CN112087995A - 药物充填装置及药物回收方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提供一种基于处方笺信息的能够防止错误药物充填的药物充填装置。该药物充填装置具有主体、药物配发盒和药物识别手段。药物配发盒具备可以开闭的盖子和用于锁定盖子的锁定机构。在药物识别手段检测出的药物种类与存储在药物配发盒中的药物种类一致的情况下，解除锁定机构。

Description

药物充填装置及药物回收方法
技术领域
本发明涉及一种基于处方笺信息的充填药物的药物充填装置以及药物回收方法。
背景技术
基于处方笺，自动配发处方药物的药物配发装置已广为人知。例如，本发明的申请人所开发的专利文件1中记载的药物配发装置，该药物配发装置已博得广泛好评，并在配药作业效率化方面得到配药工作者的高度评价。
在以往的药物配发装置中，被配发的各种药物保存在多个盒中。当药物被配发，盒中的药物空了时，配药工作者需要从装置中取出盒，亲自识别药物并补充到药物盒中。
另一方面，处方药的量和服用的量，根据患者的治疗内容最好与必要的量一致，但一般来说，由于患者忘记服用或者诊疗内容的变更等，也经常出现存在未使用的药物和过期的药物的情况。由于一年未使用的药物和过期药物的量一般很大，如果将这些未使用或者过期药物直接扔掉，会造成很大的浪费，所以有必要适当地回收这些药物。
然而，如果未使用的药物或者过期药物的包装或者识别信息有破损，例如经常有药物以裸露状态回收的情况。在这种情况下，配药工作人员不得不只根据该药物的外观用自己的眼睛识别药物的种类，此时有可能发生向盒内补充错误的药物的情况。
本发明的目的之一在于防止向药物配发盒中补充错误的药物。
专利文献1：国际公开号第2010/110360号
发明内容
发明所要解决的问题
本发明的目的在于提供一种能够基于处方笺信息，防止错误药物充填的药剂充填装置。
本发明的第一个方面涉及基于处方笺信息的充填药物的药物充填装置。该药物充填装置具有主体、药物配发盒和药物识别手段。至少一个药物配发盒设置在主体上。可以开闭的盖子设置在药物配发盒上。然后用于锁上盖子的锁定机构设置在药物配发盒上。当药物识别手段检测出的药物的种类与收容在药物配发盒中的药物的种类一致时，解除锁定机构。
药物识别手段优选还具有药物信息取得部以及与所述药物信息取得部连接的信息处理部，该药物信息取得部用于读取设置在药物配发盒或者所述盖子中的任一个上的盒信息和设置在药物上的药物信息。信息处理部优选根据药物信息取得部取得的药物信息，识别药物的种类。
药物信息取得部优选具有摄影装置、第一读取装置以及第二读取装置中的至少一个，该摄影装置用于取得显示了识别对象的药物信息的图像，该第一读取装置用于读取显示了识别对象的药物信息的代码，该第二读取装置用于读取显示了识别对象的药物信息的信号。
显示了识别对象的药物的图像是该药物的刻印或者印刷的图像，显示了识别对象的药物的代码优选是显示该药物的药物信息的条形码、二维码或者三维码中的任一个。
锁定机构优选还具有解除锁定的触发器。该触发器在解除锁定机构后，可以使锁定机构返回到锁定状态。触发器进一步优选在盒从药物充填装置取出的同时，使触发器从锁定的解除状态恢复到原来的状态。另外，触发器还优选具有接收部，该接收部在盒完成充填作业后，从外部接收使触发器解除从锁定的状态返回到原来的状态的指令。另外，优选触发器还具有计时器部，利用该计时器部，解除锁定机构后经过指定时间时，使触发器从锁定解除状态返回到原来的状态。
药物充填装置优选还具有存储部，该存储部预先保存指定的药物信息，能够进一步存储药物识别手段检测出的药物信息，该存储部优选地存储该药物的图像、显示正确可能性程度的数值或者顺序以及所述药物的刻印或者印刷编码。
药物充填装置优选还具有控制部，所述控制部根据保存的药物信息，制作模板图像数据，通过计算药物的刻印和/或印刷的图像数据与所述模板图像数据相一致程度的指标的分数，进行模式匹配，对药物进行识别。
药物充填装置还具有显示器，该显示器优选显示将药物识别手段检测出的药物信息与存储在存储部的药剂信息进行比较后的结果。
药物充填装置优选还具有警告部，警告部在药物识别手段检测出的药物种类与药物配发盒中收容的药物种类不一致的情况下，向工作人员进行警告。
本发明的第二个方面涉及基于处方笺信息进行药物回收的药物回收方法。该药物回收方法包括取得显示成为识别对象的药物种类的药物信息的步骤、将药物信息和显示药物配发盒中收容的药物种类的盒信息进行比较的步骤、判定药物信息和所述盒信息是否一致的步骤，以及当药物信息与所述盒信息一致时，解除在所述药物配发盒中设置的锁定机构的步骤。
本发明的第三个方面涉及一种防止错误药物充填到药物保持手段中的药物充填辅助装置。该药物充填装置具有主体、至少一个存储在主体上的药物保持手段、安装在药物保持手段的开闭部、进行开闭部的锁定的锁定机构和识别药物种类的识别手段。在识别手段识别的药物种类与药物保持手段收容的药物种类一致的情况下，解除所述锁定机构。
发明效果
根据本发明能够防止向药物配发盒补充错误的药物。
附图说明
图1是显示药物配发装置的实施方式的立体图。
图2是药物配发装置具备的药物配发盒的立体图。另外，该图是从正面右侧看药物配发盒的图。
图3是药物配发盒的立体图。另外，该图是从背面右侧看药物配发盒的图。图4～9主要用来说明药物配发盒所具备的锁定机构。
图4是药物配发盒的底视图。
图5(a)是药物配发盒所具备的盖子的立体图。另外，该图是从下方背面看盖子的图。图5(b)是盖的截面背面图。另外，该图是从背面侧朝向正面侧看盖子的图。
图6是构成药物配发盒主体的部件的底视图。
图7是药物配发盒主体所具备的锁定机构的立体图。
图8是药物配发盒内的锁定机构附近的截面背面图。另外，该图是从药物配发盒的背面一侧朝向正面一侧看锁定机构的图。
图9是说明锁定机构锁定/解锁盖子的原理的示意图。图10～16主要显示药物摄影装置的构成。
图10是药物摄影装置实施方式的立体图。
图11是显示打开图10中所示的药物摄影装置的前盖的状态的立体图。
图12是显示图10所示的药物摄影装置的内部构成的立体图。该图主要显示框架以及安装在框架上的部件。
图13是图12所示的药物摄影装置的主视图。
图14(a)是显示支承部件的整体像的立体图。图14(b)是显示第1光源、第2光源以及药物载置用单元的位置关系的侧视图。
图15(a)是显示设置在药物摄影装置上的托盘的实施方式的立体图。图15(b)是该托盘的顶视图。图15(c)是该托盘的侧视图。
图16是安装在图15所示的托盘上的培养皿的立体图。图17～21显示进行药物自动识别时的处理顺序。
图17是显示在识别的上流部分的处理的流程图。
图18是显示药物个别识别处理的流程图。
图19是显示片剂的识别处理的流程图。
图20是显示胶囊的识别处理的流程图。
图21(a)是相机校准使用的校准片的立体图。图21(b)是校准片的平面图。
具体实施方式
§1药物充填装置的概要
图1是显示药物配发装置的实施方式的立体图。该图所示的药物配发装置100能够基于输入的处方笺信息，将处方药配发到药瓶。该药物配发装置100具有药瓶供给装置110、贴标签装置120、药瓶搬运装置130和排出口140。而且，药物配发装置100在侧面具有盒配置部150。另外药物配发装置100在正面具有触摸面板显示屏160、扫描仪170和药物补充部180。另外，药物配发装置100在内部具有控制装置190。并且还具有在药物识别手段检测出的药物种类与药物配发盒中所收容的药物种类不一致时，对使用者发出警告的警告部(未图示)。
在国际公开号第2010/110360号中公开了该药物配发装置100的详细内容。另外，在国际公开号第2013/035692号中公开了安装在盒配置部150上的盒配发药剂的机构的详细内容。因此，以下简要描述药物配发装置100的概要。
如图1所示，药瓶供给装置110设置在药物配发装置100的内部下方、背面一侧。该药瓶供给装置110兼具保存多个药瓶的功能。贴标签装置120设置在药物配发装置100的内部下方、正面一侧。盒配置部150设置在药物配发装置100的上侧的两侧。在该盒配置部150上，多个药物配发盒(也称为容器)200以行列状配置。药物配发装置100配发出的药物储存在这些药物配发盒200中。药瓶搬运装置130设置在盒配置部150和盒配置部150之间，即在药物配发装置100的内部上侧。另外，在药物配发装置100的正面设置有多个排出口140(图1所示的实例中为3个)。
触摸面板显示器160兼具作为显示装置的功能和作为输入装置的功能。另外，能够显示将药物识别手段检测出的药物的信息和保存在存储部的药物的信息进行比较后的结果。扫描仪170能够读取扫描仪读取用标记，诸如显示药物信息的图像、条形码、二维码、RF信号等。控制装置190根据来自触摸面板屏显示器160、扫描仪170等的输入信息，控制药物配发装置100所具备的各种装置的动作。
药物配发装置100配发药物时，首先扫描仪170扫描附在处方笺上的标记，取得该处方笺信息。一旦药物配发装置100接收到处方笺信息的输入，并且从配药工作人员处接收到配发药物指示的输入，则首先药瓶供给装置110将药瓶供给到贴标签装置120。然后，贴标签装置120根据输入的处方笺信息印刷标签，并将该标签粘贴到药瓶。然后，药瓶搬运装置130将粘贴了标签的药瓶搬运到收纳有处方药的药物配发盒200附近。然后药物配发盒200将处方药配发到处方数、药瓶。在处方药充填到药瓶中后，药瓶搬运装置130将药瓶搬运到排出口140。然后药剂师、技术人员等配药工作人员将从排出口140出来的药瓶取出。
药物配发装置100配发药物后，药物配发盒200中的一个就会变成空的。此时，配药工作人员需要向该药物配发盒200中补充新的药物。然而药物配发盒200中，盒的盖子310被锁定，通常盖子310是不可以打开的。因此，在补充药物时，配药工作人员需要进行指定的操作以解除盖子310的锁定。
首先，配药工作人员将要补充的药物配发盒200置于药物补充部180。如图3所示，在药物配发盒200的主体210上，设置有作为识别药物配发盒200的识别标识的RF标签211。返回图1，药物配发装置100在药物补充部180中具备RF标签读取装置181。因此在药物配发盒200放置在药物补充部180上时，药物配发装置100通过RF标签读取装置181，能够确定放置在药物补充部180的药物配发盒200。然后，药物配发装置100将各药物配发盒200内收纳的药物信息保存在内部。从而基于该信息，药物配发装置100能够确定应该向放置在药物补充部180的药物配发盒200补充的药物。
在补充药物时，为了识别从仓库或者患者那里回收的要补充的药物的种类，配药人员用扫描仪170读取该药物。由此药物配发装置100可以确定要补充的药物。药物配发装置100在药物补充部180上具有解除药物配发盒200的盖子310的锁定的锁定解除装置182。只有在确定了药物种类的药物是作为补充到药物配发盒200的正确的药物的情况下，药物配发装置100驱动锁定解除装置182，解除药物配发盒200的盖子310的锁定。因此配药工作人员能够打开盖子310，并向药物配发盒200内补充新的药物。本实施方式的药物配发盒200在锁定盖子310的锁定机构方面具有一个特征。以下详细描述包括该锁定机构的药物配发盒200。
§2.药物配发盒200的概要
图2和图3是药物配发盒200的立体图。另外，图2是从正面右侧看药物配发盒200的图，图3是从背面右侧看药物配发盒200的图。在本说明书中，为了便于说明，在药物配发盒200设置在药物配发装置100的情形下，将朝向药物配发装置100的外侧的面称为“正面”，将朝向药物配发装置100的内侧的面称为“背面”。另外，从正面一侧看药物配发盒200时位于右侧的部分称为“右侧”，位于左侧的部分称为“左侧”。
如图2和图3所示，药物配发盒200中，盖子310安装在主体210的上面。盖子310在其左端，通过铰链311铰链固定在主体210上。因此盖子310的锁定一旦被解除，则盖子310以铰链311为中心旋转而打开。换言之，盖子310的锁定一旦被解除，则盖子310以右端向上抬起的方式打开。
药物配发盒200在内部具有锁定盖子310的锁定机构800。图4是药物配发盒200的底视图。即，图4是从下向上看药物配发盒200的图。如该图所示，在主体210的底面设置有孔212。更具体地，孔212形成在主体210的底面右侧且在背面附近，并在上下方向上开放。药物配发装置100的锁定解除装置182(参照图1)具备杆(未图示)，并且该杆被配置为可以插入孔212。然后锁定解除装置182通过该杆操作锁定机构800，解除盖子310的锁定。如本实施方式那样，在主体210的底面设置孔212，则锁定解除装置182的构成变得简易。并且使用者不能简单地解除锁定机构800的锁定。
§2.1盖子310的构造
图5(a)是从下侧看盖子310的立体图，图5(b)是盖子310的纵向剖面图。另外，注意图5(b)是从背面朝向正面看盖子310的图。如这些图所示在盖子310的右侧端部附近，即在与铰链311相反一侧的端部附近设置有卡合部320。这些卡合部320与锁定机构800卡合。卡合部320由从盖子310的底面向下突出的突出部321和形成在突出部321的缝隙322构成。该缝隙322在正面-背面方向延伸，开口在背面方向打开。在两端之间，设置有互相平行的多个肋条323。
§2.2锁定机构800的构造
图6是从下向上看主体210的内部的图。严密地说，如后所述，主体210如图2所示，由主部件500、第1子部件300以及第3子部件600而构成。图6是在去掉第1子部件300的底部覆盖物的状态下，从下向上看第1子部件300的图。如该图所示，在主体210的内部设置有锁定机构800。更具体地，该锁定机构800设置在主体210的上部且在右侧侧面附近。
锁定机构800还具有解除锁定的触发器，通过该触发器，解除锁定机构800后，还可以返回锁定的状态。具体地，在盒从药物充填装置取下的同时，使触发器从锁定的解除状态返回到原来状态，并且，在盒完成充填作业后，从外部接收使触发器从锁定的解除状态返回到原来的状态的指示，从而恢复锁定状态。进一步，通过解除锁定机构后经过指定时间，使触发器从解除锁定的状态返回到原来的状态。
图7是显示锁定机构800的立体图。如该图所示，锁定机构800具有倾斜部分810和轴820、卡合部件840，作为触发器的一个实例，还具有施力部件830。卡合部件840安装在轴820的正面端部附近。倾斜部分810、轴820和施力部件830以及卡合部件840由一个材料(比如树脂、塑料、金属、橡胶)形成一体。从而锁定机构800的制造和药物配发盒200的组装变得容易。施力部件830安装在轴820的背面端部附近。
如图6所示，轴820与310平行地设置在主体210的右侧内壁213附近，朝向正面-背面方向。因此轴820朝向与孔212(参照图4)的中心轴正交的方向。如图7所示，卡合部件840设置成在初始状态(未操作状态)下朝向上方。爪841以朝向主体210的右侧内壁213的方式形成在卡合部件840的前端部。另外，施力部件830在轴820的中央部分以三股形状形成，该三股部分通过与螺纹之间的抵抗力，使轴820向正面方向施力。
如图8所示，施力部件830的两端由近似V或者U字形的板状材料，即所谓的三股形状的板状弹簧构成。因此施力部件830具有基端部831、弯曲部832和前端部833。基端部841设置在轴820的中央部分。并且施力部件830在弯曲部832处弯曲成锐角。因此前端部833向斜两端笔直延伸。且前端部833与盖子310的肋条322相抵接。
倾斜部分810的倾斜面与突出的杆部分相对应而构成，如图4所示，位于孔212的垂直上方。如图7所示，该倾斜部分810在初始状态，朝向与孔212的中心轴相正交的方向。
图9是用以说明锁定机构800锁定/解锁盖子310的原理的示意图。如图9(a)所示，在初始状态，通过施力部件830的施力，卡合部件840朝向正面突出。并且在这种状态下，突出的卡合部件840嵌入在盖子310上形成的狭缝322(参照图5)，并卡合。
如上所述，药物配发装置100的锁定解除装置182通过孔212(参照图4)按压倾斜部分810以使整个轴820向背面方向移动。结果，如图9(b)所示，轴820抵抗施力部件830的施力，向背面方向移动。结果，如图9(b)所示，卡合构件840与狭缝322脱离。结果，盖子310的锁定被解除，使用者能够打开盖子310。
如上所述，轴820由施力部件830沿正面方向施力。更具体地，在轴820相对于背面方向移动的状态下，弯曲部832的弯曲角度变小。在该状态的弯曲部832中，产生使弯曲角度变大的弹性力。因此当锁定解除装置182与倾斜部分810分离时，锁定机构800返回到如图9(a)所示的状态。更具体地，当锁定解除装置182与倾斜部分810分离时，由于施力部件830的施力，突出的卡合部件840嵌入形成在盖子310上的狭缝322上，相卡合。如图9(a)所示，在盖子310闭合的情况下，由于卡合部件840的突出而嵌入狭缝322。结果，盖子310被锁定，使用者不能打开盖子310。由此，盒从药物充填装置取下，并且作为触发器的施力部件830可以从锁定解除状态返回到原来的状态。
§2.3药物配发盒200的优点
在药物配发盒200中，药物配发装置100能够解除盖子310的锁定，但是使用者是不能简单地解除锁定的。因此如果将药物配发盒200用于药物配发装置100，则能够防止在空了的药物配发盒200中补充药物时补充错误的药物。这是因为药物配发装置100扫描附在装有补充药物的瓶子标签上的条形码，并仅在装入瓶中的药物作为补充药物是正确的情况下，盖子310的锁定被解除。由此，上述实施方式的药物配发装置100的样式可以是闭环样式。
闭环是指为了实现药物的安全使用，防止不同药物的误认，使用识别装置，在更准确地特定药物的基础上，再在装有药物的容器上贴上标签等，由此提高药物管理的样式。特别是在药物回收的情况下，通过药物的闭环回收，能够安全地对回收的药物进行再利用。通常，回收的药物的来源主要是从药店返还、在医院内的未给药的药物和来医院的外来人员的返还这三个供给源，从各个地方回收的药物的流通路径、药物的形态一般都有很大的差别，例如医院内的未给药药物大多是在未开封的状态下回收的，另一方面来医院的外来人员的返还药物通常情况是大多被开封、药物破损。这样，在回收路径有多种的情况下，回收药物一般是很难的。在本发明的闭环样式中，在对药物进行识别后，基于识别信息，向药物配发装置100进行合适的回收处理，从而能够防止配药工作人员的错误，并且减少劳力。
§3药物回收方法
显示了根据上述药物充填装置、基于处方笺信息的药物回收方法。具体地，在本发明的方法中，包括取得显示成为识别对象的药物种类的药物信息的步骤、将药物信息与显示收纳在药物配发盒中的药物种类的盒信息进行比较的步骤、判断药物信息与盒信息是否一致的步骤以及在药物信息与所述盒信息一致时，解除设置在所述药物盒的锁定机构的步骤。
药物识别手段还具有药物信息取得部和与该药物信息取得部相连接的信息处理部。药物识别手段读取设置在药物配发盒或者盖子上的任一个的盒信息和设置在药物上的药物信息，并基于该取得的信息，识别药物种类。另外，药物信息取得部具备取得显示了识别对象的药物的信息的图像的摄影装置、读取显示识别对象的药物信息编码的第一读取装置和读取显示识别对象的药物信息信号的第二读取装置的至少一个。以下以药物摄影装置作为药物信息取得部的实例，详细说明对于拍摄到的图像内的各种药物如何进行识别。
§3.1药物摄影装置
图10是显示药物摄影装置900的外观的立体图。在该图中，虽然通过壳体910看不到内部，但是在药物摄影装置900的内部大致中央部设有载置药物的载置部920。更具体地，如图15所示，将药物放入托盘930中，并且将该托盘400设置在载置部920中。以下为了便于说明，在药物摄影装置900中，将载置部920的上侧称为上部901，下侧称为下部902。
§3.1.1药物摄影装置的外部构成
如图10所示，在药物摄影装置900中，从外侧可以看到下侧壳体911、切口部912、托盘支承部件921、引导部件930、上侧壳体913以及覆盖物914。
下侧壳体911覆盖药物摄影装置900的下部902。在下侧壳体911的上面形成有在水平方向上延伸的切口部912。该切口部912在药物摄影装置900的左右方向和正面方向开放。通过该切口部912，使用者能够将长尺状的分包纸插入到药物摄影装置900内。具体地，将分包纸在水平方向上展开，从正面一侧插入切口部912。然后将分包纸移动到药物摄影装置900的中央部附近。由此，不需要切断分包纸，就可以用药物摄影装置900的内置相机拍摄封装在分包纸内的药物。由于切口部912使药物摄影装置900的内部空间在左右方向与外部空间连通，所以即使在分包纸比药物摄影装置900的宽幅还长的情况下，使用者也可以在分包纸卷回的状态下，容易地将分包纸插入药物摄影装置900的内部。
在切口部912的正上方设置有支承收纳药物的部件的托盘支承部件921。具体地，托盘400安装在该托盘支承部件921上。该托盘支承部件921如图14(a)所示，是大致正方形的板状部件，在其中央部开有圆形孔922。如图15所示，培养皿410嵌入托盘400中。当托盘400设置在托盘支承部921上时，培养皿410能够插入孔922内。另外，返回到图14(a)，在载置部920上面，形成有与托盘400的平面形状对应的具有平面形状的凹部。通过该凹部，形成有托盘400嵌合的嵌合部923。托盘400位于该嵌合部923。并且通过托盘400嵌合到嵌合部923，托盘400能够稳定地保持在托盘支承件921上。
如图10所示，药物摄影装置900的上面以及前面的上部901被覆盖物914所覆盖。如图11所示，覆盖物914能够向上打开。具体地，覆盖物914在上侧壳体913的背面上端部由铰链957(参照图12)铰链接合，覆盖物914能够以该铰链957为中心在上下方向上转动。
图11显示打开药物摄影装置900的覆盖物914的状态。如该图所示当打开覆盖物914时，作为药物摄影装置900的内部空间的上部901的上侧内部空间940向药物摄影装置900的前方空间开放。并且使用者可以通过该上侧内部空间940，将托盘400放在载置部920的嵌合部923。
如图11所示，上侧壳体913的正面一侧外面形成为近似逆U字形的形状。该正面一侧的外面倾斜，由此形成倾斜部915。具体地，倾斜部915倾斜使得与药物摄影装置900的背面的距离随着由下向上而缩小。通过该构成，使用者能够容易地将托盘400插入上侧内部空间940内。使用者将托盘400从斜上方向斜下方移动，将托盘400插入上侧内部空间940内的情况较多。此时，如果倾斜部915随着向上移动而向里倾斜，则在倾斜部915的上部前方确保较大的空间，托盘400难以与上侧壳体913碰撞。并且，覆盖物914的前面以覆盖该倾斜部915的方式构成。因此，将覆盖物914关闭，则其前面位于倾斜部915的附近，并且与倾斜部915平行。由此，与上侧壳体913的上面和倾斜部915形成钝角相对应，覆盖物914的上面和前面也都形成钝角。
倾斜部915的下端位于引导部件930和下侧壳体911的外侧前面的后侧。即、从药物摄影装置900的背面到倾斜部915的下端之间的距离小于从药物摄影装置900的背面到引导部件930的外表面和下侧壳体911的外侧前面的距离。通过该构成，使用者更容易将托盘400插入上侧内部空间940内。
进而，在上侧壳体913的正面一侧表面上设置有与倾斜部915不同的斜面916。更具体地，斜面916设置在近似逆U字型的倾斜部915的U字型内部。该斜面916设置在后述的第1相机710(参照图12)的前面，并保护第1相机710。因此能够在使用者在将托盘400插入上侧内部空间940内时，防止托盘400碰到第1相机710而使第1相机710的位置、朝向偏移。如图11所示，斜面916形成为近似四方形的形状，并且在药物摄影装置900的左右方向延伸。并且随着从上而下，从药物摄影装置900的背面到斜面916的距离逐渐减小。即、斜面916的上端的水平位置比斜面916的下端的水平位置更接近药物摄影装置900的背面。从而在插入时托盘400难以碰到斜面916，使用者容易将托盘400插入上侧内部空间940的深处。
如图11所示，在上侧壳体913与载置部920之间设有一对引导部件930。该引导部件930的外侧面在垂直方向上延伸并且位于与上侧壳体913的外侧面相同的平面上。与此相对，如图11～13所示，引导部件930的内侧侧面相对于垂直方向倾斜，由此形成斜面931。该斜面931形成为大致四方形形状，在药物摄影装置900的前后方向上延伸。另外，斜面931面向上侧内部空间940。并且一个斜面931位于载置部920的右侧上方，另一个位于载置部920的左侧上方。该斜面931形成为随着从上向下而接近药物摄影装置900的中心轴。即、在平面看的情况下，斜面931的下端的水平位置比上端的水平位置更接近载置部920。此外，两个斜面931的下端之间的距离与托盘支承部921的嵌合部923(参照图14(a))的宽度大致相同或稍大。具体地优选两个斜面931的下端之间的距离是嵌合部923的宽度的1～1.2倍左右。并且当平面观看药物摄影装置900时，斜面931的下端的一部分位于与托盘支承部件921的孔922的周边部大致相接的位置。通过设为这样的结构，使得使用者容易将托盘400载置到托盘支承部件921的嵌合部923。
§3.1.2药物摄影装置的内部构成
图12和图13显示去掉药物摄影装置900的外壳类的状态的图、即显示了药物摄影装置900的内部的主要部件的图。另外，图12是药物摄影装置900的立体图。图13是主视图。
如图12所示，在药物摄影装置900的背面一侧设有框架950。药物摄影装置900的主要部件的大部分都直接或者间接地安装在该框架950上。框架950由第1柱951、第2柱952、第3柱953、第1梁954、第2梁955、第3梁956以及铰链957构成。在从正面看的情况下，第1柱951设置在药物摄影装置900的背面左侧，第2柱952设置在背面中央部，第3柱953设置在背面右侧。并且这些第1柱951、第2柱952以及第3柱953通过第1梁954、第2梁955以及第3梁956连结。进而，位于框架950的顶部的第3梁956上安装有使覆盖物914(参照图3)旋转的铰链957。
如图12和图13所示，药物摄影装置900具备第1相机710、第2相机720、第1光源730、第2光源740、第3光源750、第4光源760、托盘支承部件921以及引导部件930。这其中，托盘支承部件921和引导部件930直接安装在框架950上。第1相机710、第2相机720、第3光源750以及第4光源760通过支承部件安装在框架950上。第1光源730容纳在托盘支承部件921内，被托盘支承部件921支承。虽然图中未显示，但是第2光源940通过支承部件安装在下侧壳体911(参照图10)上。由此，药物摄影装置900的内部的主要部件都安装在框架950上，而不是壳体910上。从而使得壳体910的拆卸变得容易，内部主要部件的维护作业变得容易。
托盘支承部件921设置在药物摄影装置900的中央部附近。另外在托盘支承部件921的直上方，设置有引导部件930。在引导部件930的上方设置有第3光源750。进而，在比第3光源750还高的位置、即药物摄影装置900的上面附近，设置有第1相机710。在从托盘支承部件921隔开指定距离的下方，设有第2光源740。在低于第2光源740的位置、在药物摄影装置900的侧面附近设有第4光源760。在低于第4光源760的位置，即在药物摄影装置900的底面附近，设置有第2相机720。由此，在药物摄影装置900中，上部光源由第1光源730和第3光源750构成。另外，在药物摄影装置900中，下部光源由第2光源740和第4光源760构成。
如上所述，托盘支承部件921设置在药物摄影装置900的中央部附近且为切口部912用的空间917的上方。如图14(a)所示，在该托盘支承部件921的上面，形成有嵌合部923，托盘400(参照图15)在使用时，载置在该嵌合部923的上面。另外，在托盘支承部件921的底部安装有第1光源730。第1光源730具有第1环照明731。该第1环照明731由圆环状配置的多个发光二极管(LED)构成。这些多个LED被配置成围绕托盘支承部件921的孔922的外围，并且朝向孔922。
如图14(b)所示，在嵌合部923上载置托盘400，则培养皿410从孔922脱离，向托盘支承部件921的下方突出。因此，培养皿410的底部411位于比托盘支承部件921的下面还下方的位置。换言之，在嵌合部923上载置托盘400，则培养皿410插入第1环照明731的环的内侧，且培养皿410的底部411位于比第1环照明731还下方的位置。即、在嵌合部923上载置托盘400，则第1环照明731位于比培养皿410的底部411还高的位置，且在比托盘400的上面或者上端(托盘400的最高处)还低的位置。托盘支承部件921的至少面向底面和孔922的侧面由透明材料构成。结果是当第1环照明731发光时，该发光的光朝向孔922的中央方向和下方。结果是投到培养皿410的底部411的药物由于第1环照明731发光的光，被从360°的全方位和斜上方直接照射。也就是第1光源730能够作为直接照射药物的直接光源起作用。
如图14(b)所示，在托盘支承部件921的下方，通过切口用空间917，设置第2光源740。第2光源740由与第1环照明731类似的第2环照明741构成。该第2环照明741由下侧支承板742和上侧支承板743支承。这些下侧支承板742和上侧支承板743安装在下侧壳体911(参照图10)的内侧侧面。上侧支承板743由透明材料构成。另外，上侧支承板743具有大致四方形的平面形状，且与托盘支承部件921不同，在其中央部(孔922的下方)没有孔。由此，即使使用者误把药物掉落到载置部920内，也会防止掉落的药物碰到第2相机720。下侧支承板742具有与第2环照明741的平面形状相对应的平面形状，并且在其中央部具有与第2环照明741的环相对应的形状的孔。第2环照明741位于培养皿410的底部411下方的位置。另外，第2环形照明741的平面位置以与第1环照明731的平面位置相符合的方式配置。第2环形照明741发光时，该发光的光朝向孔922的中央方向以及上方。结果，投到培养皿410底部411的药物通过第2环照明741发光的光，被从360°全方位和斜下方直接照射。上述第1光源730和第2光源740主要用于拍摄附在药物，主要是片剂表面的刻印。更具体地，第1光源730用于拍摄位于药物上面的刻印，第2光源740用于拍摄位于药物下面的刻印。本发明的发明人发现当第1光源730和第2光源740设成上述构成时，可以清晰地拍摄附在片剂表面的刻印。
如图12和图13所示，在引导部件930的上方设置有第3光源750。该第3光源750由多个条照明，具体地，由第1条照明751和第2条照明752构成。第1条照明751藉由支承部件1053安装在第3柱953上。第2条照明752藉由支承部件1054安装在第1柱951上。换言之，这些第1条照明751和第2条照明752设置在药物摄影装置900的一侧，具体地是比载置部920还侧面。如图13所示，第1条照明751和第2条照明752设置在与药物摄影装置900的前后方向平行的方向，第1条照明751和第2条照明752的发光面朝向斜下方，更具体地是朝向载置部920。另外，从第1条照明751和第2条照明752到载置部920的药物的载置位置之间的距离比从第1环形照明731到载置部920的药物的载置位置的距离大。进而，第1条照明751和第2条照明752设置在引导部件930的斜面931的下端和比托盘支承部件921的孔922的外周更靠近药物摄影装置900的侧面的位置。将第3光源750配置在该位置，通过上侧内部空间940确保大的空间，使用者容易将托盘400放置在载置部920上。
第1条照明751和第2条照明752具备偏振滤光器，并且构成为使得扩散的光通过该偏振滤光器到达药物。更详细地，来自第1条照明751和第2条照明752的直射光被偏振滤光器隔断，并且被偏振滤光器扩散的光通过托盘支承部件921的孔922，即第1环照明731的环内部，到达药物。即、第3光源750作为扩散光源或者间接光源而起作用。由此，优选地照明药物的上侧。本发明的发明人发现，当将第3光源750设成这样的构成，能够清楚地拍摄附在药物表面的印刷。而且无论药物是片剂还是胶囊剂都能够清晰地拍摄印刷。
图12和图13所示，在第2光源740的下方设置有与第3光源750相同种类的第4光源760。该第4光源760由多个条照明，具体地是第3条照明761和第4条照明762构成。第3条照明761被支承部件1063安装在第3柱953上。另外，第4条照明762被支承部件1064安装在第1柱951上。换言之，这些第3条照明761和第4条照明762与第1条照明751和第2条照明752相类似，安装在药物摄影装置900的一侧。另外，第3条照明761以及第4条照明762与第1条照明751以及第2条照明752相类似地，设置在与药物摄影装置900的前后方向平行的方向。第3条照明761以及第4条照明762的发光面朝向斜上方，更具体地是朝向载置部920。与第3光源750和第1光源730的关系相类似，从第3条照明761和第4条照明762到载置部920的距离比从第2环形照明到载置部920的距离大。第3条照明761和第4条照明762也与第1条照明751和第2条照明752相类似，具备偏振滤光器，并且扩散的光通过该偏振滤光器到达药物。具体地，来自第3条照明761和第4条照明762的扩散光通过第2环照明741的环内部，到达药物。由此，药物的下侧被照射从而使得印刷变得清晰。
另外，在本实施方式中，第3光源750以及第4光源760分别由2个条照明构成，但在其他实施方式中，也可以设置4个条照明。这种情况下优选地使4个条照明形成四边形且围绕载置部来配置条照明。
第1条照明751和第2条照明752的上方设置有第1相机710。该第1相机710藉由安装部件1011安装在第2柱952上。另外，通过该安装部件1011，第1相机710位于载置部920的垂直上方且朝向载置部920而被固定。从上方平面看药物摄影装置900时，第1相机710的拍摄区域包括托盘支承部件921的孔922以及第1环照明731的环内侧。由此第1相机710能够优选此拍摄放置在载置部920的药物的上面，即从正上方看的药物的图像。
在第3条照明761和第4条照明762的下方设置有第2相机720。该第2相机720藉由安装部件1021安装在第2柱952上。并且通过该安装部件1021，第2相机720位于载置部920的垂直下方，且朝向载置部920而固定。从下方平面看药物摄影装置900时，第2相机720的拍摄区域包括第2环照明741的环内侧。由此第2相机720能够优选地拍摄放置在载置部920的药物的下面，即从正下方观看的药物的图像。以上所述第1相机710和第2相机720之任一个都可以拍摄彩色图像。
§3.1.3载置用单元的构成
在药物摄影装置900中，作为用来放置药物的载置用单元，使用如图15所示的托盘400。托盘400的构成为在四边形平板状的主体420上形成孔421，透明的筒422嵌入到该孔421中。在该筒422内设置有如图16所示的培养皿410。
图16显示培养皿410。该培养皿410的底面411和侧面412是透明的。在底面411的外部边缘部设置有不透明的平坦的环413。当药物滚落到培养皿410的内壁附近时，照明光被该药物漫反射，对附近的药物的拍摄产生不良影响。环413能够适当地防止药物在内壁附近滚动。进而，环413能够减少在培养皿410的底面411和内部的边界附近产生的不希望的照明光的反射。从这样的观点来看，该环413优选为黑色。该环413的宽度优选为培养皿310的底面311的半径的1/20～1/2左右。
另外，优选在培养皿410的底面411上设置有由黑色不透明材料构成的胶囊载置用部件414。培养皿410的底面411的约一半为胶囊载置用部件414占据，剩下的约一半中构成底面411的透明材料露出。底面411中该透明材料露出的部分称作透明部分415。建议将该片剂放置在该透明部分415。另一方面，原则上建议将胶囊、软胶囊等胶囊类放置在胶囊载置用部件414上。胶囊载置用部件414具有接近梯形的平面形状。具体地，胶囊载置用部件414在纵向方向上具有长边和短边，在横穿方向上具有2个长度几乎相同的斜边。斜边间的距离随着从长边向短边而变小。将胶囊载置用部件414的平面形状设置为这样的形状，则在每单位面积上可以放置更多的胶囊类。另外，胶囊载置用部件414从侧面来看，具有上面为波形形状的部分。换言之，胶囊载置用部件414在上面具有槽状的凹部416和417。凹部416的宽度和深度设定为比凹部417的宽度和深度还要大。另外，凹部416的长度大于凹部417的长度。由此，相对大的胶囊类易于放置在凹部416上，相对小的胶囊容易放置在凹部417上。胶囊类放置在凹部416或者417上，并使印字朝上。通过凹部416或者417能够防止胶囊类滚动，所以第1相机710能够准确地拍摄胶囊的印字。
如前所述，托盘400放置在托盘支承部件921(参照图14)上。如图15(c)所示，在托盘400放置在托盘支承部件921上时，第1环照明731位于筒422的上部附近。换言之，第1环照明731位于培养皿410的底面411的斜上方附近、即在底面411的附近靠近侧方且上方。本发明的发明人发现，当将第1环照明731设置在这样的位置时，可以照明药物使得片剂的刻印更清晰地拍摄。另外，如图14所示，从第2环照明741到培养皿410的底面411的高低差设置为几乎与从第1环照明730到培养皿410的底面411的高低差相同。从该观点来看，优选从第2环照明741到培养皿410的底面411的高低差是从第1环照明731到培养皿410的底面411的高低差的0.5～2倍左右。
§3.2药物识别
图17显示在进行药物识别时的上游处理。首先，作为使用者开始药物识别意思的输入，投入药物(步骤110)，药物摄影装置拍摄多个药物的图像(步骤120)。然后计算机(信息处理部)对所拍摄图像进行补正(步骤130)。接着计算机从补正后的图像中提取各药物存在的区域(步骤140)。然后分别对提取的各药物的区域进行识别(步骤200)。
＜步骤110＞药物投入
使用者首先将想要进行识别的药物放入药物识别手段的托盘的培养皿。比如，建议将片剂直接放在培养皿的底面透明部分，将胶囊放置在胶囊载置用部件上。然后使用者将该托盘设置在药物摄影装置的载置部。
＜步骤120＞药物图像取得
当计算机从使用者接收到进行药物摄影的输入时，驱动药物摄影装置，使其拍摄培养皿的图像。具体地，计算机取得以下“图像1”～“图像4”的四张图像。另外，此时，计算机根据后述的“相机的焦点调整”以及“亮度以及颜色校准”中得到的设定值(比如相机的焦点、曝光时间以及RGB的各增益)，设定相机的拍摄条件。由此画质的再现性得以提高。[图像1]在第1光源的照明下，从上面拍摄培养皿的图像。该图像可以通过开启第1环照明并由第1相机进行摄影来获得。[图像2]在第2光源的照明下从下方拍摄培养皿的图像。该图像可以通过开启第2环照明并由第2相机进行摄影来获得。[图像3]在第3光源的照明下，从上面拍摄培养皿的图像。该图像可以通过开启第1条照明和第2条照明并用第1相机进行摄影来取得。[图像4]在第4源的照明下从下方拍摄培养皿的图像。该图像可以通过开启第3照明和第4照明并用第2机进行摄影来获得。
＜步骤130＞图像补正
如后所述，在药剂识别手段中，预先进行校准，计算机将该校准的校对信息作为数据保持。计算机基于该校对信息进行所拍摄图像的补正。具体地，基于校对信息进行所拍摄图像的坐标的补正。由此，第1相机拍摄的图像的坐标轴与第2相机拍摄的图像的坐标轴一致。
＜步骤140＞药物区域提取
图像补正后，提取各药物在图像内所占据的区域。优选可以使用背景与药物的明暗倾向较大的“图像1”和“图像2”。区域提取是通过将各像素的亮度以阈值进行二值化(小于阈值＝背景，阈值以上＝药物)，通过分离阈值以上的区域来进行的。
图19显示药物个别识别处理200的流程。以下的处理分别对各药物进行。首先，计算机将从上面的拍摄图像中的一个药物的占有区域和从下面的拍摄图像中的该药物的占有区域相对应(步骤210)。然后计算机判定该药物是片剂还是胶囊剂(步骤220)。在判定为片剂的情况下，计算机进行片剂识别处理(步骤300)，在判定为胶囊的情况下，进行胶囊识别处理(步骤400)。
＜步骤210＞上下图像中的药物的对应
直接放在培养皿透明部分的药物在从上面拍摄的图像(“图像1“以及“图像3”)和从下面拍摄的图像(“图像2”和“图像4”)的两者中都被拍摄。通过该步骤，使在从上面拍摄的图像中某一个药物所占据的区域和从下面拍摄的图像中该药物所占据的区域相对应。具体地，当将在步骤130所补正的“图像1”和“图像2”的一个图像左右或者上下翻转时，药物在一个图像内所占据的区域和相同药物在另一个图像内占据的区域大致一致。该匹配区域是二个图像中一个药物分别占据的区域。即、没有反转的图像的一个区域和在反转图像中与该区域重叠的区域通过反转解除返回的区域成为与一个药物分别对应的区域。此时，二个图像反转重叠的重叠区域也可以是对应区域。
＜步骤220＞片剂·胶囊剂判定
实行药物区域的对应处理后，计算机判定该药物为片剂还是胶囊剂。因为片剂是放置在培养皿的透明部分，所以从上拍摄的图像中照射其上面，从下拍摄的图像中照射其下面。即、对比二个图像(“图像1”以及“图像2”)时，在药物为片剂的情况下，从上拍摄的图像和从下拍摄的图像中，分别存在与该药物对应的区域。因此，在上述步骤210中，能够对两个图像对应一个区域的情况下，即从上拍摄的图像中被识别的药物的占有区域与从下拍摄的图像中被识别的药物的占有区域相对应的情况下，判定该药物为片剂。
另一方面，胶囊被放置在不透明胶囊载置用部件上方。因此从上拍摄的图像中拍到其上面，从下拍摄的图像中没有胶囊。即、对比两个图像(“图像1”以及“图像2”)，则药物为胶囊的情况下，从上拍摄的图像中存在药物占有的区域，而从下拍摄的图像中不存在该药物所占有的区域。因此在上述步骤210中不能对两个图像对应一个区域时，即与从上拍摄的图像中识别的药物的占有区域对应的区域在从下拍摄的图像中未被识别的情况下，该药物判定为胶囊。
＜步骤300＞片剂识别
计算机所选择的一个药物被判定为片剂的情况下，处理前进到片剂识别处理300。图20显示片剂识别处理300的各处理。首先，计算机进行药物是否是圆形的判定(步骤310)。然后计算机进行附在药物表面的刻印的提取处理(步骤320)。然后计算机进行附在药物表面的印刷的提取处理(步骤330)。然后计算机进行附在药物表面的信息是刻印还是印刷的判定(步骤340)。然后计算机提取附在药物表面的分割线(步骤350)。然后计算机提取药物的代表色(步骤360)。然后，计算机根据关于该药物的筛选信息，进行对候补药物的筛选(步骤370)。最后计算机根据从药物的图像中提取的刻印和/或印刷信息，进行模板匹配，进行最终检索(步骤380)。
＜步骤310＞圆判定
计算机求出药物所占据的区域的圆形度。在圆形度为指定值以上的情况下，计算机判定药物为圆形。另外，在圆形度小于指定值的情况下，计算机判定药物为非圆形。药物被判定为圆形的情况下，计算机算出圆的中心位置和半径。在判定药物为非圆形的情况下，计算机使得药物所占据的区域的长轴与X轴平行，并且使短轴与Y轴平行而旋转药物占据的区域。进一步，计算机算出药物的长轴和短轴的长度以及长轴和短轴的长度的比。
＜步骤320＞刻印提取
计算机对由“图像1”和“图像2”，即第1光源和第2光源的照明下拍摄的图像，进行刻印的提取处理。本发明的发明人发现，在第1光源和第2光源的照明下拍摄药物，能够拍摄强调了刻印的药物的图像。
＜步骤330＞印刷提取
计算机对由“图像3”和“图像4”，即第3光源和第4光源照明下拍摄的图像进行印刷的提取处理。本发明的发明人发现，在第3光源和第4光源照明下拍摄药物，能够拍摄强调了印刷的药物的图像。
＜步骤340＞刻印·印刷判定
如上所述，对在第1环照明和第2环照明的照明下拍摄的图像进行刻印提取处理(步骤320)，能够得到附在药物表面的刻印被适当地提取的图像。另外，对在第1条照明、第2条照明、第3条照明以及第4条照明的照明下拍摄的图像进行印刷提取处理(步骤330)，能够得到附在药物表面的印刷被适当提取的图像(参照上述数1)。计算机基于这些刻印提取图像以及印刷提取图像，进行判定附在药物表面的信息是刻印还是印刷，即在药物表面是否附有刻印以及印刷。
在进行判定药物上是否附有刻印时，首先计算机以指定的阈值为基准，对在步骤320中获得的刻印提取图像，进行二值化。然后计算机将该二值化图像作为掩模，取与刻印提取图像的值的平均值。计算机在平均值为阈值以上的情况下判定为有刻印，在小于阈值的情况下，判定为没有刻印。同样地，在进行判定药物上是否附有印刷时，计算机首先以指定阈值为基准对步骤330得到的印刷提取图像进行二值化。然后计算机将该二值化图像作为掩模，取得与印刷提取图像的值的平均值。在平均值为阈值以上的情况下，计算机判定为有印刷，在小于阈值的情况下，判定为没有印刷。
＜步骤350＞分割线区域提取
计算机对步骤320中获得的刻印提取图像，进行分割线区域提取处理。详细地，计算机判定药物上是否存在分割线。另外判定为存在的情况下，将药物分离为分割线存在的区域和除此以外的区域。
＜步骤360＞代表色提取
接着，计算机将药物的代表色分为附有刻印或者印刷的区域和除此以外的区域，分别提取。代表色的提取优选地通过对构成像素的颜色进行聚类来进行。另外，在其他实施方式中，取代提取代表色，对于药物的图像或者附有刻印或者印刷的区域和除此之外的区域，进行“白色”、“淡色”、“深色”的颜色的浓度的判定。如果区域内的颜色小于第1阈值，则可以判定为“深色”，如果区域内的颜色大于第1阈值、小于第2阈值，则判定为“浅色”，如果区域内的颜色大于第2阈值，则判定为“白色”。
＜步骤370＞筛选
计算机访问数据库。然后基于上述步骤中得到的数据，进行作为候补的药物的检索。首先，作为最初的阶段，进行检索对象的药物的筛选。具体地，计算机根据药物的种类(片剂还是除此之外的药物)、药物形状(圆形或者非圆形、非圆形时长轴与短轴的长度比)、药物的尺寸(圆形的情况下药物的直径、非圆形情况下药物的长轴的长度以及短轴的长度)、刻印的有无、印刷的有无、分割线的有无、药物的代表色(附有刻印的区域的代表色，附有印刷的区域的代表色以及除此之外的区域的代表色)的至少一个，筛选检索对象的药物。另外，计算机在访问该患者的处方履历(比如药品手册的数据)时，计算机可以将检索对象的药物限定为处方履历中包含的药物。例如在计算机可以访问该患者的智能手机中保存的药物手册的数据时，计算机访问该药物手册中的数据，取得为该患者开的处方药的信息。另外，在存在印刷在纸张上的药物手册的情况下，扫描该药物手册，通过OCR(OpticalCharacter Recognition，光学字符识别)进行文本化，基于此能够筛选出检索对象的药物。由此能够提高药物检索的速度。
＜步骤380＞模板匹配
然后，进行在上述步骤中取得的刻印提取图像和/或印刷提取图像与在数据库中保存的各药物的刻印模板图像和/或印刷模板图像之间进行模板匹配(也称为图案匹配)，选出识别适合对称药物的可能性高的药物。另外，片剂为圆形的情况下，在模板匹配之前，移动·补正药物所占据的图像的区域使得圆的中心成为图像的中心。在其他实施方式中，还可以使刻印和/或印刷的中心成为图像的中心而补正提取图像和模板图像。另外，在片剂为圆形的情况下，旋转提取图像和/或模板图像，从而使模板匹配的结果最大。然后，对两个图像进行模板匹配，算出得分。该得分以数值形式显示两图像一致的程度。在模板匹配的得分为指定值以上的情况下，或者从最高位到指定顺位以内的情况下，计算机将模板图像所属的药物作为候补药物进行挑选。另外，在片剂具有分割线的情况下，也可以进行存在分割线的状态下的模板匹配和除去了分割线的状态下的模板匹配这两个。另外，在印刷或刻印由单词构成的情况下，计算机可以将各单词作为一个单位进行模板匹配，也可以将单词分割为文字·数字·符号，对各文字·数字·符号进行模板匹配。此外，计算机也可以通过OCR从刻印或印刷图像中提取文本信息，并基于该文本信息进行模板匹配。
＜步骤400＞胶囊识别
返回图19的步骤220，在由计算机选择的一个药物被判定为胶囊的情况下，进行胶囊识别处理400。图20显示胶囊识别处理400的各处理。首先计算机将胶囊分割为两个区域(步骤410)。然后计算机分别从两个区域提取代表色(步骤420)。然后计算机分别从两个区域进行附在药物表面的印刷的提取处理(步骤430)。然后，计算机确定药物的表面是否被印刷(步骤440)。然后计算机根据关于该药物的筛选信息，进行成为候补药物的筛选(步骤450)。最后，计算机根据从药物图像提取的印刷信息，进行模板匹配，进行最终检索(步骤460)。
＜步骤410＞区域分割
首先，计算机将药物分割成两个区域。具体地，聚类药物图像的颜色信息，具体地说是像素的颜色。接着将聚类后的颜色信息分组，将该颜色组所属的区域做为一个区域。因此，以不同颜色构成右半部和左半部的胶囊优选地分割成两个区域。
＜步骤420＞代表色提取
接着计算机提取药物的各区域的代表色。这优选地通过将构成区域的像素的颜色信息聚类来进行。
＜步骤430＞印刷提取
计算机通过对步骤410中分割的各区域实施与步骤330同样的处理，从各区域进行印刷提取。本发明的发明人发现，如果将胶囊的图像分割成两个区域，对各区域分别进行印刷图像的提取处理，则可以从胶囊中更优选地提取印刷。
＜步骤440＞印刷判定
计算机对被分割的药物的各区域进行与步骤340同样的处理，对各区域是否附有印刷进行判定。
＜步骤450＞筛选
计算机以与步骤360相同的方式进行成为候补药物的筛选。具体地，计算机根据药物种类(胶囊剂或者其他药物)，药物的形状(药物的长轴与短轴的长度比)、药物的尺寸(药物长轴长度以及短轴长度)、代表色、各代表色所属区域的印刷的有无中的至少一个，筛选检索对象的药物。
＜步骤460＞模板匹配
计算机从步骤430得到的印刷提取图像(输入图像)切出印刷部分。然后对于印刷提取图像，与步骤370同样地，按照步骤410所分割的区域，进行模板匹配，提取候补药物。
§4药物识别软件的追加处理
§4.1＜步骤370＞的追加处理
在上述步骤370中，计算机访问的数据库以保存有与刻印提取图像和/或印刷提取图像对应的模板图像为前提。但有时有仅保存药物的照片的情况。该情况下，也可以从该图像数据取得药物的区域，与上述同样地进行印刷提取以及刻印提取，将得到的印刷提取图像以及刻印提取图像用作模板图像。另外，通过该方法，也能够创建在数据库内保存的模板图像。此外，可以按照以下从图像数据取得药物区域：首先，取得背景颜色，将背景色和文字以外的部分判定为药物占据的区域。另外，若发现区域为1个或者3个以上区域时，则视为出错。接着求出各区域的重心位置，从该重心位置判定药物的左右。
§4.2相机的校准
为了适当地实施上述实施方式，需要将第1相机和第2相机的焦点对焦。另外，需要使第1相机的拍摄区域和第2相机的拍摄区域一致。进而，拍摄图像的明亮度和颜色也需要控制在指定值的范围内。因此在药物识别系统出厂前或者药物识别系统的交货地点安装时，进行如下所述的校准。另外，如果进行一次校准，通常不需要再次进行。
§4.2.1相机的位置对准
在本校准中，首先进行相机的位置对准。首先将设置有培养皿的托盘设置在药物摄影装置200的载置部220。接着使用第1相机拍摄培养皿，将该拍摄图像显示在计算机的显示装置。此时，在培养皿的图像上重复显示在指定位置上具有十字形的虚拟图像。然后使该十字形收纳在培养皿内部而微调整第1相机的位置和角度，针对第2相机也进行同样的操作。
§4.2.2相机的焦点调整
接着，进行相机的焦点调整。首先，在药物摄影装置的载置部设置指定的文字、记号或者图的标记的模板，以低倍率拍摄该模板。然后粗略调整相机焦点以使在拍摄图像中模板的标记最清晰。这些结束后提高倍数进行同样的操作，进行焦点的微调。
§4.2.3摄影区域的校准
通过本校准能够使上下相机的拍摄区域的坐标一致。另外，还能取得相机的分辨率。首先准备如图21所示的作为校准工具的校准片910。该校准片910构成为在具有指定厚度的板或者片材的两面，以指定间隔配置指定尺寸的黑色圆m×n个(在图21所示的例子中为3×4个)，配置成矩阵状。另外，黑色圆的位置和大小在校准片910的表面和背面是相同的。校准时，将该校准片910设置在药物摄影装置的载置部，由第1相机和第2相机进行校准片910的拍摄。接着，求出图像中的黑色圆位于指定坐标上且成为指定尺寸的变换矩阵。这对从上面拍摄的图像和从下面拍摄的图像都进行。在上述步骤130中，基于该转换矩阵进行拍摄了培养皿的图像的补正。由此，从上面拍摄的培养皿的图像和从下面拍摄的图像的摄影区域的坐标位置一致。此外，还从变换矩阵获得图像的分辨率(DPI)、即构成单位长度的像素数。
§4.2.4亮度以及颜色的校准
通过本校准能够提高拍摄图像的颜色的再现性。与前述同样地，在校准片910放置在载置部的状态下，反复进行一下的(a)～(b)。(a)曝光的调整；在第1光源为接通的状态下，在指定的曝光时间，进行第1相机的拍摄。另外，在第2光源为接通的状态下，在指定的曝光时间，由第2相机进行拍摄。接着，计算拍摄的图像的指定的各点的亮度。在该亮度比目标值高的情况下，降低相机的曝光时间。在比目标值低的情况下，提高相机的曝光时间。(b)颜色(白平衡)的调整；算出拍摄图像的指定各点的RGB值。B(蓝色)大于R(红色)，则提高R的增益。如果B小于R小，则降低G的增益。另外B比G(绿色)还大的情况下，提高G的增益。B比G还小的情况下，降低G的增益。反复进行上述(a)～(b)直到各数值达到目标值。由此得到拍摄时的相机的设定值。另外，利用第3光源和第1相机，并且利用第4光源和第2相机进行同样的操作
符号说明
100 药物配发装置
110 药瓶供给装置
120 贴标签装置
130 药瓶搬运装置
140 排出口
150 盒配置部
160 触摸屏显示器
170 光学式扫描仪
180 药剂补充部
181 RF标识读取装置
182 锁定解除装置
190 控制装置
200 药剂配发盒
210 主体
211 RF标识
212 孔
213 右侧内壁
220 第1旋转体
230 圆筒部件
400 托盘
410 培养皿
411 底部
412 侧面
413 环
414 胶囊载置部部件
415 透明部分
416 凹部
417 凹部
420 主体
421 孔
422 筒
500 主部件
600 第3子部件
710 第1相机
720 第2相机
730 第1光源
731 第1环照明
740 第2光源
741 第2环照明
742 下侧支承板
743 上侧支承板
750 第3光源
751 第1条照明
752 第2条照明
760 第4光源
761 第3条照明
762 第4条照明
800 锁定机构
810 倾斜部分
820 轴
830 施力部分
831 基端部
832 弯曲部
833 前端部
840 卡合部件
900 药物摄影装置
910 壳体
911 下侧壳体
912 切口部
913 上侧壳体
914 覆盖物
915 倾斜部
916 斜面
917 切口用空间
912 载置部
921 托盘支承部件
922 孔
923 嵌合部
930 引导部件
931 斜面
940 上侧内部空间
950 框架

Claims (14)

1.一种药物充填装置，是基于处方笺信息的充填药物的药物充填装置，其特征在于，所述药物充填装置具有主体、至少一个设置在所述主体的药物配发盒和检测药物种类的药物识别手段，在所述药物配发盒上具有可以开闭的盖子和用于锁定所述盖子的锁定机构，当所述药物识别手段检测出的药物的种类与所述药物配发盒中收纳的药物的种类一致时，所述锁定机构解除。
2.根据权利要求1所述的药物充填装置，其特征在于，所述药物识别手段还具有药物信息取得部以及与所述药物信息取得部连接的信息处理部，所述药物信息取得部用于读取设置在所述药物配发盒或者所述盖子的中任一个上的盒信息和设置在所述药物上的药物信息，所述信息处理部基于药物信息取得部取得的药物信息，识别药物的种类。
3.根据权利要求2所述的药物充填装置，其特征在于，所述药物信息取得部具有摄影装置、第一读取装置以及第二读取装置中的至少一个，所述摄影装置用于取得显示了识别对象的药物的信息的图像的摄影装置，所述第一读取装置用于读取显示了识别对象的药物的信息的代码，所述第二读取装置用于读取显示识别对象的药物的信息的信号。
4.根据权利要求3所述的药物充填装置，其特征在于，所述显示了识别对象的药物的图像是该药物的刻印或者印刷图像，所述显示了识别对象的药物的代码是显示该药物的药物信息的条形码、二维码或者三维码中的任意一个。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的药物充填装置，其特征在于，所述锁定机构还具备解除锁定的触发器，所述触发器在解除所述锁定机构后，还能够使所述锁定机构返回到锁定的状态。
6.根据权利要求5所述的药物充填装置，其特征在于，所述触发器在所述盒从药物充填装置取出的同时，使触发器从锁定的解除状态恢复到原来的状态。
7.根据权利要求5所述的药物充填装置，其特征在于，所述触发器具备接收部，所述接收部在所述盒完成充填作业后，从外部接收使触发器从锁定的解除状态返回到原来状态的指令。
8.根据权利要求5所述的药物充填装置，其特征在于，所述触发器还具备计时器部，根据所述计时器部，在解除所述锁定机构后经过指定时间时，触发器从锁定的解除状态返回到原来状态。
9.根据引用权利要求1～8中任一项所述的药物充填装置，其特征在于，所述药物充填装置还具有存储部，所述存储部预先保存指定的药物信息，进一步存储所述药物识别手段检测出的药物信息，所述存储部存储该药物的图像、显示正确可能性程度的数值或者顺序、以及所述药物的刻印或者印刷代码。
10.根据权利要求9所述的药物充填装置，其特征在于，所述药物充填装置还具有控制部，所述控制部根据保存的药物信息，制作模板图像数据，通过计算药物的刻印和/或印刷的图像数据与所述模板图像数据相一致程度的指标的分数，进行模式匹配，对药物进行识别。
11.根据权利要求1～10中任一项所述的药物充填装置，其特征在于，所述药物充填装置还具备显示器，所述显示器上显示所述药物识别手段检测出的药物信息与存储部中保存的药物信息相比较的结果。
12.根据权利要求1～11中任一项所述的药物充填装置，其特征在于，所述药物充填装置还具有警告部，所述警告部在所述药物识别手段所检测出的药物的种类与在所述药物配发盒中收容的药物的种类不一致情况下，向工作人员进行警告。
13.一种药物回收方法，其特征在于，所述药物回收方法是基于处方笺信息进行药物回收的药物回收方法，具有取得显示成为识别对象的药物的种类的药物信息的步骤、将所述药物信息和显示药物配发盒中收容的药物的种类的盒信息进行比较的步骤、判定所述药物信息和所述盒信息是否一致的步骤、在所述药物信息和所述盒信息一致时，解除设置在所述药物配发盒的锁定机构的步骤。
14.一种药物充填装置，所述装置为防止错误的药物充填到药物保持手段的药物充填辅助装置，其特征在于，所述药物充填装置包括主体、至少一个保存在所述主体上的药物保持手段、安装在所述药物保持手段的开闭部、进行所述开闭部的锁定的锁定机构和识别所述药物种类的识别手段，在该识别手段识别的药物种类与所述药物保持手段上收容的药物种类一致时，解除所述锁定机构。
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