CN112424025A - 车辆用摄像单元 - Google Patents

Abstract

车辆用摄像单元具备后方摄像装置、下方摄像装置以及壳体。后方摄像装置对车辆的侧部后方进行拍摄。下方摄像装置对车辆的侧部下方进行拍摄。壳体在内部收容后方摄像装置和下方摄像装置，并且该壳体安装于车身的侧部。后方摄像装置以如下方式配置在壳体的内部，即该后方摄像装置位于比下方摄像装置靠车辆后方侧的位置，并且摄像镜头的车宽方向的外侧端位于比下方摄像装置靠车宽方向的外侧的位置。

Description

车辆用摄像单元

技术领域

本发明涉及一种车辆用摄像单元，该车辆用摄像单元具备对车辆的侧部后方进行拍摄的后方摄像装置。

背景技术

已知如下一种方案，在该方案中，摄像单元(相机)和监视器一体化，由该一体化而形成的监视器单元安装于前侧车门的前部的三角窗部分，该摄像单元具有对车辆的侧部后方进行拍摄的后部摄像装置，该监视器对由摄像装置拍摄到的图像进行显示(参照专利文献1)。

专利文献1所记载的监视器单元在安装于前侧车门的三角窗部分的状态下，监视器配置于车厢内，摄像单元配置于车厢外。摄像单元的摄像镜头以光轴朝向车辆的侧部后方的方式设置于壳体的后表面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2011/105638号

发明内容

发明所要解决的课题

专利文献1所记载的监视器单元在配置于车外的摄像单元中仅收容有对车辆的侧部后方进行拍摄的后部摄像装置。当前，希望研究出不仅具备针对车辆的侧部后方的拍摄功能，还具备针对车辆的侧部下方的拍摄功能的摄像单元。在该情况下，摄像单元需要在不限制后方摄像装置对包含车辆的后部远方在内的区域的拍摄功能的情况下，对摄像装置的相互映入进行抑制，并且实现壳体的紧凑化。

要解决的课题在于提供一种车辆用摄像单元，该车辆用摄像单元不限制各摄像装置的功能，并且能够将后部摄像装置和侧方摄像装置紧凑地收纳于壳体。

用于解决课题的方案

本发明的车辆用摄像单元具备：后方摄像装置，其对车辆的侧部后方进行拍摄；下方摄像装置，其对车辆的侧部下方进行拍摄；以及壳体，其在内部收容所述后方摄像装置和所述下方摄像装置，且所述壳体安装于车身的侧部，所述车辆用摄像单元的特征在于，所述后方摄像装置以如下方式配置在所述壳体的内部，即所述后方摄像装置位于比所述下方摄像装置靠车辆后方侧的位置，并且摄像镜头的车宽方向的外侧端位于比所述下方摄像装置靠车宽方向的外侧的位置。

在本车辆用摄像单元中，后方摄像装置和下方摄像装置配置于同一壳体内，因此能够实现部件数量削减和单元的小型化。

另外，本车辆用摄像单元以如下方式配置，即后方摄像装置配置在比下方摄像装置靠车辆后方侧的位置，并且摄像镜头的车宽方向的外侧端位于比下方摄像装置靠车宽方向的外侧的位置。因此，能够实现两摄像装置彼此映入的抑制和壳体的车宽方向的紧凑化。另外，能够一边抑制由后方摄像装置导致的本车辆的映入，一边利用后方摄像装置对包含车辆的后部远方在内的区域进行拍摄。

也可以是，所述后方摄像装置和所述下方摄像装置以在所述壳体安装于车身的侧部的状态下所述后方摄像装置和所述下方摄像的装置主体的中心位置成为大致水平的方式配置在所述壳体内。

在该情况下，能够将壳体的上下方向的厚度减薄，从而减小由壳体产生的行驶阻力。

也可以是，在所述壳体的车宽方向外侧部分安装有灯体单元，所述灯体单元向外部发光。

在该情况下，灯体单元与后方摄像装置、下方摄像装置一起集中配置于车辆用摄像单元的同一壳体内，从而能够实现进一步的部件数量削减和单元的小型化。

也可以是，所述灯体单元以如下方式安装在所述壳体，即在所述壳体安装于车身的侧部的状态下，该灯体单元的上下方向的中心位置与所述后方摄像装置和所述下方摄像装置的各装置主体的中心位置大致水平。

在该情况下，虽然将灯体单元与后方摄像装置、下方摄像装置组装于同一壳体，但能够将壳体的上下方向的厚度减薄，从而减小由壳体产生的行驶阻力。

也可以是，所述壳体的外侧面具有倾斜区域，所述倾斜区域从接近车身侧面的前端位置起趋向车身后方侧而朝车宽方向外侧倾斜延伸，所述灯体单元具有倾斜部，所述倾斜部大致沿着所述倾斜区域配置于所述壳体，所述下方摄像装置配置于所述倾斜部的车宽方向内侧位置。

在该情况下，在壳体的前部侧设置有倾斜区域，因此能够减小由壳体在车辆行驶时产生的行驶阻力。另外，灯体单元的倾斜部大致沿着壳体的倾斜区域配置。因此，壳体的内部空间受到灯体单元的倾斜部压迫。然而，在倾斜部的车宽方向内侧配置的下方摄像装置配置于比后方摄像装置的摄像镜头的车宽方向的外侧端靠车宽方向内侧的位置，因此能够容易地避免与倾斜部的干涉。

也可以是，所述下方摄像装置以摄像镜头从装置主体向车宽方向外侧并且向下方倾斜的方式配置在所述壳体的内部。

在该情况下，摄像镜头从装置主体向车宽方向外侧并且向下方倾斜，因此能够更容易地避免下侧摄像装置的摄像镜头部分与灯体单元的倾斜部的干涉。

发明效果

对于本发明的车辆用摄像单元而言，后方摄像装置以如下方式配置在壳体的内部，即该后方摄像装置位于比下方摄像装置靠车辆后方侧的位置，并且摄像镜头的车宽方向的外侧端位于比下方摄像装置靠车宽方向的外侧的位置。因此，在本发明的车辆用摄像单元中，实现了后方摄像装置与下方摄像装置彼此映入的抑制和壳体的车宽方向的紧凑化，并且能够一边抑制由后方摄像装置导致的本车辆的映入，一边利用后方摄像装置对包含车辆的后部远方在内的区域进行拍摄。

因此，根据本发明的车辆用摄像单元，不限制各摄像装置的功能，就能够将后部摄像装置和侧方摄像装置紧凑地收纳于壳体。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的车辆的车厢内的立体图。

图2是本发明的实施方式的车辆的侧视图。

图3是本发明的实施方式的车辆的俯视图。

图4是本发明的实施方式的车辆的正视图。

图5是本发明的实施方式的车辆的后视图。

图6是示出本发明的实施方式的后方显示系统的监视器的显示的图。

图7是本发明的实施方式的摄像单元的俯视图。

图8是本发明的实施方式的摄像单元的仰视图。

图9是本发明的实施方式的摄像单元的正视图。

图10是本发明的实施方式的摄像单元的侧视图。

图11是本发明的实施方式的摄像单元的后视图。

图12是本发明的实施方式的摄像单元的立体图。

图13是本发明的实施方式的摄像单元的沿着图11的XIII-XIII线得到的剖视图。

图14是本发明的实施方式的摄像单元的沿着图11的XIV-XIV线得到的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。需要说明的是，在以下的说明中，对于前后、上下、左右而言，只要没有特别说明，就是指关于车辆的前后、上下、左右。另外，在附图的适当部位，标记了指向车辆上方的箭头UP、指向车辆前方的箭头FR、指向车辆左侧方的箭头LH。

图1是示出实施方式的车辆1的车厢内的图。图1是从斜后上方对车辆的前座(驾驶员座和副驾驶员座)的前方进行观察时的图。

图1中的附图标记2是在未图示的驾驶员座用的座位的前方配置的方向盘，附图标记3是仪表板，附图标记4是车厢前方的风窗玻璃，附图标记5是驾驶员座侧的前侧车门(侧车门)。另外，附图标记6是在前侧车门5以能够升降的方式设置的车门玻璃。本实施方式的车辆1装备有后方显示系统10，该后方显示系统10将车辆的侧部后方显示于车厢内。后方显示系统10利用后方摄像装置15(摄像装置。参照图7等。)对车辆的左后方和右后方进行拍摄，并将其摄像显示于车厢内的监视器11(显示装置)。

后方显示系统10具备：后方摄像装置15，其配置于左右的各前侧车门5的外侧；一对监视器11，它们与左右的后方摄像装置15对应并设置在车厢内；以及未图示的控制装置，其对后方摄像装置15和监视器11进行控制。与左右的后方摄像装置15对应的监视器11设置于车厢内的左右的前立柱7的下端附近。车辆的左后方的摄像显示于左侧的前立柱7的下端的监视器11，车辆的右后方的摄像显示于右侧的前立柱7的下端的监视器11。

图2是从左侧方对车辆1进行观察时的图，图3是从上方对车辆1的左半区域进行观察时的图。另外，图4是从前方对车辆1的左半区域进行观察时的图，图5是从后方对车辆的左半区域进行观察时的图。

如这些图所示，在左侧的前侧车门5的外侧面安装有车辆用摄像单元12(以下，称作“摄像单元12”。)，该车辆用摄像单元12内置有上述的后方摄像装置15。需要说明的是，在右侧的前侧车门5的外侧面也安装有与左侧相同的摄像单元12。

图6是示出在车厢内设置的监视器11的显示画面13的图。

在监视器11的显示画面13中，由后方摄像装置15拍摄到的侧部后方的图像与本车辆的侧部的车身B的一部分一起映出。在显示画面13中设定成，当车辆1在平坦的路面行驶时，车辆后方的水平线h和车辆的规定距离后方的路面r同时映出。映入该显示画面13的摄像对象根据显示画面13的尺寸、后方摄像装置15的设置高度以及前后方向位置、视场角等来适当进行设定。另外，显示画面13中的本车辆的映入量例如设定为显示画面13整体的10％以下。

图7是在左侧的前侧车门5设置的摄像单元12的俯视图，图8是同一摄像单元12的仰视图。图9、图10、图11分别是同一摄像单元12的正视图、侧视图、后视图。

如这些图所示，摄像单元12具备：后方摄像装置15，其对车辆的侧部后方进行拍摄；下方摄像装置17，其对车辆的侧部下方进行拍摄；灯体单元18，其构成转向灯、示宽灯等；以及对它们进行收容的壳体19。壳体19经由未图示的基座构件而安装于前侧车门5的靠近前部的外表面。

壳体19具备：内侧壳体19i，其安装于前侧车门5的外表面(车身的侧部)；外侧壳体19o，其组装于内侧壳体19i的车宽方向外侧；以及底部壳体19b，其组装于内侧壳体19i和外侧壳体19o的底部的开口20。内侧壳体19i、外侧壳体19o以及底部壳体19b通过螺丝紧固、夹持紧固、凹凸嵌合等而以能够相互装卸的方式进行组装。内侧壳体19i、外侧壳体19o、底部壳体19b例如由硬质的树脂材料形成。

如图7所示，壳体19形成为车宽方向外侧的外侧边b的宽度相对于在前侧车门5安装的车宽方向内侧的内侧边a较窄的大致梯形状的俯视形状。内侧边a的前端部与外侧边b的前端部由倾斜边c连接。倾斜边c从内侧边a的前端部起趋向后方侧而朝车宽方向外侧倾斜。倾斜边c与外侧边b通过平滑的弯曲而连接。将壳体19的外侧面中的、与倾斜边c以及将倾斜边c和外侧边b连接的弯曲部分相当的部分称作壳体19的倾斜区域21。另外，将壳体19的外侧面中的、与将内侧边a和外侧边b的后端部彼此连结的边d相当的部分称作壳体19的后端区域22。

如图7所示，在壳体19的上表面侧配置有内侧壳体19i和外侧壳体19o的分割边界部23。壳体19的上表面侧的分割边界部23大致沿车辆前后方向呈直线状延伸。壳体19的上表面侧的分割边界部23配置于壳体的比车宽方向的中央(图7中的中心线c1)偏向车宽方向外侧的位置。另外，壳体19的外表面夹着分割边界部23而在车宽方向内侧和外侧设定为不同的颜色。然而，内侧壳体19i的外表面和外侧壳体19o的外表面夹着分割边界部23且由平滑连续的面构成。

另外，内侧壳体19i与外侧壳体19o的分割边界部23跨过内侧壳体19i与外侧壳体19o的前后的各端部而沿下表面侧延伸。如图8所示，在外侧壳体19o的下表面以与分割边界部23相比向车宽方向外侧进入的方式形成有上述的开口20。外侧壳体19o的开口20的进入到车宽方向外侧的部分成为底部壳体19b和外侧壳体19o的分割边界部24。底部壳体19b以跨内侧壳体19i和外侧壳体19o这两者的下壁且能够装卸的方式进行组装。

后方摄像装置15具备：装置主体15A，其内置有图像传感器、各种处理电路；以及摄像镜头15B，其导入摄像对象的像。后方摄像装置15配置于壳体19内的后部的靠近车宽方向外侧部分。摄像镜头15B在壳体19的后端区域22的靠近车宽方向外侧部分向车身外部露出。在壳体19(外侧壳体19o)的后端区域22的靠近车宽方向外侧部分设置有后倾斜面22A，该后倾斜面22A指向车辆的侧部后方。在后倾斜面22A设置有用于使摄像镜头15B向外部露出的第一镜头露出孔25(镜头配置部)。如图7所示，摄像镜头15B的光轴oa1以向车宽方向外侧略微倾斜的状态朝向车辆后方侧。

另外，下方摄像装置17用于将成为从驾驶员座观察时的死角的车辆的侧部下方在驾驶员座侧的未图示的监视器中映出的盲区监视系统(日文：ブラインドモニタシステム)等。下方摄像装置17具备：装置主体17A，其内置有图像传感器、各种处理电路；以及摄像镜头17B，其导入摄像对象的像。摄像镜头17B在壳体19的车辆前后方向的中央区域的下表面向车身外部露出。在底部壳体19b的下表面设置有用于使摄像镜头17B向外部露出的第二镜头露出孔26。如图9所示，摄像镜头17B的光轴oa2以向车宽方向外侧略微倾斜的状态朝向车辆下方侧。

在此，如图7所示，后方摄像装置15以如下方式配置在壳体19的内部，即该后方摄像装置15在从上方观察壳体19时，位于比下方摄像装置17靠车辆后方侧的位置，并且摄像镜头15B的车宽方向的外侧端位于比下方摄像装置17靠车宽方向的外侧的位置。另外，如图10所示，后方摄像装置15与下方摄像装置17以在壳体19安装于前侧车门5的侧部的状态下这两者的装置主体15A、17A的中心c1、c2的位置成为大致水平的方式配置于壳体19内。

如图7所示，灯体单元18具备：基座块27，其安装于壳体19的内部；电路基板28，其保持于基座块27；灯体29，其为在电路基板28装配的LED等；以及长条的导光体30，其保持于基座块27，并将灯体29的光向壳体19的外表面的规定部位引导。导光体30具有：倾斜部30a，其从基座块27起趋向车身后方侧而朝车宽方向外侧倾斜延伸；以及光照射部30b，其从倾斜部30a的后端部朝向车辆后方呈直线状延伸。

图12是从车宽方向外侧的下方对摄像单元12的后端区域22进行观察时的图，图13是示出沿着图11的XIII-XIII线得到的剖面的图。

壳体19的车宽方向外侧的侧面由在上下方向上弯曲的圆弧面形成。在车宽方向外侧的侧面中的、比朝向车宽方向外侧鼓出的最大鼓出部31略微靠下方的位置大致沿着车身前后方向形成有截面为大致矩形的槽32(缺口部)。在该壳体19的槽32配置有灯体单元18的导光体30中的光照射部30b。需要说明的是，导光体30的光照射部30b的后端部配置于壳体19的槽32中的与后倾斜面22A相面临的位置的近前侧。也就是说，在壳体19的槽32的后端部附近未配置有光照射部30b。由此，能够对从光照射部30b发出的光向后方摄像装置15的摄像镜头15B入射的情况防患于未然。

需要说明的是，壳体19的槽32的后端部也可以由不具有透光性的构件封闭。

另一方面，灯体单元18的导光体30中的倾斜部30a和基座块27、电路基板28、灯体29等配置于壳体19的内部。导光体30的倾斜部30a配置成大致沿着壳体19的外侧面的倾斜区域21。下方摄像装置17配置于壳体19内的、导光体30的倾斜部30a的车宽方向内侧部分。下方摄像装置17的摄像镜头17B从装置主体17A起趋向车宽方向外侧而朝斜下方倾斜。在导光体30的倾斜部30a的车宽方向内侧部分配置有朝向摄像镜头17B的斜下方倾斜的部分。另外，如图10所示，灯体单元18以在壳体19安装于前侧车门5的侧部的状态下灯体单元18的上下方向的中心c3与后方摄像装置15及下方摄像装置17的各装置主体15A、17A的中心c1、c2的位置成为大致水平的方式配置在壳体19内。

需要说明的是，在底部壳体19b的车宽方向外侧区域设置有向下方鼓出的凸部33。凸部33形成为在车辆前后方向上较长的纺锤形状。在凸部33形成有用于使下方摄像装置17的摄像镜头17B向底部壳体19b的下方露出的第二镜头露出孔26。第二镜头露出孔26配置在凸部33中的比该第二镜头露出孔26的车宽方向的宽度宽的区域，例如配置在第二镜头露出孔26的车宽方向的宽度的两倍以上的较宽区域。凸部33具有比第二镜头露出孔26(摄像镜头17B)向车辆后方侧延伸的区域。

另外，下方摄像装置17的摄像镜头17B以其外表面与底部壳体19b的凸部33的表面形状连续的方式配置。另外，收缩成纺锤状的凸部33的后端部在车宽方向上配置于与后方摄像装置15的摄像镜头15B的一部分重叠的位置。

图14是示出沿着图11的XIV-XIV线得到的剖面的图。

如图12～图14所示，在壳体19(外侧壳体19o)的后端的第一镜头露出孔25安装有镜头遮光罩37，该镜头遮光罩37对后方摄像装置15的摄像镜头15B的周围区域进行覆盖。镜头遮光罩37具有截头圆锥状的遮光罩壁38，该遮光罩壁38从摄像镜头15B的周围区域起趋向摄像方向而朝径向外侧倾斜延伸。遮光罩壁38的相对于摄像镜头15B的光轴oa1的倾斜角度被设定成隔着光轴oa1而在具有壳体19的槽32(缺口部)的外区域和与外区域相反侧的内区域不同。

具体而言，如图13所示，外区域的倾斜角度α1设定为摄像镜头15B的视场角以上并且比内区域的倾斜角度α2小。并且，在遮光罩壁38的圆周方向上，内区域的倾斜角度α1与外区域的倾斜角度α2的角度差最大，且在内区域与外区域之间，倾斜角度连续地变化。另外，遮光罩壁38相对于光轴oa1的倾斜角度被设定成：在从后方对壳体19进行目视确认时，能够观察到遮光罩壁38的放射方向的宽度在外区域和内区域为相同宽度。

另外，如图12、图14所示，在镜头遮光罩37的遮光罩壁38中的、从摄像镜头15B的光轴oa1的方向观察时为摄像镜头15B的上方区域形成有阶梯部39，该阶梯部39具有指向摄像方向的大致铅垂面39a。阶梯部39由相对于遮光罩壁38的倾斜面朝向摄像方向突出的突条40形成。突条40在从光轴oa1的方向观察时形成为大致沿着遮光罩壁38的外周缘部的圆弧状。需要说明的是，也可以是，突条40在从光轴oa1的方向观察时形成为圆环状。

突条40(阶梯部39)形成为比镜头遮光罩37的外周端部37a(摄像对象方向的端部)朝前方侧凹陷。

此外，本实施方式的摄像单元12配置于车辆1的侧部以下的高度。

以下，参照图2来说明。需要说明的是，在图2中，附图标记35是车身侧部的压棱线，附图标记36是车门腰部。压棱线35是在包括前侧车门5在内的车身侧部的外表面隆起设置的凸状的棱线部，并大致沿车辆前后方向延伸。另外，车门腰部36是前侧车门5的车门主体的上边部分，并构成供车门玻璃6升降的窗框部的外观上的下边。

摄像单元12配置于比前侧车门5的压棱线35的高度h1靠上方的位置，并且配置于距地面925mm以上且为最大车高h2以下的高度范围。因此，如图2所示，在车辆行驶时本车辆的前轮Wf所溅起的飞沫s被压棱线35的隆起部分遮挡，从而难以附着于摄像单元12。

在本实施方式的情况下，摄像单元12的设置高度设定成距地面925mm以上，因此，难以产生由于后续车辆的前照灯的光引起的光晕。也就是说，在本实施方式中，在公路中使用的一般车辆的前照灯的最大设置高度即950mm的基础上考虑到前照灯的光轴的下方倾斜而得出的925mm以上的高度处配置摄像单元12，因此能够对后续车辆的前照灯的光向后方摄像装置15直接入射，而在监视器11的影像中产生光晕的情况进行抑制。

另外，在本实施方式的情况下，摄像单元12配置于比前侧车门5的车门腰部36靠下方的位置。因此，摄像单元12难以通过前侧车门5的窗框部进入驾驶员的视场。

另外，如图2所示，在前侧车门5的外表面的后缘部设置有收纳式的齐平车门把手(日文：フラツシユドアハンドル)45。齐平车门把手45在车辆侧视时形成为横长的长方形。在前侧车门5的外表面的前缘部安装的摄像单元12形成为在车辆侧视时与齐平车门把手45相同尺寸、大致相同形状的横长的长方形。并且，摄像单元12与齐平车门把手45在车辆侧视时配置在以压棱线35上的点为中心的点对称位置。

如以上所述，对于本实施方式的摄像单元12而言，后方摄像装置15以如下方式配置在壳体19的内部，即该后方摄像装置15位于比下方摄像装置17靠车辆后方侧的位置，并且摄像镜头15B的车宽方向的外侧端位于比下方摄像装置17靠车宽方向外侧的位置。因此，在本实施方式的摄像单元12中，实现了后方摄像装置15与下方摄像装置17彼此映入的抑制和壳体19的车宽方向的紧凑化，并且能够一边抑制由后方摄像装置15导致的本车辆的映入，一边利用后方摄像装置15对包含车辆的后部远方在内的区域进行拍摄。即，在本实施方式中，后方摄像装置15的摄像镜头15B配置在比下方摄像装置17靠后方并且靠车宽方向外侧的位置，因此，能够在本车辆的车身的从侧部分开的位置，通过摄像镜头15B来对包含车辆的后部远方在内的后方区域进行拍摄。

因此，在采用了本实施方式的摄像单元12的情况下，不限制后方摄像装置15和下方摄像装置17的各功能，就能够将后部摄像装置15和侧方摄像装置17紧凑地收纳于同一壳体19。

另外，在本实施方式的摄像单元12中，在壳体19安装于车身的侧部的状态下，后方摄像装置15与下方摄像装置17以这两者的装置主体15A、17A的中心c1、c2的位置成为大致水平的方式配置于壳体19内。因此，能够将壳体19的上下方向的厚度减薄，从而减小由壳体19在车辆行驶时产生的行驶阻力。

另外，对于本实施方式的摄像单元12而言，在壳体19的车宽方向外侧部分，一体地安装有转向灯、示宽灯等灯体单元18。因此，灯体单元18与后方摄像装置15、下方摄像装置17一起集中配置于同一壳体19的内部。因此，在采用了本实施方式的结构的情况下，能够实现进一步的部件数量削减和单元的小型化。

而且，在本实施方式的摄像单元12中，以在壳体19安装于车身的侧部的状态下灯体单元18的上下方向的中心c3的位置与后方摄像装置15及下方摄像装置17的中心c1、c2的位置成为大致水平的方式，灯体单元18被安装在壳体19。因此，虽然将灯体单元18与后方摄像装置15、下方摄像装置17组装于同一壳体19，但能够将壳体19的上下方向的厚度减薄。因此，在采用了本实施方式的结构的情况下，能够减小由壳体19在车辆行驶时产生的行驶阻力。

另外，在本实施方式的摄像单元12中，在壳体19的外侧面设置有倾斜区域21，该倾斜区域21从接近前侧车门5的前端位置起趋向车身后方侧而朝车宽方向外侧倾斜延伸。并且，灯体单元18的导光体30的倾斜部30a以大致沿着倾斜区域21的方式组装于壳体19，在该倾斜部30a的车宽方向内侧位置配置有下方摄像装置17。因此，能够在车辆行驶时，利用壳体19的前部侧的倾斜区域21来减小行驶阻力，而且，能够一边避免在壳体19的内部的灯体单元18与下方摄像装置17的干涉，一边实现壳体19的紧凑化。也就是说，在本实施方式中，下方摄像装置17配置于比后方摄像装置17的摄像镜头17B的车宽方向的外侧端靠车宽方向内侧的位置，因此能够容易地避免灯体单元18的倾斜部30a与下方摄像装置17的干涉。

特别是在本实施方式的摄像单元12中，下方摄像装置17的摄像镜头17B以从装置主体17A向车宽方向外侧并且向下方倾斜的方式配置在壳体19的内部，因此能够更容易地避免下侧摄像装置17的摄像镜头17B部分与灯体单元18的倾斜部30a的干涉。

需要说明的是，本发明并不限定于上述的实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种设计变更。

附图标记说明

12 摄像单元(车辆用摄像单元)

15 后方摄像装置

15B 摄像镜头

17 下方摄像装置

17A 装置主体

17B 摄像镜头

18 灯体单元

19 壳体

21 倾斜区域

30 倾斜部。

权利要求书(按照条约第19条的修改)

1.(修改后).一种车辆用摄像单元，其具备：

后方摄像装置，其对车辆的侧部后方进行拍摄；

下方摄像装置，其对车辆的侧部下方进行拍摄；以及

壳体，其在内部收容所述后方摄像装置和所述下方摄像装置，且所述壳体安装于车身的侧部，

所述车辆用摄像单元的特征在于，

所述后方摄像装置以如下方式配置在所述壳体的内部，即所述后方摄像装置位于比所述下方摄像装置靠车辆后方侧的位置，并且摄像镜头的车宽方向的外侧端位于比所述下方摄像装置靠车宽方向的外侧的位置，

而且，所述后方摄像装置与所述下方摄像装置配置成在车辆前后方向上至少一部分重叠。

2.根据权利要求1所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

所述后方摄像装置和所述下方摄像装置以在所述壳体安装于车身的侧部的状态下所述后方摄像装置和所述下方摄像的装置主体的中心位置成为大致水平的方式配置在所述壳体内。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

在所述壳体的车宽方向外侧部分安装有灯体单元，所述灯体单元向外部发光。

4.根据权利要求3所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

所述灯体单元以如下方式安装在所述壳体，即在所述壳体安装于车身的侧部的状态下，该灯体单元的上下方向的中心位置与所述后方摄像装置和所述下方摄像装置的各装置主体的中心位置大致水平。

5.(修改后).根据权利要求3、4、7中任一项所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

所述壳体的外侧面具有倾斜区域，所述倾斜区域从接近车身侧面的前端位置起趋向车身后方侧而朝车宽方向外侧倾斜延伸，

所述灯体单元具有倾斜部，所述倾斜部大致沿着所述倾斜区域配置于所述壳体，

所述下方摄像装置配置于所述倾斜部的车宽方向内侧位置。

6.根据权利要求5所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

所述下方摄像装置以摄像镜头从装置主体向车宽方向外侧并且向下方倾斜的方式配置在所述壳体的内部。

7.(追加).根据权利要求3或4所述的车辆用拍摄单元，其特征在于，

所述灯体单元相对于所述后方摄像装置和所述下方摄像装置配置于车宽方向外侧。

Claims (6)

1.一种车辆用摄像单元，其具备：

后方摄像装置，其对车辆的侧部后方进行拍摄；

下方摄像装置，其对车辆的侧部下方进行拍摄；以及

壳体，其在内部收容所述后方摄像装置和所述下方摄像装置，且所述壳体安装于车身的侧部，

所述车辆用摄像单元的特征在于，

所述后方摄像装置以如下方式配置在所述壳体的内部，即所述后方摄像装置位于比所述下方摄像装置靠车辆后方侧的位置，并且摄像镜头的车宽方向的外侧端位于比所述下方摄像装置靠车宽方向的外侧的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

所述后方摄像装置和所述下方摄像装置以在所述壳体安装于车身的侧部的状态下所述后方摄像装置和所述下方摄像的装置主体的中心位置成为大致水平的方式配置在所述壳体内。

3.根据权利要求1或2所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

在所述壳体的车宽方向外侧部分安装有灯体单元，所述灯体单元向外部发光。

4.根据权利要求3所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

所述灯体单元以如下方式安装在所述壳体，即在所述壳体安装于车身的侧部的状态下，该灯体单元的上下方向的中心位置与所述后方摄像装置和所述下方摄像装置的各装置主体的中心位置大致水平。

5.根据权利要求3或4所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

所述壳体的外侧面具有倾斜区域，所述倾斜区域从接近车身侧面的前端位置起趋向车身后方侧而朝车宽方向外侧倾斜延伸，

所述灯体单元具有倾斜部，所述倾斜部大致沿着所述倾斜区域配置于所述壳体，

所述下方摄像装置配置于所述倾斜部的车宽方向内侧位置。

6.根据权利要求5所述的车辆用摄像单元，其特征在于，

所述下方摄像装置以摄像镜头从装置主体向车宽方向外侧并且向下方倾斜的方式配置在所述壳体的内部。

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