JP7608880B2 - ネットワーク機器、及びネットワークシステム - Google Patents

Description

本開示は、ネットワーク機器、及びこれを用いたネットワークシステムに関する。

ファクトリーオートメーション（Factory Automation：ＦＡ）の分野においては、作業の工程を分担する様々な種類の装置の制御が行われる。工場施設等一定の領域において作業に用いられる各種のコントローラ、リモートＩ／Ｏ、および製造装置を連携して動作させるために、これらの装置を接続する、フィールドネットワークとも呼ばれる産業用ネットワークが構築されている。

一般的な産業用ネットワークでは、各種のスレーブ装置と、マスタ装置などから構成されるマスタスレーブ方式が採用される。スレーブ装置は、工場内に設置される設備の制御あるいはデータ収集を行う装置である。マスタ装置は、これらのスレーブ装置を集中管理する、例えば（ＰＬＣ：Programmable Logic Controller）と呼ばれる装置である。

従来のネットワークシステムには、複数の各スレーブ装置がマスタ装置に制御されているか否かを判別するために、マスタ装置が複数の各スレーブ装置に対してＰＩＮＧを送信する技術が知られている（例えば、下記特許文献１参照）。

特開２００６－９９７７７号公報

しかしながら、上記のような従来のネットワークシステムでは、異常がスレーブ装置に生じたときに、そのスレーブ装置の少なくとも一部の動作と当該スレーブ装置に連携する他のスレーブ装置の少なくとも一部の動作を直ちに停止させることが難しい場合があった。特に、従来のネットワークシステムでは、例えば、製造物の部品点数の増加や製造工程の細分化などに伴う生産ラインでのスレーブ装置の設置数が膨大な台数となった場合において、マスタ装置でのスレーブ装置に対する通信負荷が大きくなり、当該マスタ装置によるスレーブ装置の監視を円滑に行えないことがあった。この結果、従来のネットワークシステムでは、スレーブ装置に異常が生じたときに、その異常を生じたスレーブ装置の少なくとも一部の動作と当該スレーブ装置に連携する他のスレーブ装置の少なくとも一部の動作を直ちに停止させことが困難となることがあった。

本開示は上記の問題点を鑑みてなされたものであり、異常がスレーブ装置に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置の少なくとも一部の動作と当該スレーブ装置に連携する他のスレーブ装置の少なくとも一部の動作を直ちに停止させることができるネットワーク機器、及びネットワークシステムを提供することを目的とする。

本開示は、上述の課題を解決するために、以下の構成を採用する。

本開示の一側面に係るネットワーク機器は、マスタ装置と、前記マスタ装置により制御される複数のスレーブ装置が接続されるネットワークシステムに用いられるスレーブ装置であるネットワーク機器であって、他の前記スレーブ装置との間でデータの送受信を行う通信部と、当該ネットワーク機器と少なくとも１つの他の前記スレーブ装置とを含んだグループの構成リストを予め記憶する記憶部と、当該ネットワーク機器の各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、応答指示を送信し、前記応答指示に対する応答をしない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、その少なくとも一部の動作を停止させる旨の指示を送信するとともに、当該ネットワーク機器の少なくとも一部の動作を停止させる構成を備えている。

上記構成によれば、異常がスレーブ装置に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置と当該スレーブ装置に連携する他のスレーブ装置の少なくとも一部の動作を直ちに停止させることができる。

上記一側面に係るネットワーク機器において、異常報知を実行する異常報知部を、さらに備え、前記制御部は、前記応答指示に対する応答をしない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記異常報知部に異常報知を実行させる構成を備えていてもよい。

上記構成によれば、異常がスレーブ装置に生じたときに、その異常の発生を確実に報知することができる。

上記一側面に係るネットワーク機器において、前記異常報知部は、発光素子を有し、前記異常報知は前記発光素子の点灯により実行される構成を備えていてもよい。

上記構成によれば、異常がスレーブ装置に生じたときに、その異常の発生を視認させることができる。

上記一側面に係るネットワーク機器において、前記記憶部には、前記マスタ装置及び他の前記スレーブ装置の少なくともいずれかが登録された通知先リストが予め記憶され、前記制御部は、前記応答指示に対する応答をしない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記通知先リストに登録された前記マスタ装置または前記スレーブ装置に対して、異常が生じた旨の通知を送信する構成を備えていてもよい。

上記構成によれば、異常がスレーブ装置に生じたときに、その異常の発生をマスタ装置またはスレーブ装置に通知することができる。

上記一側面に係るネットワーク機器において、前記通知先リストには、異常発生の表示を行う表示装置が更に登録されており、前記制御部は、前記応答指示に対する応答をしない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記通知先リストに登録された前記表示装置に対して、異常が生じた旨の通知を送信する構成を備えていてもよい。

上記構成によれば、異常がスレーブ装置に生じたときに、その異常の発生を表示装置に通知することができる。

また、本開示の一側面に係るネットワークシステムは、マスタ装置と、前記マスタ装置により制御される複数のスレーブ装置が接続されるネットワークシステムであって、上記いずれかのネットワーク機器が、前記スレーブ装置として接続されている構成を備えている。

上記構成によれば、異常がスレーブ装置に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置と当該スレーブ装置に連携する他のスレーブ装置の少なくとも一部の動作を直ちに停止させることができるネットワークシステムを構成することが可能である。

本開示によれば、異常がスレーブ装置に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置の少なくとも一部の動作と当該スレーブ装置に連携する他のスレーブ装置の少なくとも一部の動作を直ちに停止させることができるネットワーク機器、及びネットワークシステムを提供することができる。

本開示の実施形態に係るネットワークシステムの構成例を説明する説明図である。 本開示の実施形態に係るネットワーク機器（スレーブ装置）を示す概略構成図である。 上記ネットワークシステムでの設定情報の設定動作を示すフローチャートである。 上記ネットワーク機器に設定される構成リストの具体例を示す図である。 上記ネットワーク機器に設定される通知先リストの具体例を示す図である。 上記ネットワーク機器に設定される異常時動作設定リストの具体例を示す図である。 上記ネットワーク機器の動作例を説明するフローチャートである。

§１ 適用例
まず、図１及び図２を用いて、本開示が適用される場面の一例について説明する。図１は、本開示の実施形態に係るネットワークシステムの構成例を説明する説明図である。図２は、本開示の実施形態に係るネットワーク機器（スレーブ装置）を示す概略構成図である。尚、以下の説明では、スレーブ装置である、本実施形態のネットワーク機器が、図２に示されるように、他のスレーブ装置と同一の構成である場合を例示して説明する。また、本実施形態のネットワークシステム１００において、複数のスレーブ装置として、例えば、８つのスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈ（以下、”２”にて総称する）を接続した場合を例示して説明する。また、スレーブ装置２が、本実施形態のネットワーク機器を構成する場合には、ネットワーク機器２Ｎともいう。

本実施形態のネットワークシステム１００は、マスタ装置１と、当該マスタ装置１に制御される複数のスレーブ装置２が接続されるネットワークシステムである。また、本実施形態のネットワーク機器２Ｎは、ネットワークシステム１００に対して、１つの上記スレーブ装置２として接続される。本実施形態のネットワークシステム１００では、例えば、１つのネットワーク機器２Ｎがスレーブ装置２として接続される。

また、本実施形態のネットワークシステム１００は、情報処理装置３を備えている。ネットワークシステム１００の管理者は、情報処理装置３を通じて、マスタ装置１及びスレーブ装置２の各種設定の実行、データの取得等を行うことが可能になっている。さらに、本実施形態のネットワークシステム１００は、表示装置４を備えており、当該ネットワークシステム１００での動作状況などを表示可能になっている。

また、本実施形態のネットワーク機器２Ｎは、他のスレーブ装置２との間でデータの送受信を行う通信部２１と、異常報知を実行する異常報知部２２と、当該ネットワーク機器２Ｎと少なくとも１つの他のスレーブ装置２とを含んだ制御グループ（グループ）の構成リストを予め記憶する記憶部２４と、当該ネットワーク機器２Ｎの各部（構成要素）を制御する制御部２３とを備える。記憶部２４には、上記情報処理装置３により、上述の制御グループの構成リストを含んだ所定の設定情報が予め設定される。

制御部２３は、通信部２１を通じて、上記構成リストに登録された他のスレーブ装置２対して、応答指示を送信する。その後、制御部２３は、通信部２１を通じて、応答指示に対する応答をしない他のスレーブ装置２がある場合に、通信部２１を通じて、上記構成リストに登録された他のスレーブ装置２に対して、その少なくとも一部の動作を停止させる旨の指示を送信する。更には、制御部２３は、当該ネットワーク機器２Ｎの少なくとも一部の動作を停止させる。

よって本実施形態によれば、異常がスレーブ装置２に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置２の少なくとも一部の動作と当該スレーブ装置２に連携する他のスレーブ装置２の少なくとも一部の動作を直ちに停止させることができるネットワーク機器２Ｎ及びこれを用いたネットワークシステム１００を構成することができる。

§２ 構成例
＜ネットワークシステム＞
図１の例では、本実施形態のネットワークシステム１００は、マスタ装置１と、通信装置（通信ハブ）５Ａ、５Ｂを介してマスタ装置１に接続される複数のスレーブ装置２と、通信装置５Ａを介してマスタ装置１に接続される情報処理装置３及び表示装置４とを備える。また、本実施形態のネットワークシステム１００では、例えば、ＥＴＨＥＲＮＥＴ／ＩＰ規格のネットワークシステムが用いられている（ＥＴＨＥＲＮＥＴ：登録商標）。また、本実施形態のネットワークシステム１００では、例えば、通信ケーブルを使用して、マスタ装置１、スレーブ装置２、情報処理装置３、表示装置４、及び通信装置５Ａ、５Ｂが図１に例示するように接続されており、通信ケーブルを介在させて通信を行うようになっている。

マスタ装置１は、例えば、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller）を含んでいる。また、マスタ装置１は、情報処理装置３から設定される所定のプログラムに従って、動作することにより、複数の各スレーブ装置２の制御を行うように構成されている。

例えば、４つのスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが通信装置５Ｂに対して順次接続され、４つのスレーブ装置２Ｅ、２Ｆ、２Ｇ、２Ｈが通信装置５Ｂに対して順次接続されている。また、スレーブ装置２では、情報処理装置３から設定される制御グループの構成リストに基づいて、例えば、図１に点線にて囲むように、２つの制御グループＣ１、Ｃ２にグループ分けされている。すなわち、制御グループＣ１には、４つのスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄが含まれ、制御グループＣ２には、４つのスレーブ装置２Ｅ、２Ｆ２Ｇ、２Ｈが含まれている。

さらに、例えば、制御グループＣ１では、１つのスレーブ装置２Ａが情報処理装置３からの上記設定情報Ｓｉを予め保持することによって、当該制御グループＣ１でのネットワーク機器２Ｎを構成するようになっている。そして、このネットワーク機器２Ｎは、マスタ装置１に代えて、制御グループＣ１の構成リストに登録されたスレーブ装置２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを監視し、いずれかのスレーブ装置２に異常が生じたときに、制御グループＣ１の構成リストの全てのスレーブ装置２の少なくとも一部の動作を停止させるように構成されている（詳細は後述）。

尚、制御グループに含めるスレーブ装置２は、例えば、本実施形態のネットワークシステム１００が工場の製造設備に適用される場合、その製造設備に含まれる生産ライン単位や製造物の生産処理単位などの異常を生じたスレーブ装置２の影響範囲を考慮して決定すると好ましい。つまり、このような場合には、異常を発生したスレーブ装置２とそれに連携するスレーブ装置２とを早急に確認することができ、さらには当該異常に対する処置を迅速に行うことが可能となって製造物の生産効率が低下するのを容易に防ぐことができるようになる。

情報処理装置３は、例えば、コンピュータ（ＰＣ）を用いて構成されており、ユーザーによって操作されることにより、マスタ装置１、スレーブ装置２、及び表示装置４の各部を制御する。また、情報処理装置３は、ユーザーの操作に応じて、例えば、制御グループＣ１に含まれたスレーブ装置２Ａに対して、制御グループＣ１での設定情報Ｓｉを予め設定して、このスレーブ装置２Ａを制御グループＣ１でのネットワーク機器２Ｎとする。このように、本実施形態のネットワークシステム１００では、情報処理装置３が、ユーザーによって適宜操作されることにより、各制御グループＣ１、Ｃ２でのスレーブ装置２の構成やネットワーク機器２の設定を自在に変更することができる。

また、情報処理装置３は、ユーザーの操作に応じて、マスタ装置１または表示装置４の少なくとも一方に対して、スレーブ装置２に異常が発生した場合でのマスタ装置１または表示装置４の少なくとも一方における動作を指示する動作設定情報を予め設定するように構成されている。具体的には、情報処理装置３は、スレーブ装置２に異常が発生した場合において、動作設定情報を予め設定することにより、マスタ装置１の動作を停止させたり、表示装置４に異常発生の表示をさせたりすることができる。

表示装置４は、例えば、タッチパネル機能を有する、液晶パネルや有機ＥＬパネル等を用いて構成されている。また、表示装置４は、例えば、ＨＭＩ（Human Machine Interface）に基づいて動作することにより、所定の情報表示や指示などの入力操作を行うようになっている。

＜ネットワーク機器＞
図２の例では、本実施形態のネットワーク機器２Ｎは、通信部２１、異常報知部２２、制御部２３、及び記憶部２４を備える。また、本実施形態のネットワーク機器２Ｎは、記憶部２４に予め記憶されている設定情報Ｓｉに基づいて、制御グループの他のスレーブ装置２との間で通信を行うことにより、当該他のスレーブ装置２に異常が生じたか否かについて判別する。

通信部２１は、ネットワークシステム１００の他機との間で双方向の通信を行う機能ブロックである。すなわち、ネットワーク機器２Ｎは、通信部２１を通じて、上述の他機との間で、例えば、応答指示やその応答指示に対する応答などのデータを送受信する。また、ネットワーク機器２では、上記応答指示と応答として、例えば、ＰＩＮＧコマンドが用いられている。

異常報知部２２は、例えば、発光素子としてのＬＥＤ（Light Emitting Diode）２２Ｌを有しており、制御部２３からの動作指示に従って、当該異常報知部２２のＬＥＤ２２Ｌを所定の異常パターンで点灯することにより、異常報知を行う。尚、異常報知部２２は、ユーザーに対して異常報知を行うことができるものであれば、何等、ＬＥＤ（発光素子）２２Ｌに限定されない。具体的にいえば、例えば、スピーカーを有して、所定のビープ音またはサイレン音を発する音声出力部や、液晶パネル、有機ＥＬパネル、またはマイクロＬＥＤなどを備え、所定の画像を表示する画像表示部、またはこれらを適宜組み合わせたものにより、異常報知部２２を構成することができる。

尚、上記の説明では、異常報知部２２を点灯することにより、異常報知を行う場合について説明したが、異常報知部２２での異常報知の方法はこれに限定されるものではなく、異常発生時に所定の異常パターンで点灯させるものであれば、何等限定されない。例えば、異常が生じていない（正常状態の）場合にＬＥＤ２２Ｌを点灯させ、異常が生じた場合に点滅させるなどの当該ＬＥＤ２２Ｌの発光状態や発光周期を変更する構成でもよい。

記憶部２４は、例えば、ハードディスクドライブ、ソリッドステートドライブ等の補助記憶装置であり、制御部２３で実行される各種の処理プログラムを記憶する。また、記憶部２４は、情報処理装置３から設定される設定情報Ｓｉを予め記憶する。この設定情報Ｓｉには、後で詳述するように、制御グループの構成リスト、異常がスレーブ装置２に生じた時に異常発生を通知する通知先を記した通知先リスト、及び異常発生時の動作コマンドを示す異常時動作設定リストが含まれている。

制御部２３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を含み、情報処理に応じて各構成要素の制御を行う機能ブロックである。また、制御部２３は、記憶部２４に予め設定された制御グループの各スレーブ装置２での異常発生の有無を確認し、いずれかのスレーブ装置２に異常が生じたことを判別すると、当該制御グループの全てのスレーブ装置２の少なくとも一部の動作を停止させる。

具体的にいえば、制御部２３は、構成リストに登録された他のスレーブ装置２との間での上記応答指示及び応答との送受信において、１つのスレーブ装置２から応答を受信しなかった場合に、当該スレーブ装置２に異常が発生したものと判断して、上記構成リストに登録された全てのスレーブ装置２に対してその少なくとも一部の動作を停止させる旨の指示を送信し、当該構成リストに登録されたネットワーク機器２Ｎ及び全てのスレーブ装置２の少なくとも一部の動作を停止させる。これにより、本実施形態のネットワーク機器２Ｎでは、異常がスレーブ装置２に生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置２の少なくとも一部の動作と当該スレーブ装置２に連携する他のスレーブ装置２の少なくとも一部の動作を直ちに停止させることができる。

また、制御部２３は、スレーブ装置２に対して、その少なくとも一部の動作を停止させる旨の指示を送信した場合に、異常報知部２２に異常報知を実行させる。これにより、本実施形態のネットワーク機器２Ｎでは、異常がスレーブ装置２に生じたときに、その異常の発生を確実に報知することができる。

§３ 動作例
＜設定動作＞
まず、図３から図６も参照して、制御グループの設定情報の設定動作について説明する。図３は、上記ネットワークシステムでの設定情報の設定動作を示すフローチャートである。図４は、上記ネットワーク機器に設定される構成リストの具体例を示す図である。図５は、上記ネットワーク機器に設定される通知先リストの具体例を示す図である。図６は、上記ネットワーク機器に設定される異常時動作設定リストの具体例を示す図である。尚、以下の動作例の説明では、図１に示した制御グループＣ１のスレーブ装置２Ａに対して、設定情報Ｓｉを設定し、このスレーブ装置２Ａをネットワーク機器２Ｎとする場合を例示して説明する。

初めにステップＳ１０１で、情報処理装置３では、ユーザーの操作に基づいて、制御グループＣ１に対する設定情報Ｓｉの作成が行われる。この設定情報Ｓｉには、例えば、図４に示す構成リストＳｉ１と、図５に示す通知先リストＳｉ２と、図６に示す異常時動作設定リストＳｉ３とが含まれている。また、この設定情報Ｓｉには、構成リストＳｉ１に登録された他のスレーブ装置２への上記応答指示の発行周期も設定されて、含められている。

構成リストＳｉ１は、ネットワーク機器２Ｎの監視対象となるグループ（例えば、制御グループＣ１）に含まれた他のスレーブ装置２が示されており、この構成リストＳｉ１には、図４に示すように、制御グループＣ１に含まれたスレーブ装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを特定するための情報（例えば、ＩＰアドレス）と、ネットワーク機器２Ｎに選定されていることを示す情報（例えば、自機）と、ネットワーク機器２Ｎに選定されていないことを示す情報（例えば、監視対象の他機）とがテーブル形式で記載されている。

通知先リストＳｉ２には、図５に示すように、制御グループＣ１のいずれかのスレーブ装置２に異常が生じた時にその異常発生を通知する通知先である、例えば、マスタ装置１及び表示装置４を特定するための情報（例えば、ＩＰアドレス）がテーブル形式で記載されている。尚、この説明以外に、通知先リストＳｉ２に対して、他のスレーブ装置（例えば、スレーブ装置２Ｂ）２を登録する構成でもよい。

異常時動作設定リストＳｉ３は、異常時にグループ停止、つまり、上記監視対象となるグループに含まれた全てのスレーブ装置２について、少なくとも一部の動作を停止させるか否かについて示されている。更に、異常時動作設定リストＳｉ３には、ネットワーク機器２ＮのＬＥＤ２２Ｌを点灯させて異常報知を行うか否かが記載されている。

尚、スレーブ装置２の少なくとも一部の動作を停止させるとは、スレーブ装置２がその電源をオフにしてシャットダウンすることでもあってもよい。あるいは、電源はオフにしないが当該スレーブ装置２による各種制御を停止し、次の命令を待つ待機状態とすることであってもよい。

次にステップＳ１０２で、情報処理装置３は、ネットワーク機器２Ｎに選定したスレーブ装置２Ａに対して、作成した設定情報Ｓｉを転送する。これにより、スレーブ装置２Ａでは、上記構成リストＳｉ１、通知先リストＳｉ２、及び異常時動作設定リストＳｉ３を含んだ設定情報Ｓｉがその記憶部２５に記憶される。

次にステップＳ１０３で、情報処理装置３では、ユーザーの操作に基づいて、マスタ装置１または表示装置４の少なくとも一方に対する動作設定情報の作成が行われる。この動作設定情報は、上記監視対象となるグループに含まれたいずれかのスレーブ装置２に異常が生じたことが検出されると、上記通知先リストＳｉ２に登録されたマスタ装置１または表示装置４の少なくとも一方での動作を指示する情報が含まれている。

具体的には、例えば、マスタ装置１への動作設定情報には、スレーブ装置２の異常発生時に当該マスタ装置１での制御プログラムを停止させるか否かを指示する情報を含めることができる。また、表示装置４への動作設定情報には、スレーブ装置２の異常発生時に当該表示装置４でそのスレーブ装置２の異常発生の表示を行うか否かを指示する情報を含めることができる。

次にステップＳ１０４で、情報処理装置３は、動作設定情報を作成した、マスタ装置１または表示装置４の少なくとも一方に対し、当該動作設定情報を転送する。これにより、マスタ装置１または表示装置４の少なくとも一方では、動作設定情報が予め設定されて、スレーブ装置２の異常発生が通知されると、当該動作設定情報に従って、動作する。

＜異常検出動作＞
次に、図７も参照して、本実施形態のネットワーク機器２Ｎでの異常検出動作について具体的に説明する。図７は、上記ネットワーク機器の動作例を説明するフローチャートである。尚、以下の説明では、ネットワーク機器２Ｎとしてのスレーブ装置２Ａでの動作を例示して説明する。

初めにステップＳ１で、制御部２３は、通信部２１を通じて、構成リストＳｉ１に登録された他のスレーブ装置２に対して、応答指示を送信する。

ステップＳ２で、制御部２３は、応答指示を送信した全てのスレーブ装置２から当該応答指示に対する応答を受信したか否かについて判別する。全てのスレーブ装置２から応答を受信している場合（Ｓ２でＹＥＳ）、制御部２３は、応答指示を送信した全てのスレーブ装置２に異常が生じていないと判断して、ステップＳ１に進み、それ以外の場合（Ｓ２でＮＯ）、制御部２３は、応答指示を送信したいずれかのスレーブ装置２に異常が生じていると判断して、ステップＳ３に進む（ステップＳ２）。

ステップＳ３で、制御部２３は、記憶部２４に通知先リストＳｉ２が記憶されているか否かについて判別する。通知先リストＳｉ２が記憶されている場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、通知先リストＳｉ２が記憶されていない場合（Ｓ３でＮＯ）、ステップＳ５に進む（ステップＳ３）。

ステップＳ４で、制御部２３は、通信部２１を通じて、記憶部２４に記憶された通知先リストＳｉ２に登録された装置に対して、スレーブ装置２に異常が生じたことを通知する。ここで通知先リストＳｉ２に登録された装置は、マスタ装置１、表示装置４、他のスレーブ装置２であり得る。次にフローはステップＳ５に進む。

ステップＳ５で、制御部２３は、記憶部２４に記憶されている異常時動作設定リストＳｉ３を参照して、グループ停止設定がなされているか否かについて判別する。グループ停止設定がなされている場合（Ｓ５でＹＥＳ）、ステップＳ６に進み、グループ停止設定がなされていない場合（Ｓ５でＮＯ）、ステップＳ７に進む（ステップＳ５）。

ステップＳ６で、制御部２３は、通信部２１を通じて、構成リストＳｉ１に登録された全てのスレーブ装置２に対して、その少なくとも一部の動作を停止させる旨の指示を送信する。次にフローはステップＳ７に進む。

ステップＳ７で、制御部２３は、上記異常時動作設定リストＳｉ３を参照して、当該ネットワーク機器２Ｎの異常報知部２２による異常報知を実行させるが設定されているか否かについて判別する。指示が設定されている場合（Ｓ７でＹＥＳ）、ステップＳ８に進み、指示が設定されていない場合（Ｓ７でＮＯ）、ネットワーク機器２Ｎは、処理動作を終了する（ステップＳ７）。

ステップＳ８で、制御部２３は、異常報知部２２に異常報知を実行させる。具体的には、制御部２３は、所定の異常パターンで、異常報知部２２のＬＥＤ２２Ｌを点灯動作させる。

以上のように、本実施形態のネットワーク機器２Ｎ及びネットワークシステム１００では、制御グループＣ１の構成リストＳｉ１に登録されたいずれかのスレーブ装置２に異常が生じた場合に、当該構成リストＳｉ１に含まれた全てのスレーブ装置２において、その少なくとも一部の動作を停止させることができる。

この結果、本実施形態のネットワーク機器２Ｎ及びネットワークシステム１００では、制御グループＣ１のいずれかのスレーブ装置２に異常が生じたときでも、その異常を生じたスレーブ装置２の少なくとも一部の動作と当該スレーブ装置２に連携する他のスレーブ装置２の少なくとも一部の動作、つまり、当該制御グループＣ１の全てのスレーブ装置２の少なくとも一部の動作を直ちに停止させることができる。

従って、本実施形態のネットワーク機器２Ｎ及びネットワークシステム１００では、上記従来例と異なり、例えば、一のスレーブ装置が異常発生に起因して動作を停止したときに、これに連携する他のスレーブ装置が稼働を継続することによって製造物の生産にトラブルが生じるなどの問題の発生を容易に防ぐことができる。

また、本実施形態では、制御グループＣ１内の一のスレーブ装置２をネットワーク機器２Ｎに設定し、当該ネットワーク機器２Ｎにより、制御グループＣ１の他のスレーブ装置２での異常発生の有無を監視しているので、例えば、生産ラインにおいて、マスタ装置１に制御されるスレーブ装置２の設置数が膨大な設置数になった場合でも、マスタ装置１での通信負荷などの処理負荷の増大やマスタ装置１の高性能化を行うことなく、当該生産ラインでのスレーブ装置２での異常発生の有無を容易に監視することができるとともに、スレーブ装置２の異常発生時にはマスタ装置１を介することなく制御グループＣ１の全てのスレーブ装置２の少なくとも一部の動作を迅速に停止させることができる。

また、本実施形態では、異常発生時に異常を通知する通知先リストＳｉ２がネットワーク機器２Ｎの記憶部２４に予め設定されているので、スレーブ装置２に異常が発生したときにその異常発生を通知先リストＳｉ２に登録されたマスタ装置１や表示装置４に通知することができ、ユーザーに対して、異常の発生を早急に報知することが可能となる。

また、本実施形態では、異常発生時に異常報知部２２のＬＥＤ２２Ｌが異常パターンで点灯動作するので、異常が発生したときに、異常を生じたスレーブ装置２を含む制御グループＣ１を容易に視認させることができる。尚、上記の説明以外に、異常が生じたときに、構成リストＳ１ｉに登録された全てのスレーブ装置２において、その異常報知部のＬＥＤを異常パターンで点灯動作させてもよい。

また、上記の説明では、ネットワーク機器２Ｎとスレーブ装置２とを同一の構成にした場合について説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、これらネットワーク機器２Ｎとスレーブ装置２とを別個の構成としてもよい。但し、ネットワーク機器２Ｎとスレーブ装置２とを同一の構成にする場合の方が、制御グループでのネットワーク機器２Ｎの選定や変更を簡単に行える点で好ましい。

〔ソフトウェアによる実現例〕
ネットワーク機器２Ｎの機能ブロック（特に、制御部２３）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、制御部２３は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本開示の目的が達成される。

上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などを更に備えていてもよい。

また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

１ マスタ装置
２ スレーブ装置
２Ｎ ネットワーク機器
２１ 通信部
２２ 異常報知部
２２Ｌ ＬＥＤ（発光素子）
２３ 制御部
２４ 記憶部
１００ ネットワークシステム

Claims (6)

1. マスタ装置と、前記マスタ装置により制御される複数のスレーブ装置が接続されるネットワークシステムに用いられるスレーブ装置であるネットワーク機器であって、
   他の前記スレーブ装置との間でデータの送受信を行う通信部と、
   当該ネットワーク機器と少なくとも１つの他の前記スレーブ装置とを含んだグループの構成リストを予め記憶する記憶部と、
   当該ネットワーク機器の各部を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、応答指示を送信し、
   前記応答指示に対する応答をしない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記通信部を通じて、前記構成リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、その少なくとも一部の動作を停止させる旨の指示を送信するとともに、当該ネットワーク機器の少なくとも一部の動作を停止させる、ネットワーク機器。
2. 異常報知を実行する異常報知部を、さらに備え、
   前記制御部は、
   前記応答指示に対する応答をしない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記異常報知部に異常報知を実行させる、請求項１に記載のネットワーク機器。
3. 前記異常報知部は、発光素子を有し、前記異常報知は前記発光素子の点灯により実行される、請求項２に記載のネットワーク機器。
4. 前記記憶部には、前記マスタ装置及び他の前記スレーブ装置の少なくともいずれかが登録された通知先リストが予め記憶され、
   前記制御部は、
   前記応答指示に対する応答をしない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記通知先リストに登録された前記マスタ装置または前記通知先リストに登録された他の前記スレーブ装置に対して、異常が生じた旨の通知を送信する、請求項１から３のいずれか１項に記載のネットワーク機器。
5. 前記通知先リストには、異常発生の表示を行う表示装置が更に登録されており、
   前記制御部は、
   前記応答指示に対する応答をしない他の前記スレーブ装置がある場合に、前記通知先リストに登録された前記表示装置に対して、異常が生じた旨の通知を送信する、請求項４に記載のネットワーク機器。
6. マスタ装置と、前記マスタ装置により制御される複数のスレーブ装置が接続されるネットワークシステムであって、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のネットワーク機器が、前記スレーブ装置として接続されている、ネットワークシステム。

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