WO2019229985A1

WO2019229985A1 - 表示システム及び表示端末

Info

Publication number: WO2019229985A1
Application number: PCT/JP2018/021219
Authority: WO
Inventors: 若林　正男
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2018-06-01
Publication date: 2019-12-05
Also published as: CN112204424B; JP6881685B2; JPWO2019229985A1; CN112204424A

Abstract

表示システムは、アンテナ（１）、タグ（２）、及び端末（３）を備える。アンテナ（１）は、タグ（２）の応答部（２１）から受信した電波強度情報を端末（３）に送信する。端末（３）は、表示器（３１）、記憶部（３２）、及び表示制御部（３３）を備える。表示制御部（３３）は、アンテナ（１）から受信した電波強度情報に基づいて、アンテナ（１）からの電波が届く範囲を、記憶部（３２）に記憶された地図情報に重ねて表示器（３１）に表示させる。

Description

表示システム及び表示端末

　この発明は、表示システム及び表示端末に関する。

　特許文献１に、アンテナから受信した電波の強度を表示するためのシステムが記載されている。特許文献１に記載されたシステムは、例えば検査用の端末を備える。この端末により、アンテナからの電波が受信される。端末がアンテナから受信した電波に基づいて、電波の強度を示す等高線グラフが表示器に表示される。

日本特開２００５－３３１４３４号公報

　特許文献１に記載されたシステムが図書館で実際に運用されると、アンテナからの電波は、本に付されたタグによって受信される。即ち、特許文献１に記載されたシステムでは、アンテナからの電波の強度を確認するために、アンテナからの電波を受信でき且つ表示器に接続可能な検査用の専用の端末が必要になる。このため、システムが高価になるといった問題があった。

　この発明は、上述のような課題を解決するためになされた。この発明の目的は、電波の強度を確認するための構成を安価に実現できる表示システムを提供することである。この発明の他の目的は、上記表示システムで利用可能な表示端末を提供することである。

　この発明に係る表示システムは、電波を発する第１アンテナと、タグと、表示器を有する端末と、を備える。タグは、第１アンテナから受けた電波の強度を算出する算出手段と、第１アンテナから電波を受けると、算出手段によって算出された強度を示す第１情報を第１アンテナに送信する応答手段と、を備える。第１アンテナは、応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を端末に送信する。端末は、第１アンテナの位置を含む地図情報が記憶された記憶手段と、第１アンテナから第１情報を受信すると、受信した第１情報に基づいて、第１アンテナからの電波が届く範囲を、記憶手段に記憶された地図情報に重ねて表示器に表示させる表示制御手段と、を備える。

　この発明に係る表示システムは、電波を発する第１アンテナと、タグと、カメラ及び表示器を有する端末と、を備える。タグは、第１アンテナから受けた電波の強度を算出する算出手段と、第１アンテナから電波を受けると、算出手段によって算出された強度を示す第１情報を第１アンテナに送信する応答手段と、を備える。第１アンテナは、応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を端末に送信する。端末は、第１アンテナの位置を示す第２情報が記憶された記憶手段と、端末の位置を検出する位置検出手段と、端末の向きを検出する向き検出手段と、第１アンテナから第１情報を受信すると、受信した第１情報と記憶手段に記憶された第２情報と位置検出手段によって検出された位置と向き検出手段によって検出された向きとに基づいて、第１アンテナからの電波が届く範囲を、カメラによって撮影された画像に重ねて表示器に表示させる表示制御手段と、を備える。

　この発明に係る表示端末は、カメラと、表示器と、タグがアンテナから受けた電波の強度を示す第１情報をアンテナから受信する通信手段と、アンテナの位置を示す第２情報が記憶された記憶手段と、カメラの位置を検出する位置検出手段と、カメラの向きを検出する向き検出手段と、通信手段がアンテナから第１情報を受信すると、通信手段によって受信された第１情報と記憶手段に記憶された第２情報と位置検出手段によって検出された位置と向き検出手段によって検出された向きとに基づいて、アンテナからの電波が届く範囲を、カメラによって撮影された画像に重ねて表示器に表示させる表示制御手段と、を備える。

　例えば、この発明に係る表示システムは、第１アンテナ、タグ、及び端末を備える。タグは、算出手段及び応答手段を備える。第１アンテナは、応答手段から受信した第１情報を端末に送信する。端末は、記憶手段及び表示制御手段を備える。表示制御手段は、第１アンテナから受信した第１情報に基づいて、第１アンテナからの電波が届く範囲を、記憶手段に記憶された地図情報に重ねて表示器に表示させる。この発明に係る表示システムであれば、電波の強度を確認するための構成を安価に実現できる。

実施の形態１における表示システムの例を示す図である。アンテナの動作例を示すフローチャートである。タグの動作例を示すフローチャートである。端末の動作例を示すフローチャートである。実施の形態１における表示システムの他の例を示す図である。端末のハードウェア資源の例を示す図である。端末のハードウェア資源の他の例を示す図である。

　添付の図面を参照し、本発明を説明する。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
　図１は、実施の形態１における表示システムの例を示す図である。図１は、表示システムがビル内の通行を管理するための通行管理システムに適用された例を示す。

　例えば、ある部屋の出入口に、電気錠４を備えたドア５が設けられる。ドア５は、電気錠４によって施錠される。コントローラ６は、電気錠４を制御する。アンテナ１は、例えばドア５に隣接するように廊下の壁に設けられる。

　アンテナ１は、電波を発する。表示システムは、例えば、アンテナ１から発せられる電波の強度を作業員が調整する際に利用される。表示システムは、例えば、アンテナ１及びタグ２に加え、端末３を更に備える。例えば、タグ２及び端末３は、作業員によって所持される。タグ２は、上記通行管理システムで用いることが可能なタグである。タグ２として、ＲＦタグが用いられても良い。通行管理システムがビルで実際に運用されると、コントローラ６は、アンテナ１がタグ２から受信した識別情報に基づいてドア５を解錠する。端末３は、例えばスマートフォンである。端末３は、タブレットＰＣ或いはノートＰＣでも良い。端末３は、アンテナ１と通信が可能である。端末３とアンテナ１との通信は、無線或いは有線で行われる。

　タグ２は、例えば算出部２０、及び応答部２１を備える。端末３は、例えばカメラ３０、表示器３１、記憶部３２、表示制御部３３、位置検出部３４、向き検出部３５、特定部３６、及び通信部３７を備える。以下に、図２から図４も参照し、表示システムの動作について説明する。図２は、アンテナ１の動作例を示すフローチャートである。図３は、タグ２の動作例を示すフローチャートである。図４は、端末３の動作例を示すフローチャートである。

　例えば、アンテナ１は、タグ２を検出するための検出電波を一定の周期で発する。アンテナ１では、タグ２から応答電波を受信したか否かが判定される（Ｓ１０１）。

　タグ２では、アンテナ１から発せられた検出電波を受信したか否かが判定される（Ｓ２０１）。アンテナ１からの検出電波が届く範囲にタグ２が存在すれば、タグ２は、アンテナ１から発せられた検出電波を受信する（Ｓ２０１のＹｅｓ）。タグ２がアンテナ１から検出電波を受けると、算出部２０は、アンテナ１から受けた検出電波の強度を算出する（Ｓ２０２）。

　また、タグ２がアンテナ１から検出電波を受けると、応答部２１は、アンテナ１に対して応答電波を発する。応答電波には、算出部２０によって算出された検出電波の強度を示す情報が含まれる。以下においては、算出部２０によって算出された検出電波の強度を示す情報のことを電波強度情報ともいう。即ち、応答部２１は、タグ２がアンテナ１から検出電波を受けると、電波強度情報をアンテナ１に送信する（Ｓ２０３）。

　タグ２から発せられた応答電波は、アンテナ１によって受信される（Ｓ１０１のＹｅｓ）。アンテナ１は、タグ２から応答電波を受信すると、応答電波に含まれる電波強度情報を端末３に送信する（Ｓ１０２）。

　端末３では、表示制御部３３が、カメラ３０によって撮影された画像を表示器３１に表示させる（Ｓ３０１）。また、端末３では、カメラ３０の撮影範囲にアンテナ１が存在するか否かが判定される（Ｓ３０２）。例えば、記憶部３２に、ビルの地図情報が記憶される。地図情報には、アンテナ１が設置されている位置の情報が含まれる。また、位置検出部３４は、端末３の位置を検出する。向き検出部３５は、端末３の向きを検出する。特定部３６は、位置検出部３４が検出した位置と向き検出部３５が検出した向きとに基づいて、カメラ３０の撮影範囲を特定する。特定部３６は、特定したカメラ３０の撮影範囲と記憶部３２に記憶された地図情報とに基づいてＳ３０２の判定を行う。

　位置検出部３４が端末３の位置を検出する方法は、如何なる方法でも良い。例えば、位置検出部３４は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信することにより、端末３の位置を検出する。本実施の形態に示す例では、カメラ３０が端末３に備えられる。このため、位置検出部３４が検出する位置は、カメラ３０の位置と同義である。また、向き検出部３５が端末３の向きを検出する方法は、如何なる方法でも良い。本実施の形態に示す例では、向き検出部３５が検出する向きは、カメラ３０の向きと同義である。

　カメラ３０の撮影範囲にアンテナ１が存在することが特定部３６によって特定されると、Ｓ３０２でＹｅｓと判定される。Ｓ３０２でＹｅｓと判定されると、端末３では、アンテナ１から電波強度情報を受信したか否かが判定される（Ｓ３０３）。タグ２がアンテナ１から検出電波を受けると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、アンテナ１から端末３に電波強度情報が送信される（Ｓ１０２）。Ｓ１０２でアンテナ１から送信された電波強度情報は、通信部３７が受信する（Ｓ３０３のＹｅｓ）。通信部３７がアンテナ１から電波強度情報を受信すると、表示制御部３３は、通信部３７が受信した電波強度情報に基づいて、アンテナ１からの電波が届く範囲を、カメラ３０によって撮影された画像に重ねて表示器３１に表示させる（Ｓ３０４）。

　Ｓ３０４では、表示制御部３３は、通信部３７が受信した電波強度情報と記憶部３２に記憶された地図情報と位置検出部３４が検出した位置と向き検出部３５が検出した向きとに基づいて、表示器３１の表示を制御する。上述したように、特定部３６によってカメラ３０の撮影範囲が特定される。また、記憶部３２に記憶された地図情報に基づいて、カメラ３０の撮影範囲のどこにアンテナ１が存在するのかが特定される。例えば、表示制御部３３は、アンテナ１の位置を中心とする半透明の球を表示器３１に表示させることにより、アンテナ１からの電波が届く範囲を表示器３１に示す。球の半径は、通信部３７が受信した電波強度情報に応じて決定される。Ｓ３０４では、実測値に基づく電波範囲が、表示器３１に表示される。

　一方、Ｓ３０３でＮｏと判定されると、通信部３７は、カメラ３０の撮影範囲に存在するアンテナ１から、電波の設定強度を示す情報を取得する（Ｓ３０５）。設定強度は、予め設定された出力値に相当する。以下においては、この情報のことを設定強度情報ともいう。通信部３７がアンテナ１から電波強度情報を受信していなければ、Ｓ３０３でＮｏと判定される。Ｓ３０３でＮｏと判定されると、表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１から取得した設定強度情報に基づいて、アンテナ１からの電波が届く範囲を、カメラ３０によって撮影された画像に重ねて表示器３１に表示させる（Ｓ３０６）。例えば、表示制御部３３は、アンテナ１の位置を中心とする半透明の球を表示器３１に表示させることにより、アンテナ１からの電波が届く範囲を表示器３１に示す。球の半径は、通信部３７が受信した設定強度情報に応じて決定される。Ｓ３０６では、設定値に基づく電波範囲が、表示器３１に表示される。

　例えば、作業員は、タグ２及び端末３を所持し、端末３のカメラ３０をアンテナ１に向ける。これにより、表示器３１には、カメラ３０によって撮影された画像とアンテナ１からの電波が届く範囲とが重畳表示される。即ち、本システムは、拡張現実技術を利用し、作業員に見やすい画像を提供する。作業員は、実物を映す画像上の球を見ることにより、アンテナ１からの電波が届く範囲を直感的に把握することができる。作業員は、リアルタイムに更新される表示を見ながら、アンテナ１からの電波が届く範囲を自分が意図する範囲に容易に合わせることができる。

　また、タグ２がアンテナ１からの検出電波を受信すると、実測値から得られた電波の強度に基づく範囲が表示器３１に表示される。このため、アンテナ１の設置環境に応じた調整作業が可能となる。

　更に、本システムでは、端末３が、電波強度情報及び設定強度情報をアンテナ１から受信する。タグ２は、端末３に情報を送信する必要がない。アンテナ１からの検出電波を受けるタグ２として、通行管理システムで用いることが可能なタグを用いることができる。このため、システムを安価に実現できる。

　以下に、本システムが採用可能な他の機能について説明する。本システムは、以下に示す複数の機能を組み合わせて採用しても良い。

　表示制御部３３は、Ｓ３０４及びＳ３０６において、アンテナ１からの電波の強度の違いが目視可能となるように、アンテナ１からの電波が届く範囲を表示器３１に表示させても良い。例えば、表示制御部３３は、電波の強度が高くなるほど透明度が低くなるような半透明の球を表示器３１に表示させる。通行管理システムには、受信する電波の強度に応じてタグ２の動作を変えるものもある。電波強度の違いが目視できれば、このようなシステムに対しても電波の強度を適切に調整できる。

　他の例として、表示制御部３３は、アンテナ１からの電波が届く範囲の表示方法をＳ３０４とＳ３０６とにおいて変更しても良い。即ち、表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１から電波強度情報を受信すると、上記範囲の表示方法を、電波強度情報を受信する前の表示方法から変更する。例えば、表示制御部３３は、Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、上記範囲を示す球を点滅させる。表示制御部３３は、上記範囲を示す球の色を変更しても良い。これにより、作業員は、タグ２がアンテナ１からの電波を受けていることを容易に把握することができる。

　他の例として、図４のＳ３０３でＮｏと判定されると、Ｓ３０１に示す処理に戻っても良い。かかる場合、通信部３７がアンテナ１から電波強度情報を受信していなければ、表示器３１には、例えばカメラ３０によって撮影された画像のみが表示される。

　また、カメラ３０の撮影範囲に複数のアンテナが存在する場合、表示制御部３３は、それぞれのアンテナからの電波が届く範囲を、カメラ３０によって撮影された画像に重ねて表示器３１に表示させても良い。図５は、実施の形態１における表示システムの他の例を示す図である。図５は、カメラ３０の撮影範囲にアンテナ１とアンテナ１ａとが存在する例を示す。

　アンテナ１ａは、アンテナ１が有する機能と同様の機能を有する。例えば、アンテナ１ａは電波を発する。アンテナ１ａは、図２に示す動作を行う。

　また、タグ２は、アンテナ１ａに対して、アンテナ１に対する動作と同様の動作を行う。即ち、アンテナ１ａからの検出電波が届く範囲にタグ２が存在すれば、タグ２は、アンテナ１ａから発せられた検出電波を受信する（Ｓ２０１のＹｅｓ）。タグ２がアンテナ１ａから検出電波を受けると、算出部２０は、アンテナ１ａから受けた検出電波の強度を算出する（Ｓ２０２）。また、応答部２１は、タグ２がアンテナ１ａから検出電波を受けると、アンテナ１ａに関する電波強度情報をアンテナ１ａに送信する（Ｓ２０３）。そして、アンテナ１ａは、タグ２から応答電波を受信すると、応答電波に含まれる電波強度情報を端末３に送信する（Ｓ１０２）。

　また、記憶部３２に記憶された地図情報には、アンテナ１ａが設置されている位置の情報が含まれる。カメラ３０の撮影範囲にアンテナ１ａが存在する場合を考える。かかる場合、通信部３７がアンテナ１ａから電波強度情報を受信していなければ（Ｓ３０３のＮｏ）、表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１ａから取得した設定強度情報に基づいてアンテナ１ａの電波範囲を表示器３１に重畳表示する（Ｓ３０６）。表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１ａから電波強度情報を受信すると（Ｓ３０３のＹｅｓ）、その電波強度情報に基づいてアンテナ１ａの電波範囲を表示器３１に重畳表示する（Ｓ３０４）。

　図５に示す例において、表示制御部３３は、アンテナ１ａからの電波が届く範囲を、アンテナ１からの電波が届く範囲を表示器３１に表示させる方法とは異なる方法で表示器３１に表示させても良い。例えば、表示制御部３３は、アンテナ１ａの電波範囲を示す球のみを点滅させる。表示制御部３３は、アンテナ１ａの電波範囲を示す球の色を変更しても良い。

　本実施の形態では、カメラ３０が端末３に備えられる例について説明した。これは一例である。拡張現実技術を利用するために必要なカメラ３０、位置検出部３４、及び向き検出部３５は、端末３とは別の端末に備えられても良い。

　本実施の形態では、拡張現実技術を利用する例について説明した。これは一例である。例えば、表示制御部３３は、通信部３７が受信した電波強度情報に基づいて、アンテナ１からの電波が届く範囲を、記憶部３２に記憶された地図情報に重ねて表示器３１に表示させても良い。表示制御部３３は、通信部３７がアンテナ１から取得した設定強度情報に基づいて、アンテナ１からの電波が届く範囲を、記憶部３２に記憶された地図情報に重ねて表示器３１に表示させても良い。記憶部３２に記憶される地図情報は、３次元の情報でも２次元の情報でも良い。

　本実施の形態において、符号３２～３７に示す各部は、端末３が有する機能を示す。図６は、端末３のハードウェア資源の例を示す図である。端末３は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。記憶部３２の機能は、例えばメモリ４２によって実現される。端末３は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３３～３７に示す各部の機能を実現する。

　プロセッサ４１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ４２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

　図７は、端末３のハードウェア資源の他の例を示す図である。図７に示す例では、端末３は、例えばプロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図７は、端末３が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。端末３が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

　同様に、符号２０及び２１に示す各部は、タグ２が有する機能を示す。タグ２のハードウェア資源は、図６に示す例と同様である。タグ２は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。タグ２は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、符号２０及び２１に示す各部の機能を実現する。タグ２は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。また、タグ２が有する機能の全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

　例えば、この発明に係る表示システムは、アンテナからの電波を調整するために利用できる。

　１　アンテナ
　２　タグ
　３　端末
　４　電気錠
　５　ドア
　６　コントローラ
　２０　算出部
　２１　応答部
　３０　カメラ
　３１　表示器
　３２　記憶部
　３３　表示制御部
　３４　位置検出部
　３５　向き検出部
　３６　特定部
　３７　通信部
　４０　処理回路
　４１　プロセッサ
　４２　メモリ
　４３　専用ハードウェア

Claims

　電波を発する第１アンテナと、
　タグと、
　表示器を有する端末と、
を備え、
　前記タグは、
　前記第１アンテナから受けた電波の強度を算出する算出手段と、
　前記第１アンテナから電波を受けると、前記算出手段によって算出された強度を示す第１情報を前記第１アンテナに送信する応答手段と、
を備え、
　前記第１アンテナは、前記応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を前記端末に送信し、
　前記端末は、
　前記第１アンテナの位置を含む地図情報が記憶された記憶手段と、
　前記第１アンテナから第１情報を受信すると、受信した第１情報に基づいて、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を、前記記憶手段に記憶された地図情報に重ねて前記表示器に表示させる表示制御手段と、
を備えた表示システム。
　前記端末は、電波の設定強度を示す第３情報を前記第１アンテナから取得する通信手段を更に備え、
　前記表示制御手段は、前記第１アンテナから第１情報を受信していなければ、前記通信手段が前記第１アンテナから取得した第３情報に基づいて、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を、前記記憶手段に記憶された地図情報に重ねて前記表示器に表示させる請求項１に記載の表示システム。
　前記表示制御手段は、前記第１アンテナから第１情報を受信すると、前記第１アンテナからの電波が届く範囲の表示方法を、第１情報を受信する前の表示方法から変更する請求項２に記載の表示システム。
　前記表示制御手段は、前記第１アンテナからの電波の強度の違いが目視可能となるように、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を前記表示器に表示させる請求項１から請求項３の何れか一項に記載の表示システム。
　電波を発する第２アンテナを更に備え、
　前記算出手段は、前記第２アンテナから受けた電波の強度を算出し、
　前記応答手段は、前記第２アンテナから電波を受けると、前記第２アンテナに関する第１情報を前記第２アンテナに送信し、
　前記第２アンテナは、前記応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を前記端末に送信し、
　前記記憶手段に記憶された地図情報に、前記第２アンテナの位置を示す情報が含まれ、
　前記表示制御手段は、前記第２アンテナから第１情報を受信すると、前記第２アンテナからの電波が届く範囲を、前記記憶手段に記憶された地図情報に重ねて前記表示器に表示させる請求項１から請求項４の何れか一項に記載の表示システム。
　前記表示制御手段は、前記第２アンテナからの電波が届く範囲を、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を前記表示器に表示させる方法とは異なる方法で前記表示器に表示させる請求項５に記載の表示システム。
　電波を発する第１アンテナと、
　タグと、
　カメラ及び表示器を有する端末と、
を備え、
　前記タグは、
　前記第１アンテナから受けた電波の強度を算出する算出手段と、
　前記第１アンテナから電波を受けると、前記算出手段によって算出された強度を示す第１情報を前記第１アンテナに送信する応答手段と、
を備え、
　前記第１アンテナは、前記応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を前記端末に送信し、
　前記端末は、
　前記第１アンテナの位置を示す第２情報が記憶された記憶手段と、
　前記端末の位置を検出する位置検出手段と、
　前記端末の向きを検出する向き検出手段と、
　前記第１アンテナから第１情報を受信すると、受信した第１情報と前記記憶手段に記憶された第２情報と前記位置検出手段によって検出された位置と前記向き検出手段によって検出された向きとに基づいて、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を、前記カメラによって撮影された画像に重ねて前記表示器に表示させる表示制御手段と、
を備えた表示システム。
　前記端末は、電波の設定強度を示す第３情報を前記第１アンテナから取得する通信手段を更に備え、
　前記表示制御手段は、前記第１アンテナから第１情報を受信していなければ、前記通信手段が前記第１アンテナから取得した第３情報に基づいて、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を、前記カメラによって撮影された画像に重ねて前記表示器に表示させる請求項７に記載の表示システム。
　前記表示制御手段は、前記第１アンテナから第１情報を受信すると、前記第１アンテナからの電波が届く範囲の表示方法を、第１情報を受信する前の表示方法から変更する請求項８に記載の表示システム。
　前記表示制御手段は、前記第１アンテナからの電波の強度の違いが目視可能となるように、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を前記表示器に表示させる請求項７から請求項９の何れか一項に記載の表示システム。
　電波を発する第２アンテナを更に備え、
　前記算出手段は、前記第２アンテナから受けた電波の強度を算出し、
　前記応答手段は、前記第２アンテナから電波を受けると、前記第２アンテナに関する第１情報を前記第２アンテナに送信し、
　前記第２アンテナは、前記応答手段から第１情報を受信すると、受信した第１情報を前記端末に送信し、
　前記記憶手段に記憶された第２情報に、前記第２アンテナの位置を示す情報が含まれ、
　前記表示制御手段は、前記第２アンテナから第１情報を受信すると、前記第２アンテナからの電波が届く範囲を、前記カメラによって撮影された画像に重ねて前記表示器に表示させる請求項７から請求項１０の何れか一項に記載の表示システム。
　前記表示制御手段は、前記第２アンテナからの電波が届く範囲を、前記第１アンテナからの電波が届く範囲を前記表示器に表示させる方法とは異なる方法で前記表示器に表示させる請求項１１に記載の表示システム。
　カメラと、
　表示器と、
　タグがアンテナから受けた電波の強度を示す第１情報を前記アンテナから受信する通信手段と、
　前記アンテナの位置を示す第２情報が記憶された記憶手段と、
　前記カメラの位置を検出する位置検出手段と、
　前記カメラの向きを検出する向き検出手段と、
　前記通信手段が前記アンテナから第１情報を受信すると、前記通信手段によって受信された第１情報と前記記憶手段に記憶された第２情報と前記位置検出手段によって検出された位置と前記向き検出手段によって検出された向きとに基づいて、前記アンテナからの電波が届く範囲を、前記カメラによって撮影された画像に重ねて前記表示器に表示させる表示制御手段と、
を備えた表示端末。