WO2020044430A1 - 車両用撮像ユニット - Google Patents

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WO2020044430A1
WO2020044430A1 PCT/JP2018/031719 JP2018031719W WO2020044430A1 WO 2020044430 A1 WO2020044430 A1 WO 2020044430A1 JP 2018031719 W JP2018031719 W JP 2018031719W WO 2020044430 A1 WO2020044430 A1 WO 2020044430A1
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vehicle
housing
imaging device
imaging
unit
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PCT/JP2018/031719
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English (en)
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澤田　真
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本田技研工業株式会社
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    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views

Definitions

  • the present invention relates to a vehicular image pickup unit provided with a rear image pickup device for picking up an image of the rear side of a vehicle.
  • An imaging unit having a rear imaging device for imaging the rear side of the vehicle and a monitor for displaying an image captured by the imaging device are integrated, and the integrated monitoring unit is a front part of a front side door. (See Patent Document 1).
  • the monitor is arranged inside the vehicle compartment and the imaging unit is arranged outside the vehicle compartment in a state where the monitor unit is attached to the triangular window portion of the front side door.
  • the imaging lens of the imaging unit is installed on the rear surface of the housing so that the optical axis faces rearward of the side of the vehicle.
  • a vehicular imaging unit includes a rear imaging device that images a rear side of a vehicle, a lower imaging device that images a lower side of a vehicle, and contains the rear imaging device and the lower imaging device therein. And a housing attached to a side portion of the vehicle body, wherein the rear imaging device is located on a vehicle rear side of the lower imaging device, and a vehicle width direction of the imaging lens. Are disposed in the housing such that the outer end of the lower end is located outside the lower imaging device in the vehicle width direction.
  • the rear imaging device and the lower imaging device are disposed in the same housing, so that the number of components can be reduced and the unit can be reduced in size.
  • the rear imaging device is disposed on the vehicle rear side of the lower imaging device, and the outer end of the imaging lens in the vehicle width direction is positioned outside the lower imaging device in the vehicle width direction. It is arranged so that. For this reason, it is possible to suppress the reflection of the two image pickup devices and reduce the size of the housing in the vehicle width direction. Further, while suppressing the reflection of the own vehicle by the rear imaging device, the rear imaging device can image an area including the rear part of the vehicle.
  • the rear imaging device and the lower imaging device may be arranged in the housing such that, when the housing is attached to a side portion of the vehicle body, the center positions of both device main bodies are substantially horizontal. good.
  • the thickness of the housing in the vertical direction can be reduced, and the running resistance in the housing can be reduced.
  • a lamp body unit that emits light to the outside may be attached to an outer portion of the housing in the vehicle width direction.
  • the lighting unit is arranged together with the rear imaging device and the lower imaging device in the same housing of the imaging unit for a vehicle, it is possible to further reduce the number of parts and to reduce the size of the unit.
  • the center position of the lamp unit in the up-down direction is substantially horizontal with the center position of each device main body of the rear imaging device and the lower imaging device. May be attached to the housing so that
  • the thickness of the housing in the vertical direction can be reduced, and the running resistance in the housing can be reduced.
  • the outer surface of the housing has an inclined area extending from the front end position close to the side of the vehicle body toward the rear of the vehicle body so as to incline outward in the vehicle width direction, and the lamp unit is substantially along the inclined area. It may have a slope arranged in the housing, and the lower imaging device may be arranged at a position inside the slope in the vehicle width direction.
  • the inclined region is provided on the front side of the housing, running resistance in the housing during running of the vehicle can be reduced. Further, the inclined portion of the lamp unit is disposed substantially along the inclined region of the housing. For this reason, the internal space of the housing is pressed by the inclined portion of the lamp unit. However, since the lower imaging device disposed inside the inclined portion in the vehicle width direction is disposed more inward in the vehicle width direction than the outer end in the vehicle width direction of the imaging lens of the rear imaging device, interference with the inclined portion is reduced. It can be easily avoided.
  • the lower imaging device may be arranged inside the housing such that the imaging lens is inclined outward and downward in the vehicle width direction from the device body.
  • the imaging lens is inclined outward and downward in the vehicle width direction from the apparatus body, it is easier to avoid interference between the imaging lens portion of the lower imaging apparatus and the inclined portion of the lamp unit. Can be.
  • the rear imaging device is located on the vehicle rear side with respect to the lower imaging device, and the outer end of the imaging lens in the vehicle width direction is located outside the lower imaging device in the vehicle width direction. Is arranged inside the housing. For this reason, in the vehicle imaging unit of the present invention, the rear imaging device and the lower imaging device are prevented from reflecting each other, the housing is made compact in the vehicle width direction, and the rear imaging device reflects the own vehicle. It is possible to capture an image of a region including the rear part of the vehicle with the rear imaging device while suppressing the occurrence. Therefore, according to the imaging unit for a vehicle of the present invention, the rear imaging device and the side imaging device can be compactly stored in the housing without limiting the functions of the imaging devices.
  • FIG. 1 is a perspective view illustrating a vehicle cabin of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a side view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a top view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a front view of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 1 is a rear view of a vehicle according to an embodiment of the present invention. It is a figure showing a display of a monitor of a rear display system of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a top view of the imaging unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a bottom view of the imaging unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view of the imaging unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a side view of the imaging unit according to the embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a rear view of the imaging unit according to the embodiment of the present invention. It is a perspective view of an imaging unit of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view of the imaging unit according to the embodiment of the present invention, taken along line XIII-XIII of FIG. 11.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view of the imaging unit according to the embodiment of the present invention, taken along line XIV-XIV of FIG. 11.
  • front and rear, up and down, and left and right mean front and rear, up and down, and left and right of a vehicle unless otherwise specified.
  • An arrow UP pointing upward of the vehicle, an arrow FR pointing forward of the vehicle, and an arrow LH pointing leftward of the vehicle are written at appropriate places in the drawing.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle cabin of a vehicle 1 according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram of the front of a front seat (a driver seat and a passenger seat) of a vehicle as viewed from obliquely rear upper.
  • Reference numeral 2 in FIG. 1 is a steering wheel disposed in front of a driver seat (not shown)
  • reference numeral 3 is an instrument panel
  • reference numeral 4 is a windshield glass in front of a vehicle compartment
  • reference numeral 5 is It is a front side door (side door) on the driver's seat side.
  • Reference numeral 6 denotes a door glass provided on the front side door 5 so as to be able to move up and down.
  • the vehicle 1 of the present embodiment is equipped with a rear display system 10 that displays the rear side of the vehicle in the passenger compartment.
  • the rear display system 10 images the rear left and right of the vehicle with a rear imaging device 15 (imaging device; see FIG. 7 and the like) and displays the image on a monitor 11 (display device) in the vehicle compartment.
  • the rear display system 10 includes a rear imaging device 15 disposed outside each of the left and right front side doors 5, a pair of monitors 11 installed in the vehicle interior corresponding to the left and right rear imaging devices 15, and a rear imaging device. 15 and a control device (not shown) for controlling the monitor 11.
  • the monitors 11 corresponding to the left and right rear imaging devices 15 are installed near the lower ends of the left and right front pillars 7 in the vehicle interior. An image of the rear left of the vehicle is displayed on the monitor 11 at the lower end of the left front pillar 7, and an image of the rear right of the vehicle is displayed on the monitor 11 at the lower end of the right front pillar 7.
  • FIG. 2 is a diagram of the vehicle 1 as viewed from the left side
  • FIG. 3 is a diagram of a left half region of the vehicle 1 as viewed from above
  • FIG. 4 is a view of the left half area of the vehicle 1 as viewed from the front
  • FIG. 5 is a view of the left half area of the vehicle 1 as viewed from the rear.
  • an image pickup unit 12 for a vehicle hereinafter, referred to as an “image pickup unit 12” incorporating the above-described rear image pickup device 15 is attached to the outer surface of the left front side door 5. I have. Note that the same imaging unit 12 as that on the left side is also attached to the outer surface of the right front side door 5.
  • FIG. 6 is a diagram showing a display screen 13 of the monitor 11 installed in the vehicle interior.
  • the display screen 13 is set so that when the vehicle 1 is traveling on a flat road surface, a horizon h behind the vehicle and a road surface r behind a predetermined distance of the vehicle are simultaneously displayed.
  • the imaging target reflected on the display screen 13 is appropriately set according to the size of the display screen 13, the installation height of the rear imaging device 15, the position in the front-rear direction, the angle of view, and the like.
  • the amount of reflection of the host vehicle on the display screen 13 is set to, for example, 10% or less of the entire display screen 13.
  • FIG. 7 is a top view of the imaging unit 12 installed on the left front side door 5, and FIG. 8 is a bottom view of the same imaging unit 12.
  • 9, 10, and 11 are a front view, a side view, and a rear view of the same imaging unit 12, respectively.
  • the imaging unit 12 includes a rear imaging device 15 for imaging the rear side of the vehicle, a lower imaging device 17 for imaging the lower side of the vehicle, a turn lamp, a vehicle width lamp, and the like. And a housing 19 accommodating them.
  • the housing 19 is attached to an outer surface near the front of the front side door 5 via a base member (not shown).
  • the housing 19 includes an inner housing 19i attached to an outer surface (a side portion of the vehicle body) of the front side door 5, an outer housing 19o mounted outside the inner housing 19i in the vehicle width direction, and a bottom portion of the inner housing 19i and the outer housing 19o. And a bottom housing 19b assembled to the opening 20.
  • the inner housing 19i, the outer housing 19o, and the bottom housing 19b are removably attached to each other by screwing, clipping, fitting of unevenness, or the like.
  • the inner housing 19i, the outer housing 19o, and the bottom housing 19b are made of, for example, a hard resin material.
  • the housing 19 is formed in a substantially trapezoidal top view shape in which the width of the outer side b on the outside in the vehicle width direction is smaller than the inner side a on the inside in the vehicle width direction attached to the front side door 5.
  • the front end of the inner side a and the front end of the outer side b are connected by an inclined side c.
  • the inclined side c is inclined outward from the front end of the inner side a toward the rear side in the vehicle width direction.
  • the inclined side c and the outer side b are connected by a smooth curve.
  • a portion of the outer surface of the housing 19 corresponding to the inclined side c and a curved portion connecting the inclined side c and the outer side b is referred to as an inclined region 21 of the housing 19.
  • a portion of the outer surface of the housing 19 that corresponds to a side d connecting the rear ends of the inner side a and the outer side b is referred to as a rear end region 22 of the housing 19.
  • a division boundary portion 23 between the inner housing 19i and the outer housing 19o is arranged as shown in FIG.
  • the division boundary portion 23 on the upper surface side of the housing 19 extends linearly substantially along the vehicle front-rear direction.
  • the divided boundary portion 23 on the upper surface side of the housing 19 is arranged at a position deviated outward in the vehicle width direction from the center of the housing in the vehicle width direction (center line cl in FIG. 7).
  • the outer surface of the housing 19 is set to have different colors on the inside and outside in the vehicle width direction with the divided boundary portion 23 interposed therebetween.
  • the outer surface of the inner housing 19i and the outer surface of the outer housing 19o are formed by surfaces that are smoothly continuous across the division boundary 23.
  • the dividing boundary 23 between the inner housing 19i and the outer housing 19o extends to the lower surface across the front and rear ends of the inner housing 19i and the outer housing 19o.
  • the opening 20 is formed on the lower surface of the outer housing 19o so as to enter outside in the vehicle width direction from the division boundary portion 23.
  • the portion of the opening 20 of the outer housing 19o that enters the outside in the vehicle width direction is a division boundary portion 24 between the bottom housing 19b and the outer housing 19o.
  • the bottom housing 19b is detachably assembled across both lower walls of the inner housing 19i and the outer housing 19o.
  • the rear imaging device 15 includes an apparatus main body 15A having a built-in image sensor and various processing circuits, and an imaging lens 15B for capturing an image of an imaging target.
  • the rear imaging device 15 is disposed in a rear portion of the housing 19 on the outer side in the vehicle width direction.
  • the imaging lens 15B is exposed to the outside of the vehicle body at a portion of the rear end region 22 of the housing 19 that is closer to the outside in the vehicle width direction.
  • a rear inclined surface 22 ⁇ / b> A is provided at a portion of the rear end region 22 of the housing 19 (the outer housing 19 o) that is closer to the outside in the vehicle width direction, and is directed rearward to the side of the vehicle.
  • a first lens exposure hole 25 (lens arrangement portion) for exposing the imaging lens 15B to the outside is provided on the rear inclined surface 22A. As shown in FIG. 7, the optical axis oa1 of the imaging lens 15B faces the vehicle rear side while being slightly inclined outward in the vehicle width direction.
  • the lower imaging device 17 is used in a blind monitor system or the like that projects a lower part of the side of the vehicle, which is a blind spot from the driver's seat, on a monitor (not shown) on the driver's seat side.
  • the lower imaging device 17 includes an apparatus main body 17A containing an image sensor and various processing circuits, and an imaging lens 17B for capturing an image of an imaging target.
  • the imaging lens 17B is exposed to the outside of the vehicle body on the lower surface of a central region of the housing 19 in the vehicle front-rear direction.
  • a second lens exposure hole 26 for exposing the imaging lens 17B to the outside is provided on the lower surface of the bottom housing 19b.
  • the optical axis oa2 of the imaging lens 17B faces the vehicle lower side in a state where it is slightly inclined outward in the vehicle width direction.
  • the rear imaging device 15 is located on the vehicle rear side of the lower imaging device 17 when the housing 19 is viewed from above, and the outer end of the imaging lens 15B in the vehicle width direction. Are disposed inside the housing 19 so as to be located outside the lower imaging device 17 in the vehicle width direction. Further, as shown in FIG. 10, the rear imaging device 15 and the lower imaging device 17 are arranged such that the housing 19 is attached to the side of the front side door 5 and the centers c1 and c2 of the device main bodies 15A and 17A. It is arranged in the housing 19 so that the position is substantially horizontal.
  • the lamp unit 18 includes a base block 27 mounted inside the housing 19, a circuit board 28 held by the base block 27, and a lamp 29 such as an LED mounted on the circuit board 28. And a long light guide 30 which is held by the base block 27 and guides the light of the lamp body 29 to a predetermined portion on the outer surface of the housing 19.
  • the light guide 30 includes an inclined portion 30a that is inclined outward from the base block 27 toward the vehicle rear side in the vehicle width direction, and a light irradiation portion 30b that extends linearly rearward of the vehicle from the rear end of the inclined portion 30a. ,have.
  • FIG. 12 is a diagram of the rear end region 22 of the imaging unit 12 viewed from below on the outside in the vehicle width direction
  • FIG. 13 is a diagram illustrating a cross section taken along line XIII-XIII of FIG.
  • the outer side surface of the housing 19 in the vehicle width direction is formed by an arc surface curved in the vertical direction.
  • a groove 32 (notch) having a substantially rectangular cross section is formed along the vehicle body front-rear direction at a position slightly below the maximum bulging portion 31 outward in the vehicle width direction on the outer side in the vehicle width direction. Have been.
  • a light irradiation part 30b of the light guide 30 of the lamp unit 18 is arranged in the groove 32 of the housing 19.
  • the rear end of the light irradiation section 30b of the light guide 30 is disposed on the near side of the groove 32 of the housing 19 at a position facing the rear inclined surface 22A. That is, the light irradiation unit 30b is not disposed near the rear end of the groove 32 of the housing 19. Accordingly, it is possible to prevent the light emitted from the light irradiation unit 30b from being incident on the imaging lens 15B of the rear imaging device 15.
  • the rear end of the groove 32 of the housing 19 may be closed by a member having no light transmission.
  • the inclined portion 30 a of the light guide 30 of the lamp unit 18, the base block 27, the circuit board 28, the lamp 29 and the like are arranged inside the housing 19.
  • the inclined portion 30 a of the light guide 30 is disposed substantially along the inclined region 21 on the outer surface of the housing 19.
  • the lower imaging device 17 is disposed in the housing 19 inside the inclined portion 30 a of the light guide 30 in the vehicle width direction.
  • the imaging lens 17B of the lower imaging device 17 is inclined obliquely downward from the device main body 17A toward the outside in the vehicle width direction.
  • a portion that is inclined obliquely downward of the imaging lens 17B is disposed on the inner side in the vehicle width direction of the inclined portion 30a of the light guide 30. As shown in FIG.
  • the center c3 of the lamp unit 18 in the up-down direction is lower than the rear image pickup device 15 as shown in FIG.
  • the device 17 is disposed in the housing 19 so as to be substantially horizontal with the positions of the centers c1 and c2 of the device main bodies 15A and 17A.
  • a convex portion 33 that swells downward is provided in the outer region in the vehicle width direction of the bottom housing 19b.
  • the protrusion 33 is formed in a spindle shape that is long in the vehicle front-rear direction.
  • the projection 33 has a second lens exposure hole 26 for exposing the imaging lens 17B of the lower imaging device 17 below the bottom housing 19b.
  • the second lens exposure hole 26 has a larger area in the convex portion 33 than the width of the second lens exposure hole 26 in the vehicle width direction, for example, twice the width of the second lens exposure hole 26 in the vehicle width direction. These are arranged in a wide area.
  • the projection 33 has a region extending rearward of the vehicle from the second lens exposure hole 26 (the imaging lens 17B).
  • the imaging lens 17B of the lower imaging device 17 is arranged so that the outer surface thereof is continuous with the surface shape of the projection 33 of the bottom housing 19b. Further, the rear end of the convex portion 33 converging in a spindle shape is disposed at a position overlapping with a part of the imaging lens 15B of the rear imaging device 15 in the vehicle width direction.
  • FIG. 14 is a diagram showing a cross section along the line XIV-XIV in FIG.
  • a lens hood 37 that covers the peripheral area of the imaging lens 15B of the rear imaging device 15 is attached to the first lens exposure hole 25 at the rear end of the housing 19 (outer housing 19o). I have.
  • the lens hood 37 has a frusto-conical hood wall 38 that extends from the peripheral area of the imaging lens 15B toward the imaging direction in a radially outward direction.
  • the inclination angle of the hood wall 38 with respect to the optical axis oa1 of the imaging lens 15B is different between an outer area having the groove 32 (notch) of the housing 19 with respect to the optical axis oa1 and an inner area opposite to the outer area. Is set.
  • the inclination angle ⁇ 1 of the outer region is set to be equal to or larger than the angle of view of the imaging lens 15B and smaller than the inclination angle ⁇ 2 of the inner region.
  • the inclination angle ⁇ 1 of the inner region and the inclination angle ⁇ 2 of the outer region have the largest angle difference, and the inclination angle changes continuously between the inner region and the outer region.
  • the inclination angle of the hood wall 38 with respect to the optical axis oa1 is set such that the width of the hood wall 38 in the radial direction looks the same in the outer region and the inner region when the housing 19 is viewed from behind.
  • a step 39 having a vertical surface 39a is formed.
  • the step portion 39 is formed by a ridge 40 projecting in the imaging direction with respect to the inclined surface of the hood wall 38.
  • the ridge 40 is formed in an arc shape substantially along the outer peripheral edge of the hood wall 38 when viewed from the direction of the optical axis oa1.
  • the protrusions 40 can be formed in an annular shape when viewed from the direction of the optical axis oa1.
  • the protruding ridge 40 (the step portion 39) is formed so as to be depressed forward of the outer peripheral end portion 37a (the end portion in the imaging target direction) of the lens hood 37.
  • reference numeral 35 denotes a character line on the side of the vehicle body
  • reference numeral 36 denotes a door waist portion.
  • the character line 35 is a protruding ridge portion provided on the outer surface of the side of the vehicle body including the front side door 5, and extends substantially along the vehicle front-rear direction.
  • the door waist portion 36 is an upper side portion of the door body of the front side door 5 and forms a lower side of the appearance of the window frame portion on which the door glass 6 moves up and down.
  • the imaging unit 12 is arranged above the height h1 of the character line 35 of the front side door 5 and at a height range of 925 mm or more from the ground and a maximum vehicle height h2 or less. For this reason, as shown in FIG. 2, the splash s that the front wheel Wf of the own vehicle jumps up during running of the vehicle is blocked by the raised portion of the character line 35 and is less likely to adhere to the imaging unit 12.
  • the installation height of the imaging unit 12 is set to 925 mm or more from the ground, halation due to the light of the headlights of the following vehicle is unlikely to occur.
  • the imaging unit 12 is set to a height of 950 mm, which is the maximum installation height of a headlight of a general vehicle used on a public road, and a height of 925 mm or more in consideration of the downward inclination of the optical axis of the headlight. Because of the arrangement, it is possible to suppress the occurrence of halation in the image on the monitor 11 due to the light of the headlights of the following vehicle directly entering the rear imaging device 15.
  • the imaging unit 12 is disposed below the door waist portion 36 of the front side door 5. For this reason, it becomes difficult for the imaging unit 12 to enter the driver's view through the window frame of the front side door 5.
  • a retractable flush door handle 45 is provided at the rear edge of the outer surface of the front side door 5.
  • the flash door handle 45 is formed in a horizontally long rectangular shape when viewed from the side of the vehicle.
  • the imaging unit 12 attached to the front edge of the outer surface of the front side door 5 is formed in a horizontally long rectangular shape having the same size and substantially the same shape as the flash door handle 45 when viewed from the side of the vehicle. Then, the imaging unit 12 and the flash door handle 45 are arranged at point symmetrical positions around a point on the character line 35 in a vehicle side view.
  • the rear imaging device 15 is located on the vehicle rear side of the lower imaging device 17 and the outer end of the imaging lens 15B in the vehicle width direction is the lower imaging device 17. It is arranged inside the housing 19 so as to be located outside the vehicle width direction. For this reason, in the imaging unit 12 of the present embodiment, the rear imaging device 15 and the lower imaging device 17 are prevented from being reflected from each other, the housing 19 is made compact in the vehicle width direction, and the rear imaging device 15 is used to drive the vehicle. It is possible to capture an image of a region including the rear part of the vehicle by the rear imaging device 15 while suppressing the reflection of the vehicle.
  • the imaging lens 15B of the rear imaging device 15 is disposed behind the lower imaging device 17 and outside in the vehicle width direction, at a position separated from the side of the vehicle body of the own vehicle, Through the imaging lens 15B, it is possible to capture an image of the rear area including the rear part of the vehicle. Therefore, when the imaging unit 12 of the present embodiment is adopted, the rear imaging device 15 and the side imaging device 17 can be compactly housed in the same housing 19 without limiting the functions of the rear imaging device 15 and the lower imaging device 17. Can be stored.
  • the rear imaging device 15 and the lower imaging device 17 are positioned at the centers c1 and c2 of the device main bodies 15A and 17A.
  • a lamp unit 18 such as a turn light or a vehicle width lamp is integrally mounted on an outer portion of the housing 19 in the vehicle width direction.
  • the lamp unit 18 is arranged together with the rear imaging device 15 and the lower imaging device 17 inside the same housing 19. Therefore, when the configuration of the present embodiment is adopted, the number of components can be further reduced and the size of the unit can be further reduced.
  • the imaging unit 12 of the present embodiment when the housing 19 is attached to the side portion of the vehicle body, the position of the vertical center c3 of the lamp unit 18 is adjusted to the center of the rear imaging device 15 and the lower imaging device 17.
  • the lamp unit 18 is attached to the housing 19 so as to be substantially horizontal with the positions of c1 and c2. For this reason, the thickness of the housing 19 in the vertical direction can be reduced while the lamp unit 18 is incorporated in the same housing 19 as the rear imaging device 15 and the lower imaging device 17. Therefore, when the configuration of the present embodiment is adopted, the running resistance in the housing 19 during running of the vehicle can be reduced.
  • an inclined area 21 is provided on the outer side surface of the housing 19 so as to extend from the front end position close to the front side door 5 toward the vehicle rear side toward the outside in the vehicle width direction. I have. Then, the inclined portion 30a of the light guide 30 of the lamp unit 18 is assembled to the housing 19 so as to substantially extend along the inclined region 21, and the lower imaging device 17 is arranged at a position inside the inclined portion 30a in the vehicle width direction. . For this reason, the running resistance can be reduced by the inclined region 21 on the front side of the housing 19 during running of the vehicle, and further, while avoiding interference between the lamp unit 18 and the lower imaging device 17 inside the housing 19, The housing 19 can be made compact. That is, in the present embodiment, the lower imaging device 17 is disposed on the inner side in the vehicle width direction with respect to the outer end of the imaging lens 17B of the rear imaging device 17 in the vehicle width direction. The interference of the device 17 can be easily avoided.
  • the imaging lens 17B of the lower imaging device 17 is disposed inside the housing 19 so as to be inclined downward and in the vehicle width direction from the device main body 17A, Interference between the imaging lens 17B of the imaging device 17 and the inclined portion 30a of the lamp unit 18 can be more easily avoided.
  • the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made without departing from the gist of the present invention.
  • Imaging unit (vehicle imaging unit) DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Rear imaging device 15B Imaging lens 17 Lower imaging device 17A Device main body 17B Imaging lens 18 Lighting unit 19 Housing 21 Inclined area 30 Inclined part

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Abstract

車両用撮像ユニットは、後方撮像装置と、下方撮像装置と、ハウジングと、を備える。後方撮像装置は、車両の側部後方を撮像する。下方撮像装置は、車両の側部下方を撮像する。ハウジングは、後方撮像装置と下方撮像装置を内部に収容するとともに、車体の側部に取り付けられる。後方撮像装置は、下方撮像装置よりも車両後方側に位置され、かつ、撮像レンズの車幅方向の外側端が下方撮像装置よりも車幅方向の外側に位置されるようにハウジングの内部に配置されている。

Description

車両用撮像ユニット
　本発明は、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置を備えた車両用撮像ユニットに関する。
　車両の側部後方を撮像する後部撮像装置を有する撮像ユニット（カメラ）と、撮像装置で撮像した画像を表示するモニタとが一体化され、その一体化されたモニタユニットがフロントサイドドアの前部の三角窓部分に取り付けられたものが知られている（特許文献１参照）。
　特許文献１に記載のモニタユニットは、フロントサイドドアの三角窓部分に取り付けられた状態において、モニタが車室内に配置され、撮像ユニットが車室外に配置されている。撮像ユニットの撮像レンズは、光軸が車両の側部後方に向くようにハウジングの後面に設置されている。
国際公開第２０１１／１０５６３８号
　特許文献１に記載のモニタユニットは、車外に配置される撮像ユニットに車両の側部後方を撮像する後部撮像装置のみが収容されている。現在、車両の側部後方に対する撮像機能だけでなく、車両の側部下方に対する撮像機能を備えた撮像ユニットの案出が望まれている。この場合、撮像ユニットは、後方撮像装置による車両の後部遠方を含む領域の撮像機能を制限することなく、撮像装置の相互の映り込みを抑制し、かつ、ハウジングのコンパクト化を図ることが必要とされる。
　解決しようとする課題は、各撮像装置の機能を制限することなく、後部撮像装置と側方撮像装置をハウジングにコンパクトに収納することができる車両用撮像ユニットを提供することである。
　本発明に係る車両用撮像ユニットは、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置と、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置と、前記後方撮像装置と前記下方撮像装置を内部に収容するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジングと、を備えた車両用撮像ユニットであって、前記後方撮像装置は、前記下方撮像装置よりも車両後方側に位置され、かつ、撮像レンズの車幅方向の外側端が前記下方撮像装置よりも車幅方向の外側に位置されるように前記ハウジング内に配置されていることを特徴とする。
　本車両用撮像ユニットでは、後方撮像装置と下方撮像装置が同じハウジング内に配置されるため、部品点数の削減とユニットの小型化を図ることができる。
　また、本車両用撮像ユニットは、後方撮像装置が下方撮像装置よりも車両後方側に配置され、かつ、撮像レンズの車幅方向の外側端が下方撮像装置よりも車幅方向の外側に位置されるように配置されている。このため、両撮像装置の互いの映り込みの抑制とハウジングの車幅方向のコンパクト化を図ることができる。また、後方撮像装置による自車両の映り込みを抑制しつつ、後方撮像装置によって車両の後部遠方を含む領域を撮像することができる。
　前記後方撮像装置と前記下方撮像装置は、前記ハウジングが車体の側部に取り付けられた状態において、両者の装置本体の中心位置が略水平になるように前記ハウジング内に配置されるようにしても良い。
　この場合、ハウジングの上下方向の厚みを薄くし、ハウジングでの走行抵抗を低減することができる。
　前記ハウジングの車幅方向外側部分には、外部に光を発する灯体ユニットが取り付けられるようにしても良い。
　この場合、車両用撮像ユニットの同じハウジング内に、灯体ユニットが後方撮像装置や下方撮像装置とともに集約して配置されるため、さらなる部品点数の削減とユニットの小型化を図ることができる。
　前記灯体ユニットは、前記ハウジングが車体の側部に取り付けられた状態において、当該灯体ユニットの上下方向の中心位置が前記後方撮像装置と前記下方撮像装置の各装置本体の中心位置と略水平になるように、前記ハウジングに取り付けられるようにしても良い。
　この場合、灯体ユニットを、後方撮像装置や下方撮像装置と同じハウジングに組み込みながらも、ハウジングの上下方向の厚みを薄くし、ハウジングでの走行抵抗を低減することができる。
　前記ハウジングの外側面は、車体側面に近接する前端位置から車体後方側に向かって車幅方向外側に傾斜して延びる傾斜領域を有し、前記灯体ユニットは、前記傾斜領域に略沿って前記ハウジングに配置される傾斜部を有し、前記下方撮像装置は、前記傾斜部の車幅方向内側位置に配置されるようにしても良い。
　この場合、ハウジングの前部側に傾斜領域が設けられているため、車両走行時におけるハウジングでの走行抵抗を低減することができる。また、灯体ユニットの傾斜部は、ハウジングの傾斜領域に略沿って配置される。このため、ハウジングの内部空間は灯体ユニットの傾斜部によって圧迫される。しかし、傾斜部の車幅方向内側に配置される下方撮像装置は、後方撮像装置の撮像レンズの車幅方向の外側端よりも車幅方向内側に配置されているため、傾斜部との干渉を容易に回避することができる。
　前記下方撮像装置は、撮像レンズが装置本体から車幅方向外側、かつ、下方に傾斜するように前記ハウジングの内部に配置されるようにしても良い。
　この場合、撮像レンズが装置本体から車幅方向外側、かつ、下方に傾斜しているため、下側撮像装置の撮像レンズ部分と、灯体ユニットの傾斜部との干渉をより容易に回避することができる。
　本発明の車両用撮像ユニットは、後方撮像装置が、下方撮像装置よりも車両後方側に位置され、かつ、撮像レンズの車幅方向の外側端が下方撮像装置よりも車幅方向の外側に位置されるようにハウジングの内部に配置されている。このため、本発明の車両用撮像ユニットでは、後方撮像装置と下方撮像装置の互いの映り込みの抑制とハウジングの車幅方向のコンパクト化を図り、かつ、後方撮像装置による自車両の映り込みを抑制しつつ、後方撮像装置によって車両の後部遠方を含む領域を撮像することができる。
　したがって、本発明の車両用撮像ユニットによれば、各撮像装置の機能を制限することなく、後部撮像装置と側方撮像装置をハウジングにコンパクトに収納することができる。
本発明の実施形態の車両の車室内を示す斜視図である。 本発明の実施形態の車両の側面図である。 本発明の実施形態の車両の上面図である。 本発明の実施形態の車両の前面図である。 本発明の実施形態の車両の後面図である。 本発明の実施形態の後方表示システムのモニタの表示を示す図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの上面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの下面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの前面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの側面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの後面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの斜視図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。 本発明の実施形態の撮像ユニットの図１１のＸＩＶ－ＸＩＶ線に沿う断面図である。
　以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、前後や上下、左右については、特別に断らない限り、車両についての前後や上下、左右を意味するものとする。また、図面の適所には、車両の上方を指す矢印ＵＰと、車両の前方を指す矢印ＦＲと、車両の左側方を指す矢印ＬＨが記されている。
　図１は、実施形態の車両１の車室内を示す図である。図１は、車両の前席（運転席と助手席）の前方を後斜め上方から見た図である。
　図１中の符号２は、図示しない運転席用のシートの前方に配置されたステアリングホイールであり、符号３は、インストルメントパネル、符号４は、車室前方のウインドシールドガラス、符号５は、運転席側のフロントサイドドア（サイドドア）である。また、符号６は、フロントサイドドア５に昇降可能に設けられたドアガラスである。本実施形態の車両１は、車両の側部後方を車室内に表示する後方表示システム１０を装備している。後方表示システム１０は、車両の左右後方を後方撮像装置１５（撮像装置。図７等参照。）によって撮像し、その撮像を車室内のモニタ１１（表示装置）に表示する。
　後方表示システム１０は、左右の各フロントサイドドア５の外側に配置された後方撮像装置１５と、左右の後方撮像装置１５に対応して車室内に設置された一対のモニタ１１と、後方撮像装置１５とモニタ１１を制御する図示しない制御装置と、を備えている。左右の後方撮像装置１５に対応するモニタ１１は、車室内の左右のフロントピラー７の下端付近に設置されている。車両の左後方の撮像は、左側のフロントピラー７の下端のモニタ１１に表示され、車両の右後方の撮像は、右側のフロントピラー７の下端のモニタ１１に表示される。
　図２は、車両１を左側方から見た図であり、図３は、車両１の左半領域を上方から見た図である。また、図４は、車両１の左半領域を前方から見た図であり、図５は、車両の左半領域を後方から見た図である。
　これらの図に示すように、左側のフロントサイドドア５の外側面には、上記の後方撮像装置１５を内蔵する車両用撮像ユニット１２（以下、「撮像ユニット１２」と呼ぶ。）が取り付けられている。なお、右側のフロントサイドドア５の外側面にも、左側と同様の撮像ユニット１２が取り付けられている。
　図６は、車室内に設置されるモニタ１１の表示画面１３を示す図である。
　モニタ１１の表示画面１３には、後方撮像装置１５によって撮像された側部後方の画像が自車両の側部の車体Ｂの一部とともに映し出される。表示画面１３には、車両１が平坦な路面を走行しているときに、車両後方の水平線ｈと車両の所定距離後方の路面ｒが同時に映し出されるように設定されている。この表示画面１３に映り込む撮像対象は、表示画面１３のサイズ、後方撮像装置１５の設置高さ及び前後方向位置、画角等によって適宜設定される。また、表示画面１３での自車両の映り込み量は、例えば、表示画面１３全体の１０％以下に設定される。
　図７は、左側のフロントサイドドア５に設置される撮像ユニット１２の上面図であり、図８は、同じ撮像ユニット１２の下面図である。図９，図１０，図１１は、それぞれ同じ撮像ユニット１２の前面図、側面図、後面図である。
　これらの図に示すように、撮像ユニット１２は、車両の側部後方を撮像する後方撮像装置１５と、車両の側部下方を撮像する下方撮像装置１７と、ターンランプや車幅灯等を構成する灯体ユニット１８と、これらを収容するハウジング１９と、を備えている。ハウジング１９は、図示しないベース部材を介してフロントサイドドア５の前部寄りの外面に取り付けられている。
　ハウジング１９は、フロントサイドドア５の外面（車体の側部）に取り付けられる内側ハウジング１９ｉと、内側ハウジング１９ｉの車幅方向外側に組付けられる外側ハウジング１９ｏと、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの底部の開口２０に組み付けられる底部ハウジング１９ｂと、を備えている。内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏと底部ハウジング１９ｂとは、ビス止めやクリップ止め、凹凸嵌合等によって相互に脱着可能に組み付けられている。内側ハウジング１９ｉ、外側ハウジング１９ｏ、底部ハウジング１９ｂは、例えば、硬質の樹脂材料によって形成されている。
　ハウジング１９は、図７に示すように、フロントサイドドア５に取り付けられる車幅方向内側の内側辺ａに対して車幅方向外側の外側辺ｂの幅が狭い略台形状の上面視形状に形成されている。内側辺ａの前端部と外側辺ｂの前端部とは、傾斜辺ｃによって接続されている。傾斜辺ｃは、内側辺ａの前端部から後方側に向かって車幅方向外側に傾斜している。傾斜辺ｃと外側辺ｂとは滑らかな湾曲によって接続されている。ハウジング１９の外側面のうちの、傾斜辺ｃと、傾斜辺ｃと外側辺ｂを接続する湾曲部分に相当する部分をハウジング１９の傾斜領域２１と呼ぶ。また、ハウジング１９の外側面のうちの、内側辺ａと外側辺ｂの後端部同士を結ぶ辺ｄに相当する部分をハウジング１９の後端領域２２と呼ぶ。
　ハウジング１９の上面側には、図７に示すように、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２３が配置されている。ハウジング１９の上面側の分割境界部２３は、車両前後方向に略沿って直線状に延びている。ハウジング１９の上面側の分割境界部２３は、ハウジングの車幅方向の中央（図７中の中心線ｃｌ）よりも車幅方向外側に偏った位置に配置されている。また、ハウジング１９の外面は、分割境界部２３を挟んで車幅方向内側と外側とで異なる色に設定されている。ただし、内側ハウジング１９ｉの外面と外側ハウジング１９ｏの外面とは、分割境界部２３を挟んで滑らかに連続した面によって構成されている。
　また、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２３は、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの前後の各端部を跨いで下面側に延びている。外側ハウジング１９ｏの下面には、図８に示すように、分割境界部２３よりも車幅方向外側に入り込むように上記の開口２０が形成されている。外側ハウジング１９ｏの開口２０の車幅方向外側に入り込んだ部分は、底部ハウジング１９ｂと外側ハウジング１９ｏの分割境界部２４とされている。底部ハウジング１９ｂは、内側ハウジング１９ｉと外側ハウジング１９ｏの両下壁に跨って脱着可能に組み付けられている。
　後方撮像装置１５は、イメージセンサや各種の処理回路を内蔵する装置本体１５Ａと、撮像対象の像を取り込む撮像レンズ１５Ｂと、を備えている。後方撮像装置１５は、ハウジング１９内の後部の車幅方向外側寄り部分に配置されている。撮像レンズ１５Ｂは、ハウジング１９の後端領域２２の車幅方向外側寄り部分において、車体外部に露出している。ハウジング１９（外側ハウジング１９ｏ）の後端領域２２の車幅方向外側寄り部分には、車両の側部後方に指向する後傾斜面２２Ａが設けられている。後傾斜面２２Ａには、撮像レンズ１５Ｂを外部に露出させるための第１レンズ露出孔２５（レンズ配置部）が設けられている。撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１は、図７に示すように、車幅方向外側に若干傾斜した状態で車両後方側に向いている。
　また、下方撮像装置１７は、運転席からの死角となる車両の側部下方を運転席側の図示しないモニタに映し出すブラインドモニタシステム等に用いられる。下方撮像装置１７は、イメージセンサや各種の処理回路を内蔵する装置本体１７Ａと、撮像対象の像を取り込む撮像レンズ１７Ｂと、を備えている。撮像レンズ１７Ｂは、ハウジング１９の車両前後方向の中央領域の下面において、車体外部に露出している。底部ハウジング１９ｂの下面には、撮像レンズ１７Ｂを外部に露出させるための第２レンズ露出孔２６が設けられている。撮像レンズ１７Ｂの光軸ｏａ２は、図９に示すように、車幅方向外側に若干傾斜した状態で車両下方側に向いている。
　ここで、後方撮像装置１５は、図７に示すように、ハウジング１９を上方から見たときに下方撮像装置１７よりも車両後方側に位置され、かつ、撮像レンズ１５Ｂの車幅方向の外側端が下方撮像装置１７よりも車幅方向の外側に位置されるようにハウジング１９の内部に配置されている。また、後方撮像装置１５と下方撮像装置１７は、図１０に示すように、ハウジング１９がフロントサイドドア５の側部に取り付けられた状態において、両者の装置本体１５Ａ，１７Ａの中心ｃ１，ｃ２の位置が略水平になるようにハウジング１９内に配置されている。
　灯体ユニット１８は、図７に示すように、ハウジング１９の内部に取り付けられるベースブロック２７と、ベースブロック２７に保持される回路基板２８と、回路基板２８に実装されたＬＥＤ等の灯体２９と、ベースブロック２７に保持され、灯体２９の光をハウジング１９の外面の所定部位に導く長尺な導光体３０と、を備えている。導光体３０は、ベースブロック２７から車体後方側に向かって車幅方向外側に傾斜して延びる傾斜部３０ａと、傾斜部３０ａの後端部から車両後方に直線状に延びる光照射部３０ｂと、を有している。
　図１２は、撮像ユニット１２の後端領域２２を車幅方向外側の下方から見た図であり、図１３は、図１１のＸＩＩＩ－ＸＩＩＩ線に沿う断面を示す図である。
　ハウジング１９の車幅方向外側の側面は、上下方向に湾曲した円弧面によって形成されている。車幅方向外側の側面のうちの、車幅方向外側への最大膨出部３１よりも若干下方位置には、断面略矩形状の溝３２（切欠き部）が車体前後方向に略沿って形成されている。このハウジング１９の溝３２には、灯体ユニット１８の導光体３０のうちの光照射部３０ｂが配置されている。なお、導光体３０の光照射部３０ｂの後端部は、ハウジング１９の溝３２のうちの後傾斜面２２Ａに臨む位置の手前側に配置されている。つまり、ハウジング１９の溝３２の後端部付近には光照射部３０ｂが配置されていない。これにより、光照射部３０ｂから発された光が、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂに入射するのを未然に防止することができる。
　なお、ハウジング１９の溝３２の後端部は、光透過性を持たない部材によって閉塞するようにしても良い。
　一方、灯体ユニット１８の導光体３０のうちの傾斜部３０ａと、ベースブロック２７や回路基板２８、灯体２９等は、ハウジング１９の内部に配置されている。導光体３０の傾斜部３０ａは、ハウジング１９の外側面の傾斜領域２１に略沿うように配置されている。下方撮像装置１７は、ハウジング１９内のうちの、導光体３０の傾斜部３０ａの車幅方向内側部分に配置されている。下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂは、装置本体１７Ａから車幅方向外側に向かって斜め下方に傾斜している。導光体３０の傾斜部３０ａの車幅方向内側部分には、撮像レンズ１７Ｂの斜め下方に傾斜した部分が配置されている。また、灯体ユニット１８は、図１０に示すように、ハウジング１９がフロントサイドドア５の側部に取り付けられた状態において、灯体ユニット１８の上下方向の中心ｃ３が後方撮像装置１５と下方撮像装置１７の各装置本体１５Ａ，１７Ａの中心ｃ１，ｃ２の位置と略水平になるようにハウジング１９内に配置されている。
　なお、底部ハウジング１９ｂの車幅方向外側領域には、下方に膨出する凸部３３が設けられている。凸部３３は、車両前後方向に長い紡錘形状に形成されている。凸部３３には、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂを底部ハウジング１９ｂの下方に露出するための第２レンズ露出孔２６が形成されている。第２レンズ露出孔２６は、凸部３３のうちの、当該第２レンズ露出孔２６の車幅方向の幅よりも広い領域、例えば、第２レンズ露出孔２６の車幅方向の幅の２倍以上広い領域に配置されている。凸部３３は、第２レンズ露出孔２６（撮像レンズ１７Ｂ）よりも車両後方側に延びる領域を有している。
　また、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂは、その外表面が底部ハウジング１９ｂの凸部３３の表面形状に連続するように配置されている。また、紡錘状に収斂する凸部３３の後端部は、車幅方向において、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの一部と重なる位置に配置されている。
　図１４は、図１１のＸＩＶ－ＸＩＶ線に沿う断面を示す図である。
　図１２～図１４に示すように、ハウジング１９（外側ハウジング１９ｏ）の後端の第１レンズ露出孔２５には、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂの周域を覆うレンズフード３７が取り付けられている。レンズフード３７は、撮像レンズ１５Ｂの周域から撮像方向に向かって径方向外側に傾斜して延びる截頭円錐状のフード壁３８を有している。フード壁３８の撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１に対する傾斜角度は、光軸ｏａ１を挟んでハウジング１９の溝３２（切欠き部）のある外領域と、外領域と逆側の内領域とで異なって設定されている。
　具体的には、図１３に示すように、外領域の傾斜角度α１は、撮像レンズ１５Ｂの画角以上で、かつ、内領域の傾斜角度α２よりも小さく設定されている。そして、フード壁３８の円周方向においては、内領域の傾斜角度α１と外領域の傾斜角度α２が最も角度差が大きく、内領域と外領域の間では傾斜角度が連続的に変化している。また、光軸ｏａ１に対するフード壁３８の傾斜角度は、ハウジング１９を後方から視認した際に、フード壁３８の放射方向の幅が外領域と内領域で同幅に見えるように設定されている。
　また、図１２，図１４に示すように、レンズフード３７のフード壁３８うちの、撮像レンズ１５Ｂの光軸ｏａ１の方向から見て、撮像レンズ１５Ｂの上方領域には、撮像方向に指向する略鉛直面３９ａを有する段部３９が形成されている。段部３９は、フード壁３８の傾斜面に対し、撮像方向に突出する突条４０によって形成されている。突条４０は、光軸ｏａ１の方向から見て、フード壁３８の外周縁部に略沿った円弧状に形成されている。なお、突条４０は、光軸ｏａ１の方向から見て、円環状に形成することも可能である。
　突条４０（段部３９）は、レンズフード３７の外周端部３７ａ（撮像対象方向の端部）よりも前方側に窪んで形成されている。
　ところで、本実施形態の撮像ユニット１２は、車両１の側部の以下の高さに配置されている。
　以下、図２を参照して説明する。なお、図２において、符号３５は、車体側部のキャラクターラインであり、符号３６は、ドアウェスト部である。キャラクターライン３５は、フロントサイドドア５を含む車体側部の外面に隆起して設けられた凸状の稜線部であり、車両前後方向に略沿って延びている。また、ドアウェスト部３６は、フロントサイドドア５のドア本体の上辺部分であり、ドアガラス６の昇降する窓枠部の外観上の下辺を構成している。
　撮像ユニット１２は、フロントサイドドア５のキャラクターライン３５の高さｈ１よりも上方で、かつ、地面から９２５ｍｍ以上、最大車高ｈ２以下の高さ範囲に配置されている。このため、図２に示すように、車両走行時に自車両の前輪Ｗｆが跳ね上げた飛沫ｓは、キャラクターライン３５の隆起部分によって遮られ、撮像ユニット１２に付着しにくい。
　本実施形態の場合、撮像ユニット１２の設置高さが地面から９２５mm以上に設定されていることから、後続車両のヘッドライトの光によるハレーションが生じにくい。つまり、本実施形態では、公道で使用される一般的な車両のヘッドライドの最大設置高さである９５０ｍｍに、ヘッドライトの光軸の下方傾斜を考慮した９２５mm以上の高さに撮像ユニット１２が配置されるため、後続車両のヘッドライトの光が後方撮像装置１５に直接入射し、モニタ１１の映像にハレーションが生じるのを抑制することができる。
　また、本実施形態の場合、撮像ユニット１２は、フロントサイドドア５のドアウェスト部３６よりも下方位置に配置されている。このため、撮像ユニット１２がフロントサイドドア５の窓枠部を通して運転者の視界に入りにくくなる。
　また、図２に示すように、フロントサイドドア５の外面の後縁部には、格納式のフラッシュドアハンドル４５が設けられている。フラッシュドアハンドル４５は、車両側面視で横長の長方形状に形成されている。フロントサイドドア５の外面の前縁部に取り付けられた撮像ユニット１２は、車両側面視がフラッシュドアハンドル４５と同サイズ、ほぼ同形状の横長の長方形状に形成されている。そして、撮像ユニット１２とフラッシュドアハンドル４５とは、車両側面視において、キャラクターライン３５上の点を中心とした点対称位置に配置されている。
　以上のように、本実施形態の撮像ユニット１２は、後方撮像装置１５が、下方撮像装置１７よりも車両後方側に位置され、かつ、撮像レンズ１５Ｂの車幅方向の外側端が下方撮像装置１７よりも車幅方向外側に位置されるようにハウジング１９の内部に配置されている。このため、本実施形態の撮像ユニット１２では、後方撮像装置１５と下方撮像装置１７の互いの映り込みの抑制とハウジング１９の車幅方向のコンパクト化を図り、かつ、後方撮像装置１５による自車両の映り込みを抑制しつつ、後方撮像装置１５によって車両の後部遠方を含む領域を撮像することができる。即ち、本実施形態では、後方撮像装置１５の撮像レンズ１５Ｂが下方撮像装置１７よりも後方、かつ、車幅方向外側に配置されているため、自車両の車体の側部から離間した位置において、撮像レンズ１５Ｂを通して車両の後部遠方を含む後方領域を撮像することができる。
　したがって、本実施形態の撮像ユニット１２を採用した場合には、後方撮像装置１５と下方撮像装置１７の各機能を制限することなく、後部撮像装置１５と側方撮像装置１７を同じハウジング１９にコンパクトに収納することができる。
　また、本実施形態の撮像ユニット１２では、ハウジング１９が車体の側部に取り付けられた状態において、後方撮像装置１５と下方撮像装置１７が、両者の装置本体１５Ａ，１７Ａの中心ｃ１，ｃ２の位置が略水平になるようにハウジング１９内に配置されている。このため、ハウジング１９の上下方向の厚みを薄くして、車両走行時におけるハウジング１９での走行抵抗を低減することができる。
　また、本実施形態の撮像ユニット１２は、ハウジング１９の車幅方向外側部分に、ターンライトや車幅灯等の灯体ユニット１８が一体に取り付けられている。このため、同じハウジング１９の内部に灯体ユニット１８が後方撮像装置１５や下方撮像装置１７とともに集約して配置されることになる。したがって、本実施形態の構成を採用した場合には、さらなる部品点数の削減とユニットの小型化を図ることができる。
　さらに、本実施形態の撮像ユニット１２では、ハウジング１９が車体の側部に取り付けられた状態において、灯体ユニット１８の上下方向の中心ｃ３の位置が、後方撮像装置１５と下方撮像装置１７の中心ｃ１，ｃ２の位置と略水平になるように、灯体ユニット１８がハウジング１９に取り付けられている。このため、灯体ユニット１８を、後方撮像装置１５や下方撮像装置１７と同じハウジング１９に組み込みながらも、ハウジング１９の上下方向の厚みを薄くすることができる。したがって、本実施形態の構成を採用した場合には、車両走行時におけるハウジング１９での走行抵抗を低減することができる。
　また、本実施形態の撮像ユニット１２では、ハウジング１９の外側面に、フロントサイドドア５に近接する前端位置から車体後方側に向かって車幅方向外側に傾斜して延びる傾斜領域２１が設けられている。そして、灯体ユニット１８の導光体３０の傾斜部３０ａが傾斜領域２１に略沿うようにハウジング１９に組み付けられ、その傾斜部３０ａの車幅方向内側位置に下方撮像装置１７が配置されている。このため、車両走行時にハウジング１９の前部側の傾斜領域２１によって走行抵抗を低減することができ、さらに、ハウジング１９の内部での灯体ユニット１８と下方撮像装置１７の干渉を回避しつつ、ハウジング１９のコンパクト化を図ることができる。つまり、本実施形態では、下方撮像装置１７が後方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂの車幅方向の外側端よりも車幅方向内側に配置されるため、灯体ユニット１８の傾斜部３０ａと下方撮像装置１７の干渉を容易に回避することができる。
　特に、本実施形態の撮像ユニット１２では、下方撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂが装置本体１７Ａから車幅方向外側、かつ、下方に傾斜するようにハウジング１９の内部に配置されているため、下側撮像装置１７の撮像レンズ１７Ｂ部分と、灯体ユニット１８の傾斜部３０ａとの干渉をより容易に回避することができる。
　なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
　１２　　撮像ユニット（車両用撮像ユニット）
　１５　　後方撮像装置
　１５Ｂ　　撮像レンズ
　１７　　下方撮像装置
　１７Ａ　　装置本体
　１７Ｂ　　撮像レンズ
　１８　　灯体ユニット
　１９　　ハウジング
　２１　　傾斜領域
　３０　　傾斜部

Claims (6)

  1. 　車両の側部後方を撮像する後方撮像装置と、
    　車両の側部下方を撮像する下方撮像装置と、
    　前記後方撮像装置と前記下方撮像装置を内部に収容するとともに、車体の側部に取り付けられるハウジングと、
    を備えた車両用撮像ユニットであって、
    　前記後方撮像装置は、前記下方撮像装置よりも車両後方側に位置され、かつ、撮像レンズの車幅方向の外側端が前記下方撮像装置よりも車幅方向の外側に位置されるように前記ハウジングの内部に配置されていることを特徴とする車両用撮像ユニット。
  2. 　前記後方撮像装置と前記下方撮像装置は、前記ハウジングが車体の側部に取り付けられた状態において、両者の装置本体の中心位置が略水平になるように前記ハウジング内に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用撮像ユニット。
  3. 　前記ハウジングの車幅方向外側部分には、外部に光を発する灯体ユニットが取り付けられていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用撮像ユニット。
  4. 　前記灯体ユニットは、前記ハウジングが車体の側部に取り付けられた状態において、当該灯体ユニットの上下方向の中心位置が前記後方撮像装置と前記下方撮像装置の各装置本体の中心位置と略水平になるように、前記ハウジングに取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の車両用撮像ユニット。
  5. 　前記ハウジングの外側面は、車体側面に近接する前端位置から車体後方側に向かって車幅方向外側に傾斜して延びる傾斜領域を有し、
    　前記灯体ユニットは、前記傾斜領域に略沿って前記ハウジングに配置される傾斜部を有し、
    　前記下方撮像装置は、前記傾斜部の車幅方向内側位置に配置されていることを特徴とする請求項３または４に記載の車両用撮像ユニット。
  6. 　前記下方撮像装置は、撮像レンズが装置本体から車幅方向外側、かつ、下方に傾斜するように前記ハウジングの内部に配置されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用撮像ユニット。
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