WO2020031990A1 - 除害システム、除害装置、およびシステム制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】　特定のシステム制御装置による除害システムの集中管理が困難になっても除害処理を継続する。 【解決手段】　複数のシステム制御装置２２ｍ，２２ｓは、ネットワーク４１を介して互いに通信するためのネットワークインターフェイス５１をそれぞれ備え、それらのうちの１つはマスタシステム制御装置として、残りはスレーブシステム制御装置として機能する。マスタシステム制御装置は、ネットワークインターフェイス５１で、スレーブシステム制御装置へ制御指令を送信し、スレーブシステム制御装置は、ネットワークインターフェイス５１で、制御指令を受信し、その制御指令に従って除害装置１－１，１－２に動作指令を供給する。そして、スレーブシステム制御装置は、マスタシステム制御装置との通信が不可となった場合に、マスタシステム制御装置として機能するか、スタンドアローン運転に移行する。

Description

除害システム、除害装置、およびシステム制御装置

　本発明は、除害システム、除害装置、およびシステム制御装置に関するものである。

　あるシステムは、２つの除害装置とコントローラとを備え、コントローラは、成膜時には半導体製造装置の排ガスを一方の除害装置に流入させ、クリーニング時にはクリーニングガスを他方の除害装置に流入させている（例えば特許文献１参照）。

特開平１０－３１２９６８号公報

　他方、除害システムに、複数の除害装置および１台のシステム制御装置を設け、その複数の除害装置の一部を通常運転時に使用し、残りの一部をバックアップ用の除害装置として使用し、１台のシステム制御装置がそれらの除害装置の運転状態を集中管理することが考えられる。

　しがしながら、１台のシステム制御装置が、システム内のすべての除害装置を集中管理している場合、そのシステム制御装置が故障や電源遮断で停止したり、システム制御装置と除害装置との間の通信障害が発生したりすると、システム全体の運転が停止してしまい、個々の除害装置が稼働可能であっても除害装置で除害処理を継続することが困難になる。

　本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、特定のシステム制御装置によるシステムの集中管理が困難になっても除害装置による除害処理を継続する除害システム、並びにその除害システムで使用可能な除害装置およびシステム制御装置を得ることを目的とする。

　本発明に係る除害システムは、複数の除害装置と、複数の除害装置にそれぞれ対応して設けられ、複数の除害装置のうちの対応する除害装置に動作指令を供給する複数のシステム制御装置とを備える。複数のシステム制御装置は、ネットワークを介して互いに通信するためのネットワークインターフェイスをそれぞれ備える。複数のシステム制御装置のうちのいずれか１つは、マスタシステム制御装置として機能し、複数のシステム制御装置のうちの残りのシステム制御装置は、スレーブシステム制御装置として機能する。マスタシステム制御装置は、ネットワークインターフェイスで、スレーブシステム制御装置へ制御指令を送信し、スレーブシステム制御装置は、ネットワークインターフェイスで、制御指令を受信し、受信した制御指令に従って対応する除害装置に動作指令を供給する。そして、スレーブシステム制御装置は、マスタシステム制御装置との通信が不可となった場合に、新たなマスタシステム制御装置として機能するか、スタンドアローン運転に移行する。スタンドアローン運転では、所定設定に従って動作指令を対応する除害装置に供給する。

　本発明に係る除害装置は、除害装置本体と、除害装置本体に対して動作指令を供給するシステム制御装置とを備える。システム制御装置は、ネットワークを介して他の除害装置のシステム制御装置と通信するためのネットワークインターフェイスを備え、スレーブシステム制御装置として機能する。上述の他の除害装置のシステム制御装置は、マスタシステム制御装置として機能する。マスタシステム制御装置は、ネットワークインターフェイスで、スレーブシステム制御装置として機能する他のシステム制御装置へ制御指令を送信する。スレーブシステム制御装置は、ネットワークインターフェイスで、マスタシステム制御装置から制御指令を受信し、受信した制御指令に従って除害装置本体に動作指令を供給する。そして、スレーブシステム制御装置は、マスタシステム制御装置との通信が不可となった場合に、新たなマスタシステム制御装置として機能するか、スタンドアローン運転に移行する。新たなマスタシステム制御装置は、ネットワークインターフェイスで、他のスレーブシステム制御装置として機能する他のシステム制御装置へ制御指令を送信する。スタンドアローン運転は、所定設定に従って動作指令を除害装置本体に供給する。

　本発明に係るシステム制御装置は、ネットワークを介して他の除害装置のシステム制御装置と通信するためのネットワークインターフェイスを備える。当該システム制御装置は、スレーブシステム制御装置として機能し、上述の他の除害装置のシステム制御装置は、マスタシステム制御装置として機能する。マスタシステム制御装置は、ネットワークインターフェイスで、スレーブシステム制御装置として機能する他のシステム制御装置へ制御指令を送信する。スレーブシステム制御装置は、ネットワークインターフェイスで、マスタシステム制御装置から制御指令を受信し、受信した制御指令に従って除害装置に動作指令を供給する。そして、スレーブシステム制御装置は、マスタシステム制御装置との通信が不可となった場合に、マスタシステム制御装置として機能するか、スタンドアローン運転に移行する。新たなマスタシステム制御装置は、ネットワークインターフェイスで、他のスレーブシステム制御装置として機能する他のシステム制御装置へ制御指令を送信する。スタンドアローン運転は、所定設定に従って動作指令を除害装置に供給する。

　本発明によれば、特定のシステム制御装置によるシステムの集中管理が困難になっても除害装置による除害処理を継続する除害システム、並びにその除害システムで使用可能な除害装置およびシステム制御装置が得られる。

　本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

図１は、本発明の実施の形態１に係る除害システムの構成を示すブロック図である。 図２は、図１におけるシステム制御装置２２ｍ，２２ｓの構成を示すブロック図である。 図３は、図１におけるシステム制御装置２２ｍ，２２ｓの動作を説明するフローチャートである（１／２）。 図４は、図１におけるシステム制御装置２２ｍ，２２ｓの動作を説明するフローチャートである（２／２）。 図５は、本発明の実施の形態２に係る除害システムの構成を示すブロック図である。

　以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

実施の形態１．

　図１は、本発明の実施の形態１に係る除害システムの構成を示すブロック図である。図１に示す除害システムは、複数の処理ツール１０１－１，１０１－２から排出される処理対象ガスに対して複数の除害装置１－１，１－２，２で除害処理する。

　処理ツール１０１－１，１０１－２は、半導体製造などにおける特定の処理工程を行う装置または設備であって、処理工程において、環境へ放出する前に除害処理が必要となる物質が含まれるガス（処理対象ガス）を排出する。

　除害装置１－１，１－２，２は、処理ツール１０１－１，１０１－２から排出される処理対象ガスの除害に適した除害処理方式（燃焼方式、電気加熱方式、プラズマ方式、触媒分解方式、吸着方式、スクラバー方式など）で除害処理を実行する。この実施の形態では、除害装置１－１，１－２，２は、燃焼方式の除害装置である。

　図１に示す除害システムは、複数の除害装置１－１，１－２，２および緊急除害装置３を備える。この実施の形態では、除害装置１－１，１－２は、処理ツール１０１－１，１０１－２からの処理対象ガスに対して一次的に除害処理をそれぞれ行うプライマリ除害装置であり、除害装置２は、除害装置１－１，１－２のバックアップ用のバックアップ除害装置である。この実施の形態では、複数の除害装置１－１，１－２に対して、バックアップ用の１台の除害装置２が設けられている。なお、緊急除害装置３は、除害装置１－１，１－２，２の異常発生時に一時的に除害処理を行う。

　そして、導管によって、処理ツール１０１－１から除害装置１－１への処理対象ガスの主流路が形成され、その主流路上にバイパスバルブ１１－１が設けられている。また、配管によって、バイパスバルブ１１－１から除害装置２へのバックアップ用の流路が形成されている。また、このバックアップ用の流路上には、緊急排出用のバイパスバルブ１２－１が設けられており、バイパスバルブ１２－１から緊急除害装置３への緊急排出用の流路が設けられている。処理ツール１０１－１の次段には図示せぬポンプが設けられ、そのポンプによって処理対象ガスが流路に沿って流れる。同様に、導管によって、処理ツール１０１－２から除害装置１－２への処理対象ガスの主流路が形成され、その主流路上にバイパスバルブ１１－２が設けられている。また、配管によって、バイパスバルブ１１－２から除害装置３へのバックアップ用の流路が形成されている。また、このバックアップ用の流路上には、緊急排出用のバイパスバルブ１２－２が設けられており、バイパスバルブ１２－２から緊急除害装置３への緊急排出用の流路が設けられている。処理ツール１０１－２の次段には図示せぬポンプが設けられ、そのポンプによって処理対象ガスが流路に沿って流れる。また、バックアップ用の除害装置２の前段にもバイパスバルブ１３が設けられており、バイパスバルブ１３から緊急用除害装置３への緊急排出用の流路が設けられている。なお、これらのバイパスバルブ１１－１，１１－２，１２－１，１２－２，１３は、三方弁である。

　各除害装置１－１，１－２，２は、除害装置本体２１およびシステム制御装置２２ｓ，２２ｍを備える。

　除害装置本体２１は、除害装置１－１，１－２，２において、処理対象ガスを、インレットを介して導入しその処理対象ガスに対して除害処理を行う装置であり、当該除害装置本体２１の内部装置を電気的に制御するローカル制御部３１を内蔵している。

　ローカル制御部３１は、制御ＩＣ（Integrated Circuit）、制御プログラムを実行するマイクロプロセッサなどであって、処理ツール１０１－１，１０１－２からの指令に従って除害処理を制御する。例えば、ローカル制御部３１は、各処理ツール１０１－１，１０１－２は、当該処理ツール１０１－１，１０１－２での処理ガス流量を示す指令をローカル制御部３１に通知し、その指令に従って、その処理ガス流量で除害処理が適切に行われるように図示せぬ内部装置（リアクタなど）を制御する。

　さらに、バイパスバルブ１１－１，１１－２，１３には、それぞれ、バルブ駆動部１１－１ｄ，１１－２ｄ，１３ｄが設けられている。バルブ駆動部１１－１ｄ，１１－２ｄ，１３ｄは、バイパスバルブ１１－１，１１－２，１３を駆動して流路を切り換える。ローカル制御部３１は、当該ローカル制御部３１に予め関連付けられているバイパスバルブ（当該ローカル制御部３１が内蔵されている除害装置１－１，１－２，２の前段のバイパスバルブなど）のバルブ駆動部を制御して、そのバイパスバルブの流路を切り換える。例えば、バルブ駆動部１１－１ｄ，１１－２ｄ，１３ｄは、油圧式、空気圧式、電動式などのロータリアクチュエータなどである。バイパスバルブ１２－１ ，１２－２にも、それぞれ、図示しないバルブ駆動部が設けられているが、説明は省略する。

　また、ローカル制御部３１は、当該ローカル制御部３１が内蔵されている除害装置（除害装置本体２１）の状態情報とともに、後述するように、当該ローカル制御部３１が内蔵されている除害装置のシステム制御装置により他のシステム制御装置から取得された他の除害装置の状態情報を、対応する処理ツール１０１－１，１０１－２に通知する。つまり、処理ツール１０１－１に関しては、処理ツール１０１－１からの処理対象ガスを除害処理する可能性のある除害装置１－１，２の状態情報が、除害装置１－１のローカル制御部３１から処理ツール１０１－１へ通知される。処理ツール１０１－２に関しては、処理ツール１０１－２からの処理対象ガスを除害処理する可能性のあるすべての除害装置１－２，２の状態情報が、除害装置１－２のローカル制御部３１から処理ツール１０１－２へ通知される。

　また、複数の除害装置１－１，１－２，２のうち、除害装置１－１，１－２は、所定の処理ツール１０１－１，１０１－２からの処理対象ガスに対して一次的に除害処理を行うプライマリ除害装置として機能し、除害装置２は、除害装置１－１，１－２のバックアップ用のバックアップ除害装置として機能し、除害装置１－１，１－２のいずれかが停止したときにその停止した除害装置の代わりに除害処理を行う。

　したがって、プライマリ除害装置（ここでは除害装置１－ｉ，ｉ＝１，２）のシステム制御装置２２ｓは、他のシステム制御装置２２ｍから、当該他のシステム制御装置２２ｍの除害装置２の状態情報を取得し、プライマリ除害装置のローカル制御部３１は、当該システム制御装置２２ｓの除害装置１－ｉの状態情報とともに、当該システム制御装置２２ｓにより取得された当該他のシステム制御装置２２ｍの除害装置２の状態情報を、処理ツールに通知する。

　なお、除害装置の状態情報としては、運転状態（稼働中、スリープ中、停止中など）、メンテナンス要求レベルなどが必要に応じて含まれる。メンテナンス要求レベルとしては、例えば、処理対象ガスの昇華に起因する固体堆積物の堆積度合い、前回のメンテナンスからの経過時間、前回のメンテナンスからの処理ガス総量などが使用される。

　この状態情報に基づいて、例えば、処理ツール１０１－１，１０１－２は、除害システムの状態を考慮して処理ガス流量を調節することができる。

　また、複数のシステム制御装置２２ｍ，２２ｓは、複数の除害装置１－１，１－２，２にそれぞれ対応して設けられ、複数の除害装置１－１，１－２，２のうちの対応する除害装置（ここでは、除害装置本体２１）に動作指令（稼働（除害処理）開始、スリープ状態への移行、運転停止など）を供給する。

　複数のシステム制御装置２２ｍ，２２ｓのうち、システム制御装置２２ｍは、マスタシステム制御装置として動作し、残りのシステム制御装置２２ｓは、スレーブシステム制御装置として動作する。システムの通常運転時には、マスタシステム制御装置が、システムの運転状態を集中管理し、スレーブシステム制御装置に対して制御指令を送信し、スレーブシステム制御装置は、その制御指令に従って、対応する除害装置本体２１に動作指令を出力する。なお、複数のシステム制御装置２２ｍ，２２ｓのうち、マスタシステム制御装置として機能するシステム制御装置は１台でも複数台でもよい。

　この実施の形態では、バックアップ除害装置（つまり、除害装置２）のシステム制御装置２２ｍが、マスタシステム制御装置に設定され、プライマリ除害装置（つまり、除害装置１－１，１－２）のシステム制御装置２２ｓが、スレーブシステム制御装置に設定されている。

　図２は、図１におけるシステム制御装置２２ｍ，２２ｓの構成を示すブロック図である。図２に示すシステム制御装置２２ｍ，２２ｓは、ネットワークインターフェイス５１、インターフェイス５２、記憶装置５３、および演算処理装置５４を備える。

　ネットワークインターフェイス５１は、ネットワーク４１を介して互いに通信するための通信装置である。この実施の形態では、ネットワーク４１は、ＩＰ（Internet Protocol）ネットワークであって、ネットワーク４１では、ＴＣＰ（Transmission Control Protocol）などがその上位プロトコルとして使用可能となっている。

　インターフェイス５２は、除害装置本体２１のローカル制御部３１との間の信号の入出力を行う回路である。その信号には、システム制御装置２２ｍ，２２ｓから除害装置本体２１へ動作指令を供給するための信号、除害装置本体２１からシステム制御装置２２ｍ，２２ｓへ除害装置本体２１の状態情報を通知するための信号などが含まれる。なお、これらの信号は、ローカル制御部３１およびインターフェイス５２のＩ／Ｏポートなどの特定の端子の電圧レベル（例えば２値レベル）として実現されてもよい。

　記憶装置５３は、フラッシュメモリなどの不揮発性の記憶装置であって、演算処理装置５４に使用されるプログラムやデータを格納している。記憶装置５３には、システム設定データ６１が格納されている。

　演算処理装置５４は、図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備えたコンピュータであって、ＲＯＭや記憶装置５３に格納されているプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することで、各種処理部として動作する。

　ここでは、マスタシステム制御装置（システム制御装置２２ｍ）の場合、演算処理装置５４は、通信処理部７１、システム制御部８１、システム監視部８２、指令出力部９１、およびローカル監視部９２として動作する。また、スレーブシステム制御装置（システム制御装置２２ｓ）の場合、演算処理装置５４は、通信処理部７１、指令出力部９１、およびローカル監視部９２として動作する。

　例えば、システム設定データ６１は、マスタおよびスレーブのいずれかを指定するマスタ／スレーブ設定を含み、演算処理装置５４は、マスタ／スレーブ設定を参照して、当該システム制御部２２ｍ，２２ｓがマスタシステム制御部として動作するかスレーブシステム制御部として動作するかを判定する。

　マスタシステム制御装置の場合、通信処理部７１は、ネットワークインターフェイス５１を使用して、所定の通信プロトコルで、スレーブシステム制御装置の通信処理部７１との間で通信を行う。スレーブシステム制御装置の場合、通信処理部７１は、ネットワークインターフェイス５１を使用して、所定の通信プロトコルで、マスタシステム制御装置の通信処理部７１との間で通信を行う。なお、この実施の形態では、例えば、この通信プロトコルとしては、Ｍｏｄｂｕｓ／ＴＣＰが使用される。また、例えば、この通信の通信相手となるシステム制御部２２ｍ，２２ｓのネットワーク識別子（ＩＰアドレス、上位プロトコルでの固有識別子など）は、システム設定データ６１に予め記述されており、通信処理部７１は、システム設定データ６１を参照して通信相手を特定する。

　また、マスタシステム制御装置のシステム制御部８１は、通信処理部７１およびネットワークインターフェイス５１で、スレーブシステム制御装置へ制御指令を送信する。さらに、マスタシステム制御装置のシステム監視部８２は、通信処理部７１およびネットワークインターフェイス５１で、スレーブシステム制御装置のローカル監視部９２からスレーブシステム制御装置の状態情報を受信する。

　指令出力部９１は、インターフェイス５２で、除害装置本体２１のローカル制御部３１へ動作指令を出力する。スレーブシステム制御装置の場合、指令出力部９１は、通信処理部７１によりマスタシステム制御装置から受信された制御指令に従って、上述の動作指令を出力する。マスタシステム制御装置の場合、指令出力部９１は、システム制御部８１から供給された制御指令に従って、上述の動作指令を出力する。

　ローカル監視部９２は、インターフェイス５２で、除害装置本体２１のローカル制御部３１から状態情報を取得する。スレーブシステム制御装置の場合、ローカル監視部９２は、通信処理部７１およびネットワークインターフェイス５１で、取得した状態情報を、マスタシステム制御装置のシステム監視部８２へ送信する。マスタシステム制御装置の場合、ローカル監視部９２は、取得した状態情報を、当該マスタシステム制御装置のシステム監視部８２に供給する。

　このように、スレーブシステム制御装置（システム制御装置２２ｓ）は、ネットワークインターフェイス５１で、制御指令を受信し、受信した制御指令に従って除害装置本体２１に動作指令を供給する。

　また、マスタシステム制御装置（システム制御装置２２ｍ）の通信処理部７１は、スレーブシステム制御装置の通信処理部７１に対して定期的に繰り返しポーリングを行う。例えば、その際に、上述の状態情報の送受が併せて行われる。

　そして、スレーブシステム制御装置（システム制御装置２２ｓ）において、通信処理部７１は、所定時間内にポーリングの要求を受信しなかった場合、マスタシステム制御装置との通信が不可となったと判定する。マスタシステム制御装置（システム制御装置２２ｍ）において、通信処理部７１は、所定時間内にポーリングの要求に対する応答をあるスレーブシステム制御装置から受信しなかった場合、そのスレーブシステム制御装置との通信が不可となったと判定する。

　スレーブシステム制御装置（システム制御装置２２ｓ）では、通信処理部７１によりマスタシステム制御装置との通信が不可となったと判定された場合に、この実施の形態では、指令出力部９１は、スタンドアローン運転に移行する。ここで、スタンドアローン運転は、マスタシステム制御装置から受信される制御指令に代わりにシステム設定データ６１における所定のローカル設定に従って動作指令を除害装置本体２１に供給する。つまり、マスタシステム制御装置からの制御指令が供給されなくなっても、スレーブシステム制御装置は、スタンドアローン運転で、除害処理を継続する。

　その際、スタンドアローン運転では、ローカル制御部３１は、通信不可となった他のシステム制御装置を備えた除害装置が稼働不可であるとして状態情報を、対応する処理ツール１０１－１，１０１－２に通知する。

　なお、マスタシステム制御装置との通信が不可となったと判定された場合、通信可能な他のスレーブシステム制御装置があるときには、当該スレーブシステム制御装置が、通信可能な他のスレーブシステム制御装置に対するマスタシステム制御装置として動作開始するようにしてもよい。

　なお、この実施の形態では、複数の処理ツール１０１－１，１０１－２から排出される処理対象ガスに対して複数の除害装置で除害処理が実行されるが、１つの処理ツールから排出される処理対象ガスに対して複数の除害装置（プライマリ除害装置およびバックアップ除害装置）で除害処理が実行されるようにしてもよい。

　また、この実施の形態では、システム制御装置２２ｍ，２２ｓは、除害装置１－１，１－２，２に内蔵されているが、その代わりに、除害装置１－１，１－２，２とは別個の装置として、除害装置１－１，１－２，２に接続され、除害装置１－１，１－２，２とともに設置されるようにしてもよい。

　次に、上記除害システムの動作について説明する。

　通常運転では、マスタシステム制御装置（システム制御装置２２ｍ）は、スレーブシステム制御装置（システム制御装置２２ｓ）に制御指令を送信してプライマリ除害装置（除害装置１－１，１－２）を稼働状態とし、バックアップ除害装置（除害装置２）をスリープ状態とする。例えば、燃焼方式の除害装置の場合、除害装置本体２１は、稼働状態では、可燃性燃料や支燃性ガスを燃焼室に供給して燃焼させ、処理対象ガスの除害処理を行い、スリープ状態では、可燃性燃料や支燃性ガスの供給はせずに、パイロットバーナーで種火を維持し、ただちに稼働状態に移行できるようにしている。

　通常運転では、各プライマリ除害装置（除害装置１－ｉ，ｉ＝１，２）は、処理ツール１０１－ｉ（ｉ＝１，２）に対して、当該プライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）およびバックアップ除害装置（除害装置２）の状態情報を通知する。例えば、各処理ツール１０１－ｉは、その状態情報に基づいて処理ガス流量を調節し、その処理ガス流量に応じた指令をプライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）へ供給する。そして、プライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）は、処理ツール１０１－ｉからの指令に従って、除害処理を制御する。例えば、燃焼方式の除害装置１－ｉの場合、指令により通知された処理ガス量に応じて可燃性燃料や支燃性ガスの流量などが調節される。

　マスタシステム制御装置（システム制御装置２２ｍ）は、システム制御装置２２ｓを介して他の除害装置１－１，１－２の状態を監視し、例えばプライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）にメンテナンスが必要になり、プライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）を停止させる場合、バックアップ除害装置（除害装置２）を稼働状態に移行させ、プライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）にバイパスバルブ１１－ｉを制御させて流路を切り換えさせ、その後、プライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）を停止させる。

　このように、通常運転時には、マスタシステム制御装置（システム制御装置２２ｍ）とスレーブシステム制御装置（システム制御装置２２ｓ）とが通信を行い、マスタシステム制御装置が、除害システム全体を制御する。

　一方、ネットワーク４１の通信障害、システム制御装置の電源遮断などに起因して、マスタシステム制御装置とスレーブシステム制御装置との間の通信が不可になった場合、スレーブシステム制御装置（システム制御装置２２ｓ）は、スタンドアローン運転に移行し、通信不可となった時点でプライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）が稼働状態である場合には、所定のローカル設定に従ってプライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）を継続的に稼働状態とする。

　一方、スレーブシステム制御装置は、通信不可となった時点でプライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）がスリープ状態または停止状態である場合には、所定のローカル設定に従って、その状態を継続してもよいし、可能であれば、プライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）を稼働状態（あるいはスリープ状態）に移行させてもよい。なお、プライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）を稼働状態に移行させた場合には、そのローカル制御部３１は、バイパスバルブ１１－ｉを駆動して、処理対象ガスがそのプライマリ除害装置（除害装置１－ｉ）に流入するように流路を切り換える。

　ここで、各システム制御装置２２ｍ，２２ｓの動作について説明する。図３および図４は、図１におけるシステム制御装置２２ｍ，２２ｓの動作を説明するフローチャートである。

　各システム制御装置２２ｍ，２２ｓは、起動すると、システム設定データ６１を読み出し、自己がマスタシステム制御装置として動作するか、スレーブシステム制御装置として動作するかを判定する（ステップＳ１）。

　マスタシステム制御装置として動作する場合、システム制御装置２２ｍは、上述のように、バックアップ用の除害装置２の制御および監視、システム全体の制御および監視、並びにシステム制御装置２２ｓとの通信状態の監視を行う（ステップＳ２）。

　そして、システム制御装置２２ｓとの通信状態の監視において、システム制御装置２２ｍは、通信不可のシステム制御装置２２ｓを検出したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ３）。

　通信不可のシステム制御装置２２ｓを検出した場合、システム制御装置２２ｍは、通信不可のシステム制御装置２２ｓ以外のスレーブシステム制御装置のうち、通信可のシステム制御装置２２ｓがあるか否かを判定し（ステップＳ４）、通信可のシステム制御装置２２ｓがある場合、通信不可のシステム制御装置２２ｓをシステムから切り離して、残りのシステム制御装置２２ｓとともにシステム運転を継続する（ステップＳ５）。

　通信不可のシステム制御装置２２ｓを検出した場合において、通信可のシステム制御装置２２ｓがないときには、システム制御装置２２ｍは、スタンドアローン運転で動作を継続する（ステップＳ６）。

　また、システム制御装置２２ｓとの通信状態の監視において、システム制御装置２２ｍは、通信不可のシステム制御装置２２ｓのうち、通信が回復したシステム制御装置２２ｓを検出したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ７）。

　通信が回復したシステム制御装置２２ｓを検出した場合、システム制御装置２２ｍは、通信が回復したシステム制御装置２２ｓをシステムに追加して、システム運転を継続する（ステップＳ８）。この場合、通信が回復したシステム制御装置２２ｓがスタンドアローン運転しているときには、そのシステム制御装置２２ｓは、スタンドアローン運転から、マスタシステム制御装置の制御下での運転に戻る。また、通信が回復したシステム制御装置２２ｓがマスタシステム制御装置として動作しているときには、そのシステム制御装置２２ｓは、スレーブシステム制御装置に切り替わり、マスタシステム制御装置の制御下での運転に戻る。

　他方、スレーブシステム制御装置として動作する場合、システム制御装置２２ｓは、上述のように、プライマリの除害装置１－１，１－２の制御および監視、並びにシステム制御装置２２ｍとの通信状態の監視を行う（ステップＳ１１）。

　そして、システム制御装置２２ｍとの通信状態の監視において、システム制御装置２２ｓは、システム制御装置２２ｍとの通信が不可となったか否かを繰り返し判定する（ステップＳ１２）。

　システム制御装置２２ｍとの通信が不可となったことを検出した場合、システム制御装置２２ｓは、システム設定データ６１や他のシステム制御装置２２ｓ（およびプライマリ除害装置）の状態に応じて、マスタシステム制御装置として動作を継続するか否かを判定し（ステップＳ１３）、マスタシステム制御装置として動作を継続しない場合、スタンドアローン運転で動作を継続する（ステップＳ１４）。

　一方、システム制御装置２２ｍとの通信が不可となったことを検出した場合において、マスタシステム制御装置として動作を継続するときには、システム制御装置２２ｓは、ステップＳ２以降の処理を実行する。

　以上のように、上記実施の形態１に係る除害システムは、複数の除害装置１－１，１－２，２と、複数の除害装置１－１，１－２，２にそれぞれ対応して設けられ、複数の除害装置１－１，１－２，２のうちの対応する除害装置に動作指令を供給する複数のシステム制御装置２２ｍ，２２ｓとを備える。複数のシステム制御装置２２ｍ，２２ｓは、ネットワーク４１を介して互いに通信するためのネットワークインターフェイス５１をそれぞれ備える。複数のシステム制御装置２２ｍ，２２ｓのうちのいずれか１つは、マスタシステム制御装置として機能し、複数のシステム制御装置２２ｍ，２２ｓのうちの残りのシステム制御装置は、スレーブシステム制御装置として機能する。なお、複数のシステム制御装置２２ｍ，２２ｓのうち、マスタシステム制御装置として機能するシステム制御装置は１台でも複数台でもよい。マスタシステム制御装置は、ネットワークインターフェイス５１で、スレーブシステム制御装置へ制御指令を送信する。スレーブシステム制御装置は、ネットワークインターフェイス５１で、制御指令を受信し、受信した制御指令に従って除害装置１－１，１－２に動作指令を供給する。そして、スレーブシステム制御装置は、マスタシステム制御装置との通信が不可となった場合に、マスタシステム制御装置として機能するか、スタンドアローン運転に移行する。ここで、スタンドアローン運転は、所定設定に従って動作指令を除害装置１－１，１－２に供給する。

　これにより、特定のマスタシステム制御装置によるシステムの集中管理が困難になっても、スレーブシステム制御装置がスタンドアローン運転やマスタシステム制御装置に切り替わることで、除害システムにおいて除害装置による除害処理を継続することができる。

実施の形態２．

　図５は、本発明の実施の形態２に係る除害システムの構成を示すブロック図である。上述のように、実施の形態２でも、除害装置１－１，１－２，２の流路（ここでは、バックアップ用流路）から緊急除害装置３への流路にバイパスバルブ１２－１，１２－２が設けられている。実施の形態２では、バイパスバルブ１２－１，１２－２には、それぞれ、バルブ駆動部１２－１ｄ，１２－２ｄが設けられている。バルブ駆動部１２－１ｄ，１２－２ｄは、バイパスバルブ１１－１，１１－２を駆動して流路を切り換える。例えば、バルブ駆動部１２－１ｄ，１２－２ｄは、油圧式、空気圧式、電動式などのロータリアクチュエータなどである。

　実施の形態２では、除害装置１－１，１－２のシステム制御装置２２ｓは、バルブ駆動部１２－１ｄ，１２－２ｄをそれぞれ制御して、バイパスバルブ１２－１，１２－２の流路を切り替える。具体的には、システム制御装置２２ｍが上述の状態情報などに基づいて異常発生を検出した場合、システム制御装置２２ｍは、システム制御装置２２ｓに指令を送信し、システム制御装置２２ｓは、その指令に従って、バイパスバルブ１２－１，１２－２の流路を切り替えて、バックアップ用流路を介して処理対象ガスを緊急除害装置３に流入させる。また、システム制御装置２２ｓが上述の状態情報などに基づいて異常発生を検出した場合は、そのシステム制御装置２２ｓが、自律的に、バイパスバルブ１２－１，１２－２の流路を切り替えて、バックアップ用流路を介して処理対象ガスを緊急除害装置３に流入させる。

　また、実施の形態２では、各処理ツール１０１－１，１０１－２は、当該処理ツール１０１－１，１０１－２での処理ガス流量を示す指令をプライマリ除害装置（ここでは除害装置１－ｉ，ｉ＝１，２）のシステム制御部２２ｓに通知し、各除害装置１－ｉにおいて、そのシステム制御部２２ｓは、その指令に基づいて動作指令をローカル制御部３１に供給し、ローカル制御部３１は、その動作指令に従って、その処理ガス流量で除害処理が適切に行われるように図示せぬ内部装置（リアクタなど）を制御する。実施の形態２では、システム制御部２２ｓにおけるインターフェイス５２は、ローカル制御部３１との間の信号の入出力の他、処理ツール１０１－１，１０１－２との間の信号（指令など）の入出力を行う。

　また、実施の形態２では、プライマリ除害装置（ここでは除害装置１－ｉ，ｉ＝１，２）のシステム制御装置２２ｓは、他のシステム制御装置２２ｍから、当該他のシステム制御装置２２ｍの除害装置２の状態情報を取得し、当該システム制御装置２２ｓの除害装置１－ｉの状態情報とともに、取得した当該他のシステム制御装置２２ｍの除害装置２の状態情報を、処理ツールに通知する。具体的には、処理ツール１０１－１に関しては、処理ツール１０１－１からの処理対象ガスを除害処理する可能性のある除害装置１－１，２の状態情報が、除害装置１－１のシステム制御装置２２ｓから処理ツール１０１－１へ通知される。処理ツール１０１－２に関しては、処理ツール１０１－２からの処理対象ガスを除害処理する可能性のあるすべての除害装置１－２，２の状態情報が、除害装置１－２のシステム制御装置２２ｓから処理ツール１０１－２へ通知される。

　なお、実施の形態２に係る除害システムのその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

　なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

　例えば、上記実施の形態１，２において、通常運転時においてプライマリ除害装置のシステム制御装置の１つをマスタシステム制御装置とし、バックアップ除害装置のシステム制御装置をスレーブシステム制御装置としてもよい。

　また、上記実施の形態１，２において、１つの処理ツール１０１－ｉから除害装置１－ｉ，２までの配管の数、つまり、除害装置１－ｉのインレット数は、図１では説明のため１本としているが、複数本（例えば３本）でも勿論よい。

　さらに、上記実施の形態１，２において、１つのプライマリ除害装置に対して、複数のバックアップ除害装置が設けられていてもよい。

　さらに、上記実施の形態１，２において、処理ツール１０１－１とバイパスバルブ１１－１との間にバイパスバルブを別途設けるとともに、処理ツール１０１－２とバイパスバルブ１１－２との間にバイパスバルブを別途設け、それらの別途設けたバイパスバルブを導管で接続し、処理ツール１０１－１，１０１－２の一方が稼働していない期間において除害装置２が使用できない場合に、除害装置１－１，１－２のうちの一方をプライマリ除害装置とし、他方をバックアップ除害装置として機能させるようにしてもよい。

　本発明は、例えば、複数の除害装置を備える除害システムに適用可能である。

　１－１，１－２，２　除害装置（複数の除害装置の一例）
　２１　除害装置本体
　２２ｍ，２２ｓ　システム制御装置
　３１　ローカル制御部
　５１　ネットワークインターフェイス

Claims (7)

1. 　複数の除害装置と、
   　前記複数の除害装置にそれぞれ対応して設けられ、前記複数の除害装置のうちの対応する除害装置に動作指令を供給する複数のシステム制御装置とを備え、
   　前記複数のシステム制御装置は、ネットワークを介して互いに通信するためのネットワークインターフェイスをそれぞれ備え、
   　前記複数のシステム制御装置のうちのいずれか１つは、マスタシステム制御装置として機能し、
   　前記複数のシステム制御装置のうちの残りのシステム制御装置は、スレーブシステム制御装置として機能し、
   　前記マスタシステム制御装置は、前記ネットワークインターフェイスで、前記スレーブシステム制御装置へ制御指令を送信し、
   　前記スレーブシステム制御装置は、前記ネットワークインターフェイスで、前記制御指令を受信し、受信した前記制御指令に従って前記対応する除害装置に前記動作指令を供給し、
   　前記スレーブシステム制御装置は、前記マスタシステム制御装置との通信が不可となった場合に、新たなマスタシステム制御装置として機能するか、スタンドアローン運転に移行し、
   　前記スタンドアローン運転は、所定設定に従って前記動作指令を前記対応する除害装置に供給すること、
   　を特徴とする除害システム。
2. 　前記複数の除害装置は、所定の処理ツールからの処理対象ガスに対して一次的に除害処理を行うプライマリ除害装置と、前記プライマリ除害装置のバックアップ用のバックアップ除害装置とを含み、
   　前記バックアップ除害装置のシステム制御装置は、前記マスタシステム制御装置であり、
   　前記プライマリ除害装置のシステム制御装置は、前記スレーブシステム制御装置であること、
   　を特徴とする請求項１記載の除害システム。
3. 　前記複数の除害装置は、所定の処理ツールからの処理対象ガスに対して一次的に除害処理を行うプライマリ除害装置と、前記プライマリ除害装置のバックアップ用のバックアップ除害装置とを含み、
   　前記複数の除害装置は、ローカル制御部をそれぞれ内蔵し、
   　前記ローカル制御部は、前記処理ツールからの指令に従って除害処理を制御し、
   　前記複数のシステム制御装置のうちの１つのシステム制御装置は、（ａ）当該システム制御装置の前記除害装置の状態情報を収集するともに、前記複数のシステム制御装置のうちの他のシステム制御装置から、当該他のシステム制御装置の前記対応する除害装置の状態情報を取得し、（ｂ）前記複数の除害装置の状態情報を前記処理ツールに通知し、
   　前記スタンドアローン運転では、前記ローカル制御部は、前記他のシステム制御装置の前記対応する除害装置が稼働不可であるとした前記複数の除害装置の状態情報を前記処理ツールに通知すること、
   　を特徴とする請求項１記載の除害システム。
4. 　前記複数の除害装置は、複数の処理ツールからの処理対象ガスに対して一次的に除害処理をそれぞれ行う複数のプライマリ除害装置と、前記複数のプライマリ除害装置のバックアップ用の１台のバックアップ除害装置とを含むことを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の除害システム。
5. 　前記複数の除害装置の少なくとも１つの異常発生時に一時的に除害処理を行う緊急除害装置と、
   　前記複数の除害装置の流路から前記緊急除害装置への流路に設けられたバイパスバルブと、
   　前記バイパスバルブを駆動するバルブ駆動部とをさらに備え、
   　前記複数のシステム制御装置のうちのいずれかのシステム制御装置は、前記バルブ駆動部を制御して、前記バイパスバルブの流路を切り替えること、
   　を特徴とする請求項１から請求項４のうちのいずれか１項記載の除害システム。
6. 　除害装置本体と、
   　前記除害装置本体に対して動作指令を供給するシステム制御装置とを備え、
   　前記システム制御装置は、ネットワークを介して他の除害装置のシステム制御装置と通信するためのネットワークインターフェイスを備え、スレーブシステム制御装置として機能し、
   　前記他の除害装置のシステム制御装置は、マスタシステム制御装置として機能し、
   　前記スレーブシステム制御装置は、前記ネットワークインターフェイスで、前記マスタシステム制御装置から制御指令を受信し、受信した前記制御指令に従って前記除害装置本体に前記動作指令を供給し、
   　前記スレーブシステム制御装置は、前記マスタシステム制御装置との通信が不可となった場合に、新たなマスタシステム制御装置として機能するか、スタンドアローン運転に移行し、
   　前記新たなマスタシステム制御装置は、前記ネットワークインターフェイスで、他のスレーブシステム制御装置として機能する他のシステム制御装置へ制御指令を送信し、
   　前記スタンドアローン運転は、所定設定に従って前記動作指令を前記除害装置本体に供給すること、
   　を特徴とする除害装置。
7. 　除害装置に対して動作指令を供給するシステム制御装置において、
   　ネットワークを介して他の除害装置のシステム制御装置と通信するためのネットワークインターフェイスを備え、
   　当該システム制御装置は、スレーブシステム制御装置として機能し、
   　前記他の除害装置のシステム制御装置は、マスタシステム制御装置として機能し、
   　前記スレーブシステム制御装置は、前記ネットワークインターフェイスで、前記マスタシステム制御装置から制御指令を受信し、受信した前記制御指令に従って前記除害装置に前記動作指令を供給し、
   　前記スレーブシステム制御装置は、前記マスタシステム制御装置との通信が不可となった場合に、新たなマスタシステム制御装置として機能するか、スタンドアローン運転に移行し、
   　前記新たなマスタシステム制御装置は、前記ネットワークインターフェイスで、他のスレーブシステム制御装置として機能する他のシステム制御装置へ制御指令を送信し、
   　前記スタンドアローン運転は、所定設定に従って前記動作指令を前記除害装置に供給すること、
   　を特徴とするシステム制御装置。

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