WO2020026551A1

WO2020026551A1 - 作業機械およびキャブ

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Publication number: WO2020026551A1
Application number: PCT/JP2019/018721
Authority: WO
Inventors: 佐々木　誠; 宏章田中; 池田　健
Original assignee: 株式会社小松製作所
Priority date: 2018-07-31
Filing date: 2019-05-10
Publication date: 2020-02-06
Also published as: US11479944B2; JP7158201B2; JP2020020160A; CN112236561B; CN112236561A; US20210172153A1; DE112019002314T5

Abstract

キャブ（４）は、第１側部（４Ｌ）にフロントピラー（４２Ｌ）を有し、かつフロントピラー（４２Ｌ）よりも後方であって第２側部（４Ｒ）に配置されたフロントピラー（４３Ｒ）を有する。キャブ（４）は、第１側部（４Ｌ）と第２側部（４Ｒ）との間に位置する前方透明部材（４６Ｆ）と、第２側部（４Ｒ）においてフロントピラー（４３Ｒ）に接続される側方透明部材（４６Ｒ）とを有する。前方透明部材（４６Ｆ）にはローラ（４６Ｆｂ）が取り付けられ、側方透明部材（４６Ｒ）にはローラ（４６Ｆｂ）を案内するレール部材（６２）を含むブラケット（６０）が取り付けられている。

Description

作業機械およびキャブ

　本開示は、作業機械およびキャブに関するものである。

　たとえば油圧ショベルなどの作業機械に用いられるキャブの構成は、特開２００７－２１６９５７号公報（特許文献１）などに開示されている。この公報におけるキャブは、ピラーとして左右１対のフロントピラーと、左右１対のリヤピラーとを有している。

特開２００７－２１６９５７号公報

　作業機械においてはキャブ内のオペレータによる作業性を向上させるために、斜め前方を含む前方視界性のさらなる改善が求められている。

　本開示の目的は、キャブのフロントピラーを後方に移動させることでキャブ内におけるオペレータの前方視界性を改善することができる作業機械およびキャブを提供することである。

　本開示の作業機械は、キャブを備える。キャブは、第１側部と、第１側部と対向しかつ第１側部よりも作業機側に位置する第２側部とを有する。キャブは、第１側部に第１側部フロントピラーを有し、かつ第１側部フロントピラーよりも後方であって第２側部に第２側部フロントピラーを有する。キャブは、第１側部と第２側部との間に位置する前方透明部材と、第２側部において第２側部フロントピラーに接続される側方透明部材とを有する。前方透明部材にはローラが取り付けられ、側方透明部材にはローラを案内するレール部材を含むブラケットが取り付けられている。

　本開示のキャブは、互いに対向する第１側部および第２側部を有するキャブである。キャブは、第１側部に第１側部フロントピラーを有し、かつ第１側部フロントピラーよりも後方であって第２側部に第２側部フロントピラーを有する。キャブは、第１側部と第２側部との間に位置する前方透明部材と、第２側部において第２側部フロントピラーに接続される側方透明部材とを有する。前方透明部材にはローラが取り付けられ、側方透明部材にはローラを案内するレール部材を含むブラケットが取り付けられている。

　本開示によれば、キャブのフロントピラーを後方に移動させることでキャブ内におけるオペレータの前方視界性を改善することができる作業機械およびキャブを実現することができる。

一実施の形態における油圧ショベルの構成を示す斜視図である。図１に示す油圧ショベルに用いられるキャブの構成を示す斜視図である。図２のキャブの構成を示す分解斜視図である。ブラケットの第１の例の構成を示す斜視図である。キャブフレームの構成を示す斜視図である。前方透明部材がキャブの前方を開閉する様子を示す図である。図４に示すブラケットの第１の例を用いた場合におけるブラケット付近の構成を示す断面図（Ａ）、ブラケットの第２の例を用いた場合におけるブラケット付近の構成を示す断面図（Ｂ）、およびフロントピラーを用いた場合におけるフロントピラー付近の構成を示す断面図（Ｃ）である。図２のキャブの内部の構成を、床面に対して垂直な方向から見た平面図である。図２のキャブにおけるピラーとブーム取付ブラケットとの関係を説明するための図である。図１に示すキャブ内の運転席に着座したオペレータの前方視界を示す図である。

　以下、実施の形態について図に基づいて説明する。以下の説明では、同一部品には、同一の符号を付している。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

　本実施の形態においては、まず、本開示の思想を適用可能な作業機械の一例である油圧ショベルの構成について説明する。図１は、一実施の形態における油圧ショベル１００の構成を示す斜視図である。

　図１に示されるように、油圧ショベル１００は、本体１と、油圧により作動する作業機２とを有している。本体１は、旋回体３と、走行装置５とを有している。走行装置５は、一対の履帯５Ｃｒを有している。油圧ショベル１００は、履帯５Ｃｒの回転により走行可能である。なお、走行装置５が履帯５Ｃｒに替えて車輪（タイヤ）を有していてもよい。

　旋回体３は、走行装置５の上に配置され、かつ走行装置５により支持されている。旋回体３は、旋回軸ＲＸを中心として走行装置５に対して旋回可能である。旋回体３は、エンジンが収容されるエンジンルーム９と、旋回体３の後部に設けられるカウンタウェイトとを有している。エンジンルーム９には、図示しないエンジンおよび油圧ポンプなどが配置されている。

　旋回体３は、キャブ４を有している。油圧ショベル１００のオペレータ（乗員）は、このキャブ４に搭乗して、油圧ショベル１００を操縦する。キャブ４は、オペレータが着座する運転席４Ｓを有している。オペレータは、キャブ４内において油圧ショベル１００を操作可能である。オペレータは、キャブ４内において、作業機２の操作が可能であり、走行装置５に対する旋回体３の旋回操作が可能であり、また走行装置５による油圧ショベル１００の走行操作が可能である。

　なお以下の説明において前後方向とは、キャブ４内の運転席４Ｓに着座したオペレータの前後方向である。運転席４Ｓに着座したオペレータに正対する方向が前方向であり、運転席４Ｓに着座したオペレータの背後方向が後方向である。左右方向とは、運転席４Ｓに着座したオペレータの左右方向である。運転席４Ｓに着座したオペレータが正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。

　作業機２は、旋回体３に支持されている。作業機２は、ブーム６と、アーム７と、バケット８とを有している。ブーム６は、旋回体３に回動可能に連結されている。アーム７はブーム６に回動可能に連結されている。バケット８は、アーム７に回動可能に連結されている。バケット８は、複数の刃先８ａを有している。

　キャブ４は、互いに対向する第１側部４Ｌおよび第２側部４Ｒを有している。キャブ４の第２側部４Ｒは、第１側部４Ｌよりも作業機２の近くに位置している。本実施の形態においては作業機２はキャブ４のたとえば右側に配置されている。このため、キャブ４の第１側部４Ｌはたとえば左側部となり、第２側部４Ｒはたとえば右側部となる。

　ブーム６の基端部は、ブームフートピン１３を介して旋回体３に連結されている。ブーム６の基端部は、キャブ４の第２側部４Ｒに対して第１側部４Ｌとは反対側に位置している。アーム７の基端部は、アームピン１４を介してブーム６の先端部に連結されている。バケット８は、バケットピン１５を介してアーム７の先端部に連結されている。

　ブーム６は、ブームフートピン１３を中心に回動可能である。アーム７は、アームピン１４を中心に回動可能である。バケット８は、バケットピン１５を中心に回動可能である。アーム７およびバケット８のそれぞれは、ブーム６の先端側で移動可能な可動部材である。

　作業機２は、ブームシリンダ１０と、アームシリンダ１１と、バケットシリンダ１２とを有している。ブームシリンダ１０は、ブーム６を駆動する。アームシリンダ１１は、アーム７を駆動する。バケットシリンダ１２は、バケット８を駆動する。ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１、およびバケットシリンダ１２のそれぞれは、作動油によって駆動される油圧シリンダである。

　作業機２は、バケットリンクを有している。バケットリンクは、第１リンク部材１６と、第２リンク部材１７とを有している。第１リンク部材１６の先端と第２リンク部材１７の先端とは、バケットシリンダトップピン１９を介して、相対回転可能に連結されている。バケットシリンダトップピン１９は、バケットシリンダ１２の先端に連結されている。したがって第１リンク部材１６および第２リンク部材１７は、バケットシリンダ１２にピン連結されている。

　第１リンク部材１６の基端は、アーム７の先端部のバケットピン１５の近傍において、第１リンクピン１８を介してアーム７に回転可能に連結されている。第１リンク部材１６は、アーム７にピン連結されている。第２リンク部材１７の基端は、第２リンクピン２０を介して、バケット８の根元部分のブラケットに回転可能に連結されている。第２リンク部材１７は、バケット８にピン連結されている。

　図２は、図１に示す油圧ショベルに用いられるキャブの構成を示す斜視図である。図３は、図２のキャブの構成を示す分解斜視図である。図２に示されるように、本実施の形態のキャブ４は、床部材４１と、フロントピラー４２Ｌ（第１側部フロントピラー）と、フロントピラー４３Ｒ（第２側部フロントピラー）と、センターピラー４３Ｌと、左右１対のリヤピラー４４Ｒ、４４Ｌと、梁部材５１Ｆ、５１Ｒと、左右１対のフレーム部材５２Ｒ、５２Ｌと、屋根部材４５とを主に有している。

　床部材４１は、キャブ４の底部に配置されている。床部材４１は、平板部材よりなっている。この床部材４１上に、１対のフロントピラー４２Ｌ、４３Ｒと、センターピラー４３Ｌと、左右１対のリヤピラー４４Ｒ、４４Ｌとの各々が立設されている。これらのピラー４２Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌの各々は、床部材４１に接合されている。これらのピラー４２Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌの各々は、その長手方向が上下方向に延びるように配置されている。

　フロントピラー４２Ｌは、床部材４１の第１側部４Ｌの前端に接続されている。センターピラー４３Ｌは、第１側部４Ｌであってフロントピラー４２Ｌよりも後方に配置されている。フロントピラー４３Ｒは、第２側部４Ｒであってフロントピラー４２Ｌよりも後方に配置されている。フロントピラー４３Ｒは、センターピラー４３Ｌと左右方向において対向する位置に配置されている。フロントピラー４３Ｒの下部の幅ＷＬは、フロントピラー４３Ｒの上部の幅ＷＵよりも大きい。

　リヤピラー４４Ｌは、第１側部４Ｌであってセンターピラー４３Ｌよりも後方に配置されている。リヤピラー４４Ｒは、第２側部４Ｒであってフロントピラー４３Ｒよりも後方に配置されている。リヤピラー４４Ｒは、リヤピラー４４Ｌと左右方向において対向する位置に配置されている。第２側部４Ｒにおいてフロントピラー４３Ｒとリヤピラー４４Ｒとの間には、他のピラーは配置されていない。また第２側部４Ｒにおいてフロントピラー４３Ｒの前方には、他のピラーは配置されていない。

　梁部材５１Ｆは、第１側部４Ｌと第２側部４Ｒとの間を左右方向に延在しており、左右方向の第１端（左端）と第２端（右端）とを有している。梁部材５１Ｆの第１端は、フロントピラー４２Ｌの上端に接続されている。

　梁部材５１Ｒは、梁部材５１Ｆよりも後方に配置されている。梁部材５１Ｒは、第１側部４Ｌと第２側部４Ｒとの間を左右方向に延在しており、左右方向の第３端（左端）と第４端（右端）とを有している。梁部材５１Ｒの第３端は、リヤピラー４４Ｌの上端に接続されている。梁部材５１Ｒの第４端は、リヤピラー４４Ｒの上端に接続されている。

　フレーム部材５２Ｌは、第１側部４Ｌに沿って前後方向に延びている。フレーム部材５２Ｌは、フロントピラー４２Ｌの上端、センターピラー４３Ｌの上端およびリヤピラー４４Ｌの上端の各々に接続されている。またフレーム部材５２Ｌは、梁部材５１Ｆの第１側部４Ｌ側の第１端および梁部材５１Ｒの第１側部４Ｌ側の第３端の各々に接続されている。

　フレーム部材５２Ｒは、第２側部４Ｒに沿って前後方向に延びている。フレーム部材５２Ｒは、フロントピラー４３Ｒの上端およびリヤピラー４４Ｒの上端の各々に接続されている。またフレーム部材５２Ｒは、梁部材５１Ｆの第２側部４Ｒ側の第２端および梁部材５１Ｒの第２側部４Ｒ側の第４端の各々に接続されている。

　床部材４１と、ピラー４２Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌと、梁部材５１Ｆ、５１Ｒと、フレーム部材５２Ｌ、５２Ｒとは、たとえば溶接により一体化されることによりキャブフレームを構成している。よってキャブフレームは、床部材４１と、ピラー４２Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌと、梁部材５１Ｆ、５１Ｒと、フレーム部材５２Ｌ、５２Ｒとを有している。

　キャブ４は、１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲをさらに有している。１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲは、運転席４Ｓに着座したオペレータが走行装置５の走行動作を操作するためのものである。１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲは、運転席４Ｓの前方に配置されている。

　運転席４Ｓおよび１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々は、キャブフレーム内に配置されている。運転席４Ｓおよび１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々は、床部材４１と、ピラー４２Ｌ、４３Ｒ、４３Ｌ、４４Ｒ、４４Ｌと、梁部材５１Ｆ、５１Ｒと、フレーム部材５２Ｌ、５２Ｒとに囲まれた空間内に配置されている。

　フロントピラー４２Ｌは運転席４Ｓの前方に配置されている。フロントピラー４３Ｒおよびセンターピラー４３Ｌの各々は運転席４Ｓの側方に配置されている。１対のリヤピラー４４Ｒ、４４Ｌの各々は、運転席４Ｓの後方に配置されている。

　梁部材５１Ｆ、５１Ｒと、左右１対のフレーム部材５２Ｒ、５２Ｌと、屋根部材４５との各々は、運転席４Ｓの上方に配置されている。床部材４１は、運転席４Ｓの下方に配置されている。

　図３に示されるように、キャブ４は、前方透明部材４６Ｆと、側方透明部材４６Ｒと、下方透明部材４６Ｕと、ブラケット６０とをさらに有している。前方透明部材４６Ｆ、側方透明部材４６Ｒおよび下方透明部材４６Ｕの各々は、平板形状を有しているが、ラウンドしていてもよい。

　前方透明部材４６Ｆには、枠体４６Ｆａが取り付けられている。枠体４６Ｆａは、中央に抜き部を有する枠形状を有している。枠体４６Ｆａの中央の抜き部に、前方透明部材４６Ｆが配置されている。枠体４６Ｆａは、前方透明部材４６Ｆの周縁部に沿って配置されている。前方透明部材４６Ｆと枠体４６Ｆａとの間には、シール部材４６Ｆｃ（図７（Ａ））が配置されている。

　枠体４６Ｆａには、複数のローラ４６Ｆｂが回転自在に取り付けられている。複数のローラ４６Ｆｂの各々は、左右方向（第１側部４Ｌと第２側部４Ｒとが対向する方向）に延びる軸を中心に回転可能である。複数のローラ４６Ｆｂは、枠体４６Ｆａの第１側部４Ｌ側の下端のローラと、枠体４６Ｆａの第２側部４Ｒ側の下端のローラと、枠体４６Ｆａの第１側部４Ｌ側の上端のローラと、枠体４６Ｆａの第２側部４Ｒ側の上端のローラとを含む。

　枠体４６Ｆａの第１側部４Ｌ側の下端および上端に配置されたローラの各々は、枠体４６Ｆａよりも第１側部４Ｌ側に配置されている。枠体４６Ｆａの第１側部４Ｌ側の下端および上端に配置されたローラの回転軸の各々は、枠体４６Ｆａよりも第１側部４Ｌ側に延びている。

　枠体４６Ｆａの第２側部４Ｒ側の下端および上端に配置されたローラの各々は、枠体４６Ｆａよりも第２側部４Ｒ側に配置されている。枠体４６Ｆａの第２側部４Ｒ側の下端および上端に配置されたローラの回転軸の各々は、枠体４６Ｆａよりも第２側部４Ｒ側に延びている。

　シール部材４７ｂは、側方透明部材４６Ｒと上述のキャブフレームとの間をシールしている。シール部材４７ｂは、側方透明部材４６Ｒの周囲を取り囲んでいる。シール部材４７ｂは、側方透明部材４６Ｒとブラケット６０との間、側方透明部材４６Ｒとフレーム部材５２Ｒとの間、側方透明部材４６Ｒとリヤピラー４４Ｒとの間、側方透明部材４６Ｒと床部材４１との間などに配置されている。シール部材４７ｂは、たとえばゴムなどよりなっている。

　図２に示されるように、ブラケット６０は、梁部材５１Ｆおよびフレーム部材５２Ｒの接合部ＣＰと、床部材４１の第２側部４Ｒの前端とを繋ぐように配置されている。ブラケット６０は、キャブフレームに着脱可能に取り付けられている。

　フロントピラー４２Ｌおよびブラケット６０よりも後方であって第２側部４Ｒにフロントピラー４３Ｒが配置されている。キャブ４は、第２側部４Ｒにおいてフロントピラー４３Ｒの前方に他のピラーを有していない。このためキャブ４は、梁部材５１Ｆおよびフレーム部材５２Ｒの接合部ＣＰと、床部材４１とを繋ぐピラーを有していない。代わりに接合部ＣＰと、床部材４１とを繋ぐブラケット６０が設けられている。

　このピラーとブラケットとの相違点の１つは、ピラーがキャブフレームに溶接などにより一体化されているのに対して、ブラケット６０がキャブフレームに対してボルトなどにより着脱可能に取り付けられている点である。

　前方透明部材４６Ｆは、前方透明部材４６Ｆがキャブ４の前方を閉じた状態において、フロントピラー４２Ｌとブラケット６０との間に位置している。前方透明部材４６Ｆは、前方透明部材４６Ｆがキャブ４の前方を閉じた状態において、フロントピラー４３Ｒおよびセンターピラー４３Ｌよりも前方に配置されており、運転席４Ｓの前方に配置されている。前方透明部材４６Ｆは、前方透明部材４６Ｆがキャブ４の前方を閉じた状態において、たとえばフロントピラー４２Ｌの側方に配置され、第１側部４Ｌと第２側部４Ｒとの間に位置している。

　下方透明部材４６Ｕは、フロントピラー４２Ｌとブラケット６０との間であって、前方透明部材４６Ｆの下方に配置されている。この下方透明部材４６Ｕは、フロントピラー４３Ｒおよびセンターピラー４３Ｌよりも前方に配置されており、運転席４Ｓの前方に配置されている。下方透明部材４６Ｕは、たとえばフロントピラー４２Ｌの側方に配置され、第１側部４Ｌと第２側部４Ｒとの間に位置している。前方透明部材４６Ｆおよび下方透明部材４６Ｕは、前方透明部材４６Ｆがキャブ４の前方を閉じた状態において、梁部材５１Ｆと床部材４１の前端部との間に配置されている。

　側方透明部材４６Ｒは、ブラケット６０とリヤピラー４４Ｒとの間に位置しており、第２側部４Ｒに沿って前後方向に延在している。側方透明部材４６Ｒは、運転席４Ｓの側方に配置されている。側方透明部材４６Ｒは、フレーム部材５２Ｒと床部材４１の第２側部４Ｒ側端部との間に配置されている。側方透明部材４６Ｒは、ブラケット６０からフロントピラー４３Ｒよりも後方に延びている。ただし側方透明部材４６Ｒは、フロントピラー４３Ｒの前方のみに配置されていてもよい。

　前方透明部材４６Ｆ、側方透明部材４６Ｒおよび下方透明部材４６Ｕの各々は、たとえばガラスよりなっている。前方透明部材４６Ｆ、側方透明部材４６Ｒおよび下方透明部材４６Ｕの各々は、ガラス以外のたとえばアクリルなどの透明部材であってもよい。

　図４は、ブラケットの第１の例の構成を示す斜視図である。図５は、キャブフレームの構成を示す斜視図である。図６は、前方透明部材がキャブの前方を開閉する様子を示す図である。

　図４に示されるように、ブラケット６０は、ブラケット本体６１と、レール部材６２とを有している。ブラケット本体６１は、前方部６１ａと、接合部６１ｂと、傾斜部６１ｃと、レール支持部６１ｄと、取付部６１ｅ、６１ｆとを有している。

　ブラケット本体６１は、１枚の平板部材を折り曲げ加工することにより構成されている。このため前方部６１ａ、接合部６１ｂ、傾斜部６１ｃ、レール支持部６１ｄおよび取付部６１ｅ、６１ｆは１枚の板部材から構成されている。

　前方部６１ａは、左右方向（第１側部４Ｌと第２側部４Ｒとが対向する方向）に直線状に延びている。

　接合部６１ｂは、前方部６１ａの第２側部４Ｒ側の端部に接続されている。接合部６１ｂは、前方部６１ａに対してたとえば直角に折れ曲がり、かつ前方部６１ａとの接続部から後方に向かって直線状に延びている。

　傾斜部６１ｃは、接合部６１ｂの後端に接続されている。傾斜部６１ｃは、接合部６１ｂに対して傾斜するように折れ曲がっている。傾斜部６１ｃは、接合部６１ｂの後端に対して後方側かつ第１側部４Ｌ側へ向かって直線状に延びている。

　レール支持部６１ｄは、傾斜部６１ｃの後端に接続されている。レール支持部６１ｄは、傾斜部６１ｃに対して傾斜するように折れ曲がっている。レール支持部６１ｄは、傾斜部６１ｃの後端から後方に向かって直線状に延びている。レール支持部６１ｄが前方から後方へ延びる方向は、接合部６１ｂが前方から後方へ延びる方向とたとえば平行である。

　取付部６１ｅは、レール支持部６１ｄの上端付近でレール支持部６１ｄに接続されている。取付部６１ｅは、レール支持部６１ｄの後端から後方に直線状に延びている。取付部６１ｅには、貫通孔６３ａが設けられている。この貫通孔６３ａは、たとえばボルトなどの固定部材を挿通するためのものである。

　取付部６１ｆは、レール支持部６１ｄの下端付近でレール支持部６１ｄに接続されている。取付部６１ｆは、レール支持部６１ｄの後端から後方に直線状に延びている。取付部６１ｆには、貫通孔６３ｂが設けられている。貫通孔６３ｂは、レール支持部６１ｄの下端付近に設けられていてもよい。貫通孔６３ｂは、たとえばボルトなどの固定部材を挿通するためのものである。

　レール部材６２は、ブラケット本体６１のレール支持部６１ｄにたとえば溶接などにより取り付けられている。レール部材６２は、上部６２ａと、下部６２ｂとを有している。上部６２ａおよび下部６２ｂの各々は直線状に延びている。下部６２ｂは、上部６２ａの下端に接続されている。下部６２ｂは、上部６２ａに対して折れ曲がっている。下部６２ｂは、上部６２ａの延長線よりも下に行くほど前方に位置するように上部６２ａに対して傾斜している。

　上部６２ａおよび下部６２ｂの各々は、溝部を有してる。上部６２ａの溝部と下部６２ｂの溝部とは一繋ぎとなっている。このためローラは、上部６２ａの溝と下部６２ｂの溝との内部を行き来することができる。

　上部６２ａおよび下部６２ｂの溝の各々は、第１側部４Ｌから第２側部４Ｒに向かうに従って幅が小さくなるテーパ形状の横断面を有している。

　図５に示されるように、ブラケット６０は、ボルト６７ａ、６７ｂなどの固定部材によってキャブフレームに取り付けられている。具体的には、ボルト６７ａ、６７ｂの各々が図４における貫通孔６３ａ、６３ｂの各々を挿通した状態でキャブフレームにねじ込まれることにより、ブラケット６０はキャブフレームに取り付けられている。

　ブラケット６０がキャブフレームに取り付けられた状態において、ブラケット６０のレール部材６２の溝は、フレーム部材５２Ｒに設けられたレール溝５２Ｒａと一繋がりとなっている。これによりローラは、レール部材６２の溝とフレーム部材５２Ｒのレール溝５２Ｒａとの内部を行き来することができる。

　上記により前方透明部材４６Ｆを保持した枠体４６Ｆａを、図６に示されるようにスライドさせることができる。このスライドによりキャブ４の前方を前方透明部材４６Ｆにより開閉することができる。前方透明部材４６Ｆがキャブ４の前方を閉じた状態において、前方透明部材４６Ｆは運転席４Ｓ（図２）の前方に位置している。また前方透明部材４６Ｆがキャブ４の前方を開いた状態において、前方透明部材４６Ｆは運転席４Ｓの上方に位置している。

　図７（Ａ）は、図４に示すブラケットの第１の例を用いた場合におけるブラケット付近の構成を示す断面図である。図７（Ｂ）は、ブラケットの第２の例を用いた場合におけるブラケット付近の構成を示す断面図である。図７（Ｃ）は、フロントピラーを用いた場合におけるフロントピラー付近の構成を示す断面図（Ｃ）である。

　図７（Ａ）に示されるように、ブラケット６０は、側方透明部材４６Ｒに対して第１側部４Ｌ側に配置されている。ブラケット６０の接合部６１ｂと側方透明部材４６Ｒの第１側部４Ｌ側の表面とは互いに対向している。

　ブラケット６０は側方透明部材４６Ｒに接合されている。ここでブラケット６０が側方透明部材４６Ｒに接合されているとは、ブラケット６０が側方透明部材４６Ｒとたとえばシール部材６５などの他の部材を介在して接合されている場合と、側方透明部材４６Ｒと直接接合されている場合とを含む。なおシール部材６５は、側方透明部材４６Ｒと接合部６１ｂとの間に配置されている。

　上記のとおりレール支持部６１ｄは、傾斜部６１ｃを介在して接合部６１ｂに接続されている。このためレール支持部６１ｄは、接合部６１ｂよりも距離ＷＢだけ第１側部４Ｌの近くに位置している。またレール支持部６１ｄと側方透明部材４６Ｒとの距離は、接合部６１ｂと側方透明部材４６Ｒとの距離よりも大きい。

　レール支持部６１ｄには、上記のとおりレール部材６２が取り付けられている。レール部材６２は、溝部を有している。このレール部材６２の溝部の内部にローラ４６Ｆｂが配置されている。ローラ４６Ｆｂは、回転可能に枠体４６Ｆａに取り付けられており、レール部材６２の溝部内で摺動可能である。枠体４６Ｆａは、シール部材４６Ｆｃを介在して前方透明部材４６Ｆに取り付けられている。

　ローラ４６Ｆｂは、第１側部４Ｌから第２側部４Ｒに向かうに従って第２側部４Ｒに沿う方向の幅ＬＤが小さくなるテーパ形状の横断面を有している。またレール部材６２の溝部は、第１側部４Ｌから第２側部４Ｒに向かうに従って第２側部４Ｒに沿う方向の幅ＬＷが小さくなるテーパ形状の横断面を有している。

　前方部６１ａの第１側部４Ｌ側の端部にはシール部材６４が取り付けられている。このシール部材６４の後端部は、前方透明部材４６Ｆがキャブ４の前方を閉じた状態にあるときに、前方透明部材４６Ｆの前面に当接するように位置決めされている。

　なお図７（Ｂ）に示されるように、ブラケット６０は、接合部６１ｂが前方部６１ａからレール部材６２の支持部まで後方に向かって直線状に延びていてもよい。この場合、ブラケット６０の横断面の形状はＬ字形状である。またシール部材６５に接するブラケット６０の部分と側方透明部材４６Ｒとの距離は、レール部材６２が取り付けられるブラケット６０の部分と側方透明部材４６Ｒとの距離に略等しい。

　図７（Ｂ）に示されるブラケット６０の上記以外の構成は、図７（Ａ）に示されたブラケット６０の構成とほぼ同じであるため、同一の要素については同一の符号を付し、その説明を繰り返さない。

　なお上記における横断面の形状とは、前後左右に延びる面で切断したときの形状を意味する。

　図８は、図２のキャブの内部の構成を、床面に対して垂直な方向から見た平面図である。図８に示されるように、キャブ４は、１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々の前端の位置Ｐ１よりも前方に、フロントピラー４２Ｌ以外のピラーを有していない。フロントピラー４３Ｒは、１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々の前端の位置Ｐ１よりも後方に位置している。１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの各々の前端の位置Ｐ１とは、１対の走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの双方をオペレータが操作しない状態での前端を意味する。

　キャブ４は、運転席４Ｓの前端の位置Ｐ２よりも前方にはフロントピラー４２Ｌ以外のピラーを有していない。フロントピラー４３Ｒは、運転席４Ｓの前端の位置Ｐ２よりも後方に位置している。運転席４Ｓが床部材４１に対して前後方向にスライド可能な場合、運転席４Ｓの前端の位置Ｐ２とは、運転席４Ｓを床部材４１に対して最も後方にスライドさせた状態（破線で示す運転席４Ｓ）での前端を意味する。

　キャブ４の第２側部４Ｒの側方（たとえば右側）において作業機２のブーム６が旋回体３に支持されている。旋回体３は、ブーム６を支持するためのブーム取付ブラケット３１（作業機支持ブラケット；縦板ともいう）を有している。ブーム取付ブラケット３１およびブーム６にブームフートピン１３が挿通されている。これによりブーム６は、ブームフートピン１３を中心に回転可能にブーム取付ブラケット３１に取り付けられている。

　ブーム取付ブラケット３１は、フロントピラー４３Ｒに対してキャブ４における第１側部４Ｌとは反対側に配置されている。ブーム取付ブラケット３１は、隙間を介在してフロントピラー４３Ｒと対向している。キャブ４は、ブーム取付ブラケット３１の前端の位置Ｐ３よりも前方にはフロントピラー４２Ｌ以外のピラーを有していない。フロントピラー４３Ｒは、ブーム取付ブラケット３１の前端の位置Ｐ３よりも後方に位置している。

　フロントピラー４２Ｌには、ブラケット７０およびレール部材７２の各々が取り付けられている。ブラケット７０の第２側部４Ｒ側の端部には、シール部材６４が取り付けられている。前方透明部材４６Ｆがキャブ４の前方を閉じた状態において、シール部材６４は前方透明部材４６Ｆの前面に当接するよう位置決めされている。また前方透明部材４６Ｆがキャブ４の前方を閉じた状態において、レール部材７２の溝部の内部には、枠体４６Ｆａの第１側部４Ｌ側に取り付けられたローラが配置されている。

　前後方向（第１側部４Ｌに沿う第１方向）におけるブラケット６０の長さＬ１は、その前後方向におけるフロントピラー４２Ｌの長さＬ２よりも小さい。また左右方向（上記第１方向に直交する第２方向）におけるブラケット６０の幅Ｗ１は、その左右方向におけるフロントピラー４２Ｌの幅Ｗ２ａよりも小さい。またブラケット６０の幅Ｗ１は、フロントピラー４２Ｌの幅Ｗ２ａとブラケット７０の幅Ｗ２ｂとの合計Ｗ２よりも小さい。

　図９は、図２のキャブにおけるピラーとブーム取付ブラケットとの関係を説明するための図である。図９に示されるように、ブーム取付ブラケット３１は、フロントピラー４３Ｒに対して第１側部４Ｌとは反対側に配置されている。ブーム取付ブラケット３１は、フロントピラー４３Ｒと左右方向に隙間を介在して対向している。フロントピラー４３Ｒは、ブーム取付ブラケット３１の上端よりも上方に延びている。

　次に、本実施の形態の効果について説明する。
　本実施の形態の作業機械１００においては、図１に示されるように、キャブ４の第１側部４Ｌよりも作業機２側に第２側部４Ｒが配置されている。このためキャブ４内のオペレータが作業機２による作業を確認するためには、そのオペレータの視界における、キャブ４の第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性は特に重要である。

　本実施の形態の作業機械１００においては、図８に示されるように第２側部４Ｒに配置されたフロントピラー４３Ｒはフロントピラー４２Ｌよりも後方に配置されている。また第２側部４Ｒ側にはブラケット６０が配置されているが、ブラケット６０は、ピラーのようにキャブフレームの強度を担保する部材ではないため、ピラーよりも細くできる。

　このため図７（Ｃ）に示すようにキャブ４の第２側部４Ｒ側にフロントピラー４２Ｒが存在する場合と比較して、図７（Ａ）、（Ｂ）に示すようにブラケット６０が用いられることにより、キャブ４内のオペレータの視界において、第２側部４Ｒ側の斜め前方の死角が少なくなる。具体的には、キャブ４内のオペレータの視界は、図１０に示されるようになる。これにより、キャブ４内のオペレータによる、第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性が改善され、作業機２による作業性が向上する。

　なお図７（Ａ）～（Ｃ）の各々において２本の一点鎖線で挟まれた領域は、運転席４Ｓに着座したオペレータの死角を意味する。

　以上により本実施の形態の作業機械１００によれば、キャブ４のフロントピラー４３Ｒを後方に移動させることでキャブ４内におけるオペレータの前方視界性を改善することが可能となる。

　またブラケット６０は、前方透明部材４６Ｆを案内するレール部材６２を有している。このためこのレール部材６２に沿って前方透明部材４６Ｆをスライドさせることにより、キャブ４の前方を前方透明部材４６Ｆにより開閉することが可能となる。

　なお図１０においては、作業機２の作業の一例として、作業機２のバケット８内の荷をダンプトラックのベッセルに積む様子を示している。この図１０に示されるように、運転席４Ｓに着座したオペレータは、作業機２のバケット８とダンプトラックのベッセルとを明確に視認することができる。

　また本実施の形態によれば、図８に示されるように前後方向（第１側部４Ｌに沿う第１方向）におけるブラケット６０の長さＬ１は、その前後方向におけるフロントピラー４２Ｌの長さＬ２よりも小さい。このため第２側部４Ｒにおいてフロントピラーに代えてブラケット６０を設けたことにより、キャブ４内のオペレータによる、第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性が改善される。

　また本実施の形態によれば、図８に示されるように左右方向（上記第１方向に直交する第２方向）におけるブラケット６０の幅Ｗ１は、その左右方向におけるフロントピラー４２Ｌの幅Ｗ２ａよりも小さい。このため第２側部４Ｒにおいてフロントピラーに代えてブラケット６０を設けたことにより、キャブ４内のオペレータによる、第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性が改善される。

　また本実施の形態によれば、図５に示されるようにブラケット６０は、ボルト６７ａ、６７ｂにより、フロントピラー４３Ｌ、４３Ｒなどを有するキャブフレームに対して着脱可能である。このようにブラケット６０がキャブフレームに対して着脱可能でありキャブフレームの強度を担保しないものであるため、ブラケット６０を細くすることができる。これによりキャブ４内のオペレータによる、第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性が改善される。

　また本実施の形態によれば、図７（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、ローラ４６Ｆｂとレール部材６２の溝部との各々は、第１側部４Ｌから第２側部４Ｒに向かうに従って第２側部４Ｒに沿う方向の幅ＬＤ、ＬＷが小さくなるテーパ形状の横断面を有している。これによりキャブ４内のオペレータによる、第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界における死角を減少させることができる。これによりキャブ４内のオペレータによる、第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性が改善される。

　またローラ４６Ｆｂとレール部材６２の溝部との各々の横断面形状がテーパ形状であるため、ローラ４６Ｆｂとレール部材６２の溝部との摺動面積を大きく確保することができる。これによりローラ４６Ｆｂとレール部材６２の溝部との面圧を低減することができる。

　また本実施の形態によれば、図７（Ａ）に示されるように、ブラケット６０のレール支持部６１ｄは、接合部６１ｂよりも後方に位置し、かつ接合部６１ｂよりも第１側部４Ｌの近くに位置している。これによりキャブ４内におけるオペレータの前方視界をブラケット６０が妨げる範囲を狭くすることができる。よってキャブ４内のオペレータによる、第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性がさらに改善される。

　なお図７（Ｂ）においては、図７（Ａ）のブラケット６０と比較して、ブラケット６０の形状がシンプルであるため、ブラケット６０の加工が容易である。

　また本実施の形態によれば、図８に示されるようにキャブ４は、走行用操作レバー４ＬＬ、４ＬＲの前端の位置Ｐ１よりも後方にフロントピラー４３Ｒを有している。これにより上記のとおりオペレータによる第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性が改善され、作業機２による作業性が向上する。

　また本実施の形態によれば、図８に示されるようにキャブ４は運転席４Ｓの前端の位置Ｐ２よりも後方にフロントピラー４３Ｒを有している。これにより上記のとおりオペレータによる第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性がさらに改善され、作業機２による作業性がさらに向上する。

　また本実施の形態によれば、図８に示されるように、キャブ４は、ブーム取付ブラケット３１の前端の位置Ｐ３よりも後方にフロントピラー４３Ｒを有している。これにより上記のとおりオペレータによる第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性がさらに改善され、作業機２による作業性がさらに向上する。

　また本実施の形態によれば、図９に示されるように、ブーム取付ブラケット３１は、フロントピラー４３Ｒに対して第１側部４Ｌとは反対側に配置されている。これにより油圧ショベル１００が転倒などし、フロントピラー４３Ｒが矢印Ａ１方向に傾くときに、フロントピラー４３Ｒの箇所Ｓ１がブーム取付ブラケット３１に当接する。これによりフロントピラー４３Ｒの矢印Ａ１方向への傾きが抑制され、それによりキャブ４の矢印Ａ１方向への傾きが抑制される。

　また本実施の形態によれば、図２に示されるように、フロントピラー４３Ｒの下部の幅ＷＬは、フロントピラー４３Ｒの上部の幅ＷＵよりも大きい。これにより図９に示されるように、フロントピラー４３Ｒが矢印Ａ１方向に力を受けても、フロントピラー４３Ｒの矢印Ａ１方向への傾きは抑制される。

　また本実施の形態のキャブ４は、図８に示されるように第２側部４Ｒに配置されたフロントピラー４３Ｒはフロントピラー４２Ｌよりも後方に配置されている。また第２側部４Ｒにはブラケット６０が配置されているが、ブラケット６０は、ピラーのようにキャブフレームの強度を担保する部材ではないため、ピラーよりも細くできる。

　また本実施の形態のキャブ４では、図２および図８に示されるようにフロントピラー４２Ｌよりも後方であって第２側部４Ｒにはフロントピラー４３Ｒが配置されている。このフロントピラー４３Ｒによりキャブ４の強度が高く維持されている。

　以上により本実施の形態のキャブ４によれば、キャブ４の強度を保ちつつ、キャブ４内におけるオペレータの前方視界性を改善することで作業性を向上することが可能となる。

　なお上記実施の形態においては作業機２がキャブ４の右側に配置された場合について説明したが、作業機２はキャブ４の左側に配置されていてもよい。この場合には、キャブ４の左側部が右側部よりも作業機２の近くに位置することになる。この場合、キャブ４の左側前部にブラケット６０が設けられ、右側前部にフロントピラーが設けられる。

　また作業機２はキャブ４の前方に配置されていてもよい。具体的には作業機２はキャブ４の前方において本体１（たとえば旋回体３）に取り付けられていてもよい。この場合においても、オペレータによる第２側部４Ｒ側の斜め前方を含む前方視界性が改善されるため、作業機２による作業性が向上する。

　またブラケット６０は、前方透明部材４６Ｆを案内するレール部材６２を有している。このためこのレール部材６２に沿って前方透明部材４６Ｆをスライドさせることにより、キャブ４の前方を開閉することが可能となる。

　上記においては本開示の思想を適用可能な作業機械の一例として油圧ショベルについて説明したが、作業機械はクレーン、ホイールローダ、モータグレーダなどであってもよく、またバケット８の代わりに圧砕具、ブレーカなどを有する作業機械であってもよい。

　今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

　１　本体、２　作業機、３　旋回体、４　キャブ、４Ｌ　第１側部、４ＬＬ，４ＬＲ　走行用操作レバー、４Ｒ　第２側部、４Ｓ　運転席、５　走行装置、５Ｃｒ　履帯、６　ブーム、７　アーム、８　バケット、８ａ　刃先、９　エンジンルーム、１０　ブームシリンダ、１１　アームシリンダ、１２　バケットシリンダ、１３　ブームフートピン、１４　アームピン、１５　バケットピン、１６　第１リンク部材、１７　第２リンク部材、１８　第１リンクピン、１９　バケットシリンダトップピン、２０　第２リンクピン、３１　ブーム取付ブラケット、４１　床部材、４２Ｌ，４２Ｒ，４３Ｒ　フロントピラー、４３Ｌ　センターピラー、４４Ｌ，４４Ｒ　リヤピラー、４５　屋根部材、４６Ｆ　前方透明部材、４６Ｆａ　枠体、４６Ｆｂ　ローラ、４６Ｆｃ，４７ｂ，６４，６５　シール部材、４６Ｒ　側方透明部材、４６Ｕ　下方透明部材、４６Ｕａ　保持体、５１Ｆ，５１Ｒ　梁部材、５２Ｌ，５２Ｒ　フレーム部材、５２Ｒａ　レール溝、５５　台部分、６０，７０　ブラケット、６１　ブラケット本体、６１ａ　前方部、６１ｂ，ＣＰ　接合部、６１ｃ　傾斜部、６１ｄ　レール支持部、６１ｅ，６１ｆ　取付部、６２，７２　レール部材、６２ａ　上部、６２ｂ　下部、６３ａ，６３ｂ　貫通孔、６７ａ，６７ｂ　ボルト、１００　作業機械（油圧ショベル）、ＣＮ２　角部、ＣＰ　接合部、ＧＡ　隙間、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３　位置、ＲＸ　旋回軸、Ｓ１　箇所。

Claims

　第１側部と、前記第１側部と対向しかつ前記第１側部よりも作業機側に位置する第２側部とを有するキャブを備え、
　前記キャブは、前記第１側部に第１側部フロントピラーを有し、かつ前記第１側部フロントピラーよりも後方であって前記第２側部に第２側部フロントピラーを有し、
　前記キャブは、前記第１側部と前記第２側部との間に位置する前方透明部材と、前記第２側部において前記第２側部フロントピラーに接続される側方透明部材とを有し、
　前記前方透明部材にはローラが取り付けられ、前記側方透明部材には前記ローラを案内するレール部材を含むブラケットが取り付けられている、作業機械。
　前後方向における前記ブラケットの長さは、前後方向における前記第１側部フロントピラーの長さよりも小さい、請求項１に記載の作業機械。
　左右方向における前記ブラケットの幅は、左右方向における前記第１側部フロントピラーの幅よりも小さい、請求項１または２に記載の作業機械。
　前記ブラケットは、前記第１側部フロントピラーおよび前記第２側部フロントピラーを有するキャブフレームに着脱可能に取り付けられている、請求項１に記載の作業機械。
　前記ローラは前記レール部材の溝部内を摺動し、
　前記ローラおよび前記溝部の各々は、前記第１側部から前記第２側部に向かうに従って前記第２側部に沿う方向の幅が小さくなるテーパ形状の横断面を有している、請求項１に記載の作業機械。
　前記ブラケットは、前記側方透明部材に接合する接合部と、前記レール部材を支持するレール支持部とを有し、
　前記レール支持部は、前記接合部よりも後方に位置し、かつ前記接合部よりも前記第１側部の近くに位置している、請求項１に記載の作業機械。
　前記キャブは、走行用操作レバーをさらに有し、
　前記キャブは、前記走行用操作レバーの前端よりも後方に前記第２側部フロントピラーを有している、請求項１に記載の作業機械。
　前記キャブは、運転席をさらに有し、
　前記キャブは、前記運転席の前端よりも後方に前記第２側部フロントピラーを有している、請求項１に記載の作業機械。
　前記第２側部フロントピラーに対して前記第１側部とは反対側に配置され、かつ前記作業機が取り付けられる作業機支持ブラケットをさらに備えた、請求項１に記載の作業機械。
　前記キャブは、前記作業機支持ブラケットの前端よりも後方に前記第２側部フロントピラーを有している、請求項９に記載の作業機械。
　前記第２側部フロントピラーの下部の幅は、前記第２側部フロントピラーの上部の幅よりも大きい、請求項１に記載の作業機械。
　互いに対向する第１側部および第２側部を有するキャブであって、
　前記キャブは、前記第１側部に第１側部フロントピラーを有し、かつ前記第１側部フロントピラーよりも後方であって前記第２側部に第２側部フロントピラーを有し、
　前記キャブは、前記第１側部と前記第２側部との間に位置する前方透明部材と、前記第２側部において前記第２側部フロントピラーに接続される側方透明部材とを有し、
　前記前方透明部材にはローラが取り付けられ、前記側方透明部材には前記ローラを案内するレール部材を含むブラケットが取り付けられている、キャブ。