WO2019190057A1 - 캡슐 내시경 - Google Patents

캡슐 내시경 Download PDF

Info

Publication number
WO2019190057A1
WO2019190057A1 PCT/KR2019/002044 KR2019002044W WO2019190057A1 WO 2019190057 A1 WO2019190057 A1 WO 2019190057A1 KR 2019002044 W KR2019002044 W KR 2019002044W WO 2019190057 A1 WO2019190057 A1 WO 2019190057A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
battery
substrate
connection
photographing
printed circuit
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/002044
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박용범
Original Assignee
주식회사 인트로메딕
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 인트로메딕 filed Critical 주식회사 인트로메딕
Publication of WO2019190057A1 publication Critical patent/WO2019190057A1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041Capsule endoscopes for imaging
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002Operational features of endoscopes
    • A61B1/00025Operational features of endoscopes characterised by power management
    • A61B1/00027Operational features of endoscopes characterised by power management characterised by power supply

Definitions

  • the present invention relates to a capsule endoscope, and more particularly to a capsule endoscope to enable lesion imaging of the inside of the human body.
  • the digestive system of the human body consists of organs including the esophagus, stomach, small intestine and large intestine.
  • various examination methods including ultrasonic examination and tomography examination are used.
  • the endoscopy method in which a diagnosis expert examines the inside of the digestive organs and visually diagnoses it, is preferred because it shows a high diagnosis rate.
  • the capsule endoscope not only facilitates the test method, but also allows the examinee to identify lesions of the small intestine that are less likely to be rejected and pained by the examinee. Accordingly, the use of capsule endoscopes is gradually increasing.
  • the capsule endoscope takes images by cruising the esophagus, stomach, small intestine, and large intestine in order when the patient swallows through the oral cavity.
  • the captured image is transmitted to an external receiver through a wireless communication method such as RF communication and human body communication.
  • the capsule endoscope is equipped with an antenna module for transmitting the video signal to the external receiver.
  • the capsule endoscope inevitably increases in size due to the provision of the antenna module.
  • the size of the capsule endoscope increases due to the characteristics of the capsule endoscope cruising inside the human body, the objectionability and pain of the examinee increases, and there is a difficulty in cruising inside the human body.
  • An object of the present invention is to provide a capsule endoscope that can reduce the size of the endoscope by excluding the antenna module.
  • the flexible printed circuit board of the capsule endoscope includes a first battery connection board connected to one end of a battery and a second battery connection board connected to the first battery connection board and connected to the other end of the battery. Wrap at least a part of the outside of the battery between the first photographing module support substrate to which the first photographing module that performs photographing based on the battery connection board and the power provided from the battery, and the first and second battery connection substrates. It is formed so as to include, the antenna substrate for transmitting an image signal provided from the first photographing module to an external device.
  • the antenna substrate may have an RF antenna pattern formed on at least one surface of one surface and the other surface facing the battery.
  • the antenna substrate may have a larger area than the first and second battery connection substrates and the first photographing module support substrate.
  • the flexible printed circuit board further includes a connection part disposed between the first and second battery connection boards, and the antenna substrate is integrally provided with the connection part, and is connected to the connection direction of the first and second battery connection boards. It may include at least one substrate extending from the connection in the cross direction.
  • the flexible printed circuit board further includes a connection part disposed between the first and second battery connection boards, and the antenna substrate is connected to the connection part in a direction crossing the connection direction of the first and second battery connection boards. It may include at least one substrate.
  • the antenna substrate may include a first substrate disposed on one side of the connecting portion so as to cross a connection direction of the first and second battery connection substrates, and a connection direction of the first and second battery connection substrates to correspond to the first substrate. And a second substrate disposed on the other side of the connecting portion crossing the second substrate, and when the first and second substrates are bent to surround the battery, the free ends of the first and second substrates may be adjacent to each other. .
  • the flexible printed circuit board may include a second photographing module support substrate to which a second photographing module for photographing is connected based on the power provided from the battery, and each image signal provided from the first and second photographing modules.
  • the apparatus may further include a communication module support substrate to which a communication module to be provided to the external device through the antenna substrate is connected.
  • the communication module may transmit the image signals provided from the first and second photographing modules together or alternately.
  • the capsule endoscope according to the present invention is disposed inside the body and the body forming an outer shape, and the first photographing connected to the first and second battery connection substrate and the first battery connection substrate connected to both ends of the battery, respectively
  • a flexible printed circuit board including a module support substrate and a first photographing module connected to the first photographing module support substrate and photographing the front of the body based on power provided from the battery, wherein the flexible printed circuit board
  • An antenna substrate is formed between the first and second battery connection substrates so as to surround at least a portion of one side of the battery to transmit an image signal provided from the first photographing module to an external device.
  • the antenna substrate may have an RF antenna pattern formed on at least one surface of one surface and the other surface facing the battery.
  • the antenna substrate may have a larger area than the first and second battery connection substrates and the first photographing module support substrate.
  • the flexible printed circuit board further includes a connection part disposed between the first and second battery connection boards, and the antenna substrate is integrally provided with the connection part, and intersects in a connection direction of the first and second battery connection boards. It may include at least one substrate extending from the connecting portion in the direction.
  • the flexible printed circuit board further includes a connection part disposed between the first and second battery connection boards, and the antenna substrate is connected to the connection part in a direction crossing the connection direction of the first and second battery connection boards. It may include at least one substrate.
  • the antenna substrate may include a first substrate disposed on one side of the connection portion to intersect the connection direction of the first and second battery connection substrates, and a connection direction of the first and second battery connection substrates to correspond to the first substrate. And a second substrate disposed on the other side of the connecting portion crossing the second substrate, and when the first and second substrates are bent to surround the battery, the free ends of the first and second substrates may be adjacent to each other. .
  • the capsule endoscope is connected to the flexible printed circuit board, and the second photographing module photographing the rear of the body based on the power provided from the battery and the respective image signals provided from the first and second photographing modules.
  • a communication module configured to be provided to the antenna device through an antenna substrate, wherein the flexible printed circuit board is connected to the second battery connection board and supports a second photographing module capable of supplying power to the second photographing module.
  • the board may further include a communication module support substrate configured to provide power from the battery to the communication module.
  • the communication module may transmit the image signals provided from the first and second photographing modules together or alternately.
  • Capsule endoscope according to the present invention can significantly reduce the size of the endoscope due to the exclusion of the antenna module, there is an effect that can reduce the rejection and pain of the subject in the endoscopy and circulate more smoothly inside the human body.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a capsule endoscope according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a development view showing a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a coupling diagram of the flexible printed circuit board and the battery of the capsule endoscope according to the present embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a capsule endoscope according to another embodiment.
  • FIG. 5 is a development view illustrating a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to another embodiment.
  • FIG. 6 is a coupling diagram of a battery and a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to another embodiment.
  • FIG. 7 is a development view illustrating a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to another embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a capsule endoscope according to the present embodiment
  • Figure 2 is a development view showing a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to the present embodiment
  • 3 is a coupling diagram of the flexible printed circuit board and the battery of the capsule endoscope according to the present embodiment.
  • the capsule endoscope 100 includes a body 110.
  • the body 110 forms the outline of the capsule endoscope 100.
  • a transparent dome 111 for photographing may be provided at the front end of the body 110.
  • a flexible printed circuit board (FPCB) 120 is disposed in the body 110.
  • the flexible printed circuit board 120 is provided with a flexible flexible insulating material.
  • the flexible printed circuit board 120 may be provided in an initial plate shape, but may be folded so that each component may be disposed at a predetermined position in the manufacturing step of the capsule endoscope 100.
  • the flexible printed circuit board 120 has a plurality of substrates 121 on which components can be mounted, and a signal line for physically connecting the plurality of substrates 121 and electrically connecting the plurality of substrates 121. This printed connection 122 can be composed.
  • the plurality of substrates 121 may include a first photographing module support substrate 121a, a first illumination module support substrate 121b, a first battery connection substrate 121c, a second battery connection substrate 121d, and a human body communication electrode substrate ( 121e).
  • the first photographing module support substrate 121a supports the first photographing module 200 to be electrically connected.
  • the first photographing module 200 photographs the front of the capsule endoscope 100 through the transparent dome 111.
  • the first photographing module 200 may be provided as an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS).
  • CCD charge coupled device
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the first photographing module 200 fixes the first photographing element 210 provided on one surface of the first photographing module support substrate 121a and the first photographing element 210 on the other surface of the first photographing module support substrate 121a. It may include a first fixing plate 220.
  • the first lighting module support substrate 121b is connected to the first photographing module support substrate 121a.
  • the first lighting module support substrate 121b is disposed on one side of the first photographing module support substrate 121a in a state where the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the transparent dome in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded.
  • the first lighting module support substrate 121b maintains a state of being connected to the first photographing module support substrate 121a through the first connection part 122a.
  • the first lighting module support substrate 121b supports the first lighting module 300, which may be provided as a light emitting diode (LED), to be electrically connected, and has a hollow in which the first photographing device 210 penetrates in the center thereof. Is formed. Accordingly, the first lighting module 300 may be disposed around the first photographing device 210 in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded, to emit light.
  • LED light emitting diode
  • the first battery connection board 121c is connected to the first photographing module support substrate 121a.
  • the second battery connection board 121d is connected to the first battery connection board 121c.
  • the first battery connection board 121c remains connected to the first photographing module support substrate 121a through the second connection part 122b, and the second battery connection board 121d is connected to the third connection part 122c. Through the connection with the first battery connection board 121c is maintained.
  • the first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d are continuously disposed on the other side of the first photographing module support substrate 121a in a state where the flexible printed circuit board 120 is extended. In the folded state of the flexible printed circuit board 120, the first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d are sequentially positioned behind the first photographing module support substrate 121a. At this time, a battery accommodating space in which the battery 10 can be accommodated is formed between the first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d, so that the power from the battery 10 is supplied to the plurality of substrates 121. To be provided.
  • the first connection member 121ca is disposed on one surface of the first battery connection substrate 121c, and the second connection member 121da is disposed on one surface of the second battery connection substrate 121d.
  • the first connection member 121ca and the second connection member 121da may each be provided in the form of a spring, and are disposed to face each other in a folded state of the flexible printed circuit board 120.
  • the first control module 400 is mounted on the other surface of the first battery connection board 121c.
  • the first control module 400 is provided in a circuit shape and controls the components of the capsule endoscope 100 through signal lines, and transfers the image signal acquired from the first photographing module 200 to an external device (not shown). I can send it.
  • the first control module 400 may include a control circuit for controlling the operations of the first photographing module 200 and the first lighting module 300 and a wireless communication unit for wireless communication with an external device. have.
  • first spacer 20 is disposed on the lower surface of the first battery connection board 121c while the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the second spacer is disposed on the lower surface of the second battery connection board 121d.
  • 30 is arranged.
  • the first spacer 20 and the second spacer 30 are each provided in a plate shape.
  • the first spacer member 20 and the second spacer member 30 are spaced apart from the adjacent substrate 121, and between the first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d.
  • an accommodation groove may be formed on one surface facing the first battery connection substrate 121c to prevent interference with the first control module 400.
  • the antenna substrate 500 is provided at the third connection portion 122c.
  • the antenna substrate 500 may be provided integrally with the third connector 122c or may be separately provided and connected to the third connector 122c.
  • the antenna substrate 500 is provided in a plate shape in a state in which the flexible printed circuit board 120 is unfolded. However, when the flexible printed circuit board 120 is folded, the flexible printed circuit board 120 may be bent to surround the outer circumference of the battery 10.
  • the antenna substrate 500 allows the battery 10 to be stably positioned at the set position, and replaces the role of the conventional antenna module.
  • the antenna substrate 500 includes a first substrate 510 disposed on one side of the third connector 122c and a second substrate 520 disposed on the other side of the third connector 122c. It is shown. However, this is for the purpose of describing the present embodiment, and the antenna substrate 500 as shown in FIG. 7 may be provided as a single substrate.
  • an RF antenna pattern 511 may be formed on the antenna substrate 500.
  • the RF antenna pattern 511 may be formed on the inner surface or the outer surface of the antenna substrate 500, the image signal obtained through the first photographing module 200 is external to the operation of the first control module 400 To be sent to the device.
  • the RF antenna pattern 511 may be printed or integrated on the antenna substrate 500 or may be formed in a MID method.
  • the capsule endoscope 100 may reduce the size of the capsule endoscope 100 as the RF antenna pattern 511 is formed in the surplus space inside the capsule endoscope 100 instead of the conventional antenna module.
  • the antenna substrate 500 has a maximum area compared to other components in the capsule endoscope 100 internal space, there is an advantage that can increase the communication efficiency more.
  • the body communication electrode substrate 121e is connected to the second battery connection board 121d.
  • the human body communication electrode board 121e is connected to the second battery connection board 121d through the fourth connection part 122d.
  • the human body communication electrode board 121e is disposed on the other side of the second battery connection board 121d with the flexible printed circuit board 120 unfolded, and the second battery connection board with the flexible printed circuit board 120 folded. It is arrange
  • the human body communication electrode substrate 121e supports the first electrode member E1 to be electrically connected.
  • the first electrode member E1 is connected to a communication electrode that can be formed on the surface of the body 110 together with the second electrode member E2 disposed in the edge region of the first battery connection board 121c so that the image signal is human body. It also enables communication to external devices through communication.
  • the capsule endoscope 100 has been described with respect to the configuration that can be parallel to the RF communication and human body communication. However, this is for the purpose of describing the present embodiment, and the configuration for the human body communication may be omitted.
  • the capsule endoscope 100 acquires an anterior image
  • the capsule endoscope 100 may include a plurality of imaging modules to acquire the front image and the rear image of the capsule endoscope 100. Therefore, hereinafter, another embodiment in which a plurality of photographing modules are mounted on the capsule endoscope 100 will be described with reference to the accompanying drawings.
  • Figure 4 is a perspective view showing a capsule endoscope according to another embodiment
  • Figure 5 is a development view showing a flexible printed circuit board of the capsule endoscope according to another embodiment
  • 6 is a coupling diagram of a flexible printed circuit board and a battery of a capsule endoscope according to another embodiment.
  • capsule endoscope 100 includes a body (110).
  • the body 110 forms the outline of the capsule endoscope 100.
  • the transparent dome 111 for photographing may be provided at the front end and the rear end of the body 110, respectively.
  • the flexible printed circuit board 120 is disposed inside the body 110.
  • the flexible printed circuit board 120 is provided with a flexible flexible insulating material, and may be provided in an initial plate shape, but may be folded so that each component may be disposed at a predetermined position in the manufacturing step of the capsule endoscope 100.
  • the flexible printed circuit board 120 may include a plurality of substrates 121 and a connection portion 122 connecting the plurality of substrates 121.
  • the plurality of substrates 121 may include a first photographing module support substrate 121a, a first illumination module support substrate 121b, a first battery connection substrate 121c, a second battery connection substrate 121d, and a second photographing process.
  • the module supporting substrate 121f, the second lighting module supporting substrate 121g, and the communication module supporting substrate 121h may be formed.
  • the first photographing module support substrate 121a supports the first photographing module 200 to be electrically connected.
  • the first photographing module 200 photographs the front of the capsule endoscope 100 through the transparent dome 111 and may be provided as an image sensor.
  • the first photographing module 200 includes the first photographing element 210 provided on one surface of the first photographing module support substrate 121a and the first photographing element 210 on the other surface of the first photographing module support substrate 121a. It may include a first fixing plate 220 for fixing.
  • the first lighting module support substrate 121b is connected to the first photographing module support substrate 121a.
  • the first lighting module support substrate 121b may be disposed around the first photographing device 210 in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded, to emit light.
  • the first photographing module support substrate 121a and the first illumination module support substrate 121b are connected by the first connection part 122a.
  • the first battery connection board 121c is connected to the first photographing module support substrate 121a, and the second battery connection board 121d is connected to the first battery connection board 121c.
  • the first battery connection board 121c is connected to the first photographing module support board 121a through the second connection part 122b, and the second battery connection board 121d is formed through the third connection part 122c. 1 is connected to the battery connection board 121c.
  • the first battery connection board 121c and the second battery connection board 121d are disposed to face each other when the flexible printed circuit board 120 is folded to form a battery accommodating space.
  • the first control module 400 is mounted below the first battery connection board 121c, and the second control module 600 is mounted below the second battery connection board 121d.
  • the first control module 400 controls the operations of the first photographing module 200 and the first illumination module 300 to obtain a front image of the capsule endoscope 100, and transmits the image signal to the communication module 900.
  • the second control module 600 controls the operations of the second photographing module 700 and the second lighting module 800 to acquire a rear image of the capsule endoscope 100, and transmits an image signal to the communication module 900. Can provide.
  • first spacer 20 is disposed on the lower surface of the first battery connection board 121c while the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the second spacer is disposed on the lower surface of the second battery connection board 121d. 30) is arranged.
  • the first spacer 20 and the second spacer 30 are each provided in the form of a plate.
  • the first spacer member 20 and the second spacer member 30 may be formed with a receiving groove to prevent interference with the first control module 400 and the second control module 600.
  • the antenna substrate 500 is provided at the third connection portion 122c.
  • the antenna substrate 500 is provided in a plate shape in a state where the flexible printed circuit board 120 is unfolded. However, when the flexible printed circuit board 120 is folded, the flexible printed circuit board 120 may be bent to surround the outer circumference of the battery 10.
  • the antenna substrate 500 allows the battery 10 to be stably positioned at the set position, and replaces the role of the conventional antenna module.
  • An RF antenna pattern 511 may be formed on the antenna substrate 500. At this time, the RF antenna pattern 511 may be formed on the inner surface or the outer surface of the antenna substrate 500, is connected to the communication module 900 to transmit the image signal from the communication module 900 to the external device.
  • the second photographing module support substrate 121f is connected to the second battery connection substrate 121d.
  • the second photographing module support substrate 121f is connected to the second battery connection board 121d through the fourth connection part 122d.
  • the second photographing module support substrate 121f is disposed on the other side of the second battery connection board 121d in a state where the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the second battery in the state where the flexible printed circuit board 120 is folded. It is disposed behind the connecting substrate 121d.
  • the second photographing module support substrate 121f supports the second photographing module 700 to be electrically connected.
  • the second photographing module 700 photographs the rear of the capsule endoscope 100 through the transparent dome 111.
  • the second imaging module 700 may be provided as an image sensor such as a charge coupled device (CCD) or a complementary metal oxide semiconductor (CMOS).
  • CMOS complementary metal oxide semiconductor
  • the second photographing module 700 fixes the second photographing element 710 provided on one surface of the second photographing module support substrate 121f and the second photographing element 710 on the other surface of the second photographing module support substrate 121f.
  • the second fixing plate 720 may be included.
  • the second lighting module support substrate 121g is connected to the second photographing module support substrate 121f.
  • the second lighting module support substrate 121g is connected to the second photographing module support substrate 121f through the fifth connection part 122e.
  • the second lighting module support substrate 121g is disposed on the other side of the second photographing module support substrate 121f in a state where the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the transparent dome in the state where the flexible printed circuit board 120 is folded. It is positioned between the 111 and the second photographing module support substrate 121f.
  • the second lighting module support substrate 121g supports the second lighting module 800, which may be provided as a light emitting diode (LED), to be electrically connected.
  • the second lighting module support substrate 121g may be disposed around the second photographing element 710 in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded, to emit light.
  • the communication module support substrate 121h is connected to the first photographing module support substrate 121a.
  • the communication module support substrate 121h is connected to the first photographing module support substrate 121a through the sixth connection part 122f.
  • the communication module support substrate 121h is connected in a direction crossing the connection direction of the substrate 121 in a state where the flexible printed circuit board 120 is unfolded, and the first photographing module in a state where the flexible printed circuit board 120 is folded. It is disposed between the support substrate 121a and the first spacer member 20.
  • the communication module 900 may transmit image signals provided from the first control module 400 and the second control module 600 to the external device through the RF antenna pattern 511.
  • the communication module 900 is integrated with a wireless communication unit for wireless communication, and transmits an image signal to an external device to output the front image and the rear image of the capsule endoscope 100 from the external device.
  • the communication module 900 simultaneously transmits the front image signal provided from the first control module 400 and the rear image signal provided from the second control module 600 to an external device, or the front image signal and the rear image signal. Can be transmitted to the external device alternately.
  • the capsule endoscope can significantly reduce the size of the endoscope due to the exclusion of the antenna module, thereby reducing the discomfort and pain of the subject in the endoscopy and circulating the inside of the human body more smoothly.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

본 발명은 안테나모듈을 제외시켜 내시경의 크기를 줄일 수 있는 캡슐 내시경을 제공하기 위하여, 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판에 있어서, 배터리의 일단에 접속하는 제1 배터리 접속기판 및 상기 제1 배터리 접속기판에 연결되며, 상기 배터리의 타단에 접속하는 제2 배터리 접속기판 및 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 촬영을 수행하는 제1 촬영모듈이 연결되는 제1 촬영모듈 지지기판 및 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에서 상기 배터리 외측의 적어도 일부를 감쌀 수 있도록 형성되어, 상기 제1 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 전송하는 안테나기판을 포함한다. 이에, 안테나모듈의 제외로 인해 내시경의 크기를 현저하게 줄일 수 있어, 내시경 검사에서 피검사자의 거부감 및 고통을 줄이고 보다 원활하게 인체 내부를 순항할 수 있는 효과가 있다.

Description

캡슐 내시경
본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체 내부에 대한 병변 촬영이 가능하도록 하는 캡슐 내시경에 관한 것이다.
인체의 소화기관은 식도, 위장, 소장 및 대장을 포함하는 기관으로 구성된다. 이러한 소화기관의 병변 파악에서는 초음파 검사 및 단층 촬영 검사 등을 포함한 다양한 검사방법이 사용되고 있다. 다만, 진단 전문가가 소화기관의 내부를 직접 시각적으로 살펴보며 진단하는 내시경 검사방법이 높은 진단율을 보인다는 점에서 선호되고 있다.
특히, 캡슐 내시경은 검사방법이 용이할 뿐만 아니라 피검사자의 거부감 및 고통이 적고, 일반적으로 접근이 어려운 소장의 병변을 확인할 수 있다. 이에, 점차적으로 캡슐 내시경에 대한 사용이 늘어나고 있다. 이러한 캡슐 내시경은 환자가 구강을 통해 삼키면 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 차례로 순항하며 영상을 촬영한다. 그리고 촬영된 영상은 RF통신 및 인체통신 등과 같은 무선통신 방법을 통해 외부 수신기로 전달된다.
따라서 캡슐 내시경에는 외부 수신기로 영상신호를 전달하기 위한 안테나모듈이 장착된다. 이에, 캡슐 내시경은 안테나 모듈의 구비로 인해 필연적으로 크기가 증가하게 된다. 다만, 인체 내부에서 순항하는 캡슐 내시경의 특성 상 캡슐 내시경의 크기가 증가하게 될 경우 피검사자의 거부감 및 고통이 커지고 인체 내부에서의 순항이 어려운 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 안테나모듈을 제외시켜 내시경의 크기를 줄일 수 있는 캡슐 내시경을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 플렉시블 인쇄회로기판은 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판에 있어서, 배터리의 일단에 접속하는 제1 배터리 접속기판 및 상기 제1 배터리 접속기판에 연결되며, 상기 배터리의 타단에 접속하는 제2 배터리 접속기판 및 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 촬영을 수행하는 제1 촬영모듈이 연결되는 제1 촬영모듈 지지기판 및 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에서 상기 배터리 외측의 적어도 일부를 감쌀 수 있도록 형성되어, 상기 제1 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 전송하는 안테나기판을 포함한다.
상기 안테나기판은 상기 배터리에 마주하는 일면, 및 타면 중 적어도 어느 하나의 표면 상에 RF 안테나 패턴이 형성될 수 있다.
상기 안테나기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판과, 상기 제1 촬영모듈 지지기판 보다 큰 면적을 가질 수 있다.
상기 플렉시블 인쇄회로기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에 배치되는 연결부를 더 포함하고, 상기 안테나기판은 상기 연결부와 일체형으로 마련되며, 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 방향으로 상기 연결부로부터 연장되는 적어도 하나의 기판을 포함할 수 있다.
상기 플렉시블 인쇄회로기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에 배치되는 연결부를 더 포함하고, 상기 안테나기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 방향으로 상기 연결부에 연결되는 적어도 하나의 기판을 포함할 수 있다.
상기 안테나기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하도록 상기 연결부의 일측에 배치되는 제1 기판과, 상기 제1 기판과 대응되도록 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 상기 연결부의 타측에 배치되는 제2 기판을 포함하고, 상기 제1 및 제2 기판이 상기 배터리를 감싸도록 밴딩될 때에, 상기 제1 및 제2 기판의 자유단은 상호 인접될 수 있다.
상기 플렉시블 인쇄회로기판은 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 촬영을 수행하는 제2 촬영모듈이 연결되는 제2 촬영모듈 지지기판 및 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 각각의 이미지 신호가 상기 안테나기판을 통해 상기 외부장치로 제공되도록 하는 통신모듈이 연결되는 통신모듈 지지기판을 더 포함할 수 있다.
상기 통신모듈은 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 각각 제공되는 상기 이미지 신호를 함께 또는 교차적으로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 캡슐 내시경은 외형을 형성하는 몸체 및 상기 몸체 내부에 배치되며, 배터리의 양단에 각각 접속하는 제1 및 제2 배터리 접속기판과 상기 제1 배터리 접속기판에 연결되는 제1 촬영모듈 지지기판을 포함하는 플렉시블 인쇄회로기판 및 상기 제1 촬영모듈 지지기판에 연결되어 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 상기 몸체의 전방을 촬영하는 제1 촬영모듈을 포함하고, 상기 플렉시블 인쇄회로기판에는 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에서 상기 배터리 일측의 적어도 일부를 감쌀 수 있도록 형성되어 상기 제1 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 전송하는 안테나기판이 마련된다.
상기 안테나기판은 상기 배터리에 마주하는 일면, 및 타면 중 적어도 어느 하나의 표면 상에 RF 안테나 패턴이 형성될 수 있다.
상기 안테나기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판과, 상기 제1 촬영모듈 지지기판 보다 큰 면적을 가질 수 있다.
상기 플렉시블 인쇄회로기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에 배치되는 연결부를 더 포함하고 상기 안테나기판은 상기 연결부와 일체형으로 마련되며, 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교착하는 방향으로 상기 연결부로부터 연장되는 적어도 하나의 기판을 포함할 수 있다.
상기 플렉시블 인쇄회로기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에 배치되는 연결부를 더 포함하고, 상기 안테나기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 방향으로 상기 연결부에 연결되는 적어도 하나의 기판을 포함할 수 있다.
상기 안테나기판은 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교착하도록 상기 연결부의 일측에 배치되는 제1 기판과, 상기 제1 기판과 대응되도록 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 상기 연결부의 타측에 배치되는 제2 기판을 포함하고, 상기 제1 및 제2 기판이 상기 배터리를 감싸도록 밴딩될 때에, 상기 제1 및 제2 기판의 자유단은 상호 인접될 수 있다.
상기 캡슐 내시경은 상기 플렉시블 인쇄회로기판에 연결되어 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 상기 몸체의 후방을 촬영하는 제2 촬영모듈 및 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 각각의 이미지 신호를 상기 안테나기판을 통해 상기 안테나 장치로 제공되도록 하는 통신모듈을 더 포함하고, 상기 플렉시블 인쇄회로기판은 상기 제2 배터리 접속기판과 연결되며, 상기 제2 촬영모듈로 전원을 공급할 수 있는 제2 촬영모듈 지지기판과, 상기 배터리로부터의 전원을 상기 통신모듈로 제공하는 통신모듈 지지기판을 더 포함할 수 있다.
상기 통신모듈은 상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 각각 제공되는 상기 이미지 신호를 함께 또는 교차적으로 전송할 수 있다.
본 발명에 따른 캡슐 내시경은 안테나모듈의 제외로 인해 내시경의 크기를 현저하게 줄일 수 있어, 내시경 검사에서 피검사자의 거부감 및 고통을 줄이고 보다 원활하게 인체 내부를 순항할 수 있는 효과가 있다.
이상과 같은 본 발명의 기술적 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판을 나타낸 전개도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판과 배터리의 결합도이다.
도 4는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이다.
도 5는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판을 나타낸 전개도이다.
도 6은 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판과 배터리의 결합도이다.
도 7은 또 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판을 나타낸 전개도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 실시예는 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 위하여 과장되게 표현된 부분이 있을 수 있으며, 도면상에서 동일 부호로 표시된 요소는 동일 요소를 의미한다.
도 1은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판을 나타낸 전개도이다. 그리고 도 3은 본 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판과 배터리의 결합도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 캡슐 내시경(100)은 몸체(110)를 포함한다.
몸체(110)는 캡슐 내시경(100)의 외형을 형성한다. 몸체(110)의 전단부에는 촬영을 위한 투명돔(111)이 마련될 수 있다. 그리고 몸체(110)의 내부에는 플렉시블 인쇄회로기판(FPCB: Flexible Printed Circuit Board, 120)이 배치된다.
플렉시블 인쇄회로기판(120)은 유연한 가요성 절연재로 마련된다. 플렉시블 인쇄회로기판(120)은 최초 판 형상으로 마련되나 캡슐 내시경(100)의 제조 단계에서 각각의 구성요소가 설정된 위치에 배치될 수 있도록 접어질 수 있다. 이러한 플렉시블 인쇄회로기판(120)은 구성요소가 각각 실장될 수 있는 복수 개의 기판(121), 및 복수 개의 기판(121)을 물리적으로 연결함과 동시에 복수 개의 기판(121)을 전기적으로 연결하는 신호선이 인쇄된 연결부(122)로 구성될 수 있다.
복수 개의 기판(121)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a), 제1 조명모듈 지지기판(121b), 제1 배터리 접속기판(121c), 제2 배터리 접속기판(121d) 및 인체통신 전극기판(121e)으로 이루어질 수 있다.
먼저, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)은 제1 촬영모듈(200)이 전기적으로 접속되도록 지지한다. 제1 촬영모듈(200)은 투명돔(111)을 통해 캡슐 내시경(100)의 전방을 촬영한다. 이러한 제1 촬영모듈(200)은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서로 마련될 수 있다. 제1 촬영모듈(200)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 일면에 마련되는 제1 촬영소자(210)와, 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 타면에서 제1 촬영소자(210)를 고정하는 제1 고정플레이트(220)를 포함할 수 있다.
그리고 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에는 제1 조명모듈 지지기판(121b)이 연결된다. 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제1 촬영모듈 지지기판(121a)의 일측에 배치되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 투명돔(111)과 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 사이에 위치한다. 여기서, 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 제1 연결부(122a)를 통해 제1 촬영모듈 지지기판(121a)과 연결된 상태를 유지한다.
이러한 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 LED(Light Emitting Diode)로 마련될 수 있는 제1 조명모듈(300)이 전기적으로 접속되도록 지지하며, 중앙에 제1 촬영소자(210)가 관통하는 중공이 형성된다. 이에, 제1 조명모듈(300)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제1 촬영소자(210)의 주변에 배치되어, 광을 방출할 수 있다.
한편, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에는 제1 배터리 접속기판(121c)이 연결된다. 그리고 제1 배터리 접속기판(121c)에는 제2 배터리 접속기판(121d)이 연결된다. 여기서, 제1 배터리 접속기판(121c)은 제2 연결부(122b)를 통해 제1 촬영모듈 지지기판(121a)과 연결된 상태를 유지하고, 제2 배터리 접속기판(121d)은 제3 연결부(122c)를 통해 제1 배터리 접속기판(121c)과 연결된 상태를 유지한다.
이러한 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제1 촬영모듈 지지기판(121a)의 타측에 연속 배치된다. 그리고 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서는 제1 촬영모듈 지지기판(121a)의 후방에 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d)이 순차적으로 위치하게 된다. 이때, 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d) 사이에는 배터리(10)가 수용될 수 있는 배터리 수용공간이 형성되어 배터리(10)로부터의 전력이 복수 개의 기판(121)으로 제공되도록 한다.
그리고 제1 배터리 접속기판(121c)의 일면에는 제1 접속부재(121ca)가 배치되고, 제2 배터리 접속기판(121d)의 일면에는 제2 접속부재(121da)가 배치된다. 제1 접속부재(121ca)와 제2 접속부재(121da)는 각각 스프링 형태로 마련될 수 있으며, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 상호 마주하도록 배치된다.
그리고 제1 배터리 접속기판(121c)의 타면에는 제1 제어모듈(400)이 실장된다. 이때, 제1 제어모듈(400)은 회로 형상으로 마련되며 신호선을 통해 캡슐 내시경(100)의 구성요소를 제어하고, 제1 촬영모듈(200)로부터 취득된 이미지 신호를 외부장치(미도시)로 송신할 수 있다. 이를 위해, 제1 제어모듈(400)은 제1 촬영모듈(200)과 제1 조명모듈(300)의 동작을 제어하기 위한 제어회로와, 외부장치와의 무선통신을 위한 무선 통신부를 포함할 수 있다.
그리고 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제1 배터리 접속기판(121c)의 하면에는 제1 이격부재(20)가 배치되고, 제2 배터리 접속기판(121d)의 하면에는 제2 이격부재(30)가 배치된다. 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)는 각각 플레이트 형상으로 마련된다. 여기서, 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)는 상호 이웃된 기판(121) 사이를 이격시킴과 아울러, 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d) 사이에 배치된 배터리가 설정된 위치에 안정적으로 위치하도록 한다. 그리고 제1 이격부재(20)의 경우 제1 제어모듈(400)과의 관섭을 방지하기 위해 제1 배터리 접속기판(121c)에 마주하는 일면에 수용 홈이 형성될 수 있다.
한편, 제3 연결부(122c)에는 안테나기판(500)이 마련된다. 안테나기판(500)은 제3 연결부(122c)와 일체형으로 마련되거나, 별도로 마련되어 제3 연결부(122c)에 연결될 수 있다. 이러한 안테나기판(500)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 판 형상으로 마련된다. 그러나 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서는 배터리(10)의 외주를 감싸도록 밴딩될 수 있다. 여기서, 안테나기판(500)은 배터리(10)가 설정된 위치에 안정적으로 위치하도록 하고, 종래의 안테나모듈의 역할을 대체한다.
다만, 본 실시예에서는 안테나기판(500)이 제3 연결부(122c) 일측에 배치되는 제1 기판(510)과, 제3 연결부(122c) 타측에 배치되는 제2 기판(520)을 포함하는 것을 도시하고 있다. 다만, 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로, 도 7과 같이 안테나기판(500) 단일의 기판으로 마련될 수 있음을 밝혀둔다.
한편, 안테나기판(500)에는 RF 안테나 패턴(511)이 형성될 수 있다. 이때, RF 안테나 패턴(511)은 안테나기판(500)의 내면 또는 외면에 형성될 수 있으며, 제1 촬영모듈(200)을 통해 취득된 이미지 신호가 제1 제어모듈(400)의 동작에 따라 외부장치로 전송되도록 한다. 여기서, RF 안테나 패턴(511)은 안테나기판(500)에 프린팅 또는 집적되거나 MID(Molded Interconnect Devices) 방식으로 형성될 수 있다.
이와 같이, 캡슐 내시경(100)은 종래의 안테나 모듈을 배제한 대신 캡슐 내시경(100) 내부의 잉여공간에 RF 안테나 패턴(511)이 형성됨에 따라 캡슐 내시경(100)의 크기를 줄일 수 있는 이점이 있다. 또한, 안테나기판(500)이 캡슐 내시경(100) 내부 공간에서 다른 구성요소와 비교하여 최대 면적으로 마련되어 있는 바, 보다 통신효율을 높일 수 있는 이점이 있다.
한편, 제2 배터리 접속기판(121d)에는 인체통신 전극기판(121e)이 연결된다.
인체통신 전극기판(121e)은 제4 연결부(122d)를 통해 제2 배터리 접속기판(121d)에 연결된다. 인체통신 전극기판(121e)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제2 배터리 접속기판(121d)의 타측에 배치되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제2 배터리 접속기판(121d)의 후방에 배치된다. 이러한 인체통신 전극기판(121e)은 제1 전극부재(E1)가 전기적으로 접속되도록 지지한다. 제1 전극부재(E1)는 제1 배터리 접속기판(121c)의 테두리 영역에 배치된 제2 전극부재(E2)와 함께 몸체(110) 표면에 형성될 수 있는 통신전극에 연결되어 이미지 신호가 인체통신을 통해서도 외부장치로 전달 가능하도록 한다.
다만, 본 실시예에서는 캡슐 내시경(100)이 RF 통신과 인체통신을 병행할 수 있는 구성에 대하여 설명하고 있다. 그러나 이는 본 실시예를 설명하기 위한 것으로 인체통신을 위한 구성은 생략될 수 있음을 밝혀둔다.
한편, 본 실시예에서는 캡슐 내시경(100)이 전방 영상을 취득하는 실시예에 대하여 설명하고 있다. 그러나 캡슐 내시경(100)은 복수 개의 촬영모듈을 포함하여 캡슐 내시경(100)의 전방 영상과 후방 영상을 취득할 수 있다. 이에, 이하에서는 캡슐 내시경(100)에 복수 개의 촬영모듈이 장착되는 다른 실시예에 대하여 참조된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.
도 4는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경을 나타낸 사시도이고, 도 5는 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판을 나타낸 전개도이다. 그리고 도 6은 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판과 배터리의 결합도이다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 다른 실시예에 따른 캡슐 내시경(100)은 몸체(110)를 포함한다.
몸체(110)는 캡슐 내시경(100)의 외형을 형성한다. 몸체(110)의 전단부와 후단부에는 촬영을 위한 투명돔(111)이 각각 마련될 수 있다. 그리고 몸체(110)의 내부에는 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 배치된다.
플렉시블 인쇄회로기판(120)은 유연한 가요성 절연재로 마련되며, 최초 판 형상으로 마련되나 캡슐 내시경(100)의 제조 단계에서 각각의 구성요소가 설정된 위치에 배치될 수 있도록 접어질 수 있다. 이러한 플렉시블 인쇄회로기판(120)은 복수 개의 기판(121), 및 복수 개의 기판(121)을 연결하는 연결부(122)로 구성될 수 있다.
여기서, 복수 개의 기판(121)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a), 제1 조명모듈 지지기판(121b), 제1 배터리 접속기판(121c), 제2 배터리 접속기판(121d), 제2 촬영모듈 지지기판(121f), 제2 조명모듈 지지기판(121g) 및 통신모듈 지지기판(121h)으로 이루어질 수 있다.
먼저, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)은 제1 촬영모듈(200)이 전기적으로 접속되도록 지지한다. 제1 촬영모듈(200)은 투명돔(111)을 통해 캡슐 내시경(100)의 전방을 촬영하며, 이미지 센서로 마련될 수 있다. 그리고 제1 촬영모듈(200)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 일면에 마련되는 제1 촬영소자(210)와, 제1 촬영모듈 지지기판(121a) 타면에서 제1 촬영소자(210)를 고정하는 제1 고정플레이트(220)를 포함할 수 있다.
그리고 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에는 제1 조명모듈 지지기판(121b)이 연결된다. 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제1 촬영소자(210) 주변에 배치되어, 광을 방출할 수 있다. 여기서, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)과 제1 조명모듈 지지기판(121b)은 제1 연결부(122a)에 의해 연결된다.
한편, 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에는 제1 배터리 접속기판(121c)이 연결되고, 제1 배터리 접속기판(121c)에는 제2 배터리 접속기판(121d)이 연결된다. 여기서, 제1 배터리 접속기판(121c)은 제2 연결부(122b)를 통해 제1 촬영모듈 지지기판(121a)과 연결되고, 제2 배터리 접속기판(121d)은 제3 연결부(122c)를 통해 제1 배터리 접속기판(121c)과 연결된다. 제1 배터리 접속기판(121c)과 제2 배터리 접속기판(121d)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어질 때에 상호 마주하도록 배치되어 배터리 수용공간을 형성한다.
그리고 제1 배터리 접속기판(121c)의 하부에는 제1 제어모듈(400)이 장착되고, 제2 배터리 접속기판(121d)의 하부에는 제2 제어모듈(600)이 장착된다. 여기서, 제1 제어모듈(400)은 제1 촬영모듈(200)과 제1 조명모듈(300)의 동작을 제어하여 캡슐 내시경(100)의 전방영상을 취득하고, 이미지 신호를 통신모듈(900)로 제공할 수 있다. 그리고 제2 제어모듈(600)은 제2 촬영모듈(700) 및 제2 조명모듈(800)의 동작을 제어하여 캡슐 내시경(100)의 후방영상을 취득하고, 이미지 신호를 통신모듈(900)로 제공할 수 있다.
그리고 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제1 배터리 접속기판(121c)의 하면에는 제1 이격부재(20)가 배치되고, 제2 배터리 접속기판(121d)의 하면에는 제2 이격부재(30)가 배치된다. 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)는 각각 플레이트 형태로 마련된다. 그리고 제1 이격부재(20)와 제2 이격부재(30)는 제1 제어모듈(400) 및 제2 제어모듈(600)과의 관섭을 방지하기 위해 수용홈이 형성될 수 있다.
한편, 제3 연결부(122c)에는 안테나기판(500)이 마련된다.
안테나기판(500)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 판 형상으로 마련된다. 그러나 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서는 배터리(10)의 외주를 감싸도록 밴딩될 수 있다. 여기서, 안테나기판(500)은 배터리(10)가 설정된 위치에 안정적으로 위치하도록 하고, 종래의 안테나모듈의 역할을 대체한다. 안테나기판(500)에는 RF 안테나 패턴(511)이 형성될 수 있다. 이때, RF 안테나 패턴(511)은 안테나기판(500)의 내면 또는 외면에 형성될 수 있으며, 통신모듈(900)에 연결되어 통신모듈(900)로부터의 이미지 신호가 외부장치로 전송되도록 한다.
그리고 제2 배터리 접속기판(121d)에는 제2 촬영모듈 지지기판(121f)이 연결된다. 제2 촬영모듈 지지기판(121f)은 제4 연결부(122d)를 통해 제2 배터리 접속기판(121d)과 연결된다. 제2 촬영모듈 지지기판(121f)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제2 배터리 접속기판(121d)의 타측에 배치되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제2 배터리 접속기판(121d)의 후방에 배치된다. 제2 촬영모듈 지지기판(121f)은 제2 촬영모듈(700)이 전기적으로 접속되도록 지지한다.
제2 촬영모듈(700)은 투명돔(111)을 통해 캡슐 내시경(100)의 후방을 촬영한다. 이러한 제2 촬영모듈(700)은 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 등과 같은 이미지 센서로 마련될 수 있다. 제2 촬영모듈(700)은 제2 촬영모듈 지지기판(121f) 일면에 마련되는 제2 촬영소자(710)와, 제2 촬영모듈 지지기판(121f) 타면에서 제2 촬영소자(710)를 고정하는 제2 고정플레이트(720)를 포함할 수 있다.
그리고 제2 촬영모듈 지지기판(121f)에는 제2 조명모듈 지지기판(121g)이 연결된다. 제2 조명모듈 지지기판(121g)은 제5 연결부(122e)를 통해 제2 촬영모듈 지지기판(121f)과 연결된다. 제2 조명모듈 지지기판(121g)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 제2 촬영모듈 지지기판(121f)의 타측에 배치되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 투명돔(111)과 제2 촬영모듈 지지기판(121f) 사이에 위치한다.
제2 조명모듈 지지기판(121g)은 LED(Light Emitting Diode)로 마련될 수 있는 제2 조명모듈(800)이 전기적으로 접속되도록 지지한다. 제2 조명모듈 지지기판(121g)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제2 촬영소자(710) 주변에 배치되어, 광을 방출할 수 있다.
한편, 통신모듈 지지기판(121h)은 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에 연결된다. 통신모듈 지지기판(121h)은 제6 연결부(122f)를 통해 제1 촬영모듈 지지기판(121a)에 연결된다. 통신모듈 지지기판(121h)은 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 펼쳐진 상태에서 기판(121)의 연결방향에 교차하는 방향으로 연결되고, 플렉시블 인쇄회로기판(120)이 접어진 상태에서 제1 촬영모듈 지지기판(121a)과 제1 이격부재(20) 사이에 배치된다.
그리고 통신모듈(900)은 제1 제어모듈(400) 및 제2 제어모듈(600)로부터 각각 제공되는 이미지 신호를 RF 안테나 패턴(511)을 통해 외부장치로 송신할 수 있다.
이러한 통신모듈(900)에는 무선통신을 위한 무선 통신부가 집적되어 있으며, 이미지 신호를 외부장치로 송신하여 외부장치에서 캡슐 내시경(100)의 전방 영상 및 후방 영상이 출력되도록 할 수 있다. 여기서, 통신모듈(900)은 제1 제어모듈(400)로부터 제공되는 전방 이미지 신호 및 제2 제어모듈(600)로부터 제공되는 후방 이미지 신호를 동시에 외부장치로 송신하거나, 전방 이미지 신호와 후방 이미지 신호를 교차적으로 외부장치에 송신할 수 있다.
이와 같이, 캡슐 내시경은 안테나모듈의 제외로 인해 내시경의 크기를 현저하게 줄일 수 있어, 내시경 검사에서 피검사자의 거부감 및 고통을 줄이고 보다 원활하게 인체 내부를 순항할 수 있는 효과가 있다.
앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

Claims (16)

  1. 캡슐 내시경의 플렉시블 인쇄회로기판에 있어서,
    배터리의 일단에 접속하는 제1 배터리 접속기판;
    상기 제1 배터리 접속기판에 연결되며, 상기 배터리의 타단에 접속하는 제2 배터리 접속기판;
    상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 촬영을 수행하는 제1 촬영모듈이 연결되는 제1 촬영모듈 지지기판; 및
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에서 상기 배터리 외측의 적어도 일부를 감쌀 수 있도록 형성되어, 상기 제1 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 전송하는 안테나기판을 포함하는 플렉시블 인쇄회로기판.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 안테나기판은
    상기 배터리에 마주하는 일면, 및 타면 중 적어도 어느 하나의 표면 상에 RF 안테나 패턴이 형성되는 것을 특징으로 하는 플렉시블 인쇄회로기판.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 안테나기판은
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판과, 상기 제1 촬영모듈 지지기판 보다 큰 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 플렉시블 인쇄회로기판.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에 배치되는 연결부를 더 포함하고,
    상기 안테나기판은
    상기 연결부와 일체형으로 마련되며, 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 방향으로 상기 연결부로부터 연장되는 적어도 하나의 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 인쇄회로기판.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에 배치되는 연결부를 더 포함하고,
    상기 안테나기판은
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 방향으로 상기 연결부에 연결되는 적어도 하나의 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 인쇄회로기판.
  6. 제4 항 또는 제5 항에 있어서,
    상기 안테나기판은
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하도록 상기 연결부의 일측에 배치되는 제1 기판과,
    상기 제1 기판과 대응되도록 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 상기 연결부의 타측에 배치되는 제2 기판을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 기판이 상기 배터리를 감싸도록 밴딩될 때에, 상기 제1 및 제2 기판의 자유단은 상호 인접되는 것을 특징으로 하는 플렉시블 인쇄회로기판.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 촬영을 수행하는 제2 촬영모듈이 연결되는 제2 촬영모듈 지지기판; 및
    상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 각각의 이미지 신호가 상기 안테나기판을 통해 상기 외부장치로 제공되도록 하는 통신모듈이 연결되는 통신모듈 지지기판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 인쇄회로기판.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 통신모듈은
    상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 각각 제공되는 상기 이미지 신호를 함께 또는 교차적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 플렉시블 인쇄회로기판.
  9. 외형을 형성하는 몸체;
    상기 몸체 내부에 배치되며, 배터리의 양단에 각각 접속하는 제1 및 제2 배터리 접속기판과 상기 제1 배터리 접속기판에 연결되는 제1 촬영모듈 지지기판을 포함하는 플렉시블 인쇄회로기판; 및
    상기 제1 촬영모듈 지지기판에 연결되어 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 상기 몸체의 전방을 촬영하는 제1 촬영모듈을 포함하고,
    상기 플렉시블 인쇄회로기판에는
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에서 상기 배터리 일측의 적어도 일부를 감쌀 수 있도록 형성되어 상기 제1 촬영모듈로부터 제공되는 이미지 신호를 외부장치로 전송하는 안테나기판이 마련되는 캡슐 내시경.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 안테나기판은
    상기 배터리에 마주하는 일면, 및 타면 중 적어도 어느 하나의 표면 상에 RF 안테나 패턴이 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 안테나기판은
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판과, 상기 제1 촬영모듈 지지기판 보다 큰 면적을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 플렉시블 인쇄회로기판은
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에 배치되는 연결부를 더 포함하고
    상기 안테나기판은
    상기 연결부와 일체형으로 마련되며, 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교착하는 방향으로 상기 연결부로부터 연장되는 적어도 하나의 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 플렉시블 인쇄회로기판은
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판 사이에 배치되는 연결부를 더 포함하고,
    상기 안테나기판은
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 방향으로 상기 연결부에 연결되는 적어도 하나의 기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  14. 제12 항 또는 제13 항에 있어서,
    상기 안테나기판은
    상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교착하도록 상기 연결부의 일측에 배치되는 제1 기판과,
    상기 제1 기판과 대응되도록 상기 제1 및 제2 배터리 접속기판의 연결방향에 교차하는 상기 연결부의 타측에 배치되는 제2 기판을 포함하고,
    상기 제1 및 제2 기판이 상기 배터리를 감싸도록 밴딩될 때에, 상기 제1 및 제2 기판의 자유단은 상호 인접되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 플렉시블 인쇄회로기판에 연결되어 상기 배터리로부터 제공되는 전력을 기반으로 상기 몸체의 후방을 촬영하는 제2 촬영모듈; 및
    상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 제공되는 각각의 이미지 신호를 상기 안테나기판을 통해 상기 안테나 장치로 제공되도록 하는 통신모듈을 더 포함하고,
    상기 플렉시블 인쇄회로기판은
    상기 제2 배터리 접속기판과 연결되며, 상기 제2 촬영모듈로 전원을 공급할 수 있는 제2 촬영모듈 지지기판과,
    상기 배터리로부터의 전원을 상기 통신모듈로 제공하는 통신모듈 지지기판을 더 포함하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 통신모듈은
    상기 제1 및 제2 촬영모듈로부터 각각 제공되는 상기 이미지 신호를 함께 또는 교차적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
PCT/KR2019/002044 2018-03-27 2019-02-20 캡슐 내시경 WO2019190057A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180035282A KR102084222B1 (ko) 2018-03-27 2018-03-27 캡슐 내시경
KR10-2018-0035282 2018-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019190057A1 true WO2019190057A1 (ko) 2019-10-03

Family

ID=68062303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/002044 WO2019190057A1 (ko) 2018-03-27 2019-02-20 캡슐 내시경

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102084222B1 (ko)
WO (1) WO2019190057A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210085163A1 (en) * 2019-09-23 2021-03-25 Ankon Technologies Co., Ltd Capsule core and capsule endoscope
CN113545729A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 深圳硅基智控科技有限公司 用于胶囊内窥镜的电路结构

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090074085A (ko) * 2006-11-24 2009-07-03 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 캡슐형 내시경
KR200446281Y1 (ko) * 2009-04-27 2009-10-14 주식회사 인트로메딕 유연한 전자회로기판을 구비한 캡슐 내시경
KR20090117825A (ko) * 2007-03-30 2009-11-12 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 캡슐형 의료 장치 및 캡슐형 의료 장치의 제조 방법
JP2010158565A (ja) * 2010-04-19 2010-07-22 Olympus Corp カプセル内視鏡
JP2013005835A (ja) * 2011-06-22 2013-01-10 Olympus Corp 体内情報取得装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100615882B1 (ko) 2004-08-09 2006-08-25 한국과학기술연구원 다목적 캡슐형 내시경
JP5907685B2 (ja) * 2011-08-31 2016-04-26 オリンパス株式会社 カプセル型医療装置
JP2013078439A (ja) * 2011-10-03 2013-05-02 Panasonic Corp カプセル型内視鏡

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090074085A (ko) * 2006-11-24 2009-07-03 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 캡슐형 내시경
KR20090117825A (ko) * 2007-03-30 2009-11-12 올림푸스 메디칼 시스템즈 가부시키가이샤 캡슐형 의료 장치 및 캡슐형 의료 장치의 제조 방법
KR200446281Y1 (ko) * 2009-04-27 2009-10-14 주식회사 인트로메딕 유연한 전자회로기판을 구비한 캡슐 내시경
JP2010158565A (ja) * 2010-04-19 2010-07-22 Olympus Corp カプセル内視鏡
JP2013005835A (ja) * 2011-06-22 2013-01-10 Olympus Corp 体内情報取得装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20210085163A1 (en) * 2019-09-23 2021-03-25 Ankon Technologies Co., Ltd Capsule core and capsule endoscope
US11471033B2 (en) * 2019-09-23 2022-10-18 Ankon Technologies Co., Ltd. Capsule core and capsule endoscope
CN113545729A (zh) * 2020-04-23 2021-10-26 深圳硅基智控科技有限公司 用于胶囊内窥镜的电路结构
CN113545729B (zh) * 2020-04-23 2023-08-15 深圳硅基智控科技有限公司 用于胶囊内窥镜的电路结构

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190113087A (ko) 2019-10-08
KR102084222B1 (ko) 2020-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11036041B2 (en) Photoelectric composite module, camera head, and endoscopic device
US20100013914A1 (en) In-vivo sensing device and method for communicating between imagers and processor thereof
US7316647B2 (en) Capsule endoscope and a capsule endoscope system
WO2008072420A1 (ja) 被検体内導入装置
US6960161B2 (en) Unified electrical and illumination cable for endoscopic video imaging system
CN100435716C (zh) 胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统
JP2004533879A (ja) 硬質の区域および軟質の区域を有する回路基板を備えた生体内センシング装置
US20080021270A1 (en) Body Insertable Apparatus And Body Insertable Apparatus System
WO2019190057A1 (ko) 캡슐 내시경
CN105592771B (zh) 摄像模块和内窥镜装置
CN102100518A (zh) 具有红外线热扫描功能的胶囊小肠镜系统
WO2020171368A1 (ko) 캡슐 내시경
KR200446281Y1 (ko) 유연한 전자회로기판을 구비한 캡슐 내시경
KR100978559B1 (ko) 캡슐 내시경
KR102084223B1 (ko) 캡슐 내시경
WO2019190056A1 (ko) 캡슐 내시경
WO2022034971A1 (ko) 소화기 진단용 유·무선 복합 내시경
WO2019182245A1 (ko) 캡슐 내시경 장치 및 상기 장치의 동작 방법
JP2585832Y2 (ja) 内視鏡のコネクタ装置
KR102221422B1 (ko) 캡슐 내시경
CN211432797U (zh) 胶囊内窥镜及胶囊内窥镜系统
US8419617B2 (en) Apparatus for introduction into test body
CN205911577U (zh) 抛弃式连接器
CN207768342U (zh) 胶囊型内窥镜
JP2991467B2 (ja) 内視鏡のコネクタ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19775739

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19775739

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1