的又は部分的に重なるように灯体６２に設けられている。詳細には、車車間通信用アンテナ９ａは、カウル１０に設けられた前照灯６の灯体６２の一部を形成するリフレクタ６４の上端部に配置されている。灯体６２は、灯火器としての前照灯６の部品を収容する。灯体６２は、灯火器及びアンテナ以外の部品を収容していない。車車間通信用アンテナ９は、前照灯６を前方に見た場合、レンズ６７を通して見える範囲外に配置されている。車車間通信用アンテナ９ａを、本体部４に取り付けられたカウル１０内に配置した場合、車車間通信用アンテナ９ａは、風圧の影響を受けにくい。また、車車間通信用アンテナ９ａは、リーン車両１の外から視認されることなく、デザインにおいても、リーン車両１の外観的特徴を損ねることがない。さらに、車車間通信用アンテナ９ａは、リーン車体２の車幅方向の中央付近に設けられるため、車車間通信用アンテナ９ａの電波の放射領域の左右の偏りがなくなり、通信性を確保できる。
　図５Ａ及び図５Ｂにおいて、車車間通信用アンテナ９ａは、アンテナ線が、車車間通信用アンテナ９ａから、リーン車両１の後方向に出るように構成されている。車車間通信用アンテナ９ａは、アンテナ線が、光源６１のケーブルと束ねられて、灯体６２から出るように構成されてもよい。また、車車間通信用アンテナ９ａは、アンテナ線が、光源６１のケーブルとは別に、灯体６２から出るように構成されてもよい。
　ここで、図６を参照して、リーン車両１の車車間通信用アンテナ９ａの位置について説明する。図６は、図１に記載のリーン車両１の車車間通信用アンテナ９ａの位置を示す正面図である。ここで、図６のパート（ａ）は、図１に記載のリーン車両１の直立状態における車車間通信用アンテナ９ａの位置を示す正面図である。また、図６のパート（ｂ）及び（ｃ）は、図１に記載のリーン車両１のリーン姿勢における車車間通信用アンテナ９ａの位置を示す正面図である。ここで、図６のパート（ｂ）におけるリーン車両１のリーンの傾斜角は、図６のパート（ｃ）におけるリーン車両１のリーンの傾斜角より小さい。
　図６のパート（ｂ）及び（ｃ）では、リーン車両１は、前輪３ａ及び後輪３ｂ（図１参照）が地面Ｇの接地位置Ｘに接地した状態で進行方向左方向に傾斜する。先ず、直立状態では、リーン車両１の中心線Ｙ０は、地面Ｇと垂直である。なお、中心線Ｙ０は、直立状態のリーン車両１の車幅方向中心を通って上下方向に延びる線である。ＺＡ０は、車車間通信用アンテナ９ａの高さを示す。また、ＺＬ０は、前照灯６の下端の高さを示す。リーン車両１の左方向への傾斜角がθ１に達すると（図６のパート（ｂ））、中心線Ｙ０がＹ１に移動する。この時の車車間通信用アンテナ９ａの地面Ｇからの高さは、ＺＡ１である。また、前照灯６の下端の高さは、ＺＬ１である。リーン車両１の左方向への傾斜角がθ２に達すると（図６のパート（ｃ））、中心線Ｙ１がＹ２に移動する。この時の車車間通信用アンテナ９ａの地面Ｇからの高さは、ＺＡ２である。また、前照灯６の下端の高さは、ＺＬ２である。
　このように、図６では、リーン車両１の左方向へのリーンの傾斜角の増加に応じて、車車間通信用アンテナ９ａの地面Ｇからの高さＺＡ１、ＺＡ２が低くなっている（ＺＡ０＞ＺＡ１＞ＺＡ２）。また、リーン車両１の左方向へのリーンの傾斜角の増加に応じて、前照灯６の下端の地面Ｇからの高さＺＬ１、ＺＬ２も低くなっている（ＺＬ０＞ＺＬ１＞ＺＬ２）。この時、リーン車両１が傾斜角θ２まで傾斜したとしても、車車間通信用アンテナ９ａの地面Ｇからの高さＺＡ２は、直立状態における前照灯６の下端の地面Ｇからの高さＺＬ０よりも高く位置する。従って、車車間通信用アンテナ９ａは、旋回時に車車間通信用アンテナ９ａの高さが下がり難く、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナ９ａの高さの変化が抑制され得る。以上により、リーン車両１の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送受信性能の変化を抑制することができる。
　次に、図７を参照して、リーン車両１の車車間通信用アンテナ９ｂの位置について説明する。図７は、図１に記載のリーン車両１の車車間通信用アンテナ９ｂの位置を示す背面図である。ここで、図７のパート（ａ）は、図１に記載のリーン車両１の直立状態における車車間通信用アンテナ９ｂの位置を示す背面図である。また、図７のパート（ｂ）及び（ｃ）は、図１に記載のリーン車両１のリーン姿勢における車車間通信用アンテナ９ｂの位置を示す背面図である。ここで、のパート図７（ｂ）におけるリーン車両１のリーンの傾斜角は、図７のパート（ｃ）におけるリーン車両１のリーンの傾斜角より小さい。
　図７のパート（ｂ）及び（ｃ）では、リーン車両１は、前輪３ａ及び後輪３ｂ（図１参照）が地面Ｇの接地位置Ｘに接地した状態で進行方向右方向に傾斜する。先ず、直立状態では、リーン車両１の中心線Ｙ０は、地面Ｇと垂直である。なお、中心線Ｙ０は、直立状態のリーン車両１の車幅方向中心を通って上下方向に延びる線である。ＴＺＡ０は、車車間通信用アンテナ９ｂの高さを示す。また、ＴＺＬ０は、尾灯７の下端の高さを示す。リーン車両１の左方向への傾斜角がθ１に達すると（図７のパート（ｂ））、中心線Ｙ０がＹ１に移動する。この時の車車間通信用アンテナ９ｂの地面Ｇからの高さはＴＺＡ１である。また、尾灯７の下端の高さはＴＺＬ１である。リーン車両１の左方向への傾斜角がθ２に達すると（図７のパート（ｃ））、中心線Ｙ１がＹ２に移動する。この時の車車間通信用アンテナ９ｂの地面Ｇからの高さはＴＺＡ２である。また、尾灯７の下端の高さはＴＺＬ２である。
　このように、図７では、リーン車両１の左方向へのリーンの傾斜角の増加に応じて、車車間通信用アンテナ９ｂの地面Ｇからの高さＴＺＡ１、ＴＺＡ２が低くなっている（ＴＺＡ０＞ＴＺＡ１＞ＴＺＡ２）。また、リーン車両１の左方向へのリーンの傾斜角の増加に応じて、尾灯７下端の地面Ｇからの高さＴＺＬ１、ＴＺＬ２も低くなっている（ＴＺＬ０＞ＴＺＬ１＞ＴＺＬ２）。この時、リーン車両１が傾斜角θ２まで傾斜したとしても、車車間通信用アンテナ９ｂの地面Ｇからの高さＴＺＡ２は、直立状態における尾灯７下端の地面Ｇからの高さＴＺＬ０よりも高く位置する。従って、車車間通信用アンテナ９ｂは、旋回時に車車間通信用アンテナの高さが下がり難く、直進状態と旋回状態とでの車車間通信用アンテナの高さの変化が抑制され得る。以上により、リーン車両の直進中と旋回中との違いに依存する車車間通信の送信性能の変化を抑制することができる。
　次に、図８（ａ）及び（ｂ）を参照して、リーン車両１の車車間通信用アンテナ９ａの電波の放射領域について説明する。図８は、図１に記載のリーン車両１の車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。図８のパート（ａ）は、図１に記載のリーン車両１の直立状態における車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。また、図８のパート（ｂ）は、図１に記載のリーン車両１のリーン姿勢における車幅方向の電波の放射領域を示す正面図である。
　リーン車両１の直立状態における車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域を、図８（ａ）に示す。図８（ａ）に示すように、リーン車両１は、平坦な地面Ｇに対して直立している。車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域の進行方向右上縁端Ｌ１は、車車間通信用アンテナ９ａから、車車間通信用アンテナ９ａを通る水平線Ｈよりも角度θ１だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域の進行方向右下縁端Ｌ２は、車車間通信用アンテナ９ａから、車車間通信用アンテナ９ａを通る水平線Ｈよりも角度θ２だけ斜め下方向に伸びている。従って、車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における進行方向右方向の電波の放射領域は、Ｌ１とＬ２との間の領域Ｅ１である。また、車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域の進行方向左上縁端Ｌ３は、車車間通信用アンテナ９ａから、車車間通信用アンテナ９ａを通る水平線Ｈよりも角度θ３だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域の進行方向左下縁端Ｌ４は、車車間通信用アンテナ９ａから、車車間通信用アンテナ９ａを通る水平線Ｈよりも角度θ４だけ下方向に伸びている。従って、車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における進行方向右方向の電波の放射領域は、Ｌ３とＬ４との間の領域Ｅ２である。
　一方で、リーン車両１が傾斜した状態における車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向の電波の放射領域を、図８（ｂ）に示す。図８（ｂ）に示すように、リーン車両１は、平坦な地面Ｇに対して角度θ０だけ進行方向左方向に傾斜している。車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域の進行方向右上縁端Ｌ１は、車車間通信用アンテナ９ａから、車車間通信用アンテナ９ａを通る水平線Ｈよりも角度θ５（＝θ１＋θ０）だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域の進行方向右下縁端Ｌ２は、車車間通信用アンテナ９ａから、車車間通信用アンテナ９ａを通る水平線Ｈよりも角度θ６（＝θ２－θ０）だけ下方向に伸びている。従って、θ２＞θ０であれば、車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域は、車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向の電波は、進行方向右下方向の放射領域を確保できる。
　また、車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域の進行方向左上縁端Ｌ３は、車車間通信用アンテナ９ａから、車車間通信用アンテナ９ａを通る水平線Ｈよりも角度θ７（＝θ３－θ０）だけ斜め上方向に伸びている。車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波の放射領域の進行方向左下縁端Ｌ４は、車車間通信用アンテナ９ａから、車車間通信用アンテナ９ａを通る水平線Ｈよりも角度θ８（＝θ４＋θ０）だけ下方向に伸びている。従って、θ３＞θ０であれば、車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における進行方向左方向電波の放射領域は、Ｌ３とＬ４との間の領域Ｅ２であるため、車車間通信用アンテナ９ａの車幅方向における電波は、進行方向左上方向の放射領域を確保できる。
　従って、リーン車両１が傾斜した状態においても、車車間通信用アンテナ９ａは、地面に対して水平方向の指向性を有する。これは、リーン車両１のリーン車体２が直立姿勢の時に、地面と水平方向に対し斜め方向に電波を放射することにより、電波の放射領域に上下方向の幅を持たせることができるからである。
　従って、リーン車両１が左又は右に旋回中に傾斜した場合においても、リーン車両の前方かつ左方向及び右方向の領域に存在する車両と、直進中と同様の状態で車車間通信を行うことができる。また、リーン車両１の尾灯７に設けられた車車間通信用アンテナ９ｂについても、同様のことがいえる。
１　リーン車両
２　リーン車体
３　リーン車輪
４　本体部
５　ハンドル部
３ａ　前輪
３ｂ　後輪
６　前照灯
７　尾灯
８　車車間通信装置
９、９ａ、９ｂ　車車間通信用アンテナ
１０　カウル
４１　エンジン
４２　ステアリングヘッドパイプ
５０　フロントフォーク
５１　ステアリングハンドル
５２ａ、５２ｂ　フォークパイプ
５３　ハンドルブラケット
５４　アンダーブラケット
５５　ステアリング軸
５６　アクセルグリップ
６１、７１　光源
６２、７２　灯体
６３　カバー
６５　カプラ

Claims (10)

  1. 車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　車車間通信用アンテナ搭載リーン車両は、
    　左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車体と、
    　略円弧状の横断面輪郭形状を有する接地部を有し、前記リーン車体に設けられ、左旋回中に左方向に傾斜し、右旋回中に右方向に傾斜するリーン車輪と、
    　前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向又は後方向に向けて光を照射する光源と、前記光源を支持すると共に前記リーン車体に支持される灯体とを有し、前記リーン車体の前端部又は後端部に設けられた灯火器と、
    　前記リーン車体に設けられ、前記リーン車体の周囲に存在する車両との車車間通信に用いられる車車間通信装置と、
    　前記車車間通信装置に電気的に接続され、前記リーン車体と一体的に左方または右方に傾斜し、前記リーン車輪の上端よりも上に位置し、前記灯火器による光の照射方向と同じ方向又は実質的に同じ方向に通信するように前記灯火器の前記灯体に設けられ、少なくとも前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前方向又は後方向に電波を少なくとも送信する車車間通信用アンテナと、
    　を備える。
  2. 　請求項１に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　前記車車間通信用アンテナは、板状の樹脂製基板と、前記樹脂製基板に設けられた面状の金属製アンテナ部とを備える。
  3. 　請求項１又は２に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　前記車車間通信用アンテナは、前記車車間通信用アンテナから前記灯火器による光の照射方向に見た場合に、前記車車間通信用アンテナと金属部材とが部分的又は全体的に重ならないように、設けられている。
  4. 　請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、前記灯体と全体的又は部分的に重なるように前記灯体に設けられている。
  5. 　請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両を前後方向に見た場合に、前記灯火器の前記灯体と全体的又は部分的に重なる位置においてアンテナ線と接続されるように構成されている。
  6. 　請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　前記車車間通信用アンテナは、アンテナ線が、前記車車間通信用アンテナから、前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両の前後方向において、前記灯火器による光の照射方向と反対の方向に出るように構成されている。
  7. 　請求項６に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　前記車車間通信用アンテナは、アンテナ線が、前記灯火器のカプラに近く且つ前記カプラと異なる位置から出るように構成されている。
  8. 　請求項７に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　前記車車間通信用アンテナは、前記灯火器の結線作業が前記車車間通信用アンテナの結線作業と同一方向から実施され得る位置から前記アンテナ線が出るように構成されている。
  9. 　請求項１乃至８のいずれか１項に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記車車間通信用アンテナの上端が前記灯火器の前記光源よりも上に位置するように前記灯体に設けられる。
  10. 　請求項１乃至９のいずれか１項に記載の車車間通信用アンテナ搭載リーン車両であって、
    　前記灯火器は、左右二灯式ヘッドライトであり、
    　前記左右二灯式ヘッドライトは、車幅方向に互いに間隔を空けて配置された左光源及び右光源を備え、
    　前記車車間通信用アンテナは、直立状態の前記車車間通信用アンテナ搭載リーン車両において、前記車車間通信用アンテナが、前記車幅方向における前記左光源と前記右光源との間に部分的又は全体的に位置するように設けられている。
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