WO2020041924A1 - 手持装置及拍摄设备 - Google Patents

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Abstract

一种手持装置（10），包括：可伸缩杆（200）、固定架（110）、手持部（400）以及脚架（600）；固定架（110）安装在可伸缩杆（200）的顶端，用于支撑可移动电子设备；手持部（400）套设在可伸缩杆（200）靠近底端的位置，可伸缩杆（200）的底端能够相对于手持部（400）在第一位置和第二位置之间运动；脚架（600）可折叠地安装在手持部（400）的底端；其中，在可伸缩杆（200）的底端位于所述第一位置时，脚架（600）能够处于折叠状态以将可伸缩杆（200）的底端收纳在脚架（600）内。该手持装置能够通过调整可伸缩杆底部的位置来调整固定架相对于手持部的距离，从而获得额外的长度调节，便于在更大距离范围内进行拍摄。还提供了一种拍摄设备。

Description

手持装置及拍摄设备 技术领域
本发明涉及一种手持装置及拍摄设备，适用于手机以及各类相机，属于图像和视频拍摄设备技术领域。
背景技术
随着诸如手机、平板电脑等可移动电子设备的出现，以及这些可移动电子设备上安装的相机的性能的提升，越来越多的人放弃使用笨重的专业相机进行拍摄，而更多的使用上述可移动电子设备在日常生活或者工作场景中拍摄照片或者视频。
一般来说，手机等可移动电子设备在用于拍摄时，多为用户手持拍摄，而用户的手臂长度有限，导致被拍摄对象与可移动电子设备的镜头之间的距离较近，从而在进行单人或多人自拍时，可能使得自拍照变成大头照的形式或部分人无法摄入画面中。
有鉴于此，现有技术提供了一种自拍杆，该自拍杆能够支撑可移动电子设备进行拍摄。在使用时，仅需将可移动电子设备固定在该支撑架上，并根据需要调整握持自拍杆的长度即可实现不同距离的拍摄需求。可是，现有的自拍杆一般都只有固定的长度，或者只有中空杆件部分自身能够伸长或者缩短来调整取景距离，均难以充分利用中空杆件的长度以实现用户对于更远距离取景的需求。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本发明实施例提供一种手持拍摄控制装置。
根据本发明的一些实施方式，提供一种手持装置，包括：可伸缩杆、固定架、手持部以及脚架；所述固定架安装在所述可伸缩杆的顶端，用于支撑 可移动电子设备；所述手持部套设在所述可伸缩杆靠近底端的位置，所述可伸缩杆的底端能够相对于所述手持部在第一位置和第二位置之间运动；所述脚架可折叠地安装在所述手持部的底端；其中，在所述可伸缩杆的底端位于所述第一位置时，所述脚架能够处于折叠状态以将所述可伸缩杆的底端收纳在所述脚架内。
根据本发明的一些实施方式，提供一种拍摄设备，包括：手持装置以及可移动电子设备；所述手持装置包括：可伸缩杆、固定架、手持部以及脚架；所述固定架安装在所述可伸缩杆的顶端，用于支撑可移动电子设备；所述手持部套设在所述可伸缩杆靠近底端的位置，所述可伸缩杆的底端能够相对于所述手持部在第一位置和第二位置之间运动；所述脚架可折叠地安装在所述手持部的底端；其中，在所述可伸缩杆的底端位于所述第一位置时，所述脚架能够处于折叠状态以将所述可伸缩杆的底端收纳在所述脚架内。
根据本发明实施例的方案，通过使可伸缩杆的底端相对手持部能够在第一位置和第二位置之间运动，从而能够调整固定架相对于手持部的距离，以获得额外的长度补偿，便于在更大距离范围内进行拍摄，以便获得更远的取景距离。
本发明的附加方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：
图1为本发明实施例提供的一种拍摄设备的结构示意图；
图2为图1中的手持装置处于收缩状态时的结构示意图；
图3为图2的正视图；
图4为图1中的手持装置处于伸长状态时的结构示意图；
图5为图4的正视图；
图6为图5中A位置的放大图；
图7为图4中的脚架处于折叠状态时的剖视图；
图8为图7中B位置的放大图；
图9为图7中C位置的放大图；
图10为图9的局部放大图；
图11为图4中的脚架处于打开状态时的剖视图；
图12为图11中D位置的放大图；
图13为图12的局部放大图；
图14为图1中手持装置的固定架的局部结构示意图；
图15为图1中手持云台的正视图；
图16为图15中主体部的局部结构示意图；
图17为本发明实施例提供的固定架的局部结构示意图；
图18为图17的爆炸图；
图19为图17中的连接器在一种视角下的结构示意图；
图20为图17中的连接器在另一种视角下的结构示意图；
图21为图20的左视图；
图22为图17中的主体部的局部俯视图；
图23为图17中的主体部的局部左视图；
图24为本发明实施例提供的另一种主体部的局部剖视图。
图中：
1-手持装置；110-固定架；1101-第一扣合部；1102-第二扣合部；11021-凸台；11021a-从检测触点；11021b-从连接触点；11021c-定位槽；11021d-凸起；1103-开口；1104-支耳；11041-轴承孔；1105-阻尼轴；200-可伸缩杆；2101-凹槽；21011-顶端面；21012-底端面；2102-底盖；2103-摩擦面；300-通信线；400-手持部；4101-凸块；4102-摩擦片；4103-限位面；500-控制部；600-脚架；6101-支腿；61011-凹陷部；
9-手持云台相机；901-主体部；9011-显示屏；9012-安装槽；90121- 主检测触点；90122-主连接触点；90123-可伸缩定位块；90124-滑槽；9013-控制旋钮；902-云台；
120-固定架；121-连接器；1211-壳体；12111-前壁；12112-后壁；12113-侧壁；12113a-上侧壁；12113b-下侧壁；12113c-右侧壁；12113d-左侧壁；1212-接头；1213-从连接触点；1214-从检测区域；1215-凸起；1216-定位槽；122-主体部；1221-避让孔；123-安装槽；123a-上开口；123b-下表面；123c-右侧面；123d-左侧面；123e-前开口；123f-上表面；1231-第一容纳槽；1232-第二容纳槽；1233-主连接触点；1234-主检测触点；1235-滑槽；1236-可伸缩定位块。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
实施例一
图1为本实施例提供的一种拍摄设备的结构示意图。如图1所示，本实施例提供的拍摄设备包括：可移动电子设备，以及用于安装该可移动电子设备的手持装置1。
具体的，可移动电子设备可以是手机、平板电脑、相机或者手持云台相机9等任意合适的电子器件。例如，可移动电子设备可以包括手持云台相机9，在该手持云台相机9上安装有摄像头。
手持装置1，如图1所示，可以包括：固定架110、可伸缩杆200、手持部400以及脚架600。其中，固定架110安装在可伸缩杆200的顶端，用于支撑可移动电子设备；结合图4所示，手持部400则套设在可伸缩杆200靠近底端的位置，以使可伸缩杆200的底端可以相对该手持部400沿着该可伸缩杆200的轴线在第一位置和第二位置之间运动。脚架600可折叠地安装在手持部400的底端，并且如图5和图7所示，当可伸缩杆200位于第一位置时，该脚架600能够处于折叠状态以将可伸缩杆200的底端收纳在该脚架600内。
具体来说，固定架110可以是云台或者其他支撑结构，例如支撑杆、支撑块、支撑平台或者支撑框架等。当固定架110不为云台时，上述除云台以外的支撑结构可以用于安装云台，并在该云台上再安装可移动电子设备以提高电子设备的稳定性；当然，支撑结构也可以用来直接安装可移动电子设备。例如，在一些示例中，固定架110可以是适用于安装相机或者 手机等可移动电子设备的单轴云台、双轴云台或者三轴云台，或者也可以为诸如夹持装置。
在本实施例中，固定架110可以固定在可伸缩杆200的顶端。例如，将三轴增稳云台用于安装偏转轴(yaw轴)的电机座固定在该可伸缩杆200的顶端。当然，也可以是将支撑块、支撑框架等固定在该可伸缩杆200的顶端以作为固定架110。
如图6和图8所示，提供一种与可伸缩杆200的顶端转动连接的固定架。该固定架110可以是支撑平台或者其他类似的结构，例如，可以是图2和图3所示的包括有第一扣合部1101和第二扣合部1102的结构，第一扣合部1101和第二扣合部1102可拆卸地扣合在一起以形成用于供可移动电子设备穿过的开口1103，以便安装可移动电子设备。该第二扣合部1102可以与可伸缩杆200的顶端转动连接。当然，在其他一些示例中，也可以通过在与可伸缩杆200的顶端连接的支撑块、支撑平台或者其他结构上开设开口1103来实现可移动电子设备的安装。或者，固定架110也可以是与可伸缩杆200的顶端转动连接的框架式结构。
可选地，在固定架110所形成的的开口1103的内壁上(或者也可以在固定架110的其他部分上)形成有电连接机构，可移动电子设备上具有与该电连接机构配合的电连接结构，从而通过将电连接机构与电连接结构配接在一起以实现手持装置1和可移动电子设备的电连接(包括供电连接和通信连接中的至少一种)。例如，形成在固定架110上的电连接机构可以是任意形式的接头，如现有用于给可移动电子设备充电的有线接头，从而通过该接头与可移动电子设备的接口配接来实现手持装置1与可移动电子设备的供电。当然，在其他一些示例中，该电连接机构也可以是其他结构形式，例如下文将要描述到的连接器或者从连接触点等。
继续参阅图6和图8，在本实施例中，固定架110通过阻尼轴1105与可伸缩杆200的顶端转动连接，以使固定架110在相对于可伸缩杆200转动到任意位置都能够实现自锁，从而保证安装于该固定架110上的可移动电子设备的稳定性和安全性。同时，通过阻尼轴1105可使固定架360度旋转，可以在使用过程中随意调整固定架110的角度而达到调整可移动电子设备的朝向的目的。当然，固定架110也可以通过铰接或者其他方式 实现其与可伸缩杆200的转动连接。
在本实施例中，为了实现固定架110和可伸缩杆200顶端的转动连接，可以在固定架110上形成相对的两个支耳1104，并在两个支耳1104上均开设有轴承孔11041，从而阻尼轴1105能够穿过可伸缩杆200的顶端并支承在两个支耳1104的轴承孔11041内。
可选地，上述阻尼轴1105可以制作成多边形轴，支耳1104所开设的轴承孔11041也制作成与多边形轴形状相匹配的多边形孔，例如正六边形孔，从而通过轴与轴承孔11041的形状匹配来实现对固定架110转动角度的限制。
如图4至图5所示，可伸缩杆200可以是由多个内径从小到大的杆件从外到内套接而成，其中，内径最小的杆件用于安装固定架110，内径最大的杆件的端部附近则外部套设有手持部400，从而实现可伸缩杆200的可伸缩功能，且实现可伸缩杆200的底端能够相对于手持部400沿着该可伸缩杆200的轴线在第一位置和第二位置之间运动的目的。当然，本实施例也不排除使用现有的其他可伸缩结构来代替上述套杆结构来作为可伸缩杆200，例如将杆件的某些部分制作成具有连续折叠结构来实现杆件的可伸缩。
为了实现可移动电子设备和手持部400的通信连接，如图12和图13所示，在本实施例中，在可伸缩杆200内可以穿设有通信线300，该通信线300的第一端从可伸缩杆200内穿出并伸入到手持部400内，以便与手持部400上设置的控制部500电连接。如图8所示，该通信线300的第二端从可伸缩杆200内穿出并伸入到上述固定架110内，以便与安装在固定架110上的可移动电子设备连接。可以理解，为了适应可伸缩杆200的底端相对于手持部400在第一位置和第二位置移动，伸入到手持部400内的通信线300的长度预留有足够的长度变化余量，以便通过伸长或者弯曲来适应上述位置变化。当然，在其他一些可选地实施方式中，为了避免穿线的麻烦，也可以不设置通信线300，通过无线连接(包括但不限于WIFI、ZigBee、蓝牙、红外等)的方式建立手持部400和可移动电子设备的通信连接，或者将通信线300设置在可伸缩杆200的外部。
容易理解，由于可伸缩杆200在使用时需要伸长或者缩短，故穿设在 可伸缩杆200内的通信线300具有长度预留，以便随着可伸缩杆200的伸长或者缩短相应被拉伸或弯曲。例如，通信线300位于可伸缩杆200内的部分可以呈螺旋形状，这样可以降低通信线300由于同一个部分反复折叠所导致的通信线300内导线断裂的可能。
在一些示例中，参考图9，通信线300的第一端可以穿过可伸缩杆200的底端开口并伸入到手持部400内；参考图8，该通信线300的第二端则可以穿过可伸缩杆200的顶端开口并伸入到固定架110内。通过将通信线300的两端分别穿过可伸缩杆200两端的开口，则无需对可伸缩杆200进行其他加工，可以减少加工的工序和成本，并避免影响可伸缩杆200的强度。
可选地，在可伸缩杆200的底端还套设有底盖2102，通信线300的第一端从可伸缩杆200的底端开口穿出以后，先穿过底盖2102与可伸缩杆200之间的间隙，然后再伸入到手持部400内。通过设置底盖2102，可以使得在可伸缩杆200的底端处于第一位置时，底盖2102的顶端能够被手持部400遮挡，从而避免通信线300裸露在外部空气环境中，以保持整体的美观度，并降低通信线300被损坏的可能性。
当然，在某些示例中，通信线300的第一端也可以不从可伸缩杆200的底端开口穿出，而是在可伸缩杆200的底端附近(该附近即靠近底端的位置，如距离底端边缘第一预设距离)开设第一过线孔，从而将通信线300的第一端穿过该第一过线孔后伸入到手持部400内。为了避免第一过线孔被用户看见，以提高整体的美观度，也可以在可伸缩杆200的底端处于第二位置时，使得该第一过线孔被手持部400遮挡；在可伸缩杆200的底端处于第一位置时，使得该第一过线孔被折叠的脚架600所遮挡。
同通信线300的第一端类似，通信线300的第二端也可以不从可伸缩杆200的顶端开口穿出，而是在可伸缩杆200的顶端附近(该附近即靠近顶端的位置，如距离顶端边缘第二预设距离)开设第二过线孔，从而将通信线300的第二端从该第二过线孔穿过并伸入到固定架110内，以便与安装于固定架110上的可移动电子设备连接。
容易理解，为了实现伸入到固定架110内的通信线300的第二端与可移动电子设备的电连接，在固定架110上设置有上述电连接机构，从而可 以与可移动电子设备电连接，该电连接机构与通信线300的第二端电连接。例如，当可移动电子设备为手机时，可以在固定架110上安装与通信线300第二端电连接的Micro-b接头。在使用时，将手机的接口与固定架110上的Micro-b接头配接，就可以实现手机与下述位于手持部400上的控制部500的通信连接和供电连接。当然，该电连接机构可以是USB接头、Type-c接头、Micro-b接头或者针式插接头等任意一种现有的接插头形式，或者该电连接机构也可以是在下文将要详述到的与可移动电子设备(例如手持式云台)的主连接触点相配合的从连接触点。可选地，该电连接机构可以形成在固定架110供可移动电子设备穿过的开口1103的内壁上，或者也可以形成在支撑平台式固定架110的顶面上。
如图9、图10所示，在本实施例中，手持部400可以采用两端具有开口的套筒以实现可伸缩杆200能够与该手持部400相对移动的功能。参照图2至图5，在该手持部400上可以如现有的自拍杆或者手持式拍摄设备一样的设置控制部500，该控制部500可以设置有用于控制诸如云台运动的摇杆、一个或者多个控制按钮(包括但不限于拍照按钮，录像按钮以及模式按钮等)，以控制固定在固定架110上的可移动电子设备。当然，该控制部500也可以设置有功能性接口，例如充电口或者USB接口等。该控制部500可以与安装于固定架110上的可移动电子设备通信连接，例如在上文中所提到的通过无线连接、或者穿设在可伸缩杆200内部的通信线300连接、或者位于可伸缩杆200外部的通信线300连接。
在本实施例中，为了实现可伸缩杆200的底端能够相对于手持部400在第一位置和第二位置之间移动，可以采用例如螺纹结构或者弹簧结构等各种结构形式来实现。具体来说，在一些示例中，可以在手持部400的内壁上形成内螺纹，并在可伸缩杆200的外壁上形成外螺纹。这样，当旋拧可伸缩杆200的时候，可伸缩杆200的底端就可以相对于手持部400移动。在另一些示例中，可以在手持部400的内壁上形成上挡边(或者下挡边)，在可伸缩杆200的外壁上形成下挡边(或者上挡边)，并在上挡边和下挡边之间设置弹簧。这样，只需要向可伸缩杆200施加轴向的外力，就可以使得弹簧被压缩或者被拉伸，从而使得可伸缩杆200相对于手持部400运动。
在本实施例中，为了在可伸缩杆200的底端相对于手持部400移动时对其限位，可伸缩杆200和手持部400设置有相互配合的第一限位结构。通过该第一限位结构，可伸缩杆200的底端相对于手持部400只能在第一位置和第二位置之间运动，从而可以在可伸缩杆200的顶部相对于手持部400可伸缩的基础上，通过具体设计第一限位结构来调整可伸缩杆200的底端的运动范围来调整固定架110相对于手持部400的期望长度变化范围。易理解，在本实施例中，第一位置和第二位置为允许可伸缩杆200的底端运动的上下两个极限位置，其中第一位置为可伸缩杆200底端的下极限位置，第二位置为可伸缩杆200底端的上极限位置。
本实施例的第一限位结构可以是相互配合的弹簧销和定位孔，该弹簧销可以安装在可伸缩杆200上，定位孔则开设在手持部400的内壁上。或者，该第一限位结构为实现可伸缩杆200和手持部400相对运动的螺纹结构中内螺纹或者外螺纹的长度。又或者，该第一限位结构为实现可伸缩杆200和手持部400相对运动的弹簧结构中的上挡边和下挡边。
如图9、图10、图12和图13所示，本实施例还提供一种凹槽2101和凸块4101相互配合的第一限位结构，通过该第一限位结构来实现可伸缩杆200相对于手持部400运动的位置。例如，在一些示例中，可以在手持部400上开设有凹槽，在可伸缩杆200的外壁上形成有伸入到凹槽内的凸块。
当然，在另外一些示例中，如图10和图13所示，也可以在可伸缩杆200上开设轴向的凹槽2101，以及在手持部400的内壁上形成伸入到该轴向凹槽2101内的凸块4101。例如，可以在可伸缩杆200上沿着周向开设一个或者多个凹槽2101，该凹槽2101可以是盲槽或者通槽；相应地，在手持部400的内壁上也形成有一个或者多个伸入到轴向凹槽2101内的凸块4101，该凸块4101的高度小于凹槽2101的高度，从而凹槽2101能够相对于凸块4101上下运动，以实现可伸缩杆200的底端在第一位置和第二位置之间运动的目的。
可选地，上述凹槽2101可以为环形。可以理解，当环形的凹槽2101设置在可伸缩杆200上时，则该凹槽2101为盲槽。相应的，当凹槽2101位环形时，凸块4101也可以为与该环形凹槽2101相配合的环形。
在需要调整可伸缩杆200底端的位置时，例如，当需要将可伸缩杆200的底端从第一位置移动到第二位置时，只需要从可伸缩杆200的顶端拉动该可伸缩杆200、或者从可伸缩杆200的底端推动该可伸缩杆200以使第一限位结构的凸块4101往第一限位结构的凹槽2101的顶端面21011移动即可。当需要将可伸缩杆200的底端从第二位置移动到第一位置时，只需要推动可伸缩杆200的顶端或者拉动可伸缩杆200的底端使得第一限位结构的凸块4101往该第一限位结构的凹槽2101的底端面21012移动即可。
进一步，在本实施例中，在手持部400和可伸缩杆200还设置有相互配合的锁紧结构，用于在可伸缩杆200的底端移动到预定位置时锁紧手持部400和可伸缩杆200。例如，可以采用固定销和固定孔的配合结构来作为锁紧结构以实现手持部400和可伸缩杆200的锁紧作用。举例而言，可以在手持部400上开设第一定位孔，并在可伸缩杆200上开设多个第二定位孔，手持部400上的第一定位孔和可伸缩杆200上的第二定位孔可以对齐。当可伸缩杆200的底端移动到用户预期位置(也即预定位置)时，就可以将固定销穿过第一定位孔以及与其对齐的一个第二定位孔，从而将手持部400和可伸缩杆200锁紧。
参照图9、图10、图12和图13，本实施例可以采用摩擦结构来实现手持部400和可伸缩杆200的锁紧。通过对摩擦结构摩擦力的设计，可以实现可伸缩杆200和手持部400在没有外力的作用下，可以在第一位置和第二位置之间的任意位置实现自锁，以提高手持装置1的稳定性和安全性。例如，图10和图13中示出了摩擦结构包括在手持部400的内壁上设置有摩擦片4102，其与可伸缩杆200上的摩擦面2103配合，以实现提高手持部400和可伸缩杆200之间摩擦力，从而实现自锁的功能。当然，在另一些可选地实施方式中，也可以将摩擦片4102设置在可伸缩杆200的外壁上，并在手持部400的内壁上设置与摩擦片4102配合的摩擦面2103。
可选地，摩擦片4102设置在靠近第一限位结构的位置，以避免摩擦片4102和第一限位结构之间相互影响。同时，摩擦片4102也可以将二者分开设置，以便于更换摩擦片4102。例如，如图10和图13所示，摩擦片4102可以包括沿着可伸缩杆200的轴向分别设置在第一定位结构两端的第一摩擦片4102和第二摩擦片4102。通过在第一定位结构的两端分别设 置一个摩擦片4102，不仅提高了摩擦面2103的面积，而且也有助于获得较佳的摩擦力数值，来保证良好的锁紧作用。此外，在本实施例中，摩擦片4102可以是环形摩擦片4102以使整个可伸缩杆200的周向的摩擦力均增大，从而进一步提高锁紧效果。
如图2所示，在本实施例中，脚架600固定在手持部400底端，其可以在图2至图5、图7和图9所示的折叠状态以及图11和图13所示的打开状态之间自由的变换。下面结合附图简要介绍脚架600各状态变化与可伸缩杆200的位置变化之间的相互配合关系，以便于更清晰地连接可伸缩杆200、手持部400和脚架600之间的配合关系。
请参见图4、图5、图7和图9所示，当可伸缩杆200位于第一位置时，脚架600能够处于折叠状态以将可伸缩杆200的底端收纳在该脚架600内。当然，当可伸缩杆200处于第一位置时，脚架600同样可以如图11和图13所示的处于打开状态。容易理解，当可伸缩杆200位于第二位置时，脚架600也可以处于打开状态或者折叠状态。但一般来说，当脚架600处于打开状态时，通常会将可伸缩杆200的底端移动到第二位置。
当可伸缩杆200处于第一位置时：如果脚架600处于折叠状态，则可以直接拉动可伸缩杆200的顶端，以便将可伸缩杆200的底端从第一位置移动到第二位置，然后再视情况决定是否打开脚架600；或者，也可以先将脚架600打开，然后再推动可伸缩杆200的底端或者拉动可伸缩杆200的顶端以将该可伸缩杆200的底端从第一位置移动到第二位置，然后再视情况决定是否折叠脚架600。如果脚架600处于打开状态，则既可以直接拉动可伸缩杆200的顶端或者推动可伸缩杆200的底端以使该可伸缩杆200的底端从第一位置移动到第二位置，然后再视情况决定是否折叠脚架600。
当可伸缩杆200处于第二位置时：如果脚架600处于折叠状态，则可以直接推动可伸缩杆200的顶端，以便将可伸缩杆200的底端从第二位置移动到第一位置，然后再视情况决定是否打开脚架600；或者，也可以先将脚架600打开，然后再拉动可伸缩杆200的底端或者推动可伸缩杆200的顶端以将该可伸缩杆200的底端从第二位置移动到第一位置，然后再视情况决定是否折叠脚架600。如果脚架600处于打开状态，则既可以直接 拉动可伸缩杆200的顶端又可以推动可伸缩杆200的底端以使该可伸缩杆200的底端从第二位置移动到第一位置，然后再视情况决定是否折叠脚架600。
可以理解，当可伸缩杆200处于第二位置时，可伸缩杆200的底端可以容纳在手持部400内，或者也可以位于手持部400之外，本领域技术人员可以根据实际需要进行设置。
如图11和图12所示，脚架600一般都包括有多个支腿6101，例如通常使用的脚架600均包括有三个支腿6101，被称为三脚架600。在本实施例中，每个支腿6101均与手持部400转动连接。具体来说，参见图13，每个支腿6101与手持部400均通过铰接轴铰接在一起，以使每个支腿6101均可以围绕该铰接轴相对于手持部400转动，从而实现在打开状态和折叠状态之间的自由变换。
继续参考图13，为了限制支腿6101打开的角度，在手持部400的底端形成有与支腿6101配合的限位面4103，以便该限位面4103在支腿6101打开预设角度后能够阻挡支腿6101，从而限制支腿6101再进一步转动，以通过限制支腿6101转动的角度的方式来控制脚架600打开的范围。例如，可以将限位面4103设置在当支腿6101转动到该位置并与限位面4103抵顶时，多个支腿6101所形成的支点能够对位于中心的可伸缩杆200以及可伸缩杆200顶端安装的固定架110及其上的可移动电子设备能够稳定的架设在地面或者台面上，以保证安全性。
请参考图9和图12，每个支腿6101均形成有凹陷部61011，多个支腿6101的凹陷部61011在折叠状态时围合成了一个容纳腔，当可伸缩杆200的底端位于第一位置时，可以全部容纳在该容纳腔内。
本实施例的手持装置1，通过使可伸缩杆200的底端能够相对于套设在靠近该可伸缩杆200底端的手持部400在沿着该可伸缩杆200的轴线在第一位置和第二位置之间运动，从而可以提高手持装置1长度调节的灵活度，以适应用户更大范围的取景要求。而且，当可伸缩杆200的底端位于第一位置时，脚架600能够以折叠的状态将可伸缩杆200的底端包裹在内，从而脚架600部分可以作为用户握持的一部分，从而可以减少手持部400的长度，进而降低手持装置1中手持部400以上的重量，提升使用便捷性； 当可伸缩杆200处于第二位置时，脚架600不仅能够处于折叠状态以方便用户握持以进行手持远距离取景，而且也可以使脚架600处于打开状态以置于诸如地面、桌面等支撑物上以进行拍摄。
此外，上述手持装置1，由于可以在不增加可伸缩杆200长度的情况下使固定架110与手持部400之间的距离更远，因此，在用户进行自拍时可以拍摄到更多的场景内容，例如，可以拍摄到用户的全身像，或者是将更多合影的人或者更多的背景内容拍摄到画面内；在用户对其他物体进行拍摄时，可以使得摄像头距离拍摄对象更近，从而可以获得更加清晰的图像，例如，可以适用于对悬崖外的植物或者湖面上荷花等远距离物体或者不宜靠近的物体进行近距离拍摄。
需要说明的是，本实施例中的远距离取景既包括用户在进行自拍时使摄像头远离用户，也包括用户在拍摄其他物体时使摄像头靠近拍摄物的情况。容易理解，当用户自拍时，由于要使摄像头离用户更远，则手持装置1的手持部400离固定架110的距离应该更远才能满足取景要求；当用户拍摄其他物体时，由于要使摄像头离拍摄物体更近，则相应的需要离用户更远，则手持装置1的手持部400离固定架110的距离同样应该更远才能满足取景要求。
实施例二
本实施例是在实施例一的基础上，提供一种可选的拍摄设备，该拍摄设备中的可移动电子设备与手持装置的固定架通过触点实现电连接，从而简化了可移动电子设备与手持装置之间的电连接机构，使得拍摄设备的体积和重量都有所减少，而且能够实现快速地拆装。
图14为图1中手持装置的固定架的局部结构示意图；图15为图1中手持云台的正视图；图16为图15中主体部的局部结构示意图。
结合图1至图3、图8以及图14至图16，本实施例提供的拍摄设备包括：手持装置1以及可拆卸地安装在手持装置1的固定架110上的手持云台相机9(当然，也可以是其他的可移动电子设备)。在本实施例中，手持装置1的结构除下文将要描述到的电连接机构外，其他结构与实施例一相同，具体请参见实施例一，在此不再赘述。
具体的，请参见图1和图15，手持云台相机9包括：大致呈圆角矩形形状的主体部901，以及固定在主体部901顶端的云台902(例如单轴云台902、双轴云台902或者三轴云台902)。在云台902上可以安装摄像头或者其他具有拍摄功能的电子设备。在主体部901上设置有显示屏9011、安装槽9012以及控制旋钮9013等，其中，显示屏9011可以用于观察摄像头实时拍摄的图像或者对手持云台相机9的功能进行显示；安装槽9012内设置有电连接结构，用于与手持装置1上设置的电连接机构配接，以实现手持云台相机9和手持装置1之间的供电和信号传递中的至少一者；控制旋钮9013则用于控制手持云台相机9的工作或者调整手持云台相机9的参数等。可以理解，主体部901也可以是其他任意合适的形状，当该手持云台相机9需要穿设在固定架110的开口1103内时，则其主体部901应该具有适宜于开口1103的大小和形状。
以下详细介绍手持云台相机9与手持装置1包括电连接机构在内的相互配合部分，以便能更清楚的了解本实施例的方案。
请参见图14，在本实施例中，固定架110包括有第一扣合部1101和第二扣合部1102。第一扣合部1101和第二扣合部1102可拆卸地扣合在一起后形成有供手持云台相机9穿过的开口1103，在第二扣合部1102的内壁上形成凸台11021，在该凸台11021上设置有从连接触点11021a，以便与穿入固定架110内的通信线300的第二端电连接。从连接触点11021a设置在该凸台11021上，并与伸入到固定架110内的通信线300的第二端电连接。当然，固定架110也可以为一体结构的块状结构，在该块状结构上开设有供手持云台相机9穿过的开口1103，在该固定架110的内壁上设置有凸台11021，并在该凸台11021上设置有与通信线300第二端电连接的从连接触点11021a；或者，固定架110也可以是其他形成有开口1103的任意合适结构。
为了与上述从连接触点11021a配接，如图15和图16所示，在手持云台相机9的主体部901上所开设的安装槽9012内设置有与从连接触点11021b配接的主连接触点90122，从而当可移动电子设备手持云台相机9穿过手持装置1的固定架110上的开口1103并与该固定架110可拆卸连 接时，固定上的开口1103内的凸台11021被部分容纳到手持云台相机9的安装槽9012内，从而使得主连接触点90122和从连接触点11021b接触，以实现电连接，进而实现手持云台相机9和手持装置1的控制部500的电连接。
在本实施例中，参照图14，从连接触点11021b可以包括多个，这多个从连接触点11021b形成圆形或者矩形从连接触点阵列，以便提高主连接触点90122和从连接触点11021b的电连接可靠性。例如，图14中示出了四个从连接触点11021b排列成一个2×2的矩形阵列。相应的，如图16所示，安装槽9012内与从连接触点11021b配合的主连接触点90122的数量与从连接触点11021b的数量相同。这些主连接触点90122也形成主连接触点阵列，该主连接触点阵列的形状与从连接触点阵列的形状相同。可选的，多个从连接触点11021b中可以包括有至少一个供电触点以及至少一个通信触点，以便通过主连接触点90122和从连接触点11021b的配接来实现手持云台相机9与手持装置1的控制部500之间的通信连接，和/或，实现手持云台相机9对手持装置1的供电，和/或，实现手持装置1对手持云台相机9的供电和/或控制。应当理解，本实施例所称的供电触点包括一个正极触点和一个负极触点，以便形成一个供电回路。
继续参照图14，在本实施例中，固定架110的凸台11021上可以进一步设置有从检测触点11021a，相应的，如图16所示，手持云台相机9的安装槽9012内也设置有与从检测触点11021a配合的主检测触点90121，以便检测手持云台相机9和手持装置1的装配状态。可选地，从检测触点11021a为多个，这多个从检测触点11021a可以形成圆形或者矩形从检测触点阵列；相应的，在安装槽9012内设置的与从检测触点11021a配合的主检测触点90121也为多个，这些主检测触点90122也排列成与从检测触点阵列形状大致一致的圆形或者矩形形状。此外，在本实施例中，也可以用从检测区域来替代上述从检测触点11021a。
在本实施例中，当需要将手持云台相机9安装到手持装置1上时，可以将手持云台相机9穿过手持装置1的开口1103，以便使开口1103内的凸台11021伸入到手持云台相机9的安装槽9012内，当主检测触点90121检测到从检测区域或者从检测触点11021a时，就可以确定该手持云台相 机9已经与手持装置1正确地装配到了一起。此时，手持云台相机9和手持装置1中的其中一个就可以通过主连接触点90122和从连接触点11021b的电连接为另一个供电，或者控制另一个执行一项或者多项指令。例如，可以是手持云台相机9为手持装置1的控制部500供电，以避免手持装置1需要安装电池所带来的重量的增加，同时，手持装置1的控制部500可以将使用者的一项或者多项指令发送给手持云台相机9，以便执行相应的动作，例如，控制手持云台相机9上设置的摄像头拍照和摄像。当然，如果设计有多个主检测触点90121，则当预设数量或者预设位置的主检测触点90121均检测到从检测区域或者与这些主检测触点90121对应的从检测触点11021a时，确定该手持云台相机9和手持装置1已经被正确装配到一起，以提高检测的准确性。
在此需要说明一点，主连接触点90122、从连接触点11021b、主检测触点90121、从检测触点11021a以及从检测区域的具体形式在本实施例中并不进行限定，其可以采用现有技术中的任意形式，例如弹性金属触点或者簧片等。
进一步，如图14所示，在凸台11021上开设有定位槽11021c，相应的，如图16所示，在手持云台相机9的安装槽9012内设置有可收缩定位块136，以便与凸台11021上的定位槽11021c配合，从而当手持云台相机9被安装到固定架110的开口1103内时，该可收缩定位块136可以插入到凸台11021的定位槽11021c内，从而实现对手持云台相机9的限位，避免手持云台相机9和手持装置1在横向上相对移动，进而防止手持云台相机9从手持装置1上掉落。在本实施例中，上述可伸缩定位块90123可以是弹性定位销或者是其他类似结构。
进一步，继续参考图14，在凸台11021的顶面的相对侧边上均设置有凸起11021d，相应的，参照图16，在手持云台相机9的安装槽9012用于与该凸台11021相配合的滑槽90124，从而在将手持云台相机9安装到固定架110的开口1103内时，手持云台相机9的滑槽90124可以沿着凸起11021d的延伸方向滑动，从而方便手持云台相机9的安装。同时，滑槽90124和凸起11021d的配合结构也可以限制手持云台相机9相对于手持装置1在图1所示的斜上下方向运动，从而避免其跌落。可以理解，在另外 一些示例中，也可以仅在凸台11021上设置一个凸起11021d，相应的，手持云台相机9的安装槽9012内也设置一个滑槽90124，以便与凸台11021上的一个凸起11021d相配合。此外，还应当理解，在本实施例中，分别设置在安装槽9012内以及凸台11021上的相互配合的第一滑动结构和第二滑动结构并不仅限于是上述滑槽90124和凸起11021d，也可以是其他滑动结构，包括但不限于滚珠和滚道以及滚轮等。
可选的，如图14所示，可以将定位槽11021c设置在从连接触点11021b和从检测触点11021a之间，而且该从连接触点11021b相对于从检测触点11021a可以更靠近开口1103的内壁。当然，从连接触点11021b、定位槽11021c和从检测触点11021a的位置也可以根据实际需要进行设置，并且不限于将这三者全部设置在开口1103所形成的凸台11021上。例如，可以将定位槽11021c直接形成在开口1103的内壁上。
虽然，上述实施例中安装在手持装置1的固定架110上的可移动电子设备是手持云台相机9，但应当理解，该可移动电子设备也可以是其他装置，例如相机。此外，虽然上述实施例通过第一扣合部1101和第二扣合部1102所形成的开口1103来安装手持云台相机9或者相机等可移动电子设备，但同样也可以采用其他不开设开口1103的结构作为固定架110来安装包括手持云台相机9和相机在内的电子设备。
本实施例提供的拍摄设备，通过在固定架110上设置从连接触点11021a以便与诸如手持云台相机9的可移动电子设备配接，可以实现可移动电子设备的快速拆装与电连接，并且具有较少的结构，从而可以减少拍摄设备的体积和重量，有助于提高用户使用的便捷度。
实施例三
本实施例在实施例一的基础上，提供一种可选的固定架以及拍摄设备。本实施例的固定架可以通过更换不同的连接器以便与具有不同类型的接口的可移动电子设备配接。而且，在一种可选的示例中，固定架的连接器可以正向或者反向安装于固定架的主体部，既方便了与可移动电子设备的连接，又便于收纳连接器，从而避免其丢失。
如图17所示，本实施例的拍摄设备包括：手持装置1以及安装在该手持装置1的固定架120上的可移动电子设备。其中，手持装置1除下文中涉及到的部分之外的结构均与实施例一相同，具体请参见实施例一，在此不再赘述。可移动电子设备则可以是手机、相机、平板电脑等，也可以是云台，在该云台上可以安装其他可移动电子设备，例如手机和相机等。
图17为本实施例提供的固定架120的部分结构示意图；图18为图17的爆炸图；图19和图20为图17中的连接器在不同视角下的结构示意图；图21为图20的左视图。
如图17所示，本实施例中的固定架120固定架120包括：开设有安装槽123的主体部122以及连接器121。其中，如图21所示，连接器121包括：用于可拆卸的安装于主体部122所开设的安装槽123内的壳体1211，以及设置在壳体1211的前壁12111上、用于与可移动电子设备的接口配接的接头1212。如图18至图21所示，在壳体1211的前壁12111与后壁12112之间的至少一个侧壁12113上还设置有从连接触点1213，用于与安装槽123内设置的主连接触点1233电连接，且该从连接触点1213还与安装在前壁12111上的接头1212电连接。
本实施例提供的连接器121，其可拆卸地安装在固定架120的主体部122所开设的安装槽123内，并与主体部122之间通过触点实现电连接，从而无需再设置连接线，同时通过拆装连接器121可以方便的更换具有不同接头1212的连接器121来满足与具有不同接口的可移动电子设备的通信连接。
具体来说，在本实施例中，连接器121的壳体1211可以是类似于长方体或者圆柱体的形状，并且当壳体1211是多面体的形状时，其相邻两个面之间可以圆滑过渡。举例而言，如图19至图21所示，本实施例的壳体1211可以包括：前壁12111(图19中的左下侧)、后壁12112(图19中的右上侧)以及位于前壁12111和后壁12112之间的四个侧壁12113a、1113b、1113c和1113d。从图19和图20中可以看出，前壁12111与侧壁12113之间，四个侧壁12113a、12113b、12113c和12113d之间，后壁12112与侧壁12113之间均圆滑过渡。
继续参见图19和图20，在本实施例中，还可以在前壁12111上开设 开口，从而接头1212可以从该开口插入到壳体1211内，以便与壳体1211安装的电连接件(例如电路板等)连接在一起从而间接与下述的从连接触点1213电连接，或者该接头1212也可以在插入到壳体1211后直接或者通过连接线与下述的从连接触点1213电连接。应当理解，在本实施例中，开设在前壁12111上的开口的大小可以根据实际需要进行设计。此外，安装在壳体1211内的电连接件可以是焊接在一起的PCB板和FPC板，当然也可以是PCB板和FPC板中的任意一个。本实施例的接头1212则可以是USB接头、Type-c接头、Micro-b接头中的任意一种。
可选的，侧壁12113可以包括盖合在一起的上盖和下盖，以便形成可以容纳上述电路板、连接线以及其他部件的容纳空间。当然，也可以选择性地将侧壁12113设计成为包括上盖和下板的结构，以便将上盖和下板盖合在一起时同样可以形成上述用于容纳其他部件的容纳空间。为了装配方便，可以将除设置有上述从连接触点1213的侧壁12113之外的其他壳体1211部分通过模塑或者其他一体成型的方式形成一体件，例如当侧壁12113包括上盖和下板，且从连接触点1213设置在下板上时，就可以将前壁12111、后壁12112和上盖形成一体件，从而在装配时，就可以先将电路板、连接线等安装到下板上，然后再将与前壁12111和后壁12112形成一体件的上盖盖合到下板上以便完成连接器121的组装。
具体来说，参见图19至图21，上述侧壁12113包括上侧壁12113a、下侧壁12113b、以及位于上侧壁12113a和下侧壁12113b之间的左侧壁12113d和右侧壁12113c。上述从连接触点1213可以设置在上侧壁12113a、下侧壁12113b、左侧壁12113d和右侧壁12113c的任何一个上。当然，在某些示例中，也可以在上侧壁12113a、下侧壁12113b、左侧壁12113d和右侧壁12113c的多个上均设置从连接触点1213，以便提高电连接的可靠性。可以理解，主连接触点1233设置在安装槽123与从连接触点1213接触的表面上。例如，当从连接触点1213设置在下侧壁12113b上时，则主连接触点1233设置在安装槽123的下表面123b上；当从连接触点1213设置在左侧壁12113d或者右侧壁12113c上时，则主连接触点1233设置在安装槽123的左侧面123d或者右侧面123c上。
参见图20，在本实施例中，从连接触点1213可以包括多个，这多个 从连接触点1213形成圆形或者矩形从连接触点阵列，以便提高主连接触点1233和从连接触点1213的电连接可靠性。例如，图20中示出了四个从连接触点1213排列成一个2×2的矩形阵列。相应的，安装槽123内与从连接触点1213配合的主连接触点1233的数量与从连接触点1213的数量相同。这些主连接触点1233也形成主连接触点阵列，该主连接触点1233阵列的形状与从连接触点阵列的形状相同，参见图18、以及图22示出的主体部122的俯视图。可选的，多个从连接触点1213中可以包括有至少一个供电触点以及至少一个通信触点，以便通过主连接触点1233和从连接触点1213的配接来实现可移动式电子设备与手持装置1之间的通信连接，和/或，实现可移动式电子设备对手持装置1的供电和/或，或实现手持装置1对可移动式电子设备的供电和/或控制。可以理解，本实施例所称的供电触点包括一个正极触点和一个负极触点，以便形成一个供电回路。
继续参照图20，在一些示例中，还可以在壳体1211的侧壁12113上设置从检测区域1214，以便与安装槽123内设置的主检测触点1234配合，从而可以用于检测连接器121在装配到安装槽123时的安装状态。可以理解，与从连接触点1213类似的，上述从检测区域1214也可以设置在上侧壁12113a、下侧壁12113b、左侧壁12113d和右侧壁12113c的其中一个或者多个上。同主连接触点1233类似，与从检测区域1214配合的主检测触点133也设置在安装槽123内与从检测区域1214正对的表面上。可选的，从检测区域1214可以是如图20所示的矩形或者也可以是圆形等其他形状。
在另一些示例中，还可以使用从检测触点替代上述示例中的从检测区域1214。可以理解，设置在侧壁12113上的从检测触点可以是多个，这多个从检测触点可以形成圆形或者矩形从检测触点阵列。
相应的，在安装槽123内设置的与上述示例中的从检测区域1214或者从检测触点阵列配合的主检测触点1234也可以是多个，这些主检测触点1234也可以排列成与从检测区域1214或者从检测阵列形状大致一致的圆形或者矩形形状。
在本实施例中，当需要将连接器121装配到主体部122以便与可移动电子设备配接时，可以将连接器121插入到安装槽123内，当主检测触点 1234检测到从检测区域1214或者从检测触点时，就可以确定该连接器121已经被正确地装配到了主体部122上，此时，主体部122就可以通过主连接触点1233和从连接触点1213的电连接为与连接器121的接头1212配接的可移动式电子设备供电，或者控制该可移动式电子设备执行一项或者多项指令，或者也可以是可移动式电子设备向固定架120固定架120发送一项或者多项可执行指令，用于控制可移动电子设备工作，或者也可以是可移动式电子设备为固定架120固定架120供电。当然，如果设计有多个主检测触点1234，则当预设数量或者预设位置的主检测触点1234均检测到从检测区域1214或者与这些主检测触点1234对应的从检测触点时，确定该连接器121已经被正确地装配到了主体部122上，以提高检测的准确性。
在此需要说明一点，主连接触点1233、从连接触点1213、主检测触点1234、从检测触点以及从检测区域1214的具体形式在本实施例中并不进行限定，其可以采用现有技术中的任意形式，例如弹性金属触点或者簧片等。
在如图20的一些具体的示例中，从连接触点1213阵列和从检测区域1214可以全部被设置在壳体1211的下侧壁12113b上，且该从检测区域1214和从连接触点1213阵列沿着连接器121的长度方向间隔设置，也即沿着远离接头1212的方向依次设置。换句话说，从检测区域1214或从检测触点阵列设置在靠近接头1212的位置，而从连接触点1213阵列设置在远离接头1212的位置。同样的，上述从检测区域1214可以使用从检测触点替代。当然，在另一些具体的示例中，也可以将从检测区域1214或者从检测触点阵列设置在远离接头1212的位置，而将从连接触点1213阵列设置在靠近接头1212的位置。可以理解，本实施例也不排除将从连接触点1213阵列和从检测区域1214均设置在上侧壁12113a、左侧壁12113d或者右侧壁12113c上。当然，在这些可替换的结构中，从检测区域1214同样可以被从检测触点阵列所替代。
进一步，请参照图19至图21，以及图23所示出的主体部122的部分左视图，在壳体1211的左侧壁12113d和右侧壁12113c上还各形成有一个用于与安装槽123左侧面123d和右侧面123c所设置的滑槽1235相配 合的凸起1215。通过左侧壁12113d和右侧壁12113c的两个沿连接器121的长度方向延伸的凸起1215，可以在装配连接器121时，将两个凸起1215滑入安装槽123两边的滑槽1235内，并且由于滑槽1235的上下限位作用，连接器121也就被在上下方向上不会出现移动的情况，从而避免连接器121从安装槽123内掉落。可以理解，在另外一些示例中，也可以仅在左侧壁12113d或者右侧壁12113c上设置一个凸起1215，或者也可以在上侧壁12113a或者下侧壁12113b上设置一个凸起1215，当然也可以在上侧壁12113a和下侧壁12113b上各设置一个凸起1215。相应的，安装槽123内设置的与该凸起1215相配合的滑槽1235也相应调整到安装槽123的下表面123b或者上表面等。此外，还应当理解，在本实施例中，分别设置在安装槽123内以及壳体1211的侧壁12113上的相互配合的第一滑动结构和第二滑动结构并不仅限于是上述滑槽1235和凸起1215，也可以是其他滑动结构，包括但不限于滚珠和滚道以及滚轮等。
参照图20和图22，在壳体1211的下侧壁12113b上还开设有与安装槽123的下表面123b设置的可收缩定位块136相匹配的定位槽1216，从而当连接器121被安装到主体部122的安装槽123内时，该可收缩定位块136可以插入到壳体1211下侧壁12113b的定位槽1216内，从而实现对连接器121的限位，避免该连接器121在横向上移动，进而防止连接器121从主体部122上掉落。当然，在另外一些示例中，上述定位槽1216也可以设计在上侧壁12113a、左侧壁12113d或者右侧壁12113c上。相应的，与该定位槽1216相配合的可伸缩定位块1236也相应的设置在该安装槽123的上表面、左侧面123d或者右侧面123c上。在本实施例中，可伸缩定位块1236可以是弹性定位销或者是其他类似结构。
容易理解，上述相互配合的可伸缩定位块1236和定位槽1216在其他一些示例中也可以被其他相互配合的第一定位结构与第二定位结构所替代，包括但不限于卡环和挡圈、以及卡爪等结构。例如，可以在壳体1211上设置弹性定位销，并在主体部122上开设与该弹性定位销配合的通孔，该通孔与安装槽123连通，且上述弹性定位部可穿入通孔内并伸出到主体部122外，从而当连接器121安装到安装槽123内时，可以通过该弹性定位部与通孔的配合实现定位作用；当需要拆卸该连接器121时，通过按压 该弹性定位销，使其脱离与通孔的配合即可实现解锁，以便将连接器121从安装槽123内取出。
可选的，在一些示例中，可以如图20所示的将从检测区域1214、定位槽1216和从连接触点1213设置在壳体1211的下侧壁12113b上，并沿着连接器121的长度方向依次设置。例如，可以如图20所示的沿着远离接头1212的方向依次设置。同样的，上述从检测区域1214可以使用从检测触点替代。当然，在另一些示例中，定位槽1216、从连接触点1213、从检测区域1214(或从检测触点)也可以均不设置在壳体1211的同一侧壁上，或只有其中的两种设置在壳体1211的同一侧壁上。例如，可以只是将定位槽1216和从连接触点1213设置在壳体1211的同一个侧壁12113上，而将从检测区域1214或者从检测触点设置在不同的侧壁12113上。例如，将定位槽1216和从连接触点1213设置在下侧壁12113b上，而将从检测区域1214或者从检测触点设置在左侧壁12113d或者右侧壁12113c上。
在本实施例中，为了便于解除上述定位槽1216与可伸缩定位块1236之间的定位，可以使定位槽1216贯穿整个壳体1211以形成定位通孔，在定位通孔内可以设置有弹性按压部，从而当需要从安装槽123内拆卸连接器121时，通过按压该弹性按压部可以将伸入到定位通孔内的可伸缩定位块1236进行压缩，解除其对连接器121的阻挡作用，进而该连接器121可以轻松地从安装槽123内取出。以图20为例，定位孔贯穿壳体1211的上侧壁12113a和下侧壁12113b，可伸缩定位块1236设置在安装槽123的下表面123b上，在定位孔内设置有弹性按压部。其中，弹性按压部可以伸出于壳体1211外，如伸出于壳体1211的上侧壁12113a。
参照图17、图18、图22，如图23所示，主体部122的安装槽123可以开设于主体部的顶部，从而形成包括有前开口123e和上开口123a的形状。也即，在本示例中，安装槽包括：前开口123e，与前开口123e相对的后表面，位于前开口123e和后表面之间的上开口123a、下表面123b、左侧面123d、右侧面123c。这样，当连接器121所设置的定位通孔内安装有上述弹性按压部，且连接器121安装在主体部122上时，弹性按压部就可以从凸出于上开口123a的开口面，以便于使用者的按压。在本实施 例中，安装槽123的上开口123a的大小可以根据实际需要进行设计。可以理解，具有本示例结构的主体部，其安装槽123内设置的主连接触点1233、主检测触点1234、可伸缩定位块1236以及滑槽1235设置在安装槽123的左侧面123d、右侧面123c和下表面123b的其中一个或者多个上，例如可以如图22所示的全部设置在下表面123b上。
图24为本实施例提供的另一种主体部的局部剖视图。如图24所示，在另一些示例中，该安装槽123还可以开设在主体部122的顶部和底部之间。也即，本示例中的安装槽123包括：前开口123e，与前开口123e相对的后表面，位于前开口123e和后表面之间的上表面123f、下表面123b、左侧面123d、右侧面123c。此时，安装槽123内设置的主连接触点1233和主检测触点1234中的一个或者两个可以均设置在该上表面123f上，当然，本示例也不排除将主连接触点1233和主检测触点1234设置在安装槽的下表面123b、左侧面123d和右侧面123c中的一个或者多个上。可选地，为了解锁方便，在本示例中可伸缩定位块1236设置在下表面123b，并在上表面123f开设与该可伸缩定位块1236相对的避让孔1221，以使连接器121上安装的弹性按压部能够从该避让孔1221穿出，从而便于按压操作，以解锁连接器121和主体部122的连接。当然，在实际应用中，当安装槽123也可以只有一个开口面，其设置位置或形状还可以根据需要进行其它的相应调整，例如，安装槽123的上表面123f可以全部或与弹性按压部接触的一部分由硅胶等弹性材料制成，以方便通过上表面123f实现对弹性按压部的按压，此处不做具体限定。
在本实施例中，为了使连接器121的收纳更加方便，还可以使连接器121不仅能够如图17所示的正向安装于安装槽123内，以使连接器121的接头1212凸出于安装槽123，从而方便可移动电子设备配接；而且还能够如图18所示的反向安装到安装槽123内，从而使连接器121的接头1212也被收纳到安装槽123内，以避免连接器121的接头1212与其他物体发生干涉，从而保护接头1212，并便于固定架120固定架120的安装和运输。
具体的，为了能够使连接器121可以正向和反向安装于安装槽123内，可以如图18和图22所示，使得安装槽123包括用于容纳连接器121的壳体1211的第一容纳槽1231以及用于容纳该连接器121的接头1212的第 二容纳槽1232，且第一容纳槽1231的下表面的水平高度低于第二容纳槽1232的下表面的水平高度。可以理解，当连接器121正向安装于安装槽123内时，该连接器121的从检测区域1214或者从检测触点与安装槽123内的主检测触点1234接触，从连接触点1213与主连接触点1233接触，安装槽123内的可伸缩定位块1236卡入连接器121的定位槽1216内；而当连接器121反向安装于安装槽123内时，则主检测触点1234不与从检测区域1214或者从检测触点接触，且主连接触点1233也不与从检测触点113接触，但安装槽123内的可伸缩定位块1236可以卡入连接器121的定位槽1216内。
应当可以理解，虽然图17和图18示出了安装槽123沿水平方向设置，并且主连接触点1233也设置在安装槽123内的下表面123b，以提高电连接的可靠性。但是，在其他一些示例中，也可以沿着垂直方向或者其他合适的方向设置该安装槽123。
在本实施例中，固定架120的主体部11可以通过卡接、螺接安装于可伸缩杆2的顶端，或者也可以通过转轴可转动连接在实施例一中的可伸缩杆2的顶端。可移动电子设备通过连接器121和通信线3与手持部4上的控制部5电连接，从而通过手持部4上的控制部5来控制电子设备的工作，例如拍照或者摄像等。当然，可移动电子设备也可以通过连接器121以及与主连接触点1233电连接的无线通信模块与手持部4上的控制部5无线连接，以实现与手持部4上的控制部5之间的数据传递。
此外，在本实施例中，可以是可移动电子设备向连接器121和手持部4上的控制部5等供电，也可以是手持部4上设置的电源为可移动式电子设备供电。
本实施例提供的拍摄设备，通过将固定架120设置成包括主体部122以及与主体部122通过触点连接的连接器121，从而可以通过具有不同类型接头的连接器121与具有相同类型接口的可移动电子设备配接，以扩展手持装置1可以适配的可移动电子设备的类型。同时，通过进一步将主体部122的安装槽123进行改进，还可以实现手持装置1没有与可移动电子设备配接时将连接器121收纳在主体部122内，以避免连接器121丢失。
最后，尽管已经在这些实施例的上下文中描述了与本技术的某些实施例相关联的优点，但是其他实施例也可以包括这样的优点，并且并非所有实施例都详细描述了本发明的所有优点，由实施例中的技术特征所客观带来的优点均应视为本发明区别于现有技术的优点，均属于本发明的保护范围。

Claims (127)

  1. 一种手持装置，其特征在于，包括：可伸缩杆、固定架、手持部以及脚架；
    所述固定架安装在所述可伸缩杆的顶端，用于支撑可移动电子设备；
    所述手持部套设在所述可伸缩杆靠近底端的位置，所述可伸缩杆的底端能够相对于所述手持部在第一位置和第二位置之间运动；
    所述脚架可折叠地安装在所述手持部的底端；
    其中，在所述可伸缩杆的底端位于所述第一位置时，所述脚架能够处于折叠状态以将所述可伸缩杆的底端收纳在所述脚架内。
  2. 根据权利要求1所述的手持装置，其特征在于，所述手持部的内壁和所述可伸缩杆的底端的外壁上形成有相互配合的第一限位结构，所述第一限位结构用于限定所述可伸缩杆运动时的所述第一位置和所述第二位置。
  3. 根据权利要求2所述的手持装置，其特征在于，所述第一限位结构包括：所述可伸缩杆的底端的外壁上形成的凹槽，以及所述手持部的内壁上形成的用于伸入到所述凹槽内的凸块。
  4. 根据权利要求2所述的手持装置，其特征在于，所述第一限位结构包括所述手持部的内壁上形成的凹槽，以及所述可伸缩杆的底端的外壁上形成的用于伸入到所述凹槽内的凸块。
  5. 根据权利要求3或4所述的手持装置，其特征在于，所述凹槽为环形。
  6. 根据权利要求3或4所述的手持装置，其特征在于，所述凸块为环形。
  7. 根据权利要求2至4任一项所述的手持装置，其特征在于，所述手持部和所述可伸缩杆设置有相互配合的锁紧结构，所述锁紧结构用于在所述可伸缩杆的底端移动到预定位置时锁紧所述手持部和所述可伸缩杆。
  8. 根据权利要求7所述的手持装置，其特征在于，所述锁紧结构包括：所述手持部的内壁上设置的摩擦片，以及所述可伸缩杆上设置的与所述摩擦片配合以实现自锁的摩擦面。
  9. 根据权利要求8所述的手持装置，其特征在于，所述摩擦片设置在靠近所述第一限位结构的位置。
  10. 根据权利要求9所述的手持装置，其特征在于，所述摩擦片包括：第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片沿着所述可伸缩杆 的轴向方向分别设置在所述第一限位结构的两端。
  11. 根据权利要求8至10任一项所述的手持装置，其特征在于，所述摩擦片为环形摩擦片。
  12. 根据权利要求1至4任一项所述的手持装置，其特征在于，所述手持装置还包括控制部，所述控制部设置在所述手持部上，所述控制部用于控制所述可移动电子设备。
  13. 根据权利要求12所述的手持装置，其特征在于，所述手持装置还包括通信线，所述通信线沿所述可伸缩杆的轴线方向穿设在所述可伸缩杆内；
    所述通信线的第一端伸入到所述手持部内，用于与所述手持部设置的控制部连接；
    所述通信线伸入到所述手持部内的长度预留有用于适配所述可伸缩杆在所述第一位置和所述第二位置之间运动时的长度变化余量；
    所述通信线的第二端用于与安装在所述固定架上的所述可移动电子设备连接。
  14. 根据权利要求13所述的手持装置，其特征在于，所述通信线穿过所述可伸缩杆的底端开口。
  15. 根据权利要求14所述的手持装置，其特征在于，所述手持装置还包括套设于所述可伸缩杆的底端的底盖，所述通信线的第一端穿过所述底盖和可伸缩杆的间隙后伸入到所述手持部内。
  16. 根据权利要求15所述的手持装置，其特征在于，在所述可伸缩杆的底端移动到所述第一位置时，所述底盖的顶端被所述手持部遮挡。
  17. 根据权利要求13所述的手持装置，其特征在于，所述可伸缩杆的底端附近开设有第一过线孔，所述通信线的第一端穿过所述第一过线孔伸入到所述手持部内。
  18. 根据权利要求17所述的手持装置，其特征在于，在所述可伸缩杆的底端运动至所述第二位置时，所述第一过线孔被所述手持部遮挡；在所述可伸缩杆的底端运动至所述第一位置且所述脚架处于折叠状态时，所述第一过线孔被所述脚架遮挡。
  19. 根据权利要求13所述的手持装置，其特征在于，所述通信线的第二端穿过所述可伸缩杆的顶端开口并伸入到所述固定架内。
  20. 根据权利要求13所述的手持装置，其特征在于，所述可伸缩杆的顶端附近开设有第二过线孔，所述通信线的第二端穿过所述第二过线孔并伸入到所述固定架内。
  21. 根据权利要求13至20任一项所述的手持装置，其特征在于，所述固定架上设置有电连接机构，所述电连接机构与所述通信线的第二端电连接、并且所述电连接机构用于与所述可移动电子设备上设置的电连接结构配接。
  22. 根据权利要求13至20任一项所述的手持装置，其特征在于，所述通信线位于所述可伸缩杆内的部分呈螺旋形状。
  23. 根据权利要求1至4任一项所述的手持装置，其特征在于，所述脚架包括多个支腿，所述支腿与所述手持部转动连接。
  24. 根据权利要求23所述的手持装置，其特征在于，所述手持部的底端形成有限位面，所述限位面用于在所述支腿相对于所述手持部转动以打开所述脚架时与所述支腿抵接，以限制所述支腿的转动角度。
  25. 根据权利要求23所述的手持装置，其特征在于，所述支腿内形成有凹陷部；在多个所述支腿在折叠状态时，所述凹陷部围合成用于容纳所述可伸缩杆的底端的容纳腔。
  26. 根据权利要求1至4任一项所述的手持装置，其特征在于，所述固定架与所述可伸缩杆的顶端转动连接。
  27. 根据权利要求26所述的手持装置，其特征在于，所述固定架通过阻尼轴与所述可伸缩杆的顶端转动连接。
  28. 根据权利要求27所述的手持装置，其特征在于，所述固定架形成有相对的两个支耳，所述阻尼轴穿过所述可伸缩杆的顶端并支承在两个所述支耳所开设的轴承孔内。
  29. 根据权利要求28所述的手持装置，其特征在于，所述阻尼轴为多边形轴，所述轴承孔为与所述多边形轴形状匹配的多边形孔。
  30. 根据权利要求1至4任一项所述的手持装置，其特征在于，所述固定架形成有供所述可移动电子设备穿过的开口。
  31. 根据权利要求30所述的手持装置，其特征在于，所述固定架包括第一扣合部和第二扣合部，所述第一扣合部和第二扣合部可拆卸地扣合在一起以形成所述开口。
  32. 根据权利要求31所述的手持装置，其特征在于，所述第二扣合部与所述可伸缩杆的顶端转动连接。
  33. 根据权利要求30所述的手持装置，其特征在于，所述开口的内壁上形成有用于与所述可移动电子设备电连接的电连接机构。
  34. 根据权利要求33所述的手持装置，其特征在于，所述电连接机构包括从连接触点，所述从连接触点用于与所述可移动电子设备的安装槽内设置的主连接触点配接。
  35. 根据权利要求34所述的手持装置，其特征在于，所述从连接触点为多个。
  36. 根据权利要求35所述的手持装置，其特征在于，所述多个从连接触点中包括至少一个供电触点以及至少一个通信触点。
  37. 根据权利要求35所述的手持装置，其特征在于，多个所述从连接触点形成圆形或者矩形从连接触点阵列。
  38. 根据权利要求34至37任一项所述的手持装置，其特征在于，所述电连接机构还包括从检测区域或从检测触点，所述从检测区域或所述从检测触点用于与所述安装槽内设置的主检测触点配接。
  39. 根据权利要求38所述的手持装置，其特征在于，所述从检测触点为多个。
  40. 根据权利要求39所述的手持装置，其特征在于，所述多个从检测触点形成圆形或者矩形从检测触点阵列。
  41. 根据权利要求38所述的手持装置，其特征在于，所述开口的内壁上形成有用于与所述安装槽内的第一定位结构配合的第二定位结构。
  42. 根据权利要求41所述的手持装置，其特征在于，所述第二定位结构为用于配合所述安装槽内的可伸缩定位块的定位槽。
  43. 根据权利要求42所述的手持装置，其特征在于，所述定位槽设置在所述从连接触点和从检测区域之间；或者，
    所述定位槽设置在所述从连接触点和从检测触点之间。
  44. 根据权利要求34至37任一项所述的手持装置，其特征在于，所述开口的内壁上形成有与所述可移动电子设备的第一滑动结构相配合的第二滑动结构。
  45. 根据权利要求44所述的手持装置，其特征在于，所述第二滑动结构为用于配合所述安装槽内的滑槽的凸起。
  46. 根据权利要求45所述的手持装置，其特征在于，所述开口的内壁上形成有凸台，所述从连接触点设置于所述凸台的顶面上，所述凸起设置于所述凸台的顶面的相对两侧。
  47. 根据权利要求1至4任一项所述的手持装置，其特征在于，所述固定架包括：主体部以及连接器；
    所述主体部开设有安装槽；
    所述连接器可拆卸地安装于所述安装槽内，用于与所述可移动电子设备电连接。
  48. 根据权利要求47所述的手持装置，其特征在于，所述连接器包括壳体以及接头；
    所述壳体，用于可拆卸地安装于所述安装槽内；
    所述接头设置在所述壳体的前壁上，用于与可移动电子设备的接口配接；
    所述壳体位于所述前壁和后壁之间的至少一个侧壁上设置有用于与所述安装槽内的主连接触点电连接的从连接触点，且所述从连接触点与所述接头电连接。
  49. 根据权利要求48所述的手持装置，其特征在于，所述壳体的至少一个侧壁上还设置有用于配合所述安装槽内的主检测触点的从检测区域或从检测触点，所述从检测区域或所述从检测触点用于检测所述连接器的安装状态。
  50. 根据权利要求49所述的手持装置，其特征在于，所述从连接触点为多个，所述多个从连接触点中包括至少一个供电触点以及至少一个通信触点；
    和/或，
    所述从检测触点为多个。
  51. 根据权利要求50所述的手持装置，其特征在于，多个所述从连接触点形成圆形或者矩形从连接触点阵列，和/或，所述多个从检测触点形成圆形或者矩形从检测触点阵列。
  52. 根据权利要求51所述的手持装置，其特征在于，所述从检测触点阵列和从连接触点阵列位于所述壳体的同一个侧壁上、且所述从检测触点阵列与所述从连接触点阵列沿着所述连接器的长度方向间隔设置；或，
    所述从检测区域与所述从连接触点阵列位于所述壳体的同一个侧壁上，且所述从检测区域与所述从连接点阵列沿着所述连接器的长度方向间隔设置。
  53. 根据权利要求48至52任一项所述的手持装置，其特征在于，所述壳体的侧壁上还形成有用于配合所述安装槽内的第一滑动结构的第二滑动结构。
  54. 根据权利要求53所述的手持装置，其特征在于，所述第一滑动结构为滑槽，所述第二滑动结构为凸起，所述凸起在所述壳体的侧壁上沿所述连接器的长度方向延伸。
  55. 根据权利要求48至52任一项所述的手持装置，其特征在于，所述壳体的侧壁上还形成有用于配合所述安装槽内的第一定位结构的第二定位结构。
  56. 根据权利要求55所述的手持装置，其特征在于，所述第二定位结构为定位槽，所述第一定位结构为可伸缩定位块；
    所述定位槽与所述从连接触点位于所述壳体的同一个侧壁上。
  57. 根据权利要求49至52任一项所述的手持装置，其特征在于，所述壳体的侧壁上形成有定位槽，用于与形成于所述安装槽内的可伸缩定位块配合；
    所述从检测触点、所述定位槽以及所述从连接触点，或所述从检测区域、所述定位槽以及所述从连接触点沿着远离所述接头的方向依次设置。
  58. 根据权利要求57所述的手持装置，其特征在于，所述定位槽贯穿所述壳体相对的两个侧壁以形成定位通孔，所述定位通孔内设置有弹性按压部，用于解除所述定位通孔与所述可伸缩定位块之间的定位。
  59. 根据权利要求48至52任一项所述的手持装置，其特征在于，所述壳体内设置有电连接件，所述电连接件用于电连接所述接头和从连接触点。
  60. 根据权利要求48至52任一项所述的手持装置，其特征在于，所 述接头为USB接头、Type-c接头、Micro-b接头中的任意一种，所述接头凸出于所述安装槽；
    当所述连接器反向安装于所述安装槽内时，所述接头收容于所述安装槽内。
  61. 根据权利要求48所述的手持装置，其特征在于，所述安装槽包括用于容纳所述连接器的壳体的第一容纳槽以及容纳所述连接器的接头的第二容纳槽；
    所述第一容纳槽的下表面的水平高度低于所述第二容纳槽的下表面的水平高度。
  62. 根据权利要求48所述的手持装置，其特征在于，所述安装槽沿水平方向设置，所述主连接触点位于所述安装槽内的下表面。
  63. 一种拍摄设备，其特征在于，包括：手持装置以及可移动电子设备；
    所述手持装置包括：可伸缩杆、固定架、手持部以及脚架；
    所述固定架安装在所述可伸缩杆的顶端，用于支撑可移动电子设备；
    所述手持部套设在所述可伸缩杆靠近底端的位置，所述可伸缩杆的底端能够相对于所述手持部在第一位置和第二位置之间运动；
    所述脚架可折叠地安装在所述手持部的底端；
    其中，在所述可伸缩杆的底端位于所述第一位置时，所述脚架能够处于折叠状态以将所述可伸缩杆的底端收纳在所述脚架内。
  64. 根据权利要求63所述的拍摄设备，其特征在于，所述手持部的内壁和所述可伸缩杆的底端的外壁上形成有相互配合的第一限位结构，所述第一限位结构用于限定所述可伸缩杆运动时的所述第一位置和所述第二位置。
  65. 根据权利要求64所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一限位结构包括：所述可伸缩杆的底端的外壁上形成的凹槽，以及所述手持部的内壁上形成的用于伸入到所述凹槽内的凸块。
  66. 根据权利要求64所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一限位结构包括所述手持部的内壁上形成的凹槽，以及所述可伸缩杆的底端的外壁上形成的用于伸入到所述凹槽内的凸块。
  67. 根据权利要求65或66所述的拍摄设备，其特征在于，所述凹槽为环形。
  68. 根据权利要求65或66所述的拍摄设备，其特征在于，所述凸块为环形。
  69. 根据权利要求64至66任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述手持部和所述可伸缩杆设置有相互配合的锁紧结构，所述锁紧结构用于在所述可伸缩杆的底端移动到预定位置时锁紧所述手持部和所述可伸缩杆。
  70. 根据权利要求69所述的拍摄设备，其特征在于，所述锁紧结构包括：所述手持部的内壁上设置的摩擦片，以及所述可伸缩杆上设置的与所述摩擦片配合以实现自锁的摩擦面。
  71. 根据权利要求70所述的拍摄设备，其特征在于，所述摩擦片设置在靠近所述第一限位结构的位置。
  72. 根据权利要求71所述的拍摄设备，其特征在于，所述摩擦片包括：第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和第二摩擦片沿着所述可伸缩杆的轴向方向分别设置在所述第一限位结构的两端。
  73. 根据权利要求70至72任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述摩擦片为环形摩擦片。
  74. 根据权利要求63至66任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述手持装置还包括控制部，所述控制部设置在所述手持部上，所述控制部用于控制所述可移动电子设备。
  75. 根据权利要求74所述的拍摄设备，其特征在于，所述手持装置还包括通信线，所述通信线沿所述可伸缩杆的轴线方向穿设在所述可伸缩杆内；
    所述通信线的第一端伸入到所述手持部内，用于与所述手持部设置的控制部连接；
    所述通信线伸入到所述手持部内的长度预留有用于适配所述可伸缩杆在所述第一位置和所述第二位置之间运动时的长度变化余量；
    所述通信线的第二端用于与安装在所述固定架上的所述可移动电子设备连接。
  76. 根据权利要求75所述的拍摄设备，其特征在于，所述通信线穿过所述可伸缩杆的底端开口。
  77. 根据权利要求76所述的拍摄设备，其特征在于，所述手持装置还包括套设于所述可伸缩杆的底端的底盖，所述通信线的第一端穿过所述底盖和 可伸缩杆的间隙后伸入到所述手持部内。
  78. 根据权利要求77所述的拍摄设备，其特征在于，在所述可伸缩杆的底端移动到所述第一位置时，所述底盖的顶端被所述手持部遮挡。
  79. 根据权利要求75所述的拍摄设备，其特征在于，所述可伸缩杆的底端附近开设有第一过线孔，所述通信线的第一端穿过所述第一过线孔伸入到所述手持部内。
  80. 根据权利要求79所述的拍摄设备，其特征在于，在所述可伸缩杆的底端运动至所述第二位置时，所述第一过线孔被所述手持部遮挡；在所述可伸缩杆的底端运动至所述第一位置且所述脚架处于折叠状态时，所述第一过线孔被所述脚架遮挡。
  81. 根据权利要求75所述的拍摄设备，其特征在于，所述通信线的第二端穿过所述可伸缩杆的顶端开口并伸入到所述固定架内。
  82. 根据权利要求75所述的拍摄设备，其特征在于，所述可伸缩杆的顶端附近开设有第二过线孔，所述通信线的第二端穿过所述第二过线孔并伸入到所述固定架内。
  83. 根据权利要求75至82任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述固定架上设置有电连接机构，所述电连接机构与所述通信线的第二端电连接、并且所述电连接机构用于与所述可移动电子设备上设置的电连接结构配接。
  84. 根据权利要求75至82任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述通信线位于所述可伸缩杆内的部分呈螺旋形状。
  85. 根据权利要求63至66任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述脚架包括多个支腿，所述支腿与所述手持部转动连接。
  86. 根据权利要求85所述的拍摄设备，其特征在于，所述手持部的底端形成有限位面，所述限位面用于在所述支腿相对于所述手持部转动以打开所述脚架时与所述支腿抵接，以限制所述支腿的转动角度。
  87. 根据权利要求85所述的拍摄设备，其特征在于，所述支腿内形成有凹陷部；在多个所述支腿在折叠状态时，所述凹陷部围合成用于容纳所述可伸缩杆的底端的容纳腔。
  88. 根据权利要求63至66任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述固定架与所述可伸缩杆的顶端转动连接。
  89. 根据权利要求88所述的拍摄设备，其特征在于，所述固定架通过阻尼轴与所述可伸缩杆的顶端转动连接。
  90. 根据权利要求89所述的拍摄设备，其特征在于，所述固定架形成有相对的两个支耳，所述阻尼轴穿过所述可伸缩杆的顶端并支承在两个所述支耳所开设的轴承孔内。
  91. 根据权利要求90所述的拍摄设备，其特征在于，所述阻尼轴为多边形轴，所述轴承孔为与所述多边形轴形状匹配的多边形孔。
  92. 根据权利要求63至66任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述固定架形成有供所述可移动电子设备穿过的开口。
  93. 根据权利要求92所述的拍摄设备，其特征在于，所述固定架包括第一扣合部和第二扣合部，所述第一扣合部和第二扣合部可拆卸地扣合在一起以形成所述开口。
  94. 根据权利要求93所述的拍摄设备，其特征在于，所述第二扣合部与所述可伸缩杆的顶端转动连接。
  95. 根据权利要求92所述的拍摄设备，其特征在于，所述开口的内壁上形成有用于与所述可移动电子设备电连接的电连接机构。
  96. 根据权利要求95所述的拍摄设备，其特征在于，所述电连接机构包括从连接触点，所述从连接触点用于与所述可移动电子设备的安装槽内设置的主连接触点配接。
  97. 根据权利要求96所述的拍摄设备，其特征在于，所述从连接触点为多个。
  98. 根据权利要求97所述的拍摄设备，其特征在于，所述多个从连接触点中包括至少一个供电触点以及至少一个通信触点。
  99. 根据权利要求97所述的拍摄设备，其特征在于，多个所述从连接触点形成圆形或者矩形从连接触点阵列。
  100. 根据权利要求96至99任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述电连接机构还包括从检测区域或从检测触点，所述从检测区域或所述从检测触点用于与所述安装槽内设置的主检测触点配接。
  101. 根据权利要求100所述的拍摄设备，其特征在于，所述从检测触点为多个。
  102. 根据权利要求101所述的拍摄设备，其特征在于，所述多个从检测触点形成圆形或者矩形从检测触点阵列。
  103. 根据权利要求100所述的拍摄设备，其特征在于，所述开口的内壁上形成有用于与所述安装槽内的第一定位结构配合的第二定位结构。
  104. 根据权利要求103所述的拍摄设备，其特征在于，所述第二定位结构为用于配合所述安装槽内的可伸缩定位块的定位槽。
  105. 根据权利要求104所述的拍摄设备，其特征在于，所述定位槽设置在所述从连接触点和从检测区域之间；或者，
    所述定位槽设置在所述从连接触点和从检测触点之间。
  106. 根据权利要求96至99任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述开口的内壁上形成有与所述可移动电子设备的第一滑动结构相配合的第二滑动结构。
  107. 根据权利要求106所述的拍摄设备，其特征在于，所述第二滑动结构为用于配合所述安装槽内的滑槽的凸起。
  108. 根据权利要求107所述的拍摄设备，其特征在于，所述开口的内壁上形成有凸台，所述从连接触点设置于所述凸台的顶面上，所述凸起设置于所述凸台的顶面的相对两侧。
  109. 根据权利要求63至66任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述固定架包括：主体部以及连接器；
    所述主体部开设有安装槽；
    所述连接器可拆卸地安装于所述安装槽内，用于与所述可移动电子设备电连接。
  110. 根据权利要求109所述的拍摄设备，其特征在于，所述连接器包括壳体以及接头；
    所述壳体，用于可拆卸地安装于所述安装槽内；
    所述接头设置在所述壳体的前壁上，用于与可移动电子设备的接口配接；
    所述壳体位于所述前壁和后壁之间的至少一个侧壁上设置有用于与所述安装槽内的主连接触点电连接的从连接触点，且所述从连接触点与所述接头电连接。
  111. 根据权利要求110所述的拍摄设备，其特征在于，所述壳体的至少一个侧壁上还设置有用于配合所述安装槽内的主检测触点的从检测区域或从检测触点，所述从检测区域或所述从检测触点用于检测所述连接器的安装状态。
  112. 根据权利要求111所述的拍摄设备，其特征在于，所述从连接触点为多个，所述多个从连接触点中包括至少一个供电触点以及至少一个通信触点；
    和/或，
    所述从检测触点为多个。
  113. 根据权利要求112所述的拍摄设备，其特征在于，多个所述从连接触点形成圆形或者矩形从连接触点阵列，和/或，所述多个从检测触点形成圆形或者矩形从检测触点阵列。
  114. 根据权利要求113所述的拍摄设备，其特征在于，所述从检测触点阵列和从连接触点阵列位于所述壳体的同一个侧壁上、且所述从检测触点阵列与所述从连接触点阵列沿着所述连接器的长度方向间隔设置；或，
    所述从检测区域与所述从连接触点阵列位于所述壳体的同一个侧壁上，且所述从检测区域与所述从连接点阵列沿着所述连接器的长度方向间隔设置。
  115. 根据权利要求110至114任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述壳体的侧壁上还形成有用于配合所述安装槽内的第一滑动结构的第二滑动结构。
  116. 根据权利要求115所述的拍摄设备，其特征在于，所述第一滑动结构为滑槽，所述第二滑动结构为凸起，所述凸起在所述壳体的侧壁上沿所述连接器的长度方向延伸。
  117. 根据权利要求110至114任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述壳体的侧壁上还形成有用于配合所述安装槽内的第一定位结构的第二定位结构。
  118. 根据权利要求117所述的拍摄设备，其特征在于，所述第二定位结构为定位槽，所述第一定位结构为可伸缩定位块；
    所述定位槽与所述从连接触点位于所述壳体的同一个侧壁上。
  119. 根据权利要求111至114任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述壳体的侧壁上形成有定位槽，用于与形成于所述安装槽内的可伸缩定位块配合；
    所述从检测触点、所述定位槽以及所述从连接触点，或所述从检测区域、所述定位槽以及所述从连接触点沿着远离所述接头的方向依次设置。
  120. 根据权利要求119所述的拍摄设备，其特征在于，所述定位槽贯穿所述壳体相对的两个侧壁以形成定位通孔，所述定位通孔内设置有弹性按压部，用于解除所述定位通孔与所述可伸缩定位块之间的定位。
  121. 根据权利要求110至114任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述壳体内设置有电连接件，所述电连接件用于电连接所述接头和从连接触点。
  122. 根据权利要求110至114任一项所述的拍摄设备，其特征在于，所述接头为USB接头、Type-c接头、Micro-b接头中的任意一种，所述接头凸出于所述安装槽；
    当所述连接器反向安装于所述安装槽内时，所述接头收容于所述安装槽内。
  123. 根据权利要求110所述的拍摄设备，其特征在于，所述安装槽包括用于容纳所述连接器的壳体的第一容纳槽以及容纳所述连接器的接头的第二容纳槽；
    所述第一容纳槽的下表面的水平高度低于所述第二容纳槽的下表面的水平高度。
  124. 根据权利要求110所述的拍摄设备，其特征在于，所述安装槽沿水平方向设置，所述主连接触点位于所述安装槽内的下表面。
  125. 根据权利要求63所述的拍摄设备，其特征在于，所述拍摄设备还包括云台，所述手持装置中的固定架用于安装所述云台，所述云台用于安装所述可移动电子设备。
  126. 根据权利要求63所述的拍摄设备，其特征在于，所述手持装置中的固定架为云台。
  127. 根据权利要求63所述的拍摄设备，其特征在于，所述可移动电子设备包括手持云台相机。
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