WO2019207716A1 - エレベーターの制御装置 - Google Patents

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大野　俊介
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三菱電機株式会社
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    • B66B1/36—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels
    • B66B1/44—Means for stopping the cars, cages, or skips at predetermined levels and for taking account of disturbance factors, e.g. variation of load weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
    • B66B7/08—Arrangements of ropes or cables for connection to the cars or cages, e.g. couplings

Definitions

  • This invention relates to an elevator control device.
  • Patent Document 1 discloses an elevator control device. According to the control device, the ride comfort of the car can be improved.
  • the objective of this invention is providing the control apparatus of the elevator which can grasp
  • the elevator control device includes a determination unit that determines the state of the elevator based on at least one of the torque of the elevator hoisting machine and the outputs of the plurality of scale devices.
  • the state of the elevator is determined based on at least one of the torque of the elevator hoisting machine and the output of the plurality of scale devices. For this reason, the state of an elevator can be grasped.
  • FIG. 1 is a front view of an elevator scale device to which an elevator control device according to Embodiment 1 is applied. It is a figure for demonstrating the value of the elevator scale apparatus to which the elevator control apparatus in Embodiment 1 is applied. It is a figure for demonstrating the feed amount of the main rope when the groove
  • 4 is a flowchart for illustrating an outline of an operation of the elevator control device according to the first embodiment.
  • 2 is a hardware configuration diagram of an elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a hardware configuration diagram of an elevator control device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator to which the elevator control device according to the first embodiment is applied.
  • the hoistway 1 passes through each floor of a building (not shown).
  • the hoisting machine 2 is provided in the upper part of the hoistway 1.
  • the sheave 3 is attached to the rotating shaft of the hoisting machine 2.
  • the main rope 4 is wound around the sheave 3.
  • the car 5 is provided inside the hoistway 1.
  • the car 5 is suspended on one side of the main rope 4.
  • the counterweight 6 is provided inside the hoistway 1.
  • the counterweight 6 is suspended from the other side of the main rope 4.
  • the weighing device 7 is provided in the car 5.
  • the scale device 7 is provided corresponding to the main rope 4.
  • the control device 8 includes a reception unit 8a, a transmission unit 8b, a determination unit 8c, and a control unit 8d.
  • the receiving unit 8a is provided so as to receive signals from various elevator devices.
  • the transmission part 8b is provided so that the signal to the various apparatuses of an elevator can be transmitted.
  • the determination part 8c is provided so that the state of an elevator can be determined.
  • the control part 8d is provided so that the various apparatuses of an elevator can be controlled entirely.
  • control device 8 determines the state of the elevator based on at least one of the torque of the hoist 2 and the output of the scale device 7.
  • FIG. 2 is a front view of an elevator scale device to which the elevator control device according to Embodiment 1 is applied.
  • the car 5 includes an upper beam 5a.
  • the upper beam 5 a is suspended from the plurality of main ropes 4.
  • each of the plurality of scale devices 7 includes a support 7a, an elastic body 7b, and a signal output body 7c.
  • the support is provided at the end of the main rope 4.
  • the elastic body 7b is provided between the upper beam 5a and the support body 7a.
  • the signal output body 7c is provided between the upper beam 5a and the support body 7a.
  • the signal output body 7c is provided so as to output a signal corresponding to the amount of expansion / contraction of the elastic body 7b.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining values of an elevator scale device to which the elevator control device according to the first embodiment is applied.
  • the control device 8 stores NL and BL as values of the scale device 7 in advance.
  • NL is the value of the scale device 7 when the car 5 is unloaded.
  • BL is the value of the scale device 7 when the car 5 is balanced.
  • the control device 8 calculates the value FL of the weighing device 7 when the rated load is applied to the car 5 based on NL and BL.
  • the control device 8 determines the torque of the hoisting machine 2 according to the load of the car 5. For example, when the load on the car 5 is small, the control device 8 starts up the hoisting machine 2 with a small torque. For example, when the load on the car 5 is large, the control device 8 starts up the hoist 2 with a large torque.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the main rope feed amount when the groove of the sheave of the elevator to which the elevator control device in the first embodiment is applied is worn.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining the main rope feed amount when the main rope of the elevator to which the elevator control device according to the first embodiment is worn.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining the outline of the operation of the elevator control apparatus according to the first embodiment.
  • step S1 the control device 8 determines whether or not the elevator is activated.
  • step S1 If the elevator is activated at step S1, the control device 8 performs the operation at step S2. In step S2, the control device 8 determines whether or not the torque of the hoisting machine 2 is the same as the initial value.
  • step S2 If the torque of the hoisting machine 2 is not the same as the initial value in step S2, the control device 8 performs the operation of step S3. In step S3, the control device 8 determines that the interior of the car 5 is not unattended. Thereafter, the control device 8 performs the operation of step S1.
  • control device 8 When the torque of the hoisting machine 2 is the same as the initial value at step S2, the control device 8 performs the operation at step S4. In step S4, the control device 8 determines whether or not there are fluctuations in the outputs of the plurality of scale devices 7.
  • step S4 When there is no change in the outputs of the plurality of scale devices 7 in step S4, the control device 8 performs the operation of step S5. In step S5, the control device 8 determines that the interior of the car 5 is unattended. Thereafter, the control device 8 performs the operation of step S1.
  • step S4 When there are fluctuations in the outputs of the plurality of scale devices 7 in step S4, the control device 8 performs the operation in step S6.
  • step S6 the control device 8 determines that the mechanical adjustment of the plurality of scale devices 7 is shifted. Thereafter, the control device 8 performs the operation of step S1.
  • step S1 the control device 8 performs the operation at step S7.
  • step S7 the control device 8 determines whether or not the car 5 is traveling.
  • step S7 If the car 5 is not traveling in step S7, the control device 8 performs the operation in step S1.
  • step S7 the control device 8 performs the operation in step S8.
  • step S ⁇ b> 8 the control device 8 determines whether or not there are fluctuations in the outputs of the plurality of scale devices 7.
  • step S8 If there is no change in the output of the plurality of scale devices 7 in step S8, the control device 8 performs the operation of step S9. In step S9, the control device 8 determines that the groove of the sheave 3 and the main rope 4 are not worn. Thereafter, the control device 8 performs the operation of step S1.
  • step S10 the control device 8 determines that the groove of the sheave 3 or the main rope 4 is worn. Thereafter, the control device 8 performs the operation of step S1.
  • the state of the elevator is determined based on at least one of the torque of the elevator hoist 2 and the output of the plurality of scale devices 7. For this reason, the state of an elevator can be grasped.
  • the control device 8 determines that the interior of the car 5 is in an unmanned state. For this reason, the presence or absence of the user in the cage
  • control device 8 indicates that the mechanical adjustment of the plurality of weighing devices 7 is deviated. judge. For this reason, mechanical adjustment of the plurality of scale devices 7 can be promoted.
  • the control device 8 can control the groove of the sheave 3. It is determined that the wear or the main rope 4 is worn. For this reason, inspection of the sheave 3 and the main rope 4 can be urged.
  • the value of the weighing device 7 corresponding to the groove or the main rope 4 varies differently from the values of the other weighing devices 7. For this reason, the groove
  • produced can be grasped
  • FIG. 7 is a hardware configuration diagram of the elevator control device according to the first embodiment.
  • Each function of the control device 8 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 9a and at least one memory 9b.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 10.
  • each function of the control device 8 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of software and firmware is described as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 9b. At least one processor 9a implements each function of the control device 8 by reading and executing a program stored in at least one memory 9b.
  • the at least one processor 9a is also referred to as a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, and a DSP.
  • the at least one memory 9b is a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD.
  • a nonvolatile or volatile semiconductor memory such as a RAM, a ROM, a flash memory, an EPROM, or an EEPROM, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD.
  • the processing circuit comprises at least one dedicated hardware 10
  • the processing circuit is implemented, for example, as a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof.
  • each function of the control device 8 is realized by a processing circuit.
  • each function of the control device 8 is collectively realized by a processing circuit.
  • control device 8 may be realized by the dedicated hardware 10, and the other part may be realized by software or firmware.
  • the function of the determination unit 8c is realized by a processing circuit as the dedicated hardware 10, and for functions other than the function of the determination unit 8c, at least one processor 9a reads a program stored in at least one memory 9b. It may be realized by executing.
  • the processing circuit realizes each function of the control device 8 by the hardware 10, software, firmware, or a combination thereof.
  • the elevator control device can be used in a system for grasping the state of the elevator.

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Abstract

エレベーターの状態を把握することができるエレベーターの制御装置を提供する。エレベーターの制御装置は、を備えた。エレベーターの制御装置は、エレベーターの巻上機のトルクおよび複数の秤装置の出力の少なくも一方に基づいて、エレベーターの状態を判定する判定部、を備えた。当該構成を備えることにより、エレベーターの状態は、エレベーターの巻上機のトルクおよび複数の秤装置の出力の少なくも一方に基づいて判定される。このため、エレベーターの状態を把握することができる。

Description

エレベーターの制御装置
　この発明は、エレベーターの制御装置に関する。
　特許文献１は、エレベーターの制御装置を開示する。当該制御装置によれば、かごの乗り心地を向上し得る。
日本特開２０１６－８０９３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターの制御装置において、巻上機の設定と秤装置の設定とが正しく行われていないこともある。この場合、エレベーターの状態が分からない。その結果、かごの乗り心地が悪くなることもある。
　この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、エレベーターの状態を把握することができるエレベーターの制御装置を提供することである。
　この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの巻上機のトルクおよび複数の秤装置の出力の少なくも一方に基づいて、エレベーターの状態を判定する判定部、を備えた。
　この発明によれば、エレベーターの状態は、エレベーターの巻上機のトルクおよび複数の秤装置の出力の少なくも一方に基づいて判定される。このため、エレベーターの状態を把握することができる。
実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの秤装置の正面図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの秤装置の値を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの綱車の溝が摩耗した場合の主ロープの送り出し量を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの主ロープが摩耗した場合の主ロープの送り出し量を説明するための図である。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
　この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの構成図である。
　図１において、昇降路１は、図示しない建築物の各階を貫く。巻上機２は、昇降路１の上部に設けられる。綱車３は、巻上機２の回転軸に取り付けられる。主ロープ４は、綱車３に巻き掛けられる。
　かご５は、昇降路１の内部に設けられる。かご５は、主ロープ４の一側に吊り下げられる。釣合おもり６は、昇降路１の内部に設けられる。釣合おもり６は、主ロープ４の他側に吊り下げられる。
　秤装置７は、かご５に設けられる。秤装置７は、主ロープ４に対応して設けられる。
　制御装置８は、受信部８ａと送信部８ｂと判定部８ｃと制御部８ｄと備える。
　受信部８ａは、エレベーターの各種機器からの信号を受信し得るように設けられる。送信部８ｂは、エレベーターの各種機器への信号を送信し得るように設けられる。判定部８ｃは、エレベーターの状態を判定し得るように設けられる。制御部８ｄは、エレベーターの各種機器を全体的に制御し得るように設けられる。
　例えば、制御装置８は、巻上機２のトルクおよび秤装置７の出力の少なくとも一方に基づいてエレベーターの状態を判定する。
　次に、図２を用いて、秤装置７を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの秤装置の正面図である。
　図２に示されるように、かご５は、上梁５ａを備える。上梁５ａは、複数の主ロープ４に吊り下げられる。
　例えば、複数の秤装置７の各々は、支持体７ａと弾性体７ｂと信号出力体７ｃとを備える。
　支持体は、主ロープ４の端部に設けられる。弾性体７ｂは、上梁５ａと支持体７ａとの間に設けられる。信号出力体７ｃは、上梁５ａと支持体７ａとの間に設けられる。信号出力体７ｃは、弾性体７ｂの伸縮量に応じた信号を出力し得るように設けられる。
　次に、図３を用いて、秤装置７の値を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの秤装置の値を説明するための図である。
　図３において、制御装置８は、秤装置７の値としてＮＬとＢＬとを予め記憶する。ＮＬは、かご５が無負荷のときの秤装置７の値である。ＢＬは、かご５のバランスがとれているときの秤装置７の値である。
　制御装置８は、ＮＬとＢＬとに基づいてかご５に定格負荷がかかっているときの秤装置７の値ＦＬを算出する。
　制御装置８は、かご５の負荷に応じて巻上機２のトルクを決定する。例えば、かご５の負荷が小さい場合、制御装置８は、巻上機２を小さいトルクで起動させる。例えば、かご５の負荷が大きい場合、制御装置８は、巻上機２を大きいトルクで起動させる。
　次に、図４を用いて、綱車３の溝が摩耗した場合の主ロープ４の送り出し量を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの綱車の溝が摩耗した場合の主ロープの送り出し量を説明するための図である。
　図４の右側に示されるように、綱車３の溝が摩耗した場合、当該部分の円周が小さくなる。その結果、綱車３の１回転当たりの主ロープ４の送り出し量は減少する。
　次に、図５を用いて、主ロープ４が摩耗した場合の主ロープ４の送り出し量を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置が適用されるエレベーターの主ロープが摩耗した場合の主ロープの送り出し量を説明するための図である。
　図５の右側に示されるように、主ロープ４が摩耗した場合、当該主ロープ４は、綱車３の溝に沈み込む。当該部分の円周が小さくなる。その結果、綱車３の１回転当たりの主ロープ４の送り出し量は減少する。
　次に、図６を用いて、制御装置８の動作の概要を説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　ステップＳ１では、制御装置８は、エレベーターが起動時であるか否かを判定する。
　ステップＳ１でエレベーターが起動時である場合、制御装置８は、ステップＳ２の動作を行う。ステップＳ２では、制御装置８は、巻上機２のトルクが初期値と同じであるか否かを判定する。
　ステップＳ２で巻上機２のトルクが初期値と同じでない場合、制御装置８は、ステップＳ３の動作を行う。ステップＳ３では、制御装置８は、かご５の内部が無人状態でないと判定する。その後、制御装置８は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ２で巻上機２のトルクが初期値と同じである場合、制御装置８は、ステップＳ４の動作を行う。ステップＳ４では、制御装置８は、複数の秤装置７の出力の変動があるか否かを判定する。
　ステップＳ４で複数の秤装置７の出力の変動がない場合、制御装置８は、ステップＳ５の動作を行う。ステップＳ５では、制御装置８は、かご５の内部が無人状態であると判定する。その後、制御装置８は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ４で複数の秤装置７の出力の変動がある場合、制御装置８は、ステップＳ６の動作を行う。ステップＳ６では、制御装置８は、複数の秤装置７の機械的な調整がずれていると判定する。その後、制御装置８は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ１でエレベーターが起動時でない場合、制御装置８は、ステップＳ７の動作を行う。ステップＳ７では、制御装置８は、かご５が走行中であるか否かを判定する。
　ステップＳ７でかご５が走行中でない場合、制御装置８は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ７でかご５が走行中である場合、制御装置８は、ステップＳ８の動作を行う。ステップＳ８では、制御装置８は、複数の秤装置７の出力の変動があるか否かを判定する。
　ステップＳ８で複数の秤装置７の出力の変動がない場合、制御装置８は、ステップＳ９の動作を行う。ステップＳ９では、制御装置８は、綱車３の溝の摩耗および主ロープ４の摩耗が発生していないと判定する。その後、制御装置８は、ステップＳ１の動作を行う。
　ステップＳ８で複数の秤装置７の出力の変動がある場合、制御装置８は、ステップＳ１０の動作を行う。ステップＳ１０では、制御装置８は、綱車３の溝の摩耗または主ロープ４の摩耗が発生していると判定する。その後、制御装置８は、ステップＳ１の動作を行う。
　以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターの状態は、エレベーターの巻上機２のトルクおよび複数の秤装置７の出力の少なくも一方に基づいて判定される。このため、エレベーターの状態を把握することができる。
　また、巻上機２のトルクが初期値と同じであり、複数の秤装置７の出力の変動がない場合、制御装置８は、かご５の内部が無人状態であると判定する。このため、かご５の内部の利用者の有無を適切に判定することができる。
　また、巻上機２のトルクが初期値と同じであり、複数の秤装置７の出力の変動がある場合に、制御装置８は、複数の秤装置７の機械的な調整がずれていると判定する。このため、複数の秤装置７の機械的な調整を促すことができる。
　また、かご５の停止中において複数の秤装置７の出力が均一であり、かご５の走行中において複数の秤装置７の出力の変動がある場合、制御装置８は、綱車３の溝の摩耗または主ロープ４の摩耗が発生していると判定する。このため、綱車３および主ロープ４の点検を促すことができる。
　綱車３の溝の摩耗または主ロープ４の摩耗が発生している場合は、当該溝または当該主ロープ４に対応した秤装置７の値が他の秤装置７の値と異なる変動を示す。このため、摩耗が発生している溝または主ロープ４を把握することができる。
　次に、図７を用いて、制御装置８の例を説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベーターの制御装置のハードウェア構成図である。
　制御装置８の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ９ａと少なくとも１つのメモリ９ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア１０を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ９ａと少なくとも１つのメモリ９ｂとを備える場合、制御装置８の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ９ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ９ａは、少なくとも１つのメモリ９ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御装置８の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ９ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ９ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア１０を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御装置８の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御装置８の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御装置８の各機能について、一部を専用のハードウェア１０で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、判定部８ｃの機能については専用のハードウェア１０としての処理回路で実現し、判定部８ｃの機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ９ａが少なくとも１つのメモリ９ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア１０、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御装置８の各機能を実現する。
　以上のように、この発明に係るエレベーターの制御装置は、エレベーターの状態を把握するシステムに利用できる。
　１　昇降路、　２　巻上機、　３　綱車、　４　主ロープ、　５　かご、　５ａ　上梁、　６　釣合おもり、　７　秤装置、　７ａ　支持体、　７ｂ　弾性体、　７ｃ　信号出力体、　８　制御装置、　８ａ　受信部、　８ｂ　送信部、　８ｃ　判定部、　８ｄ　制御部、　９ａ　プロセッサ、　９ｂ　メモリ、　１０　ハードウェア

Claims (4)

  1. 　エレベーターの巻上機のトルクおよび複数の秤装置の出力の少なくも一方に基づいて、エレベーターの状態を判定する判定部、
    を備えたエレベーターの制御装置。
  2. 　前記判定部は、前記巻上機のトルクが初期値と同じであり、前記複数の秤装置の出力の変動がない場合に、前記エレベーターのかごの内部が無人状態であると判定する請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
  3. 　前記判定部は、前記巻上機のトルクが初期値と同じであり、前記複数の秤装置の出力の変動がある場合に、前記複数の秤装置の機械的な調整がずれていると判定する請求項１または請求項２に記載のエレベーターの制御装置。
  4. 　前記判定部は、前記エレベーターのかごの停止中において前記複数の秤装置の出力が均一であり、前記かごの走行中において前記複数の秤装置の出力の変動がある場合に、前記巻上機の綱車の溝の摩耗または主ロープの摩耗が発生していると判定する請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターの制御装置。
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