CN111899475A - 一种社区山地灾害预警装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种社区山地灾害预警装置，包括车架，所述车架上装配有驱动轮部件组件，上述装置还包括旋转组件，所述旋转组件的顶部固定连接有探测组件，所述探测组件用于探测山地的地貌；所述旋转组件包括支架盘体，所述支架盘体的顶部转动连接有旋转盘，所述旋转盘装配有旋转电机；所述旋转盘的顶部固定连接有立柱杆，所述探测组件包括固定连接在立柱杆顶部的水平横梁杆，所述水平横梁杆的底部固定连接有若干个前、后间隔设置的摄像头，水平横梁杆上的拾音罩，拾音罩内固定连接有拾音器；上述装置还包括拍照组件。采用上述装置部件设计，实现全方位、多角度的实时对山地的地貌采集视频。同时，拾音器将采集的音频收集，进而能够通过声音实现预警。

Description

一种社区山地灾害预警装置

技术领域

本发明涉及山地灾害预警领域，尤其涉及的是一种社区山地灾害预警装置。

背景技术

对于生活在山区社区居民来说，基于居民的生活安全，需要实时监控山地灾害的情况，尤其是在暴雨季节，通过实时了解山体状况，可以最大限度降低泥石流、滑坡、崩塌等山地灾害对社区内居民生命及财产安全造成的影响。

基于此，关于社区山地灾害预警类型的装置、系统应运生产以及技术改进，促进预警装置、系统能够更加实时的实现监控。

中国专利申请号为：201811067023.9，公开“一种山洪泥石流的预警方法、装置及系统”。该专利文献中记载：一种山洪泥石流的预警方法、装置、系统、存储介质及程序产品，涉及山洪泥石流预警技术领域，解决了现有山洪泥石流预警时间仓促、预警不准确等问题。其技术方案主要包括：获取预置范围内至少三个坐标位置的雷电信息、前期雨量信息；所述三个坐标位置不在一条直线上；根据所述三个坐标位置的雷电信息计算发生雷电的坐标位置；依据计算出的发生雷电的坐标位置，所述预置范围内发生雷电的次数；通过所述预置范围内发生雷电的次数和/或所述前期雨量信息，预警山洪泥石流。

上述专利文献中提供了一种山洪泥石流的预警系统，然而，对于高发泥石流、滑坡、崩塌等灾害的山地社区，需要全天候的不间断实时巡检，通过不断实时巡检获取实时的山地信息，才能够及时、有效的对突发的泥石流、滑坡、崩塌等灾害进行及时预警。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种社区山地灾害预警装置。

本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种社区山地灾害预警装置，包括车架，所述车架上装配有驱动轮部件组件；

所述车架上具有矩形空隙，所述社区山地灾害预警装置还包括位于矩形空隙内的旋转组件，所述旋转组件装配在车架上；

所述旋转组件的顶部固定连接有探测组件，所述探测组件用于探测山地的地貌；

所述旋转组件包括支架盘体，所述支架盘体的顶部转动连接有旋转盘，所述旋转盘装配有旋转电机；

所述旋转盘的顶部固定连接有立柱杆，所述探测组件包括固定连接在立柱杆顶部的水平横梁杆，所述水平横梁杆的底部固定连接有若干个前、后间隔设置的摄像头；

所述水平横梁杆的前后端部均固定连接有拾音部件，所述拾音部件均包括固定连接在水平横梁杆上的拾音罩，所述拾音罩内固定连接有拾音器；

所述社区山地灾害预警装置还包括装配在车架左侧的拍照组件，所述拍照组件用于拍摄山体地貌。

优选地，所述支架盘体的顶部开设有与旋转盘配合的盘槽；

所述旋转盘转动连接在盘槽内；

所述旋转电机装配在支架盘体的底部，所述旋转电机的输出轴贯穿支架盘体，所述旋转电机的输出轴固定连接在旋转盘的底部中心；

所述支架盘体的左、右侧壁均通过固定连杆固定连接在车架的左、右侧壁上。

优选地，所述旋转盘的底部开设有若干个滚动球槽；所述滚动球槽内限位有若干个滚动球体，所述滚动球体能够相对滚动球槽自由旋转；

所述盘槽的槽底开设有与滚动球槽配合的滚道，所述滚动球体位于滚道内滚动。

优选地，所述固定连杆的自由端固定连接有安装板，所述安装板通过若干个安装螺栓固定连接在车架的侧壁中心部位。

优选地，所述拍照组件包括固定连接在车架后侧壁上的连杆，所述连杆的顶部中心固定连接有左、右间隔设置的铰接板，所述铰接板之间转动连接有多级电动伸缩杆；

所述多级电动伸缩杆的顶部固定连接有十字滑杆，所述十字滑杆上滑动连接有相机部件。

优选地，所述十字滑杆包括两个相互垂直的杆体部；

所述杆体部上均开设有滑槽；

所述滑槽内均滑动连接有相机部件；

所述相机部件包括滑动连接在滑槽内的滑块，所述滑块的顶部朝上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有拍照相机；

所述滑槽的端部装配有电动推杆，所述电动推杆固定连接在滑块上。

优选地，所述多级电动伸缩杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有旋转板，所述旋转板铰接在铰接板之间。

优选地，所述旋转板上固定连接有旋转轴，所述旋转轴转动连接在铰板上；

所述拍照组件还包括驱动电机，所述旋转轴固定连接至驱动电机的输出轴上。

优选地，所述驱动轮部件组件包括转动连接在车架左、右侧壁上的转轮；

所述车架的左、右侧壁均转动连接有两个前、后间隔设置的转轮；

位于前侧部位所述转轮连接有驱动马达。

优选地，所述社区山地灾害预警装置还包括装配在车架上的通信模块，所述通信模块包括wifi模块、GPS定位模块；

所述社区山地灾害预警装置还包括监控后台；

所述wifi模块用于将拾音器采集的音频，摄像头采集的视频以及拍照相机采集的图片传输至监控后台；

所述GPS定位模块用于实时定位所述车架的具体位置。

本发明相比现有技术具有以下优点：

通过设计车架、旋转组件，具体采用旋转组件包括支架盘体、支架盘体的顶部转动连接有旋转盘、旋转电机、旋转盘的底部开设有若干个环形阵列分布的滚动球槽、滚动球槽内限位有若干个滚动球体、盘槽的槽底开设有与滚动球槽配合的滚道，滚道为环形、滚动球体位于滚道内滚动、旋转电机的输出轴固定连接在旋转盘的底部中心。通过将探测组件设计成，水平横梁杆、水平横梁杆的底部固定连接有若干个前、后间隔设置的摄像头。水平横梁杆的前、后端部均固定连接有拾音罩、拾音器。实现旋转电机驱动旋转盘转动，进而旋转盘底部的滚动球体在盘槽槽底的滚道内自由滚动，且因为旋转盘采用滚动球体滚动支架盘体，因此，摩擦力小，能够较为自由的旋转。进而能够实现水平横梁杆携带摄像头自由旋转。进而摄像头能够全方位、多角度的实时对山地的地貌采集视频。同时，拾音器将采集的音频收集，进而能够通过声音实现预警。

通过设计拍照组件具体采用铰接板、铰接板之间转动连接有多级电动伸缩杆、驱动电机驱动多级电动伸缩杆旋转、十字滑杆采用两个相互垂直的杆体部；杆体部上均开设有滑槽、滑槽内均滑动连接有相机部件(相机部件包括滑动连接在滑槽内的滑块、滑块的顶部朝上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有拍照相机)、滑槽的端部装配有电动推杆，电动推杆固定连接在滑块上。实现打开驱动电机，此时，驱动电机携带旋转板转动，进而多级电动伸缩杆发生旋转，实现角度调节，在该过程中，多级电动伸缩杆能够携带十字滑杆发生角度倾斜、高度调节，进而实现多方位调节。且由于十字滑杆采用两个相互垂直的杆体部、杆体部上均开设有滑槽；滑槽内均滑动连接有相机部件，实现配合上述角度倾斜、高度调节进一步采用十字交错方式采集图片。

通过设计通信模块，通信模块包括wifi模块、GPS定位模块实现拾音器、摄像头、拍照相机均电性连接通信模块，通信模块将传输的信号传输到监控后台，监控后台实时观测上述拾音器、摄像头、拍照相机采集的信号。进而能够实现实时掌控监控信号。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是本发明实施例中安装板装配车架的结构示意图；

图3是本发明实施例中旋转组件、探测组件的分散结构示意图；

图4是本发明实施例图3中另一种视角下的结构示意图；

图5是本发明实施例图1中另一种视角下的结构示意图；

图6是本发明实施例中十字滑杆的结构示意图；

图7是本发明实施例中拍照组件与车架的分散结构示意图；

图8是本发明实施例图1中的右视图；

图9是本发明实施例图1中的俯视图；

图10是本发明实施例图1中的后视图；

图中，括车架1、转轮2、驱动马达21、旋转组件3、支架盘体31、旋转盘33、旋转电机32、立柱杆331、固定连杆311、安装螺栓3121、滚动球槽332、滚动球体333、滚道312、贯穿通孔311、滚动球体333、探测组件4、水平横梁杆41、摄像头42、拾音罩43、拾音器431、拍照组件5、连杆51、铰接板511、多级电动伸缩杆52、十字滑杆54、滑槽541、滑块5511、支撑柱511、拍照相机55、电动推杆56、旋转板5311。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

实施例1

如图1-10所示，一种社区山地灾害预警装置，包括车架1，所述车架上装配有驱动轮部件组件。驱动轮部件组件驱动车架1运动，实现整个装置在山地的山脚下巡检山地。具体而言，驱动轮部件组件包括转动连接在车架1左、右侧壁上的转轮2；车架1的左、右侧壁均转动连接有两个前、后间隔设置的转轮2。按照现有方式，将位于前侧部位所述转轮2连接有驱动马达21。

通过驱动马达21驱动前侧部位的转轮2，实现整个装置运动。

所述车架1上具有矩形空隙，所述社区山地灾害预警装置还包括位于矩形空隙内的旋转组件3，所述旋转组件3装配在车架1上，旋转组件3的顶部固定连接有探测组件，所述探测组件用于探测山地的地貌。

具体而言，旋转组件3携带探测组件不断的转动，在不同的角度上采集探测到的信号数据，实现监控。

旋转组件3的具体结构如下：旋转组件3包括支架盘体31，所述支架盘体31的顶部转动连接有旋转盘33(支架盘体31的顶部开设有与旋转盘33配合的盘槽；旋转盘33转动连接在盘槽内)，所述旋转盘33装配有旋转电机32；旋转盘33的顶部固定连接有立柱杆331，立柱杆331顶部固定连接有探测组件4。

所述探测组件4包括固定连接在立柱杆331顶部的水平横梁杆41，所述水平横梁杆41的底部固定连接有若干个前、后间隔设置的摄像头42。同时，支架盘体31左/右侧壁上均焊接有固定连杆311，固定连杆311的自由端固定连接有安装板312，所述安装板通过若干个安装螺栓3121固定连接在车架1的侧壁中心部位。

为了实现旋转盘33能够较为轻松、灵活的实现携带水平横梁杆41旋转，采用如下设计：

旋转盘33的底部开设有若干个环形阵列分布的滚动球槽332；滚动球槽332内限位有若干个滚动球体333(滚动球体333的三分之二限位在滚动球槽332)，所述滚动球体333能够相对滚动球槽332自由旋转。对应的，盘槽的槽底开设有与滚动球槽332配合的滚道312，滚道312为环形，所述滚动球体333位于滚道312内滚动。旋转电机32的输出轴朝上贯穿支架盘体31的底部中心(支架盘体31的底部中心开设对应的贯穿通孔311)。旋转电机32的输出轴固定连接在旋转盘33的底部中心。

采用上述方式设计，实现旋转电机32驱动旋转盘33转动，进而旋转盘33底部的滚动球体333在盘槽槽底的滚道312内自由滚动，且因为旋转盘33采用滚动球体333滚动支架盘体31，因此，摩擦力小，能够较为自由的旋转。进而能够实现水平横梁杆41携带摄像头42自由旋转。

为了实现对山地附近的声音采集，如发生泥石流时，山地发生滑坡，采集音频实现预警，采用如下设计：

水平横梁杆41的前后端部均固定连接有拾音部件，所述拾音部件均包括固定连接在水平横梁杆41上的拾音罩43，所述拾音罩43内固定连接有拾音器431。

拾音器431将采集的音频收集。

采用上述装置部件设计优点在于：

通过设计车架1、旋转组件3，具体采用旋转组件3包括支架盘体31、支架盘体31的顶部转动连接有旋转盘33、旋转电机32、旋转盘33的底部开设有若干个环形阵列分布的滚动球槽332、滚动球槽332内限位有若干个滚动球体333、盘槽的槽底开设有与滚动球槽332配合的滚道312，滚道312为环形、滚动球体333位于滚道312内滚动、旋转电机32的输出轴固定连接在旋转盘33的底部中心。通过将探测组件4设计成，水平横梁杆41、水平横梁杆41的底部固定连接有若干个前、后间隔设置的摄像头42。水平横梁杆41的前、后端部均固定连接有拾音罩43、拾音器431。实现旋转电机32驱动旋转盘33转动，进而旋转盘33底部的滚动球体333在盘槽槽底的滚道312内自由滚动，且因为旋转盘33采用滚动球体333滚动支架盘体31，因此，摩擦力小，能够较为自由的旋转。进而能够实现水平横梁杆41携带摄像头42自由旋转。进而摄像头42能够全方位、多角度的实时对山地的地貌采集视频。同时，拾音器431将采集的音频收集，进而能够通过声音实现预警。

实施例2

如图1-10所示，本实施例在实施例1的结构基础上，为实现充分的采集山地的地貌图片，采用如下设计:

社区山地灾害预警装置还包括装配在车架1左侧的拍照组件5，所述拍照组件5用于拍摄山体地貌。

拍照组件5包括固定连接在车架1后侧壁上的连杆51，所述连杆51的顶部中心固定连接有左、右间隔设置的铰接板511，所述铰接板511之间转动连接有多级电动伸缩杆52；

所述多级电动伸缩杆52(多级电动伸缩杆52为现有技术公开的常规多级电动伸缩杆52)的顶部固定连接有十字滑杆54，所述十字滑杆54上滑动连接有相机部件。具体是，十字滑杆54包括两个相互垂直的杆体部；杆体部上均开设有滑槽541；滑槽541内均滑动连接有相机部件。

通过相机部件实现拍照，在多级电动伸缩杆52的作用下，相机部件的高度可调，可以改变相机部件拍摄高度。

同时，相机部件包括滑动连接在滑槽541内的滑块5511，滑块5511的顶部朝上固定连接有支撑柱511，所述支撑柱511的顶部固定连接有拍照相机55。按照现有方式，滑槽541的端部装配有电动推杆56(电动推杆56为现有技术公开的常规电动推杆56)，所述电动推杆56固定连接在滑块5511上。

采用上述十字滑杆54设计，实现交替的打开电动推杆56，滑块5511在滑槽541中滑动，进而实现对山地的地貌实现十字交叉方式拍摄，充分采集到山地的地貌。

同时，多级电动伸缩杆52的底部固定连接有支撑板531，所述支撑板531的底部固定连接有旋转板5311，所述旋转板5311铰接在铰接板511之间。按照现有方式，在旋转板5311上固定连接有旋转轴，所述旋转轴转动连接在铰板上；拍照组件5还包括驱动电机，所述旋转轴固定连接至驱动电机的输出轴上。

通过驱动电机实现角度调节，具体而言，打开驱动电机，此时，驱动电机携带旋转板5311转动，进而多级电动伸缩杆52发生旋转，实现角度调节，在该过程中，多级电动伸缩杆52能够携带十字滑杆54发生角度倾斜、高度调节，进而实现多方位调节。且由于十字滑杆54采用两个相互垂直的杆体部、杆体部上均开设有滑槽541；滑槽541内均滑动连接有相机部件，实现配合上述角度倾斜、高度调节进一步采用十字交错方式采集图片。

采用上述装置部件设计优点在于：

通过设计拍照组件5具体采用铰接板511、铰接板511之间转动连接有多级电动伸缩杆52、驱动电机驱动多级电动伸缩杆52旋转、十字滑杆54采用两个相互垂直的杆体部。

杆体部上均开设有滑槽541、滑槽541内均滑动连接有相机部件(相机部件包括滑动连接在滑槽541内的滑块5511、滑块5511的顶部朝上固定连接有支撑柱511，所述支撑柱511的顶部固定连接有拍照相机55)、滑槽541的端部装配有电动推杆56，电动推杆56固定连接在滑块5511上。实现打开驱动电机，此时，驱动电机携带旋转板5311转动，进而多级电动伸缩杆52发生旋转，实现角度调节，在该过程中，多级电动伸缩杆52能够携带十字滑杆54发生角度倾斜、高度调节，进而实现多方位调节。且由于十字滑杆54采用两个相互垂直的杆体部、杆体部上均开设有滑槽541；滑槽541内均滑动连接有相机部件，实现配合上述角度倾斜、高度调节进一步采用十字交错方式采集图片。

实施例3

如图1-10所示，本实施例在实施例2的基础上，按照现有数据传方式，上述社区山地灾害预警装置还包括装配在车架1上的通信模块，通信模块包括wifi模块、GPS定位模块；社区山地灾害预警装置还包括监控后台；wifi模块用于将拾音器431采集的音频，摄像头42采集的视频以及拍照相机55采集的图片传输至监控后台；GPS定位模块用于实时定位所述车架1的具体位置。

既拾音器431、摄像头42、拍照相机55均电性连接通信模块，通信模块将传输的信号传输到监控后台，监控后台实时观测上述拾音器431、摄像头42、拍照相机55采集的信号。

同时，GPS定位模块能够实时掌控整个装置运行的位点。

采用上述装置部件设计优点在于：

通过设计通信模块，通信模块包括wifi模块、GPS定位模块实现拾音器431、摄像头42、拍照相机55均电性连接通信模块，通信模块将传输的信号传输到监控后台，监控后台实时观测上述拾音器431、摄像头42、拍照相机55采集的信号。进而能够实现实时掌控监控信号。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种社区山地灾害预警装置，其特征在于，包括车架，所述车架上装配有驱动轮部件组件；

所述车架上具有矩形空隙，所述社区山地灾害预警装置还包括位于矩形空隙内的旋转组件，所述旋转组件装配在车架上；

所述旋转组件的顶部固定连接有探测组件，所述探测组件用于探测山地的地貌；

所述旋转组件包括支架盘体，所述支架盘体的顶部转动连接有旋转盘，所述旋转盘装配有旋转电机；

所述旋转盘的顶部固定连接有立柱杆，所述探测组件包括固定连接在立柱杆顶部的水平横梁杆，所述水平横梁杆的底部固定连接有若干个前、后间隔设置的摄像头；

所述水平横梁杆的前后端部均固定连接有拾音部件，所述拾音部件均包括固定连接在水平横梁杆上的拾音罩，所述拾音罩内固定连接有拾音器；

所述社区山地灾害预警装置还包括装配在车架左侧的拍照组件，所述拍照组件用于拍摄山体地貌。

2.根据权利要求1所述的社区山地灾害预警装置，其特征在于，所述支架盘体的顶部开设有与旋转盘配合的盘槽；

所述旋转盘转动连接在盘槽内；

所述旋转电机装配在支架盘体的底部，所述旋转电机的输出轴贯穿支架盘体，所述旋转电机的输出轴固定连接在旋转盘的底部中心；

所述支架盘体的左、右侧壁均通过固定连杆固定连接在车架的左、右侧壁上。

3.根据权利要求2所述的社区山地灾害预警装置，其特征在于，所述旋转盘的底部开设有若干个滚动球槽；所述滚动球槽内限位有若干个滚动球体，所述滚动球体能够相对滚动球槽自由旋转；

所述盘槽的槽底开设有与滚动球槽配合的滚道，所述滚动球体位于滚道内滚动。

4.根据权利要求3所述的社区山地灾害预警装置，其特征在于，所述固定连杆的自由端固定连接有安装板，所述安装板通过若干个安装螺栓固定连接在车架的侧壁中心部位。

5.根据权利要求4所述的社区山地灾害预警装置，其特征在于，所述拍照组件包括固定连接在车架后侧壁上的连杆，所述连杆的顶部中心固定连接有左、右间隔设置的铰接板，所述铰接板之间转动连接有多级电动伸缩杆；

所述多级电动伸缩杆的顶部固定连接有十字滑杆，所述十字滑杆上滑动连接有相机部件。

6.根据权利要求5所述的社区山地灾害预警装置，其特征在于，所述十字滑杆包括两个相互垂直的杆体部；

所述杆体部上均开设有滑槽；

所述滑槽内均滑动连接有相机部件；

所述相机部件包括滑动连接在滑槽内的滑块，所述滑块的顶部朝上固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定连接有拍照相机；

所述滑槽的端部装配有电动推杆，所述电动推杆固定连接在滑块上。

7.根据权利要求6所述的社区山地灾害预警装置，其特征在于，所述多级电动伸缩杆的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有旋转板，所述旋转板铰接在铰接板之间。

8.根据权利要求7所述的社区山地灾害预警装置，其特征在于，所述旋转板上固定连接有旋转轴，所述旋转轴转动连接在铰板上；

所述拍照组件还包括驱动电机，所述旋转轴固定连接至驱动电机的输出轴上。

9.根据权利要求8所述的社区山地灾害预警装置，其特征在于，所述驱动轮部件组件包括转动连接在车架左、右侧壁上的转轮；

所述车架的左、右侧壁均转动连接有两个前、后间隔设置的转轮；

位于前侧部位所述转轮连接有驱动马达。

10.根据权利要求9所述的社区山地灾害预警装置，其特征在于，所述社区山地灾害预警装置还包括装配在车架上的通信模块，所述通信模块包括wifi模块、GPS定位模块；

所述社区山地灾害预警装置还包括监控后台；

所述wifi模块用于将拾音器采集的音频，摄像头采集的视频以及拍照相机采集的图片传输至监控后台；

所述GPS定位模块用于实时定位所述车架的具体位置。

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