CN217815857U - 一种角度调节机构及具有其的移动式图像信息采集设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种角度调节机构及具有其的移动式图像信息采集设备,涉及图像信息采集的技术领域，本实用在使用时，通过水平调节组件能够对图像采集装置主体的水平位置进行调整，通过俯仰调节组件对图像采集装置主体的俯仰角进行时，缓冲组件通过其上的弹簧能够对冲击力进行吸收，避免图像采集装置主体随着碰撞发生振动。

Description

一种角度调节机构及具有其的移动式图像信息采集设备

技术领域

本实用新型涉及图像信息采集的技术领域，具体涉及一种角度调节机构及具有其的移动式图像信息采集设备。

背景技术

矿井现场环境复杂，工人直接作业容易造成事故频发，给人员和设备带来巨大损失，通过需要移动式图像信息采集设备对矿井现场进行巡检可以降低安全事故的几率。

目前的移动动式图像信息采集设备虽然能够在巡检过程中对图像采集装置主体进行角度的调节，由于矿井现场环境复杂，当图像采集装置主体发生碰撞时，难以进行撞击力进行缓冲，因此一种角度调节机构及具有其的移动式图像信息采集设备来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度调节机构及具有其的移动式图像信息采集设备，以克服现有技术中的上述缺陷。

一种角度调节机构,包括支撑杆，所述支撑杆的顶部转动连接有转盘，支撑杆上设有用于驱动转盘水平转动的水平调节组件，转盘上固定有支撑架，支撑架中通过转轴转动连接有安装板，支撑架上设有用于驱动安装板转动的俯仰调节组件，安装板底部的两端分别设有缓冲组件。

优选的，所述水平调节组件包括第一电机，所述第一电机通过电机固定板安装于支撑杆上且其输出轴上设有同步轮一，同步轮一通过同步带与转盘上的同步轮二连接。

优选的，所述俯仰调节组件包括第二电机，所述转轴上安装有蜗轮，所述第二电机通过电机固定架安装于支撑架上，第二电机的输出轴上通过联轴器连接有与蜗轮啮合的蜗杆。

优选的，所述缓冲组件包括安装筒、插杆及弹簧，所述安装筒通过销轴与转盘上的安装座一铰接，所述插杆滑动插接于安装筒中，插杆的侧面设有与安装筒上导向槽滑动连接的导向块，插杆的顶部固定有连接块，连接块通过销轴与安装板底部的安装座二铰接，所述弹簧套设于插杆上。

一种移动式图像信息采集设备，包括角度调节机构、车体及图像采集装置主体，所述角度调节机构为上述的角度调节机构，支撑杆垂直固定于车体上，所述图像采集装置主体安装于安装板上。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型在使用时，通过水平调节组件能够对图像采集装置主体的水平位置进行调整，通过俯仰调节组件对图像采集装置主体的俯仰角进行时，缓冲组件通过其上的弹簧能够对冲击力进行吸收，避免图像采集装置主体随着碰撞发生振动。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2和图3为本实用新型角度调节机构不同角度的结构示意图。

图4为本实用新型缓冲组件的结构示意图。

其中：1、支撑杆，2、转盘，3、水平调节组件，31、第一电机，32、电机固定板，33、同步轮一，34、同步带，35、同步轮二，4、支撑架，5、安装板， 51、转轴，6、俯仰调节组件，61、蜗轮，62、第二电机，63、电机固定架，64、蜗杆，7、缓冲组件,71、安装筒，711、导向槽，72、安装座一，73、插杆，731、导向块，732、连接块，74、安装座二，75、弹簧，8、车体，9、图像采集装置主体。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1-4所示，本实用新型提供了一种角度调节机构,包括支撑杆1，所述支撑杆1的顶部转动连接有转盘2，支撑杆1上设有用于驱动转盘2水平转动的水平调节组件3，转盘2上固定有支撑架4，支撑架4中通过转轴51转动连接有安装板5，支撑架4上设有用于驱动安装板5转动的俯仰调节组件6，安装板5 底部的两端分别设有缓冲组件7。

需要注意的是，所述水平调节组件3包括第一电机31，所述第一电机31通过电机固定板32安装于支撑杆1上且其输出轴上设有同步轮一33，同步轮一33 通过同步带34与转盘2上的同步轮二35连接。

此外，所述俯仰调节组件6包括第二电机62，所述转轴51上安装有蜗轮61，所述第二电机62通过电机固定架63安装于支撑架4上，第二电机62的输出轴上通过联轴器连接有与蜗轮61啮合的蜗杆64。

另外，所述缓冲组件7包括安装筒71、插杆73及弹簧75，所述安装筒71 通过销轴与转盘2上的安装座一72铰接，所述插杆73滑动插接于安装筒71中，插杆73的侧面设有与安装筒71上导向槽711滑动连接的导向块731，插杆73 的顶部固定有连接块732，连接块732通过销轴与安装板5底部的安装座二74 铰接，所述弹簧75套设于插杆上。

一种移动式图像信息采集设备，包括角度调节机构、车体8及图像采集装置主体9，所述角度调节机构为上述的角度调节机构，支撑杆1垂直固定于车体8 上，所述图像采集装置主体9安装于安装板5上。

具体实施方式及原理：

本实用新型在实际应用时，车体8带着图像采集装置主体9移动至需要进行图像采集的位置，当需要对图像采集装置主体9的水平位置进行调整时，控制第一电机31的输出轴转动，第一电机31输出轴上的同步轮一33通过同步带34 带动同步带二35转动，转盘2随之转动，图像采集装置主体9也旋转至适宜位置，当需要对图像采集装置主体9的俯仰角进行调整时，控制第二电机62的输出轴转动，第二电机62输出轴上的蜗杆64带动蜗轮61转动，转轴51随之带动图像采集装置主体9也旋转至适宜位置，当图像采集装置主体9在移动时受到碰撞，弹簧75在插杆73和安装筒71之间压缩形变对冲击力进行吸收，避免图像采集装置主体9随着碰撞发生振动。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型保护范围之内。

Claims (5)

1.一种角度调节机构,其特征在于：包括支撑杆(1)，所述支撑杆(1)的顶部转动连接有转盘(2)，支撑杆(1)上设有用于驱动转盘(2)水平转动的水平调节组件(3)，转盘(2)上固定有支撑架(4)，支撑架(4)中通过转轴(51)转动连接有安装板(5)，支撑架(4)上设有用于驱动安装板(5)转动的俯仰调节组件(6)，安装板(5)底部的两端分别设有缓冲组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种角度调节机构,其特征在于：所述水平调节组件(3)包括第一电机(31)，所述第一电机(31)通过电机固定板(32)安装于支撑杆(1)上且其输出轴上设有同步轮一(33)，同步轮一(33)通过同步带(34)与转盘(2)上的同步轮二(35)连接。

3.根据权利要求1所述的一种角度调节机构,其特征在于：所述俯仰调节组件(6)包括第二电机(62)，所述转轴(51)上安装有蜗轮(61)，所述第二电机(62)通过电机固定架(63)安装于支撑架(4)上，第二电机(62)的输出轴上通过联轴器连接有与蜗轮(61)啮合的蜗杆(64)。

4.根据权利要求1所述的一种角度调节机构,其特征在于：所述缓冲组件(7)包括安装筒(71)、插杆(73)及弹簧(75)，所述安装筒(71)通过销轴与转盘(2)上的安装座一(72)铰接，所述插杆(73)滑动插接于安装筒(71)中，插杆(73)的侧面设有与安装筒(71)上导向槽(711)滑动连接的导向块(731)，插杆(73)的顶部固定有连接块(732)，连接块(732)通过销轴与安装板(5)底部的安装座二(74)铰接，所述弹簧(75)套设于插杆上。

5.一种移动式图像信息采集设备，包括角度调节机构、车体(8)及图像采集装置主体(9)，其特征在于：所述角度调节机构为权利要求1至4中任一所述的角度调节机构，支撑杆(1)垂直固定于车体(8)上，所述图像采集装置主体(9)安装于安装板(5)上。

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