KR100615882B1 - 다목적 캡슐형 내시경 - Google Patents

Abstract

본 발명은 캡슐형 내시경에 관한 것으로, 풍선조작부를 구비하여 인체 내부의 장기 내의 정확한 영상을 실시간으로 얻을 수 있도록 구성된 다목적 캡슐형 내시경에 관한 것이다.

본 발명에 따른 다목적 캡슐형 내시경은 구조적으로 알약과 같이 원통형이어서 대장에서 이동 효율이 저하되거나 잘 이동하지 못하는 난점을 극복할 수 있으며, 실시간으로 영상을 전달할 수 있어서 상기 캡슐형 내시경이 정상적으로 작동하고 있는 지 여부에 대해서도 알기 쉽고 해당 장기에서 파악된 질병에 대해 보다 빨리 대응할 수 있다.

또한, 다목적 캡슐형 내시경은 알약과 같이 입으로 삼키는 것만으로 내부 관찰이 가능하고, 피검자의 거부감이 덜하게 될 뿐만 아니라 의사의 숙련도에 따라 피검자가 느끼는 통증의 편차가 존재하는 등의 문제가 발생하지 않는다.

Description

다목적 캡슐형 내시경{A multipurpose capsule-type endoscope}

도 1은 본 발명에 따른 캡슐형 내시경의 일 실시예를 나타낸 것이다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 풍선조작부를 나타낸 것이다.

도 3(a)는 본 발명의 실시예에 따른 풍선수축부가 동작하기 전의 모습을 나타낸 것이며, 도 3(b)는 본 발명의 실시예에 따른 풍선수축부가 동작한 후의 모습을 나타낸 것이다.

본 발명은 캡슐형 내시경에 관한 것으로, 풍선조작부를 구비하여 인체 내부의 장기 내의 정확한 영상을 실시간으로 얻을 수 있도록 구성된 다목적 캡슐형 내시경에 관한 것이다.

내시경은 항문, 직장, 결장 등의 질병 유무를 정확하게 판단하기 위한 가장 기본적이면서도 필수적인 검사방법이나, 종래의 130센티미터 내외의 길이의 내시경을 항문을 통해 삽입하여 내부를 관찰하는 방법은 피검자의 대장 구조에 따라서 피검자의 통증을 유발시킬 수 있으며 내시경을 항문을 통해 삽입하는데 대한 거부감 및 혐오감을 일으켜 피검자들이 내시경을 회피할 수 있으며 내시경의 조작자의 기 술의 숙련도에 따라 통증의 정도 및 검사 시간이 달라지는 단점이 있었다.

최근, 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 캡슐형 내시경이 개발되었는데, 피검자가 상기 캡슐형 내시경을 삼키기만 하면 피검자의 내부의 영상 데이터를 모니터를 통해 재현할 수 있다.

그러나, 인체 내의 여러 장기의 직경의 변화가 매우 커서 상기 캡슐형 내시경의 직경에 비해 상대적으로 큰 직경을 갖는 장기에서는 상기 캡슐형 내시경이 상기 장기의 일부 벽면에 치우쳐서 이동하거나 이동 방향과 평행한 자세를 유지하지 못함으로 인해 장기의 일부 벽면의 영상만을 촬영하는 등 원하는 영상을 얻지 못할 확률이 높아서 장기 내의 질병 발생 여부에 대한 정확한 판단이 쉽지 않은 문제가 있다.

또한, 상기 캡슐형 내시경에 의해 얻어진 장기 내의 영상을 실시간으로 볼 수 없어서, 상기 캡슐형 내시경이 피검자의 인체 외부로 배출된 후에, 분석해야 하는 번거로움이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해, 무선으로 동작하면서도 정보를 획득하기 용이한 자세를 유지할 수 있어서 여러 장기에서 사용가능한 다목적 캡슐형 내시경을 구현할 필요가 있다.

본 발명에 의한 캡슐형 내시경은 상기와 같은 과제를 해결하고자 하는 것으 로, 직경이 큰 장기 내부를 이동하는 경우, 캡슐의 외부를 감싸고 있는 풍선을 팽창시켜 상기 장기의 일부 면에 치우쳐 이동하지 않고 중심 가까이를 따라 이동하며, 이동하는 자세를 유지하여 원하는 장기 내부의 영상을 얻을 수 있다. 본 내시경은 외부를 감싸고 있는 풍선을 팽창/수축 시키는 풍선조작부를 포함하되, 피검자의 입을 통해 투입되어 소화경로를 따라 이동하며, 무선으로 동작하도록 구성된다.

상기 풍선조작부는, 바람직하게는, 인체에 해롭지 않은 소재로 제조되었으며, 캡슐형 내시경의 외벽을 둘러싼 형태로 장착되어 상기 장기의 직경에 맞춰 팽창하는 풍선; 상기 풍선을 기포를 이용하여 팽창시키는 풍선팽창부; 및 상기 풍선팽창부에 의해 팽창된 풍선을 수축시키는 풍선수축부를 포함하도록 구성될 수 있다.

상기 풍선팽창부는, 바람직하게는, 물을 저장하고 있는 물 챔버(chamber); 물과 반응하여 기포를 발생시키는 발포제를 저장하고 있는 발포제 챔버; 상기 물 챔버 및 발포제 챔버의 사이를 막고 있는 마개; 및 상기 마개에 연결되어 있으며, 상기 마개를 개방시키도록 동작하는 제1 액츄에이터를 포함하도록 구성될 수 있다.

상기 풍선수축부는, 바람직하게는, 상기 팽창된 풍선을 터뜨릴 수 있는 첨단(pointed tip)부를 가지며, 상기 첨단부와 연결된 제2 액츄에이터의 동작에 의해 상기 첨단부가 이동하여 상기 팽창된 풍선을 찌름으로써 상기 팽창된 풍선을 터뜨리도록 구성될 수 있다.

상기 마개는, 바람직하게는, 상기 물 챔버 및 발포제 챔버 사이를 막고 있을 뿐만 아니라, 상기 물 챔버 및 상기 풍선 사이; 및 상기 발포제 챔버와 상기 풍선 과의 사이를 동시에 막도록 구성될 수 있다.

한편, 상기 제1 액츄에이터가 상기 마개를 개방시킴으로써, 상기 물 챔버 내의 물과 상기 발포제 챔버 내의 발포제가 서로 반응하고, 상기 반응의 결과 생긴 기포가 상기 마개의 개방으로 인해 형성된, 상기 물 챔버 및 상기 발포제 챔버로부터 상기 풍선으로 통하는 공통의 통로를 통해 상기 풍선에 공급되어 상기 풍선을 팽창시키도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 다목적 캡슐형 내시경은 상기 캡슐형 내시경이 현재 위치하고 있는 장기 내부의 영상을 얻는 영상 센서; 및 상기 영상 센서로부터 상기 장기 내부의 영상을 얻어 외부시스템으로 전송하는 송신부를 더 포함하여 구성될 수 있다.

상기 송신부는, 바람직하게는, 상기 장기 내부의 영상을 상기 캡슐형 내시경이 투입된 인체의 외부에 위치한 외부시스템으로 실시간 전송하거나, 상기 캡슐형 내시경 내부의 소정 공간에 저장하도록 구성될 수 있다.

본 발명에 의한 다목적 캡슐형 내시경은, 상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터가 동작하도록 구동전류를 공급함으로써, 상기 풍선팽창부 및 상기 풍선수축부의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 외부시스템으로부터 제어 명령을 수신하여, 상기 제어부에 전달하는 수신부를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 이용하여 본 발명의 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 캡슐형 내시경의 일 실시예를 나타낸 것이다.

상기 캡슐형 내시경은 종래의 내시경 장치와 달리 유선으로 연결되어 있지 않으며, 피검자의 입을 통해 투입되어 인체 장기를 따라 자연스럽게 이동하게 된다. 이를 위해, 이동이 쉬운 캡슐형 구조를 가지며, 크기 또한 식도, 위, 소장 및 대장 등의 인체 장기를 통해 무리 없이 이동할 수 있도록 매우 작은 크기를 갖는다.

도시된 캡슐형 내시경은 풍선조작부(20), 제어부(30), 송신부(40) 및 수신부(50), 조명부(60)를 구비하고 있다.

상기 풍선조작부(20)는 물 챔버(21), 발포제 챔버(22), 제1 액츄에이터(23) 및 마개(25)로 구성된 풍선팽창부(29); 풍선(24); 및 상기 풍선이 팽창된 상태인 경우, 상기 팽창된 풍선을 터뜨릴 수 있는 첨단(pointed tip)부(도시되지 않음)를 가지며, 상기 첨단부와 연결된 제2 액츄에이터(도시되지 않음)의 동작에 의해 상기 첨단부가 이동하여 상기 팽창된 풍선을 찌름으로써 상기 팽창된 풍선을 터뜨리도록 구성된 풍선수축부(27)를 포함하도록 구성되어 있다.

상기 풍선조작부(20)는 상기 캡슐형 내시경이 상기 인체의 장기, 특히 직경이 비교적 큰 장기 내에서 풍선을 팽창시킴으로써 상기 캡슐형 내시경이 이동하는 자세 및 방향을 그대로 유지하도록 돕는 역할을 하는데, 이는 장기의 직경이 상기 캡슐형 내시경에 비해 너무 큰 경우, 상기 캡슐형 내시경이 상기 장기의 일부에 치우치거나 자세를 유지하지 못함으로써 해당 장기 내부의 영상을 제대로 촬영하지 못할 수가 있기 때문이다.

상기 풍선조작부(20)의 동작에 관하여는 이하의 도 2에서 보다 상세하게 설명하기로 한다.

상기 제어부(30)는 마이크로 프로세서(31)를 포함하도록 구성되어 있으며, 상기 제1 액츄에이터(23) 및 제2 액츄에이터의 동작을 제어하는 역할을 하는데, 상기 제1 액츄에이터(23) 및 제2 액츄에이터에 구동 전류를 흘려줌으로써 동작을 제어한다.

상기 제어부(30)는 상기 캡슐형 내시경의 장기 인식부(80)에서 특정 장기도달을 인식하는 신호를 받아 마이크로프로세서 (31)에서 일련의 신호연결체계로 연결되어 있다. 장기를 인식하는 신호를 받아 상기 제1 액츄에이터(23)를 동작시켜 풍선을 팽창하기도 하고 제2 액츄에이터(72)를 동작시켜 풍선을 수축하기도 한다. 이로써, 제1 액츄에이터(23)을 포함하고 있는 풍선팽창부 및 제2 액츄에이터를 포함하고 있는 풍선수축부의 동작을 제어하게 된다.

상기 송신부(40)는 해당 장기 내의 영상을 인체 외부에 있는 외부시스템으로 전송하는 역할을 하는데, 상기 송신부(40)와 상기 외부시스템 간에는 무선 주파수 통신이 행해지며, 장기 내의 영상을 초고주파 변조하여 증폭한 후에 전송하며, 상기 초소형인 캡슐형 내시경의 안테나 또한 초소형인 관계로 초고주파 대역을 사용한다.

이 때, 해당 장기 내의 영상은 상기 송신부(40)에 의해 인체 외부에 있는 외부시스템으로 실시간 전송되거나, 상기 캡슐형 내시경 내의 소정 메모리 영역(도시되지 않음)에 저장될 수도 있다.

상기 외부시스템으로 실시간 전송하는 경우에, 상기 송신부(40)는 영상 센서(15)에 의해 얻어진 장기 내의 영상을 인코딩하여 외부시스템으로 전송하게 되는데, 상기 인코딩 방법으로는 맨체스터(manchester) 코딩 등 다양한 방법이 사용될 수 있다.

상기 외부시스템은 인코딩된 데이터를 받아, 해당 인코딩 방법에 대응되는 디코딩 방법으로 디코딩 한 후, 적절한 그래픽 유저 인터페이스를 통해 상기 영상을 실시간 모니터링 할 수 있으며, 상기 외부시스템에 연결된 하드 디스크 등의 소정의 메모리 영역(도시되지 않음)에 실시간 저장될 수도 있다.

이로써, 캡슐형 내시경이 인체에 투입된 후부터 배출되는 순간까지 실시간으로 영상 정보를 수집할 수 있으므로, 보다 빨리 인체 내의 이상에 대해 대응할 수 있을 뿐만 아니라 캡슐형 내시경의 인체 외부로의 배출 후 별도로 캡슐형 내시경을 사후적으로 분석하는데 드는 비용 및 노력을 절감할 수 있다.

한편, 상기 수신부(50)는 상기 캡슐형 내시경의 크기를 고려하여, 면적을 작게 차지하면서도 수신 효율이 좋을 것이 요구된다. 상기 수신부(50) 또한, 상기 외부시스템과 송신부(40)가 수행하는 초고주파 전송을 수행하게 될 것이며, 본 발명의 실시예에서는 미크렐(MICREL)사의 진폭 편이 방식(Amplitude Shift Keying)용 표면 실장 부품(Surface Mounted Device)형 수신칩을 이용한다. 상기 칩은 8개의 핀으로 구성되어 있으며, 가로 4밀리미터(mm), 세로 6밀리미터(mm)의 면적을 차지한다. 상기 칩의 출력신호는 3킬로헤르쯔(kHz) 대역까지 변조가 가능하며 8채널로 부하를 구동할 수 있어서, 캡슐형 내시경 내부의 각종 부하의 제어가 가능하다.

한편, 상기 캡슐형 내시경은 영상 정보를 얻기 위해 조명부(60)를 필요로 하여, 돔 구조의 광창(61), 렌즈(62) 및 조명소자(63)를 구비하는데, 영상 센서(15)가 상기 영상 정보를 얻도록 하기 위해 이용된다. 도 1에 도시된 실시예에서는 상기 영상 센서(15)로서 각종 회로가 구비된 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 이미지 센서가 사용되었으며, 상기 조명소자(63)로 4개의 LED(Light Emitting Diode)가 사용되었다. 상기 광창(61)의 내부는 상기 조명소자(63)로부터 받는 빛이 상기 광창(61)을 통과하여 사물을 비출 수 있도록 하기 위해 비반사 코팅되어 있다.

한편, 상기 캡슐형 내시경은 배터리(도시하지 않음)로 구동되는데, 도 1에 도시된 본 발명의 실시예에서는 방전전압이 평탄하고 인체에 해가 적은 산화은 전지를 사용하였으며, 인체 내에 투입된 후 위치 인식을 하기 위해 최소의 전류로 동작하며, 원하는 위치에 도달 후 가장 최적의 상태로 동작하도록 설계되었다. 상기 캡슐형 내시경은 각 구성요소를 외부시스템의 제어 명령에 의해 온/오프할 수 있으므로, 배터리의 효율적 운용을 가능하게 한다.

도 2는 도 1에 도시된 풍선조작부(20)에서의 동작 매커니즘을 설명하기위해 나타낸 것이다.

상기 풍선조작부(20)는 캡슐형 내시경이 직경이 큰 장기에 위치하였을 때 캡슐형 내시경의 자세를 유지하기 위해 팽창되었다가 항문을 통해 외부로 배출될 필요가 있을 때 수축되는 풍선(24); 상기 캡슐형 내시경이 큰 장기에 위치하였을 때 제1 액츄에이터가 동작함으로써 상기 풍선(24)를 팽창시키는 풍선팽창부; 및 제2 액츄에이터가 동작함으로써 상기 팽창된 풍선을 터뜨려 수축시키는 풍선수축부를 포함한다.

상기 풍선팽창부는 미리 정해진 양의 물을 저장하고 있는 물 챔버(21), 상기 물 챔버(21) 내에 저장된 물과 반응하여 기포를 만들어 낼 수 있는 미리 정해진 양의 발포제를 저장하고 있는 발포제 챔버(22), 상기 물 챔버(21)과 상기 발포제 챔버(22) 사이에 위치하여 상기 물과 발포제가 섞이는 것을 막고 있는 마개(25), 상기 마개(25)에 연결되어 있는 제1 액츄에이터(23) 및 상기 물 챔버(21) 및 발포제 챔버(22)를 감싸고 있는 하우징(28)을 포함하도록 구성된다. 또한, 상기 풍선은 소정의 크기로 상기 캡슐형 내시경의 전단부 및 후단부에 위치한 고정장치(26)에 의해 고정되어 있다. 여기서, 상기 제1 액츄에이터(23)로서 초소성 금속 합금(Superplastic Metal Alloy) 액츄에이터를 사용할 수도 있다.

상기 마개(25)는 도시되어 있는 바와 같이, 상기 물 챔버(21) 및 발포제 챔버(22)의 사이를 막고 있을 뿐만 아니라, 상기 물 챔버(21) 내의 물이 상기 풍선(24)으로 이동할 통로 및 상기 발포제 챔버(22)내의 발포제가 상기 풍선(24)으로 이동할 통로를 막고 있기도 하다. 따라서, 상기 제1 액츄에이터(23)의 동작에 의해 상기 마개(25)가 동작함에 따라, 상기 물 챔버(21) 및 상기 발포제 챔버(22)간의 장애물이 없어짐과 동시에, 상기 물 챔버(21), 발포제 챔버(22) 및 풍선(24) 사이에 더 이상 장애물이 없어지게 되고, 상기 물 챔버(21) 내의 물과 상기 발포제 챔버(22) 내의 발포제가 반응한 결과물, 즉 기포가 발생하여 상기 풍선(24)으로 이동하게 된다. 따라서, 인체에 해롭지 않은 소재로 구성되며, 상기 캡슐형 내시경의 표면을 감싸고 있는 형태를 하고 있는 상기 풍선(24)은 팽창되고, 이로 인해 상기 캡슐형 내시경은 직경이 작은 장기 내를 이동하던 자세 및 방향을 그대로 유지하면서 장기 내의 영상 정보를 얻을 수 있다.

한편, 상기 풍선팽창부에서 풍선을 팽창시키도록 동작하는 제1 액츄에이터(23)는 제어부(30)의 제어에 의해 동작할 수 있는데, 상기 제어부(30)는 외부시스템으로부터 제어 명령을 수신한 수신부(50)를 통해 제어 명령을 전달받는다.

도 3은 본 발명의 풍선수축부의 구성을 나타낸 것으로, 도 3(a)는 풍선수축부가 동작하기 전의 모습을 나타낸 것이며, 도 3(b)는 풍선수축부가 동작한 후의 모습을 나타낸 것이다.

도 3(a)에 도시된 바에 의하면, 첨단(pointed tip)부를 갖는 반원형 구조물에 제2 액츄에이터(72)가 연결되어 있다. 상기 첨단부는 풍선팽창부에 의해 팽창된 풍선을 터뜨리기 위해 뾰족한 형상을 가지며, 상기 제2 액츄에이터가 동작하기 전에는 상기 풍선수축부의 원통형 구조 내부에 위치한다.

도 3(b)는 풍선수축부의 동작을 완료한 상태를 나타내는 것으로서, 도 3(a)에서 화살표 방향으로 제2 액츄에이터(72)가 동작함에 따라 상기 첨단부(71) 역시 화살표 방향으로 이동하게 되어 팽창된 풍선을 터뜨리게 된다. 이때, 상기 첨단부를 포함하고 있는 부분은 반원형 구조로서, 중심부의 위치가 고정된 상태로 회전운 동하여 상기 첨단부가 원 궤적을 그리며 움직일 수 있도록 설계되어 있다.

풍선팽창부에 의해 상기 풍선이 팽창된 상태로 장기 내를 이동하던 캡슐형 내시경은 피검자의 인체 외부로 배출되기 전에 즉, 항문에 가까워질수록 장기의 직경이 줄어들므로, 풍선을 수축시켜 상기 캡슐형 내시경의 부피를 줄여야 외부로 배출되기 쉽다. 따라서, 상기 캡슐형 내시경이 항문 근처까지 이동하였다고 판단되는 때에, 상기 풍선수축부를 동작시킨다. 상기 동작 시점의 결정은 외부시스템에서 수행될 수 있으며, 상기 풍선수축부를 동작시키기 위한 제어 명령은 상기 캡슐형 내시경의 수신부로 전달되고, 상기 수신부를 거친 제어 명령은 상기 제어부로 다시 전달된다.

상기 수신부로부터 제어 명령을 수신한 상기 제어부는 상기 제2 액츄에이터를 수축하는 방향으로 동작시켜 상기 첨단부가 화살표 방향으로 동작하게 하여 상기 풍선팽창부의 동작에 의해 팽창된 풍선을 수축시킨다.

상기 제2 액츄에이터(72)로서 초소성 금속 합금(Superplastic Metal Alloy) 액츄에이터를 사용할 수도 있다.

이상, 본 명세서에서 기재하고 있는 본 발명은 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기 기재에 의해 제한되지 않으며, 상기 실시예의 단순한 변경, 치환 및 변형등은 본 발명의 권리범위를 벗어날 수 없음이 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

본 발명에 의한 캡슐형 내시경은 외부에 부착된 풍선의 부피를 팽창시켰다가 수축시킬 수 있는 풍선조작부를 구비하여, 다양한 인체 장기 내의 중심을 따라 이동방향에 평행하게 이동함으로써 해당 장기 내의 정확한 영상을 얻을 수 있다.

또한, 구조적으로 알약과 같이 원통형이어서 대장에서 이동 효율이 저하되거나 잘 이동하지 못하는 난점을 극복할 수 있으며, 실시간으로 영상을 전달할 수 있어서 상기 캡슐형 내시경이 정상적으로 작동하고 있는 지 여부에 대해서도 알기 쉽고 해당 장기에서 파악된 질병에 대해 보다 빨리 대응할 수 있다.

또한, 캡슐형 내시경은 알약과 같이 입으로 삼키는 것만으로 내부 관찰이 가능하고, 피검자의 거부감이 덜하게 될 뿐만 아니라 의사의 숙련도에 따라 피검자가 느끼는 통증의 편차가 존재하는 등의 문제가 발생하지 않는다.

Claims (9)

1. 직경이 큰 장기 내부를 이동하는 경우, 상기 장기의 일부면에 치우쳐 이동하지 않고 중심 가까이를 따라 이동하며, 이동하는 자세가 유지되도록 외부를 감싸고 있는 풍선을 팽창시키는 풍선조작부를 포함하되, 피검자의 입을 통해 투입되어 소화경로를 따라 이동하며, 무선으로 동작하는 것을 특징으로 하는 다목적 캡슐형 내시경.
2. 제1 항에 있어서, 상기 풍선조작부는,

   인체에 해롭지 않은 소재로 제조되었으며, 캡슐형 내시경의 외벽을 둘러싼 형태로 장착되어 상기 장기의 직경에 맞춰 팽창하는 풍선;

   상기 풍선을 기포를 이용하여 팽창시키는 풍선팽창부; 및

   상기 풍선팽창부에 의해 팽창된 풍선을 수축시키는 풍선수축부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 캡슐형 내시경.
3. 제2 항에 있어서,

   상기 풍선팽창부는,

   물을 저장하고 있는 물 챔버(chamber);

   물과 반응하여 기포를 발생시키는 발포제를 저장하고 있는 발포제 챔버;

   상기 물 챔버 및 발포제 챔버의 사이를 막고 있는 마개; 및

   상기 마개에 연결되어 있으며, 상기 마개를 개방시키도록 동작하는 제1 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 캡슐형 내시경.
4. 제2 항에 있어서,

   상기 풍선수축부는,

   상기 팽창된 풍선을 터뜨릴 수 있는 첨단(pointed tip)부를 가지며, 상기 첨단부와 연결된 제2 액츄에이터의 동작에 의해 상기 첨단부가 이동하여 상기 팽창된 풍선을 찌름으로써 상기 팽창된 풍선을 터뜨리도록 구성된 것을 특징으로 하는 다목적 캡슐형 내시경.
5. 제3 항에 있어서,

   상기 마개는 상기 물 챔버 및 발포제 챔버 사이를 막고 있을 뿐만 아니라,

   상기 물 챔버 및 상기 풍선 사이; 및 상기 발포제 챔버와 상기 풍선과의 사이를 동시에 막고 있는 것을 특징으로 하는 다목적 캡슐형 내시경.
6. 제3 항에 있어서,

   상기 제1 액츄에이터가 상기 마개를 개방시킴으로써, 상기 물 챔버 내의 물과 상기 발포제 챔버 내의 발포제가 서로 반응하고, 상기 반응의 결과 생긴 기포가 상기 마개의 개방으로 인해 형성된, 상기 물 챔버 및 상기 발포제 챔버로부터 상기 풍선으로 통하는 공통의 통로를 통해 상기 풍선에 공급되어 상기 풍선을 팽창시키는 것을 특징으로 하는 다목적 캡슐형 내시경.
7. 제1 항에 있어서,

   상기 캡슐형 내시경이 현재 위치하고 있는 장기 내부의 영상을 얻는 영상 센서; 및

   상기 영상 센서로부터 상기 장기 내부의 영상을 얻어 외부시스템으로 전송하는 송신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 캡슐형 내시경.
8. 제7 항에 있어서,

   상기 송신부는 상기 장기 내부의 영상을 상기 캡슐형 내시경이 투입된 인체의 외부에 위치한 외부시스템으로 실시간 전송하거나, 상기 캡슐형 내시경 내부의 소정 공간에 저장할 수 있는 것을 특징으로 하는 다목적 캡슐형 내시경.
9. 제1 항 내지 제8 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제1 액츄에이터 및 제2 액츄에이터가 동작하도록 구동전류를 공급함으로써, 상기 풍선팽창부 및 상기 풍선수축부의 동작을 제어하는 제어부; 및

   상기 외부시스템으로부터 제어 명령을 수신하여, 상기 제어부에 전달하는 수신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다목적 캡슐형 내시경.

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