WO2019207722A1 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

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Inventor
大野　俊介
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/027—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions to permit passengers to leave an elevator car in case of failure, e.g. moving the car to a reference floor or unlocking the door
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels

Definitions

  • This invention relates to an elevator control device.
  • Patent Document 1 discloses an elevator landing device. According to the landing apparatus, even when the car is tilted, the detection accuracy of the car position can be maintained.
  • the landing device may break down. In this case, it cannot be recognized that the car is in the door openable range.
  • An object of the present invention is to provide an elevator control device capable of recognizing that a car is in a door openable range even when a landing device fails.
  • the elevator control device is a control unit that arranges the car in a door openable range based on a signal from another device that detects the position of the elevator car when the elevator landing device fails. , With.
  • the control device arranges the car in the door openable range based on a signal from another device that detects the position of the elevator car when the landing device fails. For this reason, even if the landing device breaks down, it can be recognized that the car is in the door openable range.
  • FIG. 6 is a flowchart for illustrating a first example of an operation of the elevator control device according to the first embodiment. 6 is a flowchart for illustrating a second example of the operation of the elevator control apparatus in the first embodiment. 2 is a hardware configuration diagram of an elevator control device according to Embodiment 1. FIG.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator to which the elevator control device according to the first embodiment is applied.
  • the hoistway 1 passes through each floor of a building (not shown).
  • the hoisting machine 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the sheave 3 is attached to the rotating shaft of the hoisting machine 2.
  • the main rope 4 is wound around the sheave 3.
  • the car 5 is provided inside the hoistway 1.
  • the car 5 is suspended on one side of the main rope 4.
  • the counterweight 6 is provided inside the hoistway 1.
  • the counterweight 6 is suspended from the other side of the main rope 4.
  • the governor 7 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the governor rope 8 is wound around the governor 7.
  • the governor rope 8 is connected to the car 5.
  • Each of the plurality of door zone plates 9 is provided in the hoistway 1 at a position corresponding to the door zone of each floor.
  • Each of the plurality of relevel zone plates 10 is provided in the hoistway 1 at a position corresponding to the relevel zone of each floor.
  • the vertical length of the relevel zone plate 10 is shorter than the vertical length of the door zone plate 9.
  • the landing device 11 is provided in the car 5.
  • the landing device 11 is provided so as to detect the door zone plate 9 when it is disposed at the same height as the door zone plate 9.
  • the landing device 11 is provided so as to transmit a door zone signal when the door zone plate 9 is detected.
  • the relevel device 12 is provided in the car 5.
  • the relevel device 12 is provided so as to detect the relevel zone plate 10 when disposed at the same height as the relevel zone plate 10.
  • the relevel zone plate 10 detector is provided to transmit a relevel signal when detecting the relevel zone plate 10.
  • One end switch 13 is provided at the top of the hoistway 1. The other of the pair of end point switches 13 is provided below the hoistway 1.
  • the hoisting machine encoder 14 is connected to the hoisting machine 2.
  • the hoisting machine encoder 14 is provided so as to transmit a hoisting machine encoder signal according to the rotation amount of the hoisting machine 2.
  • the governor encoder 15 is connected to the governor 7.
  • the governor encoder 15 is provided so as to transmit a governor encoder signal in accordance with the rotation amount of the governor 7.
  • the control device 16 includes a reception unit 16a, a transmission unit 16b, and a control unit 16c.
  • the receiving unit 16a is provided so as to receive signals from various elevator devices.
  • the transmission part 16b is provided so that the signal to the various apparatuses of an elevator can be transmitted.
  • the control part 16c is provided so that the various apparatuses of an elevator can be controlled entirely.
  • the control device 16 determines that the car 5 is located in the door openable range. For example, the control device 16 determines that the height of the floor surface of the car 5 matches the height of the floor surface of the hall when receiving the relevel signal from the relevel device 12. For example, the control device 16 determines that the car 5 is at a preset position in the upper part of the hoistway 1 when one of the pair of end point switches 13 operates. For example, the control device 16 determines that the car 5 is in a preset position in the lower part of the hoistway 1 when the other of the pair of end point switches 13 is operated. For example, the control device 16 grasps the moving distance of the car 5 based on the hoisting machine encoder signal from the hoisting machine encoder 14 or the governor encoder signal from the governor encoder 15.
  • FIG. 2 is a flowchart for explaining a first example of the operation of the elevator control apparatus according to the first embodiment.
  • step S1 the control device 16 starts door zone signal recognition processing. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S2. In step S2, the control device 16 determines whether or not a door zone signal has been detected.
  • step S2 When the control device 16 detects the door zone signal in step S2, the control device 16 performs the operation of step S3. In step S3, the control device 16 continues the normal operation of the elevator. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S If the control device 16 does not detect the door zone signal in step S2, the control device 16 performs the operation of step S4. In step S ⁇ b> 4, the control device 16 detects a failure of the landing device 11. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S5. In step S5, the control device 16 determines whether there is a car call.
  • step S5 If there is no car call in step S5, the control device 16 performs the operation in step S6. In step S6, the control device 16 makes the elevator unstartable. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S5 If there is a car call in step S5, the control device 16 performs the operation in step S7. In step S7, the control device 16 shifts the operation of the elevator to the rescue operation. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S8. In step S8, the control device 16 determines whether or not there is a relevel function.
  • step S8 If there is a relevel function in step S8, the control device 16 performs the operation in step S9. In step S9, the control device 16 performs a rescue operation based on the encoder signal and the relevel signal. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S10. In step S10, the control device 16 recognizes that the car 5 has arrived at the door zone range as the door openable range.
  • step S11 the control device 16 opens the elevator. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S6. In step S6, the control device 16 makes the elevator unstartable. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S8 the control device 16 performs the operation of step S12.
  • step S12 the control device 16 causes the car 5 to travel to the terminal floor. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S13.
  • step S13 it is determined whether or not the end point switch 13 has been operated.
  • step S13 If the end point switch 13 does not operate in step S13, the control device 16 performs the operation of step S6. In step S6, the control device 16 makes the elevator unstartable. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S14 When the end point switch 13 is operated in step S13, the control device 16 performs the operation of step S14.
  • step S ⁇ b> 14 the control device 16 causes the car 5 to travel a specified amount from the operating point of the end point switch 13 based on the encoder signal. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S15.
  • step S15 the control device 16 recognizes that the car 5 has arrived at the door zone range as the door openable range. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S16.
  • step S16 the control device 16 determines whether there is an announcement device (not shown).
  • step S16 If there is an announcement device in step S16, the control device 16 performs the operation of step S17.
  • step S17 the control device 16 outputs a warning indicating that there is a step in the announcement device by voice.
  • step S11 the control device 16 opens the elevator. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S6. In step S6, the control device 16 makes the elevator unstartable. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S16 If there is no announcement device in step S16, the control device 16 performs the operation of step S18. In step S18, the control device 16 operates a buzzer (not shown).
  • step S11 the control device 16 opens the elevator. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S6. In step S6, the control device 16 makes the elevator unstartable. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining a second example of the operation of the elevator control apparatus according to the first embodiment.
  • the control device 16 performs the operation of step S21 when the sudden stop of the car 5 is detected. In step S21, it is determined whether or not the low-speed automatic operation of the elevator is possible.
  • step S21 If the low-speed automatic operation of the elevator is not possible in step S21, the control device 16 performs the operation of step S22. In step S22, the control device 16 disables the elevator. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S22 the control device 16 performs the operation of step S23.
  • step S23 the control device 16 performs low-speed automatic operation of the elevator.
  • step S24 the control device 16 causes the car 5 to travel to the door zone range.
  • step S25 the control device 16 determines whether or not a door zone signal has been detected.
  • step S25 the control device 16 performs the operation of step S26.
  • step S26 the control device 16 determines whether or not the normal operation of the elevator is possible.
  • step S26 If the normal operation of the elevator is possible in step S26, the control device 16 performs the operation of step S27. In step S27, the control device 16 continues the normal operation of the elevator. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S28 the control device 16 opens the elevator. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S22.
  • step S22 the control device 16 disables the elevator. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S29 the control device 16 detects a failure of the landing device 11. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S30.
  • step S30 the control device 16 determines whether there is a car call.
  • step S30 If there is no car call in step S30, the control device 16 performs the operation of step S22. In step S22, the control device 16 disables the elevator. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S30 the control device 16 performs the operation in step S31.
  • step S31 the control device 16 shifts the operation of the elevator to the rescue operation. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S32.
  • step S32 the control device 16 determines whether or not there is a relevel function.
  • step S32 If there is a relevel function in step S32, the control device 16 performs the operation of step S33. In step S33, the control device 16 performs a rescue operation based on the encoder signal and the relevel signal. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S34. In step S34, the control device 16 recognizes that the car 5 has arrived at the door zone range as the door openable range.
  • step S28 the control device 16 opens the elevator. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S22.
  • step S22 the control device 16 disables the elevator. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S32 If there is no relevel function in step S32, the control device 16 performs the operation of step S35. In step S35, the control device 16 causes the car 5 to travel to the terminal floor. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S36. In step S36, it is determined whether or not the end point switch 13 has been operated.
  • step S36 When the end point switch 13 does not operate in step S36, the control device 16 performs the operation of step S22. In step S22, the control device 16 disables the elevator. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S36 When the end point switch 13 is operated in step S36, the control device 16 performs the operation of step S37.
  • step S ⁇ b> 37 the control device 16 causes the car 5 to travel by a specified amount from the operating point of the end point switch 13 based on the encoder information. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S38.
  • step S38 the control device 16 recognizes that the car 5 has arrived at the door zone range as the door openable range. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S39.
  • step S39 the control device 16 determines whether there is an announcement device.
  • step S39 If there is an announcement device in step S39, the control device 16 performs the operation of step S40.
  • step S40 the control device 16 outputs a warning indicating that there is a step in the announcement device by voice.
  • step S28 the control device 16 opens the elevator. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S22.
  • step S22 the control device 16 disables the elevator. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • step S39 If there is no announcement device in step S39, the control device 16 performs the operation of step S41. In step S41, the control device 16 operates the buzzer.
  • step S28 the control device 16 opens the elevator. Thereafter, the control device 16 performs the operation of step S22.
  • step S22 the control device 16 disables the elevator. Thereafter, the control device 16 ends the operation.
  • control device 16 can open the car 5 based on a signal from another device that detects the position of the elevator car 5 when the landing device 11 fails. Place in the range. For this reason, even when the landing device 11 breaks down, it can be recognized that the car 5 is in the door openable range.
  • the control device 16 places the car 5 in the door openable range based on the relevel signal from the relevel device 12. For example, the control device 16 places the car 5 in the door opening range based on the hoisting machine encoder signal of the hoisting machine encoder 14 or the governor encoder signal of the governor encoder 15 from the operating point of the end point switch 13. For this reason, even if the landing apparatus 11 breaks down without adding a new apparatus, it can recognize that the cage
  • control device 16 opens the elevator after placing the car 5 in the openable range. For this reason, even when the user is inside the car 5 when the landing device 11 breaks down, the user can be rescued.
  • control device 16 causes the announcement device to output a warning by voice when the car 5 is placed in the door opening range. For this reason, it is possible to prompt the user inside the car 5 to pay attention to the level difference between the floor surface of the car 5 and the floor surface of the hall.
  • control device 16 operates the buzzer when the car 5 is arranged in the door opening range. For this reason, the user inside the car 5 can be alerted to the step between the floor surface of the car 5 and the floor surface of the hall.
  • FIG. 4 is a hardware configuration diagram of the elevator control device according to the first embodiment.
  • Each function of the control device 16 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 17a and at least one memory 17b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 18.
  • each function of the control device 16 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 17b.
  • the at least one processor 17a implements each function of the control device 16 by reading and executing a program stored in the at least one memory 17b.
  • the at least one processor 17a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the at least one memory 17b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • a non-volatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, or the like.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 18, the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the control device 16 is realized by a processing circuit.
  • each function of the control device 16 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part of each function of the control device 16 may be realized by the dedicated hardware 18, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the control unit 16c is realized by a processing circuit as dedicated hardware 18, and for functions other than the function of the control unit 16c, at least one processor 17a reads a program stored in at least one memory 17b. It may be realized by executing.
  • the processing circuit realizes each function of the control device 16 by the hardware 18, software, firmware, or a combination thereof.
  • the elevator control device can be used in a system for recognizing that a car is in a door openable range.

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Abstract

着床装置が故障した場合でも、かごが戸開可能範囲にいることを認識できるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、エレベーターの着床装置が故障した際に前記エレベーターのかごの位置を検出する他の装置からの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させる制御部、を備えた。当該構成を備えることにより、着床装置が故障した場合でも、他の装置からの信号に基づいてかごが戸開可能範囲にいることを認識できる。

Description

エレベーターの制御装置
　この発明は、エレベーターの制御装置に関する。
　特許文献１は、エレベーターの着床装置を開示する。当該着床装置によれば、かごが傾いた場合でも、かごの位置の検出精度を維持し得る。
日本特開２００８－５６４５４号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターにおいて、着床装置が故障する場合がある。この場合、かごが戸開可能範囲にいることを認識できない。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、着床装置が故障した場合でも、かごが戸開可能範囲にいることを認識できるエレベーターの制御装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの着床装置が故障した際に前記エレベーターのかごの位置を検出する他の装置からの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させる制御部、を備えた。
　この発明によれば、制御装置は、着床装置が故障した際にエレベーターのかごの位置を検出する他の装置からの信号に基づいてかごを戸開可能範囲に配置させる。このため、着床装置が故障した場合でも、かごが戸開可能範囲にいることを認識できる。
実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。
　図１において、昇降路１は、図示しない建築物の各階を貫く。巻上機２は、昇降路１の上部に設けられる。綱車３は、巻上機２の回転軸に取り付けられる。主ロープ４は、綱車３に巻き掛けられる。
　かご５は、昇降路１の内部に設けられる。かご５は、主ロープ４の一側に吊り下げられる。釣合おもり６は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり６は、主ロープ４の他側に吊り下げられる。
　ガバナ７は、昇降路１の上部に設けられる。ガバナロープ８は、ガバナ７に巻き掛けられる。ガバナロープ８は、かご５に接続される。
　複数のドアゾーンプレート９の各々は、昇降路１の内部において各階床のドアゾーンに応じた位置に設けられる。複数のリレベルゾーンプレート１０の各々は、昇降路１の内部において各階床のリレベルゾーンに応じた位置に設けられる。リレベルゾーンプレート１０の鉛直方向の長さは、ドアゾーンプレート９の鉛直方向の長さよりも短い。
　着床装置１１は、かご５に設けられる。着床装置１１は、ドアゾーンプレート９と同等の高さに配置された際にドアゾーンプレート９を検出するように設けられる。着床装置１１は、ドアゾーンプレート９を検出している際にドアゾーン信号を送信するように設けられる。
　リレベル装置１２は、かご５に設けられる。リレベル装置１２は、リレベルゾーンプレート１０と同等の高さに配置された際にリレベルゾーンプレート１０を検出するように設けられる。リレベルゾーンプレート１０検出器は、リレベルゾーンプレート１０を検出している際にリレベル信号を送信するように設けられる。
　一対の終点スイッチ１３の一方は、昇降路１の上部に設けられる。一対の終点スイッチ１３の他方は、昇降路１の下部に設けられる。
　巻上機エンコーダ１４は、巻上機２に接続される。巻上機エンコーダ１４は、巻上機２の回転量に応じて巻上機エンコーダ信号を送信するように設けられる。
　ガバナエンコーダ１５は、ガバナ７に接続される。ガバナエンコーダ１５は、ガバナ７の回転量に応じてガバナエンコーダ信号を送信するように設けられる。
　制御装置１６は、受信部１６ａと送信部１６ｂと制御部１６ｃとを備える。
　受信部１６ａは、エレベーターの各種機器からの信号を受信し得るように設けられる。送信部１６ｂは、エレベーターの各種機器への信号を送信し得るように設けられる。制御部１６ｃは、エレベーターの各種機器を全体的に制御し得るように設けられる。
　例えば、制御装置１６は、着床装置１１からドアゾーン信号を受信している際にかご５が戸開可能範囲に位置していると判定する。例えば、制御装置１６は、リレベル装置１２からリレベル信号を受信している際にかご５の床面の高さと乗場の床面の高さとが合っていると判定する。例えば、制御装置１６は、一対の終点スイッチ１３の一方が動作した際にかご５が昇降路１の上部において予め設定された位置にいると判定する。例えば、制御装置１６は、一対の終点スイッチ１３の他方が動作した際にかご５が昇降路１の下部において予め設定された位置にいると判定する。例えば、制御装置１６は、巻上機エンコーダ１４からの巻上機エンコーダ信号またはガバナエンコーダ１５からのガバナエンコーダ信号に基づいてかご５の移動距離を把握する。
　次に、図２を用いて、制御装置１６の動作の第１例を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の第１例を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、制御装置１６は、ドアゾーン信号の認識処理を開始する。その後、制御装置１６は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、制御装置１６は、ドアゾーン信号を検出したか否かを判定する。
　ステップＳ２で制御装置１６がドアゾーン信号を検出した場合、制御装置１６は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置１６は、エレベーターの通常運転を継続する。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ２で制御装置１６がドアゾーン信号を検出しない場合、制御装置１６は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置１６は、着床装置１１の不良を検出する。その後、制御装置１６は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置１６は、かご呼びがあるか否かを判定する。
　ステップＳ５でかご呼びがない場合、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ５でかご呼びがある場合、制御装置１６は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、制御装置１６は、エレベーターの運転を救出運転に移行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、制御装置１６は、リレベル機能があるか否かを判定する。
　ステップＳ８でリレベル機能がある場合、制御装置１６は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置１６は、エンコーダ信号とリレベル信号とに基づいて救出運転を行う。その後、制御装置１６は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、制御装置１６は、かご５が戸開可能範囲としてのドアゾーン範囲に到着したことを認識する。
　その後、制御装置１６は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ８でリレベル機能がない場合、制御装置１６は、ステップＳ１２の動作を行う。ステップＳ１２では、制御装置１６は、かご５を終端階まで走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ１３の動作を行う。ステップＳ１３では、終点スイッチ１３が動作したか否かを判定する。
　ステップＳ１３で終点スイッチ１３が動作しない場合、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ１３で終点スイッチ１３が動作した場合、制御装置１６は、ステップＳ１４の動作を行う。ステップＳ１４では、制御装置１６は、終点スイッチ１３の動作点からエンコーダ信号に基づいて規定量だけかご５を走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ１５の動作を行う。ステップＳ１５では、制御装置１６は、かご５が戸開可能範囲としてのドアゾーン範囲に到着したことを認識する。その後、制御装置１６は、ステップＳ１６の動作を行う。ステップＳ１６では、制御装置１６は、図示されないアナウンス装置があるか否かを判定する。
　ステップＳ１６でアナウンス装置がある場合、制御装置１６は、ステップＳ１７の動作を行う。ステップＳ１７では、制御装置１６は、アナウンス装置に段差があることを示す警告を音声で出力させる。
　その後、制御装置１６は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ１６でアナウンス装置がない場合、制御装置１６は、ステップＳ１８の動作を行う。ステップＳ１８では、制御装置１６は、図示されないブザーを動作させる。
　その後、制御装置１６は、ステップＳ１１の動作を行う。ステップＳ１１では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　次に、図３を用いて、制御装置１６の動作の第２例を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の第２例を説明するためのフローチャートである。
　制御装置１６は、かご５の急停止を検出した際にステップＳ２１の動作を行う。ステップＳ２１では、エレベーターの低速自動運転が可能か否かを判定する。
　ステップＳ２１でエレベーターの低速自動運転が可能でない場合、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ２２でエレベーターの低速自動運転が可能である場合、制御装置１６は、ステップＳ２３の動作を行う。ステップＳ２３では、制御装置１６は、エレベーターの低速自動運転を行う。その後、制御装置１６は、ステップＳ２４の動作を行う。ステップＳ２４では、制御装置１６は、かご５をドアゾーン範囲まで走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２５の動作を行う。ステップＳ２５では、制御装置１６は、ドアゾーン信号を検出したか否かを判定する。
　ステップＳ２５で制御装置１６がドアゾーン信号を検出した場合、制御装置１６は、ステップＳ２６の動作を行う。ステップＳ２６では、制御装置１６は、エレベーターの通常運転が可能であるか否かを判定する。
　ステップＳ２６でエレベーターの通常運転が可能である場合、制御装置１６は、ステップＳ２７の動作を行う。ステップＳ２７では、制御装置１６は、エレベーターの通常運転を継続する。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ２６でエレベーターの通常運転が可能でない場合、制御装置１６は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ２５で制御装置１６がドアゾーン信号を検出しない場合、制御装置１６は、ステップＳ２９の動作を行う。ステップＳ２９では、制御装置１６は、着床装置１１の不良を検出する。その後、制御装置１６は、ステップＳ３０の動作を行う。ステップＳ３０では、制御装置１６は、かご呼びがあるか否かを判定する。
　ステップＳ３０でかご呼びがない場合、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ３０でかご呼びがある場合、制御装置１６は、ステップＳ３１の動作を行う。ステップＳ３１では、制御装置１６は、エレベーターの運転を救出運転に移行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ３２の動作を行う。ステップＳ３２では、制御装置１６は、リレベル機能があるか否かを判定する。
　ステップＳ３２でリレベル機能がある場合、制御装置１６は、ステップＳ３３の動作を行う。ステップＳ３３では、制御装置１６は、エンコーダ信号とリレベル信号とに基づいて救出運転を行う。その後、制御装置１６は、ステップＳ３４の動作を行う。ステップＳ３４では、制御装置１６は、かご５が戸開可能範囲としてのドアゾーン範囲に到着したことを認識する。
　その後、制御装置１６は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ３２でリレベル機能がない場合、制御装置１６は、ステップＳ３５の動作を行う。ステップＳ３５では、制御装置１６は、かご５を終端階まで走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ３６の動作を行う。ステップＳ３６では、終点スイッチ１３が動作したか否かを判定する。
　ステップＳ３６で終点スイッチ１３が動作しない場合、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ３６で終点スイッチ１３が動作した場合、制御装置１６は、ステップＳ３７の動作を行う。ステップＳ３７では、制御装置１６は、終点スイッチ１３の動作点からエンコーダ情報に基づいて規定量だけかご５を走行させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ３８の動作を行う。ステップＳ３８では、制御装置１６は、かご５が戸開可能範囲としてのドアゾーン範囲に到着したことを認識する。その後、制御装置１６は、ステップＳ３９の動作を行う。ステップＳ３９では、制御装置１６は、アナウンス装置があるか否かを判定する。
　ステップＳ３９でアナウンス装置がある場合、制御装置１６は、ステップＳ４０の動作を行う。ステップＳ４０では、制御装置１６は、アナウンス装置に段差があることを示す警告を音声で出力させる。
　その後、制御装置１６は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２は、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　ステップＳ３９でアナウンス装置がない場合、制御装置１６は、ステップＳ４１の動作を行う。ステップＳ４１では、制御装置１６は、ブザーを動作させる。
　その後、制御装置１６は、ステップＳ２８の動作を行う。ステップＳ２８では、制御装置１６は、エレベーターを戸開させる。その後、制御装置１６は、ステップＳ２２の動作を行う。ステップＳ２２では、制御装置１６は、エレベーターを起動不能状態にする。その後、制御装置１６は、動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、制御装置１６は、着床装置１１が故障した際にエレベーターのかご５の位置を検出する他の装置からの信号に基づいてかご５を戸開可能範囲に配置させる。このため、着床装置１１が故障した場合でも、かご５が戸開可能範囲にいることを認識できる。
　例えば、制御装置１６は、リレベル装置１２のリレベル信号に基づいてかご５を戸開可能範囲に配置させる。例えば、制御装置１６は、終点スイッチ１３の動作点から巻上機エンコーダ１４の巻上機エンコーダ信号またはガバナエンコーダ１５のガバナエンコーダ信号に基づいてかご５を戸開可能範囲に配置させる。このため、新たな機器を追加することなく、着床装置１１が故障した場合でも、かご５が戸開可能範囲にいることを認識できる。
　また、制御装置１６は、かご５を戸開可能範囲に配置させた後、エレベーターを戸開させる。このため、着床装置１１が故障した際に利用者がかご５の内部にいる場合でも、当該利用者を救出することができる。
　また、制御装置１６は、かご５を戸開可能範囲に配置させた際にアナウンス装置に警告を音声で出力させる。このため、かご５の内部の利用者に対して、かご５の床面と乗場の床面との間の段差に対する注意を促すことができる。
　また、制御装置１６は、かご５を戸開可能範囲に配置させた際にブザーを動作させる。このため、かご５の内部の利用者に対して、かご５の床面と乗場の床面との間の段差に対する注意を促すことができる。
　次に、図４を用いて、制御装置１６の例を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
　制御装置１６の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１７ａと少なくとも１つのメモリ１７ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１８を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１７ａと少なくとも１つのメモリ１７ｂとを備える場合、制御装置１６の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１７ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１７ａは、少なくとも１つのメモリ１７ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置１６の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１７ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１７ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１８を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置１６の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置１６の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御装置１６の各機能について、一部を専用のハードウェア１８で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、制御部１６ｃの機能については専用のハードウェア１８としての処理回路で実現し、制御部１６ｃの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１７ａが少なくとも１つのメモリ１７ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア１８、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置１６の各機能を実現する。
　以上のように、この発明に係るエレベーターの制御装置は、かごが戸開可能範囲にいることを認識するシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　巻上機、　３　綱車、　４　主ロープ、　５　かご、　６　釣合おもり、　７　ガバナ、　８　ガバナロープ、　９　ドアゾーンプレート、　１０　リレベルゾーンプレート、　１１　着床装置、　１２　リレベル装置、　１３　終点スイッチ、　１４　巻上機エンコーダ、　１５　ガバナエンコーダ、　１６　制御装置、　１６ａ　受信部、　１６ｂ　送信部、　１６ｃ　制御部、　１７ａ　プロセッサ、　１７ｂ　メモリ、　１８　ハードウェア

Claims (6)

  1. 　エレベーターの着床装置が故障した際に前記エレベーターのかごの位置を検出する他の装置からの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させる制御部、
    を備えたエレベーターの制御装置。
  2. 　前記制御部は、前記エレベーターのかごの床面の高さと乗場の床面の高さとを合わせる際に用いられるリレベル装置からの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させる請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
  3. 　前記制御部は、前記エレベーターの終点スイッチの動作点から前記エレベーターの巻上機またはガバナの回転量を検出するエンコーダからの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させる請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
  4. 　前記制御部は、前記エレベーターのかごの位置を検出する他の装置からの信号に基づいて前記かごを戸開可能範囲に配置させた後、前記エレベーターを戸開させる請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
  5. 　前記制御部は、前記かごを戸開可能範囲に配置させた際に前記エレベーターのアナウンス装置に警告を音声で出力させる請求項４に記載のエレベーターの制御装置。
  6. 　前記制御部は、前記かごを戸開可能範囲に配置させた際に前記エレベーターのブザーを動作させる請求項４に記載のエレベーターの制御装置。
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