WO2019229989A1 - スクロール圧縮機 - Google Patents

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WO2019229989A1
WO2019229989A1 PCT/JP2018/021250 JP2018021250W WO2019229989A1 WO 2019229989 A1 WO2019229989 A1 WO 2019229989A1 JP 2018021250 W JP2018021250 W JP 2018021250W WO 2019229989 A1 WO2019229989 A1 WO 2019229989A1
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WO
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spiral body
scroll
swing
curve
fixed
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/021250
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
雷人 河村
関屋　慎
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to PCT/JP2018/021250 priority patent/WO2019229989A1/ja
Priority to JP2019542747A priority patent/JP6615425B1/ja
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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02—Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents

Definitions

  • the present invention relates to a scroll compressor used for an air conditioner, a refrigerator, and the like.
  • a scroll compressor used in an air conditioner, a refrigerator, or the like includes a compression mechanism unit that compresses a refrigerant in a compression chamber formed by combining a fixed scroll and an orbiting scroll, and a container that houses the compression mechanism unit.
  • a compression mechanism unit that compresses a refrigerant in a compression chamber formed by combining a fixed scroll and an orbiting scroll, and a container that houses the compression mechanism unit.
  • Each of the fixed scroll and the orbiting scroll has a configuration in which a spiral body is erected on a base plate, and the spiral bodies are engaged with each other to form a compression chamber. Then, by swinging the swing scroll, the compression chamber moves while reducing the volume, and the refrigerant is sucked and compressed in the compression chamber.
  • Scroll scroll compressors have an involute curve based on a perfect circle with a predetermined radius as a spiral shape, and a circular spiral outline.
  • the entire spiral body has a flat shape instead of a circular shape, and the spiral shape of the spiral body is also flat (see, for example, Patent Document 1).
  • An Oldham ring having a function of preventing the rotation of the orbiting scroll is disposed in the vicinity of the compression mechanism of the scroll compressor.
  • the outer shape of the base plate of the orbiting scroll is preferably flat rather than circular in order to improve the mounting density of the compressor parts.
  • the spiral shape of the spiral body is also made flat, so that the space on the base plate is effectively used to increase the suction volume of the compression chamber. It is possible to take. Therefore, as in Patent Document 1, it is effective to make the spiral shape of the spiral body flat to increase the suction volume of the compression chamber.
  • Patent Document 1 describes that the outline of the spiral body and the spiral shape are flat, but does not describe the specific definition of the spiral shape.
  • the spiral shape of the spiral body as described above, there is a technique defined by an involute curve having a perfect circle of a predetermined radius as a base circle.
  • the spiral shape is a flat shape, it is necessary to manufacture the spiral body. It is necessary to specifically define the spiral shape.
  • This invention is made in view of such a point, and it aims at providing the scroll compressor which can define the spiral shape of the spiral body which made the outline flat shape by a type
  • a scroll compressor includes a fixed scroll in which a fixed spiral body is erected on a fixed base plate, and a swing scroll in which a swing spiral body is erected on a swing base plate.
  • a scroll compressor that compresses refrigerant in a compression chamber formed by meshing with an oscillating vortex body, either the outer curve or the inner curve of each of the fixed vortex body and the oscillating vortex body is extended by a base circle.
  • x a ( ⁇ ) (c ss ⁇ + ⁇ sin ⁇ ) (1)
  • y a ( ⁇ ) (sin ⁇ cos ⁇ ) (2)
  • the spiral shape of the spiral body is defined by the equations (1) and (2) using the expansion angle ⁇ in the x, y coordinate system, and the basis in the equations (1) and (2).
  • the circular radius a ( ⁇ ) was a sine wave or cosine wave function with ⁇ [rad] as one cycle.
  • the spiral shape of the spiral body whose outline is a flat shape can be defined by a formula.
  • FIG. 1 and the following drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and are common to the whole text of the embodiments described below.
  • the form of the component represented by the whole specification is an illustration to the last, Comprising: It does not limit to the form described in the specification.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of the overall configuration of a scroll compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the scroll compressor according to the first embodiment includes a compression mechanism unit 8, an electric mechanism unit 110 that drives the compression mechanism unit 8 via the rotary shaft 6, and other components, and these constitute an outer shell. It has the structure accommodated in the inside of the airtight container 100.
  • FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of the overall configuration of a scroll compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the scroll compressor according to the first embodiment includes a compression mechanism unit 8, an electric mechanism unit 110 that drives the compression mechanism unit 8 via the rotary shaft 6, and other components, and these constitute an outer shell. It has the structure accommodated in the inside of the airtight container 100.
  • a frame 7 and a sub frame 9 are further stored so as to face each other with the electric mechanism unit 110 interposed therebetween.
  • the frame 7 is disposed on the upper side of the electric mechanism unit 110 and is positioned between the electric mechanism unit 110 and the compression mechanism unit 8, and the subframe 9 is positioned on the lower side of the electric mechanism unit 110.
  • the frame 7 is fixed to the inner peripheral surface of the sealed container 100 by shrink fitting or welding.
  • the subframe 9 is fixed to the inner peripheral surface of the sealed container 100 by shrink fitting or welding through a subframe holder 9a.
  • a pump element 112 including a positive displacement pump is attached below the subframe 9.
  • the pump element 112 supplies the refrigerating machine oil stored in the oil reservoir 100a at the bottom of the sealed container 100 to a sliding portion such as a main bearing 7a described later of the compression mechanism unit 8.
  • the pump element 112 supports the rotary shaft 6 in the axial direction at the upper end surface.
  • the sealed container 100 is provided with a suction pipe 101 for sucking refrigerant and a discharge pipe 102 for discharging refrigerant.
  • the compression mechanism unit 8 has a function of compressing the refrigerant sucked from the suction pipe 101 and discharging the compressed refrigerant to a high-pressure unit formed above the sealed container 100.
  • the compression mechanism unit 8 includes a fixed scroll 1 and a swing scroll 2.
  • the fixed scroll 1 is fixed to the hermetic container 100 via a frame 7, and the orbiting scroll 2 is disposed below the fixed scroll 1 and is swingably supported by an eccentric shaft portion 6 a of the rotating shaft 6 which will be described later. ing.
  • the fixed scroll 1 includes a fixed base plate 1a and a fixed spiral body 1b which is a spiral projection standing on one surface of the fixed base plate 1a.
  • the oscillating scroll 2 includes an oscillating base plate 2a and an oscillating spiral body 2b which is a spiral projection standing on one surface of the oscillating base plate 2a.
  • the fixed scroll 1 and the orbiting scroll 2 are disposed in the hermetic container 100 in a symmetric spiral shape in which the fixed spiral body 1b and the swinging spiral body 2b are engaged with each other in opposite phases.
  • a compression chamber 71 is formed between the fixed spiral body 1b and the oscillating spiral body 2b.
  • the compression chamber 71 has a volume that decreases from the radially outer side toward the inner side as the rotary shaft 6 rotates.
  • a baffle 4 is fixed to a surface of the fixed base plate 1a of the fixed scroll 1 opposite to the swing scroll 2.
  • the baffle 4 is formed with a through hole 4a communicating with the discharge port 1c of the fixed scroll 1, and a discharge valve 11 is provided in the through hole 4a.
  • a discharge muffler 12 is attached so as to cover the discharge port 1c.
  • the frame 7 has a thrust surface that fixedly arranges the fixed scroll 1 and supports the thrust force acting on the orbiting scroll 2 in the axial direction.
  • the frame 7 is formed with an opening 7c that guides the refrigerant sucked from the suction pipe 101 into the compression mechanism 8.
  • an Oldham ring 14 is arranged on the frame 7 to prevent the swing scroll 2 from rotating during the turning motion.
  • the key portion 14 a of the Oldham ring 14 is disposed on the outer peripheral side of the swing base plate 2 a of the swing scroll 2.
  • the electric mechanism unit 110 supplies a rotational driving force to the rotary shaft 6 and includes an electric motor stator 110a and an electric motor rotor 110b.
  • the motor stator 110a is connected to a glass terminal (not shown) existing between the frame 7 and the motor stator 110a by a lead wire (not shown) in order to obtain electric power from the outside.
  • the motor stator 110a is fixed to the rotating shaft 6 by shrink fitting or the like. Further, in order to balance the entire rotation system of the scroll compressor, a first balance weight 60 is fixed to the rotating shaft 6, and a second balance weight 61 is fixed to the motor stator 110a.
  • the rotary shaft 6 is composed of an eccentric shaft portion 6 a at the top of the rotary shaft 6, a main shaft portion 6 b, and a sub-shaft portion 6 c at the bottom of the rotary shaft 6.
  • the oscillating scroll 2 is fitted to the eccentric shaft portion 6a through the slider 5 with balance weight and the oscillating bearing 2c, and the oscillating scroll 2 is oscillated by the rotation of the rotating shaft 6.
  • the main shaft portion 6b is fitted to a main bearing 7a disposed on the inner periphery of a cylindrical boss portion 7b provided on the frame 7 via a sleeve 13, and slides on the main bearing 7a via an oil film of refrigeration oil. To do.
  • the main bearing 7a is fixed in the boss portion 7b by press-fitting a bearing material used for a sliding bearing such as a copper lead alloy.
  • a sub-bearing 10 made of a ball bearing is provided on the upper part of the sub-frame 9, and the rotary shaft 6 is supported in the radial direction at the lower part of the electric mechanism unit 110.
  • the auxiliary bearing 10 may be pivotally supported by another bearing configuration other than the ball bearing.
  • the auxiliary shaft portion 6c is fitted with the auxiliary bearing 10 and slides with the auxiliary bearing 10 through an oil film of refrigeration oil.
  • the axis of the main shaft portion 6 b and the sub shaft portion 6 c coincides with the axis of the rotary shaft 6.
  • the space in the sealed container 100 is defined as follows. Of the internal space of the sealed container 100, a space closer to the electric motor rotor 110 b than the frame 7 is defined as a first space 72. Further, a space formed by the inner wall of the frame 7 and the fixed base plate 1 a is defined as a second space 73. A space closer to the discharge pipe 102 than the fixed base plate 1 a is defined as a third space 74.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view of the compression mechanism portion of the scroll compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 3 is a plan view showing a fixed spiral body and an oscillating spiral body of the compression mechanism portion of the scroll compressor according to Embodiment 1 of the present invention. 2 and 3, the swinging spiral body 2 b of the swing scroll 2 is hatched in order to facilitate the distinction between the fixed spiral body 1 b of the fixed scroll 1 and the swinging spiral body 2 b of the swing scroll 2. It has been given. The same applies to the drawings described later.
  • the sealed container 100 has a perfect circle shape in plan view, and is fixed inside the sealed container 100 with the outer peripheral surface of the frame 7 in contact with the inner peripheral surface of the sealed container 100. Therefore, the outer peripheral surface of the frame 7 is also a perfect circle.
  • the fixed spiral body 1 b of the fixed scroll 1 and the swing scroll 2 are arranged in the second space 73 inside the frame 7, the fixed spiral body 1 b of the fixed scroll 1 and the swing scroll 2 are arranged.
  • the key portion 14 a of the Oldham ring 14 is disposed in the second space 73.
  • the outer shape of the swing base plate 2a is a flat shape.
  • the flat shape includes an oval shape and an elliptical shape, and in short, refers to all shapes that are flatter than a circle.
  • the swing spiral body 2b erected on the swing base plate 2a is also made flat so that Space can be used effectively, and space efficiency can be improved.
  • the fixed spiral body 1b and the swinging spiral body 2b are not distinguished from each other, and when referring to both, they are collectively referred to as “spiral bodies”.
  • the fixed base plate 1a and the swing base plate 2a are not distinguished from each other, and when referring to both, they are collectively referred to as “base plate”.
  • FIG. 4 is a compression process diagram showing an operation during one rotation of the orbiting scroll in the scroll compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4A shows the position of the spiral body when the rotational phase is 0 [rad] (2 ⁇ [rad]).
  • FIG. 4B shows the position of the spiral body when the rotational phase is ⁇ / 2 [rad].
  • FIG. 4C shows the position of the spiral body when the rotational phase is ⁇ [rad].
  • FIG. 4D shows the position of the spiral body when the rotational phase is 3 ⁇ / 2 [rad].
  • the motor stator 110a of the electric mechanism unit 110 When the motor stator 110a of the electric mechanism unit 110 is energized, the motor rotor 110b is rotated by receiving a rotational force. Accordingly, the rotating shaft 6 fixed to the electric motor rotor 110b is rotationally driven. The rotational motion of the rotary shaft 6 is transmitted to the orbiting scroll 2 via the eccentric shaft portion 6a.
  • the oscillating spiral body 2b of the oscillating scroll 2 oscillates at an oscillating radius while its rotation is restricted by the Oldham ring 14.
  • the rocking radius means the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion 6a with respect to the main shaft portion 6b.
  • the refrigerant flows from the external refrigeration cycle into the first space 72 in the sealed container 100 through the suction pipe 101.
  • the low-pressure refrigerant that has flowed into the first space 72 flows into the second space 73 through the two openings 7 c installed in the frame 7.
  • the low-pressure refrigerant that has flowed into the second space 73 is sucked into the compression chamber 71 along with the relative swinging motion of the swinging spiral body 2b and the fixed spiral body 1b of the compression mechanism unit 8. As shown in FIG.
  • the refrigerant sucked into the compression chamber 71 is increased in pressure from a low pressure to a high pressure by a geometric volume change of the compression chamber 71 accompanying a relative operation of the swinging spiral body 2b and the fixed spiral body 1b. Is done.
  • the high-pressure refrigerant passes through the discharge port 1 c of the fixed scroll 1 and the through hole 4 a of the baffle 4, pushes the discharge valve 11 open, and is discharged into the discharge muffler 12.
  • the refrigerant discharged into the discharge muffler 12 is discharged into the third space 74 and discharged from the discharge pipe 102 to the outside of the compressor as a high-pressure refrigerant.
  • the outlines of the swinging spiral body 2b and the fixed spiral body 1b are flat, and the spiral shape is also flat.
  • the swing spiral body 2b The outer surface and the inner surface of the fixed spiral body 1b are opposed to each other while being in contact with the inner surface and the outer surface.
  • the first embodiment is characterized in that the spiral shape of a spiral body having a flat outline is defined by an equation.
  • the spiral shape is determined by an outer curve that specifies the outward surface of the spiral body and an inner curve that specifies the inward surface of the spiral body.
  • either the outer curve or the inner curve of the spiral body is a curved line that is an extension line of the basic circle, and in the x, y coordinate system It is set as the curve defined by Formula (1) and Formula (2) using expansion angle (theta).
  • a ( ⁇ ) is the radius of the basic circle, and a ( ⁇ ) is given by a function that changes in a sine wave shape or a cosine wave shape with ⁇ [rad] as one period.
  • the spiral shape of the spiral body having a flat outline can be defined by the equation.
  • the basic circle radius a ( ⁇ ) changes in a sine wave shape or a cosine wave shape as described above, but in the first embodiment, as an example, the basic circle radius a ( ⁇ ) is changed in a sine wave shape as shown in Equation (3).
  • Equation (3) ⁇ and ⁇ are coefficients.
  • N is a natural number of 1 or more.
  • ⁇ can be a positive value or a negative value.
  • ⁇ is a positive value.
  • the flatness of the contour changes by changing ⁇ .
  • the reduction rate of the thickness of a spiral body changes by changing (beta). Specific changes in the spiral body when ⁇ and ⁇ are changed will be described in the second and third embodiments.
  • the drawing method of each spiral shape of the fixed spiral body 1b and the swing spiral body 2b will be described. Since the drawing method of the fixed spiral body 1b and the swing spiral body 2b is the same, the swing spiral body 2b will be described below as a representative.
  • the spiral shape is determined by the outer curve that specifies the outward surface of the spiral body and the inner curve that specifies the inner surface of the spiral body.
  • a drawing method of a spiral shape when the outer curve is a curve defined by the equations (1) and (2) will be described with reference to FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of a spiral-shaped drafting method that constitutes the compression mechanism portion of the scroll compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • drawing is performed in the order of (a), (b), (c), and (d).
  • a basic circle extension line 30 is drawn.
  • the basic circle radius a ( ⁇ ) of the basic circle changes in a sine wave shape with ⁇ [rad] as one cycle in accordance with the expansion angle ⁇ as described above.
  • the drawn line 30 drawn here becomes an outer curve.
  • the curve 30 drawn in the procedure (a) becomes the outer curve of the oscillating spiral body 2b
  • the curve 33 drawn in the procedure (d) becomes the inner curve of the oscillating spiral body 2b
  • the hatching area of the procedure (d) Is a cross section of the oscillating spiral body 2b.
  • the value of ⁇ is 0.015
  • the value of N is 1 in equation (3).
  • the shape of is described.
  • the drawing method of the spiral shape when the outer curve is a curve defined by the equations (1) and (2) has been described here, the inner curve is defined by the equations (1) and (2).
  • the drawing method of the spiral shape in the case of a curved line is basically the same.
  • the outer curve may be drawn as follows. First, the procedure of FIG. 5A is performed, and then the curved portion located outside the curve 31 in the curve 30 in FIG. 5B is not used in subsequent drafting procedures. A plurality of circles 32 having a center on the curve 31 and having a radius equal to the rocking radius of the rocking scroll 2 are drawn. The inner envelope of this circle group becomes the outer curve.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of characteristics of the basic circle radius a ( ⁇ ) used for drawing the spiral shape of the spiral body in the scroll compressor according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the vertical axis in FIG. 6 indicates the ratio of a ( ⁇ ) to the reference basic circle radius a0.
  • the horizontal axis in FIG. 6 represents the spread angle ⁇ [rad].
  • the reference basic circle radius a0 is a reference basic circle radius, and an arbitrary value is set.
  • FIG. 6 shows the basic circle radius with respect to the spread angle ⁇ when the value of ⁇ in Equation (3) is 0.5, the value of ⁇ is 0.015, and the value of N is 1 as in FIG. It shows a periodic change.
  • the waveform of the basic circle radius a ( ⁇ ) shown in FIG. 6 the larger the value of a ( ⁇ ) / a0, the thicker the spiral body. Therefore, the thickness of the spiral body is increased at ⁇ / 2, 3 ⁇ / 2, 5 ⁇ / 2, and 7 ⁇ / 2.
  • the spiral body is extended in the direction of the extension angle where there is a peak exceeding 1.0. Therefore, in the example of FIG. 6, when the extension angle is ⁇ / 2, 3 ⁇ / 2, 5 ⁇ / 2, or 7 ⁇ / 2, a peak exceeding 1.0 is generated, so as shown in FIG. It becomes a stretched shape.
  • the peak period of the basic circle radius a ( ⁇ ) is ⁇ [rad].
  • the peak period of the basic circle radius a ( ⁇ ) is slightly shorter than ⁇ [rad].
  • the peak period of the basic circle radius a ( ⁇ ) is slightly longer than ⁇ [rad].
  • the period of the basic circle radius a ( ⁇ ) may deviate from ⁇ [rad] depending on the value of ⁇ , but the deviation is slight. Therefore, the expression “the basic circle radius a ( ⁇ ) changes in a sine wave shape with ⁇ [rad] as one period with respect to the expansion angle ⁇ ” is only used when the period matches ⁇ [rad]. It is not limited, and includes cases where it deviates somewhat.
  • dotted circles indicate the overcompression relief port 21 and the overcompression relief port 22 provided on the fixed base plate 1a.
  • the overcompression relief port 21 and the overcompression relief port 22 are provided for discharging the gas refrigerant in the compression chamber in the axial direction during the compression process in partial load operation with a small compression ratio.
  • the overcompression relief port 21 and the overcompression relief port 22 need to be formed so as not to communicate with both of the adjacent compression chambers 71 in order to suppress leakage between the compression chambers 71.
  • the extension angle is ⁇ / 2 [rad], 3 ⁇ / 2 [rad] compared to the wall thickness when the expansion angle is 0 [rad] and ⁇ [rad].
  • the spiral body described in the first embodiment has a spiral shape in which the thickness increases or decreases. For this reason, the following effects are acquired by installing the overcompression relief port 21 and the overcompression relief port 22 in the movement locus region accompanying the swing motion of the swing scroll 2 in the portion where the wall thickness is increased.
  • the spiral shape of the spiral body is defined by the above formulas (1) and (2) using the extension angle ⁇ .
  • the basic circle radius a ( ⁇ ) in the equations (1) and (2) is a function that changes in a sine wave shape or a cosine wave shape with ⁇ [rad] as one cycle with respect to the expansion angle ⁇ .
  • the spiral body described in the first embodiment has a flat outline with the base plate, the mounting density of the spiral body on the base plate can be improved.
  • Some scroll compressors have a compliant mechanism that makes the fixed scroll 1 and the orbiting scroll 2 contact in the axial direction. Even in this type of scroll compressor, the surface pressure generated at the front end surface of the spiral body is reduced. Can be reduced. Therefore, wear and seizure due to sliding can be suppressed, and reliability can be improved.
  • the rotational phases of 0 and ⁇ are spiraled compared to the rotational phases of ⁇ / 2 and 3 ⁇ / 2.
  • the curvature of the body is set small.
  • the rotation speed of 0 and ⁇ can set the sliding speed on the side surface of the spiral body smaller.
  • the PV value on the side surface of the spiral body is set by decreasing the sliding speed in the rotational phase where the gas load in the horizontal direction becomes large and setting the sliding speed large in the rotational phase where the gas load in the horizontal direction becomes small. Can be reduced.
  • PV value is the product of load and sliding speed. Since the PV value can be reduced in this way, wear and seizure due to sliding can be suppressed, and reliability can be improved.
  • Embodiment 2 a change in the flatness ratio of the outline of the spiral body according to the value of ⁇ in the above equation (3) will be described.
  • the second embodiment will be described mainly with respect to the configuration different from the first embodiment, and the configuration not described in the second embodiment is the same as the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing a change in the flatness ratio of the spiral body contour in the scroll compressor according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the value of ⁇ is fixed to 0.015
  • the value of N is fixed to 1.
  • the flatness is a ratio D1 / D2 between the major axis D1 and the minor axis D2, as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 7, the flatness increases as the value of ⁇ increases.
  • the same effects as those of the first embodiment can be obtained, and the flatness of the outline of the spiral body can be arbitrarily set by changing the value of ⁇ . Therefore, by changing ⁇ according to the shape of the base plate and setting the flatness ratio of the spiral body contour, the spiral contour is optimized and the mounting density of the spiral body on the base plate is improved. be able to.
  • Embodiment 3 FIG. In Embodiment 3, the change in the reduction rate of the thickness of the spiral body according to the value of ⁇ in the above equation (3) will be described.
  • the third embodiment will be described mainly with respect to the configuration different from the first embodiment, and the configuration not described in the third embodiment is the same as the first embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing a change in the reduction ratio of the thickness of the spiral body in the scroll compressor according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the value of ⁇ is fixed to 0.5
  • the value of N is fixed to 1.
  • the reduction ratio of the wall thickness is a ratio W1 / W2 between the wall thickness W1 at the winding start portion and the wall thickness W2 at the winding end, as shown in FIG. Therefore, as shown in FIG. 8, the thickness reduction ratio increases as ⁇ is increased to 0 or more.
  • ⁇ takes a value of 0 or more.
  • the value of (1 ⁇ ) in equation (3) decreases as the extension angle ⁇ increases. Therefore, as is apparent from FIG. 6, the value of a ( ⁇ ) / a 0 becomes smaller every ⁇ from ⁇ / 2 to the spread angle ⁇ .
  • a ( ⁇ ) / a 0 when involute angle theta is [pi / 2 is a ( ⁇ ) / a 0 of about 1.46, a ( ⁇ ) / a 0 when involute angle theta is 3 [pi] / 2 is about 1.39, which is smaller.
  • a ( ⁇ ) / a 0 is large, it indicates that the thickness of the spiral body is thick. Therefore, when the basic circle radius a ( ⁇ ) changes as shown in FIG. From the end of winding to the end of winding, the thickness of the spiral body is reduced at each expansion angle ⁇ . The effects obtained by this configuration will be described below.
  • the pressure difference between the compression chambers 71 formed in the compression mechanism portion 8 becomes larger as the central portion where the refrigerant is compressed and the pressure becomes higher, that is, the central portion of the spiral body. That is, the pressure difference between the compression chambers 71 becomes larger at the winding start portion of the spiral body than at the winding end portion. Therefore, when designing the thickness of the spiral body, it is necessary to design the thickness to withstand the pressure difference generated at the center of the spiral body.
  • the thickness of the spiral body is constant from the beginning of winding to the end of winding, with a thickness that can withstand the pressure difference generated at the center of the spiral body, the end of winding with a small pressure difference between the compression chambers 71. In the vicinity of the portion, the design becomes excessive in strength. In other words, since the thickness of the spiral body is increased more than necessary, the volume of the compression chamber 71 when the suction is completed, that is, the suction volume is unnecessarily reduced.
  • the reduction ratio of the thickness from the winding start part to the winding end part can be arbitrarily set.
  • ⁇ is increased to a value of 0 or more, the reduction ratio of the wall thickness increases. Therefore, when the pressure difference between the compression chambers 71 at the center of the spiral body is large, the value of ⁇ is increased. If the pressure difference between the compression chambers 71 at the center of the spiral body is small, the value of ⁇ may be reduced.
  • the same effect as in the first embodiment can be obtained, and the reduction rate of the thickness of the spiral body can be arbitrarily set by changing the value of ⁇ . It becomes possible.
  • the third embodiment it is possible to define a specific mathematical formula that can arbitrarily set the flatness ratio of the spiral body and the reduction ratio of the wall thickness, and the spiral body on the base plate
  • the degree of freedom in designing the spiral shape can be improved.
  • the flatness ratio of the spiral body is set according to the shape of the base plate, and ⁇ is set according to the specifications and operating conditions of the compressor.
  • the suction volume can be increased while improving the mounting density. This makes it possible to improve the compression function without increasing the size of the compressor.
  • the compressor can be miniaturized with an equivalent compression function.
  • Embodiment 4 changes in the spiral shape according to the characteristics of the basic circle radius a ( ⁇ ) will be described.
  • the fourth embodiment will be described with a focus on the configuration different from the first embodiment, and the configuration not described in the fourth embodiment is the same as the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram showing the spiral shape of the spiral body in the scroll compressor according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the function expression of a ( ⁇ ) is changed to the expression (3) shown in the first embodiment and the following expressions (4) to (6) in order.
  • the shapes of the fixed spiral body 1b and the swinging spiral body 2b are described.
  • FIG. 10 is a diagram showing characteristics of the basic circle radius a ( ⁇ ) that specifies the spiral shape of the spiral body in the scroll compressor according to Embodiment 4 of the present invention.
  • 10 (a) to 10 (d) correspond to FIGS. 9 (a) to 9 (d), and in order, the basic circle radius a ( ⁇ ) is expressed by the equation shown in the first embodiment.
  • the vertical axis in FIG. 10 indicates the ratio of a ( ⁇ ) to the reference basic circle radius a0.
  • the horizontal axis in FIG. 10 indicates the spread angle ⁇ [rad]. 9 and 10, the value of ⁇ is 0.3, the value of ⁇ is 0, and the value of N is 1.
  • the low-pressure shell type scroll compressor in which the inside of the hermetic container 100 is filled with the low-pressure refrigerant has been described.
  • the high-pressure shell type scroll compressor in which the inside of the hermetic container 100 is filled with the high-pressure refrigerant Even in this case, the same effect can be obtained.

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Abstract

スクロール圧縮機は、固定台板に固定渦巻体が立設された固定スクロールと、揺動台板に揺動渦巻体が立設された揺動スクロールとを備え、固定渦巻体と揺動渦巻体とが噛み合うことで形成される圧縮室内で冷媒を圧縮するものである。固定渦巻体および揺動渦巻体のそれぞれの外側曲線および内側曲線のいずれか一方を、基礎円の伸開線である曲線であって、ｘ、ｙ座標系において伸開角θを用いて式（１）および式（２）で定義される曲線とする。式（１）および式（２）における基礎円の半径ａ（θ）を、伸開角θに対してπ［ｒａｄ］を１周期とした正弦波状または余弦波状に変化する関数とした。　ｘ＝ａ（θ）（ｃоｓθ＋θｓｉｎθ)・・・（１）　ｙ＝ａ（θ）（ｓｉｎθ－θｃоｓθ)・・・（２）

Description

スクロール圧縮機
　本発明は、空気調和機および冷凍機等に用いられるスクロール圧縮機に関するものである。
　空気調和機および冷凍機等に用いられるスクロール圧縮機は、固定スクロールと揺動スクロールとを組み合わせて形成した圧縮室にて冷媒を圧縮する圧縮機構部と、圧縮機構部を収容する容器とを備えた構成を有する。固定スクロールおよび揺動スクロールはそれぞれ、台板上に渦巻体が立設された構成を有し、渦巻体同士が噛み合わされて圧縮室を形成している。そして、揺動スクロールを揺動運動させることで、圧縮室が容積を縮小しながら移動し、圧縮室にて冷媒の吸入および圧縮が行われるようになっている。この種のスクロール圧縮機では、小型および低コスト化を図るため、容器の径を同じとしつつ、可能な限り圧縮室の吸入容積を大きくして、圧縮機能力を大きくすることを目的とした技術開発が重要となっている。容器の径を同じとしつつ圧縮室の吸入容積を大きくするには、渦巻体の渦巻形状を工夫することが必要である。
　スクロール圧縮機の渦巻形状として、所定の半径の真円を基礎円とするインボリュート曲線とし、渦巻体全体の輪郭を円形とした技術がある。これに対し、近年では渦巻体全体の輪郭を円形ではなく扁平形状とし、更に渦巻体の渦巻形状も扁平形状とした技術がある（例えば、特許文献１参照）。
　スクロール圧縮機の圧縮機構部の近傍には、揺動スクロールの自転を防止する機能を有するオルダムリングが配置されている。オルダムリングのキー部を逃がすこと考慮すると、揺動スクロールの台板の外形形状は、圧縮機部品の実装密度を向上する上で円形とするよりも扁平形状とすることが望ましい。このように台板の外形形状を扁平形状とする場合、渦巻体の渦巻形状もまた扁平形状とすることで、限られた台板上のスペースを有効に利用して圧縮室の吸入容積を大きく取ることが可能である。よって、特許文献１のように、渦巻体の渦巻形状を扁平形状とすることは、圧縮室の吸入容積を大きくとる上で有効である。
特開平１０－５４３８０号公報
　特許文献１では渦巻体の輪郭および渦巻形状を扁平形状とすることが記載されているものの、渦巻形状の具体的な定義については記載されていない。渦巻体の渦巻形状については、上述したように所定の半径の真円を基礎円とするインボリュート曲線で定義した技術があるが、渦巻形状を扁平形状とする場合においても、渦巻体を製造する上で渦巻形状を具体的に定義することが必要である。
　本発明はこのような点を鑑みなされたもので、輪郭を扁平形状とした渦巻体の渦巻形状を式で定義することが可能なスクロール圧縮機を提供することを目的とする。
　本発明に係るスクロール圧縮機は、固定台板に固定渦巻体が立設された固定スクロールと、揺動台板に揺動渦巻体が立設された揺動スクロールとを備え、固定渦巻体と揺動渦巻体とが噛み合うことで形成される圧縮室内で冷媒を圧縮するスクロール圧縮機において、固定渦巻体および揺動渦巻体のそれぞれの外側曲線および内側曲線のいずれか一方を、基礎円の伸開線である曲線であって、ｘ、ｙ座標系において伸開角θを用いて式（１）および式（２）で定義される曲線とし、式（１）および式（２）における基礎円の半径ａ（θ）を、伸開角θに対してπ［ｒａｄ］を１周期とした正弦波状または余弦波状に変化する関数としたものである。
　ｘ＝ａ（θ）（ｃоｓθ＋θｓｉｎθ)・・・（１）
　ｙ＝ａ（θ）（ｓｉｎθ－θｃоｓθ)・・・（２）
　本発明によれば、渦巻体の渦巻形状を、ｘ、ｙ座標系において伸開角θを用いて式（１）、（２）で定義し、また、式（１）、（２）における基礎円半径ａ（θ）を、π［ｒａｄ］を１周期とした正弦波状または余弦波状の関数とした。これにより、輪郭が扁平形状である渦巻体の渦巻形状を式で定義できる。
　ｘ＝ａ（θ）（ｃоｓθ＋θｓｉｎθ)　・・・（１）
　ｙ＝ａ（θ）（ｓｉｎθ－θｃоｓθ)　・・・（２）
本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の全体構成の概略縦断面図である。 本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部の横断面図である。 本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部の固定渦巻体と揺動渦巻体とを示した平面図である。 本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機における揺動スクロールの１回転中の動作を示す圧縮工程図である。 本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部を構成する渦巻形状の製図方法の説明図である。 本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機における渦巻体の渦巻形状の製図に用いる基礎円半径ａ（θ）の特性の一例を示す図である。 本発明の実施の形態２に係るスクロール圧縮機における渦巻体の輪郭の扁平率の変化を示す図である。 本発明の実施の形態３に係るスクロール圧縮機における渦巻体の肉厚の縮小率の変化を示す図である。 本発明の実施の形態４に係るスクロール圧縮機における渦巻体の渦巻形状を示す図である。 本発明の実施の形態４に係るスクロール圧縮機における渦巻体の渦巻形状を特定する基礎円半径ａ（θ）の特性を示す図である。
　以下、本発明の実施の形態に係るスクロール圧縮機について図面等を参照しながら説明する。ここで、図１を含め、以下の図面において、同一の符号を付したものは、同一またはこれに相当するものであり、以下に記載する実施の形態の全文において共通することとする。そして、明細書全文に表わされている構成要素の形態は、あくまでも例示であって、明細書に記載された形態に限定するものではない。
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の全体構成の概略縦断面図である。
　実施の形態１のスクロール圧縮機は、圧縮機構部８と、圧縮機構部８を回転軸６を介して駆動する電動機構部１１０と、その他の構成部品とを有し、これらが外郭を構成する密閉容器１００の内部に収納された構成を有している。
　密閉容器１００内には更に、電動機構部１１０を挟んで対向するようにフレーム７とサブフレーム９とが収納されている。フレーム７は、電動機構部１１０の上側に配置されて電動機構部１１０と圧縮機構部８との間に位置しており、サブフレーム９は、電動機構部１１０の下側に位置している。フレーム７は、焼嵌めまたは溶接等によって密閉容器１００の内周面に固着されている。また、サブフレーム９はサブフレームホルダ９ａを介して焼嵌めまたは溶接等によって密閉容器１００の内周面に固着されている。
　サブフレーム９の下方には容積型ポンプを含むポンプ要素１１２が取り付けられている。ポンプ要素１１２は、密閉容器１００の底部の油溜め部１００ａに溜められた冷凍機油を圧縮機構部８の後述の主軸受７ａ等の摺動部に供給する。ポンプ要素１１２は、上端面で回転軸６を軸方向に支承している。
　密閉容器１００には、冷媒を吸入するための吸入管１０１と、冷媒を吐出するための吐出管１０２とが設けられている。
　圧縮機構部８は、吸入管１０１から吸入した冷媒を圧縮し、圧縮した冷媒を密閉容器１００内の上方に形成されている高圧部に排出する機能を有している。圧縮機構部８は、固定スクロール１と揺動スクロール２とを備えている。
　固定スクロール１はフレーム７を介して密閉容器１００に固定されており、揺動スクロール２は固定スクロール１の下側に配置されて回転軸６の後述の偏心軸部６ａに揺動自在に支持されている。
　固定スクロール１は、固定台板１ａと、固定台板１ａの一方の面に立設された渦巻状突起である固定渦巻体１ｂとを備えている。揺動スクロール２は、揺動台板２ａと、揺動台板２ａの一方の面に立設された渦巻状突起である揺動渦巻体２ｂとを備えている。固定スクロール１および揺動スクロール２は、固定渦巻体１ｂと揺動渦巻体２ｂとを逆位相で噛み合わせた対称渦巻形状の状態で密閉容器１００内に配置されている。そして、固定渦巻体１ｂと揺動渦巻体２ｂとの間には、回転軸６の回転に伴い、半径方向外側から内側へ向かうにしたがって容積が縮小する圧縮室７１が形成されている。
　固定スクロール１の固定台板１ａにおいて揺動スクロール２とは反対側の面には、バッフル４が固定されている。バッフル４には、固定スクロール１の吐出口１ｃに連通する貫通孔４ａが形成され、その貫通孔４ａには吐出バルブ１１が設けられている。そして、この吐出口１ｃを覆うように吐出マフラ１２が取り付けられている。
　フレーム７は固定スクロール１を固定配置し、揺動スクロール２に作用するスラスト力を軸方向に支持するスラスト面を有する。また、フレーム７には、吸入管１０１から吸入された冷媒を圧縮機構部８内に導く開口部７ｃが貫通形成されている。
　また、フレーム７上には、揺動スクロール２の旋回運動中の自転を防止するためのオルダムリング１４が配置されている。オルダムリング１４のキー部１４ａは、揺動スクロール２の揺動台板２ａの外周側に配置されている。
　電動機構部１１０は回転軸６に回転駆動力を供給するものであり、電動機固定子１１０ａと電動機回転子１１０ｂとを備えている。電動機固定子１１０ａは、外部から電力を得るために、フレーム７と電動機固定子１１０ａとの間に存在するガラス端子（図示せず）にリード線（図示せず）で接続されている。また、電動機固定子１１０ａは回転軸６に焼嵌め等によって固定されている。また、スクロール圧縮機の回転系全体のバランシングを行うため、回転軸６には第１バランスウェイト６０が固定され、電動機固定子１１０ａには第２バランスウェイト６１が固定されている。
　回転軸６は、回転軸６の上部の偏心軸部６ａと、主軸部６ｂと、回転軸６の下部の副軸部６ｃとで構成されている。偏心軸部６ａに、バランスウェイト付スライダー５と揺動軸受２ｃとを介して揺動スクロール２が嵌合され、回転軸６の回転により揺動スクロール２が揺動運動するようになっている。主軸部６ｂは、フレーム７に設けられた円筒状のボス部７ｂの内周に配置された主軸受７ａにスリーブ１３を介して嵌合され、冷凍機油による油膜を介して主軸受７ａと摺動する。主軸受７ａは、銅鉛合金等の滑り軸受に使用される軸受材料を圧入する等してボス部７ｂ内に固定されている。
　サブフレーム９の上部には玉軸受からなる副軸受１０を備え、電動機構部１１０の下部で回転軸６を半径方向に軸支する。なお、副軸受１０は玉軸受以外の別の軸受構成によって軸支しても良い。副軸部６ｃは副軸受１０と嵌合され、冷凍機油による油膜を介して副軸受１０と摺動する。主軸部６ｂおよび副軸部６ｃの軸心は、回転軸６の軸心と一致している。
　ここで、密閉容器１００内の空間を以下の様に定義する。密閉容器１００の内部空間のうち、フレーム７より電動機回転子１１０ｂ側の空間を第１空間７２とする。また、フレーム７の内壁と固定台板１ａとにより形成される空間を第２空間７３とする。また、固定台板１ａより吐出管１０２側の空間を第３空間７４とする。
　次に、密閉容器１００の内部における圧縮機構部８の部品配置について説明する。
　図２は、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部の横断面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部の固定渦巻体と揺動渦巻体とを示した平面図である。なお、図２および図３では、固定スクロール１の固定渦巻体１ｂと揺動スクロール２の揺動渦巻体２ｂとの区別を容易にするため、揺動スクロール２の揺動渦巻体２ｂにハッチングを施してある。後述の図においても同様である。
　密閉容器１００は、平面的に見て真円形状であり、密閉容器１００の内部に、フレーム７の外周面が密閉容器１００の内周面に接触した状態で固着されている。よって、フレーム７の外周面も真円形状となっている。フレーム７内部の第２空間７３には、固定スクロール１の固定渦巻体１ｂと揺動スクロール２とが配置されている。また、第２空間７３内にはオルダムリング１４のキー部１４ａが配置されている。このような仕様では、キー部１４ａの可動範囲を避けて揺動台板２ａを配置する必要があるため、揺動台板２ａの外形形状は扁平形状となっている。なお、扁平形状とは、長円形状および楕円形状も含むものであり、要するに円よりも平べったい形状全般を指すものとする。
　このように揺動台板２ａの外形形状は扁平形状であることから、揺動台板２ａ上に立設される揺動渦巻体２ｂもまた扁平形状とすることで、揺動台板２ａ上のスペースを有効に使用でき、スペース効率を高めることができる。固定台板１ａについても同様であり、固定台板１ａと固定渦巻体１ｂを扁平形状とする。このようにスペース効率を高めることで、密閉容器１００の大きさを同じとしたままで圧縮室７１の容積の拡大を図ることができ、圧縮機能力を向上することが可能となる。逆に見れば、同じ圧縮機能力を確保するにあたり、密閉容器１００の小型化が可能となる。なお、以下において、固定渦巻体１ｂと揺動渦巻体２ｂとを区別せず、両方を指すときは、「渦巻体」と総称する。台板についても同様で、固定台板１ａと揺動台板２ａとを区別せず、両方を指すときは、「台板」と総称する。
　次に、スクロール圧縮機の動作について説明する。
　図４は、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機における揺動スクロールの１回転中の動作を示す圧縮工程図である。図４（ａ）は回転位相が０［ｒａｄ］（２π［ｒａｄ］）の場合の渦巻体の位置を示している。図４（ｂ）は回転位相がπ／２［ｒａｄ］の場合の渦巻体の位置を示している。図４（ｃ）は回転位相がπ［ｒａｄ］の場合の渦巻体の位置を示している。図４（ｄ）は回転位相が３π／２［ｒａｄ］の場合の渦巻体の位置を示している。
　電動機構部１１０の電動機固定子１１０ａに通電されると、電動機回転子１１０ｂが回転力を受けて回転する。それに伴い、電動機回転子１１０ｂに固定された回転軸６が回転駆動される。回転軸６の回転運動は、偏心軸部６ａを介して揺動スクロール２に伝達される。揺動スクロール２の揺動渦巻体２ｂは、オルダムリング１４によって自転が規制されながら揺動半径で揺動運動する。なお、揺動半径とは、主軸部６ｂに対する偏心軸部６ａの偏心量を意味している。
　電動機構部１１０の駆動に伴い、冷媒が外部の冷凍サイクルから吸入管１０１を介して密閉容器１００内の第１空間７２に流入する。第１空間７２に流入した低圧冷媒は、フレーム７内に設置された２つの開口部７ｃを通って第２空間７３に流入する。第２空間７３に流入した低圧冷媒は、圧縮機構部８の揺動渦巻体２ｂおよび固定渦巻体１ｂの相対的な揺動動作に伴って圧縮室７１へと吸い込まれる。圧縮室７１に吸い込まれた冷媒は、図２に示すように揺動渦巻体２ｂおよび固定渦巻体１ｂの相対的な動作に伴う圧縮室７１の幾何学的な容積変化によって低圧から高圧へと昇圧される。そして、高圧となった冷媒は、固定スクロール１の吐出口１ｃおよびバッフル４の貫通孔４ａを通過し、吐出バルブ１１を押し開けて吐出マフラ１２内に吐出される。吐出マフラ１２内に吐出された冷媒は、第３空間７４に吐出され、吐出管１０２から高圧冷媒として圧縮機外部へと吐出される。
　本実施の形態１では、上述したように揺動渦巻体２ｂおよび固定渦巻体１ｂの輪郭を扁平形状としており、渦巻形状も扁平形状としている。このように、渦巻体の渦巻形状を扁平形状とした圧縮機構部８において、図２に示すように一定の揺動半径で揺動渦巻体２ｂを動作させた場合においても、揺動渦巻体２ｂの外向面と内向面が互いに相対する固定渦巻体１ｂの内向面と外向面に接触しながら動作する。
　そして、本実施の形態１は、輪郭を扁平形状とした渦巻体の渦巻形状を式で定義することを特徴とする。渦巻形状は、渦巻体の外向面を特定する外側曲線と渦巻体の内向面を特定する内側曲線とによって決まる。渦巻体の渦巻形状を式で定義するにあたり、具体的には、渦巻体の外側曲線および内側曲線のいずれか一方を、基礎円の伸開線である曲線であって、ｘ、ｙ座標系において伸開角θを用いて式（１）および式（２）で定義される曲線とする。式（１）および（２）におけるａ（θ）は基礎円の半径であり、ａ（θ）は、π［ｒａｄ］を１周期とした正弦波状または余弦波状に変化する関数で与えられる。これにより、輪郭を扁平形状とした渦巻体の渦巻形状を式で定義できる。なお、基礎円半径ａ（θ）は、上述したように正弦波状または余弦波状に変化するものであるが、本実施の形態１では、一例として、式（３）の通り正弦波状に変化させたものとする。なお、式（３）においてαおよびβは係数である。Ｎは１以上の自然数である。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
　式（３）においてαは正の値でも、負の値でも成立する。βは正の値である。なお、αを変更することで、輪郭の扁平率が変わる。また、βを変更することで、渦巻体の肉厚の縮小率が変わる。αとβを変更した場合の具体的な渦巻体の変化については、実施の形態２および実施の形態３で説明する。
　次に、固定渦巻体１ｂおよび揺動渦巻体２ｂのそれぞれの渦巻形状の製図方法について説明する。固定渦巻体１ｂと揺動渦巻体２ｂの製図方法は同じであるため、以下、揺動渦巻体２ｂを代表して説明する。渦巻形状は、上述したように渦巻体の外向面を特定する外側曲線と渦巻体の内向面を特定する内側曲線とによって決まる。ここでは、外側曲線を式（１）および式（２）で定義される曲線とした場合の渦巻形状の製図方法について図５を用いて説明する。
　図５は、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機の圧縮機構部を構成する渦巻形状の製図方法の説明図である。図５において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の手順に製図をする。製図するにあたり、まず、図５（ａ）に示す通り、基礎円の伸開線３０を描く。ここで、基礎円の基礎円半径ａ（θ）は、上述したように伸開角θに応じて、π［ｒａｄ］を１周期とした正弦波状に変化する。ここで描かれた伸開線３０が外側曲線となる。
　次に、図５（ｂ）～図５（ｄ）の手順で内側曲線を描く。すなわち、まず図５（ｂ）に示す通り、手順（ａ）で描いた伸開線３０を基礎円中心Ｏに対してπ［ｒａｄ］回転させた曲線３１を描く。ここでは内側曲線を作成するため、曲線３１のうち曲線３０よりも外側に位置する曲線部分（図５（ｂ）において点線部分）は、これ以降の製図手順では使用されない。
　次に、図５（ｃ）に示す通り、手順（ｂ）で描いた曲線３１上に中心を有する、半径が揺動スクロール２の揺動半径と等しい円３２、を複数描く。次に、図５（ｄ）に示す通り、手順（ｃ）で描いた円群の外側包絡線３３を描く。この手順（ｄ）で描いた曲線３３が内側曲線となる。
　以上により、手順（ａ）で描いた曲線３０が揺動渦巻体２ｂの外側曲線となり、手順（ｄ）で描いた曲線３３が揺動渦巻体２ｂの内側曲線となり、手順（ｄ）のハッチング領域が揺動渦巻体２ｂの断面となる。なお、図５では、基礎円半径ａ（θ）を、式（３）においてαの値を０．５、βの値を０．０１５、Ｎの値を１とした場合の揺動渦巻体２ｂの形状を記載している。
　固定渦巻体１ｂに関しては、前述の揺動渦巻体２ｂと同様の手順を踏むものとし、揺動渦巻体２ｂと肉厚が等しい仕様においては揺動渦巻体２ｂの形状をπ［ｒａｄ］回転させた形状となる。
　なお、ここでは、外側曲線を式（１）および式（２）で定義される曲線とした場合の渦巻形状の製図方法について説明したが、内側曲線を式（１）および式（２）で定義される曲線とした場合の渦巻形状の製図方法も基本的に同様である。内側曲線を式（１）および式（２）で定義される曲線とした場合は、外側曲線を以下のようにして描けばよい。まず、図５（ａ）の手順を行い、次に、図５（ｂ）において曲線３０のうち曲線３１よりも外側に位置する曲線部分を、これ以降の製図手順で使用しない。そして、曲線３１上に中心を有する、半径が揺動スクロール２の揺動半径と等しい円３２、を複数描く。この円群の内側包絡線が外側曲線となる。
　図６は、本発明の実施の形態１に係るスクロール圧縮機における渦巻体の渦巻形状の製図に用いる基礎円半径ａ（θ）の特性の一例を示す図である。図６の縦軸は、基準基礎円半径ａ０に対するａ（θ）の比率を示している。図６の横軸は、伸開角θ［ｒａｄ］を示している。なお、基準基礎円半径ａ０とは、基準となる基礎円半径であり、任意の値が設定される。
　図６には、図５と同様に式（３）のαの値を０．５、βの値を０．０１５、Ｎの値を１とした場合の、伸開角θに対する基礎円半径の周期的な変化を示している。図６に示す基礎円半径ａ（θ）の波形において、ａ（θ）／ａ０の値が大きい程、渦巻体の肉厚が厚くなることを示す。よって、π／２、３π／２、５π／２、７π／２において、渦巻体の肉厚が厚くなる。また、基礎円半径ａ（θ）の波形において、１．０を超える方のピークがある伸開角の方向に、渦巻体が引き延ばされた形状となる。よって、図６の例では、伸開角がπ／２、３π／２、５π／２、７π／２において、１．０を超える方のピークがくるため、図５に示すように横方向に引き延ばされた形状となる。
　なお、βが０の場合は、基礎円半径ａ（θ）のピークの周期はπ［ｒａｄ］である。ここでは、βが０．０１５であり、０以上であるため、基礎円半径ａ（θ）のピークの周期はπ［ｒａｄ］よりもわずかに短くなる。また、βが０以下の場合は、基礎円半径ａ（θ）のピークの周期はπ［ｒａｄ］よりもわずかに長くなる。このようにβの値によって基礎円半径ａ（θ）の周期がπ［ｒａｄ］からずれる場合があるが、そのずれはわずかである。よって、「基礎円半径ａ（θ）は伸開角θに対してπ［ｒａｄ］を１周期とした正弦波状に変化する」の表現には、周期がπ［ｒａｄ］に一致する場合だけに限らず、多少ずれる場合も含むものとする。
　ところで、図２において、点線円は、固定台板１ａに設けられた過圧縮リリーフポート２１および過圧縮リリーフポート２２を示している。過圧縮リリーフポート２１および過圧縮リリーフポート２２は、圧縮比の小さい部分負荷運転において、圧縮室内部のガス冷媒を圧縮過程の途中で軸方向に排出するために設けられている。このようにガス冷媒を圧縮過程の途中で排出することで、圧縮室７１内部での過剰圧縮による損失を低減するようにしている。これらの過圧縮リリーフポート２１および過圧縮リリーフポート２２は、圧縮室７１間の漏れを抑制するために、隣り合う圧縮室７１の両方に同時に連通しないように形成する必要がある。このため、過圧縮リリーフポート２１および過圧縮リリーフポート２２のポート径は、渦巻体の肉厚よりも小さく設定する必要がある。一方で、圧縮過程のガス冷媒を効率良く排出するためには、ポート径を大きく設定することが効果的である。このため、過圧縮リリーフポート２１および過圧縮リリーフポート２２のポート径の設計制約が部分負荷運転の性能改善における課題となる。
　実施の形態１に記載の渦巻体の渦巻形状では、伸開角が、０［ｒａｄ］、π［ｒａｄ］のときの肉厚に比べ、π／２［ｒａｄ］、３π／２［ｒａｄ］のときの肉厚が厚い。このように実施の形態１に記載の渦巻体は、肉厚が増減する渦巻形状を有する。このため、肉厚が大きくなる部分の、揺動スクロール２の揺動運動に伴う移動軌跡領域内に過圧縮リリーフポート２１および過圧縮リリーフポート２２を設置することで、以下の効果が得られる。すなわち、ポート径を渦巻体の肉厚の範囲内で大きく設定しつつ、隣り合う圧縮室７１間が過圧縮リリーフポート２１および過圧縮リリーフポート２２によって連通することを防止できる。これにより、部分負荷運転においてガス冷媒を効率的に排出でき、冷媒の過剰圧縮を抑制できる。その結果、冷媒の過剰圧縮による無駄な電力消費を低減できる。
　以上説明したように、本実施の形態１では、渦巻体の渦巻形状を伸開角θを用いて上記式（１）および式（２）で定義した。そして、式（１）および式（２）における基礎円半径ａ（θ）を、伸開角θに対してπ［ｒａｄ］を１周期とした正弦波状または余弦波状に変化する関数とした。これにより、輪郭が扁平形状である渦巻体の渦巻形状を式で定義できる。
　また、本実施の形態１に記載の渦巻体は、台板と共に輪郭が扁平形状であるので、台板上における渦巻体の実装密度を向上できる。従来では、台板および渦巻体の輪郭を共に真円状にした技術もあるが、この従来技術に比べて渦巻体の実装密度を向上できることで、渦巻体の渦巻の全長の長さを長く設定することが可能となる。渦巻体の渦巻の全長の長さを長くできることで、渦巻体の軸方向の先端面全体の面積を大きく設定することができる。スクロール圧縮機には、固定スクロール１と揺動スクロール２とを軸方向に接触させるコンプライアント機構を有するものがあるが、この種のスクロール圧縮機においても、渦巻体の先端面で生じる面圧を低減できる。よって、摺動による摩耗および焼き付きを抑制することができ、信頼性を向上することが可能となる。
　また、本実施の形態１に記載の渦巻体の渦巻形状では、αを正の値とすることで、π／２および３π／２の回転位相に比べ、０およびπの回転位相の方が渦巻体の曲率を小さく設定している。このため、図６中のπ／２および３π／２の回転位相に比べ、０およびπの回転位相の方が渦巻体の側面における摺動速度を小さく設定することができる。このため、水平方向のガス荷重が大きくなる回転位相では摺動速度を小さく設定し、水平方向のガス荷重が小さくなる回転位相では摺動速度を大きく設定することで、渦巻体の側面におけるＰＶ値を低減できる。ＰＶ値とは、荷重と摺動速度の積である。このようにＰＶ値を低減できるため、摺動による摩耗および焼き付きを抑制することができ、信頼性を向上することが可能となる。
実施の形態２．
　実施の形態２では、上記式（３）におけるαの値に応じた、渦巻体の輪郭の扁平率の変化について説明する。以下、実施の形態２が実施の形態１と異なる構成を中心に説明するものとし、実施の形態２で説明されない構成は実施の形態１と同様である。
　上記式（３）において、αの値を変更した場合の渦巻体の形状について次の図７に記す。
　図７は、本発明の実施の形態２に係るスクロール圧縮機における渦巻体の輪郭の扁平率の変化を示す図である。図７において（ａ）はα＝０の場合、（ｂ）はα＝０．２５の場合、（ｃ）はα＝０．５の場合を示している。また、図７ではβの値を０．０１５に固定し、Ｎの値を１に固定している。
　図７に示すようにαの値を変更することで、渦巻体の輪郭の扁平率を任意に設定することが可能となる。なお、扁平率とは、図７（ａ）に示すように長径Ｄ１と短径Ｄ２との比Ｄ１／Ｄ２である。よって、図７より、αの値が大きくなるに連れ、扁平率が大きくなる。
　実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、αの値を変更することで、渦巻体の輪郭の扁平率を任意に設定することが可能となる。よって、台板の形状に合わせてαを変更して渦巻体の輪郭の扁平率を設定することで、渦巻の輪郭の最適化を図り、台板上での渦巻体の実装密度の向上を図ることができる。
実施の形態３．
　実施の形態３では、上記式（３）においてβの値に応じた、渦巻体の肉厚の縮小率の変化について説明する。以下、実施の形態３が実施の形態１と異なる構成を中心に説明するものとし、実施の形態３で説明されない構成は実施の形態１と同様である。
　上記式（３）において、βの値を変更した場合の渦巻体の形状について次の図８に記す。
　図８は、本発明の実施の形態３に係るスクロール圧縮機における渦巻体の肉厚の縮小率の変化を示す図である。図８において（ａ）はβ＝０の場合、（ｂ）はβ＝０．００８の場合、（ｃ）はβ＝０．０１５の場合を示している。また、図８ではαの値を０．５に固定、Ｎの値を１に固定している。
　図８に示すようにβの値を変更することで、渦巻体の巻き始め部から巻き終わり部に向けての肉厚の縮小率を任意に設定することが可能となる。なお、肉厚の縮小率とは、図８（ａ）に示すように巻き始め部の肉厚Ｗ１と巻き終わりの肉厚Ｗ２との比Ｗ１／Ｗ２である。よって、図８より、βを０以上で大きくするに連れ、肉厚の縮小率が大きくなる。
　上記（３）式においてβは０以上の値をとるものであり、βを大きくすると、伸開角θが大きくなるに連れ、式（３）の（１－βθ）の値が小さくなる。よって、図６から明らかなように、伸開角θがπ／２からπ毎にａ（θ）／ａ０の値が小さくなる。具体的には、伸開角θがπ／２のときにはａ（θ）／ａ０は約１．４６であるが、伸開角θが３π／２のときにはａ（θ）／ａ０は約１．３９であり、小さくなっている。そして、上述したように、ａ（θ）／ａ０が大きいと、渦巻体の肉厚が厚いことを示すことから、基礎円半径ａ（θ）が図６のように変化するとき、巻き始めから巻き終わりにかけて、渦巻体の肉厚が伸開角π毎に縮小される構成となる。この構成により得られる効果について、以下に説明する。
　圧縮機構部８内に形成される圧縮室７１間の圧力差は、冷媒が圧縮されて圧力の高くなる中心部、つまり渦巻体の中心部ほど大きくなる。つまり渦巻体の巻き始め部分の方が巻き終わり部分に比べて圧縮室７１間の圧力差が大きくなる。したがって、渦巻体の肉厚を設計する際には、渦巻体の中心部で生じる圧力差に耐えられる肉厚に設計する必要がある。ここで、仮に、渦巻体の肉厚を、巻き始めから巻き終わりまで、渦巻体の中心部で生じる圧力差に耐えられる肉厚で一定とした場合、圧縮室７１間の圧力差の小さい巻き終わり部近傍では、強度的に過剰設計となる。つまり、渦巻体の肉厚を必要以上に厚く形成することになるため、吸入完了時の圧縮室７１の容積、つまり吸入容積を不必要に減少させることになる。
　これに対し、本実施の形態３では、βを適宜設定することで、巻き始め部から巻き終わり部に向けての肉厚の縮小率を任意に設定することができる。このため、圧縮機の仕様および運転条件などに応じてβを設定することで、巻き始め部で必要とされる強度の肉厚を持ちつつ巻き終わりでは肉厚を薄くし、限られたスペース内で吸入容積を大きく確保することが可能な渦巻体を得ることができる。具体的には、βを０以上の値で大きくするに連れ、肉厚の縮小率が大きくなるため、渦巻体の中心部における圧縮室７１間の圧力差が大きい場合にはβの値を大きくし、渦巻体の中心部における圧縮室７１間の圧力差が小さい場合にはβの値を小さくすればよい。
　以上説明したように、本実施の形態３によれば、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、βの値を変更することで、渦巻体の肉厚の縮小率を任意に設定することが可能となる。
　また、本実施の形態３を実施の形態２と組み合わることで、渦巻体の輪郭の扁平率と肉厚の縮小率とを任意に設定できる具体的数式を定義でき、台板上における渦巻体の渦巻形状の設計自由度を向上できる。そして、台板の形状に合わせて渦巻体の輪郭の扁平率を設定すると共に、圧縮機の仕様および運転条件などに応じてβを設定することで、渦巻体の輪郭の最適化による渦巻体の実装密度の向上を図りつつ、吸入容積の拡大も図ることができる。これにより、圧縮機を大型化することなく圧縮機能力を向上することが可能となる。あるいは、同等の圧縮機能力での圧縮機の小型化が可能となる。
実施の形態４．
　実施の形態４では、基礎円半径ａ（θ）の特性に応じた渦巻形状の変化について説明する。以下、実施の形態４が実施の形態１と異なる構成を中心に説明するものとし、実施の形態４で説明されない構成は実施の形態１と同様である。
　図９は、本発明の実施の形態４に係るスクロール圧縮機における渦巻体の渦巻形状を示す図である。図９（ａ）～図９（ｄ）は、順に、ａ（θ）の関数式を、上記実施の形態１で示した式（３）と、以下の式（４）～（６）とした場合の固定渦巻体１ｂおよび揺動渦巻体２ｂの形状について記載している。図１０は、本発明の実施の形態４に係るスクロール圧縮機における渦巻体の渦巻形状を特定する基礎円半径ａ（θ）の特性を示す図である。図１０（ａ）～図１０（ｄ）は、図９（ａ）～図９（ｄ）と対応しており、順に、基礎円半径ａ（θ）を、上記実施の形態１で示した式（３）と、以下の式（４）～（６）としている。図１０の縦軸は、基準基礎円半径ａ０に対するａ（θ）の比率を示している。図１０の横軸は、伸開角θ［ｒａｄ］を示している。また、図９および図１０において、αの値を０．３、βの値を０、Ｎの値を１としている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000011
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000012
　図９に示したように、ａ（θ）の関数式を変更することで、固定渦巻体１ｂおよび揺動渦巻体２ｂの輪郭を任意に設定することが可能となる。
　実施の形態１～４においては、密閉容器１００の内部が低圧冷媒で満たされる低圧シェル型のスクロール圧縮機について示したが、密閉容器１００の内部が高圧冷媒で満たされる高圧シェル型のスクロール圧縮機とした場合でも、同様の効果が得られる。
　１　固定スクロール、１ａ　固定台板、１ｂ　固定渦巻体、１ｃ　吐出口、２　揺動スクロール、２ａ　揺動台板、２ｂ　揺動渦巻体、２ｃ　揺動軸受、４　バッフル、４ａ　貫通孔、５　バランスウェイト付スライダー、６　回転軸、６ａ　偏心軸部、６ｂ　主軸部、６ｃ　副軸部、７　フレーム、７ａ　主軸受、７ｂ　ボス部、７ｃ　開口部、８　圧縮機構部、９　サブフレーム、９ａ　サブフレームホルダ、１０　副軸受、１１　吐出バルブ、１２　吐出マフラ、１３　スリーブ、１４　オルダムリング、１４ａ　キー部、２１　過圧縮リリーフポート、２２　過圧縮リリーフポート、３０　伸開線、３２　円、３３　外側包絡線、６０　第１バランスウェイト、６１　第２バランスウェイト、７１　圧縮室、７２　第１空間、７３　第２空間、７４　第３空間、１００　密閉容器、１００ａ　油溜め部、１０１　吸入管、１０２　吐出管、１１０　電動機構部、１１０ａ　電動機固定子、１１０ｂ　電動機回転子、１１２　ポンプ要素。

Claims (5)

  1. 　固定台板に固定渦巻体が立設された固定スクロールと、揺動台板に揺動渦巻体が立設された揺動スクロールとを備え、前記固定渦巻体と前記揺動渦巻体とが噛み合うことで形成される圧縮室内で冷媒を圧縮するスクロール圧縮機において、
    　前記固定渦巻体および前記揺動渦巻体のそれぞれの外側曲線および内側曲線のいずれか一方を、基礎円の伸開線である曲線であって、ｘ、ｙ座標系において伸開角θを用いて式（１）および式（２）で定義される曲線とし、前記式（１）および前記式（２）における前記基礎円の半径ａ（θ）を、伸開角θに対してπ［ｒａｄ］を１周期とした正弦波状または余弦波状に変化する関数としたスクロール圧縮機。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
  2. 　前記基礎円半径ａ（θ）が、式（３）～式（６）のいずれかの式で与えられる請求項１記載のスクロール圧縮機。
    　ここで、ａ０は、基準となる基礎円半径であり、αおよびβは係数であり、Ｎは１以上の自然数である。
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
    Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
  3. 　係数βを０以上とした請求項１または請求項２記載のスクロール圧縮機。
  4. 　前記式（１）および前記式（２）で定義された曲線が前記外側曲線であるとき、前記固定渦巻体および前記揺動渦巻体のそれぞれの前記内側曲線は、前記外側曲線を前記基礎円の中心を基準としてπ［ｒａｄ］回転させた曲線上に中心を有する、半径が前記揺動スクロールの揺動半径と等しい円群の外側包絡線であり、
    　前記式（１）および前記式（２）で定義された曲線が前記内側曲線であるとき、前記固定渦巻体および前記揺動渦巻体のそれぞれの前記外側曲線は、前記内側曲線を前記基礎円の中心を基準としてπ［ｒａｄ］回転させた曲線上に中心を有する、半径が前記揺動スクロールの揺動半径と等しい円群の内側包絡線とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載のスクロール圧縮機。
  5. 　前記揺動台板は、外形形状が扁平形状である請求項１～請求項４のいずれか一項に記載のスクロール圧縮機。
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