CN218064112U - 瞻维c-v2x车路协同路侧感知设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及瞻维C‑V2X车路协同路侧感知设备，包括支撑架、处理组件和设置在支撑架上方中部的摄像头，还包括固定安装在摄像头底部一端上的支撑组件和用于推动摄像头转动以实现调节摄像头角度的驱动机构，驱动机构包括连接组件和固定安装在支撑架顶端的凹槽板，连接组件的顶端与摄像头底部远离支撑组件一端固定连接，连接组件的底端设置在凹槽板内，连接组件的底部两端对称设置有定位组件，本实用新型的有益效果是：可实现工作人员根据道路的实际情况摄像头的角度，从而使得摄像头可完全拍摄到道路画面，从而保证了瞻维C‑V2X车路协同路侧感知设备采集到的信息完整性，调节方式简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体涉及瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备。
背景技术
随着人工智能的迅猛发展，无人驾驶车辆已经进入试验阶段，甚至有的已经进行实路行驶。而无人驾驶车辆所采用的自动驾驶技术主要通过感知、决策和控制来实现，车辆的感知是自动驾驶的基础，随着各种车载传感器技术和人工智能技术的发展，自动驾驶技术日渐趋于商用化，但是，由于现有车辆所携带的这些传感器不能够感知视野范围外的目标，因此会在道路上设置瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备用于辅助无人驾驶车辆行驶，目前瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备可分为两种，一种是固定在道路上的，一种是可移动式的，当固定在道路上的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备受损时，通常会将可移动式的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备移动至道路上使用。
瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备上都会设置摄像头用于拍摄道路画面，但是现有可移动式瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备上的摄像头一般都是固定安装，角度无法调节，从而使得摄像头在拍摄道路画面时不能根据实际道路的宽窄调整摄像头的角度，可能会造成摄像头不能将完全拍摄到道路画面，从而导致瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备采集到的信息不完全。
因此，发明瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备很有必要。
实用新型内容
为此，本实用新型提供瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，通过支撑组件、连接组件、凹槽板和定位组件可实现工作人员根据道路的实际情况摄像头的角度，从而使得摄像头可完全拍摄到道路画面，从而保证了瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备采集到的信息完整性，调节方式简单，以解决但是现有可移动式瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备上的摄像头一般都是固定安装，角度无法调节，从而使得摄像头在拍摄道路画面时不能根据实际道路的宽窄调整摄像头的角度，可能会造成摄像头不能将完全拍摄到道路画面，从而导致瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备采集到的信息不完全的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，包括支撑架、处理组件和设置在支撑架上方中部的摄像头，还包括固定安装在摄像头底部一端上的支撑组件和用于推动摄像头转动以实现调节摄像头角度的驱动机构；
所述驱动机构包括连接组件和固定安装在支撑架顶端的凹槽板，所述连接组件的顶端与摄像头底部远离支撑组件一端固定连接，所述连接组件的底端设置在凹槽板内，所述连接组件的底部两端对称设置有定位组件。
优选地，所述支撑架包括底座，所述底座的上方通过四组支撑杆固定安装有顶板，所述底座的底端两侧均匀对称转动安装有四组万向轮，所述底座和顶板上固定安装处理组件，所述底座的顶部固定安装凹槽板和支撑组件。
优选地，所述处理组件包括蓄电池，所述蓄电池固定安装在底座的顶端上，所述蓄电池电性连接有处理器、V2X通信模块和风向风速传感器，所述处理器和V2X通信模块分别固定安装在顶板的顶部两侧上，所述风向风速传感器固定安装在顶板的一侧中部内，所述处理器和V2X通信模块、风向风速传感器、摄像头均电性连接。
优选地，所述支撑组件包括凹形板，所述凹形板固定安装在摄像头的底部一端上，所述凹形板的下部通过转轴转动安装有支撑板，所述支撑板的底端固定安装在顶板顶部靠近风向风速传感器的一侧上。
优选地，所述连接组件包括凹形块，所述凹形块固定安装在摄像头底部远离凹形板的一端上，所述凹形块的底端通过转轴转动安装有推拉板，所述推拉板的底端通过转轴转动安装有凹形滑块，所述凹形滑块的中部上滑动设置有限位杆。
优选地，所述限位杆的两端分别固定安装在凹槽板两端内壁上，所述凹形滑块滑动设置在凹槽板内，所述凹形滑块的侧边与凹槽板的内壁贴合。
优选地，所述凹形滑块的下部两侧对称设置有方形滑槽，所述凹形滑块的下部两侧对称设置定位组件，所述凹槽板的两侧均匀对称设置有圆形槽。
优选地，所述定位组件包括方形滑板，所述方形滑板滑动设置在方形滑槽靠近圆形槽的一侧内，所述方形滑板远离圆形槽的一侧设置有弹簧，所述方形滑板靠近圆形槽的一侧中心固定安装有球头柱，所述球头柱远离方形滑板的一端设置为球形，所述球头柱远离方形滑板的一端滑动设置在对应位置的圆形槽内。
优选地，所述方形滑板的侧边与方形滑槽的内壁贴合，所述弹簧的两端分别与方形滑板和方形滑槽远离方形滑板的一端内壁接触，所述弹簧处于压缩状态。
本实用新型的有益效果是：通过支撑组件、连接组件、凹槽板和定位组件可实现工作人员根据道路的实际情况摄像头的角度，从而使得摄像头可完全拍摄到道路画面，从而保证了瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备采集到的信息完整性，调节方式简单，实用性强。
附图说明
图1为本实用新型提供的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备主视图；
图2为本实用新型提供的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备侧视结构图；
图3为本实用新型提供的凹形滑块、定位组件、凹形板和限位杆连接结构图；
图4为本实用新型提供的图2中A区域放大图；
图5为本实用新型提供的推拉板、凹形滑块和限位杆连接立体图。
图中：1-底座，2-万向轮，3-蓄电池，4-顶板，5-处理器，6-V2X通信模块，7-风向风速传感器，8-摄像头，9-支撑板，10-凹形板，11-推拉板，12-凹形块，13-凹槽板，14-凹形滑块，15-限位杆，16-圆形槽，17-球头柱，18-方形滑板，19-弹簧，20-方形滑槽。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照附图1-5，本实用新型提供的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，包括支撑架、处理组件和设置在支撑架上方中部的摄像头8，还包括固定安装在摄像头8底部一端上的支撑组件和用于推动摄像头8转动以实现调节摄像头8角度的驱动机构，驱动机构包括连接组件和固定安装在支撑架顶端的凹槽板13，连接组件的顶端与摄像头8底部远离支撑组件一端固定连接，连接组件的底端设置在凹槽板13内，连接组件的底部两端对称设置有定位组件。
支撑架包括底座1，底座1的上方通过四组支撑杆固定安装有顶板4，底座1的底端两侧均匀对称转动安装有四组万向轮2，设置的四组万向轮2便于设备移动，底座1和顶板4上固定安装处理组件，底座1的顶部固定安装凹槽板13和支撑组件。
处理组件包括蓄电池3，蓄电池3固定安装在底座1的顶端上，蓄电池3电性连接有处理器5、V2X通信模块6和风向风速传感器7，处理器5和V2X通信模块6分别固定安装在顶板4的顶部两侧上，风向风速传感器7固定安装在顶板4的一侧中部内，处理器5和V2X通信模块6、风向风速传感器7、摄像头8均电性连接，蓄电池3为处理器5、V2X通信模块6、风向风速传感器7和摄像头8供电，风向风速传感器7实时采集道路上的风速以及风向，摄像头8实时拍摄道路画面情况，摄像头8和风向风速传感器7采集到的信息发送给处理器5,处理器5对摄像头8和风向风速传感器7采集到的信息进行处理，并将处理后的信息发送给V2X通信模块6,V2X通信模块6对处理器5发送的信息紧张整合，形成路测感知信息合集，并将形成路测感知信息合集通过无线通信技术进行信号传播，以便与多个无人驾驶车辆获取其发射的信号。
支撑组件包括凹形板10，凹形板10固定安装在摄像头8的底部一端上，凹形板10的下部通过转轴转动安装有支撑板9，支撑杆9用于对摄像8的一端进行支撑，摄像头8在调节角度的过程中绕支撑板9的顶端转动，支撑板9的底端固定安装在顶板4顶部靠近风向风速传感器7的一侧上。
连接组件包括凹形块12，凹形块12固定安装在摄像头8底部远离凹形板10的一端上，凹形块12的底端通过转轴转动安装有推拉板11，推拉板11用于推动或拉动摄像头8远离支撑板9的一端绕支撑板9的顶端转动，从而实现摄像头8倾斜，推拉板11的底端通过转轴转动安装有凹形滑块14，凹形滑块14的中部上滑动设置有限位杆15，设置的限位杆15可对凹形滑块14在竖直方向上移动，限位杆15的两端分别固定安装在凹槽板13两端内壁上，凹形滑块14滑动设置在凹槽板13内，凹形滑块14的侧边与凹槽板13的内壁贴合，凹形滑块14的下部两侧对称设置有方形滑槽20，凹形滑块14的下部两侧对称设置定位组件，设置的定位组件用于对凹形滑块14在水平方向上进行定位，从而使得摄像头8远离支撑板9的一端在重力的作用下无法向下转动，凹槽板13的两侧均匀对称设置有圆形槽16。
定位组件包括方形滑板18，方形滑板18滑动设置在方形滑槽20靠近圆形槽16的一侧内，方形滑板18远离圆形槽16的一侧设置有弹簧19，设置的弹簧19用于推动球头柱17和方向滑板18反向移动复位，方形滑板18靠近圆形槽16的一侧中心固定安装有球头柱17，球头柱17远离方形滑板18的一端设置为球形，可使得在外力较大的情况下，球头柱17远离方形滑板18的一端可以从圆形槽16内滑出，球头柱17远离方形滑板18的一端滑动设置在对应位置的圆形槽16内，通过球头柱17远离方形滑板18的一端滑入圆形槽16内以实现对凹形滑块14在水平方向上进行限位，方形滑板18的侧边与方形滑槽20的内壁贴合，弹簧19的两端分别与方形滑板18和方形滑槽20远离方形滑板18的一端内壁接触，弹簧19处于压缩状态，增大球头柱17滑动时所需的力，从而使得球头柱对凹形滑块14定位的效果更好，摄像头8处于倾斜状态下的稳定性更好。
本实用新型的使用过程如下：在使用时，工作人员通过四组万向轮2将设备移动至指定位置处，然后工作人员拉动推拉板11的底端向远离支撑板9的一侧移动，即使得凹形滑块14向远离支撑板9的一侧移动，由于球头柱17远离方形滑板18的一端为球形，凹形滑块14移动即使得球头柱17和方形滑板18向靠近弹簧19的一侧移动，从而使得球头柱17远离方形滑板18的一端从圆形槽16内滑出，弹簧19进一步被压缩，推拉板11的底端向远离支撑板9的一侧移动，即使得推拉板11的顶端推动摄像头8远离支撑板9的一端向上转动，即摄像头8的绕支撑板9的顶端转动，从而使得摄像头8处于倾斜状态，当摄像头8的角度调整好后，弹簧19的作用力推动方形滑板18和球头柱17反向移动复位，从而使得球头柱17远离方形滑板18的一端滑入对应位置的圆形槽16内对凹形滑块14进行定位，从而实现对推拉板11的底端进行定位，即使得摄像头8远离支撑板9的一端在重力的作用下无法向下转动，即可实现根据路况调整摄像头8的角度，从而使得摄像头8更好的拍摄道路画面情况，调节操作方便，灵活性高，调整好摄像头8的角度后启动设备，蓄电池3为处理器5、V2X通信模块6、风向风速传感器7和摄像头8供电，风向风速传感器7实时采集道路上的风速以及风向，摄像头8实时拍摄道路画面情况，摄像头8和风向风速传感器7采集到的信息发送给处理器5,处理器5对摄像头8和风向风速传感器7采集到的信息进行处理，并将处理后的信息发送给V2X通信模块6,V2X通信模块6对处理器5发送的信息紧张整合，形成路测感知信息合集，并将形成路测感知信息合集通过无线通信技术进行信号传播，以便与多个无人驾驶车辆获取其发射的信号。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (9)
1.瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，包括支撑架、处理组件和设置在支撑架上方中部的摄像头(8)，其特征在于：还包括固定安装在摄像头(8)底部一端上的支撑组件和用于推动摄像头(8)转动以实现调节摄像头(8)角度的驱动机构；
所述驱动机构包括连接组件和固定安装在支撑架顶端的凹槽板(13)，所述连接组件的顶端与摄像头(8)底部远离支撑组件一端固定连接，所述连接组件的底端设置在凹槽板(13)内，所述连接组件的底部两端对称设置有定位组件。
2.根据权利要求1所述的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，其特征在于：所述支撑架包括底座(1)，所述底座(1)的上方通过四组支撑杆固定安装有顶板(4)，所述底座(1)的底端两侧均匀对称转动安装有四组万向轮(2)，所述底座(1)和顶板(4)上固定安装处理组件，所述底座(1)的顶部固定安装凹槽板(13)和支撑组件。
3.根据权利要求2所述的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，其特征在于：所述处理组件包括蓄电池(3)，所述蓄电池(3)固定安装在底座(1)的顶端上，所述蓄电池(3)电性连接有处理器(5)、V2X通信模块(6)和风向风速传感器(7)，所述处理器(5)和V2X通信模块(6)分别固定安装在顶板(4)的顶部两侧上，所述风向风速传感器(7)固定安装在顶板(4)的一侧中部内，所述处理器(5)和V2X通信模块(6)、风向风速传感器(7)、摄像头(8)均电性连接。
4.根据权利要求3所述的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，其特征在于：所述支撑组件包括凹形板(10)，所述凹形板(10)固定安装在摄像头(8)的底部一端上，所述凹形板(10)的下部通过转轴转动安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的底端固定安装在顶板(4)顶部靠近风向风速传感器(7)的一侧上。
5.根据权利要求4所述的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，其特征在于：所述连接组件包括凹形块(12)，所述凹形块(12)固定安装在摄像头(8)底部远离凹形板(10)的一端上，所述凹形块(12)的底端通过转轴转动安装有推拉板(11)，所述推拉板(11)的底端通过转轴转动安装有凹形滑块(14)，所述凹形滑块(14)的中部上滑动设置有限位杆(15)。
6.根据权利要求5所述的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，其特征在于：所述限位杆(15)的两端分别固定安装在凹槽板(13)两端内壁上，所述凹形滑块(14)滑动设置在凹槽板(13)内，所述凹形滑块(14)的侧边与凹槽板(13)的内壁贴合。
7.根据权利要求5所述的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，其特征在于：所述凹形滑块(14)的下部两侧对称设置有方形滑槽(20)，所述凹形滑块(14)的下部两侧对称设置定位组件，所述凹槽板(13)的两侧均匀对称设置有圆形槽(16)。
8.根据权利要求7所述的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，其特征在于：所述定位组件包括方形滑板(18)，所述方形滑板(18)滑动设置在方形滑槽(20)靠近圆形槽(16)的一侧内，所述方形滑板(18)远离圆形槽(16)的一侧设置有弹簧(19)，所述方形滑板(18)靠近圆形槽(16)的一侧中心固定安装有球头柱(17)，所述球头柱(17)远离方形滑板(18)的一端设置为球形，所述球头柱(17)远离方形滑板(18)的一端滑动设置在对应位置的圆形槽(16)内。
9.根据权利要求8所述的瞻维C-V2X车路协同路侧感知设备，其特征在于：所述方形滑板(18)的侧边与方形滑槽(20)的内壁贴合，所述弹簧(19)的两端分别与方形滑板(18)和方形滑槽(20)远离方形滑板(18)的一端内壁接触，所述弹簧(19)处于压缩状态。
Priority Applications (1)
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| CN202221680306.2U CN218064112U (zh) | 2022-06-30 | 2022-06-30 | 瞻维c-v2x车路协同路侧感知设备 |
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