CN206817083U - 一种相机固定装置 - Google Patents

Abstract

一种相机固定装置，包括依序连接的伸缩装置、第一关节臂、第二关节臂和相机固定座，所述伸缩装置包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述固定杆连接，所述伸缩杆的上端与所述第一关节臂的顶端通过第一转轴连接，所述第一关节臂的末端通过第二转轴与所述第二关节臂的顶端连接，所述第二关节臂的末端与所述相机固定座通过第三转轴连接，所述相机固定座包括万向盘、与所述万向盘一侧连接的相机固定支架、与所述万向盘另一侧连接的旋转电机，所述相机固定支架内设有容纳相机的空间。本实用新型通过设置伸缩装置、两个关节臂和万向盘便于物体进行全方位的摄影测量。

Description

一种相机固定装置

技术领域

本实用新型涉及相机技术领域，特别是涉及一种相机固定装置。

背景技术

现如今，逆向工程已成为联系新产品开发过程中各种先进技术的纽带，并成为消化、吸收先进技术，实现新产品快速开发的重要技术手段。在逆向工程中，高效、高精度地获取产品的数字化信息是实现逆向工程的基础和关键，而利用三维扫描技术获取数字化点云数据是最常用的方法之一。

在实际操作中，摄影测量均采用手持相机的方式进行拍摄，要实现全方位拍摄，需要工作人员不停的调整拍摄角度和拍摄位置。这种拍摄方式不仅测量精度不能保证，而且人力占用多、劳动强度大，导致工作效率低，对逆向工程的发展极为不利。而现有技术中的相机固定装置，只起到简单的支撑和固定相机的作用。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种实现全方位拍摄的相机固定装置。

一种相机固定装置，包括依序连接的伸缩装置、第一关节臂、第二关节臂和相机固定座，所述伸缩装置包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述固定杆连接，所述伸缩杆的上端与所述第一关节臂的顶端通过第一转轴连接，所述第一关节臂的末端通过第二转轴与所述第二关节臂的顶端连接，所述第二关节臂的末端与所述相机固定座通过第三转轴连接，所述相机固定座包括万向盘、与所述万向盘一侧连接的相机固定支架、与所述万向盘另一侧连接的旋转电机，所述相机固定支架内设有容纳相机的空间。

上述相机固定装置，其中，所述相机固定支架包括底板、所述底板两侧的第一挡板以及所述第一挡板端部的第二挡板，所第二挡板与所述第一挡板形成容纳相机的空间，所述第二挡板与所述第一挡板通过弹簧连接，所述底板固定在所述万向盘上。

上述相机固定装置，其中，所述相机固定座上还设有单片机，所述单片机与所述旋转电机电性连接，所述单片机用于控制所述旋转电机的运转，以驱动所述万向盘沿着预设路径转动。

上述相机固定装置，其中，所述伸缩杆、第一关节臂和第二关节臂上分别设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，所述第一轴套、第二轴套和第三轴套分别与所述第一转轴、第二转轴和第三转轴连接，所述第一轴套、第二轴套和第三轴套上分别设有紧固螺栓。

上述相机固定装置，其中，所述固定座还包括第一安装板、第四转轴和第二安装板，所述第一安装板与所述第三转轴固定连接，所述第四转轴的一端与所述第一安装板上第四轴套连接，所述第四转轴另一端与所述第二安装板连接，所述第二安装板用于固定所述电机，所述第四轴套上设有紧固螺栓。

上述相机固定装置，其中，所述相机固定支架上设置有超声波位移传感器。

上述相机固定装置，其中，所述固定杆的下端设置有底座，所述底座包括四个支撑杆，所述四个支撑杆呈十字形，每个所述支撑杆的与所述固定杆通过铰链连接。

上述相机固定装置，其中，每个所述支撑杆的底部至少设有一个万向轮。

9.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述固定杆上设有紧固螺栓，用于将所述伸缩杆固定在所述固定杆内。

上述相机固定装置，其中，所述固定杆内设有伸缩电机，所述伸缩杆的下端与所述伸缩电机连接。

本实用新型中的伸缩转装置，对拍摄过程中，相机的高度进行调节，且两个关节臂共有三个俯仰调节，使相机可进行空间位置的自由变换，增大了相机的拍摄范围，相机固定座的万向盘和旋转电机用于调节相机的拍摄角度，便于对物体，尤其是外形不规则的物体进行全方位的摄影测量。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例中的相机固定装置的结构示意图；

图2为图1中区域A的放大示意图；

图3为本实用新型第二实施例中的相机固定装置的结构示意图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供该实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为本实用新型第一实施例中的相机固定装置，包括依序连接的伸缩装置100、第一关节臂200、第二关节臂300和相机固定座400。所述伸缩装置100包括固定杆110和与下端所述固定杆110连接的伸缩杆120。所述固定杆110支撑在地面，伸缩杆120可在固定杆110内实现上下伸缩。所述固定杆110上设有紧固螺栓500，当伸缩杆120调整到合适的位置时，可以通过紧固螺栓500将伸缩杆120固定在固定杆110上。

所述伸缩杆120的上端与所述第一关节臂200的顶端通过第一转轴130连接。所述伸缩杆120的上端设有第一轴套140，所述第一转轴130横向穿过所述第一轴套140，并可以在第一轴套140内自由转动。所述第一轴套140上设有用于紧固第一转轴130和第一轴套140的紧固螺栓。

所述第一关节臂200的末端通过第二转轴210与所述第二关节臂300的顶端连接。所述第一关节臂200的末端设有第二轴套220，所述第二转轴210横向穿过所述第二轴套220，并可在第二轴套220内自由转动。所述第二轴套220上设有用于紧固所述第二转轴210和第二轴套220的紧固螺栓。

所述第二关节臂300的末端与所述相机固定座400通过第三转轴310连接，所述第二关节臂300的末端设有第三轴套320，所述第三转轴310横向穿过所述第三轴套320，并可在所述第三轴套320内自由转动。所述第三轴套320上设有用于紧固所述第三转轴310和所述第三轴套320的紧固螺栓。

如图2所示，所述相机固定座400包括第一安装板410、第四转轴420、第二安装板430、万向盘440、相机固定支架450、旋转电机460以及单片机(图未示)。所述第一安装板410与所述第三转轴310固定连接。所述第四转轴420的下端固定在所述第一安装板410上，所述第四转轴420的上端固定在第二安装板430上，所述第二安装板430用于安装和固定旋转电机460。所述旋转电机460与所述万向象盘440的一侧连接，所述万象盘440的另一侧与所述相机固定支架450连接。所述旋转电机460与所述单片机电性连接，所述单片机上烧录有控制旋转电机460运转的程序，以驱动所述万向盘440沿着预设路径转动。即，使相机以万向盘440为底面顺时针或逆时针转动，以实现相机同一位置每旋转90度拍摄一张照片的需求。

所述相机固定支450架用于固定相机，本实施例中所述相机自带Wifi功能，可直接进行无线拍摄，将相机画面实时传输到手机或电脑等移动客户端，并直接在移动客户端上进行快门操作。可以理解的，在本实用新型的其他实施例中，所述相机还可以连接无线控制器，通过无线控制器控制快门操作。

所述相机固定支架450包括底板451、所述底板451两侧的第一挡板452、所述第一挡板452端部的第二挡板453，以及所述第一挡板452和所述第二挡板453之间的弹簧454。所述第二挡板453与所述第一挡板452垂直连，且形成容纳相机的空间。所述第一挡板452和第二挡板454的分别呈匚形，这种镂空设计用于减轻相机固定支架450的重量。所述底板451固定在所述万向盘440上，所述第二挡板453与所述第一挡板452通过弹簧454连接，固定相机时，通过拉动第二挡板453将相机放置在第一挡板452和第二挡板453之间，并通过弹簧454的弹性作用下将相机固定住。

所述相机固定支架450上设置有超声波位移传感器600。超声波位移传感器600装在第二挡板453的前端，可以测量相机到被拍摄物体表面的距离，根据测得的距离再进行关节臂的手动调节，便能保证每一个拍摄位置到被测物体表面的距离均等，大大提高测量精度。

所述第一转轴130、第二转轴210和第三转轴310用于调整相机的高度和俯仰的角度，所述第四转轴420用于调整相机在水平方向上旋转。摄影测量时将单反相机放入相机固定支架中，调整伸缩装置100，粗调相机的高度，再微调第一关节臂200、第二关节臂300和相机固定座400，并结合超声波位移传感器600测出相机与被拍摄表面的距离，以确定适合拍摄的角度、方向和距离，再用紧固螺栓固定。相机固定装置调整结束后，通过相机的无线控制拍摄第一张照片。

接着，给旋转电机460通电，让旋转电机460通过齿轮齿条带动万向盘440和相机固定支架450逆时针转动。此时，固定在相机固定支架内的相机也会以万向盘440为基准底面转动。转过90度后，通过相机的无线控制拍摄第二张照片，依次类推，直到完成第4张相片的拍摄。相机每固定在一个位置，要让相机每逆时针旋转90度便拍摄一张照片，共拍摄4张照片后再调整相机固定装置进行另一个位置的拍摄。需要注意的是，下一位置的拍摄区域需覆盖上一区域至少三分之一的面积，且相机位置调整后必须用超声波位移传感器600测量相机到被拍摄物体表面的间距，并保证调整后的间距与初次拍摄间距相等。以上步骤均完成后，便可固定相机位置，再重复之前操作即可。

本实施例中两个关节臂共有三个旋转调节和三个俯仰调节共六个自由度，使相机可进行空间位置的自由变换，增大了相机的拍摄范围，便于对外形不规则的物体进行摄影测量。而且可伸缩拉杆和关节臂均采用紧固螺栓手动锁止，简单实用，能有效降低成本。

请参阅图3，为本实用新型第二实施例中的相机固定装置，其与第一实施例中的相机固定装置的结构基本相同，不同之处在于，所述固定杆的下端设置有底座，所述底座包括四个支撑杆700，所述四个支撑杆700呈十字形，每个所述支撑杆700的端部与所述固定杆110通过铰链800连接。每个所述支撑杆700的底部至少设有一个万向轮，使支撑杆700即能自由移动，又能保持稳定性。十字形的底座与固定杆110通过铰链700连接，不使用时可将底座折叠，减小收纳体积。

进一步的，在本实用新型的另一实施例中，所述伸缩杆还可以通过伸缩电机的控制实现伸缩。所述伸缩电机固定在固定杆的内部，所述伸缩杆的下端与所述伸缩电机连接。通过伸缩电机来控制伸缩杆的活动，以调节固定在相机固定装置上的相机的高度，从而避免人为进行调节高度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种相机固定装置，其特征在于，包括依序连接的伸缩装置、第一关节臂、第二关节臂和相机固定座，所述伸缩装置包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆的下端与所述固定杆连接，所述伸缩杆的上端与所述第一关节臂的顶端通过第一转轴连接，所述第一关节臂的末端通过第二转轴与所述第二关节臂的顶端连接，所述第二关节臂的末端与所述相机固定座通过第三转轴连接，所述相机固定座包括万向盘、与所述万向盘一侧连接的相机固定支架、与所述万向盘另一侧连接的旋转电机，所述相机固定支架内设有容纳相机的空间。

2.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定支架包括底板、所述底板两侧的第一挡板以及所述第一挡板端部的第二挡板，所第二挡板与所述第一挡板形成容纳相机的空间，所述第二挡板与所述第一挡板通过弹簧连接，所述底板固定在所述万向盘上。

3.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定座上还设有单片机，所述单片机与所述旋转电机电性连接，所述单片机用于控制所述旋转电机的运转，以驱动所述万向盘沿着预设路径转动。

4.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述伸缩杆、第一关节臂和第二关节臂上分别设有第一轴套、第二轴套和第三轴套，所述第一轴套、第二轴套和第三轴套分别与所述第一转轴、第二转轴和第三转轴连接，所述第一轴套、第二轴套和第三轴套上分别设有紧固螺栓。

5.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定座还包括第一安装板、第四转轴和第二安装板，所述第一安装板与所述第三转轴固定连接，所述第四转轴的一端与所述第一安装板上第四轴套连接，所述第四转轴另一端与所述第二安装板连接，所述第二安装板用于固定所述电机，所述第四轴套上设有紧固螺栓。

6.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述相机固定支架上设置有超声波位移传感器。

7.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述固定杆的下端设置有底座，所述底座包括四个支撑杆，所述四个支撑杆呈十字形，每个所述支撑杆的与所述固定杆通过铰链连接。

8.如权利要求7所述的相机固定装置，其特征在于，每个所述支撑杆的底部至少设有一个万向轮。

9.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述固定杆上设有紧固螺栓，用于将所述伸缩杆固定在所述固定杆内。

10.如权利要求1所述的相机固定装置，其特征在于，所述固定杆内设有伸缩电机，所述伸缩杆的下端与所述伸缩电机连接。