KR102221422B1 - 캡슐 내시경 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 캡슐 내시경은 케이싱, 케이싱 내부에 수용되어 인체 내부에 투입되고 인체 내부를 촬영하여 영상을 생성하는 영상 모듈, 영상 모듈과 동일한 축선 방향으로 상기 케이싱 내부에 수용되며 영상 모듈에 전원을 제공하는 배터리 모듈 및 케이싱의 내부에 형성되어 각각 영상 모듈과 배터리 모듈에 접촉되어 영상 모듈과 배터리 모듈 사이를 전기적으로 연결하는 회로 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

캡슐 내시경{CAPSULE ENDOSCOPY}
본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 인체 내부에 투입되어 인체 내부를 영상으로 제공함과 함께 병변 촬영이 가능한 캡슐 내시경에 관한 것이다.
인체의 내장 기관은 식도, 위장, 소장, 대장, 간 및 췌장 등과 같이 복수 개의 기관으로 구성된다. 인체의 내장 기관 중 식도, 위장, 소장 및 대장은 소화기관으로 분류된다. 이러한 소화 기관의 검사를 통한 병변 확인은 초음파 검사, 단층 촬영 검사 및 내시경 검사 등과 같은 다양한 검사 방법이 사용된다. 초음파 검사, 단층 촬영 검사 및 내시경 검사 등과 같은 다양한 검사 방법 중 시각적으로 직접 관찰할 수 있는 검사로 내시경 검사가 많이 사용된다.
여기서, 내시경 검사는 일반적으로 영상 모듈이 배치된 관을 식도, 위장, 소장 및 대장 순으로 진입하는 방식을 사용하나, 직접적으로 식도를 통하여 삽입되기 때문에 피검사자의 거부감이 큰 문제점이 있다. 이러한 일반적인 내시경 검사의 문제점을 극복하기 위해서 최근 들어 캡슐 내시경이 개발 및 사용되고 있다.
캡슐 내시경은 알약 형상을 가지고 있으며, 피검사자의 거부감 및 고통을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 일반적인 내시경 검사 대비 접근이 어려운 소장의 병변을 확인할 수 있는 장점이 있다. 캡슐 내시경의 검사 방법은 피검사자가 구강을 통해 캡슐 내시경을 삼키면 인체 내부의 식도, 위장, 소장 및 대장을 순항하며 영상을 촬영한다. 캡슐 내시경에 의해 촬영된 영상은 RF 통신 및 인체 통신 등과 같은 다양한 무선 통신 방법을 통해 외부 수신기로 전달된다.
한편, 종래의 캡슐 내시경은 영상을 촬영하는 영상 요소, 영상 요소로부터 촬영된 영상을 신호 처리하는 제어 요소, 제어 요소로부터 처리된 영상 신호를 외부 기기와 무선 통신하는 통신 요소 및 영상 요소 등에 전원을 공급하는 배터리 등을 포함한다. 캡슐 내시경을 구성하는 영상 요소, 제어 요소, 통신 요소 및 배터리는 순서가 바뀔 수 있으나 원통 형상의 케이싱에 동축의 축선 방향으로 삽입된다. 이렇게 영상 요소, 제어 요소, 통신 요소 및 배터리가 적층과 같이 배치됨에 따라 이러한 요소들 사이에서의 전기적인 신호를 인가하기 위해 요소들 사이를 연결하는 와이어 또는 요소들 사이를 연속적으로 연결하기 위해 벤딩되는 연성회로기판이 사용된다.
그런데, 종래의 캡슐 내시경은 영상 요소, 제어 요소, 통신 요소 및 배터리 등이 상호 전기적인 신호를 통신할 수 있도록 와이어 또는 연성회로기판을 사용하여 연속적으로 요소들을 연결하기 때문에 제조 공정 소요 시간이 증가할 뿐만 아니라 와이어 또는 연성회로기판의 단선 등의 불량 발생 확률이 증가하는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 제10-0615882호 : 다목적 캡슐형 내시경
본 발명의 목적은 종래의 캡슐 내시경의 구성 요소들을 와이어 또는 연성회로기판으로 이용하여 전기적으로 연결하는 구조를 개선한 캡슐 내시경을 제공하는 것이다.
상기 과제의 해결 수단은, 본 발명에 따라 케이싱과, 상기 케이싱 내부에 수용되어 인체 내부에 투입되고 인체 내부를 촬영하여 영상을 생성하는 영상 모듈과, 상기 영상 모듈과 동일한 축선 방향으로 상기 케이싱 내부에 수용되며 상기 영상 모듈에 전원을 제공하는 배터리 모듈과, 상기 케이싱의 내부에 형성되어 각각 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈에 접촉되어 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈 사이를 전기적으로 연결하는 회로 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경에 의해 이루어진다.
여기서, 상기 회로 연결부는 상기 케이싱의 내측면에 형성될 수 있다.
상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈은 각각 상기 회로 연결부에 전기적으로 개별 접촉되는 접촉부를 포함할 수 있다.
상기 영상모듈은 영상부와 상기 영상부가 배치되는 영상 모듈 기판을 포함하고, 상기 접촉부는 상기 영상 모듈 기판으로부터 외부로 연장되어 돌출될 수 있다.
상기 배터리 모듈은 배터리와 상기 배터리와 연결되는 배터리 모듈 기판을 포함하고, 상기 접촉부는 상기 배터리 모듈 기판으로부터 외부로 연장되어 돌출될 수 있다.
상기 영상 모듈 및 상기 배터리 모듈로부터 각각 돌출된 상기 접촉부는 아크(arc) 형상을 가질 수 있다.
상기 회로 연결부는 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈 사이에서 전원을 제공할 수 있다.
상기 캡슐 내시경은 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈 사이에서의 전원을 제어하고 상기 영상 모듈로부터 생성된 영상을 신호 처리하는 제어 모듈과, 상기 제어 모듈로부터 신호 처리된 영상을 외부와 통신하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
상기 회로 연결부는 복수 개로 상기 케이싱 내부에 형성되며, 복수 개의 상기 회로 연결부는 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈 사이에서 전원을 제공하는 제 1회로 연결부와, 상기 영상 모듈로부터 생성된 영상을 외부기기와 통신하는 제 2회로 연결부를 포함할 수 있다.
상기 회로 연결부는 상기 케이싱 내부에 일정 간격을 두고 금속 막으로 도금, 코팅 및 증착 중 어느 하나로 형성될 수 있다.
기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경의 효과는 영상 모듈과 배터리 모듈을 독립적으로 구성함과 함께 케이싱 내부에 형성된 회로 연결부를 이용하여 독립적으로 구성된 영상 모듈과 배터리 모듈을 상호 전기적으로 연결할 수 있으므로, 캡슐 내시경의 구조를 단순화하여 제조 비용 및 제조 소요 시간을 감소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경의 제어 블록도,
도 2는 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도,
도 3은 도 2에 도시된 캡슐 내시경의 결합 사시도,
도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ-Ⅳ 선의 단면도,
도 5는 도 3에 도시된 Ⅴ-Ⅴ 선의 단면도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 개략 구성도,
도 7은 도 6의 캡슐 내시경을 변경한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 개략 구성도,
도 8은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도,
도 9는 도 8에 도시된 캡슐 내시경의 결합 사시도,
도 10은 도 9에 도시된 Ⅹ-Ⅹ 선의 단면도,
도 11은 도 9에 도시된 ⅩⅠ-ⅩⅠ 선의 단면도이다.
이하, 본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
설명하기에 앞서, 본 발명의 제 1 및 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경은 동일한 구성 명칭에 대해서는 동일한 도면 부호로 기재하였음을 미리 밝혀둔다.
도 1은 본 발명의 실시 예들에 따른 캡슐 내시경의 제어 블록도, 도 2는 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 캡슐 내시경의 결합 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 Ⅳ-Ⅳ 선의 단면도, 도 5는 도 3에 도시된 Ⅴ-Ⅴ 선의 단면도, 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 개략 구성도, 그리고 도 7은 도 6의 캡슐 내시경을 변경한 본 발명의 다른 실시 예에 따른 캡슐 내시경의 개략 구성도이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 케이싱(10), 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70) 및 회로 연결부(150)를 포함한다. 또한, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 돔(dome)(30), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 스페이서(spacer)(130), 접촉부(140) 및 인체 통신부(170)를 더 포함한다.
케이싱(10)은 상기한 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110) 및 스페이서(130)를 수용한다. 케이싱(10)은 캡슐 형상을 갖도록 마련된다. 본 발명의 제 1실시 예의 케이싱(10)의 일측은 영상 모듈(50) 및 배터리 모듈(70) 등이 삽입될 수 있도록 개구된다.
돔(30)은 케이싱(10)의 개구 영역에 결합된다. 돔(30)은 영상 모듈(50)을 커버하도록 배치된다. 돔(30)은 영상 모듈(50)이 인체 내부를 촬영하기 위하여 빛이 투과될 수 있는 투명 재질로 마련된다.
영상 모듈(50)은 인체 내부의 투입 시 인체 내부를 촬영하여 영상을 생성한다. 영상 모듈(50)은 영상부(51), 조명부(53) 및 영상 모듈 기판(55) 및 필터부(57)을 포함한다.
영상부(51)는 캡슐 내시경(1)의 인체 투입 시 인체의 내장 기관 또는 인체의 내부를 촬영하여 영상을 생성한다. 영상부(51)는 CCD(charge coupled device) 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 등과 같은 공지된 다양한 이미지 센서가 사용된다.
조명부(53)는 영상부(51)가 인체의 내장 기관 또는 인체의 내부를 촬영하기 위한 빛을 조사한다. 조명부(53)는 본 발명의 제 1실시 예의 일 예로서, LED가 사용된다. 조명부(53)는 일 실시 예로서, 영상부(51)를 둘러싸고 영상부(51)가 촬영하는 방향으로 빛을 조사한다.
영상 모듈 기판(55)은 영상부(51)와 조명부(53)에 각각 동일 축선 방향으로 연결되며, 배터리 모듈(70)과 전기적으로 연결되도록 마련된다. 영상 모듈 기판(55)는 영상부(51)와 조명부(53)를 상호 연결하는 연성회로기판으로 마련된다. 그러나, 영상 모듈 기판(55)의 본 발명의 실시 예이외에도 설계 변경에 따라 연성회로기판과 PCB의 조합 등으로 마련될 수 있다.
필터부(57)는 영상부(51)에서 촬영된 영상 신호의 노이즈를 제거한다. 필터부(57)는 도 6에 도시된 바와 같이 영상부(51)와 인접한 위치에 인체 통신부(170)를 통해 노이즈가 제거된 영상 신호를 외부기기와 인체 통신할 수 있는 인체 통신용 signal(+) 및 (-)가 생성되도록 2개가 배치될 수 있다. 반면, 필터부(57)는 도 7에 도시된 바와 같이 영상부(51)와 인접한 위치에서 노이즈가 제거된 영상 신호가 인체 통신용 signal(+)로 송신되도록 1개, 그리고 배터리 모듈(70)을 사이에 두고 대향된 위치, 보다 상세하게 스페이서(130)에 배치되어 인체 통신용 signal(-)가 송신되도록 1개가 배치될 수 있다. 이러한 필터부(57)의 배치 위치에 따라 회로 연결부(150)의 개수는 1개 또는 1개를 초과할 수 있다.
배터리 모듈(70)은 영상 모듈(50)과 착탈 가능하게 결합되고, 영상 모듈(50)과 전기적으로 연결되어 영상 모듈(50)에 전원을 공급한다. 배터리 모듈(70)은 배터리(71) 및 배터리 모듈 기판(73)을 포함한다.
본 발명의 제 1실시 예의 배터리(71)는 코인 형상을 가지며, 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)의 착탈 방향으로 따라 2개가 상호 적층 배치된다.
배터리 모듈 기판(73)은 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)의 결합 시 영상 모듈 기판(55)과 전기적으로 연결되도록 마련된다. 배터리 모듈 기판(73)은 본 발명의 일 실시 예로서 연성회로기판으로 마련된다. 그러나, 배터리 모듈 기판(73)은 이에 한정되지 않고 캡슐 내시경(1)의 설계 변경에 따라 연성회로기판과 PCB의 조합으로 배치될 수도 있다.
통신 모듈(90)은 영상 모듈(50)로부터 생성된 영상 신호를 외부 기기(미도시)와 무선 통신하도록 마련된다. 그리고, 제어 모듈(110)은 영상 모듈(50)로부터 촬영된 영상을 신호 처리하고, 신호 처리된 영상 신호를 외부 기기와 무선 통신할 수 있도록 통신 모듈(90)을 제어하는 제어 신호를 출력한다. 제어 모듈(110)은 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 사이에서의 전원을 제어하는 제어 신호를 출력한다. 여기서, 통신 모듈(90)과 제어 모듈(110)은 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 중 어느 하나에 배치될 수 있고, 별도로 배치될 수 있다.
스페이서(130)는 캡슐 내시경(1)이 인체 통신 할 수 있도록 케이싱(10)과 배터리 모듈(70)을 이격시킨다. 스페이서(130)는 배터리 모듈 기판(73) 사이를 이격한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 스페이서(130)의 내부에는 필터부(57)가 배치될 수 있다.
다음으로 접촉부(140)는 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)은 각각 후술할 회로 연결부(150)에 전기적으로 개별 접촉한다. 접촉부(140)는 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)에 각각 복수 개로 돌출 배치된다. 상세하게 접촉부(140)는 각각 영상 모듈 기판(55)와 배터리 모듈 기판(73)으로부터 돌출 배치된다. 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)이 각각 돌출 배치된 접촉부(140)는 케이싱(10) 내부에 수용될 때 케이싱(10)의 내부에 형성된 회로 연결부(150)와 개별적으로 접촉된다. 접촉부(140)는 회로 연결부(150)를 통해 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 사이에서의 전기적인 신호를 통신한다. 또한, 접촉부(140)는 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90) 및 제어 모듈(110)의 선택적인 전기적인 신호를 통신한다.
접촉부(140)는 아크(arc) 형상을 가지고 회로 연결부(150)에 접촉된다. 상세하게 접촉부(140)은 본 발명의 일 실시 예로서, 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)이 삽입되는 영상 모듈(50) 및 배터리 모듈(70)의 삽입 방향의 반대 방향으로 아크(arc) 형상을 갖는다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 접촉부(140)는 케이싱(10)으로 삽입되는 영상 모듈(50) 및 배터리 모듈(70)의 삽입 방향의 반대 방향으로 아크 형상을 가짐으로써, 회로 연결부(150)와의 접촉 면적을 증대할 수 있다. 또한, 이러한 접촉부(140)의 아크 형상에 따라 회로 연결부(150)와의 이격을 방지할 수 있다.
회로 연결부(150)는 케이싱(10)의 내부에 형성되어 각각 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)에 접촉된다. 상세하게 회로 연결부(150)는 상술한 바와 같이 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)에 각각 돌출 배치된 접촉부(140)와 접촉된다. 회로 연결부(150)는 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)에 각각 배치된 접촉부(140)와 연결되어 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 사이를 전기적으로 연결한다.
본 발명의 일 실시 예로서, 회로 연결부(150)는 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70)이 삽입되는 삽입 방향을 따라 케이싱(10)의 내측면에 형성된다. 회로 연결부(150)는 도 7에 도시된 바와 같이 필터부(57)가 배터리 모듈(70)을 사이에 두고 양측에 배치될 때, 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 사이의 전원 제공 및 필터부(57)를 통한 인체 통신용 signal(-)가 발생되도록 1개가 배치된다. 한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 회로 연결부(150)는 필터부(57)가 영상부(51)와 인접한 일측에 2개가 배치될 때, 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 사이의 전원 제공 이외에 영상부(51)와 대향된 측에 인체 통신용 signal(-)을 생성할 수 있도록 2개가 형성된다. 즉, 필터부(57)의 배치 위치에 따라 1개 또는 1개를 초과한 회로 연결부(150)가 형성될 수 있다.
본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 회로 연결부(150)는 제 1회로 연결부(151) 및 제 2회로 연결부(153)를 포함한다. 제 1회로 연결부(151)는 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 사이에서 전원을 제공한다. 그리고, 제 2회로 연결부(153)는 영상 모듈(50)로부터 생성된 영상을 외부기기(미도시)와 통신한다.
회로 연결부(150)는 케이싱(10) 내부에 일정 간격을 두고 금속 막으로 형성된다. 회로 연결부(150)는 금 및 티타늄 등과 같이 전기적인 특성이 우수한 금속으로 형성된다. 회로 연결부(150)는 도금, 코팅 및 증착 등과 같은 제조 방식에 의해 케이싱(10)의 내부에 형성된다.
인체 통신부(170)는 케이싱(10)의 외부 및 내부에 형성된다. 인체 통신부(170)는 인체에 미세하게 흐르는 전류의 변화를 이용하여 외부기기와 통신한다. 인체 통신부(170)는 케이싱(10)의 일정 영역에 회로 연결부(150)와 같이 금 및 티타늄 등의 전기적인 특성이 우수한 금속을 이용하여 도금, 코팅 및 증착 등의 제조 방식으로 형성된다. 여기서, 인체 통신부(170)는 케이싱(10) 내부에 형성될 때, 회로 연결부(150)와 전기적으로 연결되지 않도록 회로 연결부(150)에 대해 이격되어 형성된다.
한편, 도 8은 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경의 분해 사시도, 도 9는 도 8에 도시된 캡슐 내시경의 결합 사시도, 도 10 도 9에 도시된 Ⅹ-Ⅹ 선의 단면도, 그리고 도 11은 도 9에 도시된 ⅩⅠ-ⅩⅠ 선의 단면도이다.
본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)과 같이 케이싱(10), 돔(30), 영상 모듈(50), 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90), 제어 모듈(110), 스페이서(130) 및 접촉부(140), 회로 연결부(150) 및 인체 통신부(170)를 포함한다. 본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 제 1실시 예와 달리, 양측에 배치된 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 사이에 각각 스페이서(130)를 배치하였으나, 설계 변경에 의해 스페이서(130)는 생략 및 개수 변경이 가능하다.
본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)의 세부 구성은 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)에서 설명하였으므로, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)과 상이한 부분에 대해서만 설명하고 이하에서 생략한다.
본 발명의 제 2실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)은 배터리 모듈(70)을 사이에 두고 양측에 영상 모듈(50)이 배치된다. 즉, 본 발명의 제 1실시 예에 따른 캡슐 내시경(1)과 달리 2개의 영상 모듈(50)을 이용하여 인체 내부를 촬영하고 영상을 생성한다.
회로 연결부(150)는 본 발명의 제 1실시 예와 달리 2개를 초과하여 케이싱(10) 내부에 형성된다. 회로 연결부(150)는 2개의 영상 모듈(50)에 대해 배터리 모듈(70), 통신 모듈(90) 및 제어 모듈(110)이 전기적으로 연결되도록 케이싱(10) 내부에 2개를 초과하여 형성된다. 즉, 회로 연결부(150)는 영상 모듈(50)과 배터리 모듈(70) 사이에서 전원을 제공하는 제 1회로 연결부(151), 필터부(57)를 통해 인체 통신용 signal(+) 및 (-)를 통신하는 제 2회로 연결부(153)을 포함한다. 여기서, 2개의 영상 모듈(50)에 대응되는 개수로 제 1회로 연결부(151) 및 제 2회로 연결부(153)가 형성된다. 한편, 각각의 영상 모듈(50)로부터 촬영된 영상을 이미지 처리하기 위한 제 3회로 연결부(155)를 더 포함한다.
이에, 영상 모듈과 배터리 모듈을 독립적으로 구성함과 함께 케이싱 내부에 형성된 회로 연결부를 이용하여 독립적으로 구성된 영상 모듈과 배터리 모듈을 상호 전기적으로 연결할 수 있으므로, 캡슐 내시경의 구조를 단순화하여 제조 비용 및 제조 소요 시간을 감소할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적인 특징들이 변경되지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것으로 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 캡슐 내시경 50: 영상 모듈
51: 영상부 53: 조명부
55: 영상 모듈 기판 70: 배터리 모듈
71: 배터리 73: 배터리 모듈 기판
90: 통신 모듈 110: 제어 모듈
140: 접촉부 150: 회로 연결부
151: 제 1회로 연결부 153: 제 2회로 연결부
155: 제 3회로 연결부 170: 인체 통신부

Claims (10)

  1. 케이싱과;
    상기 케이싱 내부에 수용되어 인체 내부에 투입되고, 인체 내부를 촬영하여 영상을 생성하는 영상 모듈과;
    상기 영상 모듈과 동일한 축선 방향으로 상기 케이싱 내부에 수용되며, 상기 영상 모듈에 전원을 제공하는 배터리 모듈과;
    상기 케이싱의 내측면의 길이 방향을 따라 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈 사이에 형성되고 각각 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈에 접촉되어, 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈 사이를 전기적으로 연결하는 회로 연결부를 포함하며,
    상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈은 각각 상기 회로 연결부에 전기적으로 개별 접촉되는 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 영상모듈은 영상부와 상기 영상부가 배치되는 영상 모듈 기판을 포함하고,
    상기 접촉부는 상기 영상 모듈 기판으로부터 외부로 연장되어 돌출되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 배터리 모듈은 배터리와 상기 배터리와 연결되는 배터리 모듈 기판을 포함하고,
    상기 접촉부는 상기 배터리 모듈 기판으로부터 외부로 연장되어 돌출 되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 영상 모듈 및 상기 배터리 모듈로부터 각각 돌출된 상기 접촉부는 아크(arc) 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 회로 연결부는 상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈 사이에서 전원을 제공하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 캡슐 내시경은,
    상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈 사이에서의 전원을 제어하고, 상기 영상 모듈로부터 생성된 영상을 신호 처리하는 제어 모듈과;
    상기 제어 모듈로부터 신호 처리된 영상을 외부와 통신하는 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 회로 연결부는 복수 개로 상기 케이싱의 내부에 형성되며,
    복수 개의 상기 회로 연결부는,
    상기 영상 모듈과 상기 배터리 모듈 사이에서 전원을 제공하는 제 1회로 연결부와;
    상기 영상 모듈로부터 생성된 영상을 외부기기와 통신하는 제 2회로 연결부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 회로 연결부는 상기 케이싱 내부에 일정 간격을 두고 금속 막으로 도금, 코팅 및 증착 중 어느 하나로 형성되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경.
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