CN109202919A - 一种多功能的探测救援机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能的探测救援机器人，其结构包括安装台、履带、牵引转轴、驱动装置、横杆、角钢、连接轴、固定杆、旋转盘、控制盒、拍摄器、照明装置、喷水口，安装台的下方设有驱动装置，角钢设于安装台下方的前端，连接轴的一端与角钢焊接，连接轴的另一端与固定杆焊接，固定杆与角钢相互平行，履带设有两个且两两之间相互平行，履带安装在安装台的左右两侧，本发明的有益效果：通过其结构设有照明装置，在进行使用的时候，当设备进入到黑暗区域，可通过照明装置上的照明灯将拍摄器进行照明，使拍摄器可提高拍摄效果，使操作者可以看清设备周围的环境情况，从而方便进行救援。

Description

一种多功能的探测救援机器人

技术领域

本发明是一种多功能的探测救援机器人，属于探测救援机器人领域。

背景技术

在世界各地，由于自然灾害和各种突发事故等原因，灾难时常发生，在灾难救援中，救援人员需要尽快在倒塌的废墟中寻找幸存者。但由于地形复杂和灾难破坏，灾后如何进行有效救援是当前一大社会难题，许多情况下灾难发生后由于救援工作的延缓、无法救援等众多因素影响，眼看被困者生命的狭小的废墟中慢慢消失。而且由于救援环境的复杂性、易变性、恶劣性及不可预测性，救援人员的生命安全也难以得到保障。此时，机器人就能为救援人员提供帮助。

现有技术公开了申请号为：201310282014.2的一种多功能的探测救援机器人，包括壳体、导向装置、行走装置、输料管、通话模块和与机器人配套使用的外部控制器，导向装置设置在壳体前端，壳体内腔设有微控制器和定位装置，输料管前端从导向装置穿出，后端通过壳体内腔从壳体尾部穿出，通话模块分别设置在导向装置内和壳体尾部，行走装置为陀螺轮，设置在壳体两侧。该机器人能在地震及灾后救援环境恶劣的情况下，完成对生命的寻找探测、位置确定以及实施多项救援等，而且体积微小，在救援过程中，即便机器人任意翻转滚动，也能在狭小空间继续行走，适应环境能力强，现有技术当进入到周围环境较暗的地方时，拍摄出的画面就模糊不清，无法看清，使救援工作难度提高，使用不便。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种多功能的探测救援机器人，以解决现有技术当进入到周围环境较暗的地方时，拍摄出的画面就模糊不清，无法看清，使救援工作难度提高，使用不便的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种多功能的探测救援机器人，其结构包括安装台、履带、牵引转轴、驱动装置、横杆、角钢、连接轴、固定杆、旋转盘、控制盒、拍摄器、照明装置、喷水口，所述安装台的下方设有驱动装置，所述角钢设于安装台下方的前端，所述连接轴的一端与角钢焊接，所述连接轴的另一端与固定杆焊接，所述固定杆与角钢相互平行，所述履带设有两个且两两之间相互平行，所述履带安装在安装台的左右两侧，所述牵引转轴设有两个以上且均匀等距的安装在履带内，所述牵引转轴与履带间隙配合，所述横杆设有两个且两两之间相互平行，所述横杆设于安装台的左下方，所述旋转盘安装在安装台的左前方，所述控制盒安装在旋转盘上，所述拍摄器设于控制盒的右侧，所述照明装置安装在控制盒的左侧，所述喷水口嵌套在安装台的右后方，所述照明装置包括左右调整杆、调整凹槽、连接杆、升降调整杆、立柱、照明灯，所述左右调整杆嵌套在调整凹槽内部，所述左右调整杆与调整凹槽间隙配合，所述调整凹槽设有两个且分别设于连接杆的前端与立柱的顶端，所述连接杆的后端与升降调整杆焊接，所述升降调整杆嵌套在立柱顶端的调整凹槽内，所述照明灯安装在连接杆前端的下方。

进一步地，所述安装台的长度为55cm，宽度为35cm。

进一步地，所述牵引转轴为圆形结构且直径为10cm。

进一步地，所述旋转盘为圆形结构且直径为15cm。

进一步地，所述角钢、连接轴、固定杆为一体结构。

进一步地，所述横杆采用不锈钢制成，硬度大，防腐蚀性强。

进一步地，所述履带上设有凸齿，可使其抓地力强。

本发明的有益效果：通过其结构设有照明装置，在进行使用的时候，当设备进入到黑暗区域，可通过照明装置上的照明灯将拍摄器进行照明，使拍摄器可提高拍摄效果，使操作者可以看清设备周围的环境情况，从而方便进行救援。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种多功能的探测救援机器人的结构示意图。

图2为本发明一种多功能的探测救援机器人照明装置的结构示意图。

图中：安装台-1、履带-2、牵引转轴-3、驱动装置-4、横杆-5、角钢-6、连接轴-7、固定杆-8、旋转盘-9、控制盒-10、拍摄器-11、照明装置-12、喷水口-13、左右调整杆-1201、调整凹槽-1202、连接杆-1203、升降调整杆-1204、立柱-1205、照明灯-1206。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图2，本发明提供一种多功能的探测救援机器人：其结构包括安装台1、履带2、牵引转轴3、驱动装置4、横杆5、角钢6、连接轴7、固定杆8、旋转盘9、控制盒10、拍摄器11、照明装置12、喷水口13，所述安装台1的下方设有驱动装置4，所述角钢6设于安装台1下方的前端，所述连接轴7的一端与角钢6焊接，所述连接轴7的另一端与固定杆8焊接，所述固定杆8与角钢6相互平行，所述履带2设有两个且两两之间相互平行，所述履带2安装在安装台1的左右两侧，所述牵引转轴3设有两个以上且均匀等距的安装在履带2内，所述牵引转轴3与履带2间隙配合，所述横杆5设有两个且两两之间相互平行，所述横杆5设于安装台1的左下方，所述旋转盘9安装在安装台1的左前方，所述控制盒10安装在旋转盘9上，所述拍摄器11设于控制盒10的右侧，所述照明装置12安装在控制盒10的左侧，所述喷水口13嵌套在安装台1的右后方，所述照明装置12包括左右调整杆1201、调整凹槽1202、连接杆1203、升降调整杆1204、立柱1205、照明灯1206，所述左右调整杆1201嵌套在调整凹槽1202内部，所述左右调整杆1201与调整凹槽1202间隙配合，所述调整凹槽1202设有两个且分别设于连接杆1203的前端与立柱1205的顶端，所述连接杆1203的后端与升降调整杆1204焊接，所述升降调整杆1204嵌套在立柱1205顶端的调整凹槽1202内，所述照明灯1206安装在连接杆1203前端的下方，所述安装台1的长度为55cm，宽度为35cm，所述牵引转轴3为圆形结构且直径为10cm，所述旋转盘9为圆形结构且直径为15cm，所述角钢6、连接轴7、固定杆8为一体结构，所述横杆5采用不锈钢制成，硬度大，防腐蚀性强，所述履带2上设有凸齿，可使其抓地力强。

本发明在进行使用的时候，可以通过其结构上的驱动装置4将设备进行运行，当牵引转轴3进行转动的时候，可以带动履带2一起移动并且使设备进行移动，当设备进入到环境较黑的情况下，可以通过其结构上照明装置12的照明灯1206对拍摄器11进行照明，使拍摄器11可以清晰的拍摄出周围的环境情况，方便救援人员进行救援工作，使用方便。

本发明的履带2由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

本发明的安装台1、履带2、牵引转轴3、驱动装置4、横杆5、角钢6、连接轴7、固定杆8、旋转盘9、控制盒10、拍摄器11、照明装置12、喷水口13、左右调整杆1201、调整凹槽1202、连接杆1203、升降调整杆1204、立柱1205、照明灯1206，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本发明解决的问题是现有技术当进入到周围环境较暗的地方时，拍摄出的画面就模糊不清，无法看清，使救援工作难度提高，使用不便，本发明通过上述部件的互相组合，在进行使用的时候，当设备进入到黑暗区域，可通过照明装置上的照明灯将拍摄器进行照明，使拍摄器可提高拍摄效果，使操作者可以看清设备周围的环境情况，从而方便进行救援，具体如下所述：

所述照明装置12安装在控制盒10的左侧，所述左右调整杆1201嵌套在调整凹槽1202内部，所述左右调整杆1201与调整凹槽1202间隙配合，所述调整凹槽1202设有两个且分别设于连接杆1203的前端与立柱1205的顶端，所述连接杆1203的后端与升降调整杆1204焊接，所述升降调整杆1204嵌套在立柱1205顶端的调整凹槽1202内，所述照明灯1206安装在连接杆1203前端的下方。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种多功能的探测救援机器人，其结构包括安装台（1）、履带（2）、牵引转轴（3）、驱动装置（4）、横杆（5）、角钢（6）、连接轴（7）、固定杆（8）、旋转盘（9）、控制盒（10）、拍摄器（11）、照明装置（12）、喷水口（13），所述安装台（1）的下方设有驱动装置（4），所述角钢（6）设于安装台（1）下方的前端，所述连接轴（7）的一端与角钢（6）焊接，所述连接轴（7）的另一端与固定杆（8）焊接，所述固定杆（8）与角钢（6）相互平行，所述履带（2）设有两个且两两之间相互平行，所述履带（2）安装在安装台（1）的左右两侧，其特征在于：

所述牵引转轴（3）设有两个以上且均匀等距的安装在履带（2）内，所述牵引转轴（3）与履带（2）间隙配合，所述横杆（5）设有两个且两两之间相互平行，所述横杆（5）设于安装台（1）的左下方，所述旋转盘（9）安装在安装台（1）的左前方，所述控制盒（10）安装在旋转盘（9）上，所述拍摄器（11）设于控制盒（10）的右侧，所述照明装置（12）安装在控制盒（10）的左侧，所述喷水口（13）嵌套在安装台（1）的右后方；

所述照明装置（12）包括左右调整杆（1201）、调整凹槽（1202）、连接杆（1203）、升降调整杆（1204）、立柱（1205）、照明灯（1206），所述左右调整杆（1201）嵌套在调整凹槽（1202）内部，所述左右调整杆（1201）与调整凹槽（1202）间隙配合，所述调整凹槽（1202）设有两个且分别设于连接杆（1203）的前端与立柱（1205）的顶端，所述连接杆（1203）的后端与升降调整杆（1204）焊接，所述升降调整杆（1204）嵌套在立柱（1205）顶端的调整凹槽（1202）内，所述照明灯（1206）安装在连接杆（1203）前端的下方。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的探测救援机器人，其特征在于：所述安装台（1）的长度为55cm，宽度为35cm。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的探测救援机器人，其特征在于：所述牵引转轴（3）为圆形结构且直径为10cm。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的探测救援机器人，其特征在于：所述旋转盘（9）为圆形结构且直径为15cm。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的探测救援机器人，其特征在于：所述角钢（6）、连接轴（7）、固定杆（8）为一体结构。