CN206130442U - 一种新型全景摄影云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种新型全景摄影云台，突破传统辅助摄影支架类的构造形式，水平转动装置与云台支架连接，摄影装置由把持装置把持固定，通过空间位置调节装置和把持装置对摄影装置进行空间位置调节，使摄影装置的摄像头中心同时通过水平转动装置的转动轴线和角度调节装置的转动轴线，这样全景照片不易出现照片断层和错位等情况，可合成完整且规则的球形全景照片。操作时调节角度调节装置使摄影装置的摄像头朝向的中心线与水平面成多个不同的角度，并在每个角度都旋转拍摄整圈，然后根据要求可补拍朝上和朝下的两张照片。本实用新型可顺畅高效辅助摄影装置进行完整规则的全景摄影，操作灵活方便，结构新颖合理，便携性强，成本大大降低，实用性强。

Description

一种新型全景摄影云台

技术领域

本实用新型涉及摄影辅助装置领域，具体涉及一种新型全景摄影云台。

背景技术

摄影云台作为常用的摄影辅助装置，其结构已为公知，如中发明专利CN201410271289.0公开一种多功能全景云台，包括水平转动装置、装设于水平转动装置上部的垂直转动装置及将它们连接在一起的横臂和立臂，所述垂直转动装置包括：装设于立臂上部的转盘、装设于所述转盘一端面的垂直分度盘、装设于立臂一侧面上的定位组件，所述定位组件包括定位组件主体、至少一根与所述定位主体装配在一起可对垂直分度盘进行定位的定位针及可控制定位针进行伸缩的定位开关把手。所述水平转动装置包括水平分度盘及装设于其上端面的第一快拆钳及装设于其侧面上的弹珠、水平指示块和刻度圈。所述垂直转动装置还包括一个用以调节旋转阻力或锁紧所述转盘的锁紧把手、装设于所述垂直分度盘上的垂直指示块、装设于所述垂直分度盘上用于锁紧所述垂直分度盘的锁紧螺丝。所述垂直分度盘上设置有若干行沿同心圆分布的定位孔，在同一行上，定位孔之间的间隔及它们和圆心的距离决定垂直分度盘的分度值，各定位孔有数字标示所述垂直分度盘的角度值。所述定位组件主体装设有多行沿同心圆分布的左右贯穿的定位通槽，所述定位通槽位置对应于定位盘的定位孔，所述各行定位通槽的间隔是所述定位孔角度间隔的某个倍数加其1/n，其中，n是各行定位通槽的数目。所述各个定位通槽装设有一根所述定位针和可让所述定位开关把手保持开/关状态的弹簧，各个所述定位针的一端穿过弹簧和所述定位通槽，与所述定位开关把手装配在一起，所述定位针能独立伸缩，所述定位针另一端的尺寸与所述定位孔相对应。所述多功能全景云台还包括一与所述垂直分度盘背对定位组件的端面装配在一起并可装设摄像机的悬臂。所述定位组件还包括一夹紧块，透过夹紧块把定位组件主体镶在所述立臂上。同时还公开了一种摄像系统，包括摄像机及摄像系统主体，所述摄像系统主体包括如权利要求1至8任一项所述的功能全景云台。一种运用上述摄像系统的摄像定位方法，包括以下步骤：S1：根据相机和镜头焦距的要求，选取合适的垂直和水平的分度间隔；S2：按下所有所述定位开关把手，拧松所述垂直转盘锁紧把手，转动所述转盘到最高的景物拍摄点，慢慢地将所选定位开关把手竖起，定位针伸出，让定位针与往外的下一个定位孔对齐，将定位开关把手完全竖起，定位针会卡在孔内,锁死转盘，然后移动垂直指示块，让垂直指示块与定位针对齐，锁紧垂直指示块，完成设定最高构图边界；S3：按下所有所述定位开关把手，转动所述转盘到最低的景物拍摄点，让定位针与往外的下一个定位孔对齐，将定位开关把手完全竖起，锁死转盘,然后移动另一个垂直指示块，让垂直指示块与定位针对齐，锁紧垂直指示块，完成设定最低构图边界；S4：按下所有定位开关把手，拧进水平转盘弹珠到所选间隔，转动所述转盘到最左的景物拍摄点，拧紧所述垂直转盘锁紧把手，松开水平转盘刻度圈，让零度与转盘侧面的参考点孔对齐，锁紧刻度圈，完成设定最左构图边界；S5：松开所述垂直转盘锁紧把手，转动所述转盘到最右的景物拍摄点，拧紧所述垂直转盘锁紧把手，转动水平转盘侧面的指示块与转盘侧面的参考点孔对齐，完成设定最右构图边界；S6：松开所述垂直转盘锁紧把手，转动所述转盘到最高最左构图边界，让定位针与垂直指示块对齐，将定位开关把手完全竖起，锁死转盘,拧紧所述垂直转盘锁紧把手。以上步骤完成了一个矩形的构图并把镜头指向左上角，接下来是一行一行的拍摄，直到右下角，覆盖整个矩形；S7：按下快门，拍摄一张照片，将所述水平转盘往右旋转，每转动一分度间隔拍摄一张照片，直到水平转盘侧面的指示块与转盘侧面的参考点孔对齐，完成一行的拍摄；S8：然后拧松所述述垂直转盘锁紧把手，按下定位开关把手，将垂直分度盘往下旋转所需间隔，将定位开关把手竖起，锁死转盘并拧紧所述锁紧把手；S9：反方向地重复步骤S7，直到刻度圈零度与转盘侧面的参考点孔对齐，然后重复步骤S8；S10：重复S7至S9，直到完成拍摄右下角，覆盖整个矩形。

前述发明专利可实现摄像镜头的精准定位，提高摄影清晰度，但是在实际使用过程中，其操作繁琐效率低，结构复杂，成本高，实用性有待提高。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可顺畅高效地辅助摄影装置进行完整且规则的全景摄影，操作灵活方便，结构新颖合理，便携性强，成本大大降低，实用性强的新型全景摄影云台。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种新型全景摄影云台，包括以竖向轴线在水平面内进行转动的水平转动装置，以水平轴线进行翻转调节与水平面夹角的角度调节装置，连接水平转动装置和角度调节装置的连接装置，以及对拍摄装置进行空间位置调节的空间位置调节装置；所述角度调节装置包括对拍摄装置进行把持的把持装置。

所述空间位置调节装置包括设于所述水平转动装置上调节第一水平方向位置的第一水平位置调节装置和设于所述角度调节装置上调节第二水平方向位置的第二水平位置调节装置，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；所述把持装置包括两个沿水平方向靠近或远离的夹持部。

所述水平转动装置包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平杆；所述连接装置包括连接于所述第一水平杆一端并垂直向上延伸的竖向支杆；所述角度调节装置包括与所述竖向支杆的上端连接的摆杆，所述摆杆包括第一端和处于另一端的第二端，所述摆杆的第一端和所述竖向支杆通过沿所述第一水平方向延伸并具有摆动角度定位功能的第一转轴枢接在一起；

所述水平转动装置通过所述第一水平位置调节装置与云台支架枢接在一起，所述第一水平位置调节装置包括连接于所述第一水平杆下方并沿所述第一水平方向滑动的第一滑块，所述第一滑块配设有第一定位装置，所述第一水平位置调节装置通过所述第一滑块与云台支架枢接在一起；

所述摆杆与所述夹持部通过所述第二水平位置调节装置连接在一起，所述第二水平位置调节装置包括连接于所述摆杆的第二端并沿所述第二水平方向滑动的第二滑块，所述第二滑块配设有第二定位装置，所述第二水平位置调节装置通过所述第二滑块与所述夹持部连接在一起；

所述把持装置处于所述第一水平杆上方，且二者处于所述竖向支杆的同一侧。

所述第一水平杆形成有沿长度方向延伸的第一条形孔，所述第一滑块设有朝上匹配伸入所述第一条形孔内的第一导向凸起，所述第一定位装置为由上至下穿过所述第一条形孔且下端与所述第一滑块螺接的手拧螺丝，此手拧螺丝的把手处于所述第一水平杆的上方；

所述第二滑块形成有沿所述第二水平方向延伸的第二条形孔，所述摆杆的下端设有沿所述第一水平方向伸入所述第二条形孔内的第二导向凸起，所述第二定位装置为由所述把持装置所在一侧穿过所述第二条形孔且与所述摆杆的下端螺接的手拧螺丝，此手拧螺丝的把手与所述把持装置处于同一侧。

所述第一导向凸起包括两个与所述第一条形孔相匹配并在第一条形孔长度方向上分布的销钉，所述第二导向凸起包括两个与所述第二条形孔相匹配并在第二条形孔长度方向上分布的销钉。

所述第一滑块呈与所述第一水平杆的长条形，所述第一滑块形成有与云台支架上相应的连接轴相匹配的连接轴孔；所述摆杆呈L形，包括与所述竖向支杆连接并竖向延伸的第一段和与所述第二滑块连接并沿所述第二水平方向延伸的第二段；所述第二滑块呈长条形，与所述第二段相对应；所述第二导向凸起设于所述第二段，且所述第二条形孔沿所述第二段的延伸方向延伸。

所述第一滑块与所述第一水平杆设有标示相对滑动位置的第一刻度，所述第二滑块与所述第二段设有标示相对滑动位置的第二刻度，所述竖向支杆与所述第一段设有标示相对转动角度的角度刻度。

所述第一转轴为由所述竖向支杆一侧贯穿至另一侧与所述摆杆螺接的手拧螺丝，此手拧螺丝的把手与所述摆杆处于不同侧。

所述第一水平杆与所述竖向支杆可拆装连接在一起或通过翻转折叠装置以可翻转折叠的方式连接在一起。

所述第一水平杆与所述竖向支杆通过连接于内侧的直角连接板连接，所述直角连接板包括与所述第一水平杆相平行的第一片体和与所述竖向支杆相平行的第二片体；所述第一片体与所述第一水平杆通过螺栓或手拧螺丝连接在一起，所述第二片体与所述竖向支杆通过螺栓或手拧螺丝连接在一起；

或，所述第一水平杆与所述竖向支杆通过沿所述第二水平方向延伸的折叠转轴连接在一起，且所述第一水平杆和所述竖向支杆配设有开合定位装置。

所述把持装置还包括连接于两所述夹持部之间的弹性伸缩连接部，其一所述夹持部与所述第二滑块连接在一起。

所述弹性伸缩连接部包括与其一所述夹持部连接的外套部和与另一所述夹持部连接并匹配套于外套部内的内伸缩杆，所述内伸缩杆的内端通过弹簧与所述外套部的内腔连接。

所述夹持部与摄影装置接触的侧面覆设有防滑层。

还包括所述云台支架。

所述云台支架为三脚架。

所述水平转动装置包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平杆；所述连接装置包括连接于所述第一水平杆一端并垂直向上延伸的竖向支杆；所述角度调节装置包括与所述竖向支杆的上端连接的摆杆，所述摆杆包括第一端和处于另一端的第二端，所述摆杆的第一端和所述竖向支杆通过沿所述第一水平方向延伸并具有摆动角度定位功能的第一转轴枢接在一起；

所述水平转动装置通过所述第一水平位置调节装置与云台支架枢接在一起，所述第一水平位置调节装置包括连接于所述第一水平杆下方并沿所述第一水平方向滑动的第一滑块，所述第一滑块配设有第一定位装置，所述第一水平位置调节装置通过所述第一滑块与云台支架枢接在一起；

所述摆杆与所述夹持部通过所述第二水平位置调节装置连接在一起，所述第二水平位置调节装置包括一端通过具有角度定位功能的第二转轴与所述摆杆的第二端枢接而另一端与所述夹持部连接的连杆；

所述把持装置处于所述第一水平杆上方，且二者处于所述竖向支杆的同一侧。

采用上述技术方案后，本实用新型的新型全景摄影云台，突破传统辅助摄影支架类的构造形式，在实际使用过程中，可将水平转动装置与云台支架连接，将摄影装置由把持装置把持固定，并通过空间位置调节装置以及把持装置把持摄影装置的位置来对摄影装置进行空间位置调节，使摄影装置的摄像头中心同时通过水平转动装置的转动轴线和角度调节装置的转动轴线，这样拍摄的全景照片不易出现照片断层和错位等情况，可合成完整且规则的球形全景照片。在操作时，调节角度调节装置使摄影装置的摄像头朝向的中心线与水平面成多个不同的角度，并在每个角度都旋转拍摄整圈，然后根据要求可补拍朝上和朝下的两张照片，如具体操作过程中可调节角度调节装置使摄影装置的摄像头朝向的中心线与水平面成0°、45°和-45°三种倾斜角度，并在每个倾斜角度都操作水平转动装置是摄影装置水平旋转拍摄整圈，每圈可为10张照片，然后再根据要求补拍朝上和朝下的两张照片，集合所有照片即可合成完整规则的全景照片。与现有技术相比，本实用新型的新型全景摄影云台，其可顺畅高效地辅助摄影装置进行完整且规则的全景摄影，操作灵活方便，结构新颖合理，便携性强，成本大大降低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型另一实施方式的结构示意图。

图中：

1-水平转动装置11-第一水平杆12-第一条形孔

2-角度调节装置21-把持装置211-夹持部2111-防滑层212-弹性伸缩连接部2121-外套部2122-内伸缩杆22-摆杆221-第二导向凸起222-第一段223-第二段

3-连接装置31-竖向支杆

4-空间位置调节装置41-第一水平位置调节装置411-第一滑块4111-第一导向凸起4112-连接轴孔412-第一定位装置42-第二水平位置调节装置421-第二滑块4211-第二条形孔422-第二定位装置423-第二转轴424-连杆

5-第一转轴6-第一刻度

7-直角连接板71-第一片体72-第二片体。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本实用新型的一种新型全景摄影云台，如图1-3所示，包括水平转动装置1、角度调节装置2、连接装置3和空间位置调节装置4。

水平转动装置1以竖向轴线在水平面内进行转动，角度调节装置2以水平轴线进行翻转调节摄影装置(图中未示出)与水平面的夹角，连接装置3连接水平转动装置1和角度调节装置2，空间位置调节装置4对拍摄装置进行空间位置调节；角度调节装置2包括对拍摄装置进行把持的把持装置21。本实用新型在实际使用过程中，可将水平转动装置1与云台支架连接，将摄影装置由把持装置21把持固定，并通过空间位置调节装置4以及把持装置21把持摄影装置的位置来对摄影装置进行空间位置调节，使摄影装置的摄像头中心同时通过水平转动装置1的转动轴线和角度调节装置2的转动轴线，这样拍摄的全景照片不易出现照片断层和错位等情况，可合成完整且规则的球形全景照片。在操作时，调节角度调节装置2使摄影装置的摄像头朝向的中心线与水平面成多个不同的角度，并在每个角度都旋转拍摄整圈，然后根据要求可补拍朝上和朝下的两张照片，如具体操作过程中可调节角度调节装置2使摄影装置的摄像头朝向的中心线与水平面成0°、45°和-45°三种倾斜角度，并在每个倾斜角度都操作水平转动装置1是摄影装置水平旋转拍摄整圈，每圈可为10张照片，然后再根据要求补拍朝上和朝下的两张照片，集合所有照片即可合成完整规则的全景照片。

优选地，空间位置调节装置4包括设于水平转动装置1上调节摄影装置第一水平方向位置的第一水平位置调节装置41和设于角度调节装置2上调节摄影装置第二水平方向位置的第二水平位置调节装置42，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；把持装置21包括两个沿水平方向靠近或远离的夹持部211。本实用新型在实际使用过程中，可通过第一水平位置调节装置41来调节摄影装置在第一水平方向上的位置，第二水平位置调节装置42可调节摄影装置在第二水平方向上的位置，可通过夹持部211调整摄影装置在竖直方向上的位置，这样可对摄影装置进行空间任意位置的调整，以达到最佳的摄影位置，操作简单便捷。

优选地，水平转动装置1包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平杆11；连接装置3包括连接于第一水平杆11一端并垂直向上延伸的竖向支杆31；角度调节装置2包括与竖向支杆31的上端连接的摆杆22，摆杆22包括第一端和处于另一端的第二端，摆杆22的第一端和竖向支杆31通过沿所述第一水平方向延伸并具有摆动角度定位功能的第一转轴5枢接(可转动的连接方式)在一起；

水平转动装置1通过第一水平位置调节装置41与云台支架枢接在一起，第一水平位置调节装置41包括连接于第一水平杆11下方并沿所述第一水平方向滑动的第一滑块411，第一滑块411配设有第一定位装置412，第一水平位置调节装置41通过第一滑块411与云台支架枢接在一起；

摆杆22与夹持部211通过第二水平位置调节装置42连接在一起，第二水平位置调节装置42包括连接于摆杆22的第二端并沿所述第二水平方向滑动的第二滑块421，第二滑块421配设有第二定位装置422，第二水平位置调节装置42通过第二滑块421与夹持部211连接在一起；

把持装置21处于第一水平杆11上方，且二者处于竖向支杆31的同一侧。本实用新型在实际使用过程中，依靠第一滑块411与云台支架枢接在一起，并依靠此枢接结构在水平面内转动；依靠第一滑块411和第一水平杆11的相对滑动实现第一水平方向上的位置调整，并在调整后通过第一定位装置412进行定位；依靠第二滑块421和摆杆22的相对滑动实现第二水平方向上的位置调整，并在调整后通过第二定位装置422进行定位；依靠第一转轴5使摆杆22带动摄影装置相对于竖向支杆31进行摆动来调节摄影装置的倾斜角度，并在调节角度后利用第一转轴5的摆动角度定位功能进行定位。

优选地，第一水平杆11形成有沿长度方向延伸的第一条形孔12，第一滑块411设有朝上匹配伸入第一条形孔12内的第一导向凸起4111，第一定位装置412为由上至下穿过第一条形孔12且下端与第一滑块411螺接的手拧螺丝，此手拧螺丝形式的第一定位装置412的把手处于第一水平杆11的上方；

第二滑块421形成有沿所述第二水平方向延伸的第二条形孔4211，摆杆22的下端设有沿所述第一水平方向伸入第二条形孔4211内的第二导向凸起221，第二定位装置422为由把持装置21所在一侧穿过第二条形孔4211且与摆杆22的下端螺接的手拧螺丝，此手拧螺丝形式的第二定位装置422的把手与把持装置21处于同一侧。本实用新型在实际使用过程中，第一滑块411相对第一水平杆11滑动时，依靠第一导向凸起4111与第一条形孔12相配合进行顺畅平稳的导向，并依靠手拧螺丝形式的第一定位装置412手动进行位置锁紧定位；第二滑块421相对摆杆22滑动时，依靠第二导向凸起221与第二条形孔4211相配合进行顺畅平稳的导向，并依靠手拧螺丝形式的第二定位装置422手动进行位置锁紧定位。

优选地，第一导向凸起4111包括两个与第一条形孔12相匹配并在第一条形孔12长度方向上分布的销钉，两个销钉形式的第一导向凸起4111可进行直线性导向，第一滑块411与第一水平杆11相对滑动直线性强且更加顺畅平稳；第二导向凸起221包括两个与第二条形孔4211相匹配并在第二条形孔4211长度方向上分布的销钉，两个销钉形式的第二导向凸起221可进行直线性导向，第二滑块421与摆杆22相对滑动直线性强且更加顺畅平稳。

优选地，第一滑块411呈与第一水平杆11的长条形，第一滑块411形成有与云台支架上相应的连接轴(图中未示出)相匹配的连接轴孔4112；摆杆22呈L形，包括与竖向支杆31连接并竖向延伸的第一段222和与第二滑块421连接并沿所述第二水平方向延伸的第二段223；第二滑块421呈长条形，与第二段223相对应；第二导向凸起221设于第二段223，且第二条形孔4211沿第二段223的延伸方向延伸。本实用新型在实际使用过程中，第一滑块411和第一水平杆11依靠连接轴孔4112与云台支架上相应的连接轴相配合进行水平面内的转动，第二滑块421与第二段223相对应并依靠两个销钉形式的第二导向凸起221与第二条形孔4211相配合沿着第二段223延伸方向平行滑动，结构简单合理，动作顺畅平稳。

优选地，第一滑块411与第一水平杆11设有标示相对滑动位置的第一刻度6，第二滑块421与第二段223设有标示相对滑动位置的第二刻度(图中未示出)，竖向支杆31与第一段222设有标示相对转动角度的角度刻度(图中未示出)。本实用新型在实际使用过程中，当在第一水平方向调整第一水平位置调节装置41时，第一滑块411与第一水平杆11发生相对滑动，第一刻度6可标示并记录此调节的位置刻度，便于对准且便于下次继续使用此位置，不必进行重复调整；当在第二水平方向调整第二水平位置调节装置42时，第二滑块421与摆杆22发生相对滑动，第二刻度可标示并记录此调节的位置刻度，便于对准且便于下次继续使用此位置，不必进行重复调整；当调整角度调节装置2时，以第一转轴5为中心，竖向支杆31与第一段222发生相对摆动，角度刻度可标示并记录此调节的相对角度刻度，便于对准且便于下次继续使用此位置，不必进行重复调整

为了实现第一转轴5的具体结构及其可操作性能，优选地，第一转轴5为由竖向支杆31一侧贯穿至另一侧与摆杆22螺接的手拧螺丝，此手拧螺丝形式的第一转轴5的把手与摆杆22处于不同侧。

优选地，第一水平杆11与竖向支杆31可拆装连接在一起，此结构可使使用者根据要求对第一水平杆11与竖向支杆31进行拆卸和安装，使本实用新型便于存放和携带，不使用和使用状态切换操作性强，实用性强。

优选地，第一水平杆11与竖向支杆31通过翻转折叠装置(图中未示出)以可翻转折叠的方式连接在一起，此结构可使使用者对第一水平杆11与竖向支杆31进行折叠和展开，使本实用新型便于存放和携带，不使用和使用状态切换操作性强，实用性强。

为了实现第一水平杆11与竖向支杆31可拆装连接的具体结构，优选地，第一水平杆11与竖向支杆31通过连接于内侧的直角连接板7连接，直角连接板7包括与第一水平杆11相平行的第一片体71和与竖向支杆31相平行的第二片体72；第一片体71与第一水平杆11通过螺栓或手拧螺丝连接在一起，第二片体72与竖向支杆31通过螺栓或手拧螺丝连接在一起。

为了实现第一水平杆11与竖向支杆31可折叠连接的具体结构，优选地，第一水平杆11与竖向支杆31通过沿所述第二水平方向延伸的折叠转轴(图中未示出)连接在一起，且第一水平杆11和竖向支杆31配设有开合定位装置(图中未示出)。

优选地，把持装置21还包括连接于两夹持部211之间的弹性伸缩连接部212，其一夹持部211与第二滑块421连接在一起，此结构可实现把持装置21对任意尺寸、形状的手机等摄影装置进行自适应夹持，结构简单合理，实用性强。

为了实现把持装置21的具体结构，优选地，弹性伸缩连接部212包括与其一夹持部211连接的外套部2121和与另一夹持部211连接并匹配套于外套部内的内伸缩杆2122，内伸缩杆2122的内端通过弹簧(图中未示出)与外套部2121的内腔连接。

优选地，夹持部211与摄影装置接触的侧面覆设有防滑层2111，防滑层2111可防止摄影装置滑动、脱落等情况发生，对摄影装置进行更加有效的定位。

为了使本实用新型的结构更加完整，优选地，还包括所述云台支架。

为了实现云台支架的具体结构，优选地，所述云台支架为三脚架。

优选地，水平转动装置1包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平杆11；连接装置3包括连接于第一水平杆11一端并垂直向上延伸的竖向支杆31；角度调节装置2包括与竖向支杆31的上端连接的摆杆22，摆杆22包括第一端和处于另一端的第二端，摆杆22的第一端和竖向支杆31通过沿所述第一水平方向延伸并具有摆动角度定位功能的第一转轴5枢接(可转动的连接方式)在一起；

水平转动装置1通过第一水平位置调节装置41与云台支架枢接在一起，第一水平位置调节装置41包括连接于第一水平杆11下方并沿所述第一水平方向滑动的第一滑块411，第一滑块411配设有第一定位装置412，第一水平位置调节装置41通过第一滑块411与云台支架枢接在一起；

摆杆22与夹持部211通过第二水平位置调节装置42连接在一起，第二水平位置调节装置42包括一端通过具有角度定位功能的第二转轴423与摆杆22的第二端枢接而另一端与夹持部211连接的连杆424；

把持装置21处于第一水平杆11上方，且二者处于竖向支杆31的同一侧。本实用新型在实际使用过程中，依靠第一滑块411与云台支架枢接在一起，并依靠此枢接结构在水平面内转动；依靠第一滑块411和第一水平杆11的相对滑动实现第一水平方向上的位置调整，并在调整后通过第一定位装置412进行定位；连杆424依靠第二转轴423相对于摆杆22进行摆动实现把持装置21带动摄影装置在第二水平方向上的位置调整，并在调整后通过第二转轴423的角度定位功能进行定位；依靠第一转轴5使摆杆22带动摄影装置相对于竖向支杆31进行摆动来调节摄影装置的倾斜角度，并在调节角度后利用第一转轴5的摆动角度定位功能进行定位。具体结构可为，第二转轴423为可旋松或旋紧连杆424和摆杆22的螺丝。

本实用新型的新型全景摄影云台，第一转轴和连杆的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；云台支架的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；防滑层及整个夹持部的具体形式可根据实际要求进行调整和设计，如防滑层可为具有防滑条纹的橡胶层；外套部和内伸缩杆的具体形式及相互配合方式等可根据实际要求进行调整和设计，更广义地讲，弹性伸缩连接部及整个把持装置的具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；第一水平杆和竖向支杆的具体连接方式也可根据实际要求进行调整和设计；转轴优选为手拧螺丝，具体形式也可根据实际要求进行调整和设计；第一刻度、第二刻度和角度刻度的具体形式、设置位置等均可根据实际要求进行调整和设计，如可由刻入相应处的沟槽形成刻度线；连接轴孔与连接轴优选通过螺纹配合连接，依靠连接轴或云台支架上的某个可转动部位进行转动；第一导向凸起与第一条形孔，以及第二导向凸起与第二条形孔的具体形式可根据实际要求进行调整和设计；各部件的具体形状、尺寸等均可根据实际要求进行调整和设计。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (15)

1.一种新型全景摄影云台，其特征在于：包括以竖向轴线在水平面内进行转动的水平转动装置，以水平轴线进行翻转调节与水平面夹角的角度调节装置，连接水平转动装置和角度调节装置的连接装置，以及对拍摄装置进行空间位置调节的空间位置调节装置；所述角度调节装置包括对拍摄装置进行把持的把持装置；所述空间位置调节装置包括设于所述水平转动装置上调节第一水平方向位置的第一水平位置调节装置和设于所述角度调节装置上调节第二水平方向位置的第二水平位置调节装置，所述第二水平方向与所述第一水平方向相垂直；所述把持装置包括两个沿水平方向靠近或远离的夹持部。

2.根据权利要求1所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述水平转动装置包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平杆；所述连接装置包括连接于所述第一水平杆一端并垂直向上延伸的竖向支杆；所述角度调节装置包括与所述竖向支杆的上端连接的摆杆，所述摆杆包括第一端和处于另一端的第二端，所述摆杆的第一端和所述竖向支杆通过沿所述第一水平方向延伸并具有摆动角度定位功能的第一转轴枢接在一起；

所述水平转动装置通过所述第一水平位置调节装置与云台支架枢接在一起，所述第一水平位置调节装置包括连接于所述第一水平杆下方并沿所述第一水平方向滑动的第一滑块，所述第一滑块配设有第一定位装置，所述第一水平位置调节装置通过所述第一滑块与云台支架枢接在一起；

所述摆杆与所述夹持部通过所述第二水平位置调节装置连接在一起，所述第二水平位置调节装置包括连接于所述摆杆的第二端并沿所述第二水平方向滑动的第二滑块，所述第二滑块配设有第二定位装置，所述第二水平位置调节装置通过所述第二滑块与所述夹持部连接在一起；

所述把持装置处于所述第一水平杆上方，且二者处于所述竖向支杆的同一侧。

3.根据权利要求2所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述第一水平杆形成有沿长度方向延伸的第一条形孔，所述第一滑块设有朝上匹配伸入所述第一条形孔内的第一导向凸起，所述第一定位装置为由上至下穿过所述第一条形孔且下端与所述第一滑块螺接的手拧螺丝，此手拧螺丝的把手处于所述第一水平杆的上方；

所述第二滑块形成有沿所述第二水平方向延伸的第二条形孔，所述摆杆的下端设有沿所述第一水平方向伸入所述第二条形孔内的第二导向凸起，所述第二定位装置为由所述把持装置所在一侧穿过所述第二条形孔且与所述摆杆的下端螺接的手拧螺丝，此手拧螺丝的把手与所述把持装置处于同一侧。

4.根据权利要求3所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述第一导向凸起包括两个与所述第一条形孔相匹配并在第一条形孔长度方向上分布的销钉，所述第二导向凸起包括两个与所述第二条形孔相匹配并在第二条形孔长度方向上分布的销钉。

5.根据权利要求4所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述第一滑块呈与所述第一水平杆的长条形，所述第一滑块形成有与云台支架上相应的连接轴相匹配的连接轴孔；所述摆杆呈L形，包括与所述竖向支杆连接并竖向延伸的第一段和与所述第二滑块连接并沿所述第二水平方向延伸的第二段；所述第二滑块呈长条形，与所述第二段相对应；所述第二导向凸起设于所述第二段，且所述第二条形孔沿所述第二段的延伸方向延伸。

6.根据权利要求5所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述第一滑块与所述第一水平杆设有标示相对滑动位置的第一刻度，所述第二滑块与所述第二段设有标示相对滑动位置的第二刻度，所述竖向支杆与所述第一段设有标示相对转动角度的角度刻度。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述第一转轴为由所述竖向支杆一侧贯穿至另一侧与所述摆杆螺接的手拧螺丝，此手拧螺丝的把手与所述摆杆处于不同侧。

8.根据权利要求7所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述第一水平杆与所述竖向支杆可拆装连接在一起或通过翻转折叠装置以可翻转折叠的方式连接在一起。

9.根据权利要求8所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述第一水平杆与所述竖向支杆通过连接于内侧的直角连接板连接，所述直角连接板包括与所述第一水平杆相平行的第一片体和与所述竖向支杆相平行的第二片体；所述第一片体与所述第一水平杆通过螺栓或手拧螺丝连接在一起，所述第二片体与所述竖向支杆通过螺栓或手拧螺丝连接在一起；

或，所述第一水平杆与所述竖向支杆通过沿所述第二水平方向延伸的折叠转轴连接在一起，且所述第一水平杆和所述竖向支杆配设有开合定位装置。

10.根据权利要求2-6中任一项所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述把持装置还包括连接于两所述夹持部之间的弹性伸缩连接部，其一所述夹持部与所述第二滑块连接在一起。

11.根据权利要求10所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述弹性伸缩连接部包括与其一所述夹持部连接的外套部和与另一所述夹持部连接并匹配套于外套部内的内伸缩杆，所述内伸缩杆的内端通过弹簧与所述外套部的内腔连接。

12.根据权利要求10所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述夹持部与摄影装置接触的侧面覆设有防滑层。

13.根据权利要求2-6中任一项所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：还包括所述云台支架。

14.根据权利要求13所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述云台支架为三脚架。

15.根据权利要求1所述的一种新型全景摄影云台，其特征在于：所述水平转动装置包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平杆；所述连接装置包括连接于所述第一水平杆一端并垂直向上延伸的竖向支杆；所述角度调节装置包括与所述竖向支杆的上端连接的摆杆，所述摆杆包括第一端和处于另一端的第二端，所述摆杆的第一端和所述竖向支杆通过沿所述第一水平方向延伸并具有摆动角度定位功能的第一转轴枢接在一起；

所述水平转动装置通过所述第一水平位置调节装置与云台支架枢接在一起，所述第一水平位置调节装置包括连接于所述第一水平杆下方并沿所述第一水平方向滑动的第一滑块，所述第一滑块配设有第一定位装置，所述第一水平位置调节装置通过所述第一滑块与云台支架枢接在一起；

所述摆杆与所述夹持部通过所述第二水平位置调节装置连接在一起，所述第二水平位置调节装置包括一端通过具有角度定位功能的第二转轴与所述摆杆的第二端枢接而另一端与所述夹持部连接的连杆；

所述把持装置处于所述第一水平杆上方，且二者处于所述竖向支杆的同一侧。