CN219265249U

CN219265249U - 一种盾构隧道激光三维移动扫描组件

Info

Publication number: CN219265249U
Application number: CN202321331084.8U
Authority: CN
Inventors: 熊世雄; 张涛; 周君; 王垚; 李�浩; 熊文强; 王小京; 罗世明; 吴典蔓
Original assignee: Chengdu Longitudinal And Horizontal Tongda Information Engineering Co ltd
Current assignee: Chengdu Longitudinal And Horizontal Tongda Information Engineering Co ltd
Priority date: 2023-05-30
Filing date: 2023-05-30
Publication date: 2023-06-27
Anticipated expiration: 2033-05-30

Abstract

本实用新型属于轨道交通检测设备技术领域，尤其为一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，包括两个轨道，两个所述轨道的顶部设有两组滚轮，两组所述滚轮相靠近的一侧均固定设有转轴，两组所述转轴之间活动设有同一个安装盒，所述安装盒的正面固定设有显示屏，本实用新型需要调整扫描的角度和方向时，启动驱动电机和推杆电机，驱动电机通过输出轴带动圆盘，圆盘带动立板和导板，导板再带动扫描仪转动，实现对扫描方向的调整，推杆电机的输出端挤压导板，导板带动扫描仪，可实现对扫描角度的调节，驱动电机和推杆电机的设置能够实现对扫描方向和角度的快速调整，减小操作繁琐程度，且令设备不存在扫描死角。

Description

一种盾构隧道激光三维移动扫描组件

技术领域

本实用新型涉及轨道交通检测设备技术领域，尤其涉及一种盾构隧道激光三维移动扫描组件。

背景技术

三维激光扫描技术的出现和发展为空间三维信息的获取提供了全新的技术手段，为信息数字化发展提供了必要的生存条件。三维激光扫描技术克服了传统测量技术的局限性，采用非接触主动测量方式直接获取高精度三维数据，能够对任意物体进行扫描，现应用较多的是三维激光移动扫描系统，主要硬件包括三维激光扫描仪和其搭载的移动控制装置。

但是现有设备中，不具备角度快速调整的扫描组件，在使用期间存在扫描死角，需要调整扫描的角度时需要取下固定扫描仪的螺栓，对其进行角度调整后再安装，得以实现角度调整，操作繁琐步骤繁琐，为此提出一种盾构隧道激光三维移动扫描组件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，包括两个轨道，两个所述轨道的顶部设有两组滚轮，两组所述滚轮相靠近的一侧均固定设有转轴，两组所述转轴之间活动设有同一个安装盒，所述安装盒的正面固定设有显示屏，所述安装盒的一侧固定设有控制面板，所述安装盒的顶部固定设有多个支撑杆，多个所述支撑杆的顶部固定设有同一个安装板，所述安装板的底部固定设有中央控制模块和信号传输模块，所述安装板上设有调节结构，所述调节结构的顶部设有扫描仪，所述安装板的顶部设有导向结构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述调节结构包括与安装板底部固定连接的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿安装板且驱动电机的输出端和安装板活动连接，所述驱动电机输出轴上固定设有圆盘，所述圆盘的顶部固定设有两个立板，两个所述立板之间活动设有导板，所述扫描仪和导板固定连接，两个所述立板之间固定设有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的顶部固定设有推杆电机，所述第二固定板的顶部固定设有弹簧，所述弹簧和推杆电机的顶部均和导板的底部贴合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板上开设有圆孔，圆孔内设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在驱动电机的输出轴上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导板上设有杆通孔，所述杆通孔内壁设有密封圈，两个所述立板之间固定设有连接轴，所述连接轴贯穿杆通孔且和密封圈内壁活动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向结构包括与安装板固定连接的导向架和两个与圆盘底部固定连接的竖杆，两个所述竖杆的底部均固定设有导向轮，所述导向轮和导向架相适配。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向架由不锈钢制成，所述导向架的高度为十公分。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制面板、驱动电机、推杆电机和扫描仪电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支撑杆的个数为四个，且四个所述支撑杆呈矩形排列。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该盾构隧道激光三维移动扫描组件，需要调整扫描的角度和方向时，启动驱动电机和推杆电机，驱动电机通过输出轴带动圆盘，圆盘带动立板和导板，导板再带动扫描仪转动，实现对扫描方向的调整，推杆电机的输出端挤压导板，导板带动扫描仪，可实现对扫描角度的调节，驱动电机和推杆电机的设置能够实现对扫描方向和角度的快速调整，减小操作繁琐程度，且令设备不存在扫描死角。

2、与现有技术相比，该盾构隧道激光三维移动扫描组件，通过设置导向架和竖杆，在调整扫描仪的方向时竖杆和导向架的配合使用能够提高对圆盘的支撑性，防止圆盘在转动期间出现抖动或歪斜的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件的立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件的立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件的立体结构示意图。

图例说明：

1、轨道；2、滚轮；3、转轴；4、安装盒；5、显示屏；6、控制面板；7、支撑杆；8、安装板；9、中央控制模块；10、信号传输模块；11、调节结构；111、驱动电机；112、圆盘；113、立板；114、导板；115、第一固定板；116、第二固定板；117、推杆电机；118、弹簧；12、扫描仪；13、导向结构；131、导向架；132、竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1到图4，本实用新型提供的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件：包括两个轨道1，两个轨道1的顶部设有两组滚轮2，两组滚轮2相靠近的一侧均焊接有转轴3，两组转轴3之间转动安装有同一个安装盒4，安装盒4的正面螺栓安装有显示屏5，安装盒4的一侧螺栓安装有控制面板6，安装盒4的顶部焊接有多个支撑杆7，多个支撑杆7的顶部螺栓安装有同一个安装板8，支撑杆7的个数为四个，且四个支撑杆7呈矩形排列，安装板8的底部螺栓安装有中央控制模块9和信号传输模块10，安装板8上设有调节结构11，调节结构11包括与安装板8底部螺栓安装的驱动电机111，驱动电机111的输出轴贯穿安装板8且驱动电机111的输出端和安装板8转动连接，安装板8上开设有圆孔，圆孔内设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁焊接，轴承内圈固定套设在驱动电机111的输出轴上，驱动电机111输出轴上焊接有圆盘112，圆盘112的顶部焊接有两个立板113，两个立板113之间转动安装有导板114，导板114上设有杆通孔，杆通孔内壁设有密封圈，两个立板113之间焊接有连接轴，连接轴贯穿杆通孔且和密封圈内壁转动连接，扫描仪12和导板114螺栓连接，两个立板113之间螺栓安装有第一固定板115和第二固定板116，第一固定板115的顶部螺栓安装有推杆电机117，控制面板6、驱动电机111、推杆电机117和扫描仪12电性连接，第二固定板116的顶部焊接有弹簧118，弹簧118和推杆电机117的顶部均和导板114的底部贴合，弹簧118与导板114紧密贴合，在推杆电机117的输出端收缩时，弹簧118能够令导板114转动，并令导板114的底部和推杆电机117的输出端贴合，调节结构11的顶部设有扫描仪12，调节结构11的设置能够对扫描仪12进行扫描角度和方向的调整，无需将扫描仪12取下，提高了调节效率；

安装板8的顶部设有导向结构13，导向结构13包括与安装板8焊接的导向架131和两个与圆盘112底部螺栓连接的竖杆132，两个竖杆132的底部均螺栓安装有导向轮，导向轮和导向架131相适配，导向架131由不锈钢制成，导向架131的高度为十公分，导向架131和竖杆132、导向轮之间的相互配合，能提高圆盘112转动时的稳定性；

工作原理：在设备使用前，若需要调整设备的扫描方向时，通过控制面板6启动驱动电机111，控制面板6将信号传输至信号传输模块10，信号传输模块10再将启动信号传输至中央控制模块9，中央控制模块9再启动驱动电机111，驱动电机111的输出轴带动圆盘112，圆盘112再带动顶部的立板113，立板113再带动导板114和扫描仪12，圆盘112在转动时带动竖杆132，竖杆132再带动导向轮在导向架131内移动，导向架131和竖杆132、导向轮之间的相互配合，能提高圆盘112转动时的稳定性，当扫描仪12的方向适中后，关闭驱动电机111，即完成对扫描方向的调整，需要调整扫描角度时，通过控制面板6启动推杆电机117，推杆电机117的输出轴挤压顶部的导板114，导板114的另一端底部再挤压弹簧118，导板114在两个立板113之间转动可带动扫描仪12，实现对扫描角度的调整，当角度调整完毕后关闭推杆电机117即可。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，包括两个轨道（1），其特征在于：两个所述轨道（1）的顶部设有两组滚轮（2），两组所述滚轮（2）相靠近的一侧均固定设有转轴（3），两组所述转轴（3）之间活动设有同一个安装盒（4），所述安装盒（4）的正面固定设有显示屏（5），所述安装盒（4）的一侧固定设有控制面板（6），所述安装盒（4）的顶部固定设有多个支撑杆（7），多个所述支撑杆（7）的顶部固定设有同一个安装板（8），所述安装板（8）的底部固定设有中央控制模块（9）和信号传输模块（10），所述安装板（8）上设有调节结构（11），所述调节结构（11）的顶部设有扫描仪（12），所述安装板（8）的顶部设有导向结构（13）。

2.根据权利要求1所述的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，其特征在于：所述调节结构（11）包括与安装板（8）底部固定连接的驱动电机（111），所述驱动电机（111）的输出轴贯穿安装板（8）且驱动电机（111）的输出端和安装板（8）活动连接，所述驱动电机（111）输出轴上固定设有圆盘（112），所述圆盘（112）的顶部固定设有两个立板（113），两个所述立板（113）之间活动设有导板（114），所述扫描仪（12）和导板（114）固定连接，两个所述立板（113）之间固定设有第一固定板（115）和第二固定板（116），所述第一固定板（115）的顶部固定设有推杆电机（117），所述第二固定板（116）的顶部固定设有弹簧（118），所述弹簧（118）和推杆电机（117）的顶部均和导板（114）的底部贴合。

3.根据权利要求2所述的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，其特征在于：所述安装板（8）上开设有圆孔，圆孔内设有轴承，轴承外圈和圆孔内壁固定连接，轴承内圈固定套设在驱动电机（111）的输出轴上。

4.根据权利要求2所述的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，其特征在于：所述导板（114）上设有杆通孔，所述杆通孔内壁设有密封圈，两个所述立板（113）之间固定设有连接轴，所述连接轴贯穿杆通孔且和密封圈内壁活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，其特征在于：所述导向结构（13）包括与安装板（8）固定连接的导向架（131）和两个与圆盘（112）底部固定连接的竖杆（132），两个所述竖杆（132）的底部均固定设有导向轮，所述导向轮和导向架（131）相适配。

6.根据权利要求5所述的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，其特征在于：所述导向架（131）由不锈钢制成，所述导向架（131）的高度为十公分。

7.根据权利要求2所述的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，其特征在于：所述控制面板（6）、驱动电机（111）、推杆电机（117）和扫描仪（12）电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种盾构隧道激光三维移动扫描组件，其特征在于：所述支撑杆（7）的个数为四个，且四个所述支撑杆（7）呈矩形排列。