WO2020045169A1

WO2020045169A1 - 薬剤充填装置及び薬剤回収方法

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Publication number: WO2020045169A1
Application number: PCT/JP2019/032465
Authority: WO
Inventors: 湯山　裕之
Original assignee: 株式会社湯山製作所
Priority date: 2018-08-28
Filing date: 2019-08-20
Publication date: 2020-03-05
Also published as: CA3097103A1; AU2019326991A1; US20210166799A1; JPWO2020045169A1; EP3845214A4; CN112087995A; EP3845214A1; KR20210043486A

Abstract

本発明は、処方箋情報に基づいて、間違った薬剤の充填を防止できる薬剤充填装置を提供する。薬剤充填装置は、本体と、薬剤払い出しカセットと、薬剤鑑別手段と、を有している。薬剤払い出しカセットには、開閉可能な蓋と、蓋の施錠を行うロック機構と、を備えている。薬剤鑑別手段が検出した薬剤の種類と、薬剤払い出しカセットに収容される薬剤の種類とが、一致する場合に、ロック機構は解除される。

Description

薬剤充填装置及び薬剤回収方法

本発明は、処方箋情報に基づいて薬剤を充填する薬剤充填装置、及び薬剤回収方法に関する。

処方箋に基づいて、処方された薬剤を、自動で払い出す薬剤払い出し装置が一般的に知られている。例えば、本願特許出願人は、特許文献１に記載されている薬剤払い出し装置を開発しており、この薬剤払い出し装置は好評を博し、調剤従事者から、調剤作業が効率化したと、高い評価を得ている。　

従来の薬剤払い出し装置では、払い出される各種薬剤は、複数のカセットに保存されている。薬剤を払い出して、カセットの中の薬剤が空になった場合、調剤従事者は、装置からカセットを取り出して、自らの手で、薬剤を鑑別して薬剤カセットに補充する必要がある。　

一方、処方された薬剤の量と服用する量は、患者の治療内容に応じて、必要な量と一致することが望ましいが、一般に、患者の服用忘れや診療内容の変更などによって、未使用の薬剤及び期限切れの薬剤がある場合もよく見受ける。年間の未使用の薬剤及び期限切れの薬剤は一般的に膨大な量となるので、これらの未使用又は期限切れの薬剤をそのまま廃棄すると、多大な浪費となるため、これらの薬剤を適切に回収する必要がある。　

しかしながら、未使用の薬剤又は期限切れの薬剤の包装や識別情報が破損する場合、例えば薬が裸で持ち込まれる場合もよくある。その場合、調剤従事者がその薬の外観だけによって薬剤の種類を自らの目で鑑別せざるを得ない、その際、カセットに、間違った薬剤を補充してしまうというミスが起こりうる。　

本発明の目的の１つは、薬剤払い出しカセットに、間違った薬剤が補充されることを防止することである。

国際公開第２０１０／１１０３６０号

本発明は、処方箋情報に基づいて、間違った薬剤の充填を防止できる薬剤充填装置を提供する。

本発明の第１の態様は、処方箋情報に基づいて薬剤を充填する薬剤充填装置に関するものである。この薬剤充填装置は、本体と、薬剤払い出しカセットと、薬剤鑑別手段と、を有している。少なくとも一つ薬剤払い出しカセットは、本体に設置される。開閉可能な蓋は、薬剤払い出しカセットに設置される。そして、蓋の施錠を行うロック機構は、薬剤払い出しカセットに設置される。薬剤鑑別手段が検出した薬剤の種類と、薬剤払い出しカセットに収容される薬剤の種類とが、一致する場合に、ロック機構は解除される。　

薬剤鑑別手段は、薬剤払い出しカセット、あるいは、前記蓋のいずれかに設けられたカセット情報と、薬剤に設けられた薬剤情報を読み取る薬剤情報取得部と、薬剤情報取得部と接続される情報処理部をさらに有することが好ましい。情報処理部は、好ましくは薬剤情報取得部が取得した薬剤の情報に基づいて、薬剤の種類を鑑別する。　

薬剤情報取得部は、鑑別対象の薬剤の情報が表示された画像を取得する撮影装置と、鑑別対象の薬剤の情報が表示されたコードを読み込める第一読込装置と、鑑別対象の薬剤情報を示す信号を読み込める第二読込装置との少なくとも一つを有することが好ましい。　

鑑別対象の薬剤が表示された画像は該薬剤の刻印または印刷の画像であり、鑑別対象の薬剤が表示されたコードは該薬剤の薬剤情報を表すバーコード、２次元コードまたは３次元コードのいずれか一つであることが好ましい。　

ロック機構は、さらにロックを解除させるトリガーを有することが好ましい。このトリガーは、ロック機構を解除した後、ロック機構をさらにロックの状態に戻すことができる。トリガーは、さらに好ましくはカセットが薬剤充填装置から取り除くことと共に、トリガーをロックの解除させる状態から元の状態に戻させる。また、トリガーは、カセットが充填作業完了後、トリガーをロックの解除させる状態から元の状態に戻す指示を外部から受信する受信部を有することがさらに好ましい。また、トリガーは、さらにタイマ部を有し、このタイマ部によって、ロック機構を解除してから所定時間が経過すると、トリガーをロックの解除させる状態から元の状態に戻させることが好ましい。　

薬剤充填装置は、所定の薬剤情報を予め格納し、薬剤鑑別手段が検出した薬剤の情報を、さらに記憶することが可能な記憶部をさらに有し、その記憶部は、薬剤の画像、正しい可能性の度合いを示す数値あるいは順位、および前記薬剤の刻印あるいは印刷コードを記憶することが好ましい。　

薬剤充填装置は、格納された薬剤の情報に基づいて、テンプレート画像データを作成し、薬剤の刻印および／または印刷の画像データと前記テンプレート画像データとが合致している度合いの指標となるスコアを算出するパターンマッチングを行うことにより、薬剤の鑑別を行う、制御部をさらに有することが好ましい。　

薬剤充填装置は、さらにディスプレイを有し、このディスプレイは、薬剤鑑別手段が検出した薬剤の情報と、記憶部に格納された薬剤の情報とを比較した結果を表示することが好ましい。　

薬剤充填装置は、薬剤鑑別手段が検出した薬剤の種類と、薬剤払い出しカセットに収容される薬剤の種類とが、一致しない場合に作業者に対して警告をする、警告部をさらに有することが好ましい。　

本発明の第２の態様は、処方箋情報に基づいて薬剤の回収を行う薬剤回収方法に関するものである。この薬剤回収方法は、鑑別対象となる薬剤の種類を示す薬剤情報を取得する工程と、薬剤情報と薬剤払い出しカセットに収容される薬剤の種類を示すカセット情報とを比較する工程と、薬剤情報と前記カセット情報とが一致するかを判定する工程と、薬剤情報と前記カセット情報とが一致する場合に、前記薬剤払い出しカセットに設けられたロック機構を解除する工程とを有している。　

本発明の第３の態様は、誤った薬剤が薬剤保持手段に充填されることを防止する薬剤充填支援装置に関するものである。この薬剤充填装置は、本体と、本体に少なくとも一つ格納された薬剤保持手段と、薬剤保持手段に取り付けられた開閉部と、開閉部の施錠を行うロック機構と、薬剤の種類を鑑別する鑑別手段と、を有している。鑑別手段が鑑別した薬剤の種類と、薬剤保持手段に収容される薬剤の種類とが一致する場合に、前記ロック機構は解除される。

本発明によれば、薬剤払い出しカセットに、間違った薬剤が補充されることを防止することができる。

図１は、薬剤払い出し装置の実施形態を示す斜視図である。図２は、薬剤払い出し装置が備える薬剤払い出しカセットの斜視図である。なお、同図は、薬剤払い出しカセットを正面右側から見た図である。図３は、薬剤払い出しカセットの斜視図である。なお、同図は、薬剤払い出しカセットを背面右側から見た図である。　図４～９は、主として薬剤払い出しカセットが備えるロック機構の説明に用いられる。図４は、薬剤払い出しカセットの底面図である。図５（ａ）は、薬剤払い出しカセットが備える蓋の斜視図である。なお、同図は、蓋を下方背面側から見た図である。図５（ｂ）は、蓋の断面背面図である。なお、同図は、蓋を背面側から正面側に向かって見た図である。図６は、薬剤払い出しカセット本体を構成する部材の底面図である。図７は、薬剤払い出しカセット本体が備えるロック機構の斜視図である。図８は、薬剤払い出しカセット内のロック機構近傍の断面背面図である。なお、同図は、ロック機構を薬剤払い出しカセットの背面側から正面側に向かって見た図である。図９は、ロック機構が蓋をロック／アンロックするメカニズムを説明する模式図である。　図１０～１６は、主として薬剤撮影装置の構成を示す。図１０は、薬剤撮影装置の実施形態の斜視図である。図１１は、図１０に示す薬剤撮影装置のフロントカバーを開けた状態を示す斜視図である。図１２は、図１０に示す薬剤撮影装置の内部の構成を示した斜視図である。この図には、主として、フレームおよびフレームに取り付けられた部材が示されている。図１３は、図１２に示す薬剤撮影装置の正面図である。図１４（ａ）は、支持部材の全体像を示す斜視図である。図１４（ｂ）は、第１光源、第２光源、および薬剤載置用アイテムの位置関係を示す側面図である。図１５（ａ）は、薬剤撮影装置にセットされるトレイの実施形態を示す斜視図である。図１５（ｂ）は、同トレイの上面図である。図１５（ｃ）は、同トレイの側面図である。図１６は、図１５に示すトレイに取り付けられるシャーレの斜視図である。　図１７～２１は、薬剤の自動鑑別を行う際の処理手順を示す。図１７は、鑑別の上流部分での処理を示すフローチャートである。図１８は、薬剤個別鑑別の処理を示すフローチャートである。図１９は、錠剤鑑別の処理を示すフローチャートである。図２０は、カプセル鑑別の処理を示すフローチャートである。図２１（ａ）は、カメラのキャリブレーションに用いられるキャリブレーションシートの斜視図である。図２１（ｂ）は、キャリブレーションシートの平面図である。

§１　薬剤充填装置の概要図１は、薬剤払い出し装置の実施形態を示す斜視図である。この図に示す薬剤払い出し装置１００は、入力された処方箋情報に基づいて、処方された薬剤を、バイアル瓶に払い出すことができる。この薬剤払い出し装置１００は、バイアル瓶供給装置１１０と、ラベル添付装置１２０と、バイアル瓶運搬装置１３０と、排出口１４０と、を有している。さらには、薬剤払い出し装置１００は、側面に、カセット配置部１５０を有している。加えて、薬剤払い出し装置１００は、正面に、タッチパネルディスプレイ１６０と、スキャナー１７０と、薬剤補充部１８０と、を有している。また、薬剤払い出し装置１００は、内部に制御装置１９０を有している。さらに、薬剤鑑別手段が検出した薬剤の種類と、薬剤払い出しカセットに収容される薬剤の種類とが、一致しない場合に、使用者に対して警告を出す警告部（図示せず）と、を有している。　

この薬剤払い出し装置１００の詳細は、国際公開公報第２０１０／１１０３６０号に開示されている。また、カセット配置部１５０に取り付けられたカセットが薬剤を払い出す機構の詳細は、国際公開公報第２０１３／０３５６９２号に開示されている。したがって、以下では、薬剤払い出し装置１００の概要は、簡潔に説明するに留める。　

図１に示すように、バイアル瓶供給装置１１０は、薬剤払い出し装置１００の内部下方、背面側に設けられている。このバイアル瓶供給装置１１０は、複数のバイアル瓶を保存する機能を併有している。ラベル添付装置１２０は、薬剤払い出し装置１００の内部下方、正面側に設けられている。カセット配置部１５０は、薬剤払い出し装置１００の上側の両側面に設けられている。このカセット配置部１５０には、複数の薬剤払い出しカセット（容器とも呼ばれる）２００が、行列状に配置されている。薬剤払い出し装置１００が払い出す薬剤は、これら薬剤払い出しカセット２００に貯留されている。バイアル瓶運搬装置１３０は、カセット配置部１５０とカセット配置部１５０の間、すなわち、薬剤払い出し装置１００の内部上側に設けられている。また、排出口１４０は、薬剤払い出し装置１００の正面に複数個（図１に示す例では３個）が設けられている。　

タッチパネルディスプレイ１６０は、表示装置としての機能と入力装置としての機能を兼有している。また、薬剤鑑別手段が検出した薬剤の情報と、記憶部に格納され
た薬剤の情報とを比較した結果を表示できる。スキャナー１７０は、薬剤の情報が示される画像、バーコード、２次元コード、ＲＦ信号等の、スキャナー読み取り用シンボルを読み取ることができる。制御装置１９０は、タッチパネルディスプレイ１６０、スキャナー１７０等からの入力情報に基づき、薬剤払い出し装置１００が備える各種装置の動作を制御する。　

薬剤払い出し装置１００が薬剤を払い出す際には、まず、スキャナー１７０が処方箋に付されたシンボルをスキャンして、その処方箋情報を取得する。薬剤払い出し装置１００が、処方箋情報の入力を受け付け、かつ、調剤従事者から薬剤払い出し指示の入力を受け付けると、まず、バイアル瓶供給装置１１０が、バイアル瓶を、ラベル添付装置１２０に供給する。次いで、ラベル添付装置１２０は、入力された処方箋情報に基づいてラベルを印刷し、このラベルを、バイアル瓶に貼付する。その後、バイアル瓶運搬装置１３０が、ラベルが貼付されたバイアル瓶を、処方された薬剤が収納された薬剤払い出しカセット２００の近傍に搬送する。そして、薬剤払い出しカセット２００は、処方された薬剤を、処方数、バイアル瓶に払い出す。バイアル瓶に処方された薬剤が充填されると、バイアル瓶運搬装置１３０は、バイアル瓶を、排出口１４０に搬送する。そして、排出口１４０に出てきたバイアル瓶を、薬剤師、テクニシャン等の調剤従事者が取り出す。　

薬剤払い出し装置１００が薬剤を払い出していると、そのうち、薬剤払い出しカセット２００の１つが空になる。その場合、調剤従事者は、この薬剤払い出しカセット２００に、新しい薬剤を補充する必要がある。しかしながら、薬剤払い出しカセット２００では、カセットの蓋３１０がロックされていて、通常時は、蓋３１０を開けられないようになっている。このため、薬剤補充時には、調剤従事者は、蓋３１０のロックを解除する定められた操作を行う必要がある。　

まず、調剤従事者は、補充を行いたい薬剤払い出しカセット２００を、薬剤補充部１８０に置く。図３に示すように、薬剤払い出しカセット２００の本体２１０には、薬剤払い出しカセット２００を識別する識別標識として、ＲＦタグ２１１が設けられている。図１に戻って、薬剤払い出し装置１００は、薬剤補充部１８０に、ＲＦタグ読み取り装置１８１を備えている。このため、薬剤払い出しカセット２００が薬剤補充部１８０に置かれると、薬剤払い出し装置１００は、ＲＦタグ読み取り装置１８１を通じて、薬剤補充部１８０に置かれた薬剤払い出しカセット２００を特定することができる。そして、薬剤払い出し装置１００は、各薬剤払い出しカセット２００内に収納されている薬剤の情報を、内部に保有している。このため、この情報を基に、薬剤払い出し装置１００は、薬剤補充部１８０に置かれた薬剤払い出しカセット２００に補充すべき薬剤を特定することができる。　

薬剤を補充する際には、調剤従事者は、倉庫または患者から回収された補充しようとする薬剤の種類を識別するため、調剤従事者は、この薬剤を、スキャナー１７０に読み取らせる。これによって、薬剤払い出し装置１００は、補充しようとする薬剤を特定することができる。薬剤払い出し装置１００は、薬剤補充部１８０に、薬剤払い出しカセット２００の蓋３１０のロックを解除するロック解除装置１８２を有している。薬剤の種類を特定した薬剤が薬剤払い出しカセット２００に補充される薬剤として正しい場合のみ、薬剤払い出し装置１００は、ロック解除装置１８２を駆動して、薬剤払い出しカセット２００の蓋３１０のロックを解除する。これにより、調剤従事者は、蓋３１０を開け、薬剤払い出しカセット２００内に新たな薬剤を補充することができる。本実施形態の薬剤払い出しカセット２００は、蓋３１０をロックするロック機構に特徴の１つを有する。以下、このロック機構を含め、薬剤払い出しカセット２００について詳述する。　

§２　薬剤払い出しカセット２００の概要図２および３は、薬剤払い出しカセット２００の斜視図である。なお、図２は、薬剤払い出しカセット２００を正面右側から見た図であり、図３は、薬剤払い出しカセット２００を背面右側から見た図である。本明細書では、説明の便宜上、薬剤払い出しカセット２００を薬剤払い出し装置１００にセットした場合に、薬剤払い出し装置１００の外側に向く面を「正面」と呼び、薬剤払い出し装置１００の内側に向く面を「背面」と呼ぶ。また、薬剤払い出しカセット２００を正面側から見た場合に右に位置する部分を「右側」、左に位置する部分を「左側」と呼ぶ。　

図２および３に示すように、薬剤払い出しカセット２００では、本体２１０の上面に蓋３１０が取り付けられている。蓋３１０は、その左端で、ヒンジ３１１によって、本体２１０にヒンジ留めされている。このため、蓋３１０のロックが解除されると、蓋３１０は、ヒンジ３１１を中心に回動して、開く。換言すれば、蓋３１０のロックが解除されると、蓋３１０は、その右端が上に上がるようにして、開く。　

薬剤払い出しカセット２００は、内部に、蓋３１０をロックするロック機構８００を有している。図４は、薬剤払い出しカセット２００の底面図である。すなわち、図４は、薬剤払い出しカセット２００を下から上に向かって見た図である。この図に示すように、本体２１０の底面には、孔２１２が設けられている。より具体的には、孔２１２は、本体２１０の底面の右側、かつ背面近傍に形成され、上下方向に開放している。薬剤払い出し装置１００のロック解除装置１８２（図１参照）は、ロッド（図示せず）を備え、このロッドは、孔２１２に挿通可能に構成されている。そして、ロック解除装置１８２は、このロッドによりロック機構８００を操作して、蓋３１０のロックを解除する。本実施形態のように、孔２１２を本体２１０の底面に設けると、ロック解除装置１８２の構成が容易となる。かつ、使用者がロック機構８００のロックを簡単に解除できなくなる。　

§２．１　蓋３１０の構造図５（ａ）は、蓋３１０を、下側から見た斜視図、図５（ｂ）は、蓋３１０の縦断面図である。なお、図５（ｂ）は、蓋３１０を、背面側から正面側に向かって見ていることに注意されたい。これらの図に示すように、蓋３１０の右側端部近傍、すなわちヒンジ３１１とは反対側の端部近傍には、係合部３２０と設けられている。これら係合部３２０は、ロック機構８００と係合する。係合部３２０は、蓋３１０の底面から下方に突出した突出部３２１と、突出部３２１に形成されたスリット３２２とで構成される。このスリット３２２は、正面－背面方向に伸び、開口は、背面方向に開いている。両端の間には、複数個のリブ３２３が互いに平行で設けられている。　

§２．２　ロック機構８００の構造図６は、本体２１０の内部を、下から上に向かって見た図である。厳密に言うと、後述するように、本体２１０は、図２に示すように、メイン部材５００、第１サブ部材３００、および第３サブ部材６００から構成され、図６は、第１サブ部材３００の底部カバーを取り除いた状態で、第１サブ部材３００を下から上に向かって見た図である。この図に示すように、本体２１０の内部には、ロック機構８００が設置されている。より具体的には、ロック機構８００は、本体２１０の上部、かつ右側側面近傍に設けられている。　

ロック機構８００は、さらにロックを解除させるトリガーを有し、このトリガーによって、ロック機構８００を解除した後、さらにロックの状態に戻すことができる。具体的には、カセットが薬剤充填装置から取り除くことと共に、トリガーをロックの解除させる状態から元の状態に戻させること、また、カセットが充填作業完了後、トリガーをロックの解除させる状態から元の状態に戻す指示を外部から受信することによって、ロックの状態に戻す。さらには、ロック機構を解除してから所定時間が経過することによって、トリガーをロックを解除させる状態から、元の状態に戻すことである。　

図７は、ロック機構８００を示す斜視図である。この図に示すように、ロック機構８００は、傾斜部分８１０と、シャフト８２０と、係合部材８４０とを有し、さらにトリガーの一例として、付勢部材８３０とを有している。係合部材８４０は、シャフト８２０の正面側端部近傍に取り付けられている。傾斜部分８１０、シャフト８２０と、付勢部材８３０と、および係合部材８４０は、１つの材料（例えば樹脂、プラスティック、金属、ゴム）で、一体的に形成されている。これにより、ロック機構８００の製造および薬剤払い出しカセット２００の組み立てが容易となる。付勢部材８３０は、シャフト８３０の背面側端部近傍に取り付けられている。　

図６に示すように、シャフト８２０は、本体２１０の右側内壁２１３の近傍に、正面－背面方向を向くように、かつ３１０と平行に、設置されている。このため、シャフト８２０は、孔２１２（図４参照）の中心軸と直交する方向を向いている。図７に示すように、係合部材８４０は、初期状態（操作されていない状態）で上方を向くように設置されている。係合部材８４０の先端部には、爪８４１が、本体２１０の右側内壁２１３を向くように形成されている。また、付勢部材８３０は、シャフト８２０の中央部分において三股の形状で形成され、この三股部分はリブとの間の抵抗力によって、シャフト８２０を正面への方向に付勢させる。　

図８に示すように、付勢部材８３０の両端は、略ＶまたはＵ字状の板状の材料、いわゆる三股のような形状の板バネで構成されている。このため、付勢部材８３０は、基端部８３１と、湾曲部８３２と、先端部８３３とを有している。基端部８４１は、シャフト８３０の中央部分に設置されている。そして、付勢部材８３０は、湾曲部８３２で、鋭角に湾曲している。そのため、先端部８３３は、斜め両端に真っ直ぐに伸びている。そして、先端部８３３は、蓋３１０のリブ３２２と当接している。　

傾斜部分８１０の傾斜面は、突出したバー部分と当たるように構成されており、図４に示すように、孔２１２の鉛直上方に位置している。この傾斜部分８１０は、図７に示すように、初期状態では、孔２１２の中心軸と直交する方向を向いている。　

図９は、ロック機構８００が蓋３１０をロック／アンロックするメカニズムを説明する模式図である。図９（ａ）に示すように、初期状態では、付勢部材８３０の付勢力により、係合部材８４０は、正面に向いて、突出している。そして、この状態では、突出した係合部材８４０は、蓋３１０に形成されたスリット３２２（図５参照）に嵌まって、係合している。　

前述したように、薬剤払い出し装置１００のロック解除装置１８２は、孔２１２（図４参照）を通して、傾斜部分８１０を押して、シャフト８２０全体を背面方向へ移動させることができる。その結果、図９（ｂ）に示すように、シャフト８２０は、付勢部材８３０の付勢力に抗して、背面方向へ移動する。その結果、図９（ｂ）に示すように、係合部材８４０は、スリット３２２から離間する。その結果、蓋３１０のロックが解除され、使用者は、蓋３１０を開けることが出来るようになる。　

前述したように、シャフト８２０は、付勢部材８３０によって、正面方向に付勢されている。より具体的には、シャフト８２０が背面方向に対して移動している状態では、湾曲部８３２の湾曲角度は、小さくなる。この状態の湾曲部８３２では、湾曲角度が大きくなるような弾性力が発生している。このため、ロック解除装置１８２が傾斜部分８１０と離れると、ロック機構８００は、図９（ａ）に示すような状態に戻る。具体的には、ロック解除装置１８２が傾斜部分８１０と離れると、付勢部材８３０の付勢力によって、突出した係合部材８４０は、蓋３１０に形成されたスリット３２２に嵌まって、係合している。図９（ａ）に示すように、蓋３１０が閉じられている場合には、係合部材８４０の突出によって、スリット３２２に嵌まる。その結果、蓋３１０はロックされ、使用者は、蓋３１
０を開けることができなくなる。これにより、カセットが薬剤充填装置から取り除くことと共に、トリガーとする付勢部材８３０をロックの解除させる状態から元の状態に戻すことができる。　

§２．３　薬剤払い出しカセット２００の利点薬剤払い出しカセット２００では、薬剤払い出し装置１００は、蓋３１０のロックを解除できるが、使用者は、ロックを簡単に解除できないようになっている。したがって、薬剤払い出しカセット２００を薬剤払い出し装置１００に使用すると、空になった薬剤払い出しカセット２００に薬剤を補充する際に、間違った薬剤が補充されることが防止される。これは、薬剤払い出し装置１００が、補充される薬剤が入った瓶のラベルに付されたバーコードをスキャンして、瓶に入っている薬剤が補充される薬剤として正しい場合にのみ、蓋３１０のロックを解除するからである。これによって、上記実施形態の薬剤払い出し装置１００は、その仕様を、クローズドループ仕様とすることができる。　

クローズドループとは、薬剤の安全使用を図り、異なる薬剤の誤認を防止するため、識別装置を使用して、薬剤をより正確に特定した上で、さらに薬剤が入った容器にラベルなどを付されることによって、薬剤の管理を向上する仕様である。特に薬剤回収の場合に、薬剤のクローズドループ回収によって、回収薬剤を安全に再利用することができる。通常、回収する薬剤のソースは主に薬局からの返却と、病院内での未投与薬剤と、外来の通院者からの返却を含む３つの供給源であり、それぞれのところから回収された薬剤の流通経路や薬剤の状態は、一般に大きな差があるため、例えば、病院内での未投与薬剤は、ほぼ未開封の状態で回収される場合が多い一方で、外来の通院者からの返却薬剤は開封されて、薬剤が破損している場合もある。このように、回収の経路が複数ある場合は、薬剤を回収することは、一般的に困難になる。本発明のクローズドループ仕様では、薬剤の鑑別を行った後に、薬剤払い出し装置１００へと、鑑別情報に基づいて、適切に回収処理を行うことができるので、調剤従事者のミスを防ぎ、労力を軽減することができる。　

§３　薬剤回収方法上述の薬剤充填装置による、処方箋情報に基づいて、薬剤回収方法を示している。具体的には、本発明の方法では、鑑別対象となる薬剤の種類を示す薬剤情報を取得する工程と、薬剤情報をと薬剤払い出しカセットに収容される薬剤の種類を示すカセット情報とを比較する工程と、薬剤情報とカセット情報とが一致するかを判定する工程と、薬剤情報と前記カセット情報とが一致する場合に、前記薬剤払い出しカセットに設けられたロック機構を解除する工程とを有している。　

薬剤鑑別手段は、薬剤情報取得部とこの薬剤情報取得部と接続される情報処理部をさらに有する。薬剤鑑別手段は、薬剤払い出しカセット、あるいは、蓋のいずれかに設けられたカセット情報と、薬剤に設けられた薬剤情報を読み取り、この取得した薬剤の情報に基づいて、薬剤の種類を鑑別する。また、薬剤情報取得部は、鑑別対象の薬剤の情報が表示された画像を取得する撮影装置と、鑑別対象の薬剤の情報が表示されたコードを読み込める第一読込装置と鑑別対象の薬剤情報を示す信号を読み込める第二読込装置との少なくとも一つを備える。以下、薬剤撮影装置を薬剤情報取得部の例として、撮影した画像内の各薬剤に対して、どのように鑑別を行うか、詳述する。　

§３．１　薬剤撮影装置図１０は、薬剤撮影装置９００の外観を示す斜視図である。この図では、ケース９１０により内部は見えないが、薬剤撮影装置９００の内部のほぼ中央部には、薬剤を載置する載置部９２０が設けられている。より具体的には、薬剤は、図１５に示すようなトレイ９３０に入れられ、このトレイ４００が、載置部９２０にセットされる。以下、説明の便宜上、薬剤撮影装置９００のうち、載置部９２０より上側を上部９０１、下側を下部９０２と呼ぶ。　

§３．１．１　薬剤撮影装置の外部構成図１０に示すように、薬剤撮影装置９００では、外側からは、下側ケース９１１、切り欠き部９１２、トレイ支持部材９２１、ガイド部材９３０、上側ケース９１３、およびカバー９１４が見える。　

下側ケース９１１は、薬剤撮影装置９００の下部９０２をカバーしている。下側ケース９１１の上面には、水平方向に伸びる切り欠き部９１２が形成されている。この切り欠き部９１２は、薬剤撮影装置９００の左右方向および正面方向に開放している。この切り欠き部９１２を通して、使用者は、長尺状の分包紙を、薬剤撮影装置９００内に挿入することができる。具体的には、分包紙を水平方向に広げて、正面側から切り欠き部９１２に挿入する。そして、分包紙を薬剤撮影装置９００の中央部付近に移動させる。これにより、分包紙を切らずに、分包紙内部に封入された薬剤を、薬剤撮影装置９００の内蔵カメラが撮影できる。切り欠き部９１２により、薬剤撮影装置９００の内部空間が左右方向の外部空間に連通しているので、分包紙が薬剤撮影装置９００の幅よりも長い場合でも、使用者は、分包紙を巻き戻した状態で、分包紙を薬剤撮影装置９００の内部に容易に挿入できる。　

切り欠き部９１２の直上には、薬剤を収納する部材を支持するトレイ支持部材９２１が設けられている。具体的には、このトレイ支持部材９２１には、トレイ４００が載置される。このトレイ支持部材９２１は、図１４（ａ）に示すように、略四角形の板状の部材で、その中央部には、円形の孔９２２が開いている。図１５に示すように、トレイ４００には、シャーレ４１０が嵌め込まれている。トレイ４００がトレイ支持部材９２１にセットされる際には、シャーレ４１０が孔９２２内に挿通される。また図１４（ａ）に戻って、載置部材９２１の上面には、トレイ４００の平面形状に対応する平面形状を有する凹部が形成されている。この凹部により、トレイ４００が嵌合する嵌合部９２３が形成されている。トレイ４００は、この嵌合部９２３に置かれる。そして、トレイ４００が嵌合部９２３に嵌まることにより、トレイ４００は、トレイ支持部材９２１に安定して保持される。　

図１０に示すように、薬剤撮影装置９００の上面、および前面の上部９０１は、カバー９１４により覆われている。図１１に示すように、カバー９１４は、上方向に開くことができる。詳細には、カバー９１４は、上側ケース９１３の背面上端部でヒンジ９５７（図１２参照）によりヒンジ留めされており、カバー９１４は、このヒンジ９５７を中心に、上下方向に回動可能である。　

図１１は、薬剤撮影装置９００のカバー９１４を開けた状態を示している。同図に示すように、カバー９１４を開けると、薬剤撮影装置９００の内部空間の上部９０１である上側内部空間９４０が、薬剤撮影装置９００の前方の空間に開放する。そして、使用者は、この上側内部空間９４０を通して、トレイ４００を、載置部９２０の嵌合部９２３にセットすることができる。　

図１１に示すように、上側ケース９１３の正面側外面は、略逆U字型の形状をしている。この正面側外面は傾斜しており、これにより傾斜部９１５が形成されている。具体的には、傾斜部９１５は、下から上に行くに従って薬剤撮影装置９００の背面との距離が小さくなるように、傾斜している。この構成により、使用者は、トレイ４００を、上側内部空間９４０内に入れやすくなる。使用者は、トレイ４００を斜め上方向から斜め下方向に動かして、トレイ４００を上側内部空間９４０内に挿入することが多い。その際、上に行くに従って奥に向かうように傾斜部９１５が傾いていると、傾斜部９１５の上部前方により大きな空間が確保され、トレイ４００が上側ケース９１３にぶつかりにくくなる。なお、カバー９１４の前面は、この傾斜部９１５を覆うように構成されている。そのため、カバー９１４を閉めると、その前面は、傾斜部９１５の近傍に位置し、かつ、傾斜部９１５と平行になる。このように、上側ケース９１３の上面と傾斜部９１５とが鈍角をなしているのに対応して、カバー９１４の上面と前面とも、鈍角をなしている。　

傾斜部９１５の下端は、ガイド部材９３０および下側ケース９１１の外側前面よりも奥側に位置している。すなわち、薬剤撮影装置９００の背面から傾斜部９１５の下端までの距離は、薬剤撮影装置９００の背面からガイド部材９３０の外側前面および下側ケース９１１の外側前面までの距離よりも小さい。この構成によって、使用者は、トレイ４００を、上側内部空間９４０内にさらに入れやすくなる。　

さらに、上側ケース９１３の正面側外面には、傾斜部９１５とは別の斜面９１６が設けられている。より具体的には、斜面９１６は、略逆U字型の傾斜部９１５のU字型内部に設けられている。この斜面９１６は、後述する第１カメラ７１０（図１２参照）の前面に設けられ、第１カメラ７１０を保護している。これにより、使用者がトレイ４００を上側内部空間９４０内に挿入するときに、トレイ４００が第１カメラ７１０にぶつかって第１カメラ７１０の位置や向きがずれてしまうことを防止できる。図１１に示すように、斜面９１６は、略四角形形状をなし、薬剤撮影装置９００の左右方向に伸びている。そして、上から下に行くに従って、薬剤撮影装置９００の背面から斜面９１６までの距離は、漸減している。すなわち、斜面９１６の上端の水平位置は、斜面９１６の下端の水平位置よりも、薬剤撮影装置９００の背面に近い。これにより、挿入時、トレイ４００が斜面９１６にぶつかりにくくなり、使用者は、トレイ４００を、上側内部空間９４０の奥に入れやすくなる。　

図１１に示すように、上側ケース９１３と載置部９２０との間には、一対のガイド部材９３０が、設けられている。このガイド部材９３０の外側側面は、垂直方向に伸び、上側ケース９１３の外側側面と同一平面上に位置している。これに対し、図１１～１３に示すように、ガイド部材９３０の内側側面は、垂直方向に対して傾斜しており、これにより、斜面９３１が形成されている。この斜面９３１は、略四角形形状をなしており、薬剤撮影装置９００の前後方向に伸びている。また、斜面９３１は、上側内部空間９４０に面している。そして、斜面９３１の１つは、載置部９２０の右側上方に位置し、もう１つは、載置部９２０の左側上方に位置している。この斜面９３１は、上から下に行くに従って、薬剤撮影装置９００の中心軸に近づくように、形成されている。すなわち、平面視した場合、斜面９３１の下端の水平位置は、上端の水平位置よりも、載置部９２０に近い。さらには、２つの斜面９３１の下端間の距離は、トレイ支持部材９２１の嵌合部９２３（図１４（ａ）参照）の幅とほぼ同じか若干大きいものとなっている。具体的には、２つの斜面９３１の下端間の距離は、嵌合部９２３の幅の１～１．２倍程度であることが好ましい。そして、薬剤撮影装置９００を平面視した場合、斜面９３１の下端の一部は、トレイ支持部材９２１の孔９２２の周部にほぼ接する場所に位置している。このような構成とすることにより、使用者は、トレイ４００を、トレイ支持部材９２１の嵌合部９２３に載置しやすくなる。　

§３．１．２　薬剤撮影装置の内部構成図１２および図１３は、薬剤撮影装置９００のケース類を除去した状態を示す図、すなわち薬剤撮影装置９００の内部の主要部材を示した図である。なお、図１２は、薬剤撮影装置９００の斜視図であり、図１３は、正面図である。　

図１２に示すように、薬剤撮影装置９００の背面側には、フレーム９５０が設けられている。薬剤撮影装置９００の主要部材の多くは、このフレーム９５０に直接または間接的に取り付けられた構成となっている。フレーム９５０は、第１柱９５１、第２柱９５２、第３柱９５３、第１梁９５４、第２梁９５５、第３梁９５６およびヒンジ９５７で構成されている。正面視した場合、第１柱９５１は薬剤撮影装置９００の背面左側に、第２柱９５２は背面中央部に、第３柱９５３は背面右側に設けられている。そして、これら第１柱９５１、第２柱９５２
、および第３柱９５３は、第１梁９５４、第２梁９５５、および第３梁９５６によって連結されている。さらには、フレーム９５０の頂部に位置する第３梁２５６には、カバー９１４（図３参照）を回動させるヒンジ９５７が取り付けられている。　

図１２および図１３に示すように、薬剤撮影装置９００は、第１カメラ７１０、第２カメラ７２０、第１光源７３０、第２光源７４０、第３光源７５０、第４光源７６０、トレイ支持部材９２１、およびガイド部材９３０を備えている。これらのうち、トレイ支持部材９２１およびガイド部材９３０は、フレーム９５０に直接取り付けられている、第１カメラ７１０、第２カメラ７２０、第３光源７５０、および第４光源７６０は、支持部材を介してフレーム９５０に取り付けられている。第１光源７３０は、トレイ支持部材９２１内に収納され、トレイ支持部材９２１によって支持されている。図には示されていないが、第２光源９４０は、支持部材を介して下側ケース９１１（図１０参照）に取り付けられている。このように、薬剤撮影装置９００の内部の主要部材は、ケース９１０ではなくフレーム９５０に取り付けられている。これにより、ケース９１０の取り外しが容易となり、内部主要部材のメンテナンス作業が容易となる。　

トレイ支持部材９２１は薬剤撮影装置９００の中央部付近に設けられている。また、トレイ支持部材９２１の直近上方には、ガイド部材９３０が設けられている。ガイド部材９３０の上方には、第３光源７５０が設けられている。さらに、第３光源７５０よりも高い位置、すなわち薬剤撮影装置９００の上面近傍には、第１カメラ７１０が設けられている。トレイ支持部材９２１から所定距離離間した下方には、第２光源７４０が設けられている。第２光源７４０よりも低い位置で、薬剤撮影装置９００の側面付近には、第４光源７６０が設けられている。第４光源７６０よりも低い位置、すなわち薬剤撮影装置９００の底面近傍には、第２カメラ７２０が設けられている。このように、薬剤撮影装置９００では、第１光源７３０と第３光源７５０とで上部光源が構成されている。また、薬剤撮影装置９００では、第２光源７４０と第４光源７６０とで下部光源が構成されている。　

前述したように、トレイ支持部材９２１は、薬剤撮影装置９００の中央部付近で、かつ切り欠き部９１２用のスペース９１７の上方に設けられている。図１４（ａ）に示すように、このトレイ支持部材９２１の上面には、嵌合部９２３が形成され、トレイ４００（図１５参照）は、使用時には、この嵌合部９２３上に載置される。また、トレイ支持部材９２１の底部には、第１光源７３０が取り付けられている。第１光源７３０は、第１リング照明７３１を備えている。この第１リング照明７３１は、円環状に配置された複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）により構成されている。これら複数のＬＥＤは、トレイ支持部材９２１の孔９２２の外周を囲むように配置され、かつ、孔９２２に面している。　

図１４（ｂ）に示すように、嵌合部９２３にトレイ４００を載置すると、シャーレ４１０は、孔９２２を抜けて、トレイ支持部材９２１の下方に突き出す。このため、シャーレ４１０の底部４１１は、トレイ支持部材９２１の下面よりも下方に位置する。換言すれば、嵌合部９２３にトレイ４００を載置すると、シャーレ４１０は、第１リング照明７３１のリングの内側に挿入され、かつ、シャーレ４１０の底部４１１は、第１リング照明７３１よりも下方に位置することとなる。すなわち、嵌合部９２３にトレイ４００を載置すると、第１リング照明７３１は、シャーレ４１０の底部４１１よりも高いところに位置し、かつ、トレイ４００の上面あるいは上端（トレイ４００の最も高いところ）よりも低いところに位置することとなる。トレイ支持部材９２１の少なくとも底面および孔９２２に面している側面は、透明な材料により構成されている。その結果、第１リング照明７３１が発光すると、その発光光は、孔９２２の中央方向および、下方に向かう。その結果、シャーレ４１０の底部４１１に投入された薬剤は、第１リング照明７３１の発光光により、３６０°の全方位かつ斜め上から直接照射されることとなる。つまり、第１光源７３０は、薬剤を直接照らす直接光源として機能する。　

図１４（ｂ）に示すように、トレイ支持部材９２１の下方には、切り欠き用スペース９１７を介して、第２光源７４０が設置されている。第２光源７４０は、第１リング照明７３１と同種の第２リング照明７４１で構成されている。この第２リング照明７４１は、下側支持板７４２および上側支持板７４３で支持されている。これら下側支持板７４２および上側支持板７４３は、下側ケース９１１（図１０参照）の内側側面に取り付けられている。上側支持板７４３は透明な材料で構成されている。また、上側支持板７４３は、略四角形の平面形状を有しており、かつ、トレイ支持部材９２１とは異なり、その中央部（孔９２２の下方）に孔を有していない。これにより、載置部９２０内で使用者が誤って薬剤を落としたとしても、落ちた薬剤が第２カメラ７２０にぶつかることが防止される。下側支持板７４２は、第２リング照明７４１の平面形状に対応した平面形状を有しており、その中央部には、第２リング照明７４１のリングに対応する形状の孔を有している。第２リング照明７４１は、シャーレ４１０の底部４１１よりも下方に位置する。また、第２リング照明７４１の平面位置は、第１リング照明７３１の平面位置と合致するように配置されている。第２リング照明７４１が発光すると、その発光光は、孔９２２の中央方向、および上方に向かう。その結果、シャーレ４１０の底部４１１に投入された薬剤は、第２リング照明７４１の発光光により、３６０°の全方位かつ斜め下から直接照射されることになる。以上述べた第１光源７３０および第２光源７４０は、主として薬剤、主に錠剤の表面に付された刻印の撮影に用いられる。より詳しくは、第１光源７３０は、薬剤の上面に位置する刻印の撮影に用いられ、第２光源７４０は、薬剤の下面に位置する刻印の撮影に用いられる。本発明者は、第１光源７３０および第２光源７４０を上述した構成とすると、錠剤の表面に付された刻印を鮮明に撮影できることを見い出した。　

図１２および図１３に示すように、ガイド部材９３０の上方には、第３光源７５０が設けられている。この第３光源７５０は、複数のバー照明、具体的には第１バー照明７５１と第２バー照明７５２とで構成されている。第１バー照明７５１は、支持部材１０５３を介して、第３柱９５３に取り付けられている。また、第２バー照明７５２は、支持部材１０５４を介して、第１柱９５１に取り付けられている。換言すれば、これら第１バー照明７５１および第２バー照明７５２は、薬剤撮影装置９００の側方、具体的には、載置部９２０よりも側方に設けられている。図１３に示すように、第１バー照明７５１および第２バー照明７５２は、薬剤撮影装置９００の前後方向と平行な方向に設置されており、第１バー照明７５１および第２バー照明７５２の発光面は、斜め下、より具体的には載置部９２０に向いている。また、第１バー照明７５１および第２バー照明７５２から載置部９２０の薬剤が載置される場所までの距離は、第１リング照明７３１から載置部９２０の薬剤が載置される場所までの距離よりも大きい。さらには、第１バー照明７５１および第２バー照明７５２は、ガイド部材９３０の斜面９３１の下端、およびトレイ支持部材９２１の孔９２２の外周よりも薬剤撮影装置９００の側面に近い位置に設置されている。第３光源７５０のこのような配置により、上側内部空間９４０により大きな空間が確保され、使用者は、トレイ４００を載置部９２０に置きやすくなる。　

第１バー照明７５１および第２バー照明７５２は、偏光フィルターを備えており、この偏光フィルターを通って、拡散された光が薬剤に到達するように構成されている。詳しくは、第１バー照明７５１および第２バー照明７５２からの直接光は偏光フィルターによってカットされ、偏光フィルターによって拡散された光が、トレイ支持部材９２１の孔９２２、すなわち第１リング照明７３１のリング内を通って、薬剤に到達するように構成されている。すなわち、第３光源７５０は、拡散光源、あるいは間接光源として機能する。これにより、薬剤の上側が、好適に照明される。本発明者は、第３光源７５０をこのような構成にすると、薬剤の表面に付された印刷を鮮明に撮影できることを見い出した。しかも、薬剤が錠剤であろうとカプセルであろうと、印刷を鮮明に撮影できる。　

図１２および図１３に示すように、第２光源７４０の下方には、第３光源７５０と同種の第４光源７６０が設けられている。この第４光源７６０は、複数のバー照明、具体的には第３バー照明７６１と第４バー照明７６２とで構成されている。第３バー照明７６１は、支持部材１０６３を介して、第３柱９５３に取り付けられている。また、第４バー照明７６２は、支持部材１０６４を介して、第１柱９５１に取り付けられている。換言すれば、これら第３バー照明７６１および第４バー照明７６２は、第１バー照明７５１および第２バー照明７５２と同様に、薬剤撮影装置９００の側方に設けられている。また、第３バー照明７６１および第４バー照明７６２は、第１バー照明７５１および第２バー照明７５２と同様に、薬剤撮影装置９００の前後方向と平行な方向に設置されている。第３バー照明７６１および第４バー照明７６２の発光面は、斜め上、より具体的には載置部９２０に向いている。第３光源７５０と第１光源７３０との関係と同様に、第３バー照明７６１および第４バー照明７６２から載置部９２０までの距離は、第２リング照明７４１から載置部９２０までの距離よりも大きい。第３バー照明７６１および第４バー照明７６２も、第１バー照明７５１および第２バー照明７５２と同様に、偏光フィルターを備ており、この偏光フィルターを通って拡散された光が薬剤に到達するように構成されている。詳しくは、第３バー照明７６１および第４バー照明７６２からの拡散光は、第２リング照明７４１のリング内を通って、薬剤に到達するように構成されている。これにより、薬剤の下側が、印刷が明瞭となるように照明される。　

なお、本実施形態では、第３光源７５０および第４光源７６０は、それぞれ２つのバー照明で構成したが、他の実施形態では、バー照明は、４つ設けてもよい。この場合、４つのバー照明が四角形をなすように、かつ、載置部９２０を囲うように、バー照明を配置することが好ましい。　

第１バー照明７５１および第２バー照明７５２の上方には、第１カメラ７１０が設置されている。この第１カメラ７１０は、取り付け部材１０１１を介して、第２柱９５２に取り付けられている。そして、この取り付け部材１０１１により、第１カメラ７１０は、載置部９２０の鉛直上方に位置し、かつ載置部９２０に向くように固定されている。薬剤撮影装置９００を上から平面視した場合、第１カメラ７１０の撮影領域は、トレイ支持部材９２１の孔９２２および第１リング照明７３１のリングの内側を含んでいる。これにより、第１カメラ７１０は、載置部９２０に置かれた薬剤の上面、すなわち薬剤を真上から見た画像を、好適に撮影できる。　

第３バー照明７６１および第４バー照明７６２の下方には、第２カメラ７２０が設置されている。この第２カメラ７２０は、取り付け部材１０２１を介して、第２柱９５２に取り付けられている。そして、この取り付け部材１０２１により、第２カメラ７２０は、載置部９２０の鉛直下方に位置し、かつ載置部９２０に向くように固定されている。薬剤撮影装置９００を下から平面視した場合、第２カメラ７２０の撮影領域は、第２リング照明７４１のリングの内側を含んでいる。これにより、第２カメラ７２０は、載置部９２０に置かれた薬剤の下面、すなわち薬剤を真下から見た画像を、好適に撮影できる。以上述べた第１カメラ７１０および第２カメラ７２０は、いずれもカラー画像を撮影可能である。　

§
３．１．３　載置用アイテムの構成薬剤撮影装置９００には、薬剤を置くための載置用アイテムとして図１５に示すようなトレイ４００が使用される。トレイ４００は、四角形平板状の本体４２０に孔４２１が形成され、この孔４２１に透明の筒４２２が嵌め込まれた構成となっている。この筒４２２内には、図１６に示すようなシャーレ４１０が設置される。　

図１６は、シャーレ４１０を示している。このシャーレ４１０の底面４１１および側面４１２は、透明となっている。底面４１１の外縁部には、不透明で平坦なリング４１３が設置されている。薬剤がシャーレ４１０の内壁付近に転がっていくと、照明光がこの薬剤に乱反射され、近傍の薬剤の撮影に悪影響を及ぼす。リング４１３は、薬剤が内壁付近に転がっていくのを好適に防止できる。さらには、リング４１３は、シャーレ４１０の底面４１１と内壁との境界付近で起こる好ましくない照明光の反射を低減することができる。このような観点からは、このリング４１３は、黒色であることが好ましい。このリング４１３の幅は、シャーレ３１０の底面３１１の半径の１／２０～１／２程度であることが好ましい。　

また、シャーレ４１０の底面４１１には、好ましくは黒色の不透明材料で構成されたカプセル載置用部材４１４が設置されている。シャーレ４１０の底面４１１の約半分は、カプセル載置用部材４１４で占められており、残り約半分では、底面４１１を構成する透明な材料が露出している。底面４１１のうち、この透明な材料が露出している部分を、透明な部分４１５と呼ぶ。錠剤は、この透明な部分４１５に置くことが推奨される。一方、カプセル、ソフトカプセル等のカプセル類は、原則、カプセル載置用部材４１４に置くことが推奨される。カプセル載置用部材４１４は、台形に近い平面形状を有している。具体的には、カプセル載置用部材４１４は、長手方向に長辺と短辺とを有しており、横断方向に長さのほぼ同じ斜辺を２つ有している。斜辺間の距離は、長辺から短辺に行くに従って小さくなる。カプセル載置用部材４１４の平面形状をこのような形状にすると、単位面積あたりでカプセル類をより多く置けるようになる。また、カプセル載置用部材４１４は、横から見ると、上面が波型の形状をしている部分を有している。換言すれば、カプセル載置用部材４１４は、上面に溝状の凹部４１６および４１７を有している。凹部４１６の幅および深さは、凹部４１７の幅および深さよりも大きく設定されている。また、凹部４１６の長さは、凹部４１７の長さよりも大きい。これにより、比較的大きいカプセル類は、凹部４１６に置きやすくなり、比較的小さいカプセル類は、凹部４１７に置きやすくなる。カプセル類は、印字が上を向くように、凹部４１６または４１７に置かれる。凹部４１６または４１７によって、カプセル類が転がることが防止されるので、第１カメラ７１０は、カプセルの印字を的確に撮影できる。　

前述したように、トレイ４００は、トレイ支持部材９２１（図１４参照）上に置かれる。図１５（ｃ）に示すように、トレイ４００がトレイ支持部材９２１に置かれると、第１リング照明７３１は、筒４２２の上部近傍に位置することとなる。換言すれば、第１リング照明７３１は、シャーレ４１０の底面４１１の斜め上近傍、すなわち底面４１１の近傍で側方かつ上方に位置することとなる。本発明者は、このような位置に第１リング照明７３１を設置すると、錠剤の刻印がより鮮明に撮影できるように、薬剤を照明できることを見い出した。なお、図１４に示すように、第２リング照明７４１からシャーレ４１０の底面４１１までの高低差は、第１リング照明７３１からシャーレ４１０の底面４１１までの高低差とほぼ同じとなるように設定されている。このような観点からは、第２リング照明７４１からシャーレ４１０の底面４１１までの高低差は、第１リング照明７３１からシャーレ４１０の底面４１１までの高低差の０．５～２倍程度であることが好ましい。　

§３．２　薬剤鑑別図１７は、薬剤鑑別を行う上での上流の処理を示している。まず、使用者が薬剤鑑別を開始する旨の入力として、薬剤を投入したら（ステップ１１０）、薬剤撮影装置は、薬剤の画像を複数撮影する（ステップ１２０）。次いで、コンピューター（情報処理部）は、撮影された画像の補正を行う（ステップ１３０）。次いで、コンピューターは、補正された画像から、各薬剤が存在する領域を抽出する（ステップ１４０）。そして、抽出した各薬剤の領域に対して、個別に鑑別を行う（ステップ２００）。　

＜ステップ１１０＞　薬剤投入使用者は、鑑別を行いたい薬剤をまず薬剤鑑別手段のトレイのシャーレに入れる。例えば、錠剤は、シャーレの底面の透明な部分に直接置き、カプセルは、カプセル載置用部材上に置くことが推奨される。次いで、使用者は、このトレイを、薬剤撮影装置の載置部に設置する。　

＜ステップ１２０＞　薬剤画像取得コンピュータは、使用者から薬剤の撮影を行う入力を受け付けると、薬剤撮影装置を駆動して、シャーレの画像を撮影させる。具体的には、コンピュータは、下記［画像１］～［画像４］の４枚の画像を取得する。なお、このとき、コンピューターは、後述する「カメラのピント調整」および「明るさおよび色のキャリブレーション」で得られた設定値（例えばカメラのピント、露出時間およびＲＧＢの各ゲイン）に基づいて、カメラの撮影条件を設定する。これにより、画質の再現性が向上する。　［画像１］第１光源による照明下、シャーレを上から撮影した画像。この画像は、第１リング照明をオンにして、第１カメラで撮影を行うことにより取得できる。　［画像２］第２光源による照明下、シャーレを下から撮影した画像。この画像は、第２リング照明をオンにして、第２カメラで撮影を行うことにより取得できる。　［画像３］第３光源による照明下、シャーレを上から撮影した画像。この画像は、第１バー照明および第２バー照明をオンにして、第１カメラで撮影を行うことにより取得できる。　［画像４］第４光源による照明下、シャーレを下から撮影した画像。この画像は、第３バー照明および第４バー照明をオンにして、第２カメラで撮影を行うことにより取得できる。　

＜ステップ１３０＞　画像補正後述するように、薬剤鑑別手段では、事前にキャリブレーションが行われており、コンピュータは、このキャリブレーションによる較正情報をデータとして保持している。コンピュータは、この較正情報を基に、撮影した画像の補正を行う。具体的には、較正情報に基づいて、撮影した画像の座標の補正を行う。これにより、第１カメラで撮影した画像の座標軸と第２カメラで撮影した画像の座標軸が一致する。　

＜ステップ１４０＞　薬剤領域抽出画像補正後、画像内で各薬剤が占有する領域を抽出する。これには、背景と薬剤との明暗が大きく分かれる傾向の大きい［画像１］および［画像２］が好適に用いられる。領域抽出は、各画素の明るさを、閾値で２値化して（閾値未満＝背景、閾値以上＝薬剤）、閾値以上の領域を分離することにより行われる。　

図１９は、薬剤個別鑑別処理２００のフローを示している。以下の処理は、各薬剤に対して個別に行われる。まず、コンピューターは、上からの撮影画像における１つの薬剤の占有領域と下からの撮影画像におけるこの薬剤の占有領域とを、対応づける（ステップ２１０）。次いで、コンピューターは、この薬剤が錠剤であるかカプセルであるかを判定する（ステップ２２０）。錠剤であると判断された場合には、コンピューターは、錠剤鑑別処理を行い（ステップ３００）、カプセルであると判断された場合には、カプセル鑑別処理を行う（ステップ４００）。　

＜ステップ２１０＞　上下画像中の薬剤の対応づけシャーレの透明な部分に直接置かれた薬剤は、上から撮影した画像（［画像１］および［画像３］）と下から撮影した画像（［画像２］および［画像４］）の両方に映っている。本ステップにより、上から撮影した画像においてある１つの薬剤が占有する領域、および下から撮影した画像においてこの薬剤が占有する領域を対応づける。具体的には、ステップ１３０で補正された［画像１］および［画像２］の一方の画像を左右または上下反転させると、一方の画像内で薬剤が占有する領域は、他方の画像内で同じ薬剤が占有する領域とほぼ合致する。この合致した領域が、２つの画像において１つの薬剤がそれぞれ占有する領域である。すなわち、反転していない画像の１つの領域と、反転画像でこれと重なった領域が反転解除により戻った領域が、１つの薬剤にそれぞれ対応した領域となる。この際、２つの画像が反転して重なる重複領域を対応領域とすることもできる。　

＜ステップ２２０＞　錠剤・カプセル判定薬剤領域の対応づけ処理を実行したら、コンピューターは、その薬剤が錠剤かカプセルかを判定する。錠剤は、シャーレの透明な部分に置かれるので、上から撮影した画像にはその上面が、下から撮影した画像にはその下面が映っている。すなわち、２つの画像（［画像１］および［画像２］）を対比すると、薬剤が錠剤の場合、上から撮影した画像と下から撮影した画像とで、当該薬剤に対応する領域が、それぞれ存在する。したがって、上記ステップ２１０で２つの画像に対して１つの領域の対応づけができた場合、すなわち、上から撮影した画像において認識された薬剤の占有領域が、下から撮影した画像において認識された薬剤の占有領域と対応づけられた場合には、当該薬剤は錠剤と判定される。　

一方、カプセルは、不透明なカプセル載置用部材の上に置かれる。このため、上から撮影した画像にはその上面が写っているが、下から撮影した画像にはカプセルは写っていない。すなわち、２つの画像（［画像１］および［画像２］）を対比すると、薬剤がカプセルの場合、上から撮影した画像には、薬剤が占有する領域が存在するが、下から撮影した画像には、当該薬剤が占有する領域が存在しない。したがって、上記ステップ２１０で２つの画像に対して１つの領域の対応づけができなかったた場合、すなわち、上から撮影した画像において認識された薬剤の占有領域に対応する領域が、下から撮影した画像において認識されなかった場合には、当該薬剤はカプセルと判定される。　

＜ステップ３００＞　錠剤鑑別コンピューターによって選択された１個の薬剤が錠剤と判定された場合には、処理は、錠剤鑑別処理３００に進む。図２０は、錠剤鑑別処理３００の各処理を示している。まず、コンピューターは、薬剤が円形であるか否かの判定を行う（ステップ３１０）。次いで、コンピューターは、薬剤の表面に付された刻印の抽出処理を行う（ステップ３２０）。次いで、コンピューターは、薬剤の表面に付された印刷の抽出処理を行う（ステップ３３０）。次いで、コンピューターは、薬剤の表面に付された情報が刻印か印刷かの判定を行う（ステップ３４０）。次いで、コンピューターは、薬剤の表面に付された割線を抽出する（ステップ３５０）。次いで、コンピューターは、薬剤の代表色を抽出する（ステップ３６０）。その後、コンピューターは、当該薬剤に関する絞り込み情報を基に、候補となる薬剤の絞り込みを行う（ステップ３７０）。最後に、コンピューターは、薬剤の画像から抽出した刻印および／または印刷情報を基に、テンプレートマッチングを行い、最終検索を行う（ステップ３８０）。　

＜ステップ３１０＞　円判定コンピューターは、薬剤が占有する領域の円形度を求める。円形度が所定値以上の場合には、コンピューターは、薬剤が円形であると判定する。また、円形度が所定値未満の場合には、コンピューターは、薬剤が非円形であると判定する。薬剤が円形であると判定された場合、コンピューターは、円の中心位置と半径を算出する。薬剤が非円形であると判定された場合には、コンピューターは、薬剤が占有する領域の長軸がＸ軸と平行となるように、また、短軸がＹ軸と平行となるように、薬剤が占有する領域を回転させる。さらには、コンピューターは、薬剤の長軸と短軸の長さ、およ
び長軸と短軸の長さの比を算出する。　

＜ステップ３２０＞　刻印抽出コンピューターは、［画像１］および［画像２］、すなわち第１光源および第２光源による照明下撮影された画像に対して、刻印の抽出処理を行う。本発明者は、第１光源および第２光源による照明下薬剤を撮影すると、刻印が強調された薬剤の画像を撮影できることを見い出した。　

＜ステップ３３０＞　印刷抽出コンピューターは、［画像３］および［画像４］、すなわち第３光源および第４光源による照明下撮影された画像に対して、印刷の抽出処理を行う。本発明者は、第３光源および第４光源による照明下薬剤を撮影すると、印刷が強調された薬剤の画像を撮影できることを見い出した。　

＜ステップ３４０＞　刻印・印刷判定前述したように、第１リング照明および第２リング照明の照明下に撮影した画像に対して刻印抽出処理（ステップ３２０）を行うと、薬剤の表面に付された刻印が好適に抽出された画像が得られる。また、第１バー照明、第２バー照明、第３バー照明および第４バー照明の照明下に撮影した画像に対して印刷抽出処理（ステップ３３０）を行うと、薬剤の表面に付された印刷が好適に抽出された画像が得られる（上記数１参照）。コンピューターは、これら刻印抽出画像および印刷抽出画像を基に、薬剤の表面に付された情報が刻印であるのか印刷であるのか、すなわち、薬剤の表面に刻印および印刷が付されているか否かの判定を行う。　

薬剤に刻印が付されているかの判定を行うには、まず、コンピューターは、ステップ３２０で得られた刻印抽出画像に対して、所定の閾値を基準として、２値化を行う。次いで、コンピューターは、この２値化画像をマスクとして、刻印抽出画像の値との平均値をとる。コンピューターは、平均値が閾値以上の場合には、刻印ありと判定し、閾値未満の場合には、刻印なしと判定する。同様に、薬剤に印刷が付されているかの判定を行うには、まず、コンピューターは、ステップ３３０で得られた印刷抽出画像に対して、所定の閾値を基準として、２値化を行う。次いで、コンピューターは、この２値化画像をマスクとして、印刷抽出画像の値との平均値をとる。コンピューターは、平均値が閾値以上の場合には、印刷ありと判定し、閾値未満の場合には、印刷なしと判定する。　

＜ステップ３５０＞　割線領域抽出コンピューターは、ステップ３２０で得られた刻印抽出画像に対して、割線領域抽出処理を行う。詳しくは、コンピューターは、薬剤に割線が存在するか否か判定する。また、存在すると判定した場合、薬剤を、割線が存在する領域とそれ以外の領域とに分離する。　

＜ステップ３６０＞　代表色抽出次に、コンピューターは、薬剤の代表色を、刻印または印刷が付された領域と、それ以外の領域とに分けて、別々に抽出する。代表色の抽出は、画素を構成する色に対してクラスタリングを行うことにより、好適に行える。また、別実施形態では、代表色を抽出する代わりに、薬剤の画像、あるいは、刻印または印刷が付された領域とそれ以外の領域とに対して、「白」、「薄い色」「濃い色」の色の濃さの判定を行う。これは、領域内の色が第１閾値未満なら、「濃い色」、第１閾値以上第２閾値未満なら「薄い色」、第２閾値以上なら、「白」と判定することにより行うことができる。　

＜ステップ３７０＞　絞り込みコンピューターは、データベースにアクセスする。そして、以上のステップで得られたデータに基づいて、候補となる薬剤の検索を行う。まずは、最初の段階として、検索する対象の薬剤の絞り込みを行う。具体的には、コンピューターは、薬剤の種類（錠剤かそれ以外の薬剤か）、薬剤の形状（円形か非円形か、非円形の場合長軸と短軸の長さの比）、薬剤のサイズ（円形の場合薬剤の直径、非円形の場合薬剤の長軸の長さおよび短軸の長さ）、刻印の有無、印刷の有無、割線の有無、薬剤の代表色（刻印が付された領域の代表色、印刷が付された領域の代表色、およびそれ以外の領域の代表色）の少なくとも１つに基づいて、検索する対象の薬剤を絞り込む。なお、コンピューターが当該患者の処方履歴（例えばお薬手帳のデータ）にアクセスできる場合には、コンピューターは、検索する対象の薬剤を、処方履歴に含まれる薬剤に限定することもできる。例えば、患者のスマートフォンに保存されたお薬手帳のデータにコンピューターがアクセスできる場合には、コンピューターは、当該お薬手帳のデータにアクセスして、当該患者に処方された薬剤の情報を取得することができる。また、紙に印刷されたお薬手帳が存在する場合には、そのお薬手帳をスキャンして、ＯＣＲ（optical character recognition）によりテキスト化し、これに基づいて、検索対象の薬剤を絞り込むことができる。これにより、薬剤検索の速度を上げることができる。　

＜ステップ３８０＞　テンプレートマッチングその後、前述のステップで得られた刻印抽出画像および／または印刷抽出画像と、データベースに保存された各薬剤の刻印テンプレート画像および／または印刷テンプレート画像との間でテンプレートマッチング（パターンマッチングとも言う）を行い、鑑別対称の薬剤が該当する可能性の高い薬剤をピックアップする。なお、錠剤が円形の場合には、テンプレートマッチングに先立って、円の中心が画像の中心となるように、薬剤が占有する画像の領域を移動・補正する。別実施形態では、刻印および／または印刷の重心が画像の中心となるように、抽出画像およびテンプレート画像を補正してもよい。また、錠剤が円形の場合には、テンプレートマッチングの結果が最大となるように、抽出画像および／またはテンプレート画像を回転させる。その後、両画像に対してテンプレートマッチングを行い、スコアを算出する。このスコアは、両画像が合致している度合いを数値として示している。テンプレートマッチングのスコアが所定値以上の場合、あるいは最上位から所定順位以内である場合には、コンピューターは、テンプレート画像が属する薬剤を、候補薬としてピックアップする。なお、錠剤が割線を有している場合には、割線が存在する状態でのテンプレートマッチングと、割線を除去した状態でのテンプレートマッチングとの両方を行ってもよい。また、印刷または刻印が単語で構成されている場合には、コンピューターは、各単語を一単位としてテンプレートマッチングを行ってもよいし、単語を文字・数字・記号に分割し、各文字・数字・記号に対してテンプレートマッチングを行ってもよい。さらには、コンピューターは、刻印または印刷画像からＯＣＲによりテキスト情報を抽出し、このテキスト情報を基にテンプレートマッチングを行ってもよい。　

＜ステップ４００＞　カプセル鑑別図１９のステップ２２０に戻って、コンピューターによって選択された１個の薬剤がカプセルと判定された場合には、処理は、カプセル鑑別処理４００に進む。図２０は、カプセル鑑別処理４００の各処理を示している。まず、コンピューターは、カプセルを、２つの領域に分割する（ステップ４１０）。次いで、コンピューターは、それぞれ２つの領域から、代表色を抽出する（ステップ４２０）。次いで、コンピューターは、それぞれ２つの領域から、薬剤の表面に付された印刷の抽出処理を行う（ステップ４３０）。次いで、コンピューターは、薬剤の表面に印刷が付されているかの判定を行う（ステップ４４０）。その後、コンピューターは、当該薬剤に関する絞り込み情報を基に、候補となる薬剤の絞り込みを行う（ステップ４５０）。最後に、コンピューターは、薬剤の画像から抽出した印刷情報を基に、テンプレートマッチングを行い、最終検索を行う（ステップ４６０）。　

＜ステップ４１０＞　領域分割まず、コンピューターは、薬剤を２つの領域に分割する。具体的には、薬剤の画像の色情報、具体的には画素の色をクラスタリングする。次いで、クラスタリングした色情報をグループ化し、この色グループが属する領域を、１つの領域とする。これにより、右半分と左半分とが異なる色で構成されたカプセルは、２つの領域に好適に分割される。　

＜ステップ４２０＞　代表色抽出次に、コンピューターは、薬剤の各領域の代表色を抽出する。これは、領域を構成する画素の色情報をクラスタリングすることにより、好適に行える。　

＜ステップ４３０＞　印刷抽出コンピューターは、ステップ４１０で分割された各領域に対し、ステップ３３０と同様の処理を施すことにより、各領域から印刷抽出を行う。本発明者は、カプセルの画像を２つの領域に分割し、それぞれの領域に対して別々に印刷画像の抽出処理を行うと、カプセルからより好適に印刷を抽出できることを見い出した。　

＜ステップ４４０＞　印刷判定コンピューターは、分割された薬剤の各領域に対してステップ３４０と同様の処理を行い、各領域に印刷が付されているか否かの判定を行う。　

＜ステップ４５０＞　絞り込みコンピューターは、ステップ３６０と同様にして、候補となる薬剤の絞り込みを行う。具体的には、コンピューターは、薬剤の種類（カプセルかそれ以外の薬剤か）、薬剤の形状（薬剤の長軸と短軸の長さの比）、薬剤のサイズ（薬剤の長軸の長さおよび短軸の長さ）、代表色、各代表色が属する領域における印刷の有無、の少なくとも１つに基づいて、検索する対象の薬剤を絞り込む。　

＜ステップ４６０＞　テンプレートマッチングコンピューターは、ステップ４３０で得られた印刷抽出画像（入力画像）から、印刷部分を切り出す。次いで、印刷抽出画像に対して、ステップ３７０と同様にして、ステップ４１０で分割された領域ごとにテンプレートマッチングを行い、候補薬をピックアップする。　

§４　薬剤鑑別ソフトウェアの追加処理 §４．１　＜ステップ３７０＞での追加処理前述したステップ３７０では、コンピューターがアクセスするデータベースは、刻印抽出画像および／または印刷抽出画像に対応するテンプレート画像が保存されていることを前提とする。しかしながら、場合によっては、薬剤の単なる写真だけが保存されている場合がある。その場合、この画像データから薬剤の領域を取得して、前記と同様に印刷抽出および刻印抽出を行い、得られた印刷抽出画像および刻印抽出画像をテンプレート画像として用いてもよい。また、この方法によって、データベース内に保存されるテンプレート画像を作成することもできる。なお、画像データから薬剤の領域は、次のようにして取得することができる。まず、背景の色を取得し、背景色と文字以外の部分を、薬剤が占有する領域と判定する。なお、領域が１ヶ所または３箇所以上見つかった場合は、エラーとする。次いで、各領域の重心の位置を求め、この重心の位置から薬剤の左右を判定する。　

§４．２　カメラのキャリブレーション上記実施形態を好適に実施するためには、第１カメラおよび第２カメラの焦点が合っている必要がある。また、第１カメラの撮影領域および第２カメラの撮影領域を合致させる必要がある。さらには、撮影画像の明るさおよび色も、所定値の範囲内に収める必要がある。このため、薬剤鑑別システムの工場出荷前、あるいは薬剤鑑別システムの納品先でのセットアップ時に、以下に述べるようなキャリブレーションを行う。なお、このキャリブレーションは、一度行えば、通常は、再び行う必要はない。　

§４．２．１　カメラの位置合わせ本キャリブレーションでは、まずはカメラの位置合わせを行う。まず、シャーレがセットされたトレイを、薬剤撮影装置２００の載置部２２０にセットする。次いで、シャーレを第１カメラで撮影し、この撮影画像をコンピューターの表示装置に表示させる。このとき、シャーレの画像に、所定の位置に十字形を有する仮想画像を重ねて表示する。そして、この十字形がシャーレの内部に納まるように、第１カメラの位置と角度を微調整する。同様の操作を、第２カメラに対しても行う。　

§４．２．２　カメラの焦点調整次に、カメラの焦点調整を行う。まずは、所
定の文字、記号または図の表記がされたテンプレートを、薬剤撮影装置の載置部にセットし、低い倍率で、このテンプレートを撮影する。そして、撮影画像においてテンプレートの表記が最も鮮明となるように、カメラの焦点を粗調整する。これが完了したら、倍率を上げて同様の操作を行い、焦点の微調整を行う。　

§４．２．３　撮影領域のキャリブレーション本キャリブレーションにより、上下のカメラの撮影領域の座標を合致させることができるようになる。また、カメラの解像度を取得することもできる。まずは、図２１に示すような、キャリブレーション用ツールであるキャリブレーションシート９１０を用意する。このキャリブレーションシート９１０は、所定の厚みを有する板あるいはシートの両面に、所定のサイズの黒色の円が、所定間隔でｍ×ｎ個（図２１に示す例では３×４個）、行列状に配置された構成となっている。また、黒色の円の位置および大きさは、キャリブレーションシート９１０の表面と裏面とで、同じになっている。キャリブレーション時には、このキャリブレーションシート９１０を、薬剤撮影装置の載置部にセットし、第１カメラおよび第２カメラで、キャリブレーションシート９１０の撮影を行う。次いで、画像中の黒色の円が指定座標に位置し、かつ指定サイズとなるような変換行列を求める。これは、キャリブレーションシート９１０を上から撮影した画像、および下から撮影した画像の両方に行う。前述したステップ１３０では、この変換行列に基づいて、シャーレを撮影した画像の補正を行う。これにより、シャーレを上から撮影した画像および下から撮影した画像の撮影領域の座標位置が一致するようになる。また、変換行列から、画像の解像度（ＤＰＩ）、すなわち単位長さを構成する画素数も得られる。　

§４．２．４　明るさおよび色のキャリブレーション本キャリブレーションにより、撮影画像の色の再現性を高めることができる。前記と同様に、キャリブレーションシート９１０が載置部に置かれた状態で、次の（ａ）～（ｂ）を繰り返し行う。　（ａ）露出の調整：第１光源がオンの状態で、所定の露出時間で、第１カメラによる撮影を行う。また、第２光源がオンの状態で、所定の露出時間で、第２カメラによる撮影を行う。次いで、撮影された画像の所定の各点の明るさを算出する。この明るさが目標値よりも高い場合には、カメラの露出時間を下げる。目標値よりも低い場合には、カメラの露出時間を上げる。　（ｂ）色（ホワイトバランス）の調整：撮影された画像の所定の各点のＲＧＢ値を算出する。Ｂ（青色）がＲ（赤色）よりも大きい場合には、Ｒのゲインを上げる。ＢがＲよりも小さい場合には、Ｒのゲインを下げる。また、ＢがＧ（緑色）よりも大きい場合には、Ｇのゲインを上げる。ＢがＧよりも小さい場合には、Ｇのゲインを下げる。　各値が目標値に達するまで、上記（ａ）～（ｂ）を繰り返し行う。これにより、撮影時のカメラの設定値が得られる。また、同様の操作を、第３光源および第１カメラを用いて、また、第４光源および第２カメラを用いて行う。

１００・・・・・・・薬剤払い出し装置　１１０・・・・・・バイアル瓶供給装置　１２０・・・・・・ラベル添付装置　１３０・・・・・・バイアル瓶運搬装置　１４０・・・・・・排出口　１５０・・・・・・カセット配置部　１６０・・・・・・タッチパネルディスプレイ　１７０・・・・・・光学式スキャナー　１８０・・・・・・薬剤補充部　１８１・・・・・ＲＦタグ読み取り装置　１８２・・・・・ロック解除装置　１９０・・・・・・制御装置　２００・・・・・・・薬剤払い出しカセット　２１０・・・・・・本体　２１１・・・・・ＲＦタグ　２１２・・・・・孔　２１３・・・・・右側内壁　２２０・・・・・・第１回転体　２３０・・・・・・円筒部材　３００・・・・・・・第１サブ部材　３１０・・・・・・蓋　３１１・・・・・ヒンジ　３２０・・・・・・係合部　３２１・・・・・突出部　３２２・・・・・スリット　３２３・・・・・リブ　４００・・・・・トレイ　４１０・・・・シャーレ　４１１・・・底部　４１２・・・側面　４１３・・・リング　４１４・・・カプセル載置用部材　４１５・・・透明な部分　４１６・・・凹部　４１７・・・凹部　４２０・・・・本体　４２１・・・孔　４２２・・・筒　５００・・・・・・・メイン部材　６００・・・・・・・第３サブ部材　７１０・・・・第１カメラ　７２０・・・・第２カメラ　７３０・・・・第１光源　７３１・・・第１リング照明　７４０・・・・第２光源　７４１・・・第２リング照明　７４２・・・下側支持板　７４３・・・上側支持板　７５０・・・・第３光源　７５１・・・第１バー照明　７５２・・・第２バー照明　７６０・・・・第４光源　７６１・・・第３バー照明　７６２・・・第４バー照明　８００・・・・・・・ロック機構　８１０・・・・・・傾斜部分　８２０・・・・・・シャフト　８３０・・・・・・付勢部材　８３１・・・・・基端部　８３２・・・・・湾曲部　８３３・・・・・先端部　８４０・・・・・・係合部材　９００・・・・・薬剤撮影装置　９１０・・・・ケース　９１１・・・下側ケース　９１２・・・切り欠き部　９１３・・・上側ケース　９１４・・・カバー　９１５・・・傾斜部　９１６・・・斜面　９１７・・・切り欠き用スペース　９２０・・・・載置部　９２１・・・トレイ支持部材　９２２・・・孔　９２３・・・嵌合部　９３０・・・・ガイド部材　９３１・・・斜面　９４０・・・・上側内部空間　９５０・・・・フレーム

Claims

処方箋情報に基づいて薬剤を充填する薬剤充填装置であって、本体と、前記本体に少なくとも一つ設置された、薬剤払い出しカセットと、薬剤の種類を検出する薬剤鑑別手段と、を有し、前記薬剤払い出しカセットには、開閉可能な蓋と、前記蓋の施錠を行うロック機構と、があり、前記薬剤鑑別手段が検出した薬剤の種類と、前記薬剤払い出しカセットに収容される薬剤の種類とが、一致する場合に、前記ロック機構は解除される、ことを特徴とする薬剤充填装置。
前記薬剤鑑別手段は、前記薬剤払い出しカセット、あるいは、前記蓋のいずれかに設けられたカセット情報と、前記薬剤に設けられた薬剤情報を読み取る薬剤情報取得部と、前記薬剤情報取得部と接続される情報処理部をさらに有し、前記情報処理部は薬剤情報取得部が取得した薬剤の情報に基づいて、薬剤の種類を鑑別する、ことを特徴とする、請求項１に記載の薬剤充填装置。
前記薬剤情報取得部は、鑑別対象の薬剤の情報が表示された画像を取得する撮影装置と、鑑別対象の薬剤の情報が表示されたコードを読み込める第一読込装置と鑑別対象の薬剤情報を示す信号を読み込める第二読込装置との少なくとも一つを備える、ことを特徴とする、請求項２に記載の薬剤充填装置。
前記鑑別対象の薬剤が表示された画像は該薬剤の刻印または印刷の画像であり、前記鑑別対象の薬剤が表示されたコードは該薬剤の薬剤情報を表すバーコード、２次元コードまたは３次元コードのいずれか一つである、ことを特徴とする、請求項３に記載の薬剤充填装置。
前記ロック機構は、さらにロックを解除させるトリガーを備え、前記トリガーは、前記ロック機構を解除した後、前記ロック機構をさらにロックの状態に戻すことができる、ことを特徴とする、請求項１～４のいずれか１項に記載の薬剤充填装置。
前記トリガーは、前記カセットが薬剤充填装置から取り除くことと共に、トリガーをロックの解除させる状態から元の状態に戻させることを特徴とする、請求項５に記載の薬剤充填装置。
前記トリガーは、前記カセットが充填作業完了後、トリガーをロックの解除させる状態から元の状態に戻す指示を外部から受信する受信部と、を備えることを特徴とする、請求項５に記載の薬剤充填装置。
前記トリガーは、さらにタイマ部を備え、前記タイマ部によって、前記ロック機構を解除してから所定時間が経過すると、トリガーをロックの解除させる状態から元の状態に戻させることを特徴とする、請求項５に記載の薬剤充填装置。
前記薬剤充填装置は、所定の薬剤情報を予め格納し、前記薬剤鑑別手段が検出した薬剤の情報を、さらに記憶することが可能な記憶部をさらに有し、当該記憶部は、当該薬剤の画像、正しい可能性の度合いを示す数値あるいは順位、および前記薬剤の刻印あるいは印刷コードを記憶する、ことを特徴とする、請求項１～８のいずれか１項に記載の薬剤充填装置。
前記薬剤充填装置は、格納された薬剤の情報に基づいて、テンプレート画像データを作成し、薬剤の刻印および／または印刷の画像データと前記テンプレート画像データとが合致している度合いの指標となるスコアを算出するパターンマッチングを行うことにより、薬剤の鑑別を行う、制御部をさらに有する、ことを特徴とする、請求項９に記載の薬剤充填装置。
前記薬剤充填装置は、ディスプレイをさらに有し、当該ディスプレイは、前記薬剤鑑別手段が検出した薬剤の情報と、記憶部に格納された薬剤の情報とを比較した結果を表示する、ことを特徴とする、請求項１～１０のいずれか１項に記載の薬剤充填装置。
前記薬剤充填装置は、前記薬剤鑑別手段が検出した薬剤の種類と、前記薬剤払い出しカセットに収容される薬剤の種類とが、一致しない場合に作業者に対して警告をする、警告部をさらに有する、ことを特徴とする、請求項１～１１のいずれか１項に記載の薬剤充填装置。
処方箋情報に基づいて薬剤の回収を行う薬剤回収方法であって、鑑別対象となる薬剤の種類を示す薬剤情報を取得する工程と、前記薬剤情報と薬剤払い出しカセットに収容される薬剤の種類を示すカセット情報と、を比較する工程と、前記薬剤情報と前記カセット情報とが一致するか、を判定する工程と、前記薬剤情報と前記カセット情報とが一致する場合に、前記薬剤払い出しカセットに設けられたロック機構を解除する工程と、を有することを特徴とする薬剤回収方法。
誤った薬剤が薬剤保持手段に充填されることを防止する薬剤充填支援装置であって、当該薬剤充填装置は、本体と、前記本体に少なくとも一つ格納された薬剤保持手段と、前記薬剤保持手段に取り付けられた開閉部と、前記開閉部の施錠を行うロック機構と、前記薬剤の種類を鑑別する鑑別手段と、を有し、当該鑑別手段が鑑別した薬剤の種類と、前記薬剤保持手段に収容される薬剤の種類とが一致する場合に、前記ロック機構は解除される、ことを特徴とする薬剤充填装置。